Technika linearyzacji niskoszumnego wzmacniacza mikrofalowego metodą superpozycji pochodnej

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Technika linearyzacji niskoszumnego wzmacniacza mikrofalowego metodą superpozycji pochodnej"

Transkrypt

1 Walemar SUSEK, Broiław STEC Wojkowa Akaemia Techicza, tytut Raioelektroiki Techika liearyzacji ikozumeo wzmaciacza mikrofaloweo metoą uperpozycji pochoej Strezczeie.. W artykule przetawioo moel trazytora MESFET ze wzlęu a aalizę prouktów itermoulacyjych (MD) wzmaciacza mikrofaloweo. Omówioo poób liearyzacji elemetu aktyweo wykorzytujący metoę uperpozycji pochoej w zatoowaiu o trazytorów MESFET teo ameo typu. Zaprezetowao rozwiązaie ukłaowe ikozumeo wzmaciacza mikrofaloweo o użej liiowości oraz jeo charakterytyki otrzymae a roze ymulacji. Abtract. A proceure for active elemet liearizatio via erivative uperpoitio ue for MESFET traitor i icue i the paper. A metho for ecriptio of traiet characteritic of microwave fiel MESFET traitor, other tha claic oe, i preete. A olutio of a circuit for a microwave amplifier of hih liearity a it characteritic obtaie via imulatio are alo how. (Derivative uperpoitio lieariatio techique fot MESTET low-oie microwave amplifier). Słowa kluczowe: Telekomuikacja, wzmaciacz mikrofalowy, ziekztałceia harmoiczych, liearyzacja. Keywor: Telecomuicatio, microwave amplifier, harmoic itortio, liearizatio. Wtęp We wpółczeych cyfrowych ytemach łączości bezprzewoowej toowae ą klaycze obioriki bezpośreieo wzmocieia oraz uperheteroyowe. Na wejściu tych obiorików wytępuje wzmaciacz wielkiej czętotliwości [], któreo potawowym przezaczeiem jet uzykaie wymaaeo poziomu czułości ukłau. Wpółczee ytemy łączości bezprzewoowej toując róże techiki otępu (TDMA, CDMA) oraz róże techiki moulacji (OQPSK, GMSK), które akłaają a wzmaciacz określoe wymaaia, zczeólie jeżeli chozi o jeo yamikę, liiowość, wzmocieie, tałość parametrów fazowych i wpółczyik zumów [,, 4]. ieliiowym zależość U wy = f(u we ) może przybierać róży charakter. W oólym przypaku rozróżia ię trzy ociki: a) zybkieo arataia, częto o kztałcie zbliżoym o paraboli U wy =ku we mówi ię wtey że zależość jet kwaratowa, b) zbliżoy o protej U wy = pu we, jet to ociek azyway liiowym, c) woleo arataia, świaczy o wytępującym taie ayceia, częto opowiaającym zależości U wy = qlo(u we ). Przykła takiej zależości przetawioy jet a ryuku. Ry.. Schemat blokowy obiorika raiokomuikacyjeo OFDM Na ryuku przetawioo przykła buowy typoweo cyfroweo obiorika telekomuikacyjeo, któreo obwoy wejściowe zawierają ikozumy wzmaciacz mikrofalowy (LNA) wypoażoy w możliwość reulacji wzmocieia. Potawowym przezaczeiem wzmaciacza jet zapewieie opowieiej czułości obiorikowi. Ze wzlęu jeak a jeo uytuowaie, ie tylko wpółczyik zumów i wzmocieie wzmaciacza ą parametrami, które ależy brać po uwaę. Barzo ważym parametrem jet także liiowość wzmaciacza oraz tałość jeo parametrów fazowych. Ziekztałceia przebieów harmoiczych przy przejściu przez wzmaciacz powoowae ą ieliiowymi charakterytykami elemetów aktywych. Skutkiem tych ieliiowości jet to, że y a wejście takieo elemetu poay zotaie yał harmoiczy o czętotliwości f to a wyjściu pojawią ię iepożąae harmoicze a czętotliwościach f, f, 4 f... f. Jeżeli o obwou liioweo przyłożoy zotaie yał o apięciu U we, to a jeo wyjściu otrzyma ię apięcie U wy, proporcjoale o U we. Wpółczyik proporcjoalości w obwozie liiowym jet tały i ie zależy o apięcia U we. W obwozie Ry.. Przebie zależości U wy = f(u we ) la wzmaciacza trazytoroweo Na ryuku. przetawioo obraz wima yału wyjścioweo wzmaciacza CRA6 firmy Mii Circuit. Ry.. Obraz wima yału wyjścioweo wzmaciacza CRA 6 6 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNCZNY (Electrical Review), SSN -97, R. 86 NR /

2 Amplituy pozczeólych harmoiczych zależą o charakteru ieliiowości oraz o wielkości yału terująceo U we. Wyżze harmoicze w ukłaach wzmaciających ą iepożąae, yż wywołują licze zakłóceia itermoulacyje, moulację krośą, iterferecje, oraz powoują przeterowaia wzmaciaczy liiowych. Oporość wzmaciacza a wytwarzaie iepożąaych yałów zakłócających, w zależości o mocy yału terująceo, określa ię przez poaie poziomu zakłóceń itermoulacyjych. Poziom te charakteryzoway jet ajczęściej przez moc wejściową lub wyjściową la tzw. puktu przechwytu, tz. hipotetyczeo puktu przecięcia ię charakterytyk opiujących yał potawowy i yał zakłócający. Przykła określeia takieo puktu przetawioo a ryuku 4. W ukłaach rzeczywitych iy ie ochozi o przecięcia ię charakterytyk prouktu potawoweo z charakterytykami prouktów zakłócających. Dzieje ię tak lateo, że przy zecyowaie miejzej wartości mocy wejściowej iż ta, która opowiaają puktowi przechwytu, elemet aktywy wchozi w ayceie. Ry.6. Małoyałowy ieliiowy moel zatępczy trazytora MESFET W więkzości przypaków wpółczeych trazytorów MESFET, omiujący wpływ a ieliiowość trazytora ma prą reu i (v ). Jeą z meto wyzaczeia prąu ieliioweo elemetu rezytyweo i (v ) jet rozwiięcie w zere Taylora fukcji =f(v ) wokół puktu polaryzacji teo elemetu. W przypaku aalizowaeo trazytora () i v v v v! V V V V zie (V ) jet charakterytyka tałoprąową opiującą prą reu w zależości o apięcia polaryzacji bramki, a v jet apięciem yału zmieeo przyłożoeo o bramki. Najczęściej charakterytyka (V ) jet aprokymowaa wielomiaem potęowym () () ( V ) = A + A V + A V + A V + Ry. 4. Prote yału pożąaeo i yałów zakłócających -o i -cieo rzęu Ry.5. Wimo yału a wyjściu wzmaciacza CRA6 wyterowaeo woma yałami harmoiczymi Na ryuku 5 zamiezczoo wyik pomiarów wima yału a wyjściu wzmaciacza CRA 6 wyterowaeo woma yałami o takiej amej mocy, leżącymi o iebie w olełości 4 MHz. Wiać wyraźie powtaie prouktu zakłócająceo -cieo rzęu a poziomie,4 Bm. Nieliiowy moel małoyałowy trazytora MESFET Na ryuku 6 przetawioo małoyałowy ieliiowy moel trazytora MESFET. Powtał o a bazie moelu liioweo o któreo wprowazoo ieliiową pojemość bramka-źróło C (v ), ieliiową kouktację re-źróło (V ) oraz ieliiowe źróło prąowe i (v ). Traycyja metoa określaia wpółczyików (kolejych pochoych prąu reu po apięciu bramki) polea a pomiarze charakterytyki (V ) i a przykła metoą ajmiejzych kwaratów opaowaie otrzymaych wartości o fukcji wielomiau potęoweo (), a atępie wyzaczeie kolejych pochoych. Jet oa zaowalająca, y o aalizy wytarczające jet wyzaczeie wpółczyika, to zaczy ekwiwaletu liiowej trakouktacji. Taki przypaek ma miejce a przykła przy aalizie trat przemiay miezacza, aalizie wielkoyałowej wzmaciacza mocy czy przełączika. Natomiat, y aalizowae ą proukty itermoulacyje, wymaaa jet okłaa zajomość wyrazów wyżzych rzęów. W tym przypaku wyrażeie () taje ię mało przyate, poieważ otrzymywae a potawie teo wyrażeia ie opowiaają przebieom rzeczywitych ukłaów [5]. Jet oczywite, że wpółczyiki zmieiają ię w fukcji apięcia V w poób coraz barziej złożoy wraz ze wzrotem rzęu. Natomiat pochoe wyrażeia () tają ię po tym wzlęem coraz barziej protze wraz ze wzrotem zikając w końcu, y rzą jet więkzy o topia wielomiau. ym poobem a rozwiązaie teo problemu jet różiczkowaie wprot wektora aych pomiarowych. Prowazi to jeak o potęowaia ię efektów wyikających z błęów zaokrąlaia liczb. Pochoe wyżzych rząów, czyli wyrazy, 4 it., tają ię w tym przypaku mało wiaryoe. Jeym ze poobów a wyelimiowaie wyżej wymieioych problemów przy wyzaczaiu wpółczyików, jet atępujący alorytm potępowaia: zatąpieie wielomiau potęoweo () wielomiaem tryoometryczym ()[5], wykorzytaie aalizy Volterry la chematu z ryuku o obliczeia amplitu kolejych harmoiczych prąu i, okoaie pomiarów ekperymetalych mocy pozczeólych harmoiczych w zakreie małych czętotliwości. PRZEGLĄD ELEKTROTECHNCZNY (Electrical Review), SSN -97, R. 86 NR / 6

