REGULATOR TEMPERATURY. impulsowe (NPN)/przekaźnikowe E53-Q4Q4. impulsowe (NPN)/impulsowe (NPN) E53-C4R4. liniowe (4-20mA)/przekaźnikowe E53-CK01

Transkrypt

1 REGULATOR TEMPERATURY OMRON E5CK Uniwersalny regulator temperatury PID Płyta czołowa - IP66 / NEMA4 Struktura modułowa Regulacja grzanie/chłodzenie Moduły komunikacyjne - RS-232C i RS-485 Wejścia temperaturowe i analogowe Duża dokładność: rozdzielczość 100ms (dla wejścia analogowego) Funkcja Auto-tuning i Fuzzy Selftuning Zgodny z międzynarodowymi standardami EMC Specyfikacja Opis Moduł bazowy Typ Specyfikacja Jednostka podstawowa z osłoną zacisków E5CK-AA1-500 E53-R4R4 Jednostka podstawowa z osłoną zacisków i możliwością programowania krzywej grzania/chłodzenia przekaźnikowe/przekaźnikowe E53-Q4R4 impulsowe (NPN)/przekaźnikowe E53-Q4Q4 impulsowe (NPN)/impulsowe (NPN) E53-C4R4 liniowe (4-20mA)/przekaźnikowe E53-CK01 RS-232C E53-CK03 RS-485 E53-CKB pomocnicze wejście sterujące E53-CKF analogowe wyjście komunikacyjne (4 do 20mA) E5CK-TAA1-500 Moduł wyjściowy Moduł opcyjny Zakresy temperatur Rezystancyjny czujnik temperatury WE (nastawialne) C Zakres temperatury JPT100 PT Parametr ustawiający Termopara WE (nastawialne) K1 K2 J1 J2 T E L1 L Parametr ustawiający WE (nastawialne) U N R S B W PLII Zakres Zakres C C Parametr ustawiający Prądowe/napięciowe wejście analogowe We (nastawialne) WE prądowe ma Zakres Parametr ustawiający WE napięciowe ma V V V Jeden z następujących zakresów zależny od parametrów skalowania: , , ,

2 E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON Specyfikacja Charakterystyka techniczna Napięcie zasilania VAC,50/60 Hz Dopuszczalne odchyłki napięcia 85% % napiecia znamionowego Moc pobierana 10 VA (100 VAC) - 14 VA (240 VAC) Wejście Term opara : K,J,T,E,L, U,N,R,S,B,W,PLII Rezystancyjny czujnik temperatury: PT100 (0.5 Ω/ 1 C),JPT 100 (0.38 Ω/ 1 C) We prądow e : 4-20 ma,0-20 ma We napięciowe : 1-5 V,0-5 V,0-10 V Impedancja wejściowa We prądow e : 150 Ω We napięciowe : 1MΩ max. Wyjścia kontrolne Zależne od modulu wyjsciowego (p. "Rodzaje wyjsc regulatora") Wyjście pomocnicze Styk zwierny 1A 250 VAC (obc iążenie rezys tancyjne) Metoda kontroli procesu ON/OFF lub PID Metoda nastawy Wskaźniki Inne funkcje Nastawa cyfrowa przy pomocy frontowego panela sterujacego 7-segmentowy wyświetlacz cyfrowy i LED-y RS-232C,RS-485,(patrz Moduły opcyjne ) Dokładność wskazania Term opara: : (±0,3 % wyświetlanej wielkości lub ±1 C) ± 1 cyfra max Rezystancyjny c zujnik temperat ury : (±0,2 % wyświetlanej wartości lub ±0.8 C) ± 1 cyfra max Wejście analogow e : (±0,2 % wyświatlanej wartości) ± 1 cyfra max Histereza Współczynnik wzmocnienia członu (P) 0,01%- - 99,99% (ustawiana z dokladnoscia do 0,01% pelnej skali) 0,1% - 999,9% (ustawiana z dokladnoscia do 0,1% pelnej skali) Stała całkowania cz łonu (I) s ( rozdzielczo sc 1 s ) Stała ró żniczkowa (D) s ( rozdzielczo sc 1 s ) Nastawa temperatury zadanej 0,0-100,0% (rozdzielczosc 0,1%) Nastawa progu alarmowego 1,999 do 9,999 lub lub Częstotliwość przetwarzania Wejście temperat urow e : 250 ms Wejście analogow e : 100 ms Izolacja 20 MΩ min. (500 VDC) Wytrzymałość dielektryczna VAC,50/60 Hz 1 min Odporność na wstrząsy Odporność na udar Dopuszczalna: Hz, 9,8 m/s 2 (1G) przez 10 min. w osiach X, Y, Z Dopuszczalna: 200 m/s 2 (20G), 3 razy w 6 kierunkach Temperatura otoczenia Podczas prac y: -10 C C (bez oblodzeni a) Magazynowania: -25 C do 65 C (bez oblodzenia) Dopuszczenia techniczne P łyta czołowa: IEC IP66 / NEMA4 (dla pom ieszczeń zamkniętych) Obudow a tylna : IEC IP20, Zaciski : IEC IP00, Moduł pamięci EEPROM ( ilość zapisów min ) Ponadto oferujemy jeszcze następujące moduły wyjściowe: E53-Q4HR4 PNP tranzystor + wyjście przekaźnikowe E53-Q4HQ4H PNP tranzys tor + PNP tranzystor E53-C4DR ma wy analogow e + wy przekaźnikowe E53-V44R V wy analogow e + wy przekaźnikowe 2

