NOWOCZESNE METODY BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH MASZYN GÓRNICZYCH Z WYKORZYSTANIEM PROGRAMU DIAGNOPRZEM
|
|
- Urszula Piotrowska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zeszyty Problemoe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 139 Zygmunt Szymańsk Poltechnka Śląska, Glce NOWOCZESNE METODY BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH MASZYN GÓRNICZYCH Z WYKORZYSTANIEM PROGRAMU DIAGNOPRZEM MODERN DIAGNOSTIC METHOD OF MINE MACHINE WITH APPLICATION OF DIAGNOPRZEM PROGRAM Streszczene: W referace przedstaono modele matematyczno fzyczne maszyny górnczej jako obektu badań dagnostycznych. Przedstaono nooczesne czujnk przetornk pomaroe oraz komputeroe metody analzy danych. W referace opsano program komputeroy Dagnoprzem oraz przykłady jego zastosoana badanach dagnostycznych górnczych maszyn. Wynk badań zeryfkoano arunkach przemysłoych. Abstract: In the report presented mathematcally - physcal models machnes mnng as the object of dagnostc research. Introduced modern sensors and measurng transducers, and computer methods of the data analyss. In the report descrbed the computer program Dagnoprzem and examples of ther applcaton n research of dagnostc mnng-machnes Results of computer smulatons ere verfed n ndustral condtons. Słoa kluczoe: badana dagnostyczne, czujnk pomaroe, modele komputeroe, Key ords: dagnostc research, measurng transducers, computer models 1. Wstęp W polskch kopalnach ęgla kamennego stosoane są systemy eksploatacj oparte na ysokej koncentracj ydobyca. Wymaga to stosoana ydajnych maszyn urabających oraz nezaodnych systemó transportoych: transportu pozomego oraz transportu ponoego. Dla zapenena cągłośc ydobyca ęgla należy zastosoać dyspozytorske systemy montoroana, nooczesne układy: steroana, zabezpeczeń oraz dagnostyk maszyn urabających oraz maszyn transportu pozomego (przenośnk zgrzebłoe oraz taśmoe). Zapenają one realzację złożonych algorytmó steroana, transmsję danych oraz ch archzację, a także zualzację realzoanych procesó ynkó oblczeń. Nooczesne układy steroana pracą kopaln ponny uzględnać sposób globalny pracę szystkch układó napędoych maszyn górnczych pod zględem płynnośc odstay urobku, nezaodnośc oraz energooszczędnośc. Dlatego celoym ydaje sę zastosoane steroana elokryteralnego do steroana pracą zespołó maszyn górnczych oraz predykcyjnej dagnostyk eentualnych stanó aaryjnych. W referace przedstaono modele matematyczno fzyczne maszyny górnczej jako obektu steroana oraz obektu badań dagnosty- cznych. Przedstaono nooczesne czujnk przetornk pomaroe oraz komputeroe metody analzy danych. W referace opsano program komputeroy Dagnoprzem oraz przykłady jego zastosoana badanach dagnostycznych maszyn górnczych. Wynk badań eksploatacyjnych oraz oceny stanó techncznych poterdzły przydatność opracoanych metod steroana dagnostyk przemyśle ydobyczym oraz układach napędoych różnych cągó techncznych technologcznych stosoanych na lnach produkcyjnych. 2. Modele matematyczne fzyczne maszyn górnczych System transportu urobku podzemnego zakładu górnczego jest to uporządkoany enętrzne zbór obektó znajdujących sę na poerzchn podzemach kopaln, raz z relacjam stnejącym mędzy obektam oraz ch łaścoścam, którego dzałane jest podporządkoane osągnęcu założonego celu transportoego [1]. W skład systemu transportu chodzą zadana przeozoe: urobku, osób materałó oraz szystke procesy zązane z przeładunkem, składoanem magazynoanem przeożonych materałó. Na ynk pracy
2 140 Zeszyty Problemoe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) systemu transportu mają także pły procesy zachodzące obektach torzących dany system oraz jego otoczenu. Do otoczena systemu transportu zalcza sę: system ydobyczy, aktualny stan rozoju technk, otoczene naturalne, arunk ekonomczne, zasady organzacj pracy, energooszczędną pracę zespołó napędoych, synchronzację dopłyu urobku z pracą urządzeń transportu ponoego, zbór oboązujących przepsó, nstrukcj norm pranych oraz czynnk ludzke. Nooczesny układ zaslana steroana maszyn urządzeń pośrednczących transporce urobku ponen zapenać: beżącą kontrolę podstaoych parametró eksploatacyjnych, znaczny stopeń automatyzacj pracy poszczególnych urządzeń, sygnalzację stanó aaryjnych oraz ogranczoną dagnostykę stanó aaryjnych. Model matematyczny cągu maszyn górnczych mus zapenać: łaścy ybór struktury systemu zależny od ymagań realzoanego procesu transportoego, zastosoane optymalnych kombnacj środkó techncznych oraz metod projektoana do realzacj zadań transportoych. Model matematyczny cągu górnczego maszyny górnczej należy rozpatryać jako eloymaroy obekt regulacj analzoać z uzględnenem metod statystycznych [1, 2, 3]. Pracę przenośnka taśmoego przemeszczającego sę po trase o założonej konfguracj, dla modelu z ęzam neholonomcznym, oparcu o rónana Lagrange a II rodzaju, przy 4 stopnach sobody oraz dla spółrzędnych uogólnonych q k, można opsać przy pomocy rónana (1): d E K E K Qk q& q = (1) k k gdze: k=1, 2, 3, 4, odnoszą sę odpoedno do elkośc: X, Z, Φ X, Φ Z, = 1, 2,..., n, X, Z, Φ X, Φ Z - spółrzędne układu odnesena, W modelu determnstycznym procesu odstay urobku rozpatruje sę system transportu zaerający zbornk akumulacyjne na stacjach przeładunkoych, oraz zakłada sę stochastyczny dopły urobku ze ścan roboczych o rozkładze zblżonym do rozkładó: Erlanga lub normalnego [2, 3]. Zakłada sę także elkość układó transportoych, ch parametry eksploatacyjne oraz ydajnośc maksymalne układó ykorzystyanych procese odstay urobku. Stan procesu transportu przedzale czasu: k t, można opsać ektorem stanu X(k) postac (2): gdze: przy czym: X(k+1) = X(k, t) (2) N lczba jednostek transportoych, z lczba zbornkó załadoczych, k = 0, 1, 2,... K, K = T/ t lczba krokó dyspozycyjnych, T czas dyspozycyjny, X(k) - ektor stanu opsujący położene jednostk transportoej S oraz zapełnene zbornkó akumulacyjnych V j, [ 1 2 N 1 N ] ( ) = S( k), S ( k),.., S ( k), V ( k),.. V ( k) X k Zakładając, że l jest mnmalną odległoścą mędzy obektam transportoym, a na odcnkach z punktam przeładunkoym chl czasu k. t może znajdoać jeden środek transportu, tedy rónane stanu procesu transportu przyjmuje postać (3): X(k+1)=G[x(k),u(k)] (3) gdze: G = {g 1 [x(k), u(k)],., g N [x(k), u(k)], f 0 [x(k), u(k)],., F T z[x(k), u(k)]} T - ektor stanu uzględnający sposób steroana, S u (k+1) = g u [x(k), u(k)], u= 1, 2,...N, V u (k+1) = f u [x(k), u(k)], u= 1, 2,...z, u(k) sposób steroana podejmoany chlach k<t, przy czym: u(k) U(x), U(x) zbór możlych tras przemeszczana sę środkó transportu, Składoe funkcj G są yznaczane dla poszczególnych odcnkó trasy oraz rodzajó środkó transportu: zbornk akumulacyjne, stacje przeładocze, transport kołoy przenośnkoy, transport ponoy. Szczegółoy sposób yznaczana składoych funkcj G przedstaono [4]. W podzemach kopalń eksploatoane są maszyny górncze: urabające oraz transportoe (przenośnk ścanoe, przenośnk zgrzebłoe). Są one napędzane slnkam ndukcyjnym klatkoym zaslane z sec trójfazoej bezpośredno, lub przez zaslacz przekształtnkoy. Maszyny te zaerają układy T