3 D [ma] () ( V ) = a x + a i( x) + a i( x) + a i( x) + W rówaiu () a ą wpółczyikami tałymi, x=(v V t )/(V t V f ), V t apięcie ocięcia trazytora, V f makymale apięcie bramki i V f V V t. W wyiku zatoowaia powyżzeo alorytmu charakterytyka (V ) moelowaa jet jako fukcja liiowa, z ochyleiem o liiowości reprezetowaym przez zere Fouriera. Wpółczyiki a Wektor wpółczyików a wyrażeia () moża wyzaczyć kotruując i rozwiązując atępujący ukła rówań (4) (4) V V 6 V V V V V V Natępie przeprowazając ieliiową aalizy Volterry ukłau z ryuku 6, moża określić wartości prąów kolejych harmoiczych jako [6] (5) (6) (7) i i v i R R v R R R 4 R Zakłaając, że apięcie yału przyłożoeo o bramki trazytora zmieia ię harmoiczie v (t)=v co(t), to moc teo yału wyoi P N = V /(8R N ). Defiiując atępie parametry MR i MR jako (8) MR i / i, MR i / v i wpółczyiki moża obliczyć z atępujących wzorów (9) () () y y R R R MR R P N N R R R P R MR N N Dokoując pomiaru charakterytyki (V ) lub wykorzytując macierz rozprozeia trazytora moża wyzaczyć parametr. Stoując atępie zależości () i () oraz okoując pomiarów parametrów MR, moża obliczyć wpółczyiki,. Pomiary ekperymetale MR Pomiaru ruiej i trzeciej harmoiczej trazytora GaAFET SPF-86TK okoao w ukłazie jak a ryukach 7 i 8. Pomiary przeprowazoo la czętotliwości potawowej 5 MHz, la której łuzy pozotaje ukła zatępczy trazytora przetawioy a ryuku 6, a poziom harmoiczych zależy tylko o mocy yału wejścioweo, rezytacji źróła trazytora i wartości wpółczyików a. Zatoowaie pułapek w potaci zwartych i rozwartych ocików liii kocetryczej wraz z óroprzeputowym filtrem wyjściowym zabezpiecza ukła pomiarowy prze eeracją oatkowych harmoiczych w przewzmaciaczu aalizatora i oraicza poziom harmoiczych ytezera o wartości poiżej 9 B w touku o ośej. Ry.7. Schemat ukłau pomiaroweo ruiej harmoiczej trazytora Ry.8. Schemat ukłau pomiaroweo trzeciej harmoiczej trazytora Tabela. Parametry MR Wyiki pomiarów mocy harmoiczych, oraz a ich potawie obliczoe wartości parametrów MR przetawioo w tabeli. Charakterytyka tałoprąowa trazytora SPF-86TK Określeie za pomocą pomiarów ekperymetalych parametrów MR i MR pozwala a obliczeie ze wzorów () i () wartości wpółczyików i rozwiięcia (). Mając tak wyzaczoe ae, korzytając z zależości (4) moża wyzaczyć wpółczyiki a, a tym amym wyzaczyć tałoprąową charakterytykę (V) trazytora ze wzoru () Pomiar Moel V [V] Ry.9. Charakterytyka (V) uzykaa a roze pomiarów i obliczoa wełu zależości () W wyiku przeprowazoych pomiarów i obliczeń otrzymao 64 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNCZNY (Electrical Review), SSN -97, R. 86 NR /

4 T+ T [ma /V ] [ ma/v ] () V.x.975 i( x ).9 i( x ).68 i( x ).78 i( 4x ) zie: x=(v +) la V t = V i V f =. Wyrażeie () zotało wykorzytae o zaimplemetowaia moelu trazytora SPF-86TK w proramie ymulacyjym ADS i przeprowazeia ymulacji wzmaciacza mikrofaloweo ze wzlęu a wytwarzae przez ieo zakłóceia itermoulacyje. Na ryuku 9 przetawioo zetawieie pomierzoej charakterytyki (V) trazytora SPF-86TK i obliczoej a potawie wzoru (). Metoa uperpozycji pochoej Superpozycja ma fuametale zaczeie we wzelkieo rozaju aalizie iżyierkiej. Jet oa eem ytezy przebieów elektryczych, włączając w to aalizę fourierowką. Ma oa także zatoowaie w teorii filtrów. Oberwacje przebieu zmieości wyrazów i w fukcji apięcia bramki rzeczywitych trazytorów FET [7] pokazuje, że w przebieach tych wytępują yamicze przejścia pomięzy kolejymi wartościami tych parametrów. W przypaku wytępuje także zmiaa zaku wartości parametru. Obecość takiej cechy wyrazów i kłaia o zatoowaia zaay uperpozycji tych przebieów w zieziie apięcia. Poieważ wyrazy ą kolejymi pochoymi charakterytyki prąowo apięciowej (V ) trazytora, to iea uperpozycji w oieieiu o tych wyrazów oi w literaturze azwę uperpozycji pochoej. Metoa uperpozycji pochoej w zaczący poób prowazi o zmiejzeia ruiej i trzeciej harmoiczej w przypaku, y zotaą połączoe wa trazytory FET, których przebiei i ą takie, że uleają wzajemej reukcji V V [V] Ry.. Przebie zmieości trzeciej pochoej fukcji (V ) trazytora SPF-86TK wyzaczoy a potawie wzoru () Metoa uperpozycji pochoej la trazytorów FET teo ameo rozaju W prezetowaym artykule zatoowao zaaę uperpozycji pochoej w oieieiu o jeeo typu trazytora SPF-86TK, PHEMT GaA FET o łuość i zerokości bramki z barierą Schottky eo opowieio.5 m i m. W metozie klayczej toowae ą wa róże typy trazytora FET pecjalie obierae ze wzlęu a przebie ich charakterytyk (V ). W prezetowaym przypaku potaowioo zatoować jee typ trazytora, któreo przebie pochoej (V ) przetawia ryuek. Z przebieu teo wyika, że w zakreie wartości apięcia bramki (..)V, przebie jet quai-liiowy i zmieia woją wartość z oatiej a ujemą. W takim przypaku, zatoowaie opowieieo ukłau polaryzacji trazytorów, pozwoli a uperpozycję pochoej trazytora pierwzeo z owrócoą lutrzaie, wzlęem protej przechozącej przez pukt V, pochoą trazytora ruieo. Ry.. Schemat ieowy liearyzowaeo metoą uperpozycji pochoej wzmaciacza mikrofaloweo oparteo a wóch trazytorach FET teo ameo typu Ukła polaryzacji bramek trazytorów przetawioy a ryuku ziała w te poób, że każa zmiaa apięcia V T bramki trazytora T powouje taką amą co o wartości i przeciwą co o zaku zmiaę apięcia bramki V T trazytora T i owrotie. Wzajemą zależość apięć polaryzujących bramki trazytorów opiują wyrażeia VT VT VT VT () VT VT VT VT zie V T i V T ą apięciami opowiaającymi puktom zerowaia ię trzeciej pochoej fukcji () la pozczeólych trazytorów. W przypaku ietyczych trazytorów apięcia te bęą obie rówe V [V] Ry.. Superpozycja pochoych trazytorów T i T W efekcie takieo złożeia, jak pokazuje to ryuku, atępuje zacząca reukcja wpółczyika całeo wzmaciacza, a tym amym reukcja poziomu trzeciej harmoiczej eerowaej przez wzmaciacz w zerokim zakreie zmia wartości apięcia bramki (..)V. Wrażliwość pochoej a zamiay apięcia bramki w tym przypaku jet zaczie miejza iż w przypaku jeeo trazytora FET [8]. PRZEGLĄD ELEKTROTECHNCZNY (Electrical Review), SSN -97, R. 86 NR / 65

