(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (51) Int. Cl. A22B5/00 ( ) (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej Europejski Biuletyn Patentowy 2007/16 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Urządzenie do wycinania jelita grubego ze zwierzęcia po uboju (30) Pierwszeństwo: DE U (43) Zgłoszenie ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2006/24 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 12/2007 (73) Uprawniony z patentu: SCHMID & WEZEL GmbH & Co., Maulbronn, DE PL/EP T3 (72) Twórca (y) wynalazku: Lay Norbert, Bondorf, DE (74) Pełnomocnik: Dreszer Grenda i Wspólnicy sp. j. rzecz. pat. Grenda Ewa Warszawa Al. Niepodległości 188 B Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 EP Urządzenie do wycinania jelita grubego ze zwierzęcia po uboju [0001] Wynalazek dotyczy urządzenia do wycinania jelita grubego ze zwierzęcia po uboju z cylindrycznym, tulejowym nożem odcinającym napędzanym obrotowo i umieszczonym wewnątrz tego cylindrycznego, tulejowego noża odcinającego trzpieniem prowadzącym zaopatrzonym w kanał odsysający, przy czym nóż odcinający i trzpień prowadzący są napędzane przez silnik pneumatyczny. [0002] Urządzenia tego rodzaju są znane (EP B1, EP A1). [0003] Zadaniem wynalazku jest ulepszyć sposób pracy tego rodzaju urządzenia i przy tym umożliwić prowadzenie i czyszczenie urządzenia w prosty sposób. [0004] Zgodnie z wynalazkiem to zadanie jest rozwiązane w ten sposób, że urządzenie to składa się z dwóch części, z narzędzia i (typowej dla robotów) płyty przyłączeniowej połączonych rozłącznie, oraz że na płycie przyłączeniowej znajdują się otwory: otwór przyłączeniowy podciśnienia otwór przyłączeniowy do wody, otwór przyłączeniowy do sprężonego powietrza do napędu silnika pneumatycznego oraz otwór przyłączeniowy do powietrza odlotowego silnika pneumatycznego, przy czym otwory przyłączeniowe są, po zmontowaniu narzędzia i płyty przyłączeniowej, połączone z przyporządkowanymi im kanałami lub otworami przelotowymi w narzędziu, w ten sposób, że /a/ po podłączeniu podciśnienia do otworu przyłączeniowego w płycie przyłączeniowej tworzy się połączenie pomiędzy otworem przyłączeniowym i przewodem odsysającym w trzpieniu prowadzącym, /b/ po doprowadzeniu wody do otworu przyłączeniowego w płycie przyłączeniowej realizuje się płukanie przewodu odsysającego przyporządkowanych mu kanałów, oraz wewnętrznej przestrzeni tulei utrzymującej nóż odcinający i/lub płukanie noża odcinającego, /c/ po podłączeniu sprężonego powietrza do otworu przyłączeniowego do sprężonego powietrza, w płycie przyłączeniowej, realizuje się napęd silnika pneumatycznego, oraz

