Urządzenia pomiarowe i naprawcze karoserii samochodowych. Człowiek- najlepsza inwestycja

Transkrypt

1 Instytut Metrologii i Inżynierii Biomedycznej Wydział Mechatroniki, Politechnika Warszawska Urządzenia pomiarowe i naprawcze karoserii samochodowych Człowiek- najlepsza inwestycja Wykłady w Wyższej Szkole Ekologii i Zarządzania w Warszawie Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

2 Plan wykładu 1. Idea pomiarów współrzędnościowych karoserii punkty bazowe 2. Rodzaje urządzeń pomiarowych: 2.1. Przenośne urządzenia pomiarowe, 2.2.Mechniczne urządzenia pomiarowe, 2.3. Elektroniczne urządzenia pomiarowe 3. Przegląd urządzeń pomiarowych różnych firm-przykłady zastosowań 4. Urządzenia naprawcze karoserii po wypadku 2

3 Urządzenia pomiarowe i naprawcze karoserii samochodowych Pomiary geometryczne w procesie diagnostycznym karoserii oraz pomiary podczas naprawy karoserii po wypadku 3

4 Przegląd urządzeń pomiarowych i naprawczych następujących firm: 1. CAR-O-LINER (Szwecja) 2. AUTOROBOT (Finlandia) CHIEF AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (USA) HERKULES Auto-Technika Warsztatowa (Polska) 5. BLACKHAWK (USA) TUCH (Włochy) 7. CELETTE (Francja)

5 I. Mechaniczne stacjonarne urządzenia pomiarowe 1. Car-O-Mech, 2. Car-O-Mech Vision, 3. Bramka pomiarowa M900, 4. Urządzenie diagnostyczne. II. Przenośne urządzenie pomiarowe 1. emc LT, III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe 1. Car-O-Tronic Classic, 2. Car-O-Tronic Vision, 3. Car-O-Tronic Vision X3 IV. Urządzenia naprawcze 1. Bench Rack, 2. Mark6, 3. Performance Track, 4. Speed. 5

6 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Vision Karta z punktami bazowymi Wartości wymiarów X,Y,Z Numery punktów bazowych Punkt w polu tolerancji Rodzaje końcówek Fotografia punktu bazowego Współrzędne punktów 6

7 I. Mechaniczne stacjonarne urządzenia pomiarowe Car-O-Mech Skład: 1. Rama - most pomiarowy, 2.Suwaki i wózki pomiarowe 3.Adaptery liniowe i kątowe, 4.Zestaw końcówek 7

8 I. Mechaniczne stacjonarne urządzenia pomiarowe Car-O-Mech Vision PDA-sporządzanie protokołu i aktualizacja danych przez internet 8 Elektroniczny terminal PDA

9 I. Mechaniczne stacjonarne urządzenia pomiarowe Bramka pomiarowa M900 uzupełnienie Car-O-Mech Pomiary: kolumny Mc Person bez ściągania kół, pomiar punktów takich jak otwory drzwiowe i okienne, słupki, linie dachu, komory silnika, itp. Dwa zestawy: M910 HMP punkty wymiarów pionowych, M920 HMP - punkty z wymiarami pionowymi i poziomymi 9

10 I. Mechaniczne stacjonarne urządzenia pomiarowe Urządzenie diagnostyczne M802 Do szybkiej diagnostyki Urządzenie podsuwa się pod auto po podniesieniu go za pomocą typowych podnośników 10

11 II.Przenośne urządzenie pomiarowe emc LT Zakres pomiarowy mm Dokładność pomiaru ±1% Liniał teleskopowy z głowicą ze wskazaniem cyfrowym Przedłużacze i końcówki pomiarowe stozkowe i kuliste 11

12 II.Przenośne urządzenie pomiarowe emc LT Przykład zastosowania Pomiary w linii wzdłużnej, poprzecznej lub po przekątnej 12

13 II.Przenośne urządzenie pomiarowe emc LT Przykład zastosowania 13

14 II.Przenośne urządzenie pomiarowe emc LT Przykład zastosowania 14

15 II.Przenośne urządzenie pomiarowe emc LT Przykład zastosowania Odmiana emc sprzęgnięta z systemem elektronicznym z dostępem do bazy komputerowej 15

16 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Classic 1. Przeguby obrotowe, 2.System komunikacji bezprzewodowej z komputerem, 3. Szybkozłącza końcówek pomiarowych, 4. Gniazdo połączeń zewnętrznych 1.Most pomiarowy z prowadnicami ze znacznikami długości po której przesuwa się moduł głowicy pomiarowej, która umożliwia odczytywanie współrzędnych punktów bazowych 16

17 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Classic Pomiar wszystkich punktów bazowych nadwozia i podwozia pojazdu 17

18 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Classic Przy pomocy tego systemu można: dokonywać pomiarów oraz oceny wielkości uszkodzeń przed zamocowaniem pojazdu na ramie naprawczej wykonując pomiary np. na podnośniku 2-kolumnowym, 4 - kolumnowym, "kanale", posadzce itp., śledzić przebieg procesu prostowania (ruchy punktu pomiarowego tj. długość, szerokość, wysokość są wyświetlane na ekranie zarówno graficznie jak i cyfrowo, wartości są stale aktualizowane). 18