3 Zeszyty Problemoe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 141 napędoe, których praktyczne ne przeduje sę regulacj prędkośc obrotoej, natomast zaslacz przekształtnkoy umożla przeproadzene płynnego rozruchu. W układach zaslana maszyn górnczych stosoane są tranzystoroe lub tyrystoroe steronk prądu przemennego (układy soft startu). Nooczesne układy steroana dagnostyk maszyny górnczej ponny zapenać realzację: sekencj rozruchoych, kontrolę parametró eksploatacyjnych przed oraz po uruchomenu maszyny, sygnalzację stanó aaryjnych oraz yłączane zaslana podczas zarć przecążeń. Układy steroana ponny zapenać steroane: lokalne - z tablcy steronczej maszyny, zdalne ykorzystując steroane radoe, lub lokalne sec komputeroe (CAN, MPI), lub steroane automatyczne (z komputera nadrzędnego) ykorzystując sec transmsyjne (Profbus DP, Profnet, Ethernet lub łącza nternetoe) 4, 6]. Układy dagnostyk ponny montoroać pracę maszyny górnczej, sygnalzoać stany przecążenoe oraz yłączać dagnozoać stany aaryjne. Komputer nadrzędny ponen posadać: bazę danych oraz bazę edzy eksploatoanych maszyn górnczych, oraz specjalne programy dagnostyczne sterujące, zapenające quas optymalne steroane pracą maszyny górnczej, zgodne z realzoanym zadanam ydobyczym, przy optymalnym zużycu energ. Funkcję celu dla quas optymalnego steroana pracą maszyny transportoej można sformułoać postac yrażena (4): [ U, f ] { W= opt, Q η η, Q, v= v I (4) max max Istneją take parametry zaslana slnkó napędoych: U, f,, które dla danej maszyny transportoej realzują quas optymalne zadana transportoe: Q < Q max, przy określonej prędkośc przesuu taśmy v = v max, przy ogranczonym zużycu energ: W = opt, η< η max. Dynamkę przenośnka taśmoego można opsać sposób uproszczony układem rónań (5): d d v F = 1 F m A E = 1 l + 1 v F l v 1 + P ( ) W d + τ ( v v ) 1 sgn v dla dla max ( 1, k 1) ( 1, k) gdze: F, v artośc chloe sł prędkośc przesuu taśmy -tym punkce taśmy, (5) m jednostkoa masa zastępcza odcnka taśmy, mędzy -tym oraz +1 punktem taśmy, W zastępcze opory przenośnka, A, E spółczynnk konstrukcyjne maszyn transportoej, Dynamkę ndukcyjnego slnka napędoego napędzającego przenośnk opsuje układ rónań różnczkoych (6): u u s = = M = Rs R n k=1 s + sk ( ) d L + δs Ls + ( ) d L + δ L M s,, k ϑ d M M M = obc J ω z gdze: s,, u s, u prądy napęca fazoe uzojeń stojana rnka, R s, R, L s, L rezystancje ndukcyjnośc łasne uzojeń stojan rnka, L δs, L δ ndukcyjnośc rozproszena uzojeń stojan rnka, M s, ndukcyjność zajemna uzojeń stojana rnka, s, k + M + s, M d s, d s (6) Rónana (1-6) są ykorzystyane do opracoana modelu knematycznego maszyny transportoej oraz do opracoana optymalnego steroana pracą przenośnka. Opracoane algorytmy steroana umożlą realzację zadań transportoych przenośnka, przy założonej funkcj celu [2, 3]. Programy sterujące są umeszczone pamęc komputeró sterujących: nadrzędnego oraz komputeró lokalnych. Komputer nadrzędny spółpracuje z różnym urządzenam peryferyjnym: moduły konfguracj, moduły zualzacyjne, moduły komunkacyjne, drukark oraz z dodatkoym komputeram, przechoującym bazy danych szystkch maszyn steroanych z komputera nadrzędnego. 3. Metodyka badań dagnostycznych maszyn górnczych Nezaodność pracy maszyn górnczych zależy znacznym stopnu od pradłoej oceny stanu techncznego ch obodó: elektrycznych, elektromechancznych oraz mechancznych. Ocenę można zrealzoać sposób globalny - ykorzystując centralne stanosko dagnostyczne, lub ogranczonym zakrese - ykorzystując elementy dagnostyczne zan-
4 142 Zeszyty Problemoe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) staloane maszyne. Dagnostykę globalną ponno sę przeproadzać sposób okresoy [1, 5, 6]. Ocena lokalna ponna być realzoana przed każdym uruchomenem maszyny. W ramach dagnostyk lokalnej spradza sę stan technczny: slnka napędoego, układu zaslana, obodó steroana zabezpeczeń, parametry stan technczny elementó transportoych: bębnó napędoych oraz taśmy przenośnka, a także ocena sę skuteczność pracy układu hamulcoego. Specjalny program symulacyjny Dagnoprzem (opracoany przez autora) oraz odpoedne czujnk przetornk pomaroe umożlają realzację pomaró sposób automatyczny. Wynk oblczeń numerycznych symulacyjnych uzyskanych na podstae model matematycznych: slnkó napędoych, zaslacza przekształtnkoego oraz układu mechancznego, są prezentoane sposób tabelaryczny grafczny na ekrane montora oraz drukoane postac protokołu badań dagnostycznych. Ocenę stanu techncznego slnka napędoego można przeproadzć przy ykorzystanu: ynkó analzy harmoncznych napęć prądó stojana przy zaslanu trójfazoym dufazoym, analzy sygnału napęcoego ndukoanego dodatkoym uzojenu umeszczonym żłobkach stojana, stosując metody bromechanczne albo akustyczne [1, 5, 6]. Przy beżącej kontrol stanu techncznego slnka napędoego można ogranczyć zakres pomaró do: pomaró: rezystancj uzojeń stojana, rezystancj zolacj uzojena stojana, kontrol stanu techncznego łożysk slnka [1, 5]. Ocenę stanu techncznego układu zaslana (tranzystoroy lub tyrystoroy falonk napęca) przeproadza sę spradzając: elementy ykonacze, zabezpeczena zarcoe oraz realzując programy testujące umeszczone pamęc steronka mkroprocesoroego (nastay zabezpeczeń przecążenoych, zarcoych, kontrola cągłośc napęć zaslających oraz obodó sprzężeń zrotnych). Do dagnostyk układu mechancznego knematycznego przenośnka ykorzystuje sę sygnały z czujnkó umeszczonych na przenośnku. Są to m.n. czujnk: temperatury, ruchu taśmy, spętrzena urobku oraz ntelgentne czujnk uszkodzeń taśmy, bębnó napędoych oraz przekładn. Sygnały z czujnkó są przesyłane do komputera nadrzędnego magstralą komunkacyjną, gdze są ykorzystyane zaróno do celó dagnostycznych, jak do optymalnego steroana pracą przenośnka. 4. Model dynamczny entylatora kopalnanego Wększość kopalń ęgla kamennego ykorzystuje do głónej odstay urobku przenośnk taśmoe. W zależnośc od rodzaju przenośnka, układy napędoe muszą uzględnać czynnośc zązane ze skracanem długośc przenośnka oraz stępnym napnanem taśmy. Na rys.1 przedstaono przykładoe yposażene przenośnka typu Smartveyor [1, 5]. Układ steroana zapena automatyczne napnane taśmy, zależnośc od lośc urobku. Do pomaru loścoej elkośc urobku stosoane są taśmoe ag elektronczne, natomast do oceny jakoścoej ykorzystuje sę przetornk zotopoe, lub komputeroą analzę obrazu z kamery przemysłoej [1, 5]. Do kontrol pracy przenośnka oraz dla celó dagnostycznych obok przenośnka są umeszczone: zespoły łącznośc, yłącznk aaryjne, urządzena zraszające, natomast obrębe bębna napędoego umeszczono czujnk: prędkośc bębna, prędkośc taśmy, temperatury, schodzena taśmy, spętrzena urobku oraz bramk materałoe. W poblżu stacj napnającej umeszcza sę czujnk krańcoe oraz czujnk sły napnającej taśmę przenośnka. Zastosoane steronkó przemysłoych umożl proadzene dla celó kontrolnych oraz dagnostycznych dodatkoych czujnkó, które będą nformoać o stopnu zużyca taśmy, przekładn zębatej lub o aar: slnka, łożysk, bębna napędoego, hamulca lub taśmy. W slnku napędoym należy zastosoać czujnk temperatury: uzojeń, łożysk, medum chłodzącego, przetornk napęca, prądu oraz kontrol stanu zolacj. Układ zaslana ponen posadać: przetornk napęca, prądu, temperatury modułó zaslacza, temperatury medum chłodzącego. Układ mechanczny oraz układ przenesena napędu należy yposażyć czujnk: zużyca okładzn cernych hamulca, pęknęca bębna napędoego, uszkodzena taśmy. Dane z czujnkó są przesyłane do komputeró steronka, gdze oparcu o bazy danych oraz bazy edzy, ykorzystując odpoedne programy dagnostyczne oraz modele matematyczne: slnka oraz układu knematycznego, podejmuje sę decyzje o stane techncznym układu oraz o trałośc nezaodnośc pracy układó przenośnkó taśmoych. Do ykryana uszkodzeń taśmy mogą ykorzysty-
