acrcgcmfjter IK BUC1EAR EłTSISft:ERIli&" name="description"> acrcgcmfjter IK BUC1EAR EłTSISft:ERIli&">

Raport INT 222/E MIKROKOMPUTER MERITUM" W SYSTEMACH POMIAROWYCH TECHNIKI JĄDROWEJ KRZYSZTOF WOLSKI ADAM WIERZWCKI

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Raport INT 222/E MIKROKOMPUTER MERITUM" W SYSTEMACH POMIAROWYCH TECHNIKI JĄDROWEJ KRZYSZTOF WOLSKI ADAM WIERZWCKI"

Transkrypt

1 Raport INT 222/E 4 MIKROKOMPUTER MERITUM" W SYSTEMACH POMIAROWYCH TECHNIKI JĄDROWEJ KRZYSZTOF WOLSKI ADAM WIERZWCKI

2 «IEHDKOMKJTT:?. "KERKUM" W SYSTEMACH ТЕСНИН JĄDROWEJ >acrcgcmfjter IK BUC1EAR EłTSISft:ERIli& Adsrc 'л' 4. cr»bicjd i i'rzvsstcf 'rfclsw. Erai:óv- 1CGS

3 Matryce wykonano według dostarczonych oryginałów This report has been reproduced directly from the best available copy Rozprowadza - Раопроотреняст - Available from: OŚRODEK INFORMACJI O ENERGH JĄDROWEJ Worszawa, PKiN. XI p. Wydo*.: INSTYTUT RŻY» I TECHNIKI JĄDROWEJ AGH - KRAKÓW Э0459 Кгакб». Л Mkfctewicra 30 ЛКАММ1Л «IIIICZO-HUTNICZA IM. f. STASZIC* «I KRAKOWI! ^^^^^^^^^^^^^ ^ ^ 9^^^^^^^^^M ^к^^^^^^^^^^^н Ж^^^^^^^^^Я ^ ^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^t ^^^ ^h Л

4 STRESZCZENIE Raport przedstawia sposób wykorzystanie małego, taniego mikrokomputera typu MERITUM do automatyzacji pomiarów wykonywanych w technice jądrowej. Zagadnienie to przedstawiono na przykładzie trzech opracowanych systemów pomiarowych; dla analizy fluorescencyjnej,, karotazu geofizycznego oraz skaningu rodiometrycznego. SUMMARY The report describee the use of a , cheap microcomputer, MERITUM in automatic measurements In nuclear engineering. Three sets of measuring systems developed particulary for X-rsy fluorescent analysis, geophysical prospecting and radiometric scanning are presented as examples. РЕЗЮМЕ В отчёте представлено применение налоге, дешевого мккрокомпутера типа ККРИТУМ до автоматизаскй измерений в области ядерной техники. Эта проблема представлена на примере трёх составов аппаратуры: для рентгенофлуореецектного анализа, геофизического каротажа и радиометрического сканикга.

5 1. W e t ą v. Coraz szerzej stosowane, zarówno w laboratoriach badawczych jak i w przemyśle, radiometryczne metody pomiarowe, wymagają z reguły drogich zestawów aparatury elektronicznej. Istnieje także oczywista tendencja do upraszczania obsługi tych zestawów wraz z jednoczesnym rozszerzenitm ich możliwości poprzez stosowa» nie automatycznego sterowania i przetwarzania danych, co powoduje dodatkowy wzrost kosztów aparatury* Próbą obniżenia tych kosztów jest zastosowanie do zestawu aparatury radiometrycznej taniego mikrokomputera osobistego. W niniejszym artykule opisano wykorzystanie mikrokomputera Meritum jako inteligentnego sterownika radiometrycznego zestawu pomiarowego. Podstawową zaletą tego mikrokomputera jest jego niewielki koszt, toteż rozwiązanie to jest preferowane dla małych zestawów, gdzie koszt komputera ma i3totny wpływ na koszt całości zestawu. Meritum jest niewątpliwie najtańszym mikrokomputerem dostępnym w Kraju. Koszt podstawowej konfiguracji to jest Meritur.. I z 48kB pamięci RAM, monitor oraz magnetofon kasetowy, wynosił na przełomie lat 87/88 ok. 140 tys. 2ł. Dodatkową zaletą tefro mikrokomputera jest fakt, że jest on produkowany wielkcseryjnie przez krajowe zakłady MERA-ELZAB i posiada serwis w większych miastach» V KIFTJ opracowano następujące zestawy pomiarowe oparte o mikrokomputer Meritum: - aparatura do pomiaru zawartości Ca 0 w próbkach metodą fluorescencji rentgenowskiej.

