Linux Kernel III. Character devices
|
|
- Mieczysław Rybak
- 4 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Linux Kernel III Character devices
2 Urządzenia systemu Linux (I) Character device Block device Network device Do urządzenia piszemy jak do pliku, Dozwolone działania: open, close, read, write, Np. /dev/tty1. Urządzenie udostępnia system plików, Dozwolone działania: operacje wejścia / wyścia. Obsługuje wszystkie rodzaje interfejsów sieciowych, Nie korzystamy z nich bezpośrednio. Linux Kernel Character devices page 2
3 Minor and major numbers (I) Każde urządzenie blokowe i znakowe posiada dwa numery, tzw. major i minor number, Numery major i minor umożliwiają jednoznaczną identyfikację urządzenia przez system Linux, Major: rozróżnia klasę urządzenia, którą reprezentuje nasz sterownik, Minor: określa dokładnie które urządzenie reprezentuje nasz sterownik, Ważny dokument dla twórców sterowników: page 3
4 Minor and major numbers (II) Żywy Linux: documentation/devices.txt 0 Unnamed devices (e.g. non-device mounts) 0 = reserved as null device 1 char Memory devices 1 = /dev/mem 2 = /dev/kmem 3 = /dev/null 4 = /dev/port 5 = /dev/zero 6 = /dev/core 7 = /dev/full 8 = /dev/random 9 = /dev/urandom 10 = /dev/aio 11 = /dev/kmsg 12 = /dev/oldmem page 4
5 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned firstinor, unsigned count, char *name); void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned count); #include <linux/fs.h> #include <linux/kdev_t.h> Rejestracja urządzenia #define DEVNAME My device of doom static dev_t this_dev; char buffer[64]; [...] int rv = alloc_chrdev_region(&this_dev, 0, 1, DEVNAME); printk(kern_alert "Device test module loaded, result: %d (%s)\n", rv, format_dev_t(buffer, this_dev)); [...] page 5
6 Ważne struktury Kernela Struktura file_operations, Struktura definiuje wszystkie działania, które możemy wykonać z plikiem sterownika, Zawiera się w strukturze file. Struktura file, Reprezentuje każdy plik, Zawiera w sobie strukturę file_operations. Struktura inode, Struktura reprezentuje plik na dysku, Zawiera wielką ilość informacji o pliku, większości z nich nie będziemy potrzebować. page 6
7 Struktura file_operations Każde urządzenie w systemie Linux jest reprezentowane jako plik, Pliki urządzeń możemy bez trudu znaleźć: ls -l /dev, Podstawowe operacje definiowane dla naszego sterownika przypominają polecenia dla plików: struct file_operations { ssize_t (*read) (struct file *, char user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char user *, size_t, loff_t *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*release) (struct inode *, struct file *); [...] }; page 7
8 Przykładowa inicjalizacja file_operations Funkcja: device_read odpowiada za czytanie z urządzenia, device_write odpowiada za pisanie do urządzenia, device_open funkcja otwierająca plik urządzenia, device_release funkcja zwalniająca plik urządzenia. static struct file_operations fopr = {.read = device_read,.write = device_write,.open = device_open,.release = device_release }; page 8
9 Struktura file Struktura nie ma nic wspólnego ze definicją pliku (FILE) ze standardowej biblioteki C, Reprezentuje otwarty plik (każdy plik, niekoniecznie plik urządzenia), Większość funkcji ze struktury file_operations przyjmuje strukturę file jako jeden z argumentów. struct file { const struct file_operations *f_op; /*struktura file_operations*/ unsigned int f_flags; /* flagi pliku, np. O_RDONLY */ fmode_t f_mode; /* okresla tryb np. FMODE_WRITE, FMODE_READ */ loff_t f_pos; /* wskaźnik do zawartości pliku */ void *private_data; /* do naszego użytku :) */ [...] } page 9
10 Przykładowe użycie struktury file int mydevice_open(struct inode *inode, struct file *fp) { [...] printk( Device file is opened for: ); if (fp->f_mode == FMODE_READ) { printk( read ); } if (fp->f_mode == FMODE_WRITE) { printk( write ); } printk(.\n ); [...] } static struct file_operations fopr = { [...].open = mydevice_open, [...] }; page 10
11 Rejestracja urządzenia znakowego Kernel definiuje urządzenie znakowe jako: struct cdev, Definicja urządzenia znakowego znajduje się w: linux/cdev.h struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigned int count; }; struct cdev *my_dev = my_dev->ops = &fops; ALBO: struct cdev my_dev; cdev_alloc(); cdev_init(&my_dev,&fops); page 11
12 Funkcja open int (*open) (struct inode *, struct file *); Funkcja open (ang. otwórz) powinna realizować następujące zadania: Przygotuj urządzenie fizyczne (o ile takie istnieje), Zgłoś ewentualne problemy z urządzeniami fizycznymi, Zainicjuj urządzenie, Wypełnij pole private_data wskaźnika, aby przechować dane pomiędzy wywołaniami systemowymi. Jeśli urządzenia fizyczne nie są podłączone, to funkcja open zadba jedynie o pole private_data oraz, ewentualnie, o ustawienia dostępu do pliku sterownika. page 12
13 Funkcja release int (*release) (struct inode *, struct file *); Funkcja release (ang. uwolnij) powinna realizować następujące zadania: Dealokować, usuwać i czyścić wszelkie dane zaalokowane w strukturze private_data, Bezpiecznie wyłączać urządzenie fizyczne o ile takie istnieje. Dopóki nie posiadamy urządzeń fizycznych, które chcielibyśmy oprogramować funkcja release będzie zwykle niewielka, W niektórych wersjach systemu Linux funkcja może być nazywana [device]_close zamiast [device]_release. page 13
