(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (1) T3 Int.Cl. A01K 29/00 (06.01) A61D 17/00 (06.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 16/13 EP B1 (4) Tytuł wynalazku: Optyczne urządzenie i sposób lokalizacji zwierząt użytkowych do rejestrowania porodów i monitorowania porodów () Pierwszeństwo: DE U (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 14/41 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 16/09 (73) Uprawniony z patentu: Big Dutchman Pig Equipment GmbH, Vechta, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 DANIEL HOLLING, Berge, DE HENNING MÜLLER, Vechta, DE KLAUS KRUSE, Bramsche, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Oliwia Czarnocka POLSERVICE KANCELARIA RZECZNIKÓW PATENTOWYCH SP. Z O.O. ul. Bluszczańska Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 P38047PL00 1 EP B1 Opis 1 2 [0001] To zgłoszenie jest zgłoszeniem wydzielonym ze zgłoszenia EP A1. Zdefiniowane przez opis, przez zastrzeżenia i figury zgłoszenia EP A1 ujawnienie jest niniejszym włączane przez odniesienie do ujawnienia tego zgłoszenia wydzielonego. [0002] Wynalazek dotyczy urządzenia do rejestrowania procesu porodu. Kolejny aspekt wynalazku to sposób do lokalizacji i identyfikacji zwierząt. [0003] Urządzenia i sposoby lokalizacji zwierząt są w szczególności stosowane w nowoczesnej hodowli zwierząt użytkowych, aby z większej ilości zwierząt użytkowych zidentyfikować określone zwierzę użytkowe, przykładowo aby poddać je po dokonanej identyfikacji badaniu weterynaryjnemu lub leczeniu, podać szczególną dawkę paszy, doprowadzić je do innego obszaru przebywania lub tym podobne. Pod procesem lokalizacji zwierząt należy przy tym rozumieć proces, w którym w sposób odtwarzalny z wielu zwierząt, które mogą zasadniczo mieć takie same rozmiary ciała, zabarwienia i inne cechy ciał, jest znajdywane pojedyncze, określone zwierzę. W ciągu takiej lokalizacji zwierząt jest w szczególności wymagane, aby znaleźć prawidłowe zwierzę. [0004] Jest zasadniczo znanym, aby zwierzęta użytkowe charakteryzować przy pomocy indywidualnego kodowania, które jest przykładowo tatuowane, wypalane, w inny sposób nanoszone na skórę zwierzęcia lub które jest w postaci przymocowanego do zwierzęcia paska, pierścienia z wytłoczonym lub nadrukowanym kodowaniem, jak przykładowo stosowaną u ptaków obrączką na nogę, lub przy pomocy odczytywalnego przy pomocy osobnego urządzenia

3 P38047PL00 2 EP B1 1 2 odczytującego nośnika kodowania, jak przykładowo tag RFID, który jest implantowany zwierzęciu pod skórę, jako guzik w uchu lub w inny sposób zamocowany. W ten sposób może być każdemu zwierzęciu nadana indywidualna i dla hodowcy zwierząt użytkowych w pewny sposób rozróżnialna cecha charakterystyczna, na podstawie której zwierzę może być w jednoznaczny sposób identyfikowane. Jednakże dla tego sposobu postępowania przy lokalizacji zwierząt występuje szereg wad. Tak więc każdorazowo wymagane indywidualne umiejscawianie charakteryzującej cechy do każdego zwierzęcia użytkowego jest czasochłonnym procesem i w szczególności tanie cechy charakteryzujące mogą stać się przez zanieczyszczenie nieczytelne, co może uniemożliwić lokalizację zwierząt. Poza tym przez stratę cechy charakteryzującej zwierzę może być nie być już możliwe do identyfikacji, co czyni niepewnym ten sposób postępowania przy lokalizacji zwierząt w szczególności przy dużej liczbie zwierząt, które są trzymane razem, i przy występujących przy tym obciążeniach mechanicznych działających na przymocowane do zwierząt cechy charakteryzujące. [000] W końcu kolejną decydującą wadą tych znanych sposobów lokalizacji zwierząt jest to, że dla znalezienia określonego zwierzęcia w grupie kilku zwierząt może się stać koniecznym, że kilka lub w najmniej korzystnym przypadku wszystkie zwierzęta muszą zostać najpierw zidentyfikowane, zanim w tak przeprowadzonym poszukiwaniu zostanie znalezione ostatecznie poszukiwane indywidualne poszukiwane zwierzę. Czyni to lokalizację zwierząt dla hodowcy zwierząt użytkowych czasochłonną i wymaga często wiążące się z lokalizacją zwierząt sortowanie zwierząt, aby zapobiec wielokrotnej lokalizacji tego samego zwierzęcia