6 - aparatura do pomiaru zawartości Zn i Fb lub Cu i Pb w rdzeniach wiertniczych metodą fluoreseeneji rentgenowskiej, - aparatura do karotazu gamma-gamma i neutron-gamma z użyciem sondy geofizycznej, - aparatura dó pomiaru rozkładu koncentracji hydrom! esrsaniny metodą skaningu radiometrycznego, - zestaw dla ćwiczeń dydaktycznych z fluorescencji rentgenowskiej. 2. Mikrokomputer Meritum. Jest to oemiobitowy komputer osobisty produkowany przez Zakłady MERA-ELZAB w Zabrzu. Układ jego został wykonany w oparciu o mikroprocesor typu Z Posiada on 14kB panicci KCM oraz 48kB pamięci RAM, a także interfejsy specjalizowane do podłączenia monitora ekranowego oraz magnetofonu..do komunikacji s urządzeniami zewnętrznymi służą ponadto: interfejs szeregowy typu RS 232C do podłączenia np. drukarki, oraz dwa interfejsy równoległe oparte na układach scalonych typu Intel Jeden z nich jest przeznaczony do podłączenia urządzeć użytkownika lub ew. drukarki a drugi do stacji dysków elastycznych, który może być te* użyty w innym celu. Г mikrokomputer ten posiada też dostępny programowo zegar systemowy oparty na układzie Intel Całość zmontowana jest w jednej obudowie wraz z solidnie wykonaną klawiaturą typu QWERTY. Organizacja ekranu w wersji Meritum I daje możliwość wyświetlania na monitorze jedyni* znaków alfanumerycznych i semigraficznych w matrycy 16 wierszy po 64 znaki. Obraz semigraficzny 6

7 jest realizowany w matrycy 48 z 128 punktów. Konputer ten posiada wbudowany interpreter języka BASIC - M. Oprócz wersji Meritum I producent oferuje МетЩм II oraz Meritum III. Wera ja Meritum II jeat to Meritum I wyposażony w stację dysków elastycznych. Zawiera ona dwa napędy dysków 5,25". Możliwy jeat zapis z pojedynczą lub podwójną gęstością i w tyir. drugim przypadku pojemność jednej dyskietki wynosi 180 k3. Dla tej wersji producent dostarcza oprogramowanie: D-BASIC, dyskowy system operacyjny MER-DCS oraz system CP/M 1.1. Mimo niewątpliwych zalet tej wersji nie jest ona tak konkurencyjna gąłc Meritum I z uwagi na wysoką cenę /ok. 1 min zł./. Ostatnim oferowanym modelem jest Meritum III. Jest to wers la Meritum II rozszerzona o możliwości graficzne. Rozdzielczość obrazu monochromatycznego wynosi 512 x 192 punkty a czterokolorowego 246 x 192 punkty. 3. Użycie mikrokomputera Meritum w zestawach spektronetrycznych z zastosowaniem analizatorów jednokanałowych. Często spotykanym przypadkiem, szczególnie w metodach fluoreseencji rentgenowskiej, jest konieczność jednoczesnego pociaru natężenia promieniowania w kilku różnych przedziałach energetycznych. Poniżej prezentujemy schemat blokowy typowego układu poniarowego dla metod fluoreacencji rentgenowskiej w zastosowaniach analitycznych.

8 ZASILACZ -ЕНЕН Rys estaw aparatury do pomiarów metodą tluoresceneji rentg enowskiej. A - analizatory jednokanałowe L - liczniki impulsów Układy te umożliwiają szybki pomiar zawartości pierwiastków w próbkach badanych' materiałów. Próbka Umieszczana jest w specjalnej głowicy zawierającej źródło promieniowania wzbudzającego сraz detektor. Promieniowanie wzbudzone w próbce jest rejestrowane przez detektor proporcjonalny. Impulsy z detektora są następnie wzmacniane i poddawane analizje amplitudowej. Służą do tego analizatory jednokanałowe. V zależności od wymagań metody stosowane są różne ilości analizatorów. Przeważnie ich liczba nie przekracza pięciu. Wyjścia analizatorów podłączone są do liczników impulsów. Przygotowane w ten sposób dane są następnie przetwarzane w układzie mikrokomputera. Mikrokomputer pełni tu jeszcze funkcje sterujące czasem,zbierania danych 1 ich transmisją. Połączenie mikrokomputera z układem przygotowania danych odbywa się za pomocą specjalnie skonstruowanego interfejsu. Bliższe omówienie działania wyżej przedstawionego układu po-