5 Zeszyty Problemoe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 143 ane czujnk: elektromechanczne, magnetyczne lub elektronczne [1, 5]. Na rys.2 przedstaono elektronczny system zabezpeczena taśmy przenośnka typu Sensor Guard [1, 6]. System ten służy do ochrony taśmy przed rozległym uszkodzenam {przecęce taśmy) oraz sygnalzuje ruchy poprzeczne nadmerny poślzg taśmy. W skład układu chodzą: pętle przeodó mplantoane taśme, detektor uszkodzeń oraz jednostka sterująca. Czujnk głoce detektora są sprzężone rozkładem pola elektromagnetycznego. Jeśl nastąp uszkodzene taśmy, to zostane uszkodzony czujnk, tedy detektor ykrya uszkodzene yłącza taśmę. Innym arantem jest czujnk elektronczny typu Conttronc, który ymaga zastosoana taśmy z zamplantoanym transponderam. Szczegółoy ops czujnka przedstaono [5]. Do oceny zużyca, korozj oraz do ykryana pęknęć lnek staloych stanoących rdzeń taśmy przenośnkoej ykorzystuje sę metody magnetyczne. W skład układu chodz zbudnk magnetyczny z magnesam trałym, czujnk ndukcyjne oraz defektoskop. Uszkodzony pręt pooduje zmany rozkładu pola magnetycznego ykryane przez defektoskop. Nooczesne, ntelgentne czujnk pomaroe ymagają zman konstrukcj taśm przenośnkoych, co ąże sę z określonym kosztam ekonomcznym. Rys. 1. Rozkład czujnkó przenośnku taśmoym Dlatego proponuje sę proadzć do układó dagnostycznych przenośnka, układy bazujące na rozbudoanym modelu matematycznym układu elektromechancznego przenośnka, ykorzystując możlośc oblczenoe steronkó przemysłoych. Rys. 2. Elektronczny system zabezpeczena taśmy przenośnka Rys. 3. Poglądoy schemat struktury systemu steroana dagnostyk kombajnu Jedną z przyczyn aar maszyn górnczych jest aara ęzła łożyskoego. Uszkodzenu ęzła łożyskoego maszyny górnczej toarzyszy: zrost drgań, głośna praca, szum, zrost temperatury uzojeń obudoy. Do dagnostyk ęzła łożyskoego ykorzystuje sę m.n. metody: SPM (Shock Pulse Metod), SE (Spke Energy), SEE (Spectral Emtted Energy), metoda analzy częstotloścoej, analzy akustycznej oraz metodę detekcj obedn. Metoda detekcj obedn polega na analze drgań rezonansoych maszyny. Krótkotrale udary doczne przebegach czasoych merzonego sygnału maszyny mogą być spoodoane uszkodzenem ęzła łożyskoego.
6 144 Zeszyty Problemoe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) ] e kcje [s u jn m ba o e k n e P oł o ż Wykresy artośc prądó drog funkcj czasu. Prąd organu leego [A] Prąd organu praego [A] Położene kombajnu [seksje] Prąd hydraulk [A] Czas pracy kompleksu ścanoego za okres jednokrotnego przejazdu kombajnu zdłuż ścany [s] Rys. 4. Wykres zman prądu slnka kombajnu funkcj czasu drog Znając geometre łożyska, lość elementó tocznych oraz prędkość obrotoą beżn można oblczyć częstotlośc rezonansoe układu. Czujnk drgań jest umeszczany na badanym elemence. Sygnał pomaroy po fltracj fltrach pasmoo przepustoych dopasoanu jest analzoany poblżu oblczonych częstotlośc rezonansoych. Transformaty Fourera z otrzymanego sygnału dma pozalają określć domnujące częstotlośc określć stopeń uszkodzena. Poglądoy schemat struktury systemu steroana dagnostyk kombajnu przedstaono na rys.3. Przykładoe ynk badań dagnostycznych ykonanych na komplekse ścanoym KWK przedstaono na rys. (4 5). Na rys.4 przedstaono ykres zman prądu slnka drog kombajnu funkcj czasu, a na rys.5 przebeg zman cśnena oleju funkcj czasu pracy kombajnu. a r] [b e ju o l a n e n ś c ć ś W arto CIŚNIENIE OLEJU Czas pracy od godzny 24:00 dna 6 marca 2007 [s] x 10 5 Rys. 5. Przebeg zman cśnena oleju funkcj czasu 5. Zastosoane programu Dagnoprzem układach dagnostyk maszyn górnczych Nooczesne układy zaslana, steroana oraz dagnostyk maszyn urządzeń pośrednczących transporce urobku ponny zapenać: beżącą kontrolę podstaoych parametró eksploatacyjnych, znaczny stopeń automatyzacj pracy poszczególnych urządzeń, sygnalzację stanó aaryjnych oraz ogranczoną dagnostykę stanó aaryjnych. Do projektoana dagnostyk stanu techncznego maszyn transportu pozomego ykorzystuje sę program komputeroy Dagnoprzem. Instalacja programu Dagnoprzem sproadza sę do przekopoana katalogu zaerającego plk bnarne oraz bazy danych na dysk tardy doceloego komputera. Do pracy programu nezbędny jest system baz danych Borland Database Engne (BDE). W programe BDE Admnstrator (bdeadmn.exe) należy ustać alas Dagnoprzem (parametry TYPE STANDARD, DEFAULT- DRIVER PARADOX), opsujący (PATH) folder dysku, którym znajdują sę ykorzystyane programe bazy danych (plk z rozszerzenam *.dbf). Instalację systemu baz danych BDE ykonuje sę jednokrotne. Na rys.1 przedstaono sposób nstalacj programu TEG..3.0, będącego częścą składoą programu Dagnoprzem, do oblczeń kopalnanej trakcj elektrycznej. W skład programu Dagnoprzem chodzą także plk do steroana praca kombajnu, przenośnkó: ścanoych, podścanoych oraz chodnkoych, a także kolejek podeszanych. Trakcja szynoa jest ykorzystyana do: transportu urobku ze stacj załadoczych do stacj yładoczych rejonach szybó skpoych, transportu materałó oraz przeozu załog. W podzemach KWK stosoany jest napęd elektryczny (trakcja przeodoa lub akumulatoroa), spalnoy lub pneumatyczny. Szyny jezdne mogą być umeszczone na podłożu lub na spągu. Program TEG spomagający projektoane trakcj szynoej podzemnych zakładach górnczych może być ykorzystyany do projektoana trakcj na określonych pozomach kopaln oraz do modernzacj odcnkó trakcj eksploatoanych oraz lkdoanych. Program TEG v.3.0 umożla: określene elkośc składu pocągu urobkoego, realzację oblczeń knematycznych energetycznych odcnka trakcj elektrycznej