3 OMRON REGULATOR TEMPERATURY E5CK Rodzaje wyjść regulatora Wyjście przekaźnikowe Styk zwierny 250 VAC, 3A (obciążenie rezystancyjne) Żywotność mechaniczna : zadziałań minimum, Żywotność elektryczna : zadziałań minimum Wyjście tranzystorowe NPN : 20 ma 12VDC ( z zabezpieczeniem przed zwarciem) Liniowe wyjście prądowe 4-20 ma, Maksymalna impedancja : 500 Ω maximum, Rozdzielczość : około 2600 Moduły opcyjne Pomocnicze wejścia sterujące Wejście stykowe : ON : 1 kω max. OFF : 100 kω min. Wejście bezstykowe : ON : spadek napięcia 1,5 V max. OFF : prąd szczątkowy 0,1 ma max. Komunikacja Interface : RS-232C lub RS-485 Metoda transmisji : Half-duplex Metoda synchronizaci: Metoda Start-Stop ( asynchroniczna ) Szybkość transmisji: 1,2 / 2,4 / 4,8 / 9,6 / 19,2 kbps Wyjście komunikacyjne 4-20 ma, Maksymalna impedancja : 500 Ω maximum, Rozdzielczość : około 2600 Panel czołowy Wskaźniki kontrolne OUT 1 Świeci się, gdy sygnał wyjściowy przypisany do wy kontrolnego 1 jest niezerowy OUT 2 Świeci się, gdy sygnał wyjściowy przypisany do wy kontrolnego 2 jest niezerowy SUB 1 Świeci się, gdy sygnał wyjściowy przypisany do wy pomocniczego 1 jest niezerowy MANU Świeci się podczas ręcznego trybu pracy STOP Świeci się przy zatrzymaniu procesu RMT Świeci się podczas sterowania zewnętrznego AT Świeci się podczas samodostrajania się regulatora (auto-tuning) Przycisk A/M do wyboru trybu pracy automat./ręcznie 1-y wyświetlacz Wyświetla temperaturę procesu lub symbole parametrów 2-i wyświetlacz Wyświetla wartość zadaną temperatury oraz inne ustawiane wartości i parametry Przycisk do zmniejszania i zwiekszania wartości na 2-gim wyświetlaczu Przycisk wyświetlania Naciśnięcie przez czas krótszy niż 1 sek. powoduje wyświetlenie kolejnego parametru. Naciśnięcie przez czas dłuższy niż 1 sek pozwala poruszać się po menu programowania 3