4 P38047PL00 3 EP B1 1 2 lub nieumyślnemu pominięciu i opuszczeniu pojedynczego zwierzęcia podczas poszukiwania. [0006] Z DE A1 jest znanym, aby identyfikować zwierzęta na podstawie pojedynczych, rozpoznawanych przy pomocy rejestrowania obrazu cech ciał. Co prawda takim sposobem lokalizacji można uniknąć tego, że zwierzęta muszą być jeszcze zaopatrzone w indywidualną cechę charakteryzującą, jednakże sposób okazał się jako niewystarczająco niezawodny w różnicowaniu większej liczby zwierząt, gdy pracuje się z możliwą do przyjęcia dla celów przetwarzania ilością danych przy rejestrowaniu obrazu względnie sposób wymaga przetwarzania bardzo dużych ilości danych, gdy ma być osiągnięte wyższe bezpieczeństwo przy lokalizacji zwierząt. Jednakże również wtedy nie jest osiągane niewątpliwa lokalizacja zwierząt w większych hodowlach zwierząt użytkowych. Sposób do lokalizacji zwierząt na podstawie zarejestrowanego obrazu nadaje się ponadto również tylko do lokalizacji jednego pojedynczego zwierzęcia, ponieważ również tutaj do znalezienia określonego indywidualnego zwierzęcia z wielu zwierząt jest koniecznym, aby zidentyfikować kilka, w najmniej korzystnym przypadku wszystkie zwierzęcia, aż zostanie zidentyfikowane indywidualnie poszukiwane zwierzę. Ponieważ proces rejestrowania obrazu musi następować w określonym ukierunkowaniu zwierzęcia względem urządzenia do rejestrowania obrazu, aby zapewnić pewne zarejestrowanie cech różnicujących, pojedyncza lokalizacja zwierzęcia jest w tym postępowaniu bardziej czasochłonna niż w innych, znanych sposobach, tak że wymagany w sumie czas do znalezienia pojedynczego, indywidualnego zwierzęcia spośród wielu zwierząt jest jeszcze większy niż w znanych sposobach.

5 P38047PL00 4 EP B1 1 2 [0007] Z EP A1 jest znany system zarządzania farmą. W tym systemie jest przewidziana duża liczba kamer, które są połączone z komputerem do przesyłania sygnałów obrazowych. Kamery są umiejscowione tak, że przynajmniej jedno zwierzę może być obserwowane w każdej pozycji w określonym obszarze farmy. Komputer jest ukształtowany do tego, aby przetwarzać sygnały obrazowe kamer w kombinacji do monitorowania przynajmniej jednego zwierzęcia w obszarze na bazie obrazu samego zwierzęcia, odgraniczonego od jakichkolwiek innych zwierząt, które przebywają w obszarze. W EP A1 jest do tego napisane, że w ten sposób jest możliwe, aby w każdej chwili stwierdzić, gdzie na farmie znajduje się zwierzę. [0008] Wynalazek dotyczy urządzenia do lokalizacji zwierząt, w szczególności do lokalizacji zwierząt użytkowych, zawierającego: - urządzenie do rejestrowania obrazów, które jest wykonane, aby wewnątrz obszaru przebywania zwierząt zarejestrować pewną liczbę zwierząt w odstępach czasowych, urządzenie do przetwarzania danych, które jest połączone sygnałowo z urządzeniem do rejestrowania obrazów i jest wykonane, aby śledzić kilka zarejestrowanych przez urządzenie do rejestrowania obrazu w następujących po sobie zarejestrowanych obrazach zwierząt oraz aby w ten sposób określić dane miejsce przebywania, kilka zwierząt, które w pierwszym zarejestrowanym obrazie zostały zarejestrowane wewnątrz jednego konturu i w następującym po pierwszym zarejestrowanym obrazie drugim zarejestrowanym obrazie zostały zarejestrowane jako dwa lub większa liczba konturów, przyporządkować do siebie, zapisać chwilę, w której z jednego konturu stają się dwa kontury, oraz aby podać ją dalej do jednostki wydającej dane.