19 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Classic CAR-O-TRONIC jest systemem bezprzewodowym tzn. pomiędzy zespołem pomiarowym a częścią komputerową nie ma żadnych kabli ekranów, sond, itp. Przekaz impulsów odbywa się za pomocą podczerwieni lub drogą radiową (4 zakresy). Bazy danych tzw. karty pomiarowe są opracowane przy współpracy z producentami samochodów. Aktualizacja danych co trzy miesiące. 19

20 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Classic Po zakończeniu wszystkich prac naprawczych przy pomocy systemu CAR-O-TRONIC można sporządzić dokumentację naprawy (wydruki w postaci graficznej i wartościowej), która jest potwierdzeniem poprawności przeprowadzonych napraw. 20

21 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Vision Rozbudowana wersja Car-O-Tronic Classic - automatyczne centrowanie, - baza fotografii elementów z punktami bazowymi, - rozbudowana głowica pomiarowa, - rozbudowany interface użytkownika, - oprogramowanie Car-O-Soft Vision, Car-O-Dat oraz przez internet - Vision Data 21

22 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Vision Ekran z fotografiami punktów bazowych 22

23 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Vision Wybór marki samochodu z zestawem punktów bazowych 23

24 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Vision 24

25 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Vision X3 W stosunku do Car-O-Tronic Vision zastosowano: - dekodowanie VIN (ułatwia identyfikacje modelu pojazdu), - rozszerzono zakresy pomiarowe do małych ciężarówek i pojazdów typu SUV, - pomiar powierzchni karoserii, - trójwymiarowa symulacja fragmentów pojazdu. 25

26 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Vision X3 26

27 III. Elektroniczne urządzenia pomiarowe Car-O-Tronic Vision X3 27

28 IV. Urządzenia naprawcze Bench Rack Do naprawy poważnych uszkodzeń wszystkich typów samochodów Skład: rama najazdowa z hydraulicznym podnośnikiem nożycowym, dwie wieżę ciągnące (10t), uchwyty mocujące 28

29 IV. Urządzenia naprawcze Bench Rack Uchwyty mocujące 29

30 IV. Urządzenia naprawcze Mark 6 Rama mobilna do naprawy poważnych uszkodzeń bez konieczności zdejmowania pojazdu przy zmianie miejsca naprawy. 30

31 IV. Urządzenia naprawcze Mark 6 Możliwości kątowego ustawienia wieży 31

32 Film 32

33 IV. Urządzenia naprawcze Performance Track Najmniejsze i najprostsze urządzenie naprawcze do naprawy lekkich uszkodzeń 33 Siła ciągu 10t

34 IV. Urządzenia naprawcze Speed Do naprawy lekkich uszkodzeń blacharskich Przykład pomiaru 34

35 IV. Urządzenia naprawcze Speed Sterowanie hydrauliczne Długość ramy 2,51m + 1,09m ramię wieży 35

36 1. Mechaniczne trójwymiarowe urządzenie pomiarowe Konstrukcja aluminiowa, masa 97kg. Wysokość wewnętrzna 1890mm, szerokość Budowa modułowa 1. Dolne listwy wzdłużne 2. Mosty pomiarowe 3. Niezależny most pomiarowy 4. Końcówki pomiarowe 5. Ochraniacze 6. Zestaw kart pomiarowych 7. Przesuwna bramka pomiarowa 8. Słupki

37 1. Mechaniczne trójwymiarowe urządzenie pomiarowe Mechaniczne urządzenie pomiarowe Autorobot z wieżą naciągową Przykłady kart pomiarowych w postaci papierowej i na płytach CD dla 2500 typów marek samochodów Pomiary wszystkich struktur podwozia oraz punktów montażu, kolumn McPersona, szkieletu, zawieszenia, elementów pod maską, zderzaków, dachu, itp. 37

38 1. Mechaniczne trójwymiarowe urządzenie pomiarowe Przykład pomiaru karoserii podczas procesu naprawy Odczytywane są trzy współrzędne: wysokości, szerokości i długości Zielone strzałki - kierunki naciągania karoserii 38

39 1. Mechaniczne trójwymiarowe urządzenie pomiarowe Przykład pomiaru kolejnych punktów szkieletu karoserii B - słupek pomiarowy określa na jaką odległość ma być zamontowana lub wyprostowana podłużnica A, C wymiar wysokości, szerokości i długości wskazany prze słupek D dla nowej części podłużnicy, E wspornik utrzymujący nowy element na pozycji podczas naprawy łączenia 39

40 2. Przenośne urządzenie pomiarowe EzCalipre do szybkiej diagnostyki samochodowej Czujniki elektroniczne umieszczone na rozsuwanych wysięgnikach. Sygnały pomiarowe przesyłane do centralnego komputera za pomocą fal radiowych (system WLAN) Wyposażenie zbiór ok.60 punktów danych pomiarowych dla każdego typu pojazdu ( 30 wewnętrznych i 30 punktów zewnętrznych nadwozia Długość urządzenia w złożeniu 1,6m, Pełna rozpiętość pomiarowa 3m, Masa całkowita 2,3 kg, Zasilanie akumulatorowe (5godzin) 40