5 Projekt zliearyzowaeo wzmaciacza mikrofaloweo Przeprowazoa aaliza trazytora GaA FET SPF-86TK po kątem prouktów itermoulacyjych oraz wykoae pomiary, pozwoliły określić wpółczyiki wielomiau () i zaimplemetować moel teo trazytora w proramie ymulacyjym ADS. Wykorzytując tak kotruoway moel trazytora zaprojektowao ikozumy wzmaciacz mikrofalowy, któreo trukturę przetawia ryuek. Ry.4. Charakterytyka zmia OP w fukcji apięcia polaryzująceo bramkę trazytora T Ry.. Struktura zliearyzowaeo wzmaciacza mikrofaloweo Zapropoowaa truktura wzmaciacza jet zoa z przetawioym a ryuku chematem ieowym. Różice poleają a zatoowaiu a wejściu i wyjściu zielików mocy oraz a poobie polaryzacji pozczeólych trazytorów, który zotał zrealizoway za pomocą ocików ćwierćfalowych o użej impeacji Z. Wyiki ymulacji Symulacje przeprowazoo w proramie komputeroweo wpomaaia projektowaia obwoów mikrofalowych ADS firmy Ailet Techoloy. Opracowao la potrzeb ymulacji moel trazytora FET z zaimplemetowaą fukcją (). Symulacje otyczyły parametrów [S], wpółczyika zumów wzmaciacza oraz aalizy harmoiczej. Wyzaczoo pukt P, oraz określoo yamikę wzmaciacza wolą o zakłóceń -o rzęu. Wyiki zetawioo w tabeli. Tabela. Wyiki ymulacji parametrów yamiczych wzmaciacza Symulację przeprowazoo la wzmaciacza polaryzowaeo apięciami V = 5V oraz V T i V T = -,V. Uzykao potwierzeie małej wrażliwości parametru P wzmaciacza a fluktuacje apięcia bramki V. Wpółczyik zumów kztałtuje ię a poziomie.5 B co zapewia oiąięcie wymaaej czułości la obiorików telekomuikacyjych. Na ryuku 4. przetawioo przebie zmia wartości mocy wyjściowej la puktu przechwytu trzecieo rzęu OP w zależości o zmia apięcia bramek trazytorów. Uzykao potwierzeie małej wrażliwości parametru OP wzmaciacza a fluktuacje apięć V T, V T polaryzujących bramki trazytorów mikrofalowych. Wioki Zaprezetoway w artykule poób opiu elemetów aktywych ze wzlęu a aalizę ich prouktów itermoulacyjych może tać ię użyteczym arzęziem przy projektowaiu i kotruowaiu wzmaciaczy mikrofalowych torów wejściowych obiorików telekomuikacyjych. Techika liearyzacji wzmaciacza mikrofaloweo wykorzytująca metoę uperpozycji pochoej zaczie poprawia liiowość wzmaciacza. totym twierzoym faktem jet to, że opuzczale ą fluktuacje apięcia polaryzująceo bramkę trazytora awet w zakreie %, co w przypaku toowaia pojeyczeo topia optymalizowaeo ze wzlęu a miimalizację za pomocą apięcia V, jet ieoiąale. Taka właość czyi wzmaciacz barziej oporym a wzelkieo rozaju fluktuacje parametrów śroowikowych i zailaia. Przetawioy w komuikacie wzmaciacz charakteryzuje ię wzmocieiem rzęu 6 B, wpółczyikiem zumów.5 B oraz P ie miejzym iż 7 B przy % fluktuacji apięcia polaryzacji bramki. Techika pomiarów harmoiczych trazytora zaprezetowaa w artykule w zaczący poób uprazcza wyzaczeie prouktów itermoulacyjych eerowaych przez elemet aktywy. LTERATURA [] D o b rowolki J., Projektowaie mikrofalowych wzmaciaczy z trazytorami MESFET, WNT, Warzawa, 99r. [] A p a ri V., L a ro L.E., Aalyi a reuctio of cro moulatio itortio i CDMA receiver, EEE Tra. Microwave Theory Tech., vol. 5, o. 5, [] You Y. -S. et al., A GHz 6 Bm P Low Noie Amplifier i.5um CMOS Techoloy, EEE SSCC, 45-45,. [4] Wataabe G. et al., P boot circuitry for hihly liear CDMA low oie amplifier (LNA), Aia Pacific Microwave Cof, Dec. -6, [5] M a a A. S., N e ilo D., Moeli MESFET for itermoulatio aalyi of mixer a amplifier, EEE Tra. Microwave Theory Tech., vol. 8, No., 99 [6] M a a A. S., C romu A., Moeli the ate /V characteritic of GaA MESFET for Volterra-Serie Aalyi, EEE Tra. Microwave Theory Tech., vol. 7, o. 7, 989 [7] W e bter D.R., H a i h D, S c ott J.B., Parker A.E., Derivative uperpoitio a lieariatio techique for ultra broaba ytem, EE Wieba Circuit, Moeli, Techoloy Colloq., pp. /-/4, May 996 [8] A p a ri V., L aro L.E., Moifie erivative uperpoitio metho for liearizi FET low-oie amplifier, EEE Tra. Microwave Theory Tech., vol. 5, No., 5 Autorzy: r hab. iż. Broiław Stec, Wojkowa Akaemia Techicza, tytut Raioelektroiki, ul. Kalikieo, -98 Warzawa, Broiław.Stec@wel.wat.eu.pl; r iż. Walemar Suek, Wojkowa Akaemia Techicza, tytut Raioelektroiki, ul. Kalikieo, -98 Warzawa, Walemar.Suek@wel.wat.eu.pl. 66 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNCZNY (Electrical Review), SSN -97, R. 86 NR /

W³adys³aw Duliñski*, Czes³awa Ewa Ropa* ANALIZA RÓWNAÑ PRZEP YWU DLA USTALENIA ODLEG OŒCI POMIÊDZYT OCZNIAMI NA TRASIE GAZOCI GU WYSOKOPRÊ NEGO

W³adys³aw Duliñski*, Czes³awa Ewa Ropa* ANALIZA RÓWNAÑ PRZEP YWU DLA USTALENIA ODLEG OŒCI POMIÊDZYT OCZNIAMI NA TRASIE GAZOCI GU WYSOKOPRÊ NEGO WIERTNICTWO NAFTA GAZ TOM /1 005 W³ady³aw Duliñki*, Cze³awa Ewa Ropa* ANALIZA RÓWNAÑ RZE YWU DLA USTALENIA ODLEG OŒCI OMIÊDZYT OCZNIAMI NA TRASIE GAZOCI GU WYSOKORÊ NEGO 1. WSTÊ Sytem przey³owy azu ziemeo

Bardziej szczegółowo

STATYSTYCZNA OCENA WYNIKÓW POMIARÓW.