6 P38047PL00 EP B1 1 2 [0009] Z tak wykonanym urządzeniem do lokalizacji zwierząt jest możliwe, aby rejestrować i monitorować proces porodu. Zasadniczo są dostępne do rozpoznawania i monitorowania porodu w obszarze zwierząt użytkowych różne sposoby, które częściowo są oparte o sposoby diagnostyczne medycyny ludzi lub pochodzą od niej. Jednakże te sposoby mają tę wadę, że z jednej strony w zastosowaniu dla obszaru zwierząt użytkowych albo nie pracują niezawodnie, ponadto często prowadzą zbyt obszerny zbiór danych i są zbyt pracochłonne w obsłudze i tym samym zarówno w zakupie, jak i w pracy odpowiednich urządzeń są nieekonomiczne. Kolejna wada polega na tym, że te znane urządzenia do rejestrowania i monitorowania porodów wymagają regularnie, że przy zwierzęciu, które stoi przed porodem, muszą być w sposób celowy i fachowy umiejscowione i ukierunkowane urządzenia diagnostycznie, które z jednej strony są wrażliwe na uszkodzenia i z drugiej strony wymagają spokojnego zachowania zwierzęcia, przez co nie zawsze funkcjonują niezawodnie. [00] Według wynalazku do rejestrowania i monitorowania porodu wybiera się inną drogą, przez to, że następuje rejestrowanie obrazu. Poród charakteryzuje się przy tym według przeświadczenia wynalazców tym, że z najpierw izolowanego pojedynczego konturu ciężarnego zwierzęcia powstają dwa kontury zwierzęcia-matki oraz nowonarodzonego zwierzęcia, które można przy pomocy zarejestrowanego obrazu rozdzielić i rozpoznać. Urządzenie do rejestrowania obrazu i sprzężone z nią sygnałowo urządzenia do przetwarzania sygnałów mogą być przy tym z jednej strony wykonane, aby rejestrować podział konturu na dwa kontury, z drugiej strony może również na podstawie konturu lub rozmiaru drugiego konturu i jego pozycji względem konturu

7 P38047PL00 6 EP B1 1 2 zwierzęcia-matki rozpoznać proces porodu. [0011] Tak zarejestrowany proces porodu może być wtedy w różnorodny sposób przetworzony dalej pod względem sygnałów i danych. Z jednej strony jest możliwe, aby proces porodu wskazywać przez transmisję danych użytkownikowi urządzenia, przykładowo rolnikowi, aby go poinformować, przy czym w szczególności może być również wykorzystana transmisja danych na dużą odległość drogą bezprzewodową, aby użytkownikowi to wskazanie transmitować i wskazać na urządzeniu mobilnym, przykładowo na komputerze mobilnym, telefonie lub tym podobnych. Z drugiej strony zarejestrowany poród może być również podany do przetwarzania danych wewnątrz stajni, aby przez to prowadzić aktualne zarządzanie stajnią i w tym kontekście moga być również transmitowane dalsze, istotne do tego dane, przykładowo numer identyfikacyjny zwierzęcia-matki, liczba urodzonych zwierząt, chwila porodu i tym podobne. [0012] Przez podział jednego konturu na dwa kontury w sensie według wynalazku rozumie się przy tym zarejestrowany przez rejestrowanie obrazu proces, który określa powstanie dwóch całkowicie lub w dużym stopniu osobnych konturów z jednego konturu. Ten podział na dwa kontury może być w szczególności również analizowany i określony przez zarejestrowany obraz takiego rodzaju, że przy tym co prawda w sumie jest jeszcze rozpoznawany połączony kontur, który jednak w jednoznaczny sposób daje się podzielić na dwa wyraźne powierzchniowo lub objętościowe duże części składowe, które są połączone ze sobą przez wąskie, włączony w kontur połączenie. [0013] Ten aspekt wynalazku może być rozwinięty przez to, że urządzenie do przetwarzania danych jest ponadto wykonane, aby zapisać chwilę, w której z zarejestrowanego w

