ZAPYTANIE OFERTOWE. Dęblin, r.

Transkrypt

1 WYŻSZA SZKOŁA OFICERSKA SIŁ POWIETRZNYCH PION KANCLERZA Dział Organizacyjny 08- Dęblin, ul. Pułku Kraków Nr tel ; fax Dęblin, r. ZAPYTANIE OFERTOWE Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie zwraca się do Państwa z prośbą o przedstawienie oferty cenowej na zakup podzespołów niezbędnych do budowy robota. Pozostałe informacje zawarte w opisie przedmiotu zamówienia zał. nr. W przypadku zainteresowania naszą propozycją proszę o przesłanie oferty cenowej (załącznika nr ): faksem na numer lub mail: e.grzebalska@wsosp.pl. Ofertę można również złożyć osobiście w Kancelarii Jawnej WSOSP w Dęblinie na adres: Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych 08- Dęblin ul. Dywizjonu 303 nr 3 Kancelaria Jawna pok. nr 6. Termin składania ofert upływa dnia r. godz..00 Kryterium wyboru oferty jest cena (cena 00%). Zapłata za wykonaną usługę nastąpi przelewem na konto sprzedawcy w terminie nie dłuższym niż dni od dnia wykonania zamówienia i dostarczenia zamawiającemu poprawnie wypełnionej faktury/rachunku. Osobą upoważnioną do kontaktów z Wykonawcami jest: a) w sprawach merytorycznych: Justyna Wardziak tel b) w sprawach proceduralnych: Ewelina Grzebalska tel W załączeniu. Opis przedmiotu zamówienia zał. nr. Formularz ofertowy zał. nr KANCLERZ mgr Waldemar BIENIEK Wyk. E.G. tel

2 Załącznik nr OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA ZAKUP PODZESPOŁÓW NIEZBĘDNYCH DO BUDOWY ROBOTA Lp Specyfikacja. Podwozie do robota Specyfikacja Silniki z przekładnią o Napięcie zasilania silników: od 3 V do 8 V o Nominalne napięcie: 6 V o Parametry dla zasilania 3 V: Pobór prądu bez obciążenia: 40 ma Moment obrotowy: 0,6 kg*cm (0,09 Nm) Obroty silnika bez obciążania: 90 +/- 0 obr/min Pobór prądu silnika przy zatrzymanym wale: do 60 ma o Parametry dla zasilania 6 V: Pobór prądu bez obciążenia: 70 ma Moment obrotowy: 0,8 kg*cm (0,078 Nm) Obroty silnika bez obciążania: 60 +/- 0 obr/min Pobór prądu silnika przy zatrzymanym wale: do 000 ma o Przekładnia: :0 o Wymiary silnika: x 48 x 3 mm o Masa silnika: 4 g Konstrukcja o Średnica gąsienic: 43 mm o Prędkość maksymalna: do 36 cm/s o Wymiary całości: x 0 x 08 mm o Masa całości: 780 g Obudowa Raspberry Pi Specyfikacja Kolor: czarny Materiał: akryl o grubości 3 mm Wymiary zewnętrzne: 9 x 6 x 33 mm 3 Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona - Simon Monk Tłumaczenie: Jacek Janusz. Wydawnictwo: Helion. W książce opisane są: konfiguracja minikomputera, obsługa systemu operacyjnego oraz sposób tworzenia oprogramowania dla Raspberry Pi w języku Python. W książce opisane są: - platforma Raspberry Pi wraz z akcesoriami - podstawy języka Python - prosty projekt oparty na Raspberry Pi - budowa własnego robota RaspiRobot 4 Karta pamięci Pojemność: 8 GB Standard: microsd Secure Digital; microsdhc Secure Digital High Capacity Prędkość pracy: odczyt: do MB/s; zapis: do 4 MB/s Wymiary: 4,0 3,0, mm Waga: g Źródło zasilania: Zasilanie z urządzenia Temperatura pracy: - do +0 C (zalecana) Temperatura przechowywania: -0 do +60 C (zalecana) Wilgotność: ~ 9% (zalecana) System plików: FAT3 Gwarancja: Wieczysta Pakiet Li pol 00mAh C S 7.4V Parametry Dwa ogniwa S Li-pol Napięcie nominalne: 7,4 V Zestaw/ sztuk