STATYSTYCZNA OCENA WYNIKÓW POMIARÓW. Statytycza ocea wyików pomiaru STATYSTYCZNA OCENA WYNIKÓW POMIARÓW CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczeia jet: uświadomieie tudetom, że każdy wyik pomiaru obarczoy jet błędem o ie zawze zaej przyczyie i wartości,

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie do laboratorium 1

Wprowadzenie do laboratorium 1 Wprowadzeie do laboratorium 1 Etymacja jedorówaiowego modelu popytu a bilety loticze Etapy budowy modelu ekoometryczego Specyfikacja modelu Zebraie daych tatytyczych Etymacja parametrów modelu Weryfikacja

Bardziej szczegółowo

KADD Metoda najmniejszych kwadratów

KADD Metoda najmniejszych kwadratów Metoda ajmiejszych kwadratów Pomiary bezpośredie o rówej dokładości o różej dokładości średia ważoa Pomiary pośredie Zapis macierzowy Dopasowaie prostej Dopasowaie wielomiau dowolego stopia Dopasowaie

Bardziej szczegółowo

Wykład 4 Soczewki. Przyrządy optyczne

Wykład 4 Soczewki. Przyrządy optyczne Wykład 4 Soczewki. Przyrządy optycze Soczewka cieka - rówaie zlifierzy oczewek Rozważyy teraz dwie powierzchi ferycze oddzielające ośrodki o wpółczyikach załaaia kolejo i odległych od iebie o d. Niech

Bardziej szczegółowo

3. Regresja liniowa Założenia dotyczące modelu regresji liniowej

3. Regresja liniowa Założenia dotyczące modelu regresji liniowej 3. Regresja liiowa 3.. Założeia dotyczące modelu regresji liiowej Aby moża było wykorzystać model regresji liiowej, muszą być spełioe astępujące założeia:. Relacja pomiędzy zmieą objaśiaą a zmieymi objaśiającymi

Bardziej szczegółowo

Materiały do wykładu 4 ze Statystyki

Materiały do wykładu 4 ze Statystyki Materiały do wykładu 4 ze Statytyki CHARAKTERYSTYKI LICZBOWE STRUKTURY ZBIOROWOŚCI (dok.) 1. miary położeia - wykład 2 2. miary zmieości (dyperji, rozprozeia) - wykład 3 3. miary aymetrii (kośości) 4.

Bardziej szczegółowo

Analiza gazów spalinowych

Analiza gazów spalinowych POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Aaliza gazów iowych Laboratorium mierictwa (M 7) Opracował: dr iż. Grzegorz Wiciak Sprawdził:

Bardziej szczegółowo

Instrumenty pochodne - opcje

Instrumenty pochodne - opcje Matematyka fiasowa - 9 Istrumety pochoe - opcje Kombiacje opcji Zysk w zależości o cey T w momecie T z kombiacji 4 opcji kupa (2 pozycje łuie 2 pozycje krótkie) - la kostrukcji pozycji butterfly lo: 1-

Bardziej szczegółowo

Metrologia: miary dokładności. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

Metrologia: miary dokładności. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Metrologia: miary dokładości dr iż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczeciie Miary dokładości: Najczęściej rozkład pomiarów w serii wokół wartości średiej X jest rozkładem Gaussa: Prawdopodobieństwem,

Bardziej szczegółowo

Przekształtniki tyrystorowe (ac/dc)

Przekształtniki tyrystorowe (ac/dc) Przekztałtniki tyrytorowe (ac/c) Struktury (najczęściej toowane) Uprozczona analiza ( L 0, i cont ) Przebiegi napięć, prąów i mocy Wzory na wartości śrenie, kuteczne, harmoniczne Komutacja ( L > 0, i cont

Bardziej szczegółowo

TRANZYSTORY POLOWE JFET I MOSFET

TRANZYSTORY POLOWE JFET I MOSFET POLTECHNKA RZEZOWKA Kaedra Podsaw Elekroiki srukcja Nr5 F 00/003 sem. lei TRANZYTORY POLOWE JFET MOFET Cel ćwiczeia: Pomiar podsawowych charakerysyk i wyzaczeie paramerów określających właściwości razysora

Bardziej szczegółowo

5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji

5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji 5. Ogólne zaay projektowania ukłaów regulacji Projektowanie ukłaów to proce złożony, gzie wyróżniamy fazy: analizę zaania, projekt wtępny, ientyfikację moelu ukłau regulacji, analizę właściwości ukłau

Bardziej szczegółowo

W(s)= s 3 +7s 2 +10s+K

W(s)= s 3 +7s 2 +10s+K PRZYKŁAD (LINIE PIERWIASTKOWE) Tramitacja operatorowa otwartego układu regulacji z jedotkowym ujemym przęŝeiem zwrotym daa jet wzorem: G O K ( + )( + 5) a) Podaj obraz liii pierwiatkowych układu zamkiętego.

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOLOGII POLTECHNA ŚLĄSA WYDZAŁ GÓNCTWA GEOLOG oman aula WYBANE METODY DOBOU NASTAW PAAMETÓW EGULATOA PD PLAN WYŁADU Wprowazenie ryterium Zieglera-Nichola Metoa linii pierwiatkowych ryterium minimalizacji kwaratowego

Bardziej szczegółowo

Wykład 25 Soczewki. Przyrządy optyczne

Wykład 25 Soczewki. Przyrządy optyczne Wykład 5 Soczewki. Przyrządy optycze Soczewka cieka - rówaie oczewek Rozważyy teraz dwie powierzchi erycze oddzielające ośrodki o wpółczyikach załaaia kolejo i odległych od iebie o d. Niech proień krzywizy

Bardziej szczegółowo

Elementy nieliniowe w modelach obwodowych oznaczamy przy pomocy symboli graficznych i opisu parametru nieliniowego. C N

Elementy nieliniowe w modelach obwodowych oznaczamy przy pomocy symboli graficznych i opisu parametru nieliniowego. C N OBWODY SYGNAŁY 1 5. OBWODY NELNOWE 5.1. WOWADZENE Defiicja 1. Obwodem elektryczym ieliiowym azywamy taki obwód, w którym występuje co ajmiej jede elemet ieliiowy bądź więcej elemetów ieliiowych wzajemie

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE KASKADOWE POZIOMEM WODY W UKŁADZIE DWÓCH ZBIORNIKÓW

STEROWANIE KASKADOWE POZIOMEM WODY W UKŁADZIE DWÓCH ZBIORNIKÓW Zezyty Naukowe Wydziału Elektrotechiki i Automatyki olitechiki Gdańkiej Nr 40 XXV Semiarium ZASOSOWANE OMUERÓW W NAUCE ECHNCE 04 Oddział Gdańki EiS SEROWANE ASADOWE OZOMEM WODY W UŁADZE DWÓCH ZBORNÓW Miroław

Bardziej szczegółowo

This copy is for personal use only - distribution prohibited.

This copy is for personal use only - distribution prohibited. ZESZYTY NAUKOWE WSOWL - - - - - Nr 1 (159) 11 Włodzimierz KUPICZ Staiław NIZIŃSKI ETODA DIAGNOZOWANIA SILNIKÓW SPALINOWYCH W WARUNKACH TRAKCYJNYCH W pracy przedtawioo ową metodę diagozowaia ilika paliowego

Bardziej szczegółowo

OBWODY LINIOWE PRĄDU STAŁEGO

OBWODY LINIOWE PRĄDU STAŁEGO Politechika Gdańska Wydział Elektrotechiki i Automatyki 1. Wstęp st. stacjoare I st. iżyierskie, Eergetyka Laboratorium Podstaw Elektrotechiki i Elektroiki Ćwiczeie r 1 OBWODY LINIOWE PRĄDU STAŁEGO Obwód

Bardziej szczegółowo

Elementy nieliniowe występujące w układach elektronicznych można podzielić na następujące grupy:

Elementy nieliniowe występujące w układach elektronicznych można podzielić na następujące grupy: ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: AUTOMATYKA z. 18 1971 Nr kol. 303 WŁODZIMIERZ SZMELCER Katedra Elektroiki NUMERYCZNE WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKÓW SZEREGU FOURIERA FUNKCJI OKREŚLONEJ PRZEZ WARTOŚCI

Bardziej szczegółowo

TRANZYSTORY BIPOLARNE ZŁĄCZOWE

TRANZYSTORY BIPOLARNE ZŁĄCZOWE 4-4-3 TANZYSTOY BPOLAN ZŁĄCZOW Bipolar Juctio Trasistor - BJT Trazystor bipolary to odpowiedie połączeie dwóch złącz p p p p kolektor baza emiter kolektor baza emiter Budowa trazystora w techologii plaarej:

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŚLĄSKA, WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY, INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI. Wykresy w Excelu TOMASZ ADRIKOWSKI GLIWICE,

POLITECHNIKA ŚLĄSKA, WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY, INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI. Wykresy w Excelu TOMASZ ADRIKOWSKI GLIWICE, POLITECHNIKA ŚLĄSKA, WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY, INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI Wykresy w Excelu TOMASZ ADRIKOWSKI GLIWICE, -- EXCEL Wykresy. Kolumę A, B wypełić serią daych: miesiąc, średia temperatura.

