WYBRANE ASPEKTY PRZETWARZANIA DANYCH MAGNETOTELLURYCZNYCH Z OBSZARU KARPAT
|
|
- Kacper Markiewicz
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 209 GEOLOGIA 2008 Tom 34 Zeszyt WYBRANE ASPEKTY PRZETWARZANIA DANYCH MAGNETOTELLURYCZNYCH Z OBSZARU KARPAT Selected aspects of magnetotelluric data processing from the Carpathians Micha³ STEFANIUK 1,2, Marek WOJDY A 2 & Tomasz DANEK 1 1 Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydzia³ Geologii, Geofizyki i Ochrony Œrodowiska; al. Mickiewicza 30, Kraków; stefan@geolog.geol.agh.edu.pl 2 Przedsiêbiorstwo Badañ Geofizycznych; ul. Jagielloñska 76, Warszawa; m_wojdyla@pbg.com.pl, danek9@geol.agh.edu.pl Treœæ: W pracy przedstawiono przegl¹d podstawowych problemów zwi¹zanych z przetwarzaniem danych magnetotellurycznych zarejestrowanych na obszarach o wysokim stopniu zak³óceñ elektromagnetycznych. Przeanalizowano Ÿród³a zak³óceñ i dokonano przegl¹du aktualnie stosowanych metod ich eliminacji. G³ównym problemem w obszarze karpackim jest identyfikacja zak³óceñ zwi¹zanych z sieci¹ zelektryfikowanych linii kolejowych oraz ich wp³yw na interpretacjê krzywych sondowañ. Przedstawiono za³o enia metody referencyjnej oraz zanalizowano wyniki testów pomiarowych maj¹cych na celu okreœlenie optymalnej odleg³oœci, jaka powinna byæ zachowana pomiêdzy punktem polowym i punktem referencyjnym. Przedstawiono tak e wp³yw zastosowania filtrów numerycznych Savitzky ego Golaya oraz procedury Singular Spectrum Analysis (SSA) na kszta³t przebiegów czasowych sk³adowych elektrycznych i magnetycznych, oraz na wynik ich przetwarzania. S³owa kluczowe: magnetotelluryka, przetwarzanie danych, zak³ócenia elektromagnetyczne, metoda referencyjna, filtracja numeryczna Abstract: The paper presents a review of fundamental problems of processing of magnetotelluric data acquired from regions with high electromagnetic noise. The noise sources are discussed and recently applied methods of noise elimination are reviewed. Identification of noise generated by electric railways and its effects on magnetotelluric sounding data interpretation are main problems of MT data interpretation in the Carpathians. The principles of the remote reference method are given. Results of test measurements, which were made to find an optimum distance between a field site and a reference site were analyzed. Effects of application of the Savitzky Golay numerical filters and the Singular Spectrum Analysis (SSA) on the shape of time series of electric and magnetic components and results of their processing are discussed. Key words: magnetotellurics, data processing, electromagnetic noise, reference method, numerical filtration
2 210 M. Stefaniuk, M. Wojdy³a & T. Danek WSTÊP W ci¹gu ostatnich kilkunastu lat metoda magnetotelluryczna (MT) prze ywa okres szybkiego rozwoju, dziêki któremu sta³a siê jedn¹ z najwa niejszych metod geofizycznych badañ powierzchniowych. Pojawi³o siê kilka wariantów tej metody, a w³aœciwie odrêbnych metod, których wspólnym mianownikiem jest wykorzystanie matematycznego opisu propagacji p³askiej fali elektromagnetycznej padaj¹cej prostopadle do powierzchni Ziemi. Do zalet tej metody nale y zaliczyæ wzglêdn¹ prostotê rozwi¹zañ matematycznych oraz dostêpnoœæ i energiê Ÿród³a pierwotnego pola elektromagnetycznego. W wiêkszoœci wariantów metodycznych wykorzystywane s¹ wariacje naturalnego, ziemskiego pola elektromagnetycznego generowane przez rezonansowe drgania jonosfery pod wp³ywem zmiennego w czasie natê enia wiatru s³onecznego lub te poprzez odleg³e wy³adowania atmosferyczne. Du a energia pola pierwotnego oraz szeroki zakres jego czêstotliwoœci daj¹ unikaln¹ mo liwoœæ rozpoznania rozk³adu opornoœci w oœrodku geologicznym dla g³êbokoœci od kilkunastu metrów a do 100 kilometrów i g³êbiej. Motorem rozwoju tej metody jest wykorzystanie nowych rozwi¹zañ w technice pomiarowej i postêp w aplikacji metod numerycznych. Obecnie metoda MT wykorzystywana jest zarówno do rozwi¹zywania szczegó³owych problemów w interwale g³êbokoœci typowym dla poszukiwañ wêglowodorów (Stefaniuk et al. 2003), jak i do rozwi¹zywania problemów regionalnych oraz g³êbokich badañ litosferycznych (Stefaniuk 2003, Stefaniuk et al. 2006). Chocia mniej rozdzielcza ni sejsmika, magnetotelluryka pozwala na akwizycjê danych w terenach trudno dostêpnych, przy zdecydowanie mniejszych od sejsmiki kosztach wykonania zdjêcia. Do takich obszarów w Polsce nale ¹ Karpaty, które ci¹gle uwa ane s¹ za perspektywiczne pod wzglêdem poszukiwañ naftowych, jednak akwizycja i interpretacja danych geofizycznych, szczególne dotycz¹cych kompleksów podfliszowch, jest niema³ym wyzwaniem dla kolejnych pokoleñ geologów i geofizyków. Wad¹ metody MT jest jej du a podatnoœæ na zak³ócenia elektromagnetyczne, które towarzysz¹ terenom zurbanizowanym. Mierzone na powierzchni ziemi wariacje sk³adowych pola elektromagnetycznego charakteryzuj¹ siê na ogó³ niskimi amplitudami. Sygna³y zak³ócaj¹ce pochodz¹ce od lokalnych emiterów czêsto znacznie przewy szaj¹ amplitudê pola naturalnego. Postêpuj¹ca urbanizacja powoduje systematyczne zmniejszanie siê obszarów pozbawionych zak³óceñ elektromagnetycznych. Jest to trend globalny, który szczególnie wyraÿnie zaznacza siê w krajach wysoko rozwiniêtych i rozwijaj¹cych siê, takich jak kraje europejskie, Stany Zjednoczone czy Chiny. W tej sytuacji warunkiem dalszego rozwoju metody MT i jej powszechnego stosowania jest opracowanie sposobów identyfikacji przebiegów czasowych naturalnego pola elektromagnetycznego oraz ich wydzielenie z czêsto intensywnych zak³óceñ t³a. Jest to istotny problem, gdy w obliczeniach parametrów magnetotellurycznych, bêd¹cych przedmiotem interpretacji geofizycznej i geologicznej, wykorzystuje siê tzw. dynamiczne cechy zapisu przebiegów czasowych, np. amplitudê wariacji, ich okres oraz przesuniêcie fazowe pomiêdzy odpowiednimi sk³adowymi pola elektromagnetycznego. Natomiast czêsto stosowane sposoby filtracji na ogó³ powoduj¹ zniekszta³cenia cech dynamicznych, a wiêc wp³ywaj¹ tym samym na wartoœæ obliczonych parametrów. Dlatego istotne wydaje siê tworzenie nowych procedur przetwarzania danych, pozwalaj¹cych zarówno na wykonywanie wiarygodnych pomiarów, jak i reinterpretacjê danych archiwalnych.
3 Wybrane aspekty przetwarzania danych magnetotellurycznych RÓD A SYGNA ÓW ZAK ÓCAJ CYCH W METODZIE MAGNETOTELLURYCZNEJ ród³ami zak³óceñ elektromagnetycznych w metodzie magnetotellurycznej s¹ szumy wewnêtrzne urz¹dzeñ elektronicznych, ró norodne pola elektromagnetyczne pochodzenia sztucznego i pola naturalne o niep³askiej charakterystyce przestrzenno-czasowej, czyli niespe³niaj¹ce podstawowego za³o enia przyjmowanego w metodzie magnetotellurycznej (Nichols et al. 1988). ród³a zewnêtrznych zak³óceñ sztucznych zwi¹zane s¹, przede wszystkim, ze zelektryfikowanymi liniami kolejowymi, liniami przesy³owymi wysokiego napiêcia oraz, lokalnie, z domowymi i przemys³owymi odbiornikami energii elektrycznej. Szczególnie niebezpieczne s¹ tutaj pola generowane przez zelektryfikowane linie kolejowe, ze wzglêdu na du ¹ moc i daleki zasiêg (nawet do kilkudziesiêciu kilometrów), utrudniaj¹ce zastosowanie procedur eliminacji zak³óceñ (Fig. 1). Fig. 1. Lokalizacja badañ magnetotellurycznych i zelektryfikowanych linii kolejowych na tle uproszczonej budowy geologicznej Karpat Fig. 1. Location of magnetotelluric survey and electric railway lines at the background of simplified geological map of the Carpathians Sygna³ zak³ócaj¹cy propaguj¹cy na znaczne odleg³oœci podlega modyfikacji i staje siê w zasadzie nieodró nialny od naturalnych wariacji pola elektromagnetycznego. Na ogó³ wp³yw takich odleg³ych Ÿróde³ powoduje nieproporcjonalne wzmocnienie pola elektrycznego, a zatem amplitudy sk³adowych tensora impedancji. Wp³yw ten szczególnie silnie zaznacza siê dla bardzo niskich czêstotliwoœci (Fig. 2). Dobrym przyk³adem wp³ywu zak³óceñ elektromagnetycznych generowanych w znacznym stopniu przez zelektryfikowan¹ liniê kolejow¹ Rzeszów Przemyœl s¹ krzywe sondowania wykonanego w pobli u otworu wiertniczego Bucznik-1, znajdujacego na SE od Rzeszowa.
4 212 M. Stefaniuk, M. Wojdy³a & T. Danek A) B) C) D) E) F) Fig. 2. Przebiegi czasowe sk³adowych elektrycznych Ex (A), Ey (B), Hx (C) Hy (D) zarejestrowane na punkcie pomiarowym znajduj¹cym siê oko³o 5 km od zelektryfikowanej lini kolejowej oraz przebiegi czasowe zarejestrowane synchronicznie na punkcie referencyjnym Hx (E) i Hy (F) Fig. 2. Time series of electric components Ex (A), Ey (B), Hx (C), and Hy (D) recorded at the measurement site some 5 km distant from electric railway line. Time series for Hx (E) and Hy (F) recorded synchronously at the remote reference site
5 Wybrane aspekty przetwarzania danych magnetotellurycznych Krzywa pomiarowa obliczona z przebiegów czasowych pola elektromagnetycznego biegnie zdecydowanie powy ej krzywej obliczonej dla modelu geoelektrycznego, przedstawionego na figurze 3, skonstruowanego na podstawie analizy profilowañ geofizyki wiertniczej. Fig. 3. Krzywe pomiarowe i modelowe obliczone dla 1D rozk³adu opornoœci przy otworze Bucznik-1 (1 krzywa amplitudowa XY, 2 krzywa amplitudowa YX, 3 krzywa modelowa 1D) Fig. 3. Field curves and model curves calculated for 1D resistivity distribution for the Bucznik-1 well (1 amplitude curve XY, 2 amplitude curve YX, 3 1D model curve) Istnieje przypuszczenie, e zak³ócenia generowane przez zelektryfikowan¹ liniê kolejow¹ Kraków Przemyœl s¹ odpowiedzialne za szczególnie wysokie opornoœci rejestrowane poprzez niskoczêstotliwoœciowe asymptoty archiwalnych sondowañ magnetotellurycznych wykonanych za pomoc¹ technik, w których nie wykorzystuje siê rejestracji i przetwarzania referencyjnego. Rezultatem powy szych wp³ywów jest utrata rozdzielnoœci krzywych sondowañ oraz interpretacja jednolicie wysokooporowego bloku w pod³o u nasuniêcia karpackiego (Stefaniuk 2003). Lokalne Ÿród³a zak³óceñ zwi¹zane s¹ g³ównie z domowymi odbiornikami energii elektrycznej oraz instalacjami przesy³owymi i maj¹ charakterystykê relatywnie wysoko czêstotliwoœciow¹. Ich oddzia³ywanie jest krótkodystansowe i stosunkowo ³atwo jest unikn¹æ ich wp³ywu poprzez odpowiedni wybór miejsca pomiaru. Naturalne Ÿród³a zak³óceñ to przede wszystkim bliskie wy³adowania atmosferyczne, chocia mo e incydentalnie pojawiæ siê naturalne pole elektromagnetyczne generowane w oœrodku skalnym. Innym rodzajem zak³óceñ zewnêtrznych s¹ indukowane impulsy elektromagnetyczne wywo³ane przez mechaniczne drgania urz¹dzeñ pomiarowych (efekt mikrofonowy). Szczególnie wra liwe s¹ na tego typu oddzia³ywania indukcyjne czujniki magnetyczne. Drgania mechaniczne gruntu wywo³ywane s¹ przez wiatr, szczególnie w pobli u korzeni drzew, przejazd samochodu, a nawet przejœcie cz³owieka lub przebiegniêcie zwierzêcia.