3 Pojemność: 00 mah Prąd rozładowania: o ciągły: C ( A), o chwilowy: 30 C (66 A) Wyjście balansera Przewody: 4AWG zakończone złączem DC3 Wymiary: 0 x 34, x 6 mm Masa: 9 g 6 Gniazdo konektor DC3-A Konektor wysoko-prądowy typu DC3 służący między innymi do połączeń z pakietami lipol. 7 Wtyk konektor DC3-B Konektor wysoko-prądowy typu DC3 służący między innymi do połączeń z pakietami lipol. 8 Ładowarka LiPol Specyfikacja Napięcie zasilania: - 8 V DC Wyświetlacz LCD z podświetleniem Rodzaj ładowanych ogniw: LiPo, LiFe, LiIon, NiMH, NiCD, Pb o Obsługa - ogni NiCD i NiMH o Obsługa - cell LiPo, Li-Ion, Li-Fe (z balanserem) o Obsługa -0 cell Pb Prąd ładowania: A ze skokiem 0. A Prąd rozładowywania: A ze skokiem 0. A Moc wyjściowa: o ładowania 0 W o rozładowywania W Balanser: 300 mah na celę Możliwość kontroli detekcji Delta-Peak / maksimum pojemności / czasowego odłączania Możliwość obsługi pakietów przez fabryczne programy jak również ręczne programowanie ładowarki Dostępny ręcznie włączany tryb rozładowywania pakietów, cyklowania, tryb fast do szybkiego ładowania i tryb storage do ładowania przed dłuższym przechowywaniem pakietów Wbudowana pamięć ładowarki: max. pakietów 4 przyciski programujące Wbudowane gniazda: o gniazda do balancera s, 3s, 4s, s, 6s, o gniazda pod wtyki Gold 4mm o gniazdo typu Jack (zasilanie V DC) o gniazdo pod opcjonalny sensor temperatury Wymiary: 34 x 80 x 8 mm Masa (bez przewodów): 6 g 9 Zestaw śrubki podkładki i nakrętki Zestaw zawiera: Śrubki: o M x mm: 0 szt o M x 9 mm: 0 szt o M3 x mm: 0 szt o M3 x 9 mm: 0 szt o M4 x mm: 0 szt o M4 x mm: 0 szt Nakrętki: o M: 40 szt o M3: 40 szt o M4: 30 szt Podkładki: o M: 40 szt o M3: 40 szt o M4: 30 szt 3

4 0 Motor Hat - sterownik robota Raspberry Pi Specyfikacja Napięcie zasilania: o od 7, V do 3 V dla zewnętrznego złącza śrubowego o V z minikomputera (tylko dla silników o bardzo niskim poborze mocy) Możliwość zasilania Raspberry Pi z wbudowanej przetwornicy impulsowej Czterokanałowy sterownik silników - mostek H: Napięcie pracy silników: od 4, V do 3 V Prąd: A (max do 3 A na kanał) 40-pinowy konektor do podłączenia zgodny z Raspberry Pi i B+ Komunikacja: IC Funkcja automatycznego wyłączenia silników Możliwość zaprogramowania sterowania silnikiem krokowym lub bezszczotkowym Zabezpieczenie przeciwzwarciowe i temperaturowe System awaryjnego wyłączenia Ultradźwiękowy czujnik odległości Specyfikacja Napięcie zasilania: V Średni pobór prądu: 3 ma Zakres pomiarowy: od cm do 400 cm Dokładność: 0,3 cm + % Kąt: < Wyjście: sygnał częstotliwościowy Częstotliwość pracy: 40 khz Wymiary: 4 x 0 x mm Uchwyt montażowy do czujnika odległości Specyfikacja Uchwyt do montażu czujnika odległości Materiał wykonania: akryl Grubość:,6 mm Dwa otwory montażowe o średnicy 3, mm i rozstawie 3 mm Wymiary: x 33 x mm 3 Opaski zaciskowe W zestawie opaski:, x 00 mm - czerwone - szt., x 0 mm - żółte - 0 szt. 3, x 00 mm - niebieskie - szt. 4 Akumulatory R6 AA Ni-MH 000 mah Specyfikacja Oznaczenie: R6 / AA / HR6 / BK-3MCCE Typ: akumulator niklowo-wodorkowy Pojemność typowa: 000 mah Pojemność minimalna: 900 mah Napięcie nominalne:, V Średnica: 4, mm Wysokość: 0, mm Listwy goldpin W skład pakietu wchodzą: listwa męska pojedyncza prosta x40 listwa męska pojedyncza kątowa x40 listwa męska podwójna prosta x40 listwa męska podwójna kątowa x40 listwa żeńska pojedyncza prosta x40 listwa żeńska podwójna prosta x40 listwa żeńska precyzyjna x40 listwa męska precyzyjna x40 6 Przewody połączeniowe żeńsko-żeńskie 0cm Zestaw zawiera 40 szt. wielokolorowych przewodów połączeniowych o długości 0cm. Zakończone są z obu stron złączem żeńskim. Przewody można rozdzielać na pojedyncze sztuki. 7 Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 0cm Zestaw zawiera 40 szt różnokolorowych przewodów połączeniowych o długości 0 cm. Zakończone są z jednej strony złączem żeńskim, z drugiej końcówką męska. Przewody można rozdzielać na pojedyncze sztuki. 0 4