Bardziej szczegółowo

Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych (w zakresie materiału przedstawionego na wykładzie organizacyjnym)

Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych (w zakresie materiału przedstawionego na wykładzie organizacyjnym) Podstawy opracowaia wyików pomiarów z elemetami aalizepewości pomiarowych (w zakresie materiału przedstawioego a wykładzie orgaizacyjym) Pomiary Wyróżiamy dwa rodzaje pomiarów: pomiar bezpośredi, czyli

Bardziej szczegółowo

WAHADŁO FIZYCZNE ZE ZMIENNĄ OSIĄ ZAWIESZENIA

WAHADŁO FIZYCZNE ZE ZMIENNĄ OSIĄ ZAWIESZENIA WAHADŁO FIZYCZNE ZE ZMIENNĄ OSIĄ ZAWIESZENIA I. Cel ćwiczenia: zapoznanie z własnościami ruchu rająceo w oparciu o wahało fizyczne, wyznaczenie przyspieszenia ziemskieo i ramienia bezwłaności wahała. II.

Bardziej szczegółowo

Projekt ze statystyki

Projekt ze statystyki Projekt ze statystyki Opracowaie: - - Spis treści Treść zaia... Problem I. Obliczeia i wioski... 4 Samochó I... 4 Miary położeia... 4 Miary zmieości... 5 Miary asymetrii... 6 Samochó II... 8 Miary położeia:...

Bardziej szczegółowo

Maszyny Elektryczne i Transformatory Kolokwium dodatkowe w sesji poprawkowej st. n. st. sem. III (zima) 2011/2012

Maszyny Elektryczne i Transformatory Kolokwium dodatkowe w sesji poprawkowej st. n. st. sem. III (zima) 2011/2012 azyy lektrycze i Traformatory Wariat A Kolokwium dodatkowe w eji poprawkowej t.. t. em. III (zima 0/0 Traformator Traformator trójfazowy ma atępujące dae zamioowe: S 60 kva f 50 Hz / 5750 ± x,5% / 400

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenia nr 5. TEMATYKA: Regresja liniowa dla prostej i płaszczyzny

Ćwiczenia nr 5. TEMATYKA: Regresja liniowa dla prostej i płaszczyzny TEMATYKA: Regresja liiowa dla prostej i płaszczyzy Ćwiczeia r 5 DEFINICJE: Regresja: metoda statystycza pozwalająca a badaie związku pomiędzy wielkościami daych i przewidywaie a tej podstawie iezaych wartości

Bardziej szczegółowo

TRANZYSTORY POLOWE Z IZOLOWANĄ BRAMKĄ

TRANZYSTORY POLOWE Z IZOLOWANĄ BRAMKĄ 4-3-9 TANZYSTOY POLOW TANZYSTOY POLOW ZŁĄCZOW (Jucio Field ffec Trasisors) ezysacja wejściowa (GAT SOC) razysora sięga 9 TANZYSTOY POLOW Z ZOLOWANĄ BAMKĄ solaed Gae Field ffec Trasisors Meal Oxide Semicoducor

Bardziej szczegółowo

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY W BYDGOSZCZY WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ INSTYTUT EKSPLOATACJI MASZYN I TRANSPORTU ZAKŁAD STEROWANIA ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA ĆWICZENIE: E20 BADANIE UKŁADU

Bardziej szczegółowo

MATURA 2014 z WSiP. Zasady oceniania zadań

MATURA 2014 z WSiP. Zasady oceniania zadań MATURA 0 z WSiP Matematyka Poziom rozszerzoy Zasady oceiaia zadań Copyright by Wydawictwa Szkole i Pedagogicze sp z oo, Warszawa 0 Matematyka Poziom rozszerzoy Kartoteka testu Numer zadaia Sprawdzaa umiejętość

Bardziej szczegółowo

Numeryczny opis zjawiska zaniku

Numeryczny opis zjawiska zaniku FOTON 8, iosa 05 7 Numeryczy opis zjawiska zaiku Jerzy Giter ydział Fizyki U Postawieie problemu wielu zagadieiach z różych działów fizyki spotykamy się z astępującym problemem: zmiay w czasie t pewej

Bardziej szczegółowo

METODY NUMERYCZNE dr inż. Mirosław Dziewoński

METODY NUMERYCZNE dr inż. Mirosław Dziewoński Metody Numerycze METODY NUMERYCZNE dr iż. Mirosław Dziewoński e-mail: miroslaw.dziewoski@polsl.pl Pok. 151 Wykład /1 Metody Numerycze Aproksymacja fukcji jedej zmieej Wykład / Aproksymacja fukcji jedej

Bardziej szczegółowo

Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI. Badanie pompy ciepła - 1 -

Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI. Badanie pompy ciepła - 1 - Katera Silników Spalinowych i Pojazów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI Baanie pompy - - Wstęp teoretyczny Pompa jest urzązeniem eneretycznym, które realizuje przepływ w kierunku wzrostu temperatury. Pobiera ciepło

Bardziej szczegółowo

ALGEBRA LINIOWA Informatyka 2015/2016 Kazimierz Jezuita. ZADANIA - Seria 1. Znaleźć wzór na ogólny wyraz ciągu opisanego relacją rekurencyjną: x

ALGEBRA LINIOWA Informatyka 2015/2016 Kazimierz Jezuita. ZADANIA - Seria 1. Znaleźć wzór na ogólny wyraz ciągu opisanego relacją rekurencyjną: x Iformatyka 05/06 Kazimierz Jezuita ZADANIA - Seria. Relacja rekurecyja kowecja sumacyja suma ciągu geometryczego. Zaleźć wzór a ogóly wyraz ciągu opisaego relacją rekurecyją: x sprowadzając problem do

Bardziej szczegółowo

Charakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją

Charakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru

Bardziej szczegółowo

ELEMENTY ELEKTRONICZNE

ELEMENTY ELEKTRONICZNE AKAEMA ÓRNCZO-HTNCZA M. TANŁAWA TAZCA W KRAKOWE Wydział formatyki, Elektroiki i Telekomuikacji Katedra Elektroiki ELEMENTY ELEKTRONCZNE dr iż. iotr ziurdzia paw. C-3, pokój 413; tel. 617-7-, piotr.dziurdzia@agh.edu.pl

Bardziej szczegółowo

W3. PRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE 2 ( AC/DC;)

W3. PRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE 2 ( AC/DC;) W3. PRZEKSZTAŁTNK SECOWE ( AC/DC;) PROSTOWNK STEROWANE [L: str 17-154], [L6: str 10-160] (prostowniki tyrystorowe sterowane fazowo) Postawowe cechy prostowników - kryteria poziału - liczba faz - liczba

Bardziej szczegółowo

Pracownia fizyczna dla szkół

Pracownia fizyczna dla szkół Natężeie światła Pracowia fizycza Imię i Nazwisko yfrakcja i iterferecja a świetle laserowym opracowaie: Aeta rabińska Fotoy, jak zresztą i ie obiekty, mają barzo specyficzą cechę w pewych sytuacjach zachowują

Bardziej szczegółowo

Napęd elektryczny - dobór regulatorów

Napęd elektryczny - dobór regulatorów Napęd elektryczy - dobór regulatorów Regulacja prędkości i prądu Kztałtowaie charakterytyki ograiczeie prądu I i jedocześie mometu (M, ag. ) Kztałtowaie charakterytyk mechaiczych W W W zad 1 W zad1 I W

Bardziej szczegółowo

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego Politechnika Wrocławka czau ciągłego i dykretnego Wrocław 6 Politechnika Wrocławka Filtry toowanie filtrów w elektronice ma na celu eliminowanie czy też zmniejzenie wpływu ygnałów o niepożądanej czętotliwości

Bardziej szczegółowo

Metody oceny projektów inwestycyjnych

Metody oceny projektów inwestycyjnych Metody ocey projektów iwestycyjych PRZEDMIIOT : EFEKTYWNOŚĆ SYSTEMÓW IINFORMATYCZNYCH Pla wykładu Temat: Metody ocey projektów iwestycyjych 5 FINANSOWE METODY OCENY PROJEKTÓW INWESTYCYJNYCH... 4 5.1. WPROWADZENIE...