8 P38047PL00 7 EP B1 1 2 pierwszym zarejestrowanym obrazie jedynym konturze oraz w następującym po drugim zarejestrowanym obrazie trzecim zarejestrowanym obrazie zarejestrowano trzy osobne kontury, aby obliczyć pierwszy odstęp czasowy między drugim i trzecim zarejestrowanym obrazem, oraz aby porównać pierwszy odstęp czasowy z zapisanymi wcześniej danymi i/lub aby obliczyć drugi odstęp czasowy między trzecim zarejestrowanym obrazem i następującym po nim czwartym zarejestrowanym obrazem, który nastąpił w chwili, w której z zarejestrowanego w pierwszym zarejestrowanym obrazie jednego konturu zarejestrowano cztery oddzielne kontury oraz aby porównać pierwszy odstęp czasowy z drugim odstępem czasowym i/lub aby obliczyć x-2ty odstęp czasowy między x- 1tym zarejestrowanym obrazem i następującym potem x-tym zarejestrowanym obrazem, który nastąpił w chwili, w którym z zarejestrowanego w pierwszym zarejestrowanym obrazie jednego konturu zarejestrowano x oddzielnych konturów oraz aby porównać x-2ty odstęp czasowy z jednym lub kilkoma określonymi wcześniej odstępami czasowymi, aby zapisać obliczone odstępy czasowe oraz aby podać dalej sygnał do jednostki do wydawania danych, gdy w jednym lub kilku porównaniach stwierdza się odchylenie, które jest większe niż z góry określone dopuszczalne odchylenie. [0014] Tym rozwinięciem jest w szczególności przewidziane według wynalazku monitorowanie porodu. Zasadniczo wynalazek wychodzi przy tym z przeświadczenia, że proces porodu w obszarze zwierzęcia użytkowego z reguły przebiega bez komplikacji i bez ingerencji położniczej po stronie użytkownika, wezwanego lekarza lub tym podobnych. Ten wolny od komplikacji przebieg porodu charakteryzuje się według przeświadczenia wynalazku w szczególności przez to, że z reguły poród wielokrotny charakteryzuje się przez regularne

9 P38047PL00 8 EP B1 1 2 odstępy czasowe między pojedynczymi porodami. Odstęp czasowy między dwoma pojedynczymi procesami porodu jest przy tym zazwyczaj znany również w zależności od rodzaju i rasy zwierzęcia użytkowego i jest stąd dostępny do porównania ze z góry określonymi, zapisanymi danymi czasowymi. Zasadniczo może być więc obarczony komplikacjami proces porodu identyfikowany przez to, że odstęp czasowy między pierwszym i drugim porodem nie odpowiada spodziewanemu dla rodzaju zwierzęcia użytkowego odstępowi czasowemu i w tym przypadku jest wywoływany odpowiedni alarm, który daje powód do interwencji położniczej. Alternatywnie lub dodatkowo do tego może być również ze sobą porównany z jednej strony odstęp czasowy między pierwszym i drugim porodem i z drugiej strony między drugim i trzecim porodem i przy przekroczeniu określonej do tego z góry i zapisanej różnicy czasu jest wydawany odpowiedni sygnał alarmowy. Należy przy tym rozumieć, że zasadniczo lub alternatywnie może być również porównany odstęp czasowy między dowolnymi kolejnymi porodami i przy przekroczeniu z góry określonej, zapisanej różnicy czasu między tymi odstępami czasowymi może być wyzwolony odpowiedni sygnał alarmowy. [001] Ten aspekt urządzenia według wynalazku umożliwia więc niezawodne rejestrowanie i monitorowanie procesów porodu w obszarze zwierząt użytkowych przy pomocy urządzenia do rejestrowania obrazu i aby przeprowadzać przy tym różnicującą diagnostykę pod względem ewentualnych komplikacji porodowych. Należy przy tym rozumieć, że obok wcześniej określonego rozwinięcia rejestrowania czasu interwałów porodów mogą być również przewidziane dalsze rozwinięcia. [0016] Tak więc jest według drugiego kolejnego rozwinięcia