7 Zeszyty Problemoe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 145 KWK (oblczena secoe, zużyce energ elektrycznej, harmonogram ruchu pocągó). Umożla także sporządzane mapy torosk na poszczególnych pozomach, z zaznaczenem: rozjazdó, stacj zaslających, stacj za yładoczych oraz układó sygnalzacj stref zaslana. Instalacja programu TEG sproadza sę do przekopoana katalogu zaerającego plk bnarne oraz bazy danych na dysk tardy doceloego komputera. Do pracy programu nezbędny jest system baz danych Borland Database Engne (BDE). W programe BDE Admnstrator (bdeadmn.exe) należy ustać alas TEG30 (parametry TYPE STANDARD, DEFAULTDRIVER PARADOX), opsujący (PATH) folder dysku, którym znajdują sę ykorzystyane programe bazy danych (plk z rozszerzenam *.dbf). Instalację systemu baz danych BDE ykonuje sę jednokrotne. Na rys.6 przedstaono sposób nstalacj programu TEG Program TEG umożla rysoane schematu trakcj szynoej na danym pozome kopaln. Schemat sec trakcyjnej jest złożony z następujących składnkó: elementy sec dolnej (łuk, rozjazdy, trójkąty, obejśca kabloe), układy zaslana (stacje zaslające jedno lub du odpłyoe), symbole grafczne oznaczające różne rodzaje stacj (stacje załadocze, stacje yładocze, materałoe, osoboe) oraz odcnk trakcj (szyny + przeód jezdny), ln kabloych, komentarzy (tekstó). Rys. 6. Ekran montora przy nstalacj programu TEG 3.0 Poszczególne składnk numeroane są oddzelne E1, O1, K1.. Elementy rozmeszczane są na satce o polach kadratoych. Lne oddzelające poszczególne pola są doczne na ekrane, natomast są nedoczne na ydruku. Elementy zajmują jedno pole, natomast odcnk lne kabloe mogą zajmoać ęcej przylegających do sebe (pozomo lub ponoo) pól satk. 6. System steroana dagnostyk cągu przenośnkó taśmoych. System steroana przenośnkó typu Dgnoster jest przeznaczony jest do steroana sygnalzacj pracy przenośnkó taśmoych oraz sygnalzacj ostrzegaczej przed ch uruchomenem. Składa sę on ze steronka centralnego oraz ze steronkó lokalnych.[6]. Steronk centralny umożla: ybór upranena dla czterech cągó przenośnkó odstae, steroane automatyczne cągó odstay, zualzację stanó pracy poszczególnych przenośnkó cągu, transmsję danych do systemu zualzacj na poerzchn. Mkroprocesoroy steronk umożla: ybór rodzaju pracy za pośrednctem menu programoana użytkonka: Transport urobku lub Rezja, ybór steroana, sposobu uruchamana pracy przenośnka taśmoego, emtoana sygnałó akustycznych za pośrednctem sygnalzatoró akustycznych głośnomóących, generoane sygnału nformującego o speczenu stykó aparaturze łączenoej zaslającej napęd przenośnka, sygnału nformującego o speczenu stykó aparaturze łączenoej. zaslającej hamulce przenośnka, kontrolę cągłośc ln magstral systemu łącznośc trakce trana sygnału rozruchoego, aaryjne zatrzymane przenośnka z doolnego mejsca zdłuż jego trasy, steroane kontrolę załączena aparatury łączenoej napędu oraz aparatury łączenoej hamulcó przenośnka, dustronną ymanę danych pomędzy steronkem sygnalzatoram akustycznym zabudoanym zdłuż trasy przenośnka taśmoego, odczyt nformacj o stane czujnkó kontroloanych przez Układ Kontrol Temperatury Taśmocągu (UKTT) przez układ transmsj danych, dentyfkację blokad z ykorzystanem modułó dentyfkacj blokad typu NIB-E, programoane ybranych parametró, rodzaju spółpracujących czujnkó lub urządzeń oraz funkcj kontrolnych steronka przez osoby upranone tzn. znające hasło dostępu.
8 146 Zeszyty Problemoe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) Rys. 7. Montorng pracy przenośnka ścane 506 Na rys.7 przedstaono przykładoo ynk montoroana pracy systemu przenośnkó taśmoych z zaznaczenem układu napędoego, stanu pracy oraz parametró eksploatacyjnych. 7. Zakończene Zastosoane steronkó przemysłoych układach steroana maszyn górnczych transportoych zapena realzację złożonych algorytmó steroana: steroane energooszczędne, z możloścą beżącej kontrol ybranych parametró eksploatacyjnych dagnostyk całego systemu oraz jego zespołó. Wproadzene steroana rozproszonego zapena realzację steroana lokalnego oraz steroana centralnego z uzględnenem narzuconych prorytetó steroana. Proponoane algorytmy steroana oraz dagnostyk umożlają realzację steroana quas optymalnego, przy stosunkoo małych kosztach fnansoych. Zastosoane steroana suboptymalnego układach steroana odstaa urobku zapen energooszczędną, płynną odstaę urobku przy mnmalzacj stanó aaryjnych. Proponoane steroane maszyn górnczych może być penych przypadkach rozązanem konkurencyjnym stosunku do kosztonych złożonych rozązań frm profesjonalnych. 8. Lteratura [1]. Antonak J.: Urządzena systemy transportu podzemnego kopalnach. Wyd. Śląsk, Katoce 1990r. [2]. Szymańsk Z.: Zastosoane metod sztucznej ntelgencj do steroana, montoroana dagnostyk górnczych maszyn transportoych urabających. Napęd Steroane, nr r. [3]. Szymańsk Z.: Nooczesne, energooszczędne układy zaslana górnczych maszyn urabających transportoych napędzanych slnkam zntegroanym. Mechanzacja Automatyzacja Górncta nr 8, Katoce 2004r. [4]. Szymańsk Z.: Zastosoane ntelgentnych steronkó przemysłoych układach automatyzacj maszyn górnczych. Mechanzacja Automatyzacja Górncta nr 10, 1998r. [5]. Komputery przemysłoe Promos Dokumentacja technczno ruchoa,. Becker Elektrotechnka, Śerklany, 2009r. [6]. Instrukcje obsług programó komputeroych Dagnoprzem oraz TEG 3.0. Glce 2010r. dr nż. Zygmunt Szymańsk Poltechnka Śląska Glce tel emal.: Zygmunt.Szymansk@polsl.pl
Inteligentne układy monitorowania i diagnostyki górniczych maszyn transportu poziomego
dr nż. ZYGMUNT SZYMAŃSKI Poltechnka Śląska w Glwcach Intelgentne układy montorowana dagnostyk górnczych maszyn transportu pozomego W referace zameszczono przegląd nowoczesnych czujnków przetwornków pomarowych
Bardziej szczegółowoNowoczesne metody sterowania odstawą urobku w kopalniach
r nż. ZYGUNT SZYAŃSKI Poltechnka Śląka Katera Elektryfkacj Atomatyzacj Górncta Nooczene metoy teroana otaą robk kopalnach W artykle przetaono koncepcję teroana narzęnego mazyn górnczych opartego na teroan
Bardziej szczegółowoWPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI NA NIEPEWNOŚĆ WYNIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO
Walenty OWIECZKO WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI A IEPEWOŚĆ WYIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO STRESZCZEIE W artykule przedstaono ynk analzy nepenośc pomaru ybranych cech obektu obrazu cyfroego. Wyznaczono
Bardziej szczegółowoNowoczesne metody badań diagnostycznych maszyn górniczych z wykorzystaniem programu DIAGNOPRZEM
Nowoczesne metody badań diagnostycznych maszyn górniczych z wykorzystaniem programu DIAGNOPRZEM Zygmunt Szymański 1. Wstęp W polskich kopalniach węgla kamiennego stosowane są systemy eksploatacji oparte
Bardziej szczegółowoCiepło topnienia lodu
Cepło topnena lodu CELE SPIS TREŚCI Obseracja procesu ymany energ toarzyszącego zmane stanu skupena - topnenu. Pomary zman temperatury ody trakce topnena proadzonej do nej znanej masy lodu. Uzyskane dane
Bardziej szczegółowoComputer maintenance managing systems (CMMs) in mining machinery and equipment exploitation
Scen fc Journals Mar me Unversty of Szczecn Zeszyty Naukoe Akadema Morska Szczecne 2009, 19(91) pp. 10 15 2009, 19(91) s. 10 15 Computer mantenance managng systems (CMMs) n mnng machnery and equpment explotaton
Bardziej szczegółowo3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STŁEGO I PRZEMIENNEGO 3.1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest zapoznane sę z podstawowym właścwoścam łuku elektrycznego palącego sę swobodne, w powetrzu o cśnentmosferycznym.