9 dajemy na przykładzje konkretnego układu,do pomiaru zawartości Zn i Pb w rdzeniach wiertniczych, który można uznać za typowy dla analitycznej metody fluorescencji rentgenowskiej Układ do pomiaru zawartości Zn i Pb w rdzeniach wiertniczych. Układ ten został wykonany dla laboratoryjnej analizy zawartości Zn i Pb a także Cu i Pb w próbkach skał uzyskiwanych w czasie badawczych wierćer geologicznych. Analiza poszukiwanych pierwiastków odbywa się metodą fluorescenc ji rentgenowskiej, a układ pomiarowy jest taki jak przedstawiono na rys. 1. Cztery kanały energetyczne służą do wydzielenia impulsów pochodzących od promieniowania charakterystycznego dla linii Pe-K, Zn-K, Pb-K oraz kanału rozproszenia. Сг гее analogowa systemu pomiarowego składa się z głowicy zawierającej układ źródło - detektor oraz zestawu aparatury w systemie CAMAC» Są to: 2asilacz wysokiego napięcia typu 1904, wzmacniacz impulsów typu 1101, cztery analizatory jednokanałowe typu 1201, oraz trzy podwójne nastawne liczniki binarne typu 420A. Dwa z nich służą jako rejestry do gromadzenia informacji z poszczególnych kanałów pomiarowych a trzeci, snrzężcny z generatorem impulsów zegarowych typu 73OA, pełni funcję zegara określającego czas pomiaru. Blok 420Л posiada dwa niezależne liczniki binarne o pojemności 24 bit. Każdy licznik posiada wejście szeregowe /w tym przypadku użyte do połączenia z analizatorem/ oraz wejścia i wyjścia

10 równoległe połączone z magistralą CAMAC. Wejścia połączone są z szynami W /zapis/ a wyjścia z «synami R /odczyt/. Sterowanie odbywa się również z magistrali następującymi sygnałami : - I - blokuje wejścia szeregowe wszystkich liczników, - Z - kasuje zawartość wszystkich liczników, - К - określa wybranie danego blokn, - A1 - określa adres wewnętrzny w bloku /nr licznika/, - P/z/ - określa funkcję jaką ma spełnić dany blok /odczyt lub zapis/, - L - sygnał zgłoszenia wysyłany przez blok w przypadku przepełnienia. Komunikacja między zestawem CAMAC a mikrokomputerem odbywa 3ię za pomocą specjalnie skonstruowanego Interfejsu CM - 1. Część komputerowa zawiera Meritum I nod.2 w wersji 48 KB wyposażony w monitor Neptun 153, drukarkę Centronics GL? II i magnetofon kasetowy HK 232 P Interfejs CM - 1. Interfejs ten został zaprojektowany jako uproszczony sterownik kasety CAMAC. Jego schemat funkcjonalny przedstawia rys.2. Z portu równoległego w alkrokoaputerze Meritue/typu 8255/ dostępne są po osiem szyn portów A i В oraz б szyn portu С Oosłu gc portów uproszczono tak, ze porty A i С pracują stale jako wyjścia a port В jako wejście. Osiem bitów portu A używanych jest do zapisu informaojjldo licznika zegarowego. Dane te są niezbędne 10

11 do ustalenia czasu pomiaru i wpisywane są do okładu pamięciowego typu "latch" pod kontrolą sygnału C5 i w tym czasie ośmlooitowa branka jest zamknięta sygnale» C4. Po wpisaniu danych do układu pamięciowego są one następnie przepisywane do licznika segarowego. Odbywa się to poprzez smianc Informacji na szynach portu A, która tjhn razem oznacza sygnały H,A i F sterowania CAK&C. Bajt wysyłany с portu A został podzielony w ten sposób, te trzy bity oznaczają nuaer stanowiska - B, jeden adres wewnętrzny - A, a pozostałe cztery określają sygnały funkcyjne - F. Pojawienie się sygnałów KAP odbywa się pod kontrolą sygnału C*, który jednocześnie generuje sygnały strobujące 31 i S2. Sygnały te występują z niezbędnymi opóźnieniami realizowanymi za pomocą układów opóźniających oznaczonych na schemacie symbole* X. Cała operacja zapisu odbywa się po skasowaniu liczników sygnałem Z г wyjścia C2 oraz przy obecności na magistrali sygnału blokującego wejścia liczników. Jest to sygnał I generowany w przerzutniku typu R-S. Po zapisaniu informacji do licznika zegarowego następuje start pomiaru» Odbywa się to przez zdjęcie 'sygnału I z magistrali przełączając przerzutnik R-S sygnałem 03. Rozpoczyna się zliczanie immilsów przez liczniki, przy czym cztery z nich liczą 1и?и1зу z kanałów pomiarowych a piąty impulsy zegarowe. Pc przepełnieniu licznika zegarowego generuje cn sypnął zmieszenia 13, który ustawia przerzutnik R-S w pozycji dającej sygnał blokady I. Dane z magistrali czytane są poprzez multiplekser, gdyż istnieje konieczność przesłania 24 bitów danych z liczników pomiarowych oraz trzech bitów zgłoszeń L. Sygnałami CO i 01 wybierany jest adres wewnętrzny multipleksera i do portu 3 przesyłane 11