14 Funkcja write ssize_t (*write) (struct file *filp, const char user *buff, size_t count, loff_t *offp); Funkcja write (ang. pisz) realizuje wysyłanie danych z kernela do kodu aplikacji, Zazwyczaj używana w połączeniu z funkcjami: unsigned long copy_to_user(void user *to, const void *from, unsigned long count), unsigned long copy_from_user(void *to, const void user *from, unsigned long count). page 14
15 Funkcja read ssize_t (*read) (struct file *filp, char user *buff, size_t count, loff_t *offp); Funkcja read (ang. czytaj) realizuje odbieranie danych z przestrzeni użytkownika do kodu kernela, Zazwyczaj używana w połączeniu z funkcjami: unsigned long copy_to_user(void user *to, const void *from, unsigned long count), unsigned long copy_from_user(void *to, const void user *from, unsigned long count). page 15
16 Funkcja copy_to_user unsigned long copy_to_user(void user *to, const void *from, unsigned long count); Funkcja copy_to_user kopiuje zadaną pamięć z Kernela do przestrzeni użytkownika. Argumenty: to wskaźnik na adres docelowy kopiowanej pamięci w przestrzeni użytkownika, from wskaźnik na adres źródłowy kopiowanej pamięci w przestrzeni Kernela, count rozmiar danych do transferu w bajtach. Działa właściwie tak samo jak funkcja memcpy standardowej biblioteki C, Znacznik user oznacza, że wskaźnik jest używany w przestrzeni użytkownika i nie powinien być poddawany dereferencji. page 16
17 Funkcja copy_from_user unsigned long copy_from_user(void *to, const void user *from, unsigned long count); Funkcja copy_from_user kopiuje zadaną pamięć do przestrzeni użytkownika z Kernela. Argumenty: to wskaźnik na adres docelowy kopiowanej pamięci w przestrzeni Kernela, from wskaźnik na adres źródłowy kopiowanej pamięci w przestrzeni użytkownika, count rozmiar danych do transferu w bajtach. Działa właściwie tak samo jak funkcja memcpy standardowej biblioteki C, Znacznik user oznacza, że wskaźnik jest używany w przestrzeni użytkownika i nie powinien być poddawany dereferencji. page 17
18 The eudyptula challenge Propozycja dalszego ciągu przygód z Kernelem, Po ostatnich labolatoriach dotyczących Kernela, powstanie odpowiedni temat na W obrębie powstałego tematu spróbujemy (każdy oddzielnie) przebrnąć przez kolejne etapy wyzwania, Wyzwanie może być podjęte przez każdego, w każdym czasie, Chętnych zapraszam do udziału! Linux Kernel - Hello World module page 18
19 Podsumowanie Minor, major numbers identyfikują każdy sterownik w systemie, Najważniejsze (na początek) struktury Kernela: file_operations, file, inode, Najważniejsze funkcje: open, release, write, read oraz inne zawarte w strukturze file_operations, Funkcje copy_from_user oraz copy_to_user kopiują pamięć między przestrzenią kernela a użytkownika. Linux Kernel - Hello World module page 19
20 Pytania? Linux Kernel - Hello World module page 20
21 Linux Kernel Wprowadzenie Koniec
Linux Kernel. Wprowadzenie
Linux Kernel Wprowadzenie Trochę historii (1) Rozpoczęło się od Bell Labolatories we wczesnych latach 70- tych XX wieku, kiedy rozpoczęto prace nad systemem UNIX: UNIX był pierwszym systemem operacyjnym
Bardziej szczegółowoMETODY I JĘZYKI PROGRAMOWANIA PROGRAMOWANIE STRUKTURALNE. Wykład 02
METODY I JĘZYKI PROGRAMOWANIA PROGRAMOWANIE STRUKTURALNE Wykład 02 NAJPROSTSZY PROGRAM /* (Prawie) najprostszy przykład programu w C */ /*==================*/ /* Między tymi znaczkami można pisać, co się
Bardziej szczegółowoLaboratorium 8: Sterowniki urządzeń znakowych (dwa zajęcia) dr inż. Arkadiusz Chrobot
Laboratorium 8: Sterowniki urządzeń znakowych (dwa zajęcia) dr inż. Arkadiusz Chrobot 14 maja 2019 Spis treści Wprowadzenie 1 1. Sterowniki urządzeń znakowych 1 2. Opis API sterowników urządzeń znakowych
Bardziej szczegółowoObsługa plików. Systemy Operacyjne 2 laboratorium. Mateusz Hołenko. 25 września 2011
Obsługa plików Systemy Operacyjne 2 laboratorium Mateusz Hołenko 25 września 2011 Plan zajęć 1 Pliki w systemie Linux i-węzły deskryptory plików 2 Operacje na plikach otwieranie i zamykanie zapis i odczyt
Bardziej szczegółowoStruktury. Przykład W8_1
Struktury Struktury pozwalają na grupowanie zmiennych różnych typów pod wspólną nazwą. To istotnie ułatwia organizacje danych, które okazują się w jednym miejscu kodu programu. To jest bardzo ważne dla
Bardziej szczegółowoPliki. Informacje ogólne. Obsługa plików w języku C
Pliki Informacje ogólne Plik jest pewnym zbiorem danych, zapisanym w systemie plików na nośniku danych (np. dysku twardym, pendrive, płycie DVD itp.). Może posiadać określone atrybuty, a odwołanie do niego
Bardziej szczegółowoLaboratorium Systemów Operacyjnych. Ćwiczenie 4. Operacje na plikach
Laboratorium Systemów Operacyjnych Ćwiczenie 4. Operacje na plikach Wykonanie operacji wymaga wskazania pliku, na którym operacja ma zostać wykonana. Plik w systemie LINUX identyfikowany jest przez nazwę,
Bardziej szczegółowoGrzegorz Cygan. Wstęp do programowania mikrosterowników w języku C
Grzegorz Cygan Wstęp do programowania mikrosterowników w języku C Mikrosterownik Inne nazwy: Microcontroler (z języka angielskiego) Ta nazwa jest powszechnie używana w Polsce. Mikrokomputer jednoukładowy
Bardziej szczegółowoLaboratorium 4: Systemy plików procfs i sysfs (dwa zajęcia) dr inż. Arkadiusz Chrobot
Laboratorium 4: Systemy plików procfs i sysfs (dwa zajęcia) dr inż. Arkadiusz Chrobot 1 kwietnia 2019 Spis treści Wprowadzenie 1 1. System plików procfs 1 1.1. Opis API.............................................
