Katedra Systemów Automatyki 1
Profil absolwenta (wiedza) Studenci naszej specjalności posiądą niezbędną wiedzę z zakresu: opracowywania algorytmów sterowania procesami w oparciu o najnowsze metody teorii sterowania oraz sztuczną inteligencję modelowania i identyfikacji różnorodnych procesów przemysłowych sterowania cyfrowego (w tym adaptacyjnego) oraz cyfrowego przetwarzania sygnałów projektowania układów automatyki na potrzeby różnych gałęzi przemysłu 2
Profil absolwenta (umiejętności) Zdobyte w ramach studiów umiejętności to: projektowanie i uruchamianie systemów sterowania w oparciu o układy mikroprocesorowe i procesory sygnałowe projektowanie i uruchamianie systemów automatyki w oparciu o komputery PC oraz sterowniki PLC projektowanie i uruchamianie zrobotyzowanych gniazd produkcyjnych tworzenie oprogramowania służącego do sterowania i wizualizacji procesów przemysłowych implementacja nowoczesnych algorytmów sterowania i przetwarzania sygnałów na potrzeby automatyki 3
Profil absolwenta (kompetencje społeczne) Przedmiot Projekt grupowy umożliwi studentom: zdobycie umiejętności pracy w 3-5 osobowej grupie złożonej często ze studentów różnych specjalności dobranych pod kątem niezbędnych kompetencji do realizacji projektu wspólne zaprojektowanie i wykonanie urządzenia, często zamawianego przez firmy zewnętrzne naukę harmonogramowania przebiegu prac, podziału kompetencji w grupie, przygotowywania założeń projektowych oraz dokumentacji projektu 4
Oczekiwania względem kandydatów Od kandydatów na naszych studentów oczekujemy: bardzo dobrej znajomości matematyki i fizyki znajomości podstaw automatyki wiedzy z zakresu techniki cyfrowej oraz układów mikroprocesorowych umiejętności projektowania układów elektronicznych umiejętności programowania w języku C/C++ podstawowej wiedzy na temat cyfrowego przetwarzania sygnałów 5
ects ects ects Oferta dydaktyczna kierunek AiR godz. sem. godz. tyg. w ć l p s sem. 1 sem. 2 E w ć l p s sem. 3 E w ć l p s Przedmioty kierunkowe 1 Identyfikacja procesów 45 3 2 3 1 1 1 2 Komputerowe systemy automatyki 60 4 2 3 1 1 2 3 Nowoczesne metody teorii sterowania 45 3 2 1 5 1 4 Obliczeniowe metody optymalizacji 60 4 2 4 2 2 5 Podstawy makroekonomii 30 2 1 1 2 6 Projektowanie systemów sterowania 45 3 2 1 4 1 7 Sterowanie cyfrowe 30 2 2 3 8 Sterowanie rozmyte 15 1 1 2 RAZEM 330 22 6 1 0 0 0 12 1 5 0 3 1 1 12 1 3 0 0 2 0 7 1 zaj./tydz. Przedmioty specjalności dyplomowania 7 10 5 8 Specjalność podstawowa 315 21 8 8 2 8 8 2 5 6 1 9 Specjalność uzupełniająca 165 11 6 6 1 5 5 1 10 Projekt grupowy 60 4 4 4 11 Seminarium dyplomowe magisterskie 30 2 2 2 12 Praca dyplomowa magisterska 0 0 13 1 13 Przygotowanie do egzaminu 0 0 5 2 dyplomowego OGÓŁEM 570 38 14 0 0 4 0 18 3 13 0 0 0 0 18 3 5 0 0 2 0 23 2 zaj./tydz. 18 13 7 OGÓŁEM 900 60 20 1 0 4 0 30 4 18 0 3 1 1 30 4 8 0 0 4 0 30 3 zaj./tydz. 25 23 12 E 6
Oferta dydaktyczna PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE Spec. sem. 1 sem. 2 sem. 3 godz g. tyg uzup. w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E Komputerowe Systemy Sterowania 1. Automatyzacja procesów technologicznych U 45 3 1 1 1 3 1 2. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów U 30 2 1 1 2 1 3. Metody echolokacji U 30 2 2 2 4. Procesy losowe i Ster. stochastyczne 75 5 1 1 2 1 1 1 1 1 1 2 5. Sterowanie adaptacyjne 15 1 1 1 6. Komunikacja i wizualizacja w automatyce budynków U 15 1 1 1 7. Systemy SCADA w automatyce 15 1 1 1 8. Sterowanie procesami dyskretnymi 45 3 1 2 4 1 9. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego U 45 3 1 1 1 3 RAZEM 315 21 3 2 0 1 2 8 2 6 1 0 1 0 8 2 1 2 1 1 0 6 1 zaj./tydz. P 21 8 8 2 8 8 2 5 6 1 U 11 6 6 1 5 5 1 0 0 0 7
Kadra prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski dr inż. Paweł Raczyński dr inż. Stefan Sieklicki dr inż. Krzysztof Cisowski mgr inż. Stanisław Iszora mgr inż. Włodzimierz Sakwiński mgr inż. Aleksandra Preiss dr inż. Piotr Kaczmarek dr inż. Michał Meller mgr inż. Marcin Pazio mgr inż. Piotr Fiertek mgr inż. Marcin Ciołek 8
Studenckie koło automatyków Okruchy z życia Koła: Nagroda Dziekana dla najlepszego koła naukowego Wydziału ETI w 2009 roku Ogólnoeuropejskie zawody robotów LEGO PozRobot 2010 2 miejsce dla reprezentantów Koła BFN 2010 organizacja II Trójmiejskiego Turnieju Robotów Robo3DVision w kategoriach: Minisumo, LineFollower i Freestyle 9
Katedra Systemów Automatyki Badania naukowe prowadzone w Katedrze dotyczą głównie następujących dziedzin: modelowania i identyfikacji procesów dynamicznych, w tym procesów niestacjonarnych, sterowania procesami, w szczególności sterowania predykcyjnego sterowania robotami mobilnymi i przemysłowymi diagnostyki obiektów przemysłowych, w tym wibrodiagnostyki filtracji i rekonstrukcji sygnałów cyfrowych, estymacji stanu obiektów dynamicznych, aktywnego tłumienia hałasu i aktywnego tłumienia drgań sterowania adaptacyjnego i rozmytego. 10
Katedra Systemów Automatyki Współpraca z otoczeniem: liczne projekty grupowe zlecane przez firmy zewnętrzne implementacja zaawansowanych algorytmów obróbki danych medycznych dla kontrahenta ze Szwecji (7 tematów) implementacja systemów nawigacji i obróbki danych z robotów inspekcyjnych dla firmy eksploatującej takie roboty (3 tematy) implementacja algorytmów wibrodiagnostyki dla producentów materiałów drewnopochodnych (2 tematy) implementacja sterowania procesem odnowy biologicznej i wiele innych szkolenia i prezentacje z zakresu sprzętu i oprogramowania przeprowadzane przez przedstawicieli przemysłu 11
Katedra Systemów Automatyki Potencjalni pracodawcy: firmy produkujące układy sterowania w oparciu o układy mikroprocesorowe firmy projektujące układy sterowania w oparciu o sterowniki PLC oraz integratorzy firmy programistyczne firmy produkcyjne różnych branż 12
Katedra Systemów Automatyki Dzień otwarty katedry: 21.11.2012 godz.9 00-11 00, sala 63EA Przydatne linki: strona WWW katedry: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa/ historia katedry: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa//opiskatedrypol_www.pdf koło naukowe SKALP: http://skalppg.pl/ 13