Bardziej szczegółowoBADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM SRM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 88/2010 13 Potr Bogusz Marusz Korkosz Jan Prokop POLITECHNIKA RZESZOWSKA Wydzał Elektrotechnk Informatyk BADANIE DRGAŃ WŁASNYCH NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO Z SILNIKIEM
Bardziej szczegółowoTRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE
POLITHNIKA RZSZOWSKA Katedra Podstaw lektronk Instrkcja Nr4 F 00/003 sem. letn TRANZYSTOR IPOLARNY HARAKTRYSTYKI STATYZN elem ćwczena jest pomar charakterystyk statycznych tranzystora bpolarnego npn lb
Bardziej szczegółowoPRZENOŚNY ANALIZATOR DIAGNOSTYCZNY DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ STOJANA I WIRNIKA W SILNIKACH INDUKCYJNYCH
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 00/03 cz. I 77 Marcn Pawlak Poltechnka Wrocławska PRZENOŚNY ANALIZATOR DIAGNOSTYCZNY DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ STOJANA I WIRNIKA W SILNIKACH INDUKCYJNYCH PORTABLE
Bardziej szczegółowo6. ROŻNICE MIĘDZY OBSERWACJAMI STATYSTYCZNYMI RUCHU KOLEJOWEGO A SAMOCHODOWEGO
Różnce mędzy obserwacjam statystycznym ruchu kolejowego a samochodowego 7. ROŻNICE MIĘDZY OBSERWACJAMI STATYSTYCZNYMI RUCHU KOLEJOWEGO A SAMOCHODOWEGO.. Obserwacje odstępów mędzy kolejnym wjazdam na stację
Bardziej szczegółowoInstrukcja instalacji systemu. Moduzone Z11 Moduzone Z20 B Moduzone Z30
Instrukcja nstalacj systemu Moduzone Z11 Moduzone Z20 B Moduzone Z30 SPIS TREŚCI INTRUKCJA 1 Instrukcja... 2 1.1 Uwag dotyczące dokumentacj...2 1.2 Dołączone dokumenty...2 1.3 Objaśnene symbol...2 1.4
Bardziej szczegółowo± Δ. Podstawowe pojęcia procesu pomiarowego. x rzeczywiste. Określenie jakości poznania rzeczywistości
Podstawowe pojęca procesu pomarowego kreślene jakośc poznana rzeczywstośc Δ zmerzone rzeczywste 17 9 Zalety stosowana elektrycznych przyrządów 1/ 1. możlwość budowy czujnków zamenających werne każdą welkość
Bardziej szczegółowoDr inż. Robert Smusz Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Termodynamiki
Dr nż. Robert Smusz Poltechnka Rzeszowska m. I. Łukasewcza Wydzał Budowy Maszyn Lotnctwa Katedra Termodynamk Projekt jest współfnansowany w ramach programu polskej pomocy zagrancznej Mnsterstwa Spraw Zagrancznych
Bardziej szczegółowoXXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca
Bardziej szczegółowoProces narodzin i śmierci
Proces narodzn śmerc Jeżel w ewnej oulacj nowe osobnk ojawają sę w sosób losowy, rzy czym gęstość zdarzeń na jednostkę czasu jest stała w czase wynos λ, oraz lczba osobnków n, które ojawły sę od chwl do
Bardziej szczegółowoWybrane problemy automatyzacji i robotyzacji procesu spawania w konstrukcjach wielkogabarytowych
uka ybrane problemy aumatyzacj robotyzacj elkogabaryych Potr Kuryło*, Mateusz Nagórny** *Unersytet *Unersytet Zelonogórsk, Zelonogórsk, **Lnstal **Lnstal Sp. Sp. z o.o. o.o. Streszczene: opracoanu przedstaone
Bardziej szczegółowoWikiWS For Business Sharks
WkWS For Busness Sharks Ops zadana konkursowego Zadane Opracowane algorytmu automatyczne przetwarzającego zdjęce odręczne narysowanego dagramu na tablcy lub kartce do postac wektorowej zapsanej w formace
Bardziej szczegółowoI. Elementy analizy matematycznej
WSTAWKA MATEMATYCZNA I. Elementy analzy matematycznej Pochodna funkcj f(x) Pochodna funkcj podaje nam prędkość zman funkcj: df f (x + x) f (x) f '(x) = = lm x 0 (1) dx x Pochodna funkcj podaje nam zarazem
Bardziej szczegółowoDiagnostyka układów kombinacyjnych
Dagnostyka układów kombnacyjnych 1. Wprowadzene Dagnostyka obejmuje: stwerdzene stanu układu, systemu lub ogólne sec logcznej. Jest to tzw. kontrola stanu wykrywająca czy dzałane sec ne jest zakłócane
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L3 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE PD ORAZ PID
ĆWICZENIE LABORAORYJNE AUOMAYKA I SEROWANIE W CHŁODNICWIE, KLIMAYZACJI I OGRZEWNICWIE L3 SEROWANIE INWEREROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W RYBIE PD ORAZ PID Wersja: 03-09-30 -- 3.. Cel ćwczena Celem ćwczena
Bardziej szczegółowoBlok stan... 2
... 2 4. Blok stan... 2... 2... 5 poerzchnoych... 5... 14 1 Aktualzacja programu 20102012 ynka z noy, opracoany prz Wproadzone punktach celoych Dokonano modyfkacj Aneks proadz. do na lata 20102012 kontrolnych
Bardziej szczegółowoKonstrukcja gier sprawiedliwych i niesprawiedliwych poprzez. określanie prawdopodobieństwa.
Fundacja Centrum Edukacj Obyatelskej, ul. Noakoskego 10, 00-666 Warszaa, e-mal: ceo@ceo.org.l; Akadema ucznoska, Tel. 22 825 04 96, e-mal: au@ceo.org.l; ęcej nformacj:.akademaucznoska.l 1 Konstrukcja ger
Bardziej szczegółowoSTATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ],
STATECZNOŚĆ SKARP W przypadku obektu wykonanego z gruntów nespostych zaprojektowane bezpecznego nachylena skarp sprowadza sę do przekształcena wzoru na współczynnk statecznośc do postac: tgφ tgα = n gdze:
Bardziej szczegółowoMateriały z II Konferencji Naukowo-Technicznej "Diagnostyka w sieciach elektroenergetycznych zakładów przemysłowych", Płock, 2001, str.3-10.
Materały z II Konferencj Naukowo-Techncznej "Dagnostyka w secach elektroenergetycznych zakładów przemysłoch", Płock, 001, str.3-10. Andrzej OLENCKI Poltechnka Zelonogórska, 65-46 Zelona Góra, ul. Podgórna
Bardziej szczegółowoMetoda Różnic Skończonych
Metody Oblczenoe, P.E.Srokosz Metoda Różnc Skończonych Część Belka na srężystym odłożu x L K SIŁY NĄCE Kontynuacja Zadana Wyznaczyć sły tnące belce na srężystym odłożu arunkach odarca jak na rysunku oyżej.
Bardziej szczegółowoSZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA WYKŁAD 15. ALGORYTMY GENETYCZNE Częstochowa 014 Dr hab. nż. Grzegorz Dudek Wydzał Elektryczny Poltechnka Częstochowska TERMINOLOGIA allele wartośc, waranty genów, chromosom - (naczej
Bardziej szczegółowo(M2) Dynamika 1. ŚRODEK MASY. T. Środek ciężkości i środek masy
(MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek masy (M) Dynamka T: Środek cężkośc środek masy robert.szczotka(at)gmal.com Fzyka astronoma, Lceum 01/014 1 (MD) MECHANIKA - Dynamka T. Środek cężkośc środek
Bardziej szczegółowoZasada superpozycji.
Zasada sperpozycj. e e e n rotnk skpony bezźródłoy m j m m j m n j n k ymszena atonomczne, fnkcje kładoe ( obodoe ) Zasada sperpozycj: W obodze SL doolna fnkcja kładoa (prąd lb napęce ) jest smą algebraczną
Bardziej szczegółowoPattern Classification
Pattern Classfcaton All materals n these sldes ere taken from Pattern Classfcaton nd ed by R. O. Duda, P. E. Hart and D. G. Stork, John Wley & Sons, 000 th the permsson of the authors and the publsher
Bardziej szczegółowoKomórkowy model sterowania ruchem pojazdów w sieci ulic.
Komórkowy model sterowana ruchem pojazdów w sec ulc. Autor: Macej Krysztofak Promotor: dr n ż. Marusz Kaczmarek 1 Plan prezentacj: 1. Wprowadzene 2. Cel pracy 3. Podsumowane 2 Wprowadzene Sygnalzacja śwetlna
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA METODY BADAŃ WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH ZAWIESZEŃ POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH O DMC POWYŻEJ 3,5 TONY W PROGRAMIE LABVIEW
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 015 Sera: TRANSPORT z. 86 Nr kol. 196 Jan WARCZEK, Kaml BRONCEL APLIKACJA METODY BADAŃ WŁASNOŚCI DYNAMICZNYCH ZAWIESZEŃ POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH O DMC POWYŻEJ 3,5 TONY
Bardziej szczegółowoANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO METODAMI POLOWYMI
Akadema Górnczo-Hutncza Wydzał Elektrotechnk, Automatyk, Informatyk Elektronk Koło naukowe MAGNEIK ANAIZA WŁANOŚCI INIKA EUKANCYJNEGO MEODAMI POOWYMI Marcn Welgus Wtold Zomek Opekun naukowy referatu: dr
Bardziej szczegółowoPOJAZDY SZYNOWE 2/2014
ANALIZA PRZYCZYN I SKUTKÓW USZKODZEŃ (FMEA) W ZASTOSOWANIU DO POJAZDÓW SZYNOWYCH dr nż. Macej Szkoda, mgr nż. Grzegorz Kaczor Poltechnka Krakowska, Instytut Pojazdów Szynowych al. Jana Pawła II 37, 31-864
Bardziej szczegółowoPAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY. Zakład Budowy i Eksploatacji Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA
PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY Zakład Budowy Eksploatacj Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA Temat ćwczena: PRAKTYCZNA REALIZACJA PRZEMIANY ADIABATYCZNEJ.
