LABORATORIUM DYNAMIKI MASZYN. 2. Równania ruchu tarczy osadzonej w dowolnym miejscu bezmasowego wału. z 1 x 1. y 1

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "LABORATORIUM DYNAMIKI MASZYN. 2. Równania ruchu tarczy osadzonej w dowolnym miejscu bezmasowego wału. z 1 x 1. y 1"

Barbara Socha
5 lat temu
Przeglądów:

1 . C ćcn LARATRIU DYNAIKI AZYN Ćcn ADANIE EFEKTU ŻYRKWEG dn pł f żrosopogo n prędośc rcn rn rcą osdoną doon jsc bsogo ł.. Rónn rch rc osdonj doon jsc bsogo ł Rónn rch rąż osdongo doon jsc n Rs.: - rónn rch środ s rąż: dv - rónn rch doooł środ s : c s W sł łd spółrędnch n pods orj sę ; ; Rch s g. środ s ożn opsć doon łd os rchoch pocą środ s rąż Rs.. Rónn prjj d posć: K gd: prędość ąo łd os. Rjąc n rn os łd rchogo orj sę: K K ; K K ; 5 K K gd:,, s onó sł dłjącch n rąż g. os łd rchogo. Insrcję oprcoł Krsof rnos Rs. K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N

2 D doongo łd os rchoch pocą środ s js K ; K K ; 6 gd:,, so on błdnośc rąż gęd poscgónch os,,, on odśrodo rąż gęd poscgónch os. Korsn js prjąć łd rcho, b jdn os np. s porł sę osą sr obro rąż, ór n obrc sę r rąż oół j os. Krąż obrc sę gęd os prędoścą ąoą. Wd słdo prędośc ąoj rąż prędośc ąoj łd rchogo są jdno. Zchodą d nsępjąc rónośc: ; ; ; cons. ; cons. ; 7 łdo rę gęd os rchoch: K ; K ; K 8 Ugędnjąc 6, 7 8 rónnch 5 orj sę 9 Rónn 9 r rónn opsją rch rc rn. Z gęd n o, ż sność oso ł js cj dż gęd snośc gnn, prscn oso ożn ponąć. ono osn rónn 9 opsj jdnosjn rch obroo ł. scn rch drgjąc rc rn js opsn nsępjąc łd rónń:. rędośc rcn rn rcą o prch sronch rónń rch rc rn sępją sł on sł rcj ł n rcę. W c orśn ch rcj orsno odę spółcnnó płoch. Zosł ncon cr podnośc ł jsc osdn rc nsępjącj posc [ ] gd: - spółcnn pło rżjąc gęc ł ołn słą jdnosoą, φ - spółcnn pło rżjąc gęc ł ołn on jdnoso, φ - spółcnn pło rżjąc ą gęc ł ołn słą jdnosoą, φ - spółcnn pło rżjąc ą gęc ł ołn on jdnoso. cr odron do cr podnośc js crą snośc [ ] [ ] K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N

3 o prodn cr snośc [] rónn ożn psć posc croj: [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } r r G r gd: {r } { } T or prscń środ s rc, {r } { } T - or prscń ł jsc osdn rc, [] cr błdnośc, [G] cr żrosopo. cro rónn rch psj sę posc spoonj gd: ; Ws snn nżn środ s rc n por sę środ obro Rs. rj gęd ngo prędoścą obro ł, sąd 5 ś rc js soson gęd os obro o ą γ, sąd γ 6 Ugędnjąc 5 6 rónn rch orj sę γ 7 Drgn sobodn opsj roąn ogón rónn jdnorodngo 7. Drgn głón opsją roąn hroncn posc β α Φ U 8. o sn 8 do j sron 7 rn snn nroch roąń docącch pd drgń n α α α α 9 Rónn 9 js rónn cęsośc łsnch rn. Gd prędość ąo osąg rość cęsośc łsnch pd drgń rosną nogrncn. Rónn prędośc rcnch ożn psć n pods 9 podsjąc α W posc ronęj rónn prędośc rcnch : [ ] rs rónn : ± Rs. K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N

4 . bcn nó cr snośc ł rcą Rs. /, Wncn ró prsgo rs cr podnośc Rcj n podporch Rs.: R R R / R R Rónn różnco os gęj b: - d : - d > : " R > R ; R ' C C C 6 6 " R ' C C C 6 Wrn brgo rn cągłośc: - d, C - d, C C / - d, C C / d - d, C C C - / ł cłon ncon łd rónń d: C ; C ; C Rs. Rs. K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N b c

5 Końco posć rónń ą gęc n gęc: - d : ' 6 f d : ' 6 g Ugęc ł d : h Ką gęc ł d : ' ' rłdoo n pods h ncono gęc ł ą gęc d /. Ugęc ł d / : j 56 Ką gęc ł d / : ' Wncn ró drggo rs cr podnośc Rcj n podporch Rs.5: R > R ; R R R / R Rónn różnco os gęj b Rs.5: - d : " R ' C C D 6 Rs. 5 K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N

6 - d > : " R ' C C D 6 Wrn brgo rn cągłośc: - d, D - d, C D / o - d, C - C - d, C - /C D ł cłon ncon łd rónń o: C ; C ; D p Końco posć rónń ą gęc n gęc: - d : ' - d : ' 6 6 Ugęc ł d : Ką gęc ł d : ' v rłdoo n pods v ncono gęc ł ą gęc d /. Ugęc ł d / : Ką gęc ł d / : ' 7 8 rłdo cr spółcnnó płoch cr podnośc d / posć: K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N n r s

7 56 > [ ] 56 ' dpodjąc cr snośc: 7 [ ] 8 56 gd: E I 7 79 E I [ ] 8 ż rbg ćcn osjąc odę Rgh ncć ogóną forłę opsjącą -ą cęsość drgń łsnch gęnch obsronn podprgo ł rcą, prdsongo n Rs. 6, d doongo położn rc gęd podpór odgłość. rjąć nsępjąc dn cbo:,6 g s rc;,9 g s ł;,6 dłgość ł; d,6 śrdnc ł; E, N - odł Yong. Rónn n gęc ł: D E d π Asn orónć orn n obcń cęsośc łsnch obcn doonn pr pooc sbon rs cjngo Ec soson spółcnnó pł or prprodć nę pł f żrosopogo n prędośc rcn rn d różnch jsc osdn rc n. Doonć obsrcjngo por -sj cęsośc rcnj n snos sprnn d brnch jsc osdn rc n. rnoć dośdcn pł f żrosopogo n prędośc rcn d różnch jsc osdn rc n porónć n obcń. 5 forłoć nos. 6. Lrr Rs. 6. rss Z.; Drgn dn sn, WNT Wrs 98;. Kpn T.: Wsęp do or drgń. Wdnco ochn Łódj, Łódź 99.. Ts F.., ors I.E., Hn R.T.: chnc Vbrons - Thor nd Appcons, An nd con Inc., oson, London, dn, Torono, 978. K A T E D R A D Y N A I K I A Z Y N