Karta charakterystyki online. PFG08-P1CM03PP EcoLine ENKODERY LINKOWE

Transkrypt

1 Karta charakterystyki online PFG08-P1CM03PP EcoLine

2 A B C D E F Rysunek może się różnić Informacje do zamówienia Typ Nr artykułu PFG08-P1CM03PP Więcej wersji urządzeń i akcesoriów H I J K L M N O P Q R S T Szczegółowe dane techniczne Wydajność Zakres pomiarowy 0 m... 3 m Powtarzalność 1) 2) 0,3 mm Liniowość 1) 3) ± 2 mm Histereza 1) 4) 1,2 mm Rozdzielczość (mechanizm linkowy + enkoder) 5) 6) 0,014 mm 1) Wartość odnosi się do mechanizmu linkowego. 2) Pojęcie powtarzalność oznacza maksymalny rozrzut następujących po sobie operacji pozycjonowania z jednego kierunku w odniesieniu do punktu, wykonanych w identycznych warunkach. 3) W przypadku enkoderów linkowych dokładność jest opisywana przede wszystkim za pomocą liniowości. Określa ona, z jakim maksymalnym odchyleniem może być zmierzony zdefiniowany odcinek pomiarowy. W przeciwieństwie do powtarzalności chodzi tutaj o przebyty zakres pomiarowy, nie zaś o punkt pozycjonowania. 4) Pojęcie histereza oznacza maksymalny rozrzut następujących po sobie operacji pozycjonowania z różnych kierunków w odniesieniu do punktu, wykonanych w identycznych warunkach. 5) Przedstawione wartości są zaokrąglone. 6) Przykładowa kalkulacja na przykładzie PFG08 z interfejsem HTL/push pull: 230 mm (długość linki wyciąganej na jeden obrót patrz Dane mechaniczne): (liczba impulsów na jeden obrót) = 0,014 mm (rozdzielczość kombinacji mechanizmu linkowego z enkoderem). Interfejsy Enkoder Interfejs elektryczny Typ przyłącza Dane elektryczne Maksymalna częstotliwość wyjściowa Sygnał odniesienia, pozycja Sygnał odniesienia, liczba Enkodery inkrementalne Przyrostowy / TTL / HTL Wtyk M12, 8 pinów, promieniowe 800 khz 90, elektryczny, powiązany logicznie z A i B / Sinus i Cosinus 1, elektryczny, powiązany logicznie z A i B / Sinus i Cosinus 1) Po upływie tego czasu odczyty pozycji są ważne. 2) W przypadku tego produktu chodzi o produkt standardowy, a nie o część zabezpieczającą w rozumieniu dyrektywy maszynowej. Obliczenie na podstawie nominalnego obciążenia części, średniej temperatury otoczenia 40 C, częstości stosowania 8760 h/rok. Wszystkie awarie elektroniczne są uważane za awarie niebezpieczne. Szczegółowe informacje patrz dokument nr ) Wartość odnosi się tylko do zamontowanego enkodera. 2 ENKODER SICK Karta charakterystyki online :02:25 Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia

3 Czas inicjalizacji 1) 1) 32 ms, 30 ms, przy mechanicznie określonej długości impulsu zerowego Napięcie zasilające Pobór mocy 4,5 V V 0,7 W MTTFd: czas do niebezpiecznej awarii 2) 3) 300 lat(a) 1) Po upływie tego czasu odczyty pozycji są ważne. 2) W przypadku tego produktu chodzi o produkt standardowy, a nie o część zabezpieczającą w rozumieniu dyrektywy maszynowej. Obliczenie na podstawie nominalnego obciążenia części, średniej temperatury otoczenia 40 C, częstości stosowania 8760 h/rok. Wszystkie awarie elektroniczne są uważane za awarie niebezpieczne. Szczegółowe informacje patrz dokument nr ) Wartość odnosi się tylko do zamontowanego enkodera. Dane mechaniczne Masa (z enkoderem) Masa (mechanika) Materiał, linka pomiarowa Masa (linka pomiarowa) Materiał, obudowa mechanizmu linkowego Długość linki wyciąganej na obrót 550 g 250 g Wysoce elastyczna pleciona linka stalowa ze stali nierdzewnej V4A 1,2 g/m Tworzywo sztuczne, Noryl 230 mm Siła sprężyny Ok. 3,3 N... ok. 4,4 N 1) Trwałość użytkowa mechanizmu linkowego 2) 3) Typ. 1 mln cykli Faktyczna długość wyciąganej linki Średnica linki pomiarowej Przyspieszenie linki Prędkość zmiany położenia Zamontowany enkoder 3,2 m 0,55 mm 10 m/s² 4 m/s DFS60 Liczba impulsów na obrót Numer kat. enkodera Zamontowana mechanika MRA-G D3 Numer kat. mechaniki ) Wartości te są mierzone w temperaturze otoczenia 25 C. W innych temperaturach wartości mogą się różnić. 2) Jeden cykl obejmuje wyciągnięcie i wciągnięcie linki. 3) Trwałość użytkowa zależy od typu i obciążenia. Do czynników, które mają na to wpływ, należą: warunki otoczenia, sytuacja montażowa, stosowany zakres pomiarowy, prędkość przesuwania i przyspieszenie. Dane dotyczące otoczenia EMC Wg EN i EN Stopień ochrony enkodera Stopień ochrony mechaniki IP67 IP50 Odporność na wstrząsy 60 g, 6 ms (DIN EN ) Zakres częstotliwości odporności na drgania Zakres temperatur roboczych (enkoder) 40 C C Zakres temperatur roboczych (mechanika) 30 C C Zakres temperatur roboczych (kombinacja) Względna wilgotność powietrza/kondensacja wilgoci 20 g, 10 Hz khz (EN ) Jest określany przez wyższą minimalną i niższą maksymalną wartość określającą zakres temperatur roboczych enkodera i mechaniki 90 % (Niedopuszczalna kondensacja wilgoci na tarczy kodowej i optyce) :02:25 Karta charakterystyki online Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia ENKODER SICK 3

4 A B C D E F Klasyfikacje ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC UNSPSC Rysunek wymiarowy (Wymiary w mm) H I J K L M N O P Q R S T 80 (3.15) Ø 4.2 (0.17) 67 (2.64) Ø 9 (0.35) 36 (1.42) Ø 12 (0.47) 67 (2.64) Ø 6 (0.24) 108 (4.25) 2 x M4 8 deep (0.31) 2 x M4 8 deep (0.31) 14.5 (0.57) 53±1 (2.09) 61±1 (2.40) Ø 60 (2.36) 4 ENKODER SICK Karta charakterystyki online :02:25 Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia

5 Przyporządkowanie styków Cable, 8-wire View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder PIN, 8-pin, M12 male connector PIN, 12-pin, M23 male connector Color of the wires for encoders with cable outlet TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 V SS Explanation 1 6 Brown A COS Signal wire 2 5 White A COS+ Signal wire 3 1 Black B SIN Signal wire 4 8 Pink B SIN+ Signal wire 5 4 Yellow Z Z Signal wire 6 3 Violet Z Z Signal wire 7 10 Blue GND GND Ground connection of the encoder 8 12 Red +U S +U S Supply voltage (volt-free to housing) 9 n.c. n.c. Not assigned 2 n.c. n.c. Not assigned 11 n.c. n.c. Not assigned 7 1) 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1) Screen Screen Screen Screen Screen Screen connected to housing on encoder side. Connected to ground on control side. 1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft position. If the 0-SET input is connected to U S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal Z. Analiza prędkości obrotowej Analiza prędkości obrotowej :02:25 Karta charakterystyki online Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia ENKODER SICK 5

6 A B C D E F Zalecane akcesoria Więcej wersji urządzeń i akcesoriów Krótki opis Typ Nr artykułu Narzędzia do programowania i konfiguracji Programator z wyświetlaczem do programowalnych enkoderów firmy SICK DFS60, DFV60, AFS/AFM60, AHS/AHM36 i enkoderów z mechanizmem linkowym z DFS60, AFS/AFM60 oraz AHS/AHM36. kompaktowe wymiary, niewielka masa i intuicyjna obsługa PGT-10-Pro H I J K L M N O P Q R S T 6 ENKODER SICK Karta charakterystyki online :02:25 Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia

7 Karta charakterystyki online SICK W SKRÓCIE Firma SICK należy do czołowych producentów inteligentnych czujników i rozwiązań wykorzystujących czujniki do zastosowań przemysłowych. Wyjątkowa gama produktów i usług stwarza idealną podstawę dla bezpiecznego i wydajnego sterowania procesami, ochrony ludzi przed wypadkami i unikania zanieczyszczenia środowiska. Mamy szerokie doświadczenie w różnych branżach i znamy występujące w nich procesy oraz wymagania. Nasze inteligentne czujniki zapewniają klientom dokładnie to, czego im potrzeba. W centrach aplikacji w Europie, Azji i Ameryce Północnej rozwiązania systemowe są testowane i optymalizowane pod kątem potrzeb konkretnych klientów. Wszystko to sprawia, że jesteśmy niezawodnym dostawcą i partnerem w zakresie rozwoju. Naszą ofertę dopełniają kompleksowe usługi: rozwiązania SICK LifeTime Services wspierają klientów w trakcie całego cyklu użytkowania maszyny i dbają o bezpieczeństwo i produktywność. Właśnie tak rozumiemy hasło Sensor Intelligence. BLISKO KLIENTA NA CAŁYM ŚWIECIE: Osoby kontaktowe i pozostałe lokalizacje - SICK AG Waldkirch Niemcy