Bardziej szczegółowoW trakcie praktyki student powinien zapoznać się z następującymi zagadnieniami:
dla studentó Wydziału Nauk o Żyności Szkoły Głónej Gospodarsta Wiejskiego Warszaie odbyających praktykę zakładach przetórczych przemysłu spożyczego Celem praktyki jest zapoznanie studenta sposób kompleksoy
Bardziej szczegółowoZa: Stanisław Latoś, Niwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwiczenia z geodezji II [red.] J. Beluch
Za: Stansław Latoś, Nwelacja trygonometryczna, [w:] Ćwczena z geodezj II [red.] J. eluch 6.1. Ogólne zasady nwelacj trygonometrycznej. Wprowadzene Nwelacja trygonometryczna, zwana równeż trygonometrycznym
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR x(xx) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Metody wymiarowania obszaru manewrowego statku oparte na badaniach rzeczywistych
ISSN 009-069 ZESZYTY NUKOWE NR () KDEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNRODOW KONFERENCJ NUKOWO-TECHNICZN E X P L O - S H I P 0 0 6 Paweł Zalewsk, Jakub Montewka Metody wymarowana obszaru manewrowego
Bardziej szczegółowoAnaliza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A
Analza rodzajów skutków krytycznośc uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 629A Celem analzy krytycznośc jest szeregowane potencjalnych rodzajów uszkodzeń zdentyfkowanych zgodne z zasadam FMEA na podstawe
Bardziej szczegółowoSZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.
Bardziej szczegółowoUrządzenia wejścia-wyjścia
Urządzena wejśca-wyjśca Klasyfkacja urządzeń wejśca-wyjśca. Struktura mechanzmu wejśca-wyjśca (sprzętu oprogramowana). Interakcja jednostk centralnej z urządzenam wejśca-wyjśca: odpytywane, sterowane przerwanam,
Bardziej szczegółowoRUSZCZAK s.c. FIRMA USŁUGOWO -PROJEKTOWA
RUSZCZAK s.c. FIRMA USŁUGOWO -PROJEKTOWA TADEUSZ RUSZCZAK 02-695 Warszawa ul. Orzycka 8 m 81 tel/fax 0-22-870-53-32, 0-22- 843-10-00, 602-288-690 URZADZENIA SIECI I INSTALACJE ELEKTRYCZNE PROJEKTOWANIE,
Bardziej szczegółowoLaboratorium ochrony danych
Laboratorum ochrony danych Ćwczene nr Temat ćwczena: Cała skończone rozszerzone Cel dydaktyczny: Opanowane programowej metody konstruowana cał skończonych rozszerzonych GF(pm), poznane ch własnośc oraz
Bardziej szczegółowoSYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ
Jan JANKOWSKI *), Maran BOGDANIUK *),**) SYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ W referace przedstawono równana ruchu statku w warunkach falowana morza oraz
Bardziej szczegółowo3.1. ODZIAŁYWANIE DŹWIĘKÓW NA CZŁOWIEKA I OTOCZENIE
3. KRYTERIA OCENY HAŁASU I DRGAŃ Hałas to każdy dźwęk nepożądany, przeszkadzający, nezależne od jego natury, kontekstu znaczena. Podobne rzecz sę ma z drganam. Oba te zjawska oddzałują nekorzystne na człoweka
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi. Radiowy silnik nastawczy 1187 00
Instrukcja obsług Radowy slnk nastawczy 1187 00 Sps treśc Informacje o nnejszej nstrukcj... 2 Wdok urządzena... 3 Montaż... 3 Demontaż... 3 Zaslane... 4 Wkładane bater... 4 Postępowane w raze zanku napęca
Bardziej szczegółowo1. Informacja o Kopex-Famago. 1. Informacja o Kopex-Famago GRUPA KOPEX
1. Informacja o Kopex-Famago Kopex-Famago Sp. z o.o. z siedzibą Zgorzelcu postała roku 1957, a od roku 2005 należy do Grupy Kopex, oferującej na całym śiecie kompleksoe roziązania dla górnicta podziemnego
Bardziej szczegółowoGENERATOR PROGRAM. Instrukcja użytkownika
ALBECO Soft mgr inż. Piotr Berłoski ul. Warzyniaka 11 60-506 Poznań piotrber@albeco.poznan.pl.albeco.poznan.pl tel. 8420-027, fax 8420-228 PROGRAM GENERATOR Instrukcja użytkonika ersja 0.9 23.04.2004-1/8
Bardziej szczegółowoZAŁĄCZNIK NR 1C KARTA USŁUGI Utrzymanie Systemu Kopii Zapasowych (USKZ)
Załącznk nr 1C do Umowy nr.. z dna.2014 r. ZAŁĄCZNIK NR 1C KARTA USŁUGI Utrzymane Systemu Kop Zapasowych (USKZ) 1 INFORMACJE DOTYCZĄCE USŁUGI 1.1 CEL USŁUGI: W ramach Usług Usługodawca zobowązany jest
Bardziej szczegółowoZapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie.
Zaps nformacj, systemy pozycyjne 1 Lteratura Jerzy Grębosz, Symfona C++ standard. Harvey M. Detl, Paul J. Detl, Arkana C++. Programowane. Zaps nformacj w komputerach Wszystke elementy danych przetwarzane
Bardziej szczegółowoBadania elektrofizjologiczne w diagnozowaniu wybranych schorzeń narządu wzroku
Badana elektrofzjologczne dagnozoanu ybranych schorń rządu zroku Electrophysologcal examtons n dagnoss of certan dseases of vson organ Arkadusz Hulecz Zakład Metrolog Optoelektronk Instytutu Elektrotechnk
Bardziej szczegółowoUCHWAŁA NR 279/XVIII/2011 Rady Miasta Płocka z dnia 29 grudnia 2011 roku
UCHWAŁA NR 279/XVIII/2011 Rady Masta Płocka z dna 29 grudna 2011 roku sprae ustalena Regulamnu przyznaana przekazyana stypendó mejskch dla ucznó szkół proadzonych lub dotoanych przez Masto Płock zameldoanych
Bardziej szczegółowoKURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1
KURS STATYSTYKA Lekcja 6 Regresja lne regresj ZADANIE DOMOWE www.etrapez.pl Strona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowedź (tylko jedna jest prawdzwa). Pytane 1 Funkcja regresj I rodzaju cechy Y zależnej
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ANALIZY HARMONICZNEJ DO OKREŚLENIA SIŁY I DŁUGOŚCI CYKLI GIEŁDOWYCH
Grzegorz PRZEKOTA ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU NAUK EKONOMICZNYCH ZASTOSOWANIE ANALIZY HARMONICZNEJ DO OKREŚLENIA SIŁY I DŁUGOŚCI CYKLI GIEŁDOWYCH Zarys treśc: W pracy podjęto problem dentyfkacj cykl gełdowych.
Bardziej szczegółowoMETODA UNITARYZACJI ZEROWANEJ Porównanie obiektów przy ocenie wielokryterialnej. Ranking obiektów.