12 4x8 bit MULTIHLBKSHt LXliCM I о MASISTfULLi CAMAC «- ем ca w I i 8 bit LAfCE 8 bit BRAMKA т см in о JJT _ 3 о go в PORT ROWHCLHJST MERITOM 12

13 są kolejno Informacje z szyn R1-R8, R9-R16, R17-R24 ora» L1-L3. Ostatnia grupa sygnałów obserwowana jest przez Ironputer w spoeób ciągły dla ustalenia końca pomiaru oraz ewentualnego sonitorowanła alarmu w razie przepełnienia któregoś z liczników pomiarowych. Interfejs CM-1 został w całości wykonany na układach scalonych TTL serii UCI 74 prod, krajowej. y.3. Oprogramowanie zestawu. Całość oprogramowania użytkov:ego została napisana w języku BASIC co umożliwia użytkownikowi dowolne modyfikacje programowe. Program obejmuje podstawowe procedury takie jak: - obsługa liczników 420A w kasecie CAMAC, - pomiar próbki standardowej, - pomiary rdzeni, - wyliczanie zawartości analizowanych pierwiastków, - wydruk żądanych wielkości na drukarce. Wydruk oprogramowania z-amieszczcny je3t w załączniku Cżycie mikrokomputera Meritum do współpracy z sondą geofizyczną SO Sonda geofizyczna SC 3B0 służy do pcnlarów Jcarotaśowych дат?- ma - gamma i neutron - garana. Sonda wyposażona w rćd?o preriieni o~ wania, detektor oraz niezbędne układy elektroriiczne wprowadzań?, jest dc odwiertu gdzie po zatrzymaniu jej na żądane.1 ffł<.bcvcćci 13

14 następuje pomiar widma promieniowania, * którego wnioskuje się o badanym gło&u geologicznym. Informacja z sondy przekazywana jest kablem do części naziemnej aparatury w postaci impulsów prostokątnych o amplitudzie proporcjonalnej do energii mierzonych kwantów promieniowania. Tutaj impulsy te są analizowane za pomocą układu wielokanałowego analiaatora amplitudy wykonanego w oparciu o 200-tu kanałowy spektrometryczny przetwornik analogowo-eyfrowy sprzężony za pomocą interfejsu PM z mikrokomputerem Ken.- tum II. Schemat funkcjonalny interfejsu PM przedstawia rys.3. Jak już wspomniano, wyjście sondy karotasowej jest podłączone do spektrometrycznego przetwornika analogowo-eyfrowegc, który zamienia amplitudę Impulsów pomiarowych na wartość cyfrową, 'wartość ta jeet przedstawiona w postaci ciągu Impulsów znormalizowanych, krórych ilość jest proporcjonalna do amplitudy lmpuleu. Ponieważ ssać amplituda ta jest proporcjonalna do energii rejestrowanych przez detektor kwantów promieniowania, otrzymujemy w ten sposóc cyfrową reprezentację tej energii. Ciąg impulsów z przetwornika A/C jest wprowadzany do interfejsu PM na wejście szeregowe rejestru wejściowego. Impulsy te podawane są z częstotliwością 10 MHe. Ponieważ przetwornik jest dwustukanałowy więc po czasie t 20 us w rejesrze zostaje zapisana wartość amplitudy impulsu pomiarowego. Następnie wartość ta zostaje przekazana do rejestru buforowego gdzie oczekuje na przejęcie jej przez mikrokomputer, tf tym samym czasie rejestr wejściowy jest kasowany i oczekuje na przyjęci* następnego ciąga impulsów. Rozwiązanie takie powoduje ze całkowity czas martwy układu analizatora zwiększa się stosunkowo niewiele w porównaniu z czasem martwym samego przetwornika A/C. 14