3 2 /d/ za pomocą otworu przyłączeniowego do powietrza odlotowego w płycie przyłączeniowej realizuje się odprowadzenie powietrza odlotowego z silnika pneumatycznego. [0005] Wynalazek dotyczy również noża szczególnie nadającego się do takiego urządzenia, jak również sposobu wycinania jelita grubego ze zwierzęcia po uboju. [0006] Korzystne warianty wynalazku są określone w zastrzeżeniach zależnych. [0007] Urządzenie według wynalazku może być dokładnie sterowane przez robota i łatwo oczyszczane w oddzielnie umieszczonym urządzeniu sterylizującym, przy równoczesnym płukaniu przestrzeni wydrążonych i kanałów przewidzianych w narzędziu. Wymiana narzędzia w celach naprawy lub dla wymiany noża jest prosta. Wymiary noża, jak również dobrany materiał sprawiają, iż urządzenie jest szczególnie trwałe i efektywne. [0008] Przykład wykonania wynalazku jest przedstawiony szczegółowo na załączonych rysunkach. Przedstawiają one: Figura 1 - widok perspektywiczny przykładowego wykonania urządzenia, w stanie rozłożonym; Figura 2 - widok perspektywiczny przykładowego wykonania urządzenia z Figury 1 w stanie zmontowanym narzędzia 2 i płyty przyłączeniowej 1; Figura 3 przekrój wzdłużny narzędzia 2 pokazanego na Figurze 1; Figura 4 - widok płyty przyłączeniowej 1 od strony prawej górnej na Figurach 1 i 2 i w kierunku strzałek IV-IV na Figurze 5; Figura 5 przekrój poprzeczny łamany wskazany strzałkami V-V na Figurze 4; Figura 6 - powiększony przekrój z Figury 3; Figura 7 - przekrój poprzeczny wskazany strzałkami VII-VII na Figurze 6; Figura 8 - przekrój poprzeczny wskazany strzałkami VIII-VIII na Figurze 6; Figura 9 - powiększony fragment Figury 6. [0009] Przykładowe wykonanie według figury 1 i 2 obejmuje urządzenie, które składa się z płyty przyłączeniowej 1 i narzędzia 2. Narzędziem 2 jest wykrawacz jelita grubego ze zwierzęcia po uboju, za pomocą którego ze zwierzęcia po uboju na przykład ze

4 3 świni, przed podziałem zwierzęcia na dwie połowy, jelito grube jest oddzielane od otaczającej tkanki. W tym celu trzpień prowadzący 4 jest wprowadzany w odbytnicę, a napędzany obrotowo cylindryczny tulejowy nóż odcinający 3 jest prowadzony wzdłuż obojczyka i kręgosłupa zwierzęcia po uboju. Wewnątrz trzpienia prowadzącego 4 jest przewidziany przewód odsysający 5, dla zassania jelita grubego, a tym samym dla przytrzymania i równoczesnego odessania przez rurę przyłączeniową podciśnienia zachowanej jeszcze treści jelita (kału). Równocześnie następuje wycinanie jelita grubego. [0010] Wycinanie jelita grubego według wynalazku umożliwia to, iż przed podziałem na dwie połowy ubitego zwierzęcia, zawieszonego na tylnich nogach, poprzez wykrojenie pokrycia brzucha, z ciała ubitego zwierzęcia może być usunięty wzdłuż rozcięcia pakiet jelit jako całość (porównaj EP i AU A1). [0011] Płyta przyłączeniowa 1 za pośrednictwem śrub 7, które przelotowo przechodzą przez otwory 8 w płycie przyłączeniowej 1 (por. figury 4, 5) jest zamocowana do /nie pokazanego/ robota, tak że całe urządzenie, w trakcie wycinania, może być prowadzone przez robota dokładnie w pożądany sposób, ze sterowaniem przez układ do automatycznego rozpoznawania obrazów, wzdłuż obojczyka i kręgosłupa ubitego zwierzęcia. Narzędzie 2 jest zamocowane za pośrednictwem złącznej nakrętki nasadowej 10, która współpracuje z gwintem 10 na płycie przyłączeniowej 1 robota (por. figura 5). Płyta przyłączeniowa 1 robota posiada - porównaj także z figurą 4 - następujące otwory przyłączeniowe: otwór przyłączeniowy 11 podciśnienia do zassania jelita końcowego i do odessania jego treści; otwór przyłączeniowy 12 do wody, do opłukiwania urządzenia; otwór przyłączeniowy 13 do sprężonego powietrza, do napędu silnika pneumatycznego 25, który napędza nóż 3 i trzpień prowadzący 4; jak również otwór przyłączeniowy 14 do odprowadzenia powietrza odlotowego silnika pneumatycznego 25. [0012] Jak widać z Figury 5, otwór przyłączeniowy 11 podciśnienia jest połączony z kanałem 15. W stanie zmontowanym narzędzia 2 i płyty przyłączeniowej 1, kanał 15 połączony z otworem przyłączeniowym 11 podciśnienia, w płycie przyłączeniowej 1, obejmuje zakończenie 6 rury przyłączeniowej podciśnienia 6 wykonanej w narzędziu 2, która to rura jest w nim uszczelniona za pomocą uszczelnienia 16 (por. figura 6).