41 2. Przenośne urządzenie pomiarowe Przykłady zastosowań EzCalipre 41

42 3. Elektroniczne urządzenie pomiarowe Autorobot Calipre model 300ELH 4 Przesuwna bramka pomiarowa (1) Wysięgniki (2) z głowicami pomiarowymi (3) Jednostka komputerowa (4) Pomiary całej bryły pojazdu (60 punktów pomiarowych w układzie trzech współrzędnych): płyty podłogowej, ramy, elementów zawieszenia 42 oraz przestrzeni pasażerskiej

43 3. Elektroniczne urządzenie pomiarowe Schemat czynności pomiarowych 1. Pomiar narożników dachu, Punkty mocowania tylnej kolumny McPersona wewnątrz pojazdu, 4. Trójwymiarowe dane dla montażu śrub drzwi tylnych, 5. Pomiar śrub wahacza dolnego, 6. Dane pomiarowe dla przedniej i tylnej podłużnicy 43

44 3. Elektroniczne urządzenie pomiarowe Obrotowa głowica pomiarowa Obrót i rotacja umożliwia podejście do najtrudniejszych Punktów pomiarowych w podwoziu i nadwoziu pojazdu 44

45 3. Elektroniczne urządzenie pomiarowe Przykładowe czynności pomiarowe 45

46 3. Elektroniczne urządzenie pomiarowe Przykłady pomiaru 46

47 Karta pomiarowa 47

48 Raport pomiarowy 48

49 Zalety modeli aut na CD, - krótki czas montażu i pomiaru samochodu (20min), - wydruk karty pomiarowej z danymi o uszkodzeniach pojazdu, - przejście z pomiaru dolnej karoserii do górnej trwa średnio 20 s, - pomiar prawej i lewej kolumny McPersona i dodanie danych pomiarowych do dokumentu trwa ok. 1,5min, - możliwości pomiaru wewnętrznych części karoserii, np. wnęk bagażnika, pomiary szerokości, długości i wysokości tylnego teleskopu, - możliwość pomiaru bez demontażu wewnętrznej komory silnika, - wyznaczenie graficzne na monitorze kierunku ciągnięcia uszkodzonego elementu, - możliwość śledzenia rezultatów pomiaru równocześnie na monitorze na głowicach pomiarowych. 49

50 4.Urządzenia naprawcze Czas montażu i demontażu pojazdu na ramie - średnio ok.10 min, Dostęp do płyty podłogowej i górnej części nadwozia, Nieograniczone możliwości prostowania karoserii - naciągi i pchanie zdeformowanych elementów w dowolnych kierunkach, Pomiary - dane wymiarów nominalnych na CD dla ponad 2000 marek samochodów (aktualizowane cztery razy w roku), Tworzenie zestawów z sześciu typów urzadzeń naprawczych (Micro, L+, XLS+, II Super, IV i B20) 50

51 4.Urządzenia naprawcze Przykładowe sposoby naprawy niektórych punktów karoserii Naciąganie z siłą 10 ton, Pchanie 6 ton Prostowanie dachu bez łańcuchów Prostowanie podłogi Dotarcie do trudno dostępnych 51 miejsc Naciąg ramy

52 4.Urządzenia naprawcze Do małych i średnich uszkodzeń powypadkowych Podstawowa rama do napraw średnich i poważnych uszkodzeń bocznych 52 Środkowy segment stanowisk naprawczych. Stanowisko typu najazdowego

53 4.Urządzenia naprawcze Wersja rozbudowana. Możliwy naciąg w trzech kierunkach. Do dużych warsztatów Pracuje z siłownikami podwójnego działania. Szybkie mocowanie pojazdu 53 Najbardziej zautomatyzowane Stanowisko. Zawiera zespół 7 siłowników oraz 6 wież naciągająco -pchających

54 Autorobot PDF 54

55 I.Urządzenia pomiarowe stacjonarne 1.VELOCITY, 2.VECTOR, 3.PORTAL, 4.ESTYMATOR PRO II.Przenośne urządzenia pomiarowe 1. DIGI-TRAM, 2. INTELLI-TAPE III.Urządzenia naprawcze 1.Podnośniki dwu- i czterokolumnowe, podnośniki nożycowe 2.Ramy i wieże naciągowe: Impulse, Goliath, Streamliner, Titan 55

56 I. Urządzenia pomiarowe stacjonarne VELOCITY Skaner laserowy + kodowane odbłyśniki (targets) Wirujące promienie z dwóch laserów rzutowane na odbłyśniki, które są mocowane do punktów bazowych (32 odbłyśniki), pomiar co 3 s 56

57 I. Urządzenia pomiarowe stacjonarne VECTOR podobny jak Velocity, odmienne oprogramowanie, szybsze pomiary Szafka z jednostką komputerową + narzędzia Skaner laserowy 57