6 214 M. Stefaniuk, M. Wojdy³a & T. Danek Wp³yw szumów wewnêtrznych aparatury próbuje siê eliminowaæ na drodze konstrukcyjnej, poprawiaj¹c stosunek sygna³u zewnêtrznego do poziomu tzw. bia³ego szumu. Problemem pozostaje jednak ci¹gle wybitnie zmienny charakter poziomu sygna³u u ytecznego, a tym samym problem oceny, które partie zarejestrowanych przebiegów czasowych zdominowane s¹ przez wewnêtrzne szumy aparaturowe. Takiej oceny dokonuje siê na etapie selekcji danych pomiarowych poprzez analizê miêdzykana³owych koherencji przebiegów czasowych. Brak koherencji pomiêdzy kana³ami równoleg³ymi elektrycznymi lub magnetycznymi (np. E x1, E x2, H x1, H x2 ) oraz prostopad³ymi kana³ami elektrycznymi, magnetycznym (np. E x i H y, E y i H x ) wskazuje na niski poziom sygna³u u ytecznego. Takie partie danych pomiarowych powinny byæ eliminowane z dalszego przetwarzania. Nie zawsze jednak metody takie s¹ wystarczaj¹co skuteczne. PROBLEM MARTWEGO PASMA W zakresie czêstotliwoœci Hz charakterystyka amplitudowa naturalnych wariacji ziemskiego pola elektromagnetycznego wykazuje rozleg³e minimum (Fig. 4). W tym te zakresie zarejestrowanie dobrych danych pomiarowych jest na ogó³ dosyæ trudne. Ze wzglêdu na brak naturalnych wariacji oraz ich ma³¹ energiê w literaturze œwiatowej nazywa siê ten zakres martwym pasmem (dead band, Morrison 1997, Santarato & Iliceto 1997). Fig. 4. Schemat przetwarzania danych w metodzie magnetotellurycznej Fig. 4. Scheme of data processing in the magnetotelluric method
7 Wybrane aspekty przetwarzania danych magnetotellurycznych Zagadnienie eliminacji wp³ywu zak³óceñ w martwym paœmie ma szczególnie istotne znaczenie, poniewa odpowiadaj¹ce temu pasmu fragmenty krzywych sondowañ odnosz¹ siê najczêœciej do interpretowanej g³êbokoœci 3 5 km, na której w czêœci interesuj¹cej geologów naftowych w Karpatach znajduje siê g³ówny horyzont wysokooporowy (uto samiany te z potencjalnymi ska³ami zbiornikowymi wapieniami jurajskimi i dewoñskimi). Wobec intensywnych zak³óceñ o z³o onej charakterystyce przestrzennej, referencyjne przetwarzanie danych czêsto okazuje siê w tym przypadku nieskuteczne. Aktualnie nie opracowano jeszcze skutecznego sposobu rozwi¹zania tego problemu, s³usznym podejœciem mo e byæ natomiast wykorzystanie przetwarzania danych typu robust oraz wykorzystanie metody SSA (Singular Spectrum Analysis, Danek et al. 2006). PRZEGL D AKTUALNYCH ROZWI ZAÑ WYKORZYSTYWANYCH W PRZETWARZANIU DANYCH MT Przetwarzanie danych magnetotellurycznych i ich interpretacja bazuj¹ na zwi¹zkach sk³adowych elektrycznych E i magnetycznych H pola elektromagnetycznego na powierzchni ziemi które mog¹ byæ przedstawione w postaci równania macierzowego zawieraj¹cego tensor impedancji charakteryzuj¹cy parametry oœrodka geoelektrycznego (Berdièevski 1968) E E x y Zxx Zxy H x. Z Z H yx yy y Aby otrzymaæ wartoœci impedancji Z, dokonuje siê rejestracji zmiennych w czasie sk³adowych elektrycznych E i magnetycznych H pola elektromagnetycznego (w postaci przebiegów czasowych). Nastêpnie, wykorzystuj¹c szereg procedur zwanych dalej przetwarzaniem danych, oblicza siê krzywe amplitudowe i fazowe w funkcji czêstotliwoœci. Wykorzystujemy do tego nastêpuj¹ce formu³y (Simpson & Bahr 2005): 0.2 f Z ij 2 img ( Zij ) 1 i Z tan ij real( Z ). ij gdzie ij = YX, XY (polaryzacja pola lub orientacja uk³adu pomiarowego). Interpretacja krzywych poprzez modelowanie i inwersjê (1D, 2D, 3D) pozwala na okreœlenie rozk³adu opornoœci w oœrodku skalnym w funkcji g³êbokoœci. Przetwarzanie przebiegów czasowych pola magnetotellurycznego wykonywane jest dwuetapowo (Fig. 5). Etap pierwszy to g³ównie wizualna identyfikacja zak³óceñ oparta na przegl¹daniu kolejnych fragmentów danych osobno w domenie czasu i/lub czêstotliwoœci, oraz z wykorzystaniem spektrogramów (analiza czasowo-czêstotliwoœciowa). Na tym etapie mo na eliminowaæ kolejne, zak³ócone okna czasowe lub stosowaæ filtracjê czêstotliwoœciow¹. Dodatkowo nieprzetworzone przebiegi czasowe poddawane s¹ decymacji. Decymacja to proces uzyskiwania przebiegów czasowych o ni szych czêstotliwoœciach próbkowania z przebiegów zarejestrowanych dla czêstotliwoœci wy szych. Pozwala to na wykonywanie szybkiej transformaty Fouriera na oknach czasowych o tej samej d³ugoœci (np. 512),
8 216 M. Stefaniuk, M. Wojdy³a & T. Danek przy rejestracji polowej dla jednej czêstotliwoœci próbkowania. Decymacja w znacz¹cy sposób redukuje czas pomiarów niskoczêstotliwoœciowych. Po decymacji procedura eliminacji zak³óconych okien czasowych musi zostaæ oczywiœcie powtórzona. Krzywe amplitudowe i fazowe obliczone z tak wyestymowanej impedancji poddawane s¹ w kolejnych etapach dalszej edycji i analizie, która wchodzi ju w zakres interpretacji danych MT. Etap drugi obejmuje procedury estymacji impedancji Z, a nastêpnie obliczenie krzywych sondowañ. Fig. 5. Lokalizacja profilowañ i sondowañ magnetotellurycznych wykonanych w ramach pomiarów testowych dla oceny wp³ywu lokalizacji punktu referencyjnego na wynik przetwarzania danych (mapa Polski wg Fig. 5. Location of MT sounding and MT profiling sites during test measurements, which were made to evaluate effects of remote reference site location on data processing results (map of Poland acc. to Sama estymacja sk³adowych tensora impedancji opiera siê na metodzie najmniejszych kwadratów (Wiel¹dek & Ernst 1977, Ernst 1981, Semenov 1985, Ernst et al. 2001), przy za- ³o eniu, e szum, którym obarczone s¹ rejestracje, ma rozk³ad Gaussa. Za³o enie to (szczególnie w odniesieniu do danych obarczonych licznymi zak³óceniami i lukami) nie zawsze
9 Wybrane aspekty przetwarzania danych magnetotellurycznych jest s³uszne, dlatego w latach 70. i 80. ubieg³ego wieku pojawi³y siê inne rozwi¹zania, tzw. pomiar i processing referencyjny oraz processing typu robust (Gamble et al. 1979, Egbert & Booker 1986). W standardzie przemys³owym processing typu robust zastosowano oko³o 15 lat póÿniej. Jest to statystyczna, iteracyjna metoda przetwarzania danych identyfikuj¹ca i eliminuj¹ca dane zwi¹zane z zak³óceniami, których rozk³ad odbiega od rozk³adu normalnego i których niewielka iloœæ mo e znacz¹co obci¹ yæ estymowany parametr (impedancjê). Processing typu robust mo e pomóc w rozró nieniu rzadko wystêpuj¹cych, ale silnych niejednorodnoœci pola Ÿród³owego o krótkiej skali przestrzennej. Metody typu robust, stosowane równoczeœnie z metod¹ referencyjn¹ s¹ aktualnie integraln¹ czêœci¹ przetwarzania danych MT, poniewa okaza³o siê, e w wielu wypadkach daj¹ bardziej wiarygodne estymaty funkcji przejœcia Z ni sposoby oparte na metodzie najmniejszych kwadratów. Processing referencyjny typu robust mo e wiêc w znacz¹cy sposób poprawiæ jakoœæ danych, pod warunkiem e dysponujemy przynajmniej jednym, synchroniczne rejestrowanym z punktem polowym stanowiskiem pomiarowym okreœlanym jako punkt referencyjny. Gdy takie za³o enie nie jest spe³nione, stosuje siê alternatywne metody usuwania szumu Jedn¹ z nich jest separacja sygna³u (Oettinger et al. 2001, Palshin & Smirnov 2005). Inne podejœcie, oparte na edycji danych w domenie czêstotliwoœci i nastêpnie wykorzystaniu processingu typu robust dla pojedynczego punktu, zastosowali Weckmann et al. (2005). METODA REFERENCYJNA Standardowym podejœciem w rejestracji i przetwarzaniu danych MT jest stosowanie tzw. punktu referencyjnego (remote reference, Gamble et al. 1979). Pod t¹ nazw¹ kryje siê metoda pomiarów i przetwarzania danych polegaj¹ca na synchronicznej rejestracji sk³adowych pola na dwóch oddalonych od siebie punktach, a nastêpnie przetwarzaniu przebiegów czasowych w oparciu o za³o enie, e szum losowy na tych punktach jest nieskorelowany. Znane s¹ te próby estymacji tensora impedancji z zastosowaniem kilku, synchronicznie rejestrowanych punktów referencyjnych (Varentsov & Sokolova 2004). Za pomoc¹ metody referencyjnej nie mo na usun¹æ szumu skorelowanego, jaki wystêpuje zarówno w punkcie lokalnym, jak i dalekim. Dlatego osobnym problemem jest lokalizacja punktu referencyjnego, tzn. jego odleg³oœæ od punktu pomiarowego, oraz obecnoœæ i charakter zak³óceñ elektromagnetycznych. Je eli zak³ócenia na punkcie polowym (pomiarowym) i referencyjnym nie s¹ skorelowane, ich wp³yw na estymatê impedancji zostanie wyeliminowany. W praktyce okazuje siê jednak, e w przypadku dominuj¹cego charakteru zak³óceñ na punkcie pomiarowym, a tym samym braku koherencji pomiêdzy przebiegami czasowymi sk³adowych polowych i referencyjnych, referencyjne przetwarzanie danych okazuje siê nieskuteczne. Estymacja sk³adowych tensora impedancji w metodzie referencyjnej Przebiegi czasowe f(t) wariacji ziemskiego pola elektromagnetycznego rejestrowane aparaturami magnetotellurycznymi mog¹ byæ, jak wspomniano powy ej, reprezentowane przez szereg Fouriera N f() t aicos2 fit sin 2 fi t. i 1