Opracowane: Dorota Mszczyńska METODA UNITARYZACJI ZEROWANEJ Porównane obektów przy ocene welokryteralnej. Rankng obektów. Porównane wybranych obektów (warantów decyzyjnych) ze względu na różne cechy (krytera)
Bardziej szczegółowoWykład Turbina parowa kondensacyjna
Wykład 9 Maszyny ceplne turbna parowa Entropa Równane Claususa-Clapeyrona granca równowag az Dośwadczena W. Domnk Wydzał Fzyk UW ermodynamka 08/09 /5 urbna parowa kondensacyjna W. Domnk Wydzał Fzyk UW
Bardziej szczegółowościski stolarskie NOWOŚĆ w naszym programie ściski stolarskie = oszczędność siły zaleta produktu
ścsk stolarske nezastąpone narzędze dla profesjonalnych dekarzy stolarzy ścsk stolarske = oszczędność sły Scsk z grzechotką to nezastąpone narzędze dla dekarzy stolarzy. Czy do wyprostowana węźby dachowej
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoI.1.1. Technik ochrony fizycznej osób i mienia 515[01]
I.1.1. Technik ochrony fizycznej osób i mienia 515[01] Do egzaminu zostało zgłoszonych: 13 Przystąpiło łącznie: 4 70 przystąpiło: 4 55 przystąpiło: ETAP PISEMNY ETAP PRAKTYCZNY zdało: 3 330 (71,5%) zdało:
Bardziej szczegółowoRUCH OBROTOWY Można opisać ruch obrotowy ze stałym przyspieszeniem ε poprzez analogię do ruchu postępowego jednostajnie zmiennego.
RUCH OBROTOWY Można opsać ruch obrotowy ze stałym przyspeszenem ε poprzez analogę do ruchu postępowego jednostajne zmennego. Ruch postępowy a const. v v at s s v t at Ruch obrotowy const. t t t Dla ruchu
Bardziej szczegółowoBadania ruchu w Trójmieście w ramach projektu Kolei Metropolitalnej. mgr inż. Szymon Klemba Warszawa, 13.03.2012r.
Badania ruchu Trójmieście ramach projektu Kolei Metropolitalnej mgr inż. Szymon Klemba Warszaa, 13.03.2012r. SPIS TREŚCI 1 Tło i cel badań 2 Podstaoe pojęcia modeloania 3 Proces budoy modelu 3A Model układu
Bardziej szczegółowoKRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA
KRZYWA BÉZIERA TWORZENIE I WIZUALIZACJA KRZYWYCH PARAMETRYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE KRZYWEJ BÉZIERA Krzysztof Serżęga Wyższa Szkoła Informatyk Zarządzana w Rzeszowe Streszczene Artykuł porusza temat zwązany
Bardziej szczegółowoWeryfikacja hipotez dla wielu populacji
Weryfkacja hpotez dla welu populacj Dr Joanna Banaś Zakład Badań Systemowych Instytut Sztucznej Intelgencj Metod Matematycznych Wydzał Informatyk Poltechnk Szczecńskej 5. Parametryczne testy stotnośc w
Bardziej szczegółowoSemestr zimowy Brak Nie
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angelskm Obowązuje od roku akademckego 2015/2016 Z-ID-702 Semnarum praca dyplomowa Semnar and Dplom Thess A. USYTUOWANIE MODUŁU
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu
Karta (sylabus) modułu/przedmotu Budoncto (Naza kerunku studó) Studa I Stopna Przedmot: Budoncto przemysłoe Industral buldng engneerng Rok: III Semestr: 6 MK_4 Rodzaje zajęć lczba godzn: Studa stacjonarne
Bardziej szczegółowoZagadnienia do omówienia
Zarządzane produkcją dr nż. Marek Dudek Ul. Gramatyka 0, tel. 6798 http://www.produkcja.zarz.agh.edu.pl Zagadnena do omówena Zasady projektowana systemów produkcyjnych część (organzacja procesów w przestrzen)
Bardziej szczegółowoOPPORTUNITIES OF EVALUATION DIAGNOSTIC TEST RESULTS OF ROLLER BEARINGS FROM SIGNALS CORRELATION OF BEARING AND ITS ENVIRONMENT
Journal of KONBN ()0 ISSN 895-88 DOI 0.478/jok-03-006 OPPORTUNITIES OF EVALUATION DIAGNOSTIC TEST RESULTS OF ROLLER BEARINGS FROM SIGNALS CORRELATION OF BEARING AND ITS ENVIRONMENT MOŻLIWOŚCI OCENY WYNIKÓW
Bardziej szczegółowoRozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB
Rozwązywane zadań optymalzacj w środowsku programu MATLAB Zagadnene optymalzacj polega na znajdowanu najlepszego, względem ustalonego kryterum, rozwązana należącego do zboru rozwązań dopuszczalnych. Standardowe
Bardziej szczegółowoSystem Przeciwdziałania Powstawaniu Bezrobocia na Terenach Słabo Zurbanizowanych SPRAWOZDANIE Z BADAŃ Autor: Joanna Wójcik
Opracowane w ramach projektu System Przecwdzałana Powstawanu Bezroboca na Terenach Słabo Zurbanzowanych ze środków Europejskego Funduszu Społecznego w ramach Incjatywy Wspólnotowej EQUAL PARTNERSTWO NA
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA WYMIENNIKÓW CIEPŁA Z UWIARYGODNIENIEM WYNIKÓW POMIARÓW EKPLOATACYJNYCH
RYNEK CIEŁA 03 DIANOSYKA YMIENNIKÓ CIEŁA Z UIARYODNIENIEM YNIKÓ OMIARÓ EKLOAACYJNYCH Autorzy: rof. dr hab. nż. Henryk Rusnowsk Dr nż. Adam Mlejsk Mgr nż. Marcn ls Nałęczów, 6-8 paźdzernka 03 SĘ Elementam
Bardziej szczegółowoAnaliza korelacji i regresji
Analza korelacj regresj Zad. Pewen zakład produkcyjny zatrudna pracownków fzycznych. Ich wydajność pracy (Y w szt./h) oraz mesęczne wynagrodzene (X w tys. zł) przedstawa ponższa tabela: Pracownk y x A
Bardziej szczegółowo5. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA
. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA Defncja grafu Pod pojęcem grafu G rozumemy następującą dwójkę uporządkowaną (defncja grafu Berge a): (.) G W,U gdze: W zbór werzchołków grafu, U zbór łuków grafu, U W W,
Bardziej szczegółowoDr inż. Andrzej Tatarek. Siłownie cieplne
Dr nż. Andrzej Tatarek Słowne ceplne Wykład 2 Podstawowe przemany energetyczne Jednostkowe zużyce cepła energ chemcznej palwa w elektrown parowej 2 Podstawowe przemany Proces przetwarzana energ elektrycznej
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi SYSTEM REJESTRACJI TEMPERATURY I WILGOTNOŚCI TRS
Wspomagamy procesy automatyzacj od 1986 r. Instrukcja obsług SYSTEM REJESTRACJI TEMPERATURY I WILGOTNOŚCI TRS Instrukcja montażu uruchomena Przed rozpoczęcem użytkowana oprogramowana należy dokładne zapoznać
Bardziej szczegółowoPomiar mocy i energii
Zakład Napędów Weloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CęŜkch PW Laboratorum Elektrotechnk Elektronk Ćwczene P3 - protokół Pomar mocy energ Data wykonana ćwczena... Zespół wykonujący ćwczene: Nazwsko
Bardziej szczegółowoEnergia potencjalna jest energią zgromadzoną w układzie. Energia potencjalna może być zmieniona w inną formę energii (na przykład energię kinetyczną)
1 Enega potencjalna jest enegą zgomadzoną w układze. Enega potencjalna może być zmenona w nną omę eneg (na pzykład enegę knetyczną) może być wykozystana do wykonana pacy. Sumę eneg potencjalnej knetycznej
Bardziej szczegółowoW praktyce często zdarza się, że wyniki obu prób możemy traktować jako. wyniki pomiarów na tym samym elemencie populacji np.