5 4 [0013] W stanie zmontowanym narzędzia 2 i płyty przyłączeniowej 1, otwór przyłączeniowy 12 do wody, w płycie przyłączeniowej 1, połączony jest z kanałem do wnętrza którego sięga koniec 18 (patrz figura 1) rury przyłączeniowej wody 18 znajdującej się w narzędziu 2, która to rura jest w nim również uszczelniona za pośrednictwem uszczelnienia. [0014] Otwór przyłączeniowy 13 do sprężonego powietrza, do napędu silnika pneumatycznego 25, jest połączony poprzez kanały 27 i 28, po zmontowaniu narzędzia 2 i płyty przyłączeniowej 1, z wewnętrzną przestrzenią 29 tulei przyłączeniowej 29 (figury 3, 6 i 9). [0015] Otwór przyłączeniowy 14, do odprowadzania wylotowego powietrza z silnika pneumatycznego 25 umieszczonego w narzędziu 2, jest połączony z przestrzenią pierścieniową 19 która połączona jest przez otwory 20 z przestrzenią pierścieniową 21 (por. figura 5). Połączony jest on tym samym, po zmontowaniu narzędzia 2 i płyty przyłączeniowej 1, z przestrzenią pierścieniową 22 w narzędziu 2. Przestrzeń pierścieniowa 22 jest połączona z kanałami powietrza odlotowego 24 silnika pneumatycznego 25. Pomiędzy nimi jest umieszczona płyta z otworami 23. [0016] Doprowadzenie sprężonego powietrza jest szczelne, gdyż wylot kanału 28 jest uszczelniony za pomocą uszczelnienia 31 w tulei przyłączeniowej 29, względem przestrzeni pierścieniowej 21. [0017] Następujący opis odnosi się zasadniczo do figury 3, a - odnośnie szczegółów - także do figury 9. Umieszczony w korpusie 30 zawór regulujący ciśnienie 60 zawiera kule 61 które - przy wzrastającej prędkości obrotowej - są dociskane na zewnątrz przeciwnie do siły sprężyny 63, a jednocześnie przemieszczają się na prawo, na skutek ukośnego ustawienia płaszczyzn 64 tulei 65, tak że zmniejsza się przekrój poprzeczny otworu przelotowego 66 do sprężonego powietrza i prędkość obrotowa zostaje zredukowana do wartości początkowej. [0018] Dzięki wsunięciu zakończenia 6 rury przyłączeniowej podciśnienia 6 i końca 18 rury przyłączeniowej wody 18 w przyporządkowane im kanały, ustalane jest dokładne położenie narzędzia 2 na płycie przyłączeniowej 1. Naturalnie, jest także możliwe, wykonanie z tylko jednym ustaleniem tego rodzaju. Przedstawione tutaj podwójne ustalenie i równoczesne uszczelnienie poprzez włożenie końca jednej rury w koniec drugiej rury jest jednak szczególnie praktyczne.