10 218 M. Stefaniuk, M. Wojdy³a & T. Danek Powy sze sumowanie mo na zapisaæ w postaci zespolonej N f() t F i e 2 i 1 ft i, gdzie Fi ai ibi. Wspó³czynniki a i + b i s¹ obliczane w praktyce przy u yciu algorytmu FFT. Gdy nie ma efektów obcinania i zak³óceñ, a szeregi czasowe s¹ reprezentowane przez pomiary E(t) i H(t), impedancjê mo na zapisaæ w nastêpuj¹cy sposób (Morrison 1997) E( fi ) ai ibi Z( fi ). H( f ) c id W praktyce wartoœci E i H s¹ obci¹ one szumem losowym i E E, H H, T E T H gdzie E i H szumy losowe. Wykorzystuj¹c funkcjê korelacji krzy owej dla wariacji elektrycznych i magnetycznych, mo na zapisaæ T T * E H * * H * E * E H * E H ( E )( H ) EH E H, gdzie * oznacza wartoœæ sprzê on¹. Przy za³o eniu, e w powy szym wyra eniu uœrednianie wartoœci losowych i nieskorelowanych d¹ y do zera, mo na otrzymaæ wartoœæ nieobci¹ on¹ adnym szumem ETH * T EH *. Na podstawie powy szych za³o eñ mo na poprawiæ wyra enie na impedancjê (Z = E/H), uœredniaj¹c i mno ¹c licznik oraz mianownik przez H* EH Z HH Otrzymana w ten sposób wartoœæ impedancji jest jednak zani ona, gdy mianownik * jest obci¹ ony szumem (wartoœci H i H s¹ skorelowane). Aby wyeliminowaæ tê niedogodnoœæ, wprowadza siê, równoczesne z pomiarami na profilu, pomiary sk³adowych magnetycznych pola (H R ) w punkcie odniesienia (punkcie referencyjnym). *. * i i
11 Wybrane aspekty przetwarzania danych magnetotellurycznych Wykorzystuj¹c pole magnetyczne w punkcie odniesienia (H = T HR ) z nieskorelowanym szumem ( HR ), mo na poprawiæ wyra enie na impedancjê Z E T H HTH * * R R E( HR HR) H( H ) R HR * EH HH * R * R. Otrzymuje siê w ten sposób poprawn¹, nieobci¹ on¹ adnym szumem wartoœæ, któr¹ mo na nastêpnie wykorzystaæ do wyznaczania wartoœci opornoœci pozornej. WP YW LOKALIZACJI PUNKTU REFERENCYJNEGO NA KRZYWE MT W KARPATACH Punkt referencyjny powinien spe³niaæ pewne wymagania. Minimalnym wymaganiem jest niekoherentnoœæ zak³óceñ na punkcie polowym i referencyjnym. Warunki optymalne to brak zak³óceñ i dobra koherencja pola magnetotellurycznego, oraz nieliniowoœæ polaryzacji pola magnetycznego (Hattingh 1989, White et al. 2001). Odrêbnym problemem jest okreœlenie odleg³oœci punktu pomiarowego i referencyjnego (Shalivahan & Bhatacharya 2002). Minimaln¹ odleg³oœæ narzuca warunek niekoherentnoœci sygna³ów zak³ócaj¹cych, a maksymaln¹ okreœla wymaganie koherentnoœci pola u ytecznego. Zaburzenia pola elektrycznego przez niejednorodnoœci rozk³adu opornoœci powoduj¹ brak koherencji pomiêdzy sk³adowymi magnetycznymi, czêsto na niewielkich odleg- ³oœciach. Pole magnetyczne na ogó³ jest koherentne na rozleg³ych obszarach. Problemem mo e byæ liniowa polaryzacja pola magnetotellurycznego, wystêpuje jednak ona w obszarach o silnych kontrastach opornoœci w strefie przypowierzchniowej, a wiêc w obrêbie starych tarcz kontynentalnych lub g³êbokich rowów podmorskich. Pomiary badawcze nad wp³ywem lokalizacji punktu referncyjnego wykonano w ramach realizacji ci¹g³ego profilu magnetotellurycznego Hermanowa Malawa w 2004 roku. Rejestracje przebiegów czasowych wykonywano równoczeœnie w trzech punktach, oddalonych od siebie od kilkunastu do kilkuset kilometrów (Fig. 6 na wklejce). Przyjêto nastêpuj¹cy sposób lokalizacji punktów pomiarowych, nazywanych w dalszej czêœci rozdzia³u: punkt profilowy (HM1 HM10) sondowanie MT umiejscowione wzd³u ci¹g³ego profilu magnetotellurycznego pomiêdzy otworami wiertniczymi Hermanowa-1 i Malawa-3, na po³udnie od Rzeszowa na punkcie profilowym wykonywano rejestracjê aparatur¹ 10-kana³ow¹ (osiem sk³adowych elektrycznych i dwie sk³adowe magnetyczne); punkt referencyjny Berezka sta³y punkt referencyjny znajduj¹cy siê w miejscowoœci Berezka k. Leska, oko³o 100 km od punktu profilowego; w Berezce rejestrowano tylko dwie poziome sk³adowe magnetyczne pola magnetotellurycznego; punkt referencyjny mobilny punkty pomiarowe rozmieszczone wzd³u wschodniej granicy Polski w miejscowoœciach: BerŸniki (na pó³nocy), Kozio³, Rutka, Kulczyn, Liski i Weso³a (na po³udniu); na punktach referencyjnych mobilnych rejestrowano dwie prostopad³e sk³adowe elektryczne i dwie magnetyczne.
12 220 M. Stefaniuk, M. Wojdy³a & T. Danek Taka metodyka, przyjêta w zasadzie z powodów ekonomicznych i logistycznych wi¹za³a siê z pewnymi konsekwencjami. Przesuwanie punktu profilowego wzd³u profilu powodowa³o, e pomiar wzglêdem punktu referencyjnego mobilnego móg³ nie byæ porównywalny dla ró nych jego lokalizacji, jako e na zak³ócenia sk³ada siê wiele zró nicowanych czynników, zarówno o skali lokalnej, jak i regionalnej. Trudno wiêc przyj¹æ za³o enie, e pomiary na punktach profilowych wykonane by³y w tych samych warunkach. Bardzo pomocna w ocenie jakoœci danych sta³a siê wiêc rejestracja przebiegów czasowych na punkcie referencyjnym w Berezce. Pozwoli³a ona na wi¹zanie (parametryzowanie) wyników pomiarów na punktach profilowym i mobilnym. Innym problemem, z jakim spotkali siê wykonawcy zadania, by³o jego nowatorstwo, co przek³ada³o siê na trudnoœci z lokalizacj¹ punktów referencyjnych mobilnych. Brak wysokoczêstotliwoœciowych danych magnetotellurycznych rejestrowanych we wschodniej Polsce determinowa³ lokalizacjê sondowañ testowych, jako zale n¹ od wiedzy i wyczucia operatora. Tutaj jednak, czêsto po wielokrotnych zmianach lokalizacji, uda³o siê wybraæ kilka punktów o zadowalaj¹co niskim poziomie zak³óceñ, co pozwoli³o autorom przyj¹æ za³o enie, e jakoœæ przedstawionych w dalszej czêœci wyników przetwarzania zale y w wiêkszym stopniu od odleg³oœci punktu referencyjnego, a w mniejszym od jego charakterystyki elektromagnetycznej. Do analiz wykorzystano synchroniczne rejestracje przebiegów czasowych, które wykonane by³y równoczeœnie na trzech analizowanych punktach. By³y to pasma oznaczone zgodnie z terminologi¹ systemu magnetotellurycznego MT-1 (EMI): ts4 rejestracja o d³ugoœci 1.2 minuty, z krokiem próbkowania 500 Hz, ts3 rejestracja o d³ugoœci 72 minuty z krokiem próbkowania 32 Hz, oraz ts2 rejestracja o d³ugoœci od 4 do 7 godzin z krokiem próbkowania 5 Hz. Processing wykonano w sposób standardowy, bez decymacji, bez selekcji zak³óconych okien czasowych i zaawansowanych procedur (np. robust ) na tych samych fragmentach czasowych dla ka dego z trzech punktów. Metodykê tak¹ przyjêto, aby zminimalizowaæ subiektywny wp³yw interpretatora na jakoœæ wyników. Rezultatem takiego przetwarzania s¹ krzywe amplitudowe i fazowe pozwalaj¹ce na ocenê wp³ywu odleg³oœci punktu referencyjnego od punktu pomiarowego, oraz analizê zak³óceñ na tych punktach. Analizê wyników przeprowadzono wielowariantowo. Krzywe sondowañ obliczano, traktuj¹c kolejne sondowania zarówno jako punkty polowe, jak i referencyjne. Wyniki uzyskane w rezultacie przeprowadzonych testów nie pozwalaj¹ na wyci¹gniêcie jednoznacznych wniosków. W tej skali wykonanego przedsiêwziêcia trudno jest oceniæ, czy zale noœæ odleg³oœci punktu referencyjnego od sondowania magnetotellurycznego w sposób prosty lub odwrotny wp³ywa na jakoœæ uzyskanych krzywych. I tak, dla punktu referencyjnego mobilnego BereŸniki, oddalonego od punktu profilowego o oko³o 700 km na pó³noc, widoczna jest nieznaczna poprawa jakoœci krzywych, szczególnie dla wysokich czêstotliwoœci (Fig. 7 na wklejce). Zale noœæ ta nie jest ju tak widoczna na kolejnych dwóch punktach referencyjnych mobilnych zarejestrowanych w miejscowoœci Kozio³ (dla dwóch osobnych punktów profilowych HM2 i HM3). Przesuwaj¹c siê dalej na po³udnie, poprzez punkty referencyjne mobilne w miejscowoœciach Rutka i Kulczyn, tak e nie widzi siê wyraÿnej ró nicy pomiêdzy krzywymi odnoszonymi do nich i do pomiarów w Berezce. Kolejne, w kierunku po³udniowym, sondowanie w miejscowoœci Liski jest trudne do analiz ze wzglêdu na bardzo s³ab¹ jakoœæ danych na punkcie profilowym. Ostatni, najbli szy z testowanych punktów referencyjnych mobilnych, po³o ony w miejscowoœci Weso³a kilkanaœcie kilometrów na po³udnie od punktu profilowego, tak e daje rezultaty porównywalne do uzyskanych w odniesieniu do punktu referencyjnego w Berezce.
13 Wybrane aspekty przetwarzania danych magnetotellurycznych Mo na by na tej podstawie wysun¹æ wniosek, e wystarczy oddaliæ punkt referencyjny o oko³o 20 kilometrów od punktu profilowego, aby wyeliminowaæ wp³yw lokalnych zak³óceñ koherentnych. Jest to jednak wniosek zbyt ryzykowny ze wzglêdu na ma³¹ iloœæ przetestowanych obiektów i specyficzny charakter geologii Karpat oraz infrastruktury regionu badañ (lokalizacjê du ych miast, kierunki przebiegu zelektryfikowanych linii kolejowych, dróg itp.). Z wiêksz¹ pewnoœci¹ mo na natomiast powiedzieæ, e obszar poszukiwania punktu referencyjnego dla badañ magnetotellurycznych w polskich Karpatach Wschodnich mo na ograniczyæ do promienia ok. 50 kilometrów od profilu pomiarowego. METODY POPRAWY PRZEBIEGÓW CZASOWYCH FILTRY SAVITZKY EGO GOLAYA I PROCEDURA SSA Do uzyskania wiarygodnych wyników w postaci krzywych sondowañ magnetotellurycznych wymagane jest spe³nienie kilku warunków pomiarowych (np. odpowiedni czas rejestracji, w³aœciwy wybór stanowiska pomiarowego) oraz zastosowanie dodatkowych narzêdzi na etapie przetwarzania danych. Do narzêdzi tych nale y niew¹tpliwe filtracja cyfrowa w domenie czasu lub czêstotliwoœci. Zasadniczym celem filtracji jest oddzielenie sygna³u od zak³óceñ. Filtr jest wiêc procesem fizycznym, który dzia³aj¹c na przebieg czasowy, modyfikuje zazwyczaj jego w³asnoœci w œciœle okreœlony sposób. Poni ej przedstawiono dwa sposoby filtracji przebiegów czasowych oraz ich wp³yw na przetwarzanie danych magnetotellurycznych. Filtry Savitzky ego Golaya Wyg³adzaj¹ce filtry Savitzky ego Golaya zosta³y po raz pierwszy opisane w 1964 roku (Savitzky & Golay 1964). Zaproponowana w nich metoda sprowadza siê do zastosowania lokalnej regresji wielomianowej w celu uzyskania wyg³adzonej wartoœci konkretnego punktu szeregu czasowego, przy czym obliczenia dla ka dego pojedynczego punktu zachodz¹ niezale nie od wszystkich pozosta³ych. W szczególnoœci wyniki uzyskane w efekcie zastosowania tego typu filtracji cechuj¹ siê lepszym odwzorowaniem maksimów i minimów danych wyjœciowych, ni to ma miejsce w przypadku procedur klasycznego wyg³adzania danych (np. œredniej ruchomej, która mo e byæ opisana jako szczególny przypadek prostego filtru Savitzky ego Golaya). Wartoœci kolejno wyliczanych punktów okreœlane s¹ typowo jako pewna liniowa kombinacja wartoœci danego punktu i punktów otaczaj¹cych g nr c f i n i n n nl gdzie: g i wyliczana i-ta wartoœæ poprawionego szeregu czasowego, n L i n R liczba punktów, odpowiednio, w lewo i w prawo od punktu i, c n wspó³czynnik filtru, dane wejœciowe. f i,
14 222 M. Stefaniuk, M. Wojdy³a & T. Danek W przypadku filtrów Savitzky ego Golaya wartoœci kolejnych wspó³czynników filtru obliczane s¹ z nastêpuj¹cej zale noœci T cn 1 AT A A e n, 0 przy czym: Aij i, i = n L,..., n R, j = 0,..., M, gdzie M rz¹d wielomianu. Procedura SSA (Singular Spectrum Analysis) Procedura SSA jest doœæ z³o ona numerycznie i mo e byæ realizowana na kilka sposobów. Jednym z najpopularniejszych jest algorytm opisany przez R. Vautarda, P. Yiou i M. Ghila (Vautard et al. 1992). Zak³ada on, e dla standaryzowanego szeregu czasowego x i gdzie i zmienia siê od 1 do N i maksymalnego przesuniêcia (czasem zwanego oknem) M, tworzy siê macierz Toeplitza, wykorzystuj¹c nastêpuj¹cy wektor c 1 N j N j xx j i i j i 1, 0 j M 1. Nastêpnie obliczane s¹ wartoœci i wektory w³asne tej macierzy (odpowiednio k i E k j, przy czym j i k zmieniaj¹ siê od 1 do M). Mog¹ byæ one odzyskane na przyk³ad na drodze dekompozycji wzglêdem wartoœci szczególnych SVD (Singular Value Decomposition) (Press et al. 1992). Uzyskane wartoœci w³asne s¹ nastêpnie sortowane w kolejnoœci rosn¹cej, a odpowiadaj¹ce im wektory w³asne s³u ¹ do obliczenia kolejnych sk³adowych g³ównych a i k M i j k j 1 M x E j 1 0 i N M. Na bazie powy szych wartoœci mo na nastêpnie wyliczyæ kolejne sk³adowe sygna³u Ÿród³owego. Zrekonstruowana k-ta sk³adowa obliczana jest z nastêpuj¹cej relacji x M 1 M a k E k j, M i N M +1. i k i j j 1 Wczeœniejsze posortowanie wartoœci w³asnych k powoduje, e dla kolejnych k otrzymujemy sk³adowe sygna³u od najbardziej do najmniej znacz¹cych. Zsumowanie wszystkich k wartoœci powoduje odtworzenie sygna³u Ÿród³owego w jego pierwotnej postaci. Powy sze procedury mo na wykorzystaæ zarówno do poprawy jakoœci danych, które nastêpnie zostaj¹ poddane wybranej procedurze przetwarzania, jak i do wstêpnej analizy danych pozwalaj¹cej na okreœlenie pasm czêstotliwoœci, które mog¹ byæ traktowane w dalszym processingu jako zak³ócone. Figury 8 i 9 przedstawiaj¹ wp³yw omawianych filtrów na przyk³adowy surowy sygna³ magnetotelluryczny w domenie czasu i czêstotliwoœci.
15 Wybrane aspekty przetwarzania danych magnetotellurycznych Fig. 8. Efekt dzia³ania procedury SSA oraz filtrów Savitzky ego Golaya na tle surowych danych magnetotellurycznych (przebiegów czasowych) Fig. 8. Effects of SSA and Savitzky Golay filters shown with raw MT data (time series) Fig. 9. Widmo czêstotliwoœciowe przebiegu czasowego przed i po zastosowaniu filtrów Savitzky ego Golaya i procedury SSA Fig. 9. Time series frequency spectrum before and after applying Savitzky Golay filters and SSA
16 224 M. Stefaniuk, M. Wojdy³a & T. Danek Uzyskane w ten sposób dane mog¹ pos³u yæ do okreœlenia przedzia³ów czêstotliwoœciowych, dla których dokonywane bêdzie dalsze przetwarzanie. Kryterium decyduj¹cym o zaliczeniu ich do danego przedzia³u mo e byæ odpowiedni procent amplitudy pocz¹tkowej. Przyk³ad takiej analizy dla powy szych przyk³adowych danych przedstawiono na figurze 10. Fig. 10. Zakresy czêstotliwoœciowe obliczone dla ró nych sk³adowych z u yciem kilku typowych filtrów Fig. 10. Frequency ranges calculated for different components with the use of several standard filters Analiza przebiegów czasowych z wykorzystaniem filtrów Savitzky ego Golaya oraz procedury SSA przeprowadzona zosta³a na wybranych fragmentach rejestracji z obszaru polskiej czêœci Karpat, charakteryzuj¹cych siê du ym b³êdem estymaty tensora impedancji w zakresie martwego pasma (Danek et al. 2006). Podjêto tak e próby zaaplikowania wymienionych metod do przebiegów czasowych silnie zak³óconych przez zelektryfikowane linie kolejowe. O ile jednak mo na mówiæ o poprawie rejestracji sk³adowych magnetycznych, o tyle specyficzne podbicie amplitudy dla kana³ów elektrycznych wydaje siê obecnie poza zasiêgiem efektywnego dzia³ania wspomnianych procedur. Nieznaczn¹ poprawê w korekcji przebiegów czasowych zaobserwowano po zastosowaniu procedury SSA dla rejestracji niskoczêstotliwoœciowej (krok próbkowania 5 Hz). Przebiegi czasowe silnie zak³óconych sk³adowych magnetycznych z punktu polowego po zastosowaniu procedury SSA wykazuj¹ znacznie wiêksze podobieñstwo do synchronicznie zarejestrowanych przebiegów czasowych sk³adowych magnetycznych na punkcie referencyjnym (Fig. 11).
17 Wybrane aspekty przetwarzania danych magnetotellurycznych A1) A2 B1) B2) C1) C2) Fig. 11. Przebiegi czasowe Hx (1) i Hy (2) zarejestrowane w punkcie polowym po³o onym w pobli u zelektryfikowanej lini kolejowej i na wolnym od zak³óceñ punkcie referencyjnym. A1), A2) przebiegi czasowe przed zastosowaniem procedury SSA; B1), B2) przebiegi czasowe po zastosowaniu procedury SSA; C1), C2) przebiegi czasowe z punktu referencyjnego Fig. 11. Time series Hx (1) and Hy (2) recorded at a measurement site located near electric railway line and at noise-free remote reference site. A1), A2) time series before applying SSA; B1), B2) time series after applying SSA; C1), C2) time series recorded at remote reference site
18 226 M. Stefaniuk, M. Wojdy³a & T. Danek A) B) Fig. 12. Krzywe amplitudowe sondowania magnetotellurycznego wykonanego w pobli u lini kolejowej otrzymane z przebiegu czasowego o kroku próbkowania 5 Hz przed zastosowaniem procedury SSA (A) i po zastosowaniu procedury SSA wycinaj¹cej sk³adowe 1 do 5 (B) Fig. 12. Amplitude curves of MT sounding made near railway line obtained from time series with sampling step of 5 Hz, before applying SSA (A) and after applying SSA that cut off components 2 to 5 (B)
19 Wybrane aspekty przetwarzania danych magnetotellurycznych Analizê tê wykonano dla punktu pomiarowego znajduj¹cego siê oko³o 5 km od trakcji kolejowej. Rejestracje przebiegów czasowych poprawiono, stosuj¹c wycinanie sk³adowych od: 2. do 15., nastêpnie obliczono krzywe amplitudowe i porównano je z krzywymi obliczonymi bez zastosowania procedury SSA (Fig. 12). Procedura SSA w zastosowaniu do przebiegów czasowych pola magnetotellurycznego na obecnym etapie wymaga jednak dalszych prac, które jednoznacznie potwierdzi³yby jej przydatnoœæ. Drugim problemem w stosowaniu SSA jest brak procedury, która w sposób automatyczny, bez ingerencji interpretatora ocenia³aby, które sk³adowe charakteryzuj¹ zak³ócenia, a które sygna³ u yteczny. Zastosowanie SSA wymaga wiêc wielu prób dla poszczególnych sk³adowych, selektywnie dla ka dego przebiegu czasowego, co przy du ej iloœci danych wydaje siê przedsiêwziêciem czasoch³onnym, a przez to ma³o ekonomicznym. PODSUMOWANIE I WNIOSKI Przeprowadzenie badañ magnetotellurycznych uwarunkowane jest obecnie nie tylko mo liwoœciami technicznymi aparatur rejestruj¹cych, lecz przede wszystkim mo liwoœciami zastosowania metody na obszarach o wysokim stopniu urbanizacji. Do takich obszarów nale ¹ Karpaty, szczególnie w strefie marginalnej nasuniêcia, która przebiega w pobli u zelektryfikowanej trakcji kolejowej Kraków Przemyœl. Perspektywicznoœæ tego obszaru oraz trudnoœci w wykonywaniu badañ sejsmicznych zmuszaj¹ do poszukiwania innych alternatywnych metod geofizycznych, np. metody magnetotellurycznej. Efektywna interpretacja krzywych sondowañ MT w takim obszarze musi byæ poprzedzona wykorzystaniem zaawansowanych technik s³u ¹cych wydzielaniu sygna³u u ytecznego z t³a zak³óceñ. Niekorzystne jest równie, e istotny dla prawid³owej interpretacji fragment krzywej znajduje siê w obrêbie tzw. martwego pasma. Przetwarzanie danych zak³óconych z obszaru nasuniêcia karpackiego powinno byæ wykonywane z zastosowaniem wszelkich procedur eliminuj¹cych zak³ócenia. Nale ¹ do nich niew¹tpliwie pomiar i processing referencyjny. Wybór odpowiedniej lokalizacji punktu referencyjnego powinien byæ poprzedzony szeregiem testów, gdy nie jest znany oczywisty wp³yw odleg³oœci pomiêdzy punktem polowym i referencyjnym na wynik przetwarzania. Przyczyna tego tkwiæ mo e, oprócz wp³ywu urbanizacji, w specyficznej geologii orogenu karpackiego. Przeprowadzone testy wykaza³y, e nie ma istotnej ró nicy pomiêdzy punktem referencyjnym znajduj¹cym siê kilkanaœcie kilometrów od punktu pomiarowego, jak i po³o onym oko³o 700 km dalej, w odmiennej jednostce geologicznej. Istnieje przypuszczenie, e zak³ócenia elektromagnetyczne mog¹ byæ zarówno t³umione, jak i wzmacniane w niektórych kompleksach skalnych. Oprócz stosowania metody referencyjnej istotna wydaje siê te poprawa sygna³u w domenie czasu oraz czêstotliwoœci poprzez stosowanie ró nego rodzaju filtrów numerycznych. S³usznym podejœciem wydaje siê zastosowanie procedur poprawiaj¹cych jakoœæ estymaty tensora impedancji. Nale y przez to rozumieæ processing referencyjny typu robust po uprzednim zastosowaniu selekcji przebiegów czasowych wraz z ich filtracj¹ numeryczn¹ (tj. filtry wciêciowe, adaptywne, SSA, filtry Savitzky ego Golaya itp). Nie mo na te zapominaæ e, estymacja impedancji ma charakter statystyczny, a wiêc do uzyskania reprezentatywnej próby potrzeba odpowiednio du ej liczby elementów, któr¹ zapewnia wystarczaj¹co d³ugi czas rejestracji.
20 228 M. Stefaniuk, M. Wojdy³a & T. Danek Artyku³ opracowany zosta³ w wyniku realizacji projektu nr 5T 12B finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wy szego. Prace pomiarowe wykorzystane w prezentowanej pracy wykonane zosta³y przez Przedsiêbiorstwo Badañ Geofizycznych na zlecenie m.in. Polskiego Górnictwa Naftowego i Gazownictwa, Polskiej Akademii Nauk oraz Ministerstwa Œrodowiska. Autorzy dziêkuj¹ kierownictwom tych instytucji za udostêpnienie wyników badañ. Wykorzystano te wyniki badañ wykonanych w ramach prac statutowych Katedry Geologii Ogólnej, Ochrony Œrodowiska i Geoturystyki, umowa nr Podziêkowania nale ¹ siê równie Danucie Ilcewicz-Stefaniuk za okazan¹ pomoc. LITERATURA Berdièevski M.H., Elektriceskaja razvedka metodom magnetotelluriceskogo profilirovania. Nedra, Moskwa, Danek T., Stefaniuk M. & Wojdy³a M., Examples of using singular spectrum analysis in magnetotelluric data processing. 18th International Workshop on Electromagnetic induction in the earth, El Vendrell , Universitat de Barcelona, S1, Egbert G.D. & Booker J.R., Robust estimation of geomagnetic transfer function. Geophysical Journal Royal Astronomical Society, 87, Ernst T., A comparision of two methods of the transfer function calculation using least-square criterion in time and frequency domain. Publications of Institute of Geophysics Polish Academy of Sciences, 143, Ernst T., Sokolova E.Y., Varentsov I.M. & Golubev N.G., Comparision of two techniques for magnetotelluric data processing using synthetic data sets. Acta Geophysica Polonica, XLIX, Gamble T.D., Goubau W.M. & Clarke J Magnetotellurics with a remote magnetic reference. Geophysics, 44, Hattingh M., The use of data-adaptive filtering for noise removal on magnetotelluric data. Physics of the Earth and Planetary Interior, 53, Morrison H.F., Review of magnetotellurics: Principles and applications (manuskrypt wyk³adu wyg³oszonego w Warszawie ) Nichols E.A., Morrison H.F. & Clarke J., Signal and noise in measurements of low- -frequency geomagnetic fields. Journal of Geophysical Research, 93, B11, Oettinger G., Haak V., Larsen J.C. & Noise reduction in magnetotelluric time-series with a new signal-noise separation method and its application to a field experiment in the Saxonian Granulite Massif. Geophysical Journal International, 146, Palshin N.A., Smirnov M.Y. & EMTESZ-Pomerania Working Group, Characterization of the cultural electromagnetic noise. Publications of Institute of Geophysics Polish Academy of Sciences, C-95(386), Press W.H., Teukolsky S.A., Vetterling W.T. & Flannery B.P., Numerical Recipes in C: the art of scientific computing. Second edition, Cambridge University Press,
21 Wybrane aspekty przetwarzania danych magnetotellurycznych Santarato G. & Iliceto V., On the interference of artificial electromagnetic fields in the magnetotelluric dead band. 59th EAGE Conference, Genewa , Extended Abstracts, 1, FO 24. Savitzky A. & Golay J.E., Smoothing and Differentiation of Data by Simplified Least Squares Procedures. Analytical Chemistry, 36, Semenov V.T., Obrabotka dannych magnitotellurièieskogo zondirovanija. Nedra, Moskwa, Shalivahan & Bhattacharya B.B., How remote can the far remote reference site for magnetotelluric measurements be? Journal of Geophysical Research, 107, B6, 2105, 1 8. Simpson F. & Bahr K., Practical Magnetotellurics. Cambridge University Press, Stefaniuk M., Regionalne badania magnetotelluryczne w polskich Karpatach wschodnich. Geologia (kwartalnik AGH), 29, 3 4, Stefaniuk M., Klityñski W. & Wojdy³a M., Szczegó³owe badania magnetotelluryczne metod¹ profilowañ ci¹g³ych w rejonie Raciechowice Stadniki (polskie Karpaty zachodnie). Geologia (kwartalnik AGH), 29, 3 4, Stefaniuk M., Pokorski J., Czerwiñski T. & Wojdy³a M., Regional magnetotellurical profile crossing structures of Central Poland: initial results. 18th International Workshop on Electromagnetic induction in the earth, El Vendrell , Universitat de Barcelona, S1, Varentsov I.M. & Sokolova E.Y., The multi-site estimation of MT/GDS transfer functions with horizontal magnetic control. 17th International Workshop on Electromagnetic Induction in the Earth (Abstracts), 150. Vautard R., Yiou P. & Ghil M., Singular-spectrum analysis: A toolkit for short, noisy chaotic signals. Physica, D58, White B.S., Kohler W.E., Srnka L.J., Random scattering in magnetotellurics. Geophysics, 66, 1, Weckmann U., Magunia A. & Ritter O., Effective noise separation for magnetotelluric single site data processing using a frequency domain selection scheme. Geophysical Journal International, 161, Wiel¹dek R. & Ernst T., Application of the method of least squares to determining impulse responses and transfer functions. Publications of Institute of Geophysics Polish Academy of Sciences, G-1(110), Summary The magnetotelluric method (MT) undergoes a rapid development in the last several years. An unquestionable disadvantage of that method is that it is prone to electromagnetic noise that is inherently present at urban areas. Because of their great power and wide range, reaching to several dozen kilometers, EM fields generated by electric railway lines are most
22 230 M. Stefaniuk, M. Wojdy³a & T. Danek undesirable since they impede the application of noise elimination procedures (Fig. 1). A noisy signal, propagating to a considerable distance, undergoes modification and practically cannot be distinguished from natural EM field variations. Usually, the effect of such distant sources is a non-proportional amplification of the electric field, and hence of the amplitude of impedance tensor components, particularly in the case of low frequencies (Fig. 2). An example of the effects of electromagnetic noise generated by electric railway lines is shown in MT sounding curves obtained from measurements made near the Bucznik-1 well. The field curve runs markedly higher above a model curve calculated for a geoelectric model obtained from well-log data analysis (Fig. 3). More and more advanced data processing procedures are applied to eliminate effects of the electromagnetic noise. The most important ones include remote reference processing, time series selection, and regression methods of impedance estimation (Fig. 4). One problem of MT data acquisition is establishing a distance between a measurement site and a reference site. Studies of the influence of reference site location were made at the continuous MT profile Hermanowa-Malawa. Time series were recorded simultaneously at three sites, located at a distance from several to a few dozen kilometers form one another (Fig. 5). Such processing gave sounding curves, which enabled the effects of a distance between reference site and measurement site to be evaluated and noise analysis at those sites to be made. The sounding curves were calculated treating successive sounding sites both as field sites and reference sites (Fig. 6 on the interleaf). Test measurements showed that the reference site seeking in the Eastern Carpathians could be limited to an area with a 50 km radius from the measurement line (Fig. 7 on the interleaf). To obtain reliable results of MT measurements in the form of MT sounding curves it is necessary to employ additional tools at the processing stage. Those tools undoubtedly include the numerical filtering in time domain or frequency domain. The time series analysis with the use of the Savitzky Golay filters and Singular Spectrum Analysis (SSA) was made for selected records from the Carpathians, for which impedance tensor estimates had big errors. Figures 8 and 9 show the influence of those filters on a raw magnetotelluric signal in the time domain and frequency domain. The obtained results can be used to establish frequency ranges for which further data processing will be made. Classifying to a given range can be based, for instance, at a required per cent of the initial amplitude (Fig. 10). An attempt to apply the above mentioned methods to time series with strong noise due to electrified railway lines was also made (Fig. 11). Time series records were corrected by means of SSA procedure, and then amplitude curves were calculated and compared with curves calculated in the standard way (Fig. 12).