Bardziej szczegółowoTypy plików. Oznaczenie f -
Typy plików Oznaczenie f - d b c l p s Typ Zwykły plik Katalog Urządzenie blokowe Urządzenie znakowe Dowiązanie symboliczne Potok (pipe) do komunikacji międzyprocesowej Gniazdo (socket) do komunikacji
Bardziej szczegółowoFunkcje zawarte w bibliotece < io.h >
PLIKOWE OPERACJE WEJŚCIA - WYJŚCIA Język C/C++ nie ma wbudowanych żadnych instrukcji umożliwiających wykonywanie operacji wejścia-wyjścia! Służą do tego funkcje biblioteczne. Funkcje zawarte w bibliotece
Bardziej szczegółowoTablice w argumentach funkcji. Tablicy nie są przekazywane po wartości Tablicy są przekazywane przez referencje lub po wskaźniku
Tablice w argumentach funkcji Tablicy nie są przekazywane po wartości Tablicy są przekazywane przez referencje lub po wskaźniku Przykład: char str[] = abcdef ;... fun(str); // argument faktyczny to id
Bardziej szczegółowoIteracyjny serwer TCP i aplikacja UDP
Iteracyjny serwer TCP i aplikacja UDP Iteracyjny serwer TCP Funkcje wywoływane przez serwer TCP socket() - bind() - listen() - accept() - read() / write() - close() socket() Creates an endpoint for communication
Bardziej szczegółowoŁącza nienazwane(potoki) Łącza nienazwane mogą być używane tylko pomiędzy procesami ze sobą powiązanymi.
Przykład: $ ls more Łącza nienazwane(potoki) Łącza nienazwane mogą być używane tylko pomiędzy procesami ze sobą powiązanymi. Tworzenie łącza #include int pipe(int filedes[2]); Przykład: int
Bardziej szczegółowoFunkcje zawarte w bibliotece < io.h >
PLIKOWE OPERACJE WEJŚCIA - WYJŚCIA Język C/C++ nie ma wbudowanych żadnych instrukcji umożliwiających wykonywanie operacji wejścia-wyjścia! Służą do tego funkcje biblioteczne. Funkcje zawarte w bibliotece
Bardziej szczegółowoWykład 9 Systemy plików w Linuksie
Wykład 9 Systemy plików w Linuksie część druga Wojciech Kwedlo, Systemy Operacyjne II -1- Wydział Informatyki PB Obiekt otwartego pliku Dlaczego, oprócz obiektu i-węzła, potrzebny jest obiekt otwartego
Bardziej szczegółowoProsty sterownik. Michał mina86 Nazarewicz. 6marca
http://mina86.com/ mina86@mina86.com 6marca2010 O czym będzie prezentacja? Szkielet sterownika. Plik urządzenia. Operacje read(2) i write(2). Operacja lseek(2). Zarządzanie pamięcią. Wzajemne wykluczanie.
Bardziej szczegółowoPliki. Informacje ogólne. Obsługa plików w języku C
Pliki Informacje ogólne Plik jest pewnym zbiorem danych, zapisanym w systemie plików na nośniku danych. Może posiadać określone atrybuty, a odwołanie do niego odbywa się poprzez nazwę. Każdy plik ma skończoną
Bardziej szczegółowoWykład 12. Zarządzanie pamięcią (część III) oraz urządzenia sieciowe. Wojciech Kwedlo, Systemy Operacyjne II -1- Wydział Informatyki PB
Wykład 12 Zarządzanie pamięcią (część III) oraz urządzenia sieciowe Wojciech Kwedlo, Systemy Operacyjne II -1- Wydział Informatyki PB Funkcja mmap na pliku specjalnym Funkcje systemową mmap możemy również
Bardziej szczegółowoPobieranie argumentów wiersza polecenia
Pobieranie argumentów wiersza polecenia 2. Argumenty wiersza polecenia Lista argumentów Lista argumentów zawiera cały wiersz poleceń, łącznie z nazwą programu i wszystkimi dostarczonymi argumentami. Przykłady:
Bardziej szczegółowoProgramowanie proceduralne INP001210WL rok akademicki 2018/19 semestr letni. Wykład 6. Karol Tarnowski A-1 p.
Programowanie proceduralne INP001210WL rok akademicki 2018/19 semestr letni Wykład 6 Karol Tarnowski karol.tarnowski@pwr.edu.pl A-1 p. 411B Plan prezentacji Wskaźnik do pliku Dostęp do pliku: zapis, odczyt,
Bardziej szczegółowoBiblioteka standardowa - operacje wejścia/wyjścia
Biblioteka standardowa - operacje wejścia/wyjścia Przemysław Gawroński D-10, p. 234 Wykład 6 15 stycznia 2019 (Wykład 6) Biblioteka standardowa - operacje wejścia/wyjścia 15 stycznia 2019 1 / 14 Outline
Bardziej szczegółowoUzupełnienie dot. przekazywania argumentów
Uzupełnienie dot. przekazywania argumentów #include #include struct nowa { int f; char line[20000]; int k; } reprezentant; int main() { void funkcja7( struct nowa x); reprezentant.k=17;
Bardziej szczegółowoTemat: Dynamiczne przydzielanie i zwalnianie pamięci. Struktura listy operacje wstawiania, wyszukiwania oraz usuwania danych.
Temat: Dynamiczne przydzielanie i zwalnianie pamięci. Struktura listy operacje wstawiania, wyszukiwania oraz usuwania danych. 1. Rodzaje pamięci używanej w programach Pamięć komputera, dostępna dla programu,
Bardziej szczegółowoWykład 3: Implementacja programów wbudowanych
Systemy wbudowane Wykład 3: Implementacja programów wbudowanych Problemy implementacji oprogramowania wbudowanego Szeregowanie zadań System operacyjny Obsługa przerwań 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane
Bardziej szczegółowoStruktura programu. Projekty złożone składają się zwykłe z różnych plików. Zawartość każdego pliku programista wyznacza zgodnie z jego przeznaczeniem.
Struktura programu Projekty złożone składają się zwykłe z różnych plików. Zawartość każdego pliku programista wyznacza zgodnie z jego przeznaczeniem. W ostatnich latach najbardziej używanym stylem oprogramowania
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 6. Poprawne deklaracje takich zmiennych tekstowych mogą wyglądać tak:
Ćwiczenie nr 6 Temat: Operacje na łańcuchach znaków. Zagadnienia: Zasady pracy z łańcuchami tekstowymi (tablice wartości typu char). funkcje standardowe operacji na łańcuchach, funkcje I/O dla operacji
Bardziej szczegółowoLab 8. Tablice liczbowe cd,. Operacje macierzowo-wektorowe, memcpy, memmove, memset. Wyrażenie warunkowe.
Języki i paradygmaty programowania 1 studia stacjonarne 2018/19 Lab 8. Tablice liczbowe cd,. Operacje macierzowo-wektorowe, memcpy, memmove, memset. Wyrażenie warunkowe. 1. Wektory i macierze: a. Przykład
Bardziej szczegółowoWarstwy oprogramowania wejścia/wyjścia
Warstwy oprogramowania wejścia/wyjścia 1 Programy użytkownika Rosnący poziom abstrakcji Oprogramowanie systemowe niezależne od urządzenia Sterowniki urządzeń Procedury obsługi przerwań Sprzęt Funkcje sterownika
Bardziej szczegółowoUNIX SYSTEM PLIKÓW. UNIX System plików
UNIX SYSTEM PLIKÓW UNIX System plików UNIX SYSTEM PLIKÓW Jednym z podstawowych zadań SO jest zarządzanie zasobami danych Komputer może być wyposażony w różnego rodzaju urządzenia przechowujące dane i programy
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania. Wykład 6 Wskaźniki. Krzysztof Banaś Podstawy programowania 1
Podstawy programowania. Wykład 6 Wskaźniki Krzysztof Banaś Podstawy programowania 1 Adresy zmiennych Język C pozwala na operowanie adresami w pamięci stąd, między innymi, kwalifikowanie C jako języka relatywnie
Bardziej szczegółowoWstęp do programowania INP001213Wcl rok akademicki 2017/18 semestr zimowy. Wykład 12. Karol Tarnowski A-1 p.
Wstęp do programowania INP001213Wcl rok akademicki 2017/18 semestr zimowy Wykład 12 Karol Tarnowski karol.tarnowski@pwr.edu.pl A-1 p. 411B Plan prezentacji (1) Obsługa łańcuchów znakowych getchar(), putchar()
Bardziej szczegółowoPliki. Funkcje tworzące pliki i operujące na nich opisane są w części 2 pomocy systemowej. Tworzenie i otwieranie plików:
Pliki W celu wykonania jakiejkolwiek operacji na istniejącym pliku, plik ten musi zostać otwarty, natomiast jeśli plik jeszcze nie istnieje, to musi zostać utworzony. Plik może zostać otwarty w trybie:
Bardziej szczegółowoTablice i struktury. czyli złożone typy danych. Programowanie Proceduralne 1
Tablice i struktury czyli złożone typy danych. Programowanie Proceduralne 1 Tablica przechowuje elementy tego samego typu struktura jednorodna, homogeniczna Elementy identyfikowane liczbami (indeksem).
Bardziej szczegółowoTechniki programowania INP001002Wl rok akademicki 2017/18 semestr letni. Wykład 5. Karol Tarnowski A-1 p.
Techniki programowania INP001002Wl rok akademicki 2017/18 semestr letni Wykład 5 Karol Tarnowski karol.tarnowski@pwr.edu.pl A-1 p. 411B Plan prezentacji Standardowa biblioteka szablonów (Standard Template
Bardziej szczegółowoJęzyki i metodyka programowania. Typy, operatory, wyrażenia. Wejście i wyjście.
Typy, operatory, wyrażenia. Wejście i wyjście. Typy, operatory, wyrażenia Zmienna: [] [ '[' ']' ] ['=' ]; Zmienna to fragment pamięci o określonym
Bardziej szczegółowoProgramowanie strukturalne język C - wprowadzenie
Programowanie strukturalne język C - wprowadzenie Dr inż. Sławomir Samolej D102 C, tel: 865 1766, email: ssamolej@prz-rzeszow.pl WWW: ssamolej.prz-rzeszow.pl Cechy programowania strukturalnego Możliwość
Bardziej szczegółowoOperacje na plikach. Informatyka. Standardowe strumienie wejścia i wyjścia
Materiały Operacje na plikach Informatyka Operacje wejścia-wyjścia w C/C++: Podejście proceduralne Podejście obiektowe Standardowe strumienie wejścia i wyjścia stdin - strumień wejściowy (klawiatura) cin
Bardziej szczegółowoTypy złożone. Struktury, pola bitowe i unie. Programowanie Proceduralne 1
Typy złożone Struktury, pola bitowe i unie. Programowanie Proceduralne 1 Typy podstawowe Typy całkowite: char short int long Typy zmiennopozycyjne float double Modyfikatory : unsigned, signed Typ wskaźnikowy
Bardziej szczegółowoTechniki programowania INP001002Wl rok akademicki 2018/19 semestr letni. Wykład 5. Karol Tarnowski A-1 p.