5 8 Przewody połączeniowe męsko-męskie 30 cm Przewody Zestaw 0 wysokiej jakości przewodów połączeniowych o długości 30 cm w różnych kolorach połączeniowe męsko-męskie 30 cm 9 Pakiet LiPol 000mAh 3C S 7.4V Parametry Dwa ogniwa (S) Li-pol Napięcie nominalne: 7,4 V Pojemność: 000 mah Prąd ciągły rozładowania: 3 C (3 A) Prąd ładowania: maks. C ( A) Wyjście balansera Przewody: 6AWG zakończone złączem DC3 Wymiary: 6 x 3 x, mm Masa: 64 g 0 Przewody połączeniowe męsko-męskie 0 cm Zestaw 0 przewodów połączeniowych o długości 0 cm. Zakończone po obu stronach końcówkami męskimi. Przewody połączeniowe żeńsko-męskie 0 cm Zestaw 0 wysokiej jakości przewodów połączeniowych o długości 0 cm Przewody połączeniowe żeńsko-żeńskie 0 cm Zestaw 0 przewodów połączeniowych o długości 0 cm w różnych kolorach 3 Zestaw Raspberry Pi 3 model B + obudowa + oryginalny zasilacz + karta z systemem Zestaw zawiera minikomputer Raspberry Pi 3 model B GB RAM wraz z ochraniającą go obudową i oryginalnym zasilaczem, V o wydajności prądowej, A. W komplecie znajduje się również karta pamięci micro SD z adapterem i zainstalowanym systemem NOOBs. Specyfikacja techniczna Procesor chipset Broadcom BCM bit Rdzeń Quad-Core ARM Cortex A3 Systemy operacyjne Linux Raspbian, Windows 0 lot Taktowanie, GHz Architektura ARMv8-A Pamięć RAM GB 400 MHz Pamięć karta microsd Gniazdo GPIO Złącze 40-pin (x0 pin), raster,4 mm Zasilanie, V /, A poprzez microusb Wymiary płytki 8 x 6 x 7 mm 4 Przewód HDMI.4 Black 080p,m Specyfikacja Przewód audio-video Wtyczki HDMI x męska HDMI typ A Klasa:.4 Obsługuje tryb Full HD - 080px Długość przewodu:, m Typ przewodów: 30AWG Pozłacane końcówki Kolor przewodu: czarny Rzep samoprzylepny 0x30 mm -pak Pięć sztuk rzepów samoprzylepnych o wymiarach 0 x 30 mm przydatnych do mocowania baterii, odbiorników, regulatorów itp. w robotach lub modelach RC. 6 Ładowarka akumulatorów Specyfikacja Zasilanie: 00 V - 40 V AC / 0 Hz - sieciowe Ładowarka przeznaczona do ładowania akumulatorów NiMH, Eneloop, Ni-Cd Wyjście USB: V DC, maks. 00 ma Wielosegmentowy, duży wyświetlacz LCD ze wskazaniem procentowym, oraz 8 dwu-kolorowych diod LED Automatyczna diagnostyka, rozładowywanie/odświeżanie akumulatorów, wskaźnik % naładowania akumulatorków dla wszystkich slotów Prądy ładowania wstępnego o AA/C/D - 6 x 00 ma

6 o AAA - 6 x 0mA o 6F - x 30 ma Prądy ładowania zasadniczego o AA/C/D - 6x 000 ma o AAA - 6x 00 ma o 6F - x 60 ma Prądy rozładowania o AA/C/D - 6x 600 ma o AAA - 6x 00 ma o 6F - x 60 ma Ładowanie podtrzymujące o AA/C/D - 6x ma o AAA - 6x ma o 6F - x 4 ma Wymiary urządzenia: 0 x x 48 mm 7 Stabilizator napięcia Specyfikacja Napięcie wyjściowe: V Prąd maksymalny: A Napięcie Dropout: o I=0,A 0-40 mv o I=A mv Obudowa: TO (SMD) 6