Bardziej szczegółowo

Miary położenia (tendencji centralnej) to tzw. miary przeciętne charakteryzujące średni lub typowy poziom wartości cechy.

Miary położenia (tendencji centralnej) to tzw. miary przeciętne charakteryzujące średni lub typowy poziom wartości cechy. MIARY POŁOŻENIA I ROZPROSZENIA WYNIKÓW SERII POMIAROWYCH Miary położeia (tedecji cetralej) to tzw. miary przecięte charakteryzujące średi lub typowy poziom wartości cechy. Średia arytmetycza: X i 1 X i,

Bardziej szczegółowo

( 0) ( 1) U. Wyznaczenie błędów przesunięcia, wzmocnienia i nieliniowości przetwornika C/A ( ) ( )

( 0) ( 1) U. Wyznaczenie błędów przesunięcia, wzmocnienia i nieliniowości przetwornika C/A ( ) ( ) Wyzaczeie błędów przesuięcia, wzmocieia i ieliiowości przetworika C/A Celem ćwiczeia jest wyzaczeie błędów przesuięcia, wzmocieia i ieliiowości przetworika C/A. Zając wartości teoretycze (omiale) i rzeczywiste

Bardziej szczegółowo

2. Schemat ideowy układu pomiarowego

2. Schemat ideowy układu pomiarowego 1. Wiadomości ogóle o prostowikach sterowaych Układy prostowikowe sterowae są przekształtikami sterowaymi fazowo. UmoŜliwiają płya regulację średiej wartości apięcia wyprostowaego, a tym samym średiej

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N

ĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N LBORTORM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYCH ĆWCZENE 1 CHRKTERYSTYK STTYCZNE DOD P-N K T E D R S Y S T E M Ó W M K R O E L E K T R O N C Z N Y C H 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami

Bardziej szczegółowo

Elementy rach. macierzowego Materiały pomocnicze do MES Strona 1 z 7. Elementy rachunku macierzowego

Elementy rach. macierzowego Materiały pomocnicze do MES Strona 1 z 7. Elementy rachunku macierzowego Elemety rach macierzowego Materiały pomocicze do MES Stroa z 7 Elemety rachuku macierzowego Przedstawioe poiżej iformacje staowią krótkie przypomieie elemetów rachuku macierzowego iezbęde dla zrozumieia

Bardziej szczegółowo

RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 11

RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 11 RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD Szeregi potęgowe Defiicja Fukcja y = f () jest klasy C jeżeli jest -krotie różiczkowala i jej -ta pochoda jest fukcją ciągłą. Defiicja Fukcja y = f () jest klasy C, jeżeli jest

Bardziej szczegółowo

TRANZYSTORY BIPOLARNE ZŁĄCZOWE

TRANZYSTORY BIPOLARNE ZŁĄCZOWE TANZYSTOY BPOLAN ZŁĄCZOW Bipolar Juctio Trasistor - BJT Trazystor bipolary to odpowiedie połączeie dwóch złącz p: p p p kolektor baza emiter kolektor baza emiter Budowa trazystora w techologii plaarej:

Bardziej szczegółowo

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych

Bardziej szczegółowo

I N S T Y T U T A N A L I Z R E G I O N A L N Y C H

I N S T Y T U T A N A L I Z R E G I O N A L N Y C H I N S T Y T U T A N A L I Z R E G I O N A L N Y C H OCHÓ BUŻETU GMINY A KWOTA POSTAWOWA SUBWENCJI WYRÓWNAWCZEJ Autory: r Boa Stęień r Mear Makreek Coyriht Boa Stęień Wselkie rawa astreżoe LUTY 005 autory:

Bardziej szczegółowo

WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH

WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych P o l i t e c h i k a P o z ańska ul. Jaa Pawła II 4 60-96 POZNAŃ (budyek Cetrum Mechatroiki, Biomechaiki i Naoiżerii) www.zmisp.mt.put.poza.pl tel. +48 6 66 3

Bardziej szczegółowo

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego Politechnika Wrocławka Wydział Elektroniki, atedra 4 czau ciągłego i dykretnego Wrocław 8 Politechnika Wrocławka Wydział Elektroniki, atedra 4 Filtry toowanie iltrów w elektronice ma na celu eliminowanie

Bardziej szczegółowo

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III 2018/2019. Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III 2018/2019

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III 2018/2019. Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III 2018/2019 Kolokwium poprawkowe Wariat A azyy Elektrycze i Traormatory t. t. em. III 08/09 azya Aychroicza Trójazowy ilik idukcyjy klatkowy ma atępujące dae zamioowe: P 90 kw 0,0 0/400 V ( /Y) coφ 0,9 50 Hz η 0,95

Bardziej szczegółowo

Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych

Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych Podstawy opracowaia wyików pomiarów z elemetami aalizepewości pomiarowych w zakresie materiału przedstawioego a wykładzie orgaizacyjym Pomiary Wyróżiamy dwa rodzaje pomiarów: pomiar bezpośredi, czyli doświadczeie,

Bardziej szczegółowo

Elementy modelowania matematycznego

Elementy modelowania matematycznego Elemety modelowaia matematyczego Wstęp Jakub Wróblewski jakubw@pjwstk.edu.pl http://zajecia.jakubw.pl/ TEMATYKA PRZEDMIOTU Modelowaie daych (ilościowe): Metody statystycze: estymacja parametrów modelu,

Bardziej szczegółowo

Metody numeryczne Laboratorium 5 Info

Metody numeryczne Laboratorium 5 Info Metody umerycze Laboratorium 5 Ifo Aproksymacja - proces określaia rozwiązań przybliżoych a podstawie rozwiązań zaych, które są bliskie rozwiązaiom dokładym w ściśle sprecyzowaym sesie. Metoda ajmiejszych

Bardziej szczegółowo

Analiza wyników symulacji i rzeczywistego pomiaru zmian napięcia ładowanego kondensatora

Analiza wyników symulacji i rzeczywistego pomiaru zmian napięcia ładowanego kondensatora Aaliza wyików symulacji i rzeczywistego pomiaru zmia apięcia ładowaego kodesatora Adrzej Skowroński Symulacja umożliwia am przeprowadzeie wirtualego eksperymetu. Nie kostruując jeszcze fizyczego urządzeia

Bardziej szczegółowo

ROZDZIAŁ 5 WPŁYW SYSTEMU OPODATKOWANIA DOCHODU NA EFEKTYWNOŚĆ PROCESU DECYZYJNEGO

ROZDZIAŁ 5 WPŁYW SYSTEMU OPODATKOWANIA DOCHODU NA EFEKTYWNOŚĆ PROCESU DECYZYJNEGO Agieszka Jakubowska ROZDZIAŁ 5 WPŁYW SYSTEMU OPODATKOWANIA DOCHODU NA EFEKTYWNOŚĆ PROCESU DECYZYJNEGO. Wstęp Skąplikowaie współczesego życia gospodarczego powoduje, iż do sterowaia procesem zarządzaia

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD 6 TRANZYSTORY POLOWE

WYKŁAD 6 TRANZYSTORY POLOWE WYKŁA 6 RANZYSORY POLOWE RANZYSORY POLOWE ZŁĄCZOWE (Juctio Field Effect rasistors) 55 razystor polowy złączowy zbudoway jest z półprzewodika (w tym przypadku typu p), w który wdyfudowao dwa obszary bramki

Bardziej szczegółowo

EFEKTY DYSPERSYJNE ZNIEKSZTAŁCAJĄCE KRÓTKIE IMPULSY LASEROWE. prof. Halina Abramczyk Laboratory of Laser Molecular Spectroscopy