10 P38047PL00 9 EP B1 1 2 w szczególności korzystnym, gdy urządzenie do przetwarzania danych jest ukształtowane również do tego, aby rejestrować ruch narodzonych zwierząt, w szczególności aby zarejestrować, czy urodzone zwierzęta w ogóle się poruszają i czy wykonują typowy kierunek ruchu, przykładowo w kierunku przyjmowania pokarmu przy zwierzęciu-matki lub nietypowy kierunek ruchu od zwierzęcia-matki. [0017] Ponadto może być korzystnie przewidziane, że urządzenie do przetwarzania danych jest wykonane, aby rejestrować liczbę narodzonych zwierząt, zapisać je i ew. przekazać ją do innego urządzenia do przetwarzania danych. [0018] Ponadto urządzenie według wynalazku może być ukształtowane tak, aby transmitować zarejestrowane obrazy do innego urządzenia do przetwarzania danych, przykładowo do innego komputera, w szczególności do komputera mobilnego, telefonu mobilnego, w szczególności do telefonu mobilnego z urządzeniem do odtwarzania obrazu, gdy tylko zostanie zarejestrowany proces porodu lub gdy tylko zostanie ustalona komplikacja w procesie porodu. [0019] Urządzenie według wynalazku może być ponadto wykonane, aby zarejestrować koniec porodu, przykładowo na podstawie typowego do tego wzoru ruchu zwierzęcia-matki lub na podstawie stwierdzonej diagnostycznie u zwierzęcia-matki przed porodem liczby spodziewanych porodów oraz porównania tej określonej z góry diagnostycznie liczby ze zliczonymi podczas całego procesu porodu porodami lub na podstawie zarejestrowania obrazu i wykrywania łożyska. [00] Zasadniczo należy rozumieć, ż urządzenie do lokalizacji zwierząt według wynalazku może być również rozwinięte przez urządzenie do rejestrowania cech do rejestrowania indywidualnej dla zwierzęcia cechy, i jest ponadto charakteryzuje się tym, że urządzenie do

11 P38047PL00 EP B1 1 2 przetwarzania danych jest połączone sygnałowo z urządzeniem do rejestrowania cechy i jest wykonane, aby zarejestrowaną przez urządzenie do rejestrowania cechy indywidualną dla zwierzęcia cechę przyporządkować do zarejestrowanego przez urządzenie do rejestrowania obrazu zwierzęcia, które znajduje się w obszarze urządzenia do rejestrowania cech, i aby w ten sposób zwierzę zidentyfikować, oraz aby zidentyfikowane, korzystnie wiele zidentyfikowanych zwierząt w następujących po sobie zarejestrowanych obrazach urządzenia do rejestrowania obrazu śledzić i w taki sposób określić ich miejsce przebywania, oraz ewentualne urządzenie wskazujące, które jest wykonane, aby użytkownikowi wskazać miejsce przebywania jednego lub kilku zarejestrowanych zwierząt. [0021] Tym rozwinięciem staje się możliwe, aby zwierzęciu, które na podstawie rozpoznawania konturów zostało rozpoznane jako zwierzę rodzące, przyporządkować numer identyfikacyjny i stąd również przeprowadzić wydanie sygnału i transmisję danych z tą identyfikację zwierzęcia oraz ponadto ewentualnie przekazać dalej i wyświetlić lokalizację rodzącego zwierzęcia. [0022] Zgodny z wynalazkiem jest również sposób do rejestrowania porodów i monitorowania porodów, który ma kroki: rejestrowania kilku zarejestrowanych obrazów w sekwencji zarejestrowanych obrazów, rejestrowanie chwili, w której z konturu wewnątrz tej sekwencji rejestrowanych obrazów stają się dwa kontury lub większa ich liczba, oraz zapisanie tej chwili i ew. transmisja chwili i innych związanych z tym oddzieleniem konturów danych, takich jak przykładowo numer identyfikacyjny przyporządkowanego do konturu zwierzęcia-matki, liczba powstałych z jednego konturu kilku konturów oraz odstępy czasowe między

12 P38047PL00 11 EP B1 1 2 oddzieleniem konturów do urządzenia do przetwarzania. [0023] Korzystna postać wykonania jest opisywana na podstawie załączonych rysunków. Figury przedstawiają: Fig. 1 schematyczny widok z boku zainstalowanego w obszarze stajni urządzenia do lokalizacji zwierząt według wynalazku, Fig. 2A-E następujące po sobie sekwencje obrazów urządzenia do rejestrowania obrazu urządzenia do lokalizacji zwierząt według wynalazku. [0024] Tak jak widać na Fig. 1, urządzenie do lokalizacji zwierząt według wynalazku obejmuje urządzenie do rejestrowania zwierząt, które jest ukształtowane jako kamera wideo i które jest umiejscowione powyżej obszaru przebywania zwierząt. Kamera wideo ma skierowany prostopadle do dołu kierunek rejestrowania obrazu oraz kąt obrazu, który obejmuje cały obszar przebywania zwierząt. Obszar przebywania zwierząt jest w pokazanym przykładzie zagrodą dla świń, należy jednak rozumieć, że obszar przebywania zwierząt może być również ukształtowany przez dwie lub większą liczbę umiejscowionych obok siebie zagród dla świń. W szczególności kamera wideo może być umiejscowiona dokładnie powyżej ściany oddzielającej między dwoma osobnymi obszarami przebywania zwierząt i obydwa obszary przebywania zwierząt może rejestrować swoim kątem widzenia, tak że śledzenie i lokalizacja zwierząt jest możliwa w obydwóch zagrodach dla świń. [002] W obszarze przebywania zwierząt jest na stronie bocznej umiejscowione urządzenie do rejestrowania cech, które jest ukształtowane jako urządzenie odczytujące dla znajdującego się przy każdym zwierzęciu transpondera. Transponder każdego zwierzęcia podaje do urządzenia odczytującego indywidualną dla zwierzęcia cechę w postaci

13 P38047PL00 12 EP B1 1 2 indywidualnego kodu, gdy zwierzę znajduje się w bezpośrednim obszarze urządzenia odczytującego. [0026] Fig. 2A przedstawia pierwsze zdjęcie urządzenia do rejestrowania obrazu monitorowanego przez kamerę wideo obszaru przebywania zwierząt. Ilustracja według Fig. 2A odpowiada tej ilustracji, która jest widoczna dla użytkownika na urządzeniu wskazującym ukształtowanym jako ekran, gdy chce on znaleźć jedno zwierzę z wielu zwierząt. Jak można zobaczyć, zarejestrowane przez urządzenie do rejestrowania obrazu dane obrazowe są przetwarzane przez urządzenie do przetwarzania danych (nie przedstawiono) w taki sposób, że każde ze zwierząt jest rejestrowane jako obrys i również jako taki obrys, który pozwala na rozpoznanie ukierunkowania zwierzęcia, jest wydawany do użytkownika. Każde ze zwierząt ma przymocowany do ucha transponder, który może wydawać urządzeniu odczytującemu indywidualną dla zwierzęcia cechę. [0027] Tak jak widać, zwierzę 41 znajduje się w obszarze stanowiska 0 do karmienia, i ponieważ urządzeni odczytujące jest umiejscowione w obszarze stanowiska 0 do karmienia, może być zarejestrowana przez urządzenie odczytujące indywidualna dla zwierzęcia cecha tego zwierzęcia. Ponieważ wskutek ściany oddzielającej 1 każdorazowo może znajdować się dokładnie tylko jedno zwierzę w obszarze stanowiska 0 do karmienia, zarejestrowana przez urządzenie odczytujące indywidualna dla zwierzęcia cecha może być przez urządzenie do przetwarzania danych bezpośrednio i jednoznacznie przyporządkowana do zarejestrowanego przez obrys zwierzęcia 41. [0028] Tak ja wynika z kolejnych sekwencji 2B-E obrazów, pojedyncze zarejestrowane obrazy są urządzenia do

14 P38047PL00 13 EP B1 1 2 rejestrowania obrazu są wykonywane w takich odstępach czasowych, że zwierzęta, gdy poruszają się między dwoma zarejestrowanymi obrazami z typową prędkością, poruszyły się tylko tak daleko od swojego poprzedniego miejsca przebywania, że obrys zwierzęcia w poprzednim zdjęciu w przeważającej części przecina się z obrysem zwierzęcia z następnego zdjęcia. Takie w dużym stopniu przecinające się w dwóch następujących po sobie w czasie zarejestrowanych obrazach obrysy są przyporządkowywane przez urządzenie do przetwarzania danych do pojedynczego zwierzęcia, które jest w ten sposób śledzone. Przyporządkowana do obrysu wcześniejszego zdjęcia indywidualna dla zwierzęcia cecha jest wtedy również przyporządkowywana do obrysu kolejnego zdjęcia. W ten sposób indywidualna dla zwierzęcia cecha może pozostawać nadal jemu przyporządkowana, gdy oddala się od obszaru urządzenia odczytującego, tak jak można zauważyć na podstawie zwierzęcia 41 na zdjęciach 2A-E. [0029] W przedstawionym przykładzie wykonania zwierzęta 42, 4 i 47 były już wcześniej w stanowisku do karmienia i zostały stąd zarejestrowane przez urządzenie odczytujące odnośnie ich indywidualnej dla zwierzęcia cechy, tak że tym zwierzętom jest przyporządkowana dana indywidualna dla zwierzęcia cecha i jest wyświetlana na urządzeniu wskazującym przez odpowiedni kod literowy 42b, 4b, 47b. Pozostałe zwierzęta 43, 44, 46, 48 nie były jeszcze w stanowisku do karmienia i stąd nie są jeszcze zarejestrowane pod względem ich cechy indywidualnej dla zwierzęcia. [00] Ponadto można zauważyć, że zwierzęta 43 i 4 zachowują się podejrzanie, ponieważ w następujących po sobie sekwencjach obrazów stoją blisko siebie. Dopuszcza to możliwość wzajemnego zranienia tych zwierząt i zwierzęta

15 P38047PL00 14 EP B1 zostały stąd sklasyfikowana przez urządzenie do przetwarzania danych jako podejrzane pod względem zachowania i są przedstawiane przez czerwone zabarwienie na urządzeniu wskazującym. [0031] Użytkownik urządzenia może więc zbliżyć się z mobilnym urządzeniem wskazującym do zagrody dla świń i może na pierwszy rzut oka rozpoznać określone, indywidualne zwierzę pod względem jego miejsca przebywania, gdy zostało ono wcześniej zidentyfikowane i dalej śledzone. Ponadto użytkownik może z miejsca rozpoznać i sprawdzić podejrzane pod względem zachowania zwierzęta odnośnie ich miejsca przebywania, czy rzeczywiście występuje podejrzane zachowanie lub odpowiednio wynikające z tego zranienia. 1 Big Dutchman Pig Equipment GmbH Pełnomocnik:

16 P38047PL00 1 EP B1 Zastrzeżenia patentowe Urządzenie do lokalizacji zwierząt, w szczególności do lokalizacji zwierząt użytkowych, zawierające: - urządzenie () do rejestrowania obrazów, które jest wykonane aby wewnątrz obszaru przebywania zwierząt rejestrować wiele zwierząt w odstępach czasowych, - urządzenie do przetwarzania danych, które jest połączone sygnałowo z urządzeniem do rejestrowania obrazów i wykonane aby o śledzić wiele zwierząt zarejestrowanych przez urządzenie do rejestrowania obrazu w następujących po sobie zarejestrowanych obrazach (43, 44, 4) oraz aby w ten sposób określić dane miejsce przebywania, znamienne tym, że urządzenie do rejestrowania obrazów jest ponadto wykonane, aby o kilka zwierząt, które w pierwszym zarejestrowanym obrazie zostały zarejestrowane wewnątrz jedynego konturu i w następującym po pierwszym zarejestrowanym obrazie drugim zarejestrowanym obrazie zostały zarejestrowane jako dwa lub większa liczba konturów, przyporządkować do siebie, o zapisać chwilę, w której z jednego konturu stają się dwa kontury, oraz aby przekazać ją dalej do jednostki wyprowadzającej dane.

17 P38047PL00 16 EP B Urządzenie do lokalizacji zwierząt według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że urządzenie do przetwarzania danych jest ponadto wykonane, aby a. zapisać chwilę, w której z zarejestrowanego w pierwszym zarejestrowanym obrazie jedynym konturze oraz w następującym po drugim zarejestrowanym obrazie trzecim zarejestrowanym obrazie zarejestrowano trzy osobne kontury, b. obliczyć pierwszy odstęp czasowy między drugim i trzecim zarejestrowanym obrazem, oraz i. porównać pierwszy odstęp czasowy z zapisanymi wcześniej danymi i/lub ii. obliczyć drugi odstęp czasowy między trzecim zarejestrowanym obrazem i następującym po nim czwartym zarejestrowanym obrazem, który nastąpił w chwili, w której z zarejestrowanego w pierwszym zarejestrowanym obrazie jednego konturu zarejestrowano cztery oddzielne kontury oraz aby porównać pierwszy odstęp czasowy z drugim odstępem czasowym i/lub iii. aby obliczyć x-2ty odstęp czasowy między x-1tym zarejestrowanym obrazem i następującym potem x-tym zarejestrowanym obrazem, który nastąpił w chwili, w którym z zarejestrowanego w pierwszym zarejestrowanym obrazie jednego konturu zarejestrowano x oddzielnych

18 P38047PL00 17 EP B1 1 2 konturów oraz aby porównać x-2ty odstęp czasowy z jednym lub kilkoma określonymi wcześniej odstępami czasowymi, c. aby zapisać obliczone odstępy czasowe oraz aby podać dalej sygnał do jednostki do wydawania danych, gdy w jednym lub kilku porównaniach stwierdza się odchylenie, które jest większe niż z góry określone dopuszczalne odchylenie. 3. Urządzenie do lokalizacji zwierząt według zastrzeżenia 1 albo 2, znamienne przez - urządzenie do rejestrowania cech do rejestrowania indywidualnej dla zwierzęcia cechy, i ponadto znamienne tym, że - urządzenie do przetwarzania danych jest połączone sygnałowo z urządzeniem do rejestrowania cech i jest wykonane, o aby zarejestrowaną przez urządzenie do rejestrowania cech indywidualną dla zwierzęcia cechę przyporządkować zarejestrowanemu przez urządzenie do rejestrowania obrazu zwierzęciu, które znajduje się w obszarze urządzenia do rejestrowania cech, oraz aby w ten sposób zidentyfikować zwierzę, oraz o aby zidentyfikowane, korzystnie wiele zidentyfikowanych zwierząt w następujących po sobie zarejestrowanych obrazach urządzenia do rejestrowania obrazu śledzić i aby w ten sposób

19 P38047PL00 18 EP B1 określać ich miejsce przebywania. 4. Urządzenie do lokalizacji zwierząt według zastrzeżenia 3, znamienne przez urządzenie wskazujące, które jest ukształtowane, aby użytkownikowi wyświetlić miejsce przebywania jednego lub kilku zarejestrowanych zwierząt. 1. Sposób rejestrowania porodów i monitorowania porodów u zwierząt użytkowych, z krokami: - nagrania kilku rejestrowanych obrazów w sekwencji (2B-2E) zarejestrowanych obrazów, - zarejestrowania chwili, w której z konturu wewnątrz tej sekwencji rejestrowania obrazów powstają dwa lub większa liczba konturów, oraz - zapisanie tej chwili. 6. Sposób według zastrzeżenia, obejmujący ponadto krok: - przekazania chwili i innych związanych z tym oddzieleniem konturów danych do urządzenia do przetwarzania danych Sposób według zastrzeżenia 6, znamienny tym, że inne związane z oddzieleniem konturów dane - obejmują numer identyfikacyjny przyporządkowanego do konturu zwierzęcia-matki. 8. Sposób według zastrzeżenia 6 albo 7, znamienny tym, że inne związane z oddzieleniem konturów dane - obejmują liczbę powstałych z konturu kilu konturów. 9. Sposób według zastrzeżenia 6, 7 albo 8, znamienny tym,

20 P38047PL00 19 EP B1 że inne związane z oddzieleniem konturów dane - obejmują odstępy czasowe między oddzieleniami konturów. Big Dutchman Pig Equipment GmbH Pełnomocnik:

21 P38047PL00 EP B1

22 P38047PL00 21 EP B1

23 P38047PL00 22 EP B1

24 P38047PL00 23 EP B1

25 P38047PL00 24 EP B1

26 P38047PL00 2 EP B1