6 5 [0019] Jak widać najlepiej na figurach 6 i 8, silnik pneumatyczny 25 posiada wirnik 35, w którym, wzdłuż jego obwodu, rozmieszczonych jest kilka szczelin 36 oddalonych od siebie wzajemnie. W szczelinach tych rozmieszczone są płytkowe zasuwy 37, przesuwane promieniowo pod działaniem siły odśrodkowej. Wirnik 35 i zasuwy 37 krążą mimośrodowo, ruchem śrubowym, w tulei 38, tak że pomiędzy wirnikiem 35 i tuleją 38 tworzy się przestrzeń o kształcie sierpa w przekroju poprzecznym, w którą wpływa sprężone powietrze przez (nie pokazane) otwory wlotowe powietrza powietrze to oddziałuje na zasuwy 37 w kierunku zwiększania się tej przestrzeni, przez co napędza silnik pneumatyczny 25. Następnie powietrze przechodzi i wychodzi przez (nie pokazane) otwory wylotu powietrza które są przesunięte wobec otworów wlotowych, i przez kanały powietrza wylotowego. Takie silniki pneumatyczne są fachowcom znane (np. EP A1), tak że szczegółowy opis nie jest w tym miejscu konieczny. [0020] Za wirnikiem 35 silnika pneumatycznego 25 znajduje się, jak widać na figurze 6, połączony z nim za pomocą połączenia gwintowego 46, odcinek wału 40, który utrzymuje koło osiowe 41 przekładni obiegowej 42 (patrz figura 7) które zazębia się z trzema kołami obiegowymi 43, które z kolei zazębiają się z kołem o uzębieniu wewnętrznym 44. Koła obiegowe 43 są umieszczone na osiach 45, które są połączone z korpusem 46 koła 44. Korpus 46 jest ułożyskowany za pomocą łożyska 47 w korpusie silnika 48. Za pomocą przekładni obiegowej 42 prędkość obrotowa silnika pneumatycznego 25 redukowana jest z około obr./min. do ok obr./min. Obsada 46a noża, napędzana przez korpus 46, posiada wzdłuż swojego obwodu otwory 49, przez które wewnętrzna przestrzeń 50 obsady 46a połączona jest kanałami 51, 52 i 53 w trzpieniu prowadzącym 4 z rurą przyłączeniową podciśnienia 6 i rurą przyłączeniową wody 18. Obsada 46a jest połączona za pośrednictwem śruby 55 z tuleją 54. Tuleja 54 ma na swoim lewym otwartym końcu zamocowany cylindryczny tulejowy nóż odcinający 3 (figura 3). Poza tym jest ona usytuowana na obsadzie 46a trzpienia prowadzącego 4 i obraca się wraz nim. [0021] Otwór przyłączeniowy 11 łączy się przez rurę przyłączeniową, lub podobnie, ze źródłem podciśnienia wtedy podciśnienie oddziałuje przez rurę przyłączeniową podciśnienia 6 i otwory 49 na kanały 51, 52 i 53 tak że przy obrocie cylindrycznego tulejowego noża odcinającego 3 i trzpienia prowadzącego 4 może następować swobodne odcinanie jelita grubego zwierzęcia po uboju. Proces ten jest periodycznie przerywany i całe urządzenie jest wstawiane do urządzenia sterylizującego (nie

7 6 pokazanego). Potem następuje sterylizacja i przyłączane jest doprowadzenie wody do otworu przyłączeniowego 12 przez rurę lub wąż tak że podczas sterylizacji poprzez otwór przyłączeniowy 12, rurę przyłączającą wodę 18 i otwory 49 jednocześnie płukane są kanały 51, 52 i 53, jak również wewnętrzna przestrzeń 50 tulei 54 i cylindrycznego tulejowego noża odcinającego 3. Przykładowo kąt krawędzi ostrza (α) cylindrycznego, tulejowego noża odcinającego 3 ma wartość α = 20 przy zastosowaniu stali szlachetnej (hartowanej) i średnicy wewnętrznej noża odcinającego 3 o wartości l = 54 mm, i przy ogólnej długości noża odcinającego 3 i tulei 54 o wartości L = 149 mm. Pełnomocnik: Ewa Grenda, rzecznik patentowy