Wykład 7 Uwaga: W praktyce często zdarza sę, że wynk obu prób możemy traktować jako wynk pomarów na tym samym elemence populacj np. wynk x przed wynk y po operacj dla tego samego osobnka. Należy wówczas
Bardziej szczegółowoĆwiczenie projektowe z Podstaw Inżynierii Komunikacyjnej
Poltecnka ałostocka Wydzał udownctwa Inżyner Środowska Zakład Inżyner Drogowej Ćwczene projektowe z Podstaw Inżyner Komunkacyjnej Projekt tecnczny odcnka drog klasy tecncznej Z V p 50 km/. Założena do
Bardziej szczegółowoAnaliza danych OGÓLNY SCHEMAT. http://zajecia.jakubw.pl/ Dane treningowe (znana decyzja) Klasyfikator. Dane testowe (znana decyzja)
Analza danych Dane trenngowe testowe. Algorytm k najblższych sąsadów. Jakub Wróblewsk jakubw@pjwstk.edu.pl http://zajeca.jakubw.pl/ OGÓLNY SCHEMAT Mamy dany zbór danych podzelony na klasy decyzyjne, oraz
Bardziej szczegółowoProcedura normalizacji
Metody Badań w Geograf Społeczno Ekonomcznej Procedura normalzacj Budowane macerzy danych geografcznych mgr Marcn Semczuk Zakład Przedsęborczośc Gospodark Przestrzennej Instytut Geograf Unwersytet Pedagogczny
Bardziej szczegółowoSYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 15. ANALIZA DANYCH WYKRYWANIE OBSERWACJI. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska
SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 15. ANALIZA DANYCH WYKRYWANIE OBSERWACJI ODSTAJĄCYCH, UZUPEŁNIANIE BRAKUJĄCYCH DANYCH Częstochowa 2014 Dr hab. nż. Grzegorz Dudek Wydzał Elektryczny Poltechnka Częstochowska WYKRYWANIE
Bardziej szczegółowoVIESMANN VITOTRONIC 100. Dane techniczne Numer katalog. i ceny: patrz cennik odpowiedniego kotła grzewczego VITOTRONIC 100
VIESMANN VITOTRONIC 100 Cyfrowy regulator obegu kotła Numer katalog. ceny: patrz cennk odpowednego kotła grzewczego Mejsce przechowywana: teczka Vtotec, rejestr 18 VITOTRONIC 100 Typ GC1 Do eksploatacj
Bardziej szczegółowoNeural networks. Krótka historia 2004-05-30. - rozpoznawanie znaków alfanumerycznych.
Neural networks Lecture Notes n Pattern Recognton by W.Dzwnel Krótka hstora McCulloch Ptts (1943) - perwszy matematyczny ops dzalana neuronu przetwarzana przez nego danych. Proste neurony, które mogly
Bardziej szczegółowoZadane 1: Wyznacz średne ruchome 3-okresowe z następujących danych obrazujących zużyce energ elektrycznej [kwh] w pewnym zakładze w mesącach styczeń - lpec 1998 r.: 400; 410; 430; 40; 400; 380; 370. Zadane
Bardziej szczegółowoLaser Distancer LD 420. Instrukcja obsługi
Laser Dstancer LD 40 pl Instrukcja obsług Sps treśc Ustawena nstrumentu - - - - - - - - - - - - - - - - - Wprowadzene - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Przegląd- - - - - - - - - -
Bardziej szczegółowoBadanie współzależności dwóch cech ilościowych X i Y. Analiza korelacji prostej
Badane współzależnośc dwóch cech loścowych X Y. Analza korelacj prostej Kody znaków: żółte wyróżnene nowe pojęce czerwony uwaga kursywa komentarz 1 Zagadnena 1. Zwązek determnstyczny (funkcyjny) a korelacyjny.
Bardziej szczegółowoZapytanie ofertowe nr 4/2016/Młodzi (dotyczy zamówienia na usługę ochrony)
Fundacja na Rzecz Rozwoju Młodzeży Młodz Młodym ul. Katedralna 4 50-328 Wrocław tel. 882 021 007 mlodzmlodym@archdecezja.wroc.pl, www.sdm2016.wroclaw.pl Wrocław, 24 maja 2016 r. Zapytane ofertowe nr 4/2016/Młodz
Bardziej szczegółowo1. SPRAWDZENIE WYSTEPOWANIA RYZYKA KONDENSACJI POWIERZCHNIOWEJ ORAZ KONDENSACJI MIĘDZYWARSTWOWEJ W ŚCIANIE ZEWNĘTRZNEJ
Ćwczene nr 1 cz.3 Dyfuzja pary wodnej zachodz w kerunku od środowska o wyższej temperaturze do środowska chłodnejszego. Para wodna dyfundująca przez przegrody budowlane w okrese zmowym napotyka na coraz
Bardziej szczegółowoJakość cieplna obudowy budynków - doświadczenia z ekspertyz
dr nż. Robert Geryło Jakość ceplna obudowy budynków - dośwadczena z ekspertyz Wdocznym efektem występowana znaczących mostków ceplnych w obudowe budynku, występującym na ogół przy nedostosowanu ntensywnośc
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Automatyki
Poltechnka Gdańska Wydzał Elektrotechnk Automatyk Katedra Automatyk Kazmerz T. Kosmowsk k.kosmowsk@ely.pg.gda.pl Wprowadzene do przedmotu Nezawodność dagnostyka Aktualne zagadnena nezawodnośc Przedmot:
Bardziej szczegółowoD Archiwum Prac Dyplomowych - Instrukcja dla studentów
Kraków 01.10.2015 D Archwum Prac Dyplomowych - Instrukcja dla studentów Procedura Archwzacj Prac Dyplomowych jest realzowana zgodne z zarządzenem nr 71/2015 Rektora Unwersytetu Rolnczego m. H. Kołłątaja
Bardziej szczegółowoZMODYFIKOWANA METODA ZASILANIA I STEROWANIA SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe r 3/2015 (107) 51 Potr Bogusz, Marusz Korkosz, Jan Prokop Poltechnka Rzeszowska ZMODYFIKOWAA METODA ZASILAIA I STEROWAIA SILIKA RELUKTACYJEGO PRZEŁĄCZALEGO MODIFIED
Bardziej szczegółowoKształtowanie się firm informatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu
PRACE KOMISJI GEOGRAFII PRZEMY SŁU Nr 7 WARSZAWA KRAKÓW 2004 Akadema Pedagogczna, Kraków Kształtowane sę frm nformatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu Postępujący proces rozwoju
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE CZASU MIESZANIA WIELOSKŁADNIKOWEGO UKŁADU ZIARNISTEGO PODCZAS MIESZANIA Z RECYRKULACJĄ SKŁADNIKÓW
Inżynera Rolncza 8(96)/2007 OKREŚLENIE CZASU MIESZANIA WIELOSKŁADNIKOWEGO UKŁADU ZIARNISTEGO PODCZAS MIESZANIA Z RECYRKULACJĄ SKŁADNIKÓW Jolanta Królczyk, Marek Tukendorf Katedra Technk Rolnczej Leśnej,
Bardziej szczegółowoOpracowanie metody predykcji czasu życia baterii na obiekcie i oceny jej aktualnego stanu na podstawie analizy bieżących parametrów jej eksploatacji.
Zakład Systemów Zaslana (Z-5) Opracowane nr 323/Z5 z pracy statutowej pt. Opracowane metody predykcj czasu życa bater na obekce oceny jej aktualnego stanu na podstawe analzy beżących parametrów jej eksploatacj.
Bardziej szczegółowoMEDYCZNEGO NA ODDZIALE INTENSYWNEJ TERAPII W OPARCIU O POMIARY
Aktualne Problemy Bomechank, nr 11/2016 73 Magdalena KROMKA-SZYDEK 1, Zygmunt DZIECHCIOWSKI 2,, Darusz TONDERA 1 Instytut Mechank Stosoanej,, Poltechnka Krakoska 2 Instytut Konstrukcj Maszyn,, Poltechnka
Bardziej szczegółowoHale. sukcesu. w technologii. www.ingmina.pl
Hale technolog sukcesu 25 Rozmoa z Robertem Korszem, prezesem f rmy ARKADA SYSTEM Sp. z o.o. leżącej do grupy kaptałoej UTECH Hale technolog sukcesu Jak ocena Pan polske budoncto obektó sportoych? Uażam,
Bardziej szczegółowoBadania diagnostyczne i niezawodnościowe górniczych maszyn transportowych. zasilanych z zasilaczy przekształtnikowych.
dr inż. ZYGMUNT SZYMAŃSKI Politechnika Śląska Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Badania diagnostyczne i niezawodnościowe górniczych maszyn transportowych zasilanych z zasilaczy przekształtnikowych
Bardziej szczegółowoSystemy Ochrony Powietrza Ćwiczenia Laboratoryjne
ś POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA PROWADZĄCY: mgr nż. Łukasz Amanowcz Systemy Ochrony Powetrza Ćwczena Laboratoryjne 2 TEMAT ĆWICZENIA: Oznaczane lczbowego rozkładu lnowych projekcyjnych
Bardziej szczegółowoSymulator układu regulacji automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID
Symulator układu regulacj automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID Założena. Należy napsać program komputerowy symulujący układ regulacj automatycznej, który: - ma pracować w trybe sterowana ręcznego
Bardziej szczegółowo