LABORATORIUM DYNAMIKI MASZYN. 2. Równania ruchu tarczy osadzonej w dowolnym miejscu bezmasowego wału. z 1 x 1. y 1

Podobne dokumenty
ź Ś ź

ż Ł Ł Ł Ł


Ą Ź Ź Ź Ł ż Ą ż ż

Ł Ś

ć Ś ŚĆ

ć Ć Ś ć Ć ć ć ć Ć

ń

Ą Ą Ą Ź ś ń ć Ź Ą ś Ą śń ć ć Ń Ą ś ć Ź Ą Ą Ą ś Ą ś Ą Ą Ą Ą

ć

Ś Ó Ó Ś ż Ś Ó Ś ŚÓ Ó

ż ż Ż Ł Ż Ś ć ż ć ż Ś

ę ą ę ó ń ń ń ó ń ó ó ń ź ą ę Ń ą ó ę ą ó ą ą ć ś ą ó ś ó ń ó ą Ń Ą ś ę ńś Ą ń ó ń ó ńś ó ś Ą ś ś ó ó ś ś ó ą ń ó ń Ę ń ć ńś ę ó ś ś Ę ń Ł ó ń ź ń ś ę

ć ć ć ć ć ć ź ć ź ć Ć Ó Ż Ó Ć Ł ć ć ć ć ć Ą


ś ść ść ś ść ść ś ś ś ś ść ś ś ś ść ść

Ł Ą Ź Ą Ń Ą Ą ź Ń Ł Ł

Ż ź Ł

ą Ł ż ż Ś

Ą ŚĆ Ś Ś Ę ć

Ę

Ą ź Ą

Ę Ż ż Ł ź ż ż ż ż

ś ś ś ś ś ś ś ś ś ś ć ś Ż Ż ć ś ś Ż ć

ź Ź Ź ć ć ć ź ć ć ć ć ć Ź

Ó ż ż Ść ż ż ć ż ż Ś Ść Ó

Ż Ć ż Ś ć ż ć ć ź ż Ś ż ź ż ć ż ć ż ż ż ć Ż ż ż ć ż Ś ż Ś

Ą Ę Ł Ą Ż

Ź ź Ą Ą Ż Ą Ą

Ą ć ź ć

ź Ć Ż

ś ś ś ź ć ś ś

ź ź Ń Ł Ł ć ć ź

Ł


ć ć ć

Ż Ż ć Ż Ż ć Ż Ż Ó ć Ż Ś

Ł ź ś ń ść ść ś ć ć ś ć ź ź ć ć ń ć ść ć ć ś


ż ć ż ć ż ź Ł ć ż ż ć ż Ń ż Ś ć

ż ń ż ż Ż ż ż Ś ż ź ć Ś ć


ź ź ź Ą Ą Ł Ś Ń Ą

ŚĆ ć Ń

Ł Ń Ń Ń

ż Ś ż Ą ż ć ż

ć Ę ć Ę ź Ę

Ż Ę ć Ć ć ć Ą

Ą

Ż ć Ż ż ć ż Ż Ż Ż ć ż Ż Ż ć

ć ż ż ć ż Ł ć ż ć

Ż ć

Ż ń ń ń ń ń ń Ż Ć

Ź Ć Ż Ż Ź Ź ż ż Ć Ć

Ś ś ś ś ś ż Ł ń ń ń Ł ś ń Ś ś ć ś

Ą ć ć ć ć Ł

Ś Ą Ą



Ś

Ś ć ż ż ć Ś ż ż ź ż ż ż ż

Ł ż

ó ę ą ż ż ś ść Ó Ś ż Ó Ś ę ą żć ó ż Ó ż Ó ó ó ż Ó ż ó ą ą Ą ś ą ż ó ó ż ę Ć ż ż ż Ó ó ó ó ę ż ę Ó ż ę ż Ó Ę Ó ó Óś Ś ść ę ć Ś ę ąć śó ą ę ęż ó ó ż Ś ż

ć ć ć ć Ą Ł ź Ź ź Ą ć ć

Ą Ó Ś ź Ś

ć ć Ł

Ś Ę Ą Ł Ś Ł Ł Ł Ł Ł Ś Ś Ł Ł Ł Ą Ł Ł Ł Ł Ł Ą Ą Ł

ć ć Ł ć Ź ć Ł ź ć Ś ć ć Ż Ł Ż ć ż ć

Ą Ź ć ć Ó Ó Ć Ć Ś

ć ć ż ć ź ż ż ź ź ŚĆ Ź ź ć Ź ź ź ź ź Ś Ą Ć Ć ć Ź ź

ż ż Ś Ą Ł ć Ś ź ź ć


Ś ż Ś ć Ś ż Ą ż Ś Ż ż Ż ć ż ż Ż Ż Ś Ś Ś Ś

Ą Ł ć Ę ć Ę ć

Ę Ż Ż Ż ś ż Ż

Ś Ó Ą Ó Ó Ż ć Ó Ż Ó Ą Ź Ź Ó Ó Ó Ź Ó Ź Ó

ź Ą Ę Ę ć Ł ć ć ć ć ć ć ć

ć

Ó Ł Ę ź ź ź ć Ó ć

Ś Ż Ó Ś ż Ó ć ź ż ż Ą

ć Ą Ą Ł Ą

ć ż ż ż ź

ó ń ó

ć Ś Ś Ść

ś ś ś Ł ś

Ś ń Ó Ł Ą Ę Ą Ń Ó Ś Ż Ę ń ń Ń Ł Ą ń

ą ą Ź Ą Ó Ó Ó ż ą Ź Ó Ę ą

Ś ć ź ź ć ź Ł Ń Ą

Ż Ś Ń Ą Ą ć

ć ć ź ć ć ć Ść ć ź ź ź ć ź Ą ź

ż ć

ś ć ś ś ś ć Ź ń ś ś ń ść ń ś ś

Dokument pochodzi z cyfrowego archiwum PTN, Odział we Wrocławiu. Wszelkie prawa zastrzeżone - wykorzystanie bez zgody Właściciela zabronione.

Ń ź ź Ą Ń Ą ć ć ć ć ć Ń Ą

ź Ś Ó Ó Ż

Ż ź Ś Ż

ć

Ż Ś

ż ć

Ł ć ć ż ć Ś Ś Ł Ś Ł Ł Ź

Transkrypt:

. C ćcn LARATRIU DYNAIKI AZYN Ćcn ADANIE EFEKTU ŻYRKWEG dn pł f żrosopogo n prędośc rcn rn rcą osdoną doon jsc bsogo ł.. Rónn rch rc osdonj doon jsc bsogo ł Rónn rch rąż osdongo doon jsc n Rs.: - rónn rch środ s rąż: dv - rónn rch doooł środ s : c s W sł łd spółrędnch n pods orj sę ; ; Rch s g. środ s ożn opsć doon łd os rchoch pocą środ s rąż Rs.. Rónn prjj d posć: K gd: prędość ąo łd os. Rjąc n rn os łd rchogo orj sę: K K ; K K ; 5 K K gd:,, s onó sł dłjącch n rąż g. os łd rchogo. Insrcję oprcoł Krsof rnos Rs. K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N

D doongo łd os rchoch pocą środ s js K ; K K ; 6 gd:,, so on błdnośc rąż gęd poscgónch os,,, on odśrodo rąż gęd poscgónch os. Korsn js prjąć łd rcho, b jdn os np. s porł sę osą sr obro rąż, ór n obrc sę r rąż oół j os. Krąż obrc sę gęd os prędoścą ąoą. Wd słdo prędośc ąoj rąż prędośc ąoj łd rchogo są jdno. Zchodą d nsępjąc rónośc: ; ; ; cons. ; cons. ; 7 łdo rę gęd os rchoch: K ; K ; K 8 Ugędnjąc 6, 7 8 rónnch 5 orj sę 9 Rónn 9 r rónn opsją rch rc rn. Z gęd n o, ż sność oso ł js cj dż gęd snośc gnn, prscn oso ożn ponąć. ono osn rónn 9 opsj jdnosjn rch obroo ł. scn rch drgjąc rc rn js opsn nsępjąc łd rónń:. rędośc rcn rn rcą o prch sronch rónń rch rc rn sępją sł on sł rcj ł n rcę. W c orśn ch rcj orsno odę spółcnnó płoch. Zosł ncon cr podnośc ł jsc osdn rc nsępjącj posc [ ] gd: - spółcnn pło rżjąc gęc ł ołn słą jdnosoą, φ - spółcnn pło rżjąc gęc ł ołn on jdnoso, φ - spółcnn pło rżjąc ą gęc ł ołn słą jdnosoą, φ - spółcnn pło rżjąc ą gęc ł ołn on jdnoso. cr odron do cr podnośc js crą snośc [ ] [ ] K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N

o prodn cr snośc [] rónn ożn psć posc croj: [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } r r G r gd: {r } { } T or prscń środ s rc, {r } { } T - or prscń ł jsc osdn rc, [] cr błdnośc, [G] cr żrosopo. cro rónn rch psj sę posc spoonj gd: ; Ws snn nżn środ s rc n por sę środ obro Rs. rj gęd ngo prędoścą obro ł, sąd 5 ś rc js soson gęd os obro o ą γ, sąd γ 6 Ugędnjąc 5 6 rónn rch orj sę γ 7 Drgn sobodn opsj roąn ogón rónn jdnorodngo 7. Drgn głón opsją roąn hroncn posc β α Φ U 8. o sn 8 do j sron 7 rn snn nroch roąń docącch pd drgń n α α α α 9 Rónn 9 js rónn cęsośc łsnch rn. Gd prędość ąo osąg rość cęsośc łsnch pd drgń rosną nogrncn. Rónn prędośc rcnch ożn psć n pods 9 podsjąc α W posc ronęj rónn prędośc rcnch : [ ] rs rónn : ± Rs. K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N

. bcn nó cr snośc ł rcą Rs. /, Wncn ró prsgo rs cr podnośc Rcj n podporch Rs.: R R R / R R Rónn różnco os gęj b: - d : - d > : " R > R ; R ' C C C 6 6 " R ' C C C 6 Wrn brgo rn cągłośc: - d, C - d, C C / - d, C C / d - d, C C C - / ł cłon ncon łd rónń d: C ; C ; C 6 6 6 Rs. Rs. K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N b c

Końco posć rónń ą gęc n gęc: - d : ' 6 f 6 6 6 - d : ' 6 g 6 6 6 Ugęc ł d : h Ką gęc ł d : ' ' rłdoo n pods h ncono gęc ł ą gęc d /. Ugęc ł d / : j 56 Ką gęc ł d / : ' Wncn ró drggo rs cr podnośc Rcj n podporch Rs.5: R > R ; R R R / R Rónn różnco os gęj b Rs.5: - d : " R ' C C D 6 Rs. 5 K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N

- d > : " R ' C C D 6 Wrn brgo rn cągłośc: - d, D - d, C D / o - d, C - C - d, C - /C D ł cłon ncon łd rónń o: C ; C ; D p Końco posć rónń ą gęc n gęc: - d : ' - d : ' 6 6 Ugęc ł d : Ką gęc ł d : ' v rłdoo n pods v ncono gęc ł ą gęc d /. Ugęc ł d / : Ką gęc ł d / : ' 7 8 rłdo cr spółcnnó płoch cr podnośc d / posć: K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N n r s

56 > [ ] 56 ' 7 7 8 8 dpodjąc cr snośc: 7 [ ] 8 56 gd: - 5 96 E I 7 79 E I 96 5 5 [ ] 8 ż 5 8 56 5 5 5. rbg ćcn osjąc odę Rgh ncć ogóną forłę opsjącą -ą cęsość drgń łsnch gęnch obsronn podprgo ł rcą, prdsongo n Rs. 6, d doongo położn rc gęd podpór odgłość. rjąć nsępjąc dn cbo:,6 g s rc;,9 g s ł;,6 dłgość ł; d,6 śrdnc ł; E, N - odł Yong. Rónn n gęc ł: D E d π Asn orónć orn n obcń cęsośc łsnch obcn doonn pr pooc sbon rs cjngo Ec soson spółcnnó pł or prprodć nę pł f żrosopogo n prędośc rcn rn d różnch jsc osdn rc n. Doonć obsrcjngo por -sj cęsośc rcnj n snos sprnn d brnch jsc osdn rc n. rnoć dośdcn pł f żrosopogo n prędośc rcn d różnch jsc osdn rc n porónć n obcń. 5 forłoć nos. 6. Lrr Rs. 6. rss Z.; Drgn dn sn, WNT Wrs 98;. Kpn T.: Wsęp do or drgń. Wdnco ochn Łódj, Łódź 99.. Ts F.., ors I.E., Hn R.T.: chnc Vbrons - Thor nd Appcons, An nd con Inc., oson, London, dn, Torono, 978. K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N