8 7 Zastrzeżenia patentowe 1. Urządzenie do wycinania jelita grubego ze zwierzęcia po uboju z cylindrycznym, tulejowym nożem odcinającym (3) napędzanym obrotowo i umieszczonym wewnątrz tego cylindrycznego, tulejowego noża odcinającego (3) trzpieniem prowadzącym (4) zaopatrzonym w kanał odsysający (5), przy czym nóż odcinający (3) i trzpień prowadzący (4) są napędzane przez silnik pneumatyczny (25), znamienny tym że urządzenie to składa się z dwóch części, z narzędzia (2) i (typowej dla robotów) płyty przyłączeniowej (1) połączonych rozłącznie, i tym że na płycie przyłączeniowej (1) znajdują się otwory: otwór przyłączeniowy (11) podciśnienia otwór przyłączeniowy (12) do wody, otwór przyłączeniowy (13) do sprężonego powietrza do napędu silnika pneumatycznego (25) oraz otwór przyłączeniowy (14) do powietrza odlotowego silnika pneumatycznego (25), przy czym otwory przyłączeniowe (11 12, 13, 14) są, po zmontowaniu narzędzia (2) i płyty przyłączeniowej robota (1), połączone z przyporządkowanymi im kanałami lub otworami przelotowymi (6, 6 ; 18, 18 ; 29, 22) w narzędziu, w ten sposób, że i. po podłączeniu podciśnienia do otworu przyłączeniowego w płycie przyłączeniowej (1) tworzy się połączenie pomiędzy otworem przyłączeniowym (11) i przewodem odsysającym (5) w trzpieniu prowadzącym (4), ii. po doprowadzeniu wody do otworu przyłączeniowego (12) w płycie przyłączeniowej (1) realizuje się płukanie przewodu odsysającego (5) przyporządkowanych mu kanałów (51, 52, 53), oraz wewnętrznej przestrzeni tulei (54) utrzymującej nóż odcinający i/lub płukanie noża odcinającego, iii. po podłączeniu sprężonego powietrza do otworu przyłączeniowego (13) do sprężonego powietrza, w płycie przyłączeniowej (1), realizuje się napęd silnika pneumatycznego (25), oraz iv. za pomocą otworu przyłączeniowego (14) do powietrza odlotowego w płycie przyłączeniowej (1) realizuje się odprowadzenie powietrza odlotowego z silnika pneumatycznego (25). 2. Urządzenie według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że, w stanie zmontowanym narzędzia (2) i płyty przyłączeniowej (1), kanał (15) połączony z otworem przyłączeniowym (11) podciśnienia, w płycie przyłączeniowej (1), obejmuje

9 8 zakończenie (6 ) rury przyłączeniowej podciśnienia (6) wykonanej w narzędziu (2), która to rura jest w nim uszczelniona za pomocą uszczelnienia (16). 3. Urządzenie według zastrzeżenia 2, znamienne tym, że rura przyłączeniowa podciśnienia (6) połączona jest przez otwory (49) z przestrzenią wewnętrzną obsady (46a) napędzanej przez silnik pneumatyczny (25), która połączona jest z przewodem odsysającym (5) w trzpieniu prowadzącym (4) i z wewnętrzną przestrzenią tulei (54) z umieszczonym na niej cylindrycznym, tulejowym nożem odcinającym (3), i/lub z wewnętrzną przestrzenią noża odcinającego (3). 4. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń 1, 2 albo 3, znamienne tym, że, w stanie zmontowanym narzędzia (2) i płyty przyłączeniowej (1), otwór przyłączeniowy (12) do wody, w płycie przyłączeniowej (1), połączony jest z kanałem do wnętrza którego sięga koniec (18 ) rury przyłączeniowej wody (18) znajdującej się w narzędziu (2), która to rura jest w nim uszczelniona za pośrednictwem uszczelnienia. 5. Urządzenie według zastrzeżenia 4, znamienne tym, że rura przyłączeniowa wody (18) połączona jest poprzez otwory (49) z przestrzenią wewnętrzną obsady (46a) napędzanej przez silnik pneumatyczny (25), która połączona jest z przewodem odsysającym (5) w trzpieniu prowadzącym (4) i z wewnętrzną przestrzenią (50) tulei (54) z umieszczonym na niej cylindrycznym, tulejowym nożem odcinającym (3), i/lub z wewnętrzną przestrzenią noża odcinającego (3). 6. Urządzenie według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że położenie narzędzia (2) na płycie przyłączeniowej (1), w stanie zmontowanym, ustalone jest przez kontakt końca (18 ) rury przyłączeniowej wody (18) znajdującej się w narzędziu (2) z przyporządkowanym jej kanałem w płycie przyłączeniowej (1). 7. Urządzenie według zastrzeżenia 1 znamienne tym, że położenie narzędzia (2) na płycie przyłączeniowej (1), w stanie zmontowanym, jest ustalone przez kontakt zakończenia (6 ) rury przyłączeniowej podciśnienia (6) znajdującej się w narzędziu (2) z przyporządkowanym jej kanałem w płycie przyłączeniowej (1). 8. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń 1-7 znamienne tym, że, w stanie zmontowanym, otwór przyłączeniowy (13) do sprężonego powietrza, w płycie przyłączeniowej (1), jest połączony z centralnie usytuowanym kanałem (28) przez który sprężone powietrze doprowadzane jest do silnika pneumatycznego (25) umieszczonego w narzędziu (2).