58 I. Urządzenia pomiarowe stacjonarne Etapy pomiarów: 1.Wyswietlenie na monitorze punktów bazowych, które mają być mierzone, 2. Zamocowanie odbłyśników (sond) do punktów bazowych, 3. Wsunięcie skanera laserowego pod pojazd (poprzecznie do osi głównej), 4. Oczytanie wartości współrzednych punktów i dokonanie oceny charakteru i stopnia deformacji pojazdu, 5.Podjęcie decyzji o zakresie i kierunków naprawy, 6. Podczas naprawy (naciągania lub pchania) śledzenie zmian, 7. Wydrukowanie protokołu z wynikami wartości punktów zmierzonych i nominalnych 58

59 I. Urządzenia pomiarowe stacjonarne Bramka przesuwna - uzupełnienie urządzenia VELOCITY Pomiary dachu, bagażnika, otworów okien i drzwi, itp Dodatkowe odbłyśniki (o numerach 43,44, 45) 59

60 I. Urządzenia pomiarowe stacjonarne PORTAL Urządzenie diagnostyczne i do pomiaru i analizy danych przy naprawach A. Jednostka komputerowa z oprogramowaniem Velocity, B. Widok ekranu z danymi punktów bazowych, C. Przykład naprawy, D. Dodatkowe wyposażenie pomiarowe urządzenie teleskopowe, E. Skaner laserowy 60

61 I. Urządzenia pomiarowe stacjonarne Estymator Pro-V Laserowy mobilny komputerowy system pomiarowy W stosunku do Velocity i Vector skaner ma 4 lasery + 2 zwierciadła skanujące, wyższa dokładność pomiaru Kompleksowa ocena rozmiaru uszkodzeń, szacunkowy czas naprawy 61

62 II. Przenośne urządzenia pomiarowe Intelli-Tape Przymiar z wyświetlaczem cyfrowym + procesor przesyłający wyniki do centralnej jednostki komputerowej Zakres pomiarowy 2m Pomiary: wnętrza komory silnika, bagażnika, otworów drzwiowych i okien, punktów słupka i punktów bazowych podwozia 62

63 II. Przenośne urządzenia pomiarowe Digi -Tramp Cyfrowy układ wskazujący Pomiary w zakresie od 38cm do 3,35m Końcówki pomiarowe o długościach 110 i 350mm zakończone elementami stożkowymi i lub kulistymi. Z pamięcią wartości zmierzonych. 63

64 III. Urządzenia naprawcze - pomocnicze Podnośniki dwu- i czterokolumnowe Udźwig 4,5-6,8 tony Udźwig 5,4 6,3 tony 64

65 III. Urządzenia naprawcze Podnośnik nożycowy Pit Boos Długość 1,8m Szerokość podstawy 1m Wysokość podnoszenia 1,14m Mas podnoszonego pojazdu do 3856kg Masa podnośnika 760kg Montaż na zewnątrz posadki lub osadzony w kanale Rys Budowa podnośnika Pit Boss 65

66 III. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza Impulse Rama naprawcza Impulse z dwoma wieżami naciągowymi (174 otwory mocujące) Sterowanie pneumatyczno-hydrauliczne z pompą nożną 66

67 III. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza Impulse-E/VHT Regulowana wysokość pracy (6stopni) od 0,5 do 1m 67

68 III. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza Impulse-E/VHT Może by wyposażona w 2 lub 3 wieże naciągowe (budowa teleskopowa, 192 otwory mocujące) Siła naciągu każdej wieży 10 ton 68

69 III. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza Goliath Do napraw bardzo dużych i ciężkich pojazdów 69

70 III. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza Streamliner Sześć uchwytów do mocowania wież naciągowych Osiem wysokości roboczych od do 0.7m 70

71 III. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza Titan 360 Do napraw b.dużych i ciężkich pojazdów Wysokość pracy 0,787m Wieże można ustawiać w każdym miejscu dookoła pojazdu 71

72 I. Urządzenia pomiarowe 1. Mechaniczne urządzenie pomiarowe COMPACT 2. Elektroniczne urządzenie pomiarowe MASTER LINER 2 II. Urządzenia naprawcze 1. EXPRESS, 2. HERKULES, 3. MULTI SYSTEM, 4. BLIKE LINER, 5. RAM-TRUCK 72

73 I. Urządzenia pomiarowe Mechaniczne urządzenie pomiarowe COMPACT Do kontroli samochodów osobowych i dostawczych Pomiary w ośmiu punktach karoserii Składa się z: 1. Prowadnicy pomiarowej, 2. Bramki Mc Phersona, 3. Wózków z elementami pomiarowymi. 73

74 I. Urządzenia pomiarowe Mechaniczne urządzenie pomiarowe COMPACT 7000 WYMIARY: długość prowadnicy pomiarowej 4000 mm szerokość bramki Mc Person a 2000 mm wysokość bramki 1200 mm masa całkowita 45 kg ZAKRESY POMIAROWE: wzdłużny mm poprzeczny mm pionowy mm DOKŁADNOŚĆ POMIARU Max. +/- 1 mm, Wartość działki elementarnej 1mm 74