15 UKŁADY WSPÓŁPRACY Z SONDĄ INTERFACE P-M IWPERPACE I. ROWTOLBCŁY, MERITUM do SONDY PRZETWORNIK AHALOGOWO- CYFROWY lc REJESTR BUFOROWY TT REJESTR WEJŚCIOWI PORT A LOGIKA STERUJĄCA PORT С UKŁAD STABILIZA- TORA UKŁAD BUFOROWY FCRT В Rys.3 Schemat f«n>:c,1oralny Lnterfe.jau P-M,

16 Sygnały organizacyjne z przetwornika eą wprowadzane na układ logiczny, sterujący pracą rejestrów oraz podający sygnały stanu dla komputera. Cd strony Meritum interfejs współpracuje z układem programowanego portu wejścia-wyjścia typu Oprogramowanie spektrometru odwiertowego. Dla tego zestawu, program obsługi przetwornika analogowo-cyfrowego oraz magazynowania danych w pamięci został napisany w języku wewnętrznym mikroprocesora Z-80. Zostało to podyktowane ко» niecznością jaknajszybszego przejęcia informacji z rejest-j buforowego. Ozas martwy przetwornika wynosi ok.5o jxe a więc jego obsługa nie powinna trwać dłużej» Jest to trudne do uzyskania gdy* takt zegarowy mikroprocesora w Meritum wynosi 0,6 fis. Ostatecznie opracowano preedurę, której średni czas wykonania wynosi ok. 60 us..pozostała część programu została napisana w języka BASIC. Procedury obejmują;.. pomiar widma w zadanym czasie, - jego wizualizację na ekranie moniton, - obliczanie parametrów charakterystycznych «łoza takich jak wilgotność, gęstość, zawartość różnych związków chemicznych ltp. - magazynowanie zmierzonych widm w pamięci dyskowej. Ponadto przewidywane jest dołączenie procedur do wygładzania widma oraz wyszukiwania położenia piku referencyjnego dla układów stabilizacji wzmocnienia toru pomiarowego. Dla określania czasu pomiaru utyto zegara systemowego, dostępnego w wersji dyskowej* lf

17 j. Zastosowanie mikrokomputera Meritum w urządzeniu skaningowym. Urządzenie to zostało wykonane dla pomiaru profilu gęstości hydromiessaniny płynącej w rurociągu. Pomiar wykonywany jes,t metodą skaningu radiometrycznego. Metoda ta polega aa prześwietlaniu rurociągu ostro skolimowaną wiązką promieniowania gamna, która w czasie skanowania jest przemieszczana w poprzek rurociągu. Przesuw wiązki odbywa się skokowo na kolejne cięciwy przekroju. Dokonując pomiaru absorbcji promieniowania wzdłuż poszczególnych cięciw można wyliczyć profil gęstości w badanym przekroju. Całość urządzenia składa się z głowicy skaningowej, zestawu aparatury CAMAC oraz mikrokomputera Meritum I. Schemat blokowy tego zestawu przedstawia rys. 4. Rys Schemat blokowy urządzenia skaningowego.

18 Głowica skaningowa wyposażona jest w źródło promieniowania /Z/ oraz detektor scyntylacyjny /D/ zamocowane aa dwu końcach jarzma obejmującego rurociąg. Jarzmo to jest przesuwane za pomocą zespołu napędowego /H/ sterowanego z bloku sterownika napędu /SK/. Zespół napędowy tworzą: silnik trójfazowy oraz para sprzęgieł elektromagnetycznych - napędowe i hamulcowe. Przesuw jarzma odbywa się przez sterowanie sprzęgłami, które pracują przeciwsobnie a kierunek przesuwu zmienia się przez przełączanie obrotów silnika. Do pomiaru natężenia promieniowania na danej cięciwie służy tor spektrometryczny; impulsy z detektora wydzielone w bloku zasilacza wysokiego napięcia /ZWH/ podawane są na stabilizator piku /SP/, który zapewnia stabilizację wzmocnienia toru. Następnie impulsy poddawane są dyskryminacji amplitudowej w dyskryminatorze progowym /DP/, skąd po znormalizowaniu, przekazywane są na wejście licznika /PL/, Dane z licznika a także sygnały sterujące napędem przekazywane są do komputera poprzez interfejs SM /IFS/. W zestawie użyto mikrokomputera wyposażonego w drukarkę D Interfejs SK. Interfejs ten został zaprojektowany jako maksymalnie uproszczony sterownik CAMAC, gdyż komunikuje się poprzez magistralę tylko z jednym blokiem; licznikiem binarnym typu 42OA. Licznik ten jest rejestrem informacji o natężeniu promieniowania. Do mikrokomputera przekazywane jest 16 ^itów danych począwszy od czwartego. Pominięcie najmłodszych trzech bitów jest możliwe z uwagi 18

19 na stochastyczny charