Przenośnik taśmowy cz.2 Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych Przenośnik taśmowy cz.2 Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje: poniedziałek 11.00-12.00
Literatura Antoniak J.: Urządzenia i systemy transportu podziemnego w kopalniach. Wyd. Śląsk. Katowice 1990. Żur T., Hardygóra M.: Przenośniki taśmowe w górnictwie. Wyd. Śląsk. Katowice 1996.
Przenośniki taśmowe Zagadnienia związane ze sprzężeniem ciernym między bębnem a taśmą Napędy przenośników taśmowych Urządzenia czyszczące Urządzenia napinające taśmę Centrowanie biegu taśmy
Sprzężenie cierne
Zasada sprzężenia ciernego S n P = S S n z S n S z µ α e wzór Eulera R b α P M n = R b P S z P M max = max S z = e R µ α b S S z z (e µ α 1) α -kąt opasania bębnów napędowych [rad] µ -współczynnik tarcia między taśmą a bębnem P - siła napędowa (pociągowa) [N] S z,n -siła w taśmie zbieg. i nabiegającej [N] M - moment napędowy [Nm] R b- -promień bębna [m]
Sposoby zwiększenia maksymalnej siły pociągowej P max = S z (e µ α 1) S z -urządzenia napinające µ -okładziny na bębnach napędowych - urzadzenia czyszczące α -bębny odchylające - napędy wielobębnowe
Urządzenia napinające - sztywne, uruchamiane okresowo, podczas postoju przenośnika - kompensuje trwałe wydłużenia taśmy śrubowe, wciągarkowe -ciężarowe, kompensujące trwałe i sprężyste wydłużenia taśmy, stabilizujące siłę w taśmie - pneumatyczne - hydrauliczne - automatyczne, wyposażone w układ automatycznej regulacji siły w taśmie - nadążne, kompensujące trwałe i sprężyste wydłużenia taśmy, regulujące wartość siły w taśmie w funkcji momentu napędowego
Charakterystyka statyczna pracy urządzenia napinającego Wartość siły napinającej taśmę dla danego przenośnika musi być tak dobrana, aby równocześnie spełniała dwa warunki: zwisy taśmy między zestawami krążnikowymi muszą być ograniczone w celu zachowania właściwego kształtu geometrycznego taśmy, S min g = ( m + m ) musi być zapewniona bezpoślizgowa współpraca taśmy z bębnem napędzanym lub hamowanym. -dla napędzania przenośnika M N R b S 2N t 8 f u u l 2 g - dla hamowania przenośnika µα µα ( e 1) MH Rb S1H ( e 1) = Rb S2H µα µα e e 1 M N 1 S 1N M H 1 S 1H α R b N H 2 2
Minimalne wartości siły naciągu wstępnego taśmy w funkcji momentu obrotowego na bębnie napędzanym M N lub hamowanym M H a A S HAMOWANIE M R e H ( e 1) 2H = µα b µα S 2N ROZRUCH Z M = µα Rb N ( e 1) b PRACA USTALONA POSTÓJ c S 2 = ( m + m ) t 8 f u u l 2 g B C D` zbiór niedopuszczalnych wartości siły M Hmax 0 M Nmax
Charakterystyka stosowanych urządzeń napinających taśmę przenośnika Wśród stosowanych urządzeń napinających można wymienić następujące rozwiązania: ze stałym położeniem bębna napinającego podczas pracy przenośnika - tzw. sztywne urządzenia napinające, ze zmiennym położeniem bębna napinającego, a w tej grupie: ciężarowe, grawitacyjne stałonapięciowe, hydrauliczne lub pneumatyczne automatyczne nadążne
Sztywne urządzenie urządzenie napinające taśmę M Rozruch Hamowanie 400 300 250 200 150 100 350 50 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 S [kn] 300 250 200 150 100 M Hmax 0 M Nmax 50 0-50 0 50 100 150 200 250 300 P [kn]
Ciężarowe, grawitacyjne urządzenia napinające M S [kn] 400 Rozruch Praca ustalona Hamowanie 350 250 300 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 t [s] S [kn] 300 250 200 150 100 M Hmax 0 M Nmax 50 0-50 0 50 100 150 200 250 300 P [kn]
Stałonapięciowe (hydrauliczne) urządzenie napinające M S [kn] 400 Rozruch Praca ustalona Hamowanie 350 300 200 250 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 t [s] S [kn] 300 250 200 150 100 50 M Hmax 0 M Nmax 0-50 0 50 100 150 200 250 300 P [kn]
Automatyczne urządzenie napinające M M Hmax 0 M Nmax
Nadążne urządzenie napinające z ruchomym układem napędowym M i zl M Hmax 0 M Nmax
Nadążne urządzenie napinające z dwoma wózkami napinającymi M i zl S [kn] 400 Rozruch Praca ustalona Hamowanie 350 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 t [s] S [kn] 300 250 200 150 100 50 M Hmax 0 M Nmax 0-50 0 50 100 150 200 250 300 P [kn]
Okładziny gumowo-ceramiczne
Wymienne okładziny gumowe
Urządzenia czyszczące 1
Urządzenia czyszczące 2 Urządzenia czyszczące młoteczkowe Szczotka obrotowa Skrobak listwowy Urządzenia czyszczące natryskowe Skrobaki klawiszowe Kąpiel wodna
Napędy przenośników taśmowych - jedno lub dwubębnowy z wysięgnikiem /kopalnie podziemne węgla kamiennego/ α = 210 lub 420 - napęd czołowy dwubębnowy /kopalnie węgla brunatnego/ - napędy pośrednie przesypowy T-T - typu taśma - taśma
Zasada centrowania biegu taśmy v t F c F t v k v t F o v p