75 I. Urządzenia pomiarowe Mechaniczne urządzenie pomiarowe COMPACT 7000 ZESTAWIENIE ELEMENTÓW URZĄDZENIA 1. Prowadnica pomiarowa. 2. Bramka McPersona. 3. Wózek pomiarowy. 4. Tuleja pomiarowa. 5. Czujnik pionowy. 6. Końcówka pomiarowa. 7. Listwa pomiarowa. 75

76 I. Urządzenia pomiarowe Mechaniczne urządzenie pomiarowe COMPACT 7000 POMIAROWA BAZA PORÓWNAWCZA Zbiór kar pomiarowych zawierający dane porównawcze większości samochodów spotykanych w Europie. COMPACT 7000 Przykład karty pomiarowej 76

77 I. Urządzenia pomiarowe Elektroniczne urządzenie pomiarowe MASTER LINER 2 Do pomiarów diagnostycznych karoserii jak i w połączeniu z urządzeniami naprawczymi 77

78 I. Urządzenia pomiarowe Elektroniczne urządzenie pomiarowe MASTER LINER 2 Oprogramowanie FAST umożliwia automatyczną analizę przesłanych danych. Można dokonać analizy wyników w dwóch zasadniczych trybach pracy: 1. Porównania z danymi zawartymi w bazie urządzenia, 2. Dokonanie analizy symetrii położenia punktów pomiarowych. Ekran pomiarowy 78 MASTER LINER 2

79 I. Urządzenia pomiarowe Elektroniczne urządzenie pomiarowe MASTER LINER 2 Informacje o punktach pomiarowych zbierane są przy pomocy głowicy pomiarowej przemieszczającej się pod mierzonym samochodem i przekazywane do jednostki sterującej, w której znajduje się komputer PC. Wszystkie wyniki pomiarów i napraw można zapamiętać w bazie urządzenia, a następnie dokonywać dowolnej liczby wydruków protokołów pomiarowych w kilku rodzajach.. 79

80 I. Urządzenia pomiarowe Elektroniczne urządzenie pomiarowe MASTER LINER 2 Zestaw kart pomiarowych z danymi punktów bazowych 80

81 I. Urządzenia pomiarowe Elektroniczne urządzenie pomiarowe MASTER LINER 2 W skład urządzenia wchodzą: szafa sterownicza bramka McPersona głowica pomiarowa zestaw końcówek 81

82 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza EXPRESS Do samochodów osobowych oraz niewielkich dostawczych i terenowych 1. Podstawa, 2. Obrotnica wraz z imadłami progowymi, 3. Wieża ciągnąca Wymiary: długość (bez wieży) 2,4m, szerokość 1,9m, wysokość wieży 1,65m. Masa całkowita 390kg 82

83 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza EXPRESS 1-wieża, 2-zestaw hydrauliczny, 3- koło do ciągnięcia w dół, 4- imadło progowe, 5- belka imadła, 6- czop podziału, 7- obrotnica, 8- belka imadła, 9- czop uchylania, 10- czop wieży, 11- rama na kołach 83

84 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza EXPRESS Ustawienie karoserii na stanowisku naprawczym Przy pomocy podnośnika dwukolumnowego Przy pomocy systemu najazdu Do ramy nośnej można zamocować kilka wież ciągnących 84

85 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza HERKULES Do samochodów osobowych, dostawczych i terenowych 1.Rama na kołach, 2. Belki wraz z imadłami, 3.Wieza ciągnąca CAR-ROBOT Długość bez wieży 4m, Długość z wieżą 5,3m, Szerokość 2m, Wysokość wieży 1,8m Konstrukcja szczelinowa - do łączenia elementów 85

86 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza MULTI SYSTEM wielowieżowa do samochodów osobowych, dostawczych i terenowych 1 1. Rama nośna, 2. Wieżę ciągnące mocowane obrotowo 2 MULTI SYSTEM DUO 2 wieże MULTI SYSTEM QUATRO 4 wieże Długość 7m, Szerokość 2m Wysokość wieży 1,7m Wyposażenie - system najazdów oraz wciągarka z osprzętem 86

87 II. Urządzenia naprawcze Przymiar blacharski 87

88 II. Urządzenia naprawcze BLIKE LINER Do prowadzenia napraw powypadkowych ram motocykli i motorowerów TRUCK Do napraw powypadkowych kabin samochodów ciężarowych RAM TRUCK Do napraw ram nośnych samochodów ciężarowych, przyczep i naczep 88

89 I. Mechaniczne urządzenie pomiarowe P-188 mk2 II. Teleskopy pomiarowe AEK III. Elektroniczne urządzenie pomiarowe SHARK IV. Urządzenia naprawcze: 1. PostLif, 2. Dozer, 3. Power Pro 1001, 4. Multirack HD, 5. Korek, 6. Power Post, 7. Power Cage. 89

90 I. Mechaniczne urządzenie pomiarowe P-188 mk2 Suporty przemieszczają się wzdłuż belki nośnej P-188 realizując pomiar długości. Suporty teleskopowe realizują pomiar szerokości i wysokości (6 lub 8 teleskopowych suportów). Zestaw kart pomiarowych z wykazem punktów bazowych. Dodatkowe urządzenie do pomiaru górnego mocowania kolumny McPersona + uchwyty i podstawki szyny nośnej. 90