23 Fig. 6. Przyk³ad analizy zak³óceñ oraz efektu przetwarzania danych dla dwóch punktów referencyjnych (BerŸniki i Berezka) rejestrowanych synchronicznie z punktem profilowym HM1 Fig. 6. Example of noise analysis and data processing for two remote reference sites (BerŸniki and Berezka) and one field site HM1
24 Fig. 7. Zestawienie krzywych amplitudowych i fazowych wykonanych podczas prac testuj¹cych zale noœæ odleg³oœci punktu referencyjnego od profilu pomiarowego Fig. 7. Amplitude and phase curves obtained from test measurements, which were made to evaluate effects of remote reference site location on data processing results
Rys Mo liwe postacie funkcji w metodzie regula falsi
5.3. Regula falsi i metoda siecznych 73 Rys. 5.1. Mo liwe postacie funkcji w metodzie regula falsi Rys. 5.2. Przypadek f (x), f (x) > w metodzie regula falsi 74 V. Równania nieliniowe i uk³ady równañ liniowych
3.2 Warunki meteorologiczne
Fundacja ARMAAG Raport 1999 3.2 Warunki meteorologiczne Pomiary podstawowych elementów meteorologicznych prowadzono we wszystkich stacjach lokalnych sieci ARMAAG, równolegle z pomiarami stê eñ substancji
(wymiar macierzy trójk¹tnej jest równy liczbie elementów na g³ównej przek¹tnej). Z twierdzen 1 > 0. Zatem dla zale noœci
56 Za³ó my, e twierdzenie jest prawdziwe dla macierzy dodatnio okreœlonej stopnia n 1. Macierz A dodatnio okreœlon¹ stopnia n mo na zapisaæ w postaci n 1 gdzie A n 1 oznacza macierz dodatnio okreœlon¹
gdy wielomian p(x) jest podzielny bez reszty przez trójmian kwadratowy x rx q. W takim przypadku (5.10)
5.5. Wyznaczanie zer wielomianów 79 gdy wielomian p(x) jest podzielny bez reszty przez trójmian kwadratowy x rx q. W takim przypadku (5.10) gdzie stopieñ wielomianu p 1(x) jest mniejszy lub równy n, przy
IV. UK ADY RÓWNAÑ LINIOWYCH
IV. UK ADY RÓWNAÑ LINIOWYCH 4.1. Wprowadzenie Uk³ad równañ liniowych gdzie A oznacza dan¹ macierz o wymiarze n n, a b dany n-elementowy wektor, mo e byæ rozwi¹zany w skoñczonej liczbie kroków za pomoc¹
Filtracja obrazów w dziedzinie Fouriera
Filtracja obrazów w dziedzinie Fouriera Filtracj mo na zinterpretowa jako mno enie punktowe dwóch F-obrazów - jednego pochodz cego od filtrowanego obrazu i drugiego b d cego filtrem. Wykres amplitudy F-
PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc
PRAWA ZACHOWANIA Podstawowe terminy Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc a) si wewn trznych - si dzia aj cych na dane cia o ze strony innych
SYMULACJA STOCHASTYCZNA W ZASTOSOWANIU DO IDENTYFIKACJI FUNKCJI GÊSTOŒCI PRAWDOPODOBIEÑSTWA WYDOBYCIA
Górnictwo i Geoin ynieria Rok 29 Zeszyt 4 2005 Ryszard Snopkowski* SYMULACJA STOCHASTYCZNA W ZASTOSOWANIU DO IDENTYFIKACJI FUNKCJI GÊSTOŒCI PRAWDOPODOBIEÑSTWA WYDOBYCIA 1. Wprowadzenie W monografii autora
tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 NIP 7343246017 Regon 120493751
Zespół Placówek Kształcenia Zawodowego 33-300 Nowy Sącz ul. Zamenhoffa 1 tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 http://zpkz.nowysacz.pl e-mail biuro@ckp-ns.edu.pl NIP 7343246017 Regon 120493751 Wskazówki
Steelmate - System wspomagaj¹cy parkowanie z oœmioma czujnikami
Steelmate - System wspomagaj¹cy parkowanie z oœmioma czujnikami Cechy: Kolorowy i intuicyjny wyœwietlacz LCD Czujnik wysokiej jakoœci Inteligentne rozpoznawanie przeszkód Przedni i tylni system wykrywania
Projektowanie procesów logistycznych w systemach wytwarzania
GABRIELA MAZUR ZYGMUNT MAZUR MAREK DUDEK Projektowanie procesów logistycznych w systemach wytwarzania 1. Wprowadzenie Badania struktury kosztów logistycznych w wielu krajach wykaza³y, e podstawowym ich
7. REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
OBWODY SYGNAŁY 7. EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH 7.. ZJAWSKO EZONANS Obwody elektryczne, w których występuje zjawisko rezonansu nazywane są obwodami rezonansowymi lub drgającymi. ozpatrując bezźródłowy obwód
VRRK. Regulatory przep³ywu CAV
Regulatory przep³ywu CAV VRRK SMAY Sp. z o.o. / ul. Ciep³ownicza 29 / 1-587 Kraków tel. +48 12 680 20 80 / fax. +48 12 680 20 89 / e-mail: info@smay.eu Przeznaczenie Regulator sta³ego przep³ywu powietrza
Zakłócenia. Podstawy projektowania A.Korcala
Zakłócenia Podstawy projektowania A.Korcala Pojęciem zakłóceń moŝna określać wszelkie niepoŝądane przebiegi pochodzenia zewnętrznego, wywołane zarówno przez działalność człowieka, jak i zakłócenia naturalne
CZUJNIKI TEMPERATURY Dane techniczne
CZUJNIKI TEMPERATURY Dane techniczne Str. 1 typ T1001 2000mm 45mm 6mm Czujnik ogólnego przeznaczenia wykonany z giêtkiego przewodu igielitowego. Os³ona elementu pomiarowego zosta³a wykonana ze stali nierdzewnej.
POMIAR STRUMIENIA PRZEP YWU METOD ZWÊ KOW - KRYZA.
POMIAR STRUMIENIA PRZEP YWU METOD ZWÊ KOW - KRYZA. Do pomiaru strumienia przep³ywu w rurach metod¹ zwê kow¹ u ywa siê trzech typów zwê ek pomiarowych. S¹ to kryzy, dysze oraz zwê ki Venturiego. (rysunek
na terenie wiertni gazu ³upkowego za pomoc¹ map rozk³adu poziomu
Centralny Instytut Ochrony Pracy na terenie wiertni gazu ³upkowego za pomoc¹ map rozk³adu poziomu W ostatnich latach w Polsce prowadzi siê prace poszukiwawczo-rozpoznawcze zwi¹za- z punktu widzenia ekspozycji
III. INTERPOLACJA Ogólne zadanie interpolacji. Niech oznacza funkcjê zmiennej x zale n¹ od n + 1 parametrów tj.
III. INTERPOLACJA 3.1. Ogólne zadanie interpolacji Niech oznacza funkcjê zmiennej x zale n¹ od n + 1 parametrów tj. Definicja 3.1. Zadanie interpolacji polega na okreœleniu parametrów tak, eby dla n +
SYSTEM INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ JAKO NIEZBÊDNY ELEMENT POWSZECHNEJ TAKSACJI NIERUCHOMOŒCI**
GEODEZJA l TOM 12 l ZESZYT 2/1 l 2006 Piotr Cichociñski*, Piotr Parzych* SYSTEM INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ JAKO NIEZBÊDNY ELEMENT POWSZECHNEJ TAKSACJI NIERUCHOMOŒCI** 1. Wstêp Nieunikniona zapewne w przysz³oœci
PRZEPIĘCIA CZY TO JEST GROźNE?
O c h r o n a p r z e d z a g r o ż e n i a m i PRZEPIĘCIA CZY TO JEST GROźNE? François Drouin Przepiêcie to jest taka wartoœæ napiêcia, która w krótkim czasie (poni ej 1 ms) mo e osi¹gn¹æ amplitudê nawet
Strategia rozwoju sieci dróg rowerowych w Łodzi w latach 2015-2020+
Strategia rozwoju sieci dróg rowerowych w Łodzi w latach 2015-2020+ Projekt: wersja β do konsultacji społecznych Opracowanie: Zarząd Dróg i Transportu w Łodzi Ul. Piotrkowska 175 90-447 Łódź Spis treści
4. OCENA JAKOŒCI POWIETRZA W AGLOMERACJI GDAÑSKIEJ
4. OCENA JAKOŒCI POWIETRZA 4.1. Ocena jakoœci powietrza w odniesieniu do norm dyspozycyjnych O jakoœci powietrza na danym obszarze decyduje œredni poziom stê eñ zanieczyszczeñ w okresie doby, sezonu, roku.
Krótka informacja o instytucjonalnej obs³udze rynku pracy
Agnieszka Miler Departament Rynku Pracy Ministerstwo Gospodarki, Pracy i Polityki Spo³ecznej Krótka informacja o instytucjonalnej obs³udze rynku pracy W 2000 roku, zosta³o wprowadzone rozporz¹dzeniem Prezesa
Akademia Górniczo-Hutnicza. im.stanisława Staszica w Krakowie. Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
Akademia Górniczo-Hutnicza im.stanisława Staszica w Krakowie Wydział InŜynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Mechaniki i Wibroakustyki 30-059 KRAKÓW, Al.Mickiewicza 30, tel. (012) 617 30 64, fax (012)
PORÓWNANIE WYNIKÓW ANALIZY MES Z WYNIKAMI POMIARÓW TENSOMETRYCZNYCH DEFORMACJI KÓŁ KOLEJOWYCH ZESTAWÓW KOŁOWYCH
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, nr 18/22 Aleksander Sładkowski, Krzysztof Bizoń, Katarzyna Chruzik Instytut Transportu, Zakład Transportu Szynowego, Politechnika Śląska w Katowicach PORÓWNANIE
Regulamin Krêgów Harcerstwa Starszego ZHR
Biuro Naczelnictwa ZHR 1 Regulamin Krêgów Harcerstwa Starszego ZHR (za³¹cznik do uchwa³y Naczelnictwa nr 196/1 z dnia 30.10.2007 r. ) 1 Kr¹g Harcerstwa Starszego ZHR - zwany dalej "Krêgiem" w skrócie "KHS"
Ethernet VPN tp. Twój œwiat. Ca³y œwiat.
Ethernet VPN tp 19330 Twój œwiat. Ca³y œwiat. Efektywna komunikacja biznesowa pozwala na bardzo szybkie i bezpieczne po³¹czenie poszczególnych oddzia³ów firmy przez wirtualn¹ sieæ prywatn¹ (VPN) oraz zapewnia
Podstawowe działania w rachunku macierzowym
Podstawowe działania w rachunku macierzowym Marcin Detka Katedra Informatyki Stosowanej Kielce, Wrzesień 2004 1 MACIERZE 1 1 Macierze Macierz prostokątną A o wymiarach m n (m wierszy w n kolumnach) definiujemy:
Jerzy Stopa*, Stanis³aw Rychlicki*, Pawe³ Wojnarowski* ZASTOSOWANIE ODWIERTÓW MULTILATERALNYCH NA Z O ACH ROPY NAFTOWEJ W PÓ NEJ FAZIE EKSPLOATACJI
WIERTNICTWO NAFTA GAZ TOM 24 ZESZYT 1 2007 Jerzy Stopa*, Stanis³aw Rychlicki*, Pawe³ Wojnarowski* ZASTOSOWANIE ODWIERTÓW MULTILATERALNYCH NA Z O ACH ROPY NAFTOWEJ W PÓ NEJ FAZIE EKSPLOATACJI 1. WPROWADZENIE
PRZEKŁADNIKI PRĄDOWE Z OTWOREM OKRĄGŁYM TYPU ASR PRZEKŁADNIKI PRĄDOWE NA SZYNÊ SERII ASK PRZEKŁADNIKI PRĄDOWE Z UZWOJENIEM PIERWOTNYM TYPU WSK
PRZEK DNIKI PR DOWE W SNOŒCI PRZEK DNIKÓW obudowa wykonana z wysokoudarowego, niepalnego, tworzywa, w³asnoœci samogasn¹ce obudowy przek³adników s¹ zgrzewane ultradÿwiêkowo, niklowane zaciski obwodu wtórnego
ZASADY WYPEŁNIANIA ANKIETY 2. ZATRUDNIENIE NA CZĘŚĆ ETATU LUB PRZEZ CZĘŚĆ OKRESU OCENY
ZASADY WYPEŁNIANIA ANKIETY 1. ZMIANA GRUPY PRACOWNIKÓW LUB AWANS W przypadku zatrudnienia w danej grupie pracowników (naukowo-dydaktyczni, dydaktyczni, naukowi) przez okres poniżej 1 roku nie dokonuje
PRZETWORNIK WARTOśCI SKUTECZNEJ PRąDU LUB NAPIęCIA PRZEMIENNEGO P20Z
PRZETWORNIK WARTOśCI SKUTECZNEJ PRąDU LUB NAPIęCIA PRZEMIENNEGO P20Z instrukcja obsługi 1 2 Spis treści 1. ZASTOSOWANIE... 5 2. ZESTAW PRZETWORNIKA... 5 3. WYMAGANIA PODSTAWOWE, BEZPIECZEŃSTWO UŻYTKOWANIA...
CENTRUM BADANIA OPINII SPOŁECZNEJ
CENTRUM BADANIA OPINII SPOŁECZNEJ SEKRETARIAT OŚRODEK INFORMACJI 629-35 - 69, 628-37 - 04 693-46 - 92, 625-76 - 23 UL. ŻURAWIA 4A, SKR. PT.24 00-503 W A R S Z A W A TELEFAX 629-40 - 89 INTERNET http://www.cbos.pl
R a 32 System telefonii bezprzewodowej DECT R Repeater dla systemu KIRK 500 - adiowe Rys.1 Nazwa KKNr Nazwa KKNr R Aparat KIRK Z-3040 System telefonii bezprzewodowej DECT System telefonii bezprzewodowej
1. Wstêp... 9 Literatura... 13
Spis treœci 1. Wstêp... 9 Literatura... 13 2. Potencja³ cieplny i sposoby udostêpniania ciep³a Ziemi... 15 2.1. Parametry charakterystyczne dla potencja³u cieplnego Ziemi... 15 2.2. Rozk³ad pola temperaturowego
MATEMATYKA 4 INSTYTUT MEDICUS FUNKCJA KWADRATOWA. Kurs przygotowawczy na studia medyczne. Rok szkolny 2010/2011. tel. 0501 38 39 55 www.medicus.edu.
INSTYTUT MEDICUS Kurs przygotowawczy na studia medyczne Rok szkolny 00/0 tel. 050 38 39 55 www.medicus.edu.pl MATEMATYKA 4 FUNKCJA KWADRATOWA Funkcją kwadratową lub trójmianem kwadratowym nazywamy funkcję
INSTRUKCJA OBS UGI KARI WY CZNIK P YWAKOWY
INSTRUKCJA OBS UGI KARI WY CZNIK P YWAKOWY Wydanie paÿdziernik 2004 r PRZEDSIÊBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTROL Sp. z o.o. ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice tel. 032/ 78 90 000, fax 032/ 78 90
Elektryczne ogrzewanie podłogowe fakty i mity
Elektryczne ogrzewanie podłogowe fakty i mity Ogrzewanie podłogowe staje się coraz bardziej docenianym systemem podnoszącym komfort użytkowników mieszkań, apartamentów i domów jednorodzinnych. Niestety
Zagro enia fizyczne. Zagro enia termiczne. wysoka temperatura ogieñ zimno
Zagro enia, przy których jest wymagane stosowanie œrodków ochrony indywidualnej (1) Zagro enia fizyczne Zagro enia fizyczne Zał. Nr 2 do rozporządzenia MPiPS z dnia 26 września 1997 r. w sprawie ogólnych
1. Wstêp Charakterystyka linii napowietrznych... 20
Spis treœci Od Autora... 11 1. Wstêp... 15 Literatura... 18 2. Charakterystyka linii napowietrznych... 20 3. Równanie stanów wisz¹cego przewodu... 29 3.1. Linia zwisania przewodu... 30 3.2. Mechanizm kszta³towania
Separatory PRelectronics
Polska Zak³ad Energetyki. Aparatura: Seria 5000 Separatory powielaj¹ sygna³ z urz¹dzeñ rozliczaj¹cych media - przep³yw wody zdemineralizowanej, pary technologicznej i s p r ê o n e g o powietrza. Powielenie
Powszechność nauczania języków obcych w roku szkolnym
Z PRAC INSTYTUTÓW Jadwiga Zarębska Warszawa, CODN Powszechność nauczania języków obcych w roku szkolnym 2000 2001 Ö I. Powszechność nauczania języków obcych w różnych typach szkół Dane przedstawione w
Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.
Lekcja 173, 174 Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe. Silnik elektryczny asynchroniczny jest maszyną elektryczną zmieniającą energię elektryczną w energię mechaniczną, w której wirnik obraca się z
Jacek Mrzyg³ód, Tomasz Rostkowski* Rozwi¹zania systemowe zarz¹dzania kapita³em ludzkim (zkl) w bran y energetycznej
Komunikaty 99 Jacek Mrzyg³ód, Tomasz Rostkowski* Rozwi¹zania systemowe zarz¹dzania kapita³em ludzkim (zkl) w bran y energetycznej Artyku³ przedstawi skrócony raport z wyników badania popularnoœci rozwi¹zañ
Rozdział 6. Pakowanie plecaka. 6.1 Postawienie problemu
Rozdział 6 Pakowanie plecaka 6.1 Postawienie problemu Jak zauważyliśmy, szyfry oparte na rachunku macierzowym nie są przerażająco trudne do złamania. Zdecydowanie trudniejszy jest kryptosystem oparty na
Innym wnioskiem z twierdzenia 3.10 jest
38 Innym wnioskiem z twierdzenia 3.10 jest Wniosek 3.2. Jeœli funkcja f ma ci¹g³¹ pochodn¹ rzêdu n + 1 na odcinku [a, b] zawieraj¹cym wêz³y rzeczywiste x i (i = 0, 1,..., k) i punkt x, to istnieje wartoœæ
Automatyka. Etymologicznie automatyka pochodzi od grec.
Automatyka Etymologicznie automatyka pochodzi od grec. : samoczynny. Automatyka to: dyscyplina naukowa zajmująca się podstawami teoretycznymi, dział techniki zajmujący się praktyczną realizacją urządzeń
Instrukcja obsługi platformy zakupowej e-osaa (klient podstawowy)
Instrukcja obsługi platformy zakupowej e-osaa (klient podstawowy) 1. Wejście na stronę http://www.officemedia.com.pl strona główną Office Media 2. Logowanie do zakupowej części serwisu. Login i hasło należy
Politechnika Warszawska Wydział Matematyki i Nauk Informacyjnych ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa
Zamawiający: Wydział Matematyki i Nauk Informacyjnych Politechniki Warszawskiej 00-662 Warszawa, ul. Koszykowa 75 Przedmiot zamówienia: Produkcja Interaktywnej gry matematycznej Nr postępowania: WMiNI-39/44/AM/13
WYROK W IMIENIU RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ. SSN Bogusław Cudowski (przewodniczący) SSN Jolanta Frańczak (sprawozdawca) SSN Krzysztof Staryk
Sygn. akt II UK 27/15 WYROK W IMIENIU RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ Sąd Najwyższy w składzie: Dnia 3 lutego 2016 r. SSN Bogusław Cudowski (przewodniczący) SSN Jolanta Frańczak (sprawozdawca) SSN Krzysztof
Statystyczna analiza danych w programie STATISTICA. Dariusz Gozdowski. Katedra Doświadczalnictwa i Bioinformatyki Wydział Rolnictwa i Biologii SGGW
Statystyczna analiza danych w programie STATISTICA ( 4 (wykład Dariusz Gozdowski Katedra Doświadczalnictwa i Bioinformatyki Wydział Rolnictwa i Biologii SGGW Regresja prosta liniowa Regresja prosta jest
Przedmowa Czêœæ pierwsza. Podstawy frontalnych automatów komórkowych... 11
Spis treœci Przedmowa... 9 Czêœæ pierwsza. Podstawy frontalnych automatów komórkowych... 11 1. Wstêp... 13 1.1. Rys historyczny... 14 1.2. Klasyfikacja automatów... 18 1.3. Automaty komórkowe a modelowanie
Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"
Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:
PAKIET MathCad - Część III
Opracowanie: Anna Kluźniak / Jadwiga Matla Ćw3.mcd 1/12 Katedra Informatyki Stosowanej - Studium Podstaw Informatyki PAKIET MathCad - Część III RÓWNANIA I UKŁADY RÓWNAŃ 1. Równania z jedną niewiadomą MathCad
FORUM ZWIĄZKÓW ZAWODOWYCH
L.Dz.FZZ/VI/912/04/01/13 Bydgoszcz, 4 stycznia 2013 r. Szanowny Pan WŁADYSŁAW KOSINIAK - KAMYSZ MINISTER PRACY I POLITYKI SPOŁECZNEJ Uwagi Forum Związków Zawodowych do projektu ustawy z dnia 14 grudnia
PRZETWORNIK PROGRAMOWALNY NAPIÊCIA I PR DU STA EGO TYPU P20H
PRZETWORNIK PROGRAMOWALNY NAPIÊCIA I PR DU STA EGO TYPU P20H Instrukcja konfiguracji przetwornika P20H za pomoc¹ programu LPCon 1 2 Spis treœci 1. Konfiguracja przetwornika za pomoc¹ programu LPCon...
Zastosowanie metody MASW do wyznaczania profilu prędkościowego warstw przypowierzchniowych
Mat. Symp. str. 493 499 Robert SIATA, Jacek CHODACKI Główny Instytut Górnictwa, Katowice Zastosowanie metody MASW do wyznaczania profilu prędkościowego warstw przypowierzchniowych Streszczenie Rozpoznanie
Promocja i identyfikacja wizualna projektów współfinansowanych ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego
Promocja i identyfikacja wizualna projektów współfinansowanych ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego Białystok, 19 grudzień 2012 r. Seminarium współfinansowane ze środków Unii Europejskiej w ramach
Roczne zeznanie podatkowe 2015
skatteetaten.no Informacje dla pracowników zagranicznych Roczne zeznanie podatkowe 2015 W niniejszej broszurze znajdziesz skrócony opis tych pozycji w zeznaniu podatkowym, które dotyczą pracowników zagranicznych
Implant ślimakowy wszczepiany jest w ślimak ucha wewnętrznego (przeczytaj artykuł Budowa ucha
Co to jest implant ślimakowy Implant ślimakowy to bardzo nowoczesne, uznane, bezpieczne i szeroko stosowane urządzenie, które pozwala dzieciom z bardzo głębokimi ubytkami słuchu odbierać (słyszeć) dźwięki.
WYJASNIENIA I MODYFIKACJA SPECYFIKACJI ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA
Szczecin dnia 28.07.2015r. Akademia Sztuki w Szczecinie Pl. Orła Białego 2 70-562 Szczecin Dotyczy: Przetarg nieograniczony na dostawę urządzeń i sprzętu stanowiącego wyposażenie studia nagrań na potrzeby
Wyk ad II. Stacjonarne szeregi czasowe.
Wyk ad II. Stacjonarne szeregi czasowe. W wi ekszości przypadków poszukiwanie modelu, który dok adnie by opisywa zachowanie sk adnika losowego " t, polega na analizie pewnej klasy losowych ciagów czasowych
Lublin, 19.07.2013. Zapytanie ofertowe
Lublin, 19.07.2013 Zapytanie ofertowe na wyłonienie wykonawcy/dostawcy 1. Wartości niematerialne i prawne a) System zarządzania magazynem WMS Asseco SAFO, 2. usług informatycznych i technicznych związanych
Obowiązki informacyjne i promocyjne dla beneficjentów RPO WM 2014-2020
Obowiązki informacyjne i promocyjne dla beneficjentów RPO WM 2014-2020 DLACZEGO NALEŻY PROMOWAĆ PROJEKTY? Podstawą dla działań informacyjnych i promocyjnych w ramach projektów unijnych jest prawo obywateli
Czy przedsiêbiorstwo, którym zarz¹dzasz, intensywnie siê rozwija, ma wiele oddzia³ów lub kolejne lokalizacje w planach?
Czy przedsiêbiorstwo, którym zarz¹dzasz, intensywnie siê rozwija, ma wiele oddzia³ów lub kolejne lokalizacje w planach? Czy masz niedosyt informacji niezbêdnych do tego, by mieæ pe³en komfort w podejmowaniu
MIÊDZYNARODOWY STANDARD REWIZJI FINANSOWEJ 520 PROCEDURY ANALITYCZNE SPIS TREŒCI
MIÊDZYNARODOWY STANDARD REWIZJI FINANSOWEJ 520 PROCEDURY ANALITYCZNE (Stosuje siê przy badaniu sprawozdañ finansowych sporz¹dzonych za okresy rozpoczynaj¹ce siê 15 grudnia 2009 r. i póÿniej) Wprowadzenie
Temat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1
Temat: Funkcje. Własności ogólne A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1 Kody kolorów: pojęcie zwraca uwagę * materiał nieobowiązkowy A n n a R a
1/9. CCTV Tester. Instrukcja obsługi ver. 2.2.1.0. Wymagania systemowe: - Windows XP, Windows Vista, Windows 7 - wolny port USB -.NET Framework 3.
1/9 CCTV Tester Instrukcja obsługi ver. 2.2.1.0 Wymagania systemowe: - Windows XP, Windows Vista, Windows 7 - wolny port USB -.NET Framework 3.5 2/9 CCTV Tester - sposób podłączenia 1.) Podłączyć CCTV
PROGRAM NR 2(4)/T/2014 WSPIERANIE AKTYWNOŚCI MIĘDZYNARODOWEJ
PROGRAM NR 2(4)/T/2014 WSPIERANIE AKTYWNOŚCI MIĘDZYNARODOWEJ IMiT 2014 1 1. CELE PROGRAMU Program ma na celu podnoszenie kwalifikacji zawodowych artystów tańca oraz doskonalenie kadry pedagogicznej i badawczo-naukowej
UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH
UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH We współczesnych samochodach osobowych są stosowane wyłącznie rozruszniki elektryczne składające się z trzech zasadniczych podzespołów: silnika elektrycznego; mechanizmu
Przetwornica napiêcia sta³ego DC2A (2A max)
9 Warszawa ul. Wolumen 6 m. tel. ()596 email: biuro@jsel.pl www.jselektronik.pl Przetwornica napiêcia sta³ego DA (A max) DA W AŒIWOŒI Napiêcie wejœciowe do V +IN V, V6, V, V, 5V, 6V, 7V5, 9V, V, V wejœcie
Zestawienie wartości dostępnej mocy przyłączeniowej źródeł w sieci RWE Stoen Operator o napięciu znamionowym powyżej 1 kv
Zestawienie wartości dostępnej mocy przyłączeniowej źródeł w sieci RWE Stoen Operator o napięciu znamionowym powyżej 1 kv stan na: lipiec 2016 r. RWE Stoen Operator Sp. z o.o. 28/06/2016 STRONA 1 Podstawa
Zagospodarowanie magazynu
Zagospodarowanie magazynu Wymagania wobec projektu magazynu - 1 jak najlepsze wykorzystanie pojemności związane z szybkością rotacji i konieczną szybkością dostępu do towaru; im większa wymagana szybkość
Spis treœci. Wstêp... 9
Spis treœci Wstêp... 9 1. Elementy analizy wektorowej i geometrii analitycznej... 11 1.1. Podstawowe pojêcia rachunku wektorowego... 11 1.2. Dodawanie i mno enie wektorów... 14 1.3. Uk³ady wspó³rzêdnych
WYZNACZANIE PRZYSPIESZENIA ZIEMSKIEGO ZA POMOCĄ WAHADŁA REWERSYJNEGO I MATEMATYCZNEGO
Nr ćwiczenia: 101 Prowadzący: Data 21.10.2009 Sprawozdanie z laboratorium Imię i nazwisko: Wydział: Joanna Skotarczyk Informatyki i Zarządzania Semestr: III Grupa: I5.1 Nr lab.: 1 Przygotowanie: Wykonanie:
Automatyczne Systemy Infuzyjne
Automatyczne Systemy Infuzyjne Wype nienie luki Nie ma potrzeby stosowania skomplikowanych i czasoch onnych udoskonaleƒ sprz tu infuzyjnego wymaganych do specjalistycznych pomp. Pompy towarzyszàce pacjentowi
ze stabilizatorem liniowym, powoduje e straty cieplne s¹ ma³e i dlatego nie jest wymagany aden radiator. DC1C
D D 9 Warszawa ul. Wolumen m. tel. ()9 email: biuro@jsel.pl www.jselektronik.pl PRZETWORNIA NAPIÊIA STA EGO D (max. A) W AŒIWOŒI Napiêcie wejœciowe do V. Typowe napiêcia wyjœciowe V, V, 7V, 9V, V,.8V,
L A K M A R. Rega³y DE LAKMAR
Rega³y DE LAKMAR Strona 2 I. KONSTRUKCJA REGA ÓW 7 1 2 8 3 4 1 5 6 Rys. 1. Rega³ przyœcienny: 1 noga, 2 ty³, 3 wspornik pó³ki, 4pó³ka, 5 stopka, 6 os³ona dolna, 7 zaœlepka, 8 os³ona górna 1 2 3 4 9 8 1
Pochodne cz ¾astkowe i ich zastosowanie.
Pochodne cz ¾astkowe i ich zastosowanie. Adam Kiersztyn Lublin 2013 Adam Kiersztyn () Pochodne cz ¾astkowe i ich zastosowanie. maj 2013 1 / 18 Zanim przejdziemy do omawiania pochodnych funkcji wielu zmiennych
DTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA)
DTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA) ZASILACZ SIECIOWY TYPU ZL-24-08 WARSZAWA, KWIECIEŃ 2008. APLISENS S.A.,
Technika mikroprocesorowa oraz
86 firmy, ludzie, produkty Sprawdzanie bezpieczeñstwa instalacji elektrycznych niskiego napiêcia Tomasz Koczorowicz Oferta rynkowa przyrzπdûw do pomiarûw instalacji elektrycznych niskiego napiícia pozwala
1. Szacowanie rynkowej wartoœci nieruchomoœci jako przedmiotu prawa w³asnoœci ograniczonej u ytkowaniem wieczystym
GEODEZJA TOM Zeszyt / 005 Jan Ruchel* SZACOANIE RYNKOEJ ARTOŒCI OGRANICZONYCH PRA DO NIERUCHOMOŒCI** Szacowanie rynkowej wartoœci nieruchomoœci jako przedmiotu prawa w³asnoœci ograniczonej u ytkowaniem
ANALOGOWE UKŁADY SCALONE
ANALOGOWE UKŁADY SCALONE Ćwiczenie to ma na celu zapoznanie z przedstawicielami najważniejszych typów analogowych układów scalonych. Będą to: wzmacniacz operacyjny µa 741, obecnie chyba najbardziej rozpowszechniony
mgr inż. Grzegorz Kraszewski SYSTEMY MULTIMEDIALNE wykład 6, strona 1. Format JPEG
mgr inż. Grzegorz Kraszewski SYSTEMY MULTIMEDIALNE wykład 6, strona 1. Format JPEG Cechy formatu JPEG Schemat blokowy kompresora Transformacja koloru Obniżenie rozdzielczości chrominancji Podział na bloki
Zawory specjalne Seria 900
Zawory specjalne Prze³¹czniki ciœnieniowe Generatory impulsów Timery pneumatyczne Zawory bezpieczeñstwa dwie rêce Zawór Flip - Flop Zawór - oscylator Wzmacniacz sygna³u Progresywny zawór startowy Charakterystyka
Wyk³ad INTERPOLACJA.
Wyk³ad 1. 3.10.2003 INTERPOLACJA. G³ównym zadaniem interpolacji jest wyznaczenie mo liwie szybki sposób wartoœci funkcji f(x) dla zmiennej niezale nej x, która nie nale y do tablicy danych (x i,y i ).
UMOWA PARTNERSKA. z siedzibą w ( - ) przy, wpisanym do prowadzonego przez pod numerem, reprezentowanym przez: - i - Przedmiot umowy
UMOWA PARTNERSKA zawarta w Warszawie w dniu r. pomiędzy: Izbą Gospodarki Elektronicznej z siedzibą w Warszawie (00-640) przy ul. Mokotowskiej 1, wpisanej do rejestru stowarzyszeń, innych organizacji społecznych
(0) (1) (0) Teoretycznie wystarczy wzi¹æ dowoln¹ macierz M tak¹, by (M) < 1, a nastêpnie obliczyæ wektor (4.17)
4.6. Metody iteracyjne 65 Z definicji tej wynika, e istnieje skalar, taki e Av = v. Liczbê nazywamy wartoœci¹ w³asn¹ macierzy A. Wartoœci w³asne macierzy A s¹ pierwiastkami wielomianu charakterystycznego
Praca badawcza. Zasady metodologiczne ankietowego badania mobilności komunikacyjnej ludności
Praca badawcza Zasady metodologiczne ankietowego badania mobilności komunikacyjnej ludności Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Programu Operacyjnego Pomoc Techniczna 2007-2013
WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Karta informacyjna przedsięwzięcia Przebudowa budynku warsztatu
Karta informacyjna przedsięwzięcia Przebudowa budynku warsztatu Realizowanego na działce numer 33/4, k.m. 4, obręb Wojnowice ul. Ogrodowa 1, 47 470 Wojnowice gmina Krzanowice powiat raciborski województwo
SPRAWOZDANIE Z REALIZACJI XXXII BADAŃ BIEGŁOŚCI I BADAŃ PORÓWNAWCZYCH HAŁASU W ŚRODOWISKU Warszawa 17 18 kwiecień 2012r.
SPRAWOZDANIE Z REALIZACJI XXXII BADAŃ BIEGŁOŚCI I BADAŃ PORÓWNAWCZYCH HAŁASU W ŚRODOWISKU Warszawa 17 18 kwiecień 2012r. 1. CEL I ZAKRES BADAŃ Organizatorem badań biegłości i badań porównawczych przeprowadzonych
Witold Bednarek. Konkurs matematyczny w gimnazjum Przygotuj siê sam!
Witold Bednarek Konkurs matematyczny w gimnazjum Przygotuj siê sam! OPOLE Wydawnictwo NOWIK Sp.j. 2012 Spis treœci Od autora......................................... 4 Rozgrzewka.......................................
Ogólna charakterystyka kontraktów terminowych
Jesteś tu: Bossa.pl Kurs giełdowy - Część 10 Ogólna charakterystyka kontraktów terminowych Kontrakt terminowy jest umową pomiędzy dwiema stronami, z których jedna zobowiązuje się do nabycia a druga do
1. Rozwiązać układ równań { x 2 = 2y 1
Dzień Dziecka z Matematyką Tomasz Szymczyk Piotrków Trybunalski, 4 czerwca 013 r. Układy równań szkice rozwiązań 1. Rozwiązać układ równań { x = y 1 y = x 1. Wyznaczając z pierwszego równania zmienną y,
Opiekun dydaktyczny: dr in. Robert ukomski
Spis tre ci Kierunek i rodzaj studiów: TEMATY IN YNIERSKICH PROJEKTÓW DYPLOMOWYCH I DYPLOMOWYCH PRAC MAGISTERSKICH do realizacji w roku akademickim 0/03 Opiekun dydaktyczny: dr in. Robert Automatyka i
PLANY WYNIKOWE W ZAKRESIE III KLASY GIMNAZJUM. opracowane na podstawie materia³ów katechetycznych Jezus prowadzi i zbawia z serii W DRODZE DO EMAUS
PLANY WYNIKOWE W ZAKRESIE III KLASY GIMNAZJUM opracowane na podstawie materia³ów katechetycznych Jezus prowadzi i zbawia z serii W DRODZE DO EMAUS Dzia³anie nauczyciela, w tym równie katechety, jest œciœle
RM699B przekaÿniki miniaturowe
54 RM699B wersja (V) Dane styków Iloœæ i rodzaj zestyków Materia³ styków Znamionowe / maks. napiêcie zestyków Maksymalne napiêcie zestyków Minimalne napiêcie zestyków Znamionowy pr¹d obci¹ enia w kategorii
Odpowiedzi na pytania zadane do zapytania ofertowego nr EFS/2012/05/01
Odpowiedzi na pytania zadane do zapytania ofertowego nr EFS/2012/05/01 1 Pytanie nr 1: Czy oferta powinna zawierać informację o ewentualnych podwykonawcach usług czy też obowiązek uzyskania od Państwa