Techniki programowania INP001002Wl rok akademicki 2018/19 semestr letni Wykład 5 Karol Tarnowski karol.tarnowski@pwr.edu.pl A-1 p. 411B Plan prezentacji Przestrzenie nazw Standardowa biblioteka szablonów
Bardziej szczegółowoJak wiemy, wszystkich danych nie zmieścimy w pamięci. A nawet jeśli zmieścimy, to pozostaną tam tylko do najbliższego wyłączenia zasilania.
Jak wiemy, wszystkich danych nie zmieścimy w pamięci. A nawet jeśli zmieścimy, to pozostaną tam tylko do najbliższego wyłączenia zasilania. Dlatego trzeba je zapisywać do pliku, a potem umieć je z tego
Bardziej szczegółowoSystemy Operacyjne - Operacje na plikach
Systemy Operacyjne - Operacje na plikach Andrzej Stroiński Institute of Computer Science Poznań University of Technology 1 październik, 2012 Wprowadzenie do ANSI-C Pomoc systemowa man gcc man 2 write man
Bardziej szczegółowoProgramowanie Proceduralne
Programowanie Proceduralne Struktury Bożena Woźna-Szcześniak bwozna@gmail.com Jan Długosz University, Poland Wykład 10 Co dziś będzie: Definiowanie struktury Deklarowanie zmiennych bȩda cych strukturami
Bardziej szczegółowoLaboratorium z systemów operacyjnych. System plików - funkcje systemowe. Anna Wojak
Laboratorium z systemów operacyjnych System plików - funkcje systemowe Anna Wojak 1 Zagadnienia do samodzielnego przygotowania: podstawowe polecenia linux, podstawy programowania w jezyku C, deskryptor
Bardziej szczegółowoSystem plików Linuksa
Łódzka Grupa Użytkowników Linuksa Studenckie Koło Naukowe PŁ Strona 1 z 15 System plików Linuksa Bartłomiej Świercz 20 maja 2002 roku Strona 1 z 15 1. Wstęp Podstawowymi składnikami jądra Linux a są: moduł
Bardziej szczegółowoDziałanie systemu operacyjnego
Działanie systemu operacyjnego Budowa systemu komputerowego I NIC Jednostka centralna Sterownik dysku Sterownik drukarki Sterownik sieci Szyna systemowa (magistrala danych) Sterownik pamięci operacyjnej
Bardziej szczegółowoJęzyki programowania. Przetwarzanie plików amorficznych Konwencja języka C. Część siódma. Autorzy Tomasz Xięski Roman Simiński
Języki programowania Część siódma Przetwarzanie plików amorficznych Konwencja języka C Autorzy Tomasz Xięski Roman Simiński Niniejsze opracowanie zawiera skrót treści wykładu, lektura tych materiałów nie
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO
PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO LABORATORIUM Temat: QNX Neutrino Interrupts Mariusz Rudnicki 2016 Wstęp W QNX Neutrino wszystkie przerwania sprzętowe przechwytywane są przez jądro systemu. Obsługę
Bardziej szczegółowoCo to jest sterta? Sterta (ang. heap) to obszar pamięci udostępniany przez system operacyjny wszystkim działającym programom (procesom).
Zarządzanie pamięcią Pamięć: stos i sterta Statyczny i dynamiczny przydział pamięci Funkcje ANSI C do zarządzania pamięcią Przykłady: Dynamiczna tablica jednowymiarowa Dynamiczna tablica dwuwymiarowa 154
Bardziej szczegółowoISO/ANSI C - funkcje. Funkcje. ISO/ANSI C - funkcje. ISO/ANSI C - funkcje. ISO/ANSI C - funkcje. ISO/ANSI C - funkcje
Funkcje (podprogramy) Mianem funkcji określa się fragment kodu, który może być wykonywany wielokrotnie z różnych miejsc programu. Ogólny zapis: typ nazwa(argumenty) ciało funkcji typ określa typ danych
Bardziej szczegółowoMetody zawarte w klasie File: boolean createnewfile() tworzy nowy, pusty plik, ale tylko jeśli on wcześniej nie istniał. boolean delete() usuwa dany
Metody zawarte w klasie File: boolean createnewfile() tworzy nowy, pusty plik, ale tylko jeśli on wcześniej nie istniał. boolean delete() usuwa dany plik. boolean exists() sprawdza czy plik o zadanej nazwie
Bardziej szczegółowoDziałanie systemu operacyjnego
Działanie systemu operacyjnego Budowa systemu komputerowego Jednostka centralna Sterownik dysku Sterownik drukarki Sterownik sieci Szyna systemowa (magistrala danych) Sterownik pamięci operacyjnej Pamięć
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania. Wykład Co jeszcze... Przypomnienia, uzupełnienia. Krzysztof Banaś Podstawy programowania 1
Podstawy programowania. Wykład Co jeszcze... Przypomnienia, uzupełnienia Krzysztof Banaś Podstawy programowania 1 Typy danych Podstawowe wbudowane typy danych języka C: _Bool 0 i 1 (C99) znaki (char) 7
Bardziej szczegółowo3. Identyfikacja. SKŁADNIA #include <sys/socket.h> int getpeername(int socket, struct sockaddr *addr, int *addrlen);
3.1. Określanie adresu połączonego hosta 3. #include int getpeername(int socket, struct sockaddr *addr, int *addrlen); Funkcja getpeername dostarcza adresu drugiej strony połączenia. Parametry:
Bardziej szczegółowoWstęp do programowania 1
Wstęp do programowania 1 Struktury Bożena Woźna-Szcześniak bwozna@gmail.com Jan Długosz University, Poland Wykład 12 Struktura dla dat - przykład #include struct Date { int y; short m; short
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania w języku C++
Podstawy programowania w języku C++ Część jedenasta Przetwarzanie plików amorficznych Konwencja języka C Autor Roman Simiński Kontakt roman.siminski@us.edu.pl www.us.edu.pl/~siminski Niniejsze opracowanie
Bardziej szczegółowoISO/ANSI C - funkcje. Funkcje. ISO/ANSI C - funkcje. ISO/ANSI C - funkcje. ISO/ANSI C - funkcje. ISO/ANSI C - funkcje
Funkcje (podprogramy) Mianem funkcji określa się fragment kodu, który może być wykonywany wielokrotnie z różnych miejsc programu. Ogólny zapis: typ nazwa(argumenty) ciało funkcji typ określa typ danych
Bardziej szczegółowoProgramowanie proceduralne INP001210WL rok akademicki 2015/16 semestr letni. Wykład 6. Karol Tarnowski A-1 p.
Programowanie proceduralne INP001210WL rok akademicki 2015/16 semestr letni Wykład 6 Karol Tarnowski karol.tarnowski@pwr.edu.pl A-1 p. 411b Plan wykładu Operacje wejścia-wyjścia Dostęp do plików Struktury
Bardziej szczegółowoJęzyk ludzki kod maszynowy
Język ludzki kod maszynowy poziom wysoki Język ludzki (mowa) Język programowania wysokiego poziomu Jeśli liczba punktów jest większa niż 50, test zostaje zaliczony; w przeciwnym razie testu nie zalicza
Bardziej szczegółowoPliki w C/C++ Przykłady na podstawie materiałów dr T. Jeleniewskiego
Pliki w C/C++ Przykłady na podstawie materiałów dr T. Jeleniewskiego 1 /24 Pisanie pojedynczych znaków z klawiatury do pliku #include void main(void) { FILE *fptr; // wkaznik do pliku, tzw. uchwyt
Bardziej szczegółowoWykład 1
Wstęp do programowania 1 Bożena Woźna-Szcześniak bwozna@gmail.com Jan Długosz University, Poland Wykład 1 Wprowadzenie Cel wykładów z programowania proceduralnego Wykład jest poświęcony językowi C i jego
Bardziej szczegółowoInformatyka. Wy-03 Dynamiczna alokacja pamięci, wyjątki. mgr inż. Krzysztof Kołodziejczyk
Informatyka Wy-03 Dynamiczna alokacja pamięci, wyjątki mgr inż. Krzysztof Kołodziejczyk krzysztof.m.kolodziejczyk@pwr.edu.pl 13.03.2019 Strona kursu http://w12.pwr.wroc.pl/inf/ Konsultacje Piątek 13:00
Bardziej szczegółowoArgumenty wywołania programu, operacje na plikach
Temat zajęć: Argumenty wywołania programu, operacje na plikach Autor: mgr inż. Sławomir Samolej Zagadnienie 1. (Zmienne statyczne) W języku C można decydować o sposobie przechowywania zmiennych. Decydują
Bardziej szczegółowo1. Wartość, jaką odczytuje się z obszaru przydzielonego obiektowi to: a) I - wartość b) definicja obiektu c) typ oboektu d) p - wartość
1. Wartość, jaką odczytuje się z obszaru przydzielonego obiektowi to: a) I - wartość b) definicja obiektu c) typ oboektu d) p - wartość 2. Poprawna definicja wskażnika b to: a) float *a, **b = &a; b) float
Bardziej szczegółowoTechniki programowania INP001002Wl rok akademicki 2018/19 semestr letni. Wykład 3. Karol Tarnowski A-1 p.
Techniki programowania INP001002Wl rok akademicki 2018/19 semestr letni Wykład 3 Karol Tarnowski karol.tarnowski@pwr.edu.pl A-1 p. 411B Plan prezentacji Abstrakcja funkcyjna Struktury Klasy hermetyzacja
Bardziej szczegółowopod adres portu przekazany jako drugi parametr.
Technika jądrowa KNOW HOW Jądro 2.6 programowanie jądra i sterowników TECHNIKA JĄDROWA W ostatnim odcinku Techniki jądrowej omawialiśmy znakowe sterowniki urządzeń wirtualnych. W dzisiejszym odcinku pokazujemy,
Bardziej szczegółowoczęść 8 wskaźniki - podstawy Jarosław Gramacki Instytut Informatyki i Elektroniki Podstawowe pojęcia
Język ANSI C część 8 wskaźniki - podstawy Jarosław Gramacki Instytut Informatyki i Elektroniki Podstawowe pojęcia najbardziej podstawowe operacje na wskaźnikach int x = 1, y = 2, Tab[10]; int *ip; // czy
Bardziej szczegółowoIPC: Kolejki komunikatów
IPC: Kolejki komunikatów Systemy Operacyjne 2 laboratorium Mateusz Hołenko 7 listopada 2011 Plan zajęć 1 Mechanizmy IPC kolejki komunikatów pamięć współdzielona semafory 2 Kolejki komunikatów kolejka komunikat
Bardziej szczegółowoObsługa plików. Laboratorium Podstaw Informatyki. Kierunek Elektrotechnika. Laboratorium Podstaw Informatyki Strona 1. Kraków 2013
Laboratorium Podstaw Informatyki Strona 1 Laboratorium Podstaw Informatyki Kierunek Elektrotechnika Obsługa plików Kraków 2013 Laboratorium Podstaw Informatyki Strona 2 Obsługa plików Zanim będziemy mogli
Bardziej szczegółowoKernel Kompilacja jądra
Kernel Kompilacja jądra systemu Co to jest jądro systemu operacyjnego Jądro systemu operacyjnego jest rozpowszechniane na licencji GNU General Public License (GPL) określonej przez konsorcjum Free Software
Bardziej szczegółowoStałe i zmienne znakowe. Stała znakowa: znak
Stałe i zmienne znakowe. Stała znakowa: znak Na przykład: a, 1, 0 c Każdy znak jest reprezentowany w pamięci przez swój kod. Kody alfanumerycznych znaków ASCII to liczby z przedziału [32, 127]. Liczby
Bardziej szczegółowoWskaźniki. Programowanie Proceduralne 1
Wskaźniki Programowanie Proceduralne 1 Adresy zmiennych Sterta 1 #include 2 3 int a = 2 ; 4 5 int main ( ) 6 { 7 int b = 3 ; 8 9 printf ( " adres zmiennej a %p\n", &a ) ; 10 printf ( " adres
Bardziej szczegółowoWykład 7 Podręczna pamięć buforowa (ang. buffer cache) w systemie Linuks. Wojciech Kwedlo, Systemy Operacyjne II -1- Wydział Informatyki PB
Wykład 7 Podręczna pamięć buforowa (ang. buffer cache) w systemie Linuks Wojciech Kwedlo, Systemy Operacyjne II -1- Wydział Informatyki PB Wstęp Przyczyną wprowadzenia pamięci buforowej są ogromne różnice
Bardziej szczegółowoPlik jest reprezentowany przez strumień znaków (bajtów) o zmiennej długości. Koniec strumienia identyfikowany jest znacznikiem końca pliku EOF.