10 9 9. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń 1-8 znamienne tym, że otwór przyłączeniowy (14) do odlotowego powietrza, w płycie przyłączeniowej (1), jest połączony z przestrzenią pierścieniową (19, 20, 21) w płycie przyłączeniowej (1) która to przestrzeń, w stanie zmontowanym narzędzia (2) i płyty przyłączeniowej (1), jest połączona poprzez przestrzeń pierścieniową (22) w narzędziu (2) z kanałem lub kanałami odlotowego powietrza (24) silnika pneumatycznego (25). 10. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń 1-9, znamienne tym, że kanały odlotowego powietrza (24), rozmieszczone wzdłuż zewnętrznego obwodu silnika pneumatycznego (25), połączone są z przestrzenią pierścieniową (22) znajdującą się w zakończeniu narzędzia (2) od strony płyty przyłączeniowej (1). 11. Urządzenie według zastrzeżenia 8, znamienne tym, że w narzędziu (2), w doprowadzeniu (66) sprężonego powietrza do silnika pneumatycznego (25), znajduje się zawór regulujący ciśnienie (60). 12. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń 1-11, znamienne tym, że silnik pneumatyczny (25) napędza, przez przekładnię obiegową (41, 42, 43, 44) redukującą jego prędkość obrotową, korpus (46) koła obiegowego, na którym umieszczona jest obsada (46a), cylindryczny, tulejowy nóż odcinający (3) i trzpień prowadzący (4). 13. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń 1-9 znamienne tym, że połączenie narzędzia (2) z płytą przyłączeniową (1) następuje za pomocą usytuowanej na narzędziu (2) złącznej nakrętki nasadowej (10), która współpracuje z gwintem (10 ) na płycie przyłączeniowej (1). 14. Nóż odcinający do urządzenia według zastrzeżenia 1 albo jednego z po nim następujących, znamienny tym, że kąt krawędzi ostrza (α) cylindrycznego, tulejowego noża odcinającego (3) wynosi korzystnie Sposób wycinania jelita grubego ze zwierzęcia po uboju za pomocą narzędzia (2), posiadającego, napędzany obrotowo, cylindryczny, tulejowy nóż odcinający (3) i trzpień prowadzący (4), który to trzpień posiada kanał odsysający (5) i jest usytuowany wewnątrz noża, za którego pomocą po podłączeniu podciśnienia do kanału odsysającego (5) jelito grube przytrzymywane jest przez trzpień prowadzący a jego treść jest odsysana, a równocześnie, poprzez obrót noża (3), następuje oddzielenie jelita grubego od otaczającej go tkanki, znamienny tym, że wycinanie jest przerywane w regularnych odstępach czasowych i następuje sterylizacja narzędzia (2) w urządzeniu

11 10 sterylizującym, a równocześnie płukanie wewnętrznej przestrzeni (50) tulei (54) utrzymującej nóż odcinający (3) i/lub płukanie noża odcinającego (3), jak również przyporządkowanych mu kanałów (51, 52, 53) w narzędziu (2), wchodzących w kontakt z odsysanym materiałem przy czym doprowadzenie płynu płuczącego następuje poprzez rurę lub wąż oraz otwór przyłączeniowy (12) umieszczony w płycie przyłączeniowej (1) utrzymującej narzędzie (2). Pełnomocnik: Ewa Grenda, rzecznik patentowy

12

13

14

15

16

17

18

19