(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (51) T3 Int.Cl. B60P 1/64 ( ) B66F 9/06 ( ) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2013/39 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Niskopodwoziowy ciężki pojazd transportowy, a zwłaszcza bezzałogowy ciężki pojazd transportowy do kontenerów ISO (30) Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2012/16 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2014/02 (73) Uprawniony z patentu: Gottwald Port Technology GmbH, Düsseldorf, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 HERMANN FRANZEN, Mönchengladbach, DE ARMIN WIESCHEMANN, Oberhausen, DE MIKE HEGEWALD, Oberhausen, DE JANNIS MOUTSOKAPAS, Monheim, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Alicja Piotrowicz KANCELARIA PATENTOWA KULIKOWSKA & KULIKOWSKI SP.J. SKR. POCZT Warszawa 12 Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 23882/PE/13 EP Opis [0001] Wynalazek dotyczy niskopodwoziowego, cięŝkiego pojazdu transportowego do kontenerów ISO, a zwłaszcza bezzałogowego, cięŝkiego pojazdu transportowego, z napędem jezdnym, przy czym w cięŝkim pojeździe transportowym umieszczony jest akumulator do dostarczania energii do napędu jezdnego. [0002] Z patentu DE C2 znany jest bezzałogowy pojazd niskopodwoziowy z umieszczonym na nim manipulatorem. Za pomocą pojazdu niskopodwoziowego manipulator moŝe przemieszczać się samoczynnie pomiędzy róŝnymi stacjami roboczymi, aby wykonywać tam zadania montaŝowe. Pojazd niskopodwoziowy napędzany jest za pośrednictwem wymiennego akumulatora niklowokadmowego. Akumulator moŝe być wymieniany samoczynnie w stacji wymiany, gdy zachodzi konieczność jego naładowania. W tym celu w ramie pojazdu niskopodwoziowego przewidziana jest przestrzeń dla akumulatora, w której ustawione są poprzecznie do kierunku wzdłuŝnego pojazdu niskopodwoziowego prowadnice szynowe. Akumulator ma na swym spodzie rolki, które toczą się po prowadnicach szynowych. Aby zabezpieczyć akumulator podczas eksploatacji pojazdu niskopodwoziowego przed ruchami wzdłuŝ prowadnic szynowych, w ramie pojazdu przewidziany kołek jest napręŝany w kierunku akumulatora za pomocą spręŝyny, który to kołek podczas eksploatacji pojazdu niskopodwoziowego wchodzi w wycięcie w akumulatorze. W celu wymiany akumulatora kołek moŝe być opuszczany hydraulicznie. Zwolniony tak akumulator moŝe być wyciągany przez urządzenie wymieniające wzdłuŝ prowadnic

3 2 szynowych z boku pojazdu niskopodwoziowego. W celu wykonania operacji wymiany pojazd niskopodwoziowy jedzie samoczynnie do stacji wymiany. [0003] Ponadto z niemieckiego zgłoszenia patentowego DE A1 znany jest juŝ bezzałogowy i niskopodwoziowy, cięŝki pojazd transportowy do kontenerów ISO. Pojazd transportowy posiada ramę pojazdu, na której umieszczona jest co najmniej jedna platforma podnośna, która z opuszczonego połoŝenia transportowego moŝe być podnoszona za pomocą napędu podnośnego do uniesionego połoŝenia przekazywania, względnie odwrotnie, opuszczana. Zazwyczaj pojazdy transportowe tego typu napędzane są silnikiem Diesla. [0004] Opis patentowy US A przedstawia bezzałogowy, niskopodwoziowy pojazd transportowy, który przemieszcza się na czterech kaŝdorazowo obrotowych wokół osi pionowej rolkach napędowych i jest napędzany za pomocą dwóch dodatkowych kół napędowych. KaŜde koła napędowe napędzane są niezaleŝnie za pomocą silnika elektrycznego. NiezaleŜny napęd kół napędowych tworzy tzw. czołgowy układ kierowniczy, za pomocą którego moŝna kierować pojazdem transportowym i którego zastosowanie w przypadku uŝytkowania z kołami napędowymi bez łańcuchów ogranicza się zazwyczaj do mniejszych cięŝarów. Silniki elektryczne są zasilane energią elektryczną z akumulatora. Akumulator moŝe być wymieniany przez pojazd z akumulatorami. Do zapewnienia bezpiecznego przyjmowania transportowanych przedmiotów pojazd transportowy posiada ponadto platformę ładunkową, wyposaŝoną w dwie szyny nośne. [0005] W międzynarodowym zgłoszeniu patentowym WO 2009/05324 A1 opisano pojazd transportowy, który jest stosowany do