4 E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON Programowanie Struktura programowania Rysunek pokazuje sposób poruszania się po Menu programowania regulatora oraz wszystkie wyświetlane komunikaty, które pojawiają się przy przechodzeniu na poszczególne poziomy programu. Ilość dostępnych parametrów zależy od zastosowanych modułów wejściowych i ustawień w poziomie PROTECT MODE. Poziomy wyboru Protect Mode Manual Mode Level 0 Mode Level 1 Mode Level 2 Mode Setup Mode Expansion Mode Option Mode Calibration Mode W tym poziomie można zablokować możliwość zmian niektórych parametrów i przełączania AUTO / MANUAL w trakcie trwania procesu W tym poziomie można ręcznie sterować procesem bezpośrednio wpływając na wyjściowy sygnał kontrolny regulatora W tym poziomie można zmieniać ustawienie zadanej temperatury procesu, zatrzymywać i rozpoczynać proces oraz monitorować bieżącą wartość temperatury procesu, zmieniać ustawienia temperatury zadanej oraz inne wybrane parametry W tym poziomie można załączyć automatyczne ustawianie parametrów procesu (parametry PID - metoda AUTO TUNING), ustawiać progi alarmowe, parametry PID oraz najkrótszy czas trwania sygnału wyjściowego. W tym poziomie można ustawiać graniczne wartości parametrów procesu, parametry LBA, szerokość histerezy sygnałów alarmowych i parametry transmisji filtra sygnału wejściowego Poziom przeznaczony do ustawiania podstawowych parametrów procesu takich, jak rodzaj sygnału wejściowego, parametry skalujące, przyporządkowanie sygnałów wyjściowych do odpowiednich wyjść zewnętrznych, itp. Poziom do programowania funkcji rozszerzających. Można w nim ręcznie korygować parametry dostrajania, wybierać metodę kontroli procesu między PID a ON/OFF, programować konwencje zatrzymania procesu, ustawiać parametry inicjujące i czas powrotu do wyświetlania procesu przy braku naciskania klawiszy Poziom do programowania opcji. Możliwy do wykorzystania, tylko gdy do regulatora podłączony jest odpowiedni moduł rozszerzający. W tym poziomie można ustawiać parametry wyjścia komunikacyjnego i wejścia pomocniczego. Poziom służący do kalibracji sygnałów wejściowych i wyjść komunikacyjnych. Użytkownik może sam dokonać kalibracji wybranego sygnału wejściowego i komunikacyjnego sygnału wyjściowego (dla regulatora wyposażonego w moduł E53-CKF). 4

5 OMRON REGULATOR TEMPERATURY E5CK Parametry kontrolne Level 0 Mode 1300 SP-M 0 0 PV / SP - temperatura procesu / temperatura zadana Aktualna temperatura procesu jest wyświetlana na wyświetlaczu nr 1 a ustawiana wartość zadana - na wyświetlaczu nr 2. Kiedy używana jest funkcja MULTI-SP (przełączanie między dwoma poziomami temperatury zadanej) wyświetlana jest cyfra 0 lub 1 w zależności od wyboru jedna z wartości. Wartość zadana podczas zmiany Pokazuje wartość temperatury zadanej w stanach przejściowych (rozpoczęcie procesu, podczas używania funkcji MULTI-SP, itp.) o 50.0 Wyświetlanie wartości sygnału kontrolnego (grzanie) c-o 50.0 Wyświetlanie wartości sygnału kontrolnego (chłodzenie) Używane przy metodzie kontroli grzanie-chłodzenie r-s run Run / Stop START / STOP Protect Mode Secr 1 Zabezpieczenia Poniższa tabelka pokazuje, które poziomy wyboru są niedostepne przy ustawieniu odpowiedniego parametru. Tryb Parametry Calibration X X X X Option X X X Expansion X X X Setup X X X Level 2 X X Level 1, 0 X Ustawienie parametru 5 powoduje, że jedyną wielkością, którą można zmieniać jest zadana wartość temperatury. Ustawienie parametru 6 uniemożliwia zmianę wszystkich parametrów procesu. Zabezpieczenie przełączania A / M (AUTO / MANUAL) Umożliwia zablowkowanie wyłącznika A/M. Manual Mode Te Temperatura procesu TeTemmperatura zadana WWskaźnik MANU 5

6 E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON (Auto-Tuning) Funkcja samodostrojenia włącz/wyłącz Wartość zadana 0 Używana z funkcją MULTI-SP Wartość zadana 1 Używana z funkcją MULTI-SP Próg alarmowy 1 Mozliwy do ustawienia tylko, gdy wyjście alarmowe 1 jest przypisane do któregoś z wyjść zewnętrznych Próg alarmowy 2 Możliwy do ustawienia tylko, gdy wyjście alarmowe 2 jest przypisane do któregoś z wyjść zewnętrznych Współczynnik P Stała I Stała D Współczynnik korygujący parametr P P chłodzenia = współczynnik korygujący x P grzania Martwa strefa Używana w procesie grzanie - chłodzenie Ustawianie współczynnika przeregulowania Używane, gdy parametr stała I = 0 Szerokość pętli histerezy (grzanie) Używane przy metodzie kontroli ON / OFF Szerokość pętli histerezy (chłodzenie) Używane przy metodzie kontroli ON / OFF grzanie - chłodzenie Minimalny czas przełączenia (grzanie) Używany, gdy regulator ma przekaźnikowe lub tranzystorowe kontrolne wyjście zewnętrzne i kiedy używana jest metoda kontroli PID. Minimalny czas przełączenia (chłodzenie) Używany, gdy regulator ma przekaźnikowe lub tranzystorowe kontrolne wyjście zewnętrzne i kiedy używana jest metoda kontroli PID grzanie - chłodzenie. 6

7 OMRON REGULATOR TEMPERATURY E5CK Sterowanie lokalne / zewnętrzne Używane dla funkcji komunikacyjnych Parametr czasowy ustawiania temperatury zadanej Używany przy określaniu szybkości zmiany wartości zadanej Parametr wartości ustawiania temperatury zadanej Używany przy określaniu szybkości zmiany wartości zadanej Czas próbkowania błędu zapętlenia procesu Możliwy do wykorzystania tylko, gdy sygnał LBA jest przyporządkowany do któregoś z wyjść zewnętrznych Ustawienie kontrolnego sygnału wyjściowego przy zatrzymaniu procesu Błędne ustawienie zadanej wartości temperatury Ustawienie dopuszczalnej maksymalnej wartości temperatury zadanej Ustawienie dopuszczalnej minimalnej wartości temperatury zadanej Ustawienie dokładności odczytu temperatury zadanej Ustawienie parametrów filtra sygnału wejściowego Szerokość histerezy Alarmu 1 Możliwe, gdy sygnał Alarm 1 jest przypisany do któregoś z wyjść zewnętrznych. Szerokość histerezy Alarmu 2 Możliwe, gdy sygnał Alarm 2 jest przypisany do któregoś z wyjść zewnętrznych. Parametr korygujący charakterystykę przenoszenia sygnału wejściowego (górna wartość) Parametr korygujący charakterystyki przenoszenia sygnału wejściowego (dolna wartość) 7

8 E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON Rodzaj sygnału wejściowego Ustawienie kodu zastosowanego rodzaju sygnału wejściowego Współczynnik skalujący sygnał wejściowy (górna wartość) Wykorzystywany przy wejściach analogowych (prądowych lub napięciowych) Współczynnik skalujący sygnał wejściowy (dolna wartość) Wykorzystywany przy wejściach analogowych (prądowych lub napięciowych) Ustawienie formatu sygnału wejściowego Używane przy wejściach analogowych (prądowych lub napięciowych) C / F Używany gdy do wejścia podłączony jest czujnik temperatury Ustawienie parametrów inicjujących Wyjście kontrolne 1 Przyporządkowanie sygnału wyjściowego do kontrolnego wyjścia zewnętrznego nr 1 Wyjście kontrolne 2 Przyporządkowanie sygnału wyjściowego do kontrolnego wyjścia zewnętrznego nr 2 Wyjście pomocnicze 1 Przyporządkowanie sygnału wyjściowego do wyjścia pomocniczego nr 1 Typ Alarmu nr 1 Ustawianie parametru rodzaju alarmu (patrz tabela rodzajów alarmów) Status Alarm 1 Ustawienie sygnału Alarm 1 na normalnie zwarty / rozwarty Typ Alarm nr 2 Ustawienie sygnału Alarm 2 na normalnie zwarty / rozwarty Status Alarm 2 Ustawienie sygnału Alarm 2 na normalnie zwarty / rozwarty Normalny / odwrócony proces Ustawienie procesu grzania lub chłodzenia 8

9 OMRON REGULATOR TEMPERATURY E5CK Ustawienie maksymalnej wartości zadanej temperatury Ustawienie minimalnej wartości zadanej temperatury PID/ ON/OFF Przełączanie rodzaju metody kontroli Ręczne dostrajanie Możliwe przy metodzie kontroli PID - ręczne ustawianie parametrów regulatora PID Ustawianie parametrów ręcznego dostrojenia Ustawianie parametru Alfa Wykorzystywane przy metodzie kontroli PID z wyłączoną funkcją ręcznego dostrajania Ustawienia parametrów samo-dostrojenia Wykorzystywane przy metodzie kontroli PID z wyłączoną funkcją ręcznego dostrajania Ustawianie sekwencji rozpoczęcia i zakończenia procesu Automatyczny powrót do wyświatlania temperatury procesu Auto-Tuning histereza Ustawienie parametrów samo-dostrajania Czas próbkowania LBA Możliwy do wykorzystania kiedy sygnał LBA jest przypisany do jednego z wyjść zewnętrznych 9

10 E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON Funkcja MULTI-SP Możliwa po podłączeniu modułu E53-CKB Wejście pomocnicze Określenie rodzaju wejścia pomocniczego możliwe tylko z modułem E53-CKB. Bit STOP Dane Parytet komunikacji Baud Rate (szybkość transmisji) Unit No Rodzaj wyjścia komunikacyjnego Skalowanie komunikacyjnego sygnału wyjściowego (wartość górna) Skalowanie komunikacyjnego sygnału wyjściowego (wartość dolna) Opis wyświetlanych błędów : S.Err Input Error Błąd sygnału wejściowego Sprawdzić poprawność: podłączenia sygnału wejściowego, zamocowania, brak obecności zwarcia, zaprogramowanie parametrów wejścia. E111 Memory Error Błąd wewnętrzny pamięci Wyłącz i załącz napięcie zasilania. Jeżeli błąd będzie się dalej wyświetlał regulator musi być nareperowany w autoryzowanym punkcie napraw. Jeżeli po ponownym załączeniu regulator wrócił do normalnej pracy, prawdopodobnie przyczyną wyświetlenia komunikatu były zewnętrzne zakłócenia. Sprawdzić parametr podłączenie obwodów. E333 A/D Converter Error Błąd przetwornika A / D - wewnętrzne uszkodzenie obwodu regulatora Wyłącz i załącz napięcie zasilania. Jeżeli błąd będzie się dalej wyświetlał regulator musi być nareperowany w autoryzowanym punkcie napraw. Jeżeli po ponownym załączeniu regulator wrócił do normalnej pracy, prawdopodobnie przyczyną wyświetlenia komunikatu były zewnętrzne zakłócenia. Sprawdzić parametr podłączenie obwodów. 10

11 OMRON REGULATOR TEMPERATURY E5CK Wymiary (mm) 58 (2.28) 53 (2.09) x 53 (2.09) 13 (0.51) 100 (3.94) 48 (1.89) 44.8 (1.76) x 44.8 (1.76)

12 E5CK REGULATOR TEMPERATURY OMRON Zaciski Zasilanie zewnętrzne Sygnał wejściowy VAC, 50/60 Hz -15%...+10% V Termopara Czujnik rezystancyjny Sygnał napięciowy Sygnał prądowy TC * PT TC * PT V I Zewnętrzne wyjścia kontrolne OUT ma OUT 2 E53-R4R4 E53-Q4R4 E53-Q4Q4 E53-C4R4 Wyjścia pomocnicze SUB 1 SPST-NO 250 VAC, 1 A Opcje: wyjścia komunikacyjne/wej ścia pomocnicze 4-20 ma RS-232C RS-485 wejście pomocnicze wyjście prądowe E53-CK01 E53-CK03 E53-CKB E53-CKF Omron Electronics Sp.z o.o. ul. Jana Sengera Cichego 1, Warszawa tel.: , fax: Cat. No. H079-PL