91 I. Mechaniczne urządzenie pomiarowe P-188 mk2 Dokładność pomiaru na trzech kierunkach 0,5mm Poduszki powietrzne Bazą pomiarową jest płyta podłogowa płaszczyzna odniesienia 91

92 I.Teleskopy pomiarowe AEK AEK329 - zakres pomiaru: mm AEK419 - zakres pomiaru: mm Teleskop pomiarowy AEK329 - Pomiary odległości pomiędzy dwoma punktami. W zestawie znajdują się końcówki do otworów o małej i dużej średnicy oraz do mierzenia wymiarów wewnętrznych. 92

93 III. Elektroniczne urządzenie pomiarowe SHARK Do wykonywania pomiarów diagnostycznych i podczas naprawy (12 punktów jednocześnie). Program komputerowy prowadzi użytkownika przez cały proces pomiarowy umożliwia drukowanie raportów przed i po naprawie. 93

94 III. Elektroniczne urządzenie pomiarowe SHARK Urządzenie (system) składa się z: - jednostki centralnej z akcesoriami i zestawem komputerowym. -sond pomiarowych emitujących fale ultradźwiękowe, -belki pomiarowej odczytującej informacje z sond za pomocą 48 odbiorników w postaci mikrofonów. Wartością mierzoną jest czas, w którym sygnał ultradźwiękowy wysłany z sondy pomiarowej dociera do belki z odbiornikami. 94

95 III.Elektroniczne urządzenie pomiarowe SHARK Przykład pomiaru karoserii na stanowisku naprawczym Multirack 2000 za pomocą urządzenia SHARK Belka pomiarowa wyposażona jest w wysokiej częstotliwości mikrofony, które odbierają fale wysyłane przez sondy. Możliwe magnetyczne mocowanie sond Belka pomiarowa 95

96 III.Elektroniczne urządzenie pomiarowe SHARK Przykład usytuowania sond pomiarowych (możliwy pomiar jednocześnie za pomocą 12 sond) 96

97 III. Elektroniczne urządzenie pomiarowe SHARK Możliwości programu wspomagającego pomiary za pomocą urządzenia SHARK 1.Śledzenie parametrów punktów pomiarowych (x.y.z) na ekranie. 2. Ilustracje wskazujące położenie punktów, 3. Karta z zawartymi danymi producenta, 4. Schemat ramy podwozia z zaznaczonymi punktami ciągnienia 97

98 IV. Urządzenia naprawcze PostLift PL10 Wielofunkcyjne urządzenie do napraw samochodów osobowych i dostawczych. Wieża ciągnąca z 10 tonową hydrauliką z pompa pneumatyczną. Podnosi ciężar o masie 2,5 tony na wysokość 1,7m Złożone urządzenie ma wysokość 115mm Urządzenie PostLift PL20 wyposażone jest w pompę elektrohydrauliczną. 98

99 IV. Urządzenia naprawcze Dozer Przeznaczone do lekkich napraw nie wymagających pełnego mocowania na szczękach kotwiących. Wyposażone w 10 tonową hydraulikę. Urządzenie występuje w trzech wersjach o symbolach AEK90, AEK742C, AEK752A. 99

100 IV. Urządzenia naprawcze Power Pro 1001 Przeznaczone do każdego rodzaju napraw blacharskich samochodów osobowych, terenowych i dostawczych. Konstrukcja umożliwia ustawienie wież ciągnących w dowolnym punkcie na obwodzie ramy oraz precyzyjne ustawienie kąta i wysokości ciągnięcia. Siłowniki ramy i wież zasilane pompami pneumatyczno-hydraulicznymi. 100

101 IV. Urządzenia naprawcze Multirack HD Do napraw samochodów osobowych, terenowych i dostawczych. Wbudowany podnośnik nożycowy. 14 otworów rozmieszczonych na obwodzie ramy do zamocowania siłowników. Współpracuje z urządzeniem pomiarowym SHARK 101

102 IV. Urządzenia naprawcze System naprawczy KOREK Do naprawy samochodu każdego typu. Budowa modułowa: Moduł ASK PLS o wymiarach 3980x4822 do napraw samochodów osobowych Moduł ASK PLS o wymiarach 3980x6522m - do samochodów dostawczych Korek zamienia płytę podłogową w urządzenie naprawcze Składa się ze stalowych ceowników wbudowanych w posadzkę. Każde ze stanowisk wyposażone w podnośnik 102

103 IV. Urządzenia naprawcze System naprawczy KOREK Przykłady zastosowania sytemu naprawczego KOREK z widocznym urządzeniem pomiarowym SHARK 103

104 IV. Urządzenia naprawcze Power Post Do napraw blacharskich samochodów ciężarowych, autobusów, przyczep, naczep, itp. Mobilne wieżę ciągnące i wbudowane w posadzkę uchwyty kotwiące Naprawa nawet na wysokości 4,25m 104