Pliki w C++ Plik jest reprezentowany przez strumień znaków (bajtów) o zmiennej długości. Koniec strumienia identyfikowany jest znacznikiem końca pliku EOF. Z każdym strumieniem związany jest wskaźnik bieżącej
Bardziej szczegółowoDla każdej operacji łącznie tworzenia danych i zapisu ich do pliku przeprowadzić pomiar czasu wykonania polecenia. Wyniki przedstawić w tabelce.
Przygotować program tworzący tablicę dwuwymiarową zawierającą zestawy 10 2, 10 4, 10 6 liczb losowych zmiennoprzecinkowych. Korzystając z funkcji bibliotecznych uporządkować zawartość każdego (a) wiersza
Bardziej szczegółowoWykład VI. Programowanie. dr inż. Janusz Słupik. Gliwice, 2014. Wydział Matematyki Stosowanej Politechniki Śląskiej. c Copyright 2014 Janusz Słupik
Wykład VI Wydział Matematyki Stosowanej Politechniki Śląskiej Gliwice, 2014 c Copyright 2014 Janusz Słupik Operacje na plikach Operacje na plikach Aby móc korzystać z pliku należy go otworzyć w odpowiednim
Bardziej szczegółowoProgramowanie w C++ Wykład 9. Katarzyna Grzelak. 14 maja K.Grzelak (Wykład 9) Programowanie w C++ 1 / 30
Programowanie w C++ Wykład 9 Katarzyna Grzelak 14 maja 2018 K.Grzelak (Wykład 9) Programowanie w C++ 1 / 30 Klasy - powtórzenie Klasy typy definiowane przez użytkownika Klasy zawieraja dane składowe plus
Bardziej szczegółowoIdyllaOS. Prosty, alternatywny system operacyjny. www.idyllaos.org. Autor: Grzegorz Gliński. Kontakt: milyges@gmail.com
IdyllaOS www.idyllaos.org Prosty, alternatywny system operacyjny Autor: Grzegorz Gliński Kontakt: milyges@gmail.com Co to jest IdyllaOS? IdyllaOS jest to mały, prosty, uniksopodobny, wielozadaniowy oraz
Bardziej szczegółowoDziałanie systemu operacyjnego
Budowa systemu komputerowego Działanie systemu operacyjnego Jednostka centralna dysku Szyna systemowa (magistrala danych) drukarki pamięci operacyjnej I NIC sieci Pamięć operacyjna Przerwania Przerwania
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4. Obsługa plików. Laboratorium Podstaw Informatyki. Kierunek Elektrotechnika. Laboratorium Podstaw Informatyki Strona 1.
Laboratorium Podstaw Informatyki Strona 1 Laboratorium Podstaw Informatyki Kierunek Elektrotechnika Ćwiczenie 4 Obsługa plików Kraków 2010 Laboratorium Podstaw Informatyki Strona 2 Obsługa plików Zanim
Bardziej szczegółowoPhysX Visual Debugger. Tomasz Gańko
PhysX Visual Debugger Tomasz Gańko Co to jest Nvidia PhysX? NVIDIA PhysX to wydajny silnik fizyczny, zoptymalizowany m.in. do działania na równoległych procesorach kart graficznych. Jego głównym przeznaczeniem
Bardziej szczegółowoC++ - klasy. C++ - klasy. C++ - klasy. C++ - klasy. C++ - klasy INNE SPOSOBY INICJALIZACJI SKŁADOWYCH OBIEKTU
Inicjalizacja agregatowa zmiennej tablicowej int a[5] = 1,2,3,4,5 INNE SPOSOBY INICJALIZACJI SKŁADOWYCH OBIEKTU Struktury są również agregatami, dlatego: struct X double f; char c; X x1 = 1, 2.2, 'c' Ale
Bardziej szczegółowoProgramowanie niskopoziomowe
Programowanie niskopoziomowe Programowanie niskopoziomowe w systemie operacyjnym oraz poza nim Tworzenie programu zawierającego procedury asemblerowe 1 Programowanie niskopoziomowe w systemie operacyjnym
Bardziej szczegółowoPodział programu na moduły
Materiały Podział programu na moduły Informatyka Szczegółowe informacje dotyczące wymagań odnośnie podziału na moduły: http://www.cs.put.poznan.pl/wcomplak/bfiles/c_w_5.pdf Podział programu na moduły pozwala
Bardziej szczegółowoLinux Kernel II. Hello kernel - jak napisać pierwszy moduł
Linux Kernel II Hello kernel - jak napisać pierwszy moduł Przypomnienie (I) Moduły uruchamiane są i działają w przestrzeni Kernela (Kernel space), Moduły piszemy w języku C, Moduły działają inaczej niż
Bardziej szczegółowoINFORMATYKA Studia Niestacjonarne Elektrotechnika
INFORMATYKA Studia Niestacjonarne Elektrotechnika Wydział Elektrotechniki i Informatyki dr inż. Michał Łanczont Wydział Elektrotechniki i Informatyki p. E419 tel. 81-538-42-93 m.lanczont@pollub.pl http://lanczont.pollub.pl
Bardziej szczegółowoSystemy operacyjne II
Systemy operacyjne II Wojciech Kwedlo Wydział Informatyki PB, p. 205 wkwedlo@ii.pb.bialystok.pl aragorn.pb.bialystok.pl/~wkwedlo Pracownia specjalistyczna: Wojciech Kwedlo Krzysztof Bandurski Wojciech
Bardziej szczegółowoProgramowanie w C++ Wykład 8. Katarzyna Grzelak. 15 kwietnia K.Grzelak (Wykład 8) Programowanie w C++ 1 / 33
Programowanie w C++ Wykład 8 Katarzyna Grzelak 15 kwietnia 2019 K.Grzelak (Wykład 8) Programowanie w C++ 1 / 33 Klasy - powtórzenie Klasy typy definiowane przez użytkownika Klasy zawieraja dane składowe
Bardziej szczegółowoFutex (Fast Userspace Mutex) Łukasz Białek
Futex (Fast Userspace Mutex) Łukasz Białek Futex informacje podstawowe Stworzony w 2002 roku przez Hubertusa Franke, Matthew Kirkwooda, Ingo Molnára i Rustiego Russella. Jest mechanizmem w Linuxie, który
Bardziej szczegółowoDANE TEKSTOWE W JĘZYKU C/C++ - TABLICE ZNAKOWE
DANE TEKSTOWE W JĘZYKU C/C++ - TABLICE ZNAKOWE Stała tekstowa / łańcuchowa jest tablicą znaków zakończoną znakiem o kodzie: 0 np. stała łańcuchowa: Jestem tekstem ASCII... J e s t e m t e k s t e m \0...
Bardziej szczegółowoWykład 4 Moduły jądra i urządzenia blokowe. Wojciech Kwedlo, Systemy Operacyjne II -1- Wydział Informatyki PB
Wykład 4 Moduły jądra i urządzenia blokowe Wojciech Kwedlo, Systemy Operacyjne II -1- Wydział Informatyki PB Co to jest moduł jądra? Jest to fragment kodu jądra, który może być ładowany i usuwany z pamięci
Bardziej szczegółowoShared memory and messages. Functions. process 0. process 1. program 0. program 0. data 0. data 1. program 1. data 0. data 1.
Shared memory and messages Shared memory vs message passing Shared memory - C functions Shared memory - example program Message queues - C functions Message queues - example program process 0 process 1
Bardziej szczegółowoDziałanie systemu operacyjnego
Budowa systemu komputerowego Działanie systemu operacyjnego Jednostka centralna dysku Szyna systemowa (magistrala danych) drukarki pamięci operacyjnej sieci Pamięć operacyjna Przerwania Przerwania Przerwanie
Bardziej szczegółowoISO/ANSI C dostęp do plików ISO/ANSI C. ISO/ANSI C dostęp do plików. ISO/ANSI C dostęp do plików. ISO/ANSI C dostęp do plików
Plik to uporządkowany ciąg danych Dostęp do danych w pliku jest sekwencyjny, tj. istnieje pojęcie elementu aktualnego (tzw. wskaźnika pliku). Możliwy dostęp do danych w pliku jest tylko tam, gdzie wskazuje
Bardziej szczegółowoPamięć współdzielona
Pamięć współdzielona Systemy Operacyjne 2 Piotr Zierhoffer 17 listopada 2011 Mechanizmy IPC IPC Inter Process Communication kolejki komunikatów, pamięć współdzielona semafory polecenia bash: ipcs, ipcrm
Bardziej szczegółowoPodstawy wykorzystania bibliotek DLL w skryptach oprogramowania InTouch
INFORMATOR TECHNICZNY WONDERWARE Informator Techniczny nr 60 04-12-2002 Podstawy wykorzystania bibliotek DLL w skryptach oprogramowania InTouch Wstęp PoniŜsza dokumentacja oparta na przykładach stworzonych
Bardziej szczegółowoFunkcja (podprogram) void
Funkcje Co to jest funkcja? Budowa funkcji Deklaracja, definicja i wywołanie funkcji Przykłady funkcji definiowanych przez programistę Przekazywanie argumentów do funkcji Tablica jako argument funkcji
Bardziej szczegółowoSterowniki urządzeń w systemie operacyjnym RTEMS
Sterowniki urządzeń w systemie operacyjnym RTEMS Adam Piotrowski 20 grudnia 2007 1 Informacje podstawowe Jednym z podstawowych zadań systemu operacyjnego jest zapewnienie niezawodnej i wydajnej współpracy
Bardziej szczegółowoStandardy programowania protokołów komunikacyjnych Laboratorium nr 5 komunikacja multicastowa IPv6
Standardy programowania protokołów komunikacyjnych Laboratorium nr 5 komunikacja multicastowa IPv6 Celem ćwiczenia jest zdobycie umiejętności programowania komunikacji multicastowej za pomocą protokołu
Bardziej szczegółowo3.1 Budowa jądra Linux'a Poniższy rysunek przedstawia blokow ą budow ę jądra Linux'a. The System Call Interface
3. SYSTEM LINUX 3.1 Budowa jądra Linux'a Poniższy rysunek przedstawia blokow ą budow ę jądra Linux'a. The System Call Interface Process management Memory management Filesystems Device control Networking
Bardziej szczegółowo