EFEKTY DYSPERSYJNE ZNIEKSZTAŁCAJĄCE KRÓTKIE IMPULSY LASEROWE. prof. Halina Abramczyk Laboratory of Laser Molecular Spectroscopy EFEKTY DYSPERSYJNE ZNIEKSZTAŁCAJĄCE KRÓTKIE IMPUSY ASEROWE T t N t Dwa główe mehaizmy powoująe ziekształeie impulsów laserowyh: ) GVD-group veloity isspersio ) SMP-self phase moulatio 3 E E τ () 0 t /

Bardziej szczegółowo

Artykuł techniczny CVM-NET4+ Zgodny z normami dotyczącymi efektywności energetycznej

Artykuł techniczny CVM-NET4+ Zgodny z normami dotyczącymi efektywności energetycznej 1 Artykuł techiczy Joatha Azañó Dział ds. Zarządzaia Eergią i Jakości Sieci CVM-ET4+ Zgody z ormami dotyczącymi efektywości eergetyczej owy wielokaałowy aalizator sieci i poboru eergii Obeca sytuacja Obece

Bardziej szczegółowo

ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM

ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 213 Tomaz PAJCHROWSKI* ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM W artykule

Bardziej szczegółowo

Kolokwium dodatkowe II (w sesji letniej) Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. IV 2014/2015

Kolokwium dodatkowe II (w sesji letniej) Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. IV 2014/2015 Kolokwium dodatkowe II (w eji letiej) Wariat A azyy Elektrycze i Traformatory t. t. em. IV 04/05 azya Aychroicza Trójfazowy ilik idukcyjy pierścieiowy ma atępujące dae zamioowe: P 90 kw η 0,9 U 80 V (

Bardziej szczegółowo

Mieszanie. otrzymanie jednorodnych roztworów, emulsji i zawiesin intensyfikacja procesów wymiany ciepła intensyfikacja procesów wymiany masy

Mieszanie. otrzymanie jednorodnych roztworów, emulsji i zawiesin intensyfikacja procesów wymiany ciepła intensyfikacja procesów wymiany masy ieszaie Celem procesu mieszaia jest : otrzymaie jeoroych roztworów, emulsji i zawiesi itesyfikacja procesów wymiay ciepła itesyfikacja procesów wymiay masy Sposoby prowazeia mieszaia w śroowisku ciekłym

Bardziej szczegółowo

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47 ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej

Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

POMIAR WSPÓŁCZYNNIKÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH KSZTAŁT SYGNAŁÓW ELEKTRYCZNYCH

POMIAR WSPÓŁCZYNNIKÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH KSZTAŁT SYGNAŁÓW ELEKTRYCZNYCH ĆWICZENIE NR POMIAR WSPÓŁCZYNNIKÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH KSZTAŁT SYGNAŁÓW ELEKTRYCZNYCH.. Cel ćwiczeia Celem ćwiczeia jest pozaie metod pomiaru współczyików charakteryzujących kształt sygałów apięciowych

Bardziej szczegółowo

3. Metody matematycznego opisu właściwości liniowych elementów i układów automatyki

3. Metody matematycznego opisu właściwości liniowych elementów i układów automatyki 38 3. etody matematyczego opiu właściwości liiowych elemetów i układów automatyki W automatyce ako właściwość elemetu lub układu rozumie ię poób działaia daego elemetu układu, czyli zachowaie ię ego wielkości

Bardziej szczegółowo

Sygnały pojęcie i klasyfikacja, metody opisu.

Sygnały pojęcie i klasyfikacja, metody opisu. Sygały pojęcie i klasyfikacja, meody opisu. Iformacja przekazywaa jes za pośredicwem sygałów, kóre przeoszą eergię. Sygał jes o fukcja czasowa dowolej wielkości o charakerze eergeyczym, w kórym moża wyróżić

Bardziej szczegółowo

1 OPTOELEKTRONIKA 3. FOTOTRANZYSTOR

1 OPTOELEKTRONIKA 3. FOTOTRANZYSTOR 1 3. FOORNZYSOR Wprowazenie. Konstrukcja fototranzystora jest zbliżona o konstrukcji zwykłego tranzystora wzmacniającego z tą różnicą, że obuowa umożliwia oświetlenie obszaru jego bazy (rysunek 1). W większości

Bardziej szczegółowo

Teoria Przekształtników - Kurs elementarny

Teoria Przekształtników - Kurs elementarny W. PRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE 1 ( AC/DC; AC/AC) Ta wielka grupa przekształtników swą nazwę wywozi z tego, że są one ołączane bezpośrenio o sieci lub systemu energetycznego o napięciu przemiennym 50/60 Hz

Bardziej szczegółowo

Wykład 24 Optyka geometryczna Widmo i natura światła

Wykład 24 Optyka geometryczna Widmo i natura światła Wykła 4 Optyka geometrycza Wimo i atura światła Optyka to auka o falach elektromagetyczych, ich wytwarzaiu, rozchozeiu się w różych ośrokach, i oziaływaiu z tymi ośrokami. Różice mięzy falami elektromagetyczymi

Bardziej szczegółowo

STATYSTYKA OPISOWA WYKŁAD 1 i 2

STATYSTYKA OPISOWA WYKŁAD 1 i 2 STATYSTYKA OPISOWA WYKŁAD i 2 Literatura: Marek Cieciura, Jausz Zacharski, Metody probabilistycze w ujęciu praktyczym, L. Kowalski, Statystyka, 2005 2 Statystyka to dyscyplia aukowa, której zadaiem jest

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-równoległe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-równoległe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Intrukcja o ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie ławieniowe-równoległe rękością ruchu obiornika hyraulicznego Wtę teoretyczny Niniejza intrukcja oświęcona jet terowaniu ławieniowemu równoległemu jenemu ze

Bardziej szczegółowo

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr Na prawach rękopisu o użytku służbowego INSTYTUT ENEROEEKTRYKI POITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr ABORATORIUM UKŁADÓW IMPUSOWYCH la kierunku AiR Wyziału Mechanicznego INSTRUKCJA ABORATORYJNA

Bardziej szczegółowo

Analiza dokładności pomiaru, względnego rozkładu egzytancji widmowej źródeł światła, dokonanego przy użyciu spektroradiometru kompaktowego

Analiza dokładności pomiaru, względnego rozkładu egzytancji widmowej źródeł światła, dokonanego przy użyciu spektroradiometru kompaktowego doi:1.15199/48.215.4.38 Eugeiusz CZECH 1, Zbigiew JAROZEWCZ 2,3, Przemysław TABAKA 4, rea FRYC 5 Politechika Białostocka, Wydział Elektryczy, Katedra Elektrotechiki Teoretyczej i Metrologii (1), stytut

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Z WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Z WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Z WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW BADANIE ODKSZTAŁCEŃ SPRĘŻYNY ŚRUBOWEJ Opracował: Dr iż. Grzegorz

Bardziej szczegółowo

BADANIA DOCHODU I RYZYKA INWESTYCJI

BADANIA DOCHODU I RYZYKA INWESTYCJI StatSoft Polska, tel. () 484300, (60) 445, ifo@statsoft.pl, www.statsoft.pl BADANIA DOCHODU I RYZYKA INWESTYCJI ZA POMOCĄ ANALIZY ROZKŁADÓW Agieszka Pasztyła Akademia Ekoomicza w Krakowie, Katedra Statystyki;

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie. metody elementów skończonych

Wprowadzenie. metody elementów skończonych Metody komputerowe Wprowadzeie Podstawy fizycze i matematycze metody elemetów skończoych Literatura O.C.Ziekiewicz: Metoda elemetów skończoych. Arkady, Warszawa 972. Rakowski G., acprzyk Z.: Metoda elemetów

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie immitancji i ocena odkształcającego charakteru dwójników pasywnych o okresowo zmiennych parametrach

Wyznaczanie immitancji i ocena odkształcającego charakteru dwójników pasywnych o okresowo zmiennych parametrach Radosław KŁOSŃSK Uiwersytet Zieloogórski, stytut Metrologii Elektryczej Wyzaczaie immitacji i ocea odkształcającego charakteru dwójików pasywych o okresowo zmieych parametrach Streszczeie. Przedmiotem

Bardziej szczegółowo

PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH

PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH POMIAR FIZYCZNY Pomiar bezpośredi to doświadczeie, w którym przy pomocy odpowiedich przyrządów mierzymy (tj. porówujemy

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE METODY CBR DO SZACOWANIA KOSZTÓW WYTWARZANIA W FAZIE PROJEKTOWANIA

ZASTOSOWANIE METODY CBR DO SZACOWANIA KOSZTÓW WYTWARZANIA W FAZIE PROJEKTOWANIA ZASTOSOWANIE METODY CBR DO SZACOWANIA KOSZTÓW WYTWARZANIA W FAZIE PROJEKTOWANIA prof. r hab. iż. Ryszar Kosala r.kosala@po.opole.pl mgr iż. Barbara Baruś b.barus@po.opole.pl Politechika Opolska Wyział

Bardziej szczegółowo

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego Politechnika Wrocławka czau ciągłego i dykretnego Wrocław 5 Politechnika Wrocławka, w porównaniu z filtrami paywnymi L, różniają ię wieloma zaletami, np. dużą tabilnością pracy, dokładnością, łatwością

Bardziej szczegółowo

1 Dwuwymiarowa zmienna losowa

1 Dwuwymiarowa zmienna losowa 1 Dwuwymiarowa zmiea loowa 1.1 Dwuwymiarowa zmiea loowa kokowa X = x i, Y = y k = p ik przy czym i, k N oraz p ik = 1; i k p i = X = x i = p ik dla i N; p k = Y = y k = p ik dla k N; k i F 1 x = p i dla

Bardziej szczegółowo

Metody sterowania szeregowego falownika rezonansowego zapewniające jednoczesną komutację ZVS i prawie ZCS

Metody sterowania szeregowego falownika rezonansowego zapewniające jednoczesną komutację ZVS i prawie ZCS Jan MUĆKO Uniwerytet Technologiczno Przyroniczy w Bygozczy, Intytut Elektrotechniki Metoy terowania zeregowego alownika rezonanowego zapewniające jenoczeną komutację ZVS i prawie ZCS Strezczenie. W artykule

Bardziej szczegółowo

R e. i d. i L. e(t) u L. u d. Jacek CZOSNOWSKI AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA, KATEDRA ELEKTROTECHNIKI

R e. i d. i L. e(t) u L. u d. Jacek CZOSNOWSKI AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA, KATEDRA ELEKTROTECHNIKI Jacek CZOSNOWSKI AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA, KATEDRA EEKTROTECHNIKI {czos@agh.eu.pl} ZASTOSOWANIE KASYCZNEGO AGORYTMU GENETYCZNEGO DO SY- MUACJI STANÓW DYNAMICZNYCH OBWODÓW NIEINIOWYCH OPISA- NYCH SZTYWNYMI

Bardziej szczegółowo

Transmitancja widmowa bieguna

Transmitancja widmowa bieguna Tranmitancja widmowa bieguna Podtawienie = jω G = G j ω = j ω Wyodrębnienie części rzeczywitej i urojonej j G j ω = 2 ω j 2 j ω = ω Re {G j ω }= ω 2 Im {G j ω }= ω ω 2 Arg {G j ω }= arctg ω 2 Moduł i faza

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania

Bardziej szczegółowo

Porównanie dwu populacji

Porównanie dwu populacji Porówaie dwu populacji Porówaie dwóch rozkładów ormalych Założeia:. X ~ N( m, σ ), X ~ N( m, σ ), σ σ. parametry rozkładów ie ą zae. X, X ą iezależe. Ocea różicy między średimi m m m m x x (,...) H 0 :

Bardziej szczegółowo

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI I GOSPODARKI ELEKTROENERGETYCZNEJ

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI I GOSPODARKI ELEKTROENERGETYCZNEJ WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI I GOSPODARKI ELEKTROENERGETYCZNEJ LABORATORIUM RACHUNEK EKONOMICZNY W ELEKTROENERGETYCE INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA

Bardziej szczegółowo

METODY APROKSYMACJI MATEUSZ WAGA. Gimnazjum im. Jana Matejki w Zabierzowie

METODY APROKSYMACJI MATEUSZ WAGA. Gimnazjum im. Jana Matejki w Zabierzowie METODY APROKSYMACJI MATEUSZ WAGA Gimazjum im. Jaa Matejki w Zabierzowie SPIS TREŚCI 1 WSTĘP... 2 2 MODEL MATEMATYCZNY... 3 3 UOGÓLNIENIE MODELU MATEMATYCZNEG... 6 4 MODEL INFORMATYCZNY... 7 5 PRZYKŁADY

Bardziej szczegółowo

Wytrzymałość śruby wysokość nakrętki

Wytrzymałość śruby wysokość nakrętki Wyzymałość śuby wysoość aęi Wpowazeie zej Wie Działająca w śubie siła osiowa jes pzeoszoa pzez zeń i zwoje gwiu. owouje ozciągaie lub ścisaie zeia śuby, zgiaie i ściaie zwojów gwiu oaz wywołuje acisi a

Bardziej szczegółowo

STATYSTYKA. Seminarium Chemia Analityczna. Dr hab. inż. Piotr Konieczka.

STATYSTYKA. Seminarium Chemia Analityczna. Dr hab. inż. Piotr Konieczka. 00--5 STATYSTYKA Semiarium Chemia Aalitycza Dr hab. iż. Piotr Koieczka e-mail: piotr.koieczka@pg.gda.pl Dokładość (accuracy) topień zgodości uzykaego wyiku pojedyczego pomiaru z wartością oczekiwaą (rzeczywitą).

Bardziej szczegółowo

Opracowanie danych pomiarowych. dla studentów realizujących program Pracowni Fizycznej

Opracowanie danych pomiarowych. dla studentów realizujących program Pracowni Fizycznej Opracowaie daych pomiarowych dla studetów realizujących program Pracowi Fizyczej Pomiar Działaie mające a celu wyzaczeie wielkości mierzoej.. Do pomiarów stosuje się przyrządy pomiarowe proste lub złożoe.

Bardziej szczegółowo

UKŁADY RÓWNAŃ LINOWYCH

UKŁADY RÓWNAŃ LINOWYCH Ekoeergetyka Matematyka. Wykład 4. UKŁADY RÓWNAŃ LINOWYCH Defiicja (Układ rówań liiowych, rozwiązaie układu rówań) Układem m rówań liiowych z iewiadomymi,,,, gdzie m, azywamy układ rówań postaci: a a a

Bardziej szczegółowo

P π n π. Równanie ogólne płaszczyzny w E 3. Dane: n=[a,b,c] Wówczas: P 0 P=[x-x 0,y-y 0,z-z 0 ] Równanie (1) nazywamy równaniem ogólnym płaszczyzny

P π n π. Równanie ogólne płaszczyzny w E 3. Dane: n=[a,b,c] Wówczas: P 0 P=[x-x 0,y-y 0,z-z 0 ] Równanie (1) nazywamy równaniem ogólnym płaszczyzny Rówaie ogóle płaszczyzy w E 3. ae: P π i π o =[A,B,C] P (,y,z ) Wówczas: P P=[-,y-y,z-z ] P π PP PP= o o Rówaie () azywamy rówaiem ogólym płaszczyzy A(- )+B(y-y )+C(z-z )= ( ) A+By+Cz+= Przykład

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA NR 06-2 POMIARY TEMPA METABOLIZMU METODĄ TABELARYCZNĄ

INSTRUKCJA NR 06-2 POMIARY TEMPA METABOLIZMU METODĄ TABELARYCZNĄ LABORATORIUM OCHRONY ŚRODOWISKA - SYSTEM ZARZĄDZANIA JAKOŚCIĄ - INSTRUKCJA NR 06- POMIARY TEMPA METABOLIZMU METODĄ TABELARYCZNĄ 1. Cel istrukcji Celem istrukcji jest określeie metodyki postępowaia w celu

Bardziej szczegółowo

Zad. 4 Oblicz czas obiegu satelity poruszającego się na wysokości h=500 km nad powierzchnią Ziemi.

Zad. 4 Oblicz czas obiegu satelity poruszającego się na wysokości h=500 km nad powierzchnią Ziemi. Grawitacja Zad. 1 Ile muiałby wynoić okre obrotu kuli ziemkiej wokół włanej oi, aby iła odśrodkowa bezwładności zrównoważyła na równiku iłę grawitacyjną? Dane ą promień Ziemi i przypiezenie grawitacyjne.

Bardziej szczegółowo