4 3 transportu kontenerów i eksploatowany bez kierowcy. Pojazd transportowy moŝe przemieszczać się w stanie niezaładowanym za pomocą napędu elektrycznego, zasilanego za pośrednictwem akumulatora. Dla zintegrowanego z pojazdem transportowym akumulatora przewidziane jest stacjonarne urządzenie ładujące na miejscu przeładunku kontenerów, do którego pojazd podjeŝdŝa w celu naładowania akumulatora. [0006] Europejskie zgłoszenie patentowe EP A1 ujawnia pojazdy niskopodwoziowe do transportu parami kontenerów, które kaŝdorazowo posiadają dwa skierowane w głównym kierunku jazdy ramiona nośne z rolkami jezdnymi. Dwa pojazdy niskopodwoziowe podjeŝdŝają kaŝdorazowo z przeciwnych kierunków pod kontener, aby pomieścić kaŝdorazowo jeden koniec kontenera pomiędzy ramionami nośnymi. Pojazdy niskopodwoziowe są napędzane energią elektryczną. [0007] W oparciu o powyŝszy stan techniki celem niniejszego wynalazku jest stworzenie niskopodwoziowego, cięŝkiego pojazdu transportowego do kontenerów ISO, zwłaszcza bezzałogowego, cięŝkiego pojazdu transportowego, który jest przyjazny dla środowiska. [0008] Zadanie to spełnia niskopodwoziowy, cięŝki pojazd transportowy do kontenerów ISO, a zwłaszcza bezzałogowy, cięŝki pojazd transportowy o cechach z zastrzeŝenia 1. Korzystne przykłady wykonania wynalazku przedstawiono w zastrzeŝeniach zaleŝnych od 2 do 6. [0009] Zgodnie z wynalazkiem w przypadku niskopodwoziowego, cięŝkiego pojazdu transportowego do kontenerów ISO, a zwłaszcza bezzałogowego, cięŝkiego pojazdu transportowego, z napędem jezdnym, przy czym w cięŝkim pojeździe transportowym

5 4 umieszczony jest akumulator do zapewnienia energii dla napędu jezdnego, przyjazność dla środowiska osiągnięto dzięki temu, Ŝe akumulator jest w celu wymiany oraz w celu naładowania akumulatora poza cięŝkim pojazdem transportowym połączony rozłączalnie z cięŝkim pojazdem transportowym oraz moŝna go wsuwać w cięŝki pojazd transportowy poprzecznie do kierunku wzdłuŝnego cięŝkiego pojazdu transportowego i wysuwać z niego, akumulator jest wykonany jako akumulator ołowiowy o wadze pomiędzy 6 t oraz 10 t, cięŝki pojazd transportowy ma dopuszczalny cięŝar całkowity rzędu 40 t, a patrząc w kierunku wzdłuŝnym cięŝkiego pojazdu transportowego z przodu oraz z tyłu na krawędzi przestrzeni montaŝowej umieszczone są szyny nośne, przebiegające poprzecznie do osi wzdłuŝnej cięŝkiego pojazdu transportowego, i na których opiera się akumulator. WaŜną zaletą napędzanego za pomocą akumulatora, w rozumieniu akumulatora trakcyjnego, cięŝkiego pojazdu transportowego jest to, Ŝe moŝna całkowicie uniknąć lokalnej emisji substancji szkodliwych oraz znacznie obniŝyć poziom emitowanego hałasu. Dzięki temu znacznie mniej zanieczyszczane jest bezpośrednie otoczenie. Ponadto moŝliwe jest znaczne zwiększenie współczynnika sprawności układu napędowego. W ten sposób moŝna zredukować łączne zapotrzebowanie energii, niezbędnej do eksploatacji pojazdu. Wpływa to w dalszym stopniu z jednej strony na niską szkodliwość dla środowiska, a z drugiej strony zapewnia oszczędności na kosztach eksploatacji. Akumulator cechuje się mniejszą potrzebą konserwacji w porównaniu z jednostką generatora z silnikiem Diesla, jaka była równieŝ dotychczas stosowana w celu zapewnienia energii elektrycznej do jazdy. UmoŜliwia to redukcję kosztów konserwacji. PoniewaŜ prąd

6 5 do ładowania akumulatorów moŝe być wytwarzany z róŝnych źródeł energii, eksploatacja pojazdu nie jest zaleŝna od dostępności oraz kosztów paliwa do silników Diesla. Ponadto zwiększa się niezawodność oraz dostępność cięŝkiego pojazdu transportowego, jako Ŝe zastosowanie akumulatorów ołowiowych w pojazdach wiąŝe się z wieloletnimi doświadczeniami. Proces ładowania akumulatora moŝe odbywać się równieŝ poza cięŝkim pojazdem transportowym, a eksploatacja cięŝkiego pojazdu transportowego moŝe być kontynuowana z akumulatorem wymiennym. [0010] W rozumieniu wynalazku pod pojęciem cięŝkiego pojazdu transportowego rozumiany jest pojazd, który moŝe transportować ładunek o wadze co najmniej 40 t. Jako ładunki dla cięŝkich pojazdów transportowych mogą być stosowane kontenery ISO oraz pojemniki wymienne. Załadowane pojemniki wymienne mogą z reguły waŝyć do 16 t. Kontenery ISO w stanie załadowanym waŝą od 20 t do 80 t. Preferowany jest transport kontenerów ISO. Pod pojęciem kontenerów ISO rozumiane są ogólnie znormalizowane pojemniki wielkogabarytowe o znormalizowanych punktach lub naroŝnikach do mocowania elementów do podnoszenia ładunku. W takich kategoriach naleŝy równieŝ rozumieć cięŝki pojazd transportowy, który wykonuje pusty przejazd lub transportuje pusty pojemnik ISO lub pojemnik zamienny, o ile pojazd ten moŝe transportować ładunek co najmniej 15 t, a korzystnie co najmniej 20 t. MoŜe równieŝ zdarzyć się, Ŝe tego typu cięŝkie pojazdy transportowe będą pracować w trybie mieszanym, tzn. oprócz kontenerów ISO lub pojemników wymiennych będą transportować równieŝ inne ładunki w rodzaju naczep do ciągników siodłowych, ramp wymiennych, przyczep, samochodów cięŝarowych lub maszyn pociągowych.

7 6 [0011] Przewidziano korzystnie, Ŝe cięŝki pojazd transportowy posiada wiele przednich i tylnych kół, koła przednie napędzane są przez pierwszy silnik elektryczny, a koła tylne przez drugi silnik elektryczny. Akumulator jest przy tym umieszczony pomiędzy przednimi oraz tylnymi kołami. [0012] W celu ułatwienia wymiany akumulatora przewidziano, Ŝe cięŝki pojazd transportowy posiada ramę pojazdu, która ma otwartą na dół oraz na boki cięŝkiego pojazdu transportowego przestrzeń montaŝową dla akumulatora. [0013] Szczególnie proste mocowanie akumulatora w cięŝkim pojeździe transportowym uzyskano dzięki temu, Ŝe akumulator jest zasadniczo równoległościenny, a patrząc w kierunku wzdłuŝnym cięŝkiego pojazdu transportowego, na przednich i tylnych ściankach bocznych akumulatora umieszczone są elementy podporowe, które kaŝdorazowo wystają z przedniej oraz tylnej ścianki, a akumulator opiera się tymi elementami podporowymi na szynach nośnych. [0014] CięŜki pojazd transportowy moŝe być ukształtowany w bardziej korzystny sposób pasywnie pod względem wymiany akumulatora, poniewaŝ w obszarze elementów podporowych oraz szyn nośnych umieszczone są elementy centrujące, które podczas wsuwania akumulatora do przestrzeni montaŝowej oraz opuszczania akumulatora na szyny nośne wyrównują elementy podporowe względem szyn nośnych. Przewidziano równieŝ, Ŝe na akumulatorze znajdują się elektryczne elementy stykowe, a w obszarze szyn nośnych umieszczone są przeciwstawne, elektryczne elementy stykowe, które łączą się z nimi automatycznie podczas opuszczania akumulatora na szyny nośne. [0015] Wynalazek zostanie bliŝej objaśniony poniŝej na

8 7 przykładzie wykonania przedstawionym na rysunku. Rysunki przedstawiają: Fig. 1 perspektywiczny widok z góry niskopodwoziowego i bezzałogowego, cięŝkiego pojazdu transportowego do kontenerów ISO, Fig. 2 widok perspektywiczny od dołu cięŝkiego pojazdu transportowego zgodnie z fig. 1 oraz Fig. 3 widok z boku cięŝkiego pojazdu transportowego z fig. 1. [0016 Fig. 1 przedstawia perspektywiczny widok z góry niskopodwoziowego i bezzałogowego, cięŝkiego pojazdu transportowego 1 do kontenerów ISO 5. CięŜki pojazd transportowy 1 ma cięŝar własny 35 ton. Do tego dochodzi cięŝar transportowanego kontenera ISO 5, w związku z czym w stanie załadowanym pojazd osiąga cięŝar łączny rzędu 85 ton. Wykonany w postaci pojazdu czterokołowego pojazd transportowy 1 składa się zasadniczo z ramy pojazdu 2, na której, na wspólnej osi przedniej 3a osadzone są dwa koła przednie 4a oraz na wspólnej osi tylnej 3b, dwa koła tylne 4b. Cztery koła 4a, 4b są wyposaŝone w ogumienie. Rama pojazdu 2 podtrzymuje płaską platformę 5, do ustawiania transportowanego kontenera ISO 5. [0017] Widoczne jest, Ŝe rama pojazdu 2 posiada przestrzeń montaŝową 6 na akumulator 7. Przestrzeń montaŝowa 6 rozpoczyna się poniŝej platformy 5 ramy pojazdu 2 i jest otwarta w dół w kierunku podłoŝa 8, oraz na boki 1a cięŝkiego pojazdu transportowego 1. Ponadto przestrzeń montaŝowa 6 umieszczona jest pomiędzy przednimi oraz tylnymi kołami 4a, 4b cięŝkiego

9 8 pojazdu transportowego 1. PoniewaŜ przestrzeń montaŝowa, patrząc w kierunku wzdłuŝnym L cięŝkiego pojazdu transportowego 1, jest otwarta na prawą i lewą stronę 1a, wymiana akumulatora 7, w celu naładowania akumulatora 7 poza cięŝkim pojazdem transportowym 7, moŝe odbyć się łatwo dzięki ruchowi poprzecznemu względem kierunku wzdłuŝnego L cięŝkiego pojazdu transportowego 1 w kierunku załadunku i wyładunku E. Ponadto przestrzeń montaŝowa 6 jest otwarta na dół, dzięki czemu akumulator 7 moŝna wyładować i załadować za pomocą urządzeń przenośnikowych o charakterze wózków widłowych. Akumulator 7 wykonany jest w postaci akumulatora ołowiowego o masie od 8 do 9 ton. Akumulator 7 ten zapewnia eksploatację cięŝkiego pojazdu transportowego 1 przez ok. 6 do 8 godzin. [0018] Na fig. 2 przedstawiony jest widok perspektywiczny od dołu cięŝkiego pojazdu transportowego 1 zgodnie z fig. 1. Oprócz elementów opisanych juŝ w odniesieniu do fig. 1, na fig. 2 widoczny jest dodatkowo napęd jezdny cięŝkiego pojazdu transportowego 1, który zasadniczo składa się z przedniego silnika elektrycznego 9a, przedniej przekładni rozdzielczej 10a, tylnego silnika elektrycznego 9b oraz tylnej przekładni rozdzielczej 10b. Przedni silnik elektryczny 9a jest, patrząc w kierunku wzdłuŝnym L cięŝkiego pojazdu transportowego 1, umocowany centralnie oraz w obszarze przedniej osi 3a pod ramą pojazdu 2. Tylny silnik elektryczny 9b jest, patrząc w kierunku wzdłuŝnym L cięŝkiego pojazdu transportowego 1, umocowany centralnie oraz w obszarze tylnej osi 3b pod ramą pojazdu 2. Przedni silnik elektryczny 9a napędza za pośrednictwem przedniej przekładni rozdzielczej 10a oba przednie koła 4a, natomiast tylny silnik elektryczny 9b napędza za pośrednictwem

10 9 tylnej przekładni rozdzielczej 10 b oba tylne koła 4b. CięŜki pojazd transportowy 1 ma więc napęd na wszystkie koła. [0019] Ponadto widoczne jest, Ŝe pomiędzy akumulatorem 7 oraz przednią osią 3a występuje przestrzeń, umoŝliwiająca zawieszenie skrzynek rozdzielczych 11 pod ramą pojazdu 2, mieszczących elementy układu sterowania. [0020] Fig. 3 przedstawia widok z boku cięŝkiego pojazdu transportowego 1. Wynika z niego jednoznacznie, Ŝe akumulator 1 jest zawieszony na szynach nośnych 2a na ramie pojazdu 2 pojazdu transportowego 1. Obie szyny nośne 2a umieszczone są w odstępie od siebie, ustawione poziomo względem siebie i umocowane na pewnej wysokości na ramie pojazdu 2 nad wspornikami 2b. Szyny nośne 2a ograniczają przestrzeń montaŝową 6, patrząc w kierunku wzdłuŝnym L pojazdu, z przodu i z tyłu. Aby moŝna było zawiesić akumulator 7 na szynach nośnych 2a, prostopadłościenny akumulator 1 ma na swych przednich oraz tylnych ściankach bocznych 7b, 7c oraz w obszarze naroŝników akumulatora 7 wystające z boku elementy do zawieszania 7a, które podczas eksploatacji akumulatora 7 opierają się na szynach nośnych 2a cięŝkiego pojazdu transportowego 1. Dzięki takiemu rodzajowi zawieszenia akumulatora 7 wewnątrz ramy pojazdu 2 oraz w jej górnym obszarze, pod akumulator 7 moŝna łatwo podjechać wózkiem widłowym lub teŝ innym urządzeniem podnośnikowym. Następnie w wyniku ruchu wózka widłowego lub innego urządzenia podnośnikowego w pionowym kierunku podnoszenia i opuszczania S elementy zawieszenia 7a unoszone są z szyny nośnej 2a, a następnie akumulator 7 moŝna wyciągnąć w kierunku załadunku i wyładunku E z pojazdu transportowego 1. Ponadto przewidziane jest, Ŝe w następstwie pionowego ruchu w

11 10 kierunku podnoszenia i opuszczania S akumulator 7, który jest ustawiany za pomocą nieprzedstawionych elementów centrujących na szynach nośnych 2a i zabezpieczony przed ześlizgnięciem, zostanie odblokowany z elementów centrujących oraz odblokowany z przewidzianych równieŝ dodatkowo elektrycznych elementów stykowych na akumulatorze 7 oraz przeciwstawnych elementów stykowych w obszarze szyn nośnych 2a, zapewniających połączenie elektryczne akumulatora 7 z napędem jezdnym. Zaletą tego sposobu jest to, Ŝe cięŝki pojazd transportowy 1 moŝe być ukształtowany pasywnie w odniesieniu do odblokowywania i rozłączania połączenia stykowego. [0021] Jako obszary zastosowania opisanych powyŝej cięŝkich pojazdów transportowych oraz odnośnych systemów wymiany akumulatorów przewidziano przeładunek kontenerów ISO w obszarach portowych oraz w intermodalnej komunikacji pomiędzy transportem kołowym i szynowym. [0022] Niniejszy wynalazek opisano na podstawie niskopodwoziowego, cięŝkiego pojazdu transportowego, przeznaczonego do transportu kontenerów ISO. Zasadniczo jest moŝliwe transportowanie takŝe innych cięŝkich ładunków, przykładowo płyt lub zwojów w hutnictwie, technologii stali i technologii walcowniczej. Lista oznaczeń [0023] 1 CięŜki pojazd transportowy 1a Boki 2 Rama pojazdu 2a Szyna nośna 2b Wspornik

12 11 3a Przednia oś 3b Tylna oś 4a Przednie koła 4b Tylne koła 5 Kontener ISO 6 Przestrzeń montaŝowa 7 Akumulator 7a Elementy podporowe 7b Przednia ścianka boczna 7c Tylna ścianka boczna 8 PodłoŜe 9a Przedni silnik elektryczny 9b Tylny silnik elektryczny 10a Przednia przekładnia rozdzielcza 10b Tylna przekładnia rozdzielcza 11 Szafy rozdzielcze E L S Kierunek załadunku i wyładunku Kierunek wzdłuŝny Kierunek podnoszenia i opuszczania

13 /PE/13 EP ZastrzeŜenia patentowe 1. Niskopodwoziowy, cięŝki pojazd transportowy do kontenerów ISO, a zwłaszcza bezzałogowy, cięŝki pojazd transportowy (1), z napędem jezdnym, przy czym w cięŝkim pojeździe transportowym (1) umieszczony jest akumulator (7) dla zapewnienia energii dla napędu jezdnego, znamienny tym, Ŝe akumulator (7) jest dla wymiany oraz dla naładowania akumulatora (7) poza cięŝkim pojazdem transportowym (1) połączony rozłączalnie z cięŝkim pojazdem transportowym (1) oraz moŝna go wsuwać w cięŝki pojazd transportowy (1) poprzecznie do kierunku wzdłuŝnego (L) cięŝkiego pojazdu transportowego (1) i wysuwać z niego, akumulator (7) jest wykonany jako akumulator ołowiowy o wadze pomiędzy 6 t oraz 10 t, cięŝki pojazd transportowy (1) ma dopuszczalny cięŝar całkowity co najmniej rzędu 40 t, przy czym cięŝki pojazd transportowy (1) posiada ramę pojazdu (2), która ma otwartą na dół oraz na boki (2a) cięŝkiego pojazdu transportowego (1) przestrzeń montaŝową (6) na akumulator 7, a patrząc w kierunku wzdłuŝnym (L) cięŝkiego pojazdu transportowego (1) z przodu oraz z tyłu na krawędzi przestrzeni montaŝowej (6) umieszczone są szyny nośne (2a), przebiegające poprzecznie do osi wzdłuŝnej (L) cięŝkiego pojazdu transportowego (1), i na których opiera się akumulator (7). 2. Niskopodwoziowy, cięŝki pojazd transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, Ŝe cięŝki pojazd transportowy (1) posiada

14 13 wiele przednich (4a) i tylnych kół (4b), koła przednie (4a) napędzane są przez pierwszy silnik elektryczny (9a), a koła tylne (4b) przez drugi silnik elektryczny (9b). 3. Niskopodwoziowy, cięŝki pojazd transportowy według zastrz. 2, znamienny tym, Ŝe akumulator (7) jest umieszczony pomiędzy przednimi oraz tylnymi kołami (4a, 4b). 4. Niskopodwoziowy, cięŝki pojazd transportowy według zastrz. 1, znamienny tym, Ŝe akumulator (7) jest zasadniczo równoległościenny, a patrząc w kierunku wzdłuŝnym (L) cięŝkiego pojazdu transportowego (1), na przednich i tylnych ściankach bocznych (7b, 7c) akumulatora (7) umieszczone są elementy podporowe (7a), które kaŝdorazowo wystają z przedniej oraz tylnej ścianki (7b, 7c), a akumulator (7) opiera się tymi elementami podporowymi (7a) na szynach nośnych (2a). 5. Niskopodwoziowy, cięŝki pojazd transportowy według zastrz. 4, znamienny tym, Ŝe w obszarze elementów podporowych (7a) oraz szyn nośnych (2a) umieszczone są elementy centrujące, które podczas wsuwania akumulatora (7) do przestrzeni montaŝowej (6) oraz opuszczania akumulatora (7) na szyny nośne (2a) wyrównują elementy podporowe (7a) względem szyn nośnych (2a). 6. Niskopodwoziowy, cięŝki pojazd transportowy według zastrz. 4 lub 5, znamienny tym, Ŝe na akumulatorze (7) znajdują się elektryczne elementy stykowe, a w obszarze szyn nośnych (2a) umieszczone są elektryczne przeciwelementy stykowe, które łączą się automatycznie z nimi podczas opuszczania akumulatora (7) na szyny nośne (2a).

15 14

16 15

17 16

18 17 DOKUMENTY PRZYTOCZONE W OPISIE Lista przytoczonych przez Zgłaszającego dokumentów została zamieszczona wyłącznie do informacji czytelnika i nie stanowi części składowej europejskiego dokumentu patentowego. Została ona zestawiona z największą starannością; EUP nie ponosi jednakŝe Ŝadnej odpowiedzialności za ewentualne błędy lub braki. Literatura patentowa przytoczona w opisie