105 IV. Urządzenia naprawcze Power Cage Do napraw blacharskich samochodów ciężarowych, autobusów, przyczep, naczep, kontenerów, itp. Nadaje się do napraw uszkodzonych kabin bez konieczności ich demontażu. Długość ramy, w zależności od wersji, od 12,5 do 24,5m. Wyposażenie od 10 d0 20 wież o sile 10 ton każda. Zasilanie - pompy elektryczno-hydrauliczne. 105

106 I. Urządzenia pomiarowe 1. Elektroniczny system pomiarowy Touch, 2. Touch Portable, 3. Touch Bike. II. Urządzenia naprawcze 1. Pista, 2. Seria 100, 3. Mini Bench i Pony Bench, 5. Daytona, 6. Bike Bench. Włochy 106

107 I. Urządzenia pomiarowe Elektroniczny system pomiarowy Touch Do pomiarów punktów karoserii i podłogi samochodów sonda pomiarowa (standardowe długości sond 100, 200 i 300mm), 2 ramiona przegubowe głowicy pomiarowej, 3 szafa z elektroniką i akcesoriami. 107

108 I. Urządzenia pomiarowe Elektroniczny system pomiarowy Touch Do kontroli punktów bazowych Przykłady pomiaru punktów bazowych płyty podłogowej pod różnymi kątami usytuowani sondy Sonda nie wymaga stosowani końcówek pomiarowych Dokładność pomiaru ±0,6mm 108

109 I. Urządzenia pomiarowe System pomiarowy Touch Widok punktów bazowych z wartościami pomiarów Wartości współrzędnej punktu zaznaczone na zielono punkt mieści się w granicach tolerancji, na czerwono poza granicą tolerancji 109

110 I. Urządzenia pomiarowe Touch Portable Przenośna wersja systemu stacjonarnego TOUCH Urządzenie składa się z ramienia pomiarowego, z pięciu sond pomiarowych, przedłużek, przenośnego komputera, małej przenośnej drukarki i cyfrowego aparatu fotograficznego. 110

111 Urządzenia pomiarowe Touch Bike Do pomiarów motocykli i skuterów Pomiary podstawowych kątów ramy oraz sworznia zwrotnicy względem punktów bazowych dla danego typu pojazdu. 111

112 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza PISTA Do kompleksowej naprawy pojazdów Z systemem pomiarowym SUPERSTAR Wieże ciągnące przesuwają się na prowadnicy w pełnym zakresie 300 o bez każdorazowego opuszczania ramy. Blokowanie ramion ciągnących następuje za pomocą hamulca pneumatycznego w jakimkolwiek punkcie. Rama o długości 5m umożliwia ciągniecie w trzech kierunkach jednocześnie. 112

113 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza PISTA z systemem pomiarowym SUPERSTAR i McPersona Końcówki pomiarowe Podnośnik nożycowy 113 o udźwigu 5ton

114 II. Urządzenia naprawcze Seria 100 Przykład wciągania auta za pomocą wciągarki elektrycznej Daje możliwość komponowania własnej konfiguracji zestawu na bazie ramy o długości 4-5m z podnośnikiem lub bez Przykład mocowania pojazdu na ramie przy pomocy końcówek i uchwytów Współpracuje z systemem pomiarowym SUPERSTAR 114

115 II. Urządzenia naprawcze MINI BENCH Profesjonalna rama naprawcza do szybkich napraw blacharskich Może być wyposażona w urządzenia: - hydrauliczny podnośnik nożycowy o udźwigu 2,2t na wysokość 1,1m, - dwa siłowniki hydrauliczne, - zabezpieczenia mechaniczne i hydrauliczne, - ciągnące ramię mobilne wyposażone w siłowniki hydrauliczne 10t, - pompę pneumatyczno-hydrauliczną sterowaną pilotem, - komplet 4 szczek i 4 poduszek gumowych PONY BENCH Wersja z wpuszczonym w podłogę podnośnikiem nożycowym (udźwig 2,5t) 115

116 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza DAYTONA Montowane na powierzchni lub w posadzce. Jedna lub więcej wież ciągnących jednocześnie. Modułowe i komponowane według specyfikacji technicznej użytkownika stanowisko naprawcze Wymiary stanowiska: -długość 6570mm, -szerokość 3500mm, -wysokość 270mm. Możliwe zamontowanie podnośnika nożycowego (elektro-hydrauliczne siłowniki udźwig 5t. 116

117 II. Urządzenia naprawcze Bike Bench Do naprawy motocykli i skuterów Naprawiany pojazd montuje się na ramię za pomocą uniwersalnych końcówek naprawczo-pomiarowych. Możliwe pomiary: -bazy koła za pomocą przymiaru teleskopowego, -pochylenie wału kierowniczego za pomocą goniometrycznej poziomnicy, -geometrie kół za pomocą systemu laserowego Wymiary urządzenia: długość 2m, szerokość 1m, Max wysokość 1,5m. Masa 350kg. 117

118 I. Urządzenia pomiarowe 1. Mechaniczny System pomiarowy MEGALE, 2. Elektroniczny system pomiarowy NAJA EVOLUTION 3. Cyfrowy przymiar teleskopowy Mz Cross II. Urządzenia naprawcze 1. Rama naprawcza RHONE 2. Rama naprawcza SEVENNE 3. Rama naprawcza VEGAMAX 118

119 I. Urządzenia pomiarowe Mechaniczny system pomiarowy MEGALE Mechaniczny system (MYG.200 MYG.210) do pomiaru płyty podłogowej i elementów zawieszenia samochodów osobowych i dostawczych Współpracuje z urządzeniami naprawczymi (Sevenne, Rhone) i systemami podłogowymi np. System 5000 firmy Celette. Pełny zestaw kart pomiarowych z danymi bazowymi dla poszczególnych samochodów. Odmianą systemu MEGALE jest system pomiarowy METRO. Jednocześnie może kontrolować 8 punktów w układzie trzech współrzędnych (x,y,z). 119 MYG.200 MYG.210

120 I. Urządzenia pomiarowe Elektroniczny system pomiarowy NAJA Listwa i głowica pomiarowa z nadajnikiem radiowym. Odbiornik fal radiowych. Komputer typu PC. Drukarka atramentowa. Stojak GAZELLA do pomiarów na podnośniku do pomiaru płyty podłogowej i elementów zawieszenia samochodów osobowych i dostawczych. 120

121 I. Urządzenia pomiarowe Elektroniczny system pomiarowy NAJA Bogata baza danych punktów pomiarowych w postaci kart na płytach CD i oprogramowanie pozwalają na diagnozowanie i kontrolę wymiarów podczas naprawy płyty podłogowej i elementów zawieszenia. System współpracuje z urządzeniami naprawczymi typu rama jak np.sevenne, RHONE i systemami podłogowymi firmy Celette. 121

122 I. Urządzenia pomiarowe Cyfrowy przymiar teleskopowy Mz Cross Pomiary wg punktów bazowych na płycie CD z wykorzystaniem oprogramowania CELETTE 122 FILM MESURE CELETTE.mpg

123 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza RHONE Rama do napraw osobowych i dostawczych samochodów powypadkowych. Mobilna rama naprawcza. Wyposażona jest w komplet 4szt. uchwytów progowych, w podnośnik nożycowy (występuje też w opcji mobilnej na kołach OCS.0376), w system najazdów, w komplet kobyłek i w system pociągowy z wieżą. Przystosowana jest do współpracy z elektronicznym (NAJA) i mechanicznym systemem pomiarowym (MYGATE, METRO 2000). 123

124 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza RHONE Wieże naciągowe Wieżę naciągowe z siłownikami 10t i pompą hydro-pneumatyczną (zasilane sprężonym powietrzem) Wymiary ramy 124 Uchwyty progowe

125 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza SEVENNE Siłownik Aligator 125

126 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza VEGAMAX Uniwersalna rama do napraw samochodów powypadkowych Wyposażenie podstawowe: dwa systemy pociągowe, podnośnik nożycowy, komplet najazdów, komplet uchwytów do samochodów terenowych 126

127 II. Urządzenia naprawcze Rama naprawcza VEGAMAX Może współpracować z systemami pomiarowymi NAJA i MYGALE z wciągarką ręczną 127

128 II. Urządzenia naprawcze Stanowisko podłogowe SYSTEM 5000 Zestaw wieżyczek z uchwytami Zestaw hydrauliczny Rama 128

129 Urządzenia pomiarowe i naprawcze karoserii samochodowych Literatura 1.E. Ratajczyk: Systems for geometrical measurements of motor vehicles during post accident damage repairs. VIIIth International Scientific Conference COORDINATE MEASURING TECHNIQUE. Bielsko-Biała, April Proc. (ISBN ), pp E. Ratajczyk, A. Jastrzębski: Systemy pomiarów geometrycznych karoserii samochodowych w procesach napraw powypadkowych. Mechanik nr 3/2009, 4/2009, 5-6/2009, 8-9/2009,10/ B. Raatz: Nowoczesne technologie pomiarów i napraw samochodowych. Oficyna Wydawnicza TROTON ( Ząbrowo ISDN B. Raatz: Blacharstwo i naprawy powypadkowe samochodów. Oficyna Wydawnicza TROTON. Ząbrowo E.Ratajczyk: Systemy pomiarów geometrycznych karoserii samochodowych w procesach napraw powypadkowych - Cz.I. Urządzenia mechaniczne. Cz.II. Urządzenia elektroniczne. PAR Pomiary Automatyka Robotyka

130 Urządzenia pomiarowe i naprawcze karoserii samochodowych Adresy internetowe 1.Car-O-Liner (Szwecja). C.T.S. Sp z o.o. 2.Herkules Auto-Technika Warsztatowa. 3.Autorobot Finland Oy Autorobot. Jan Sobański Auto System. 4.Celette (Francja) MASZs.c. 5.Spanesi Polska. 6.Blackhawk. NTS Narzędzia Technika Serwisowa Sp. z o.o. 7.Chief Automotive Technologies (USA). Chief Automotive Technologies. ARMAL Sp.z o

131 Urządzenia pomiarowe i naprawcze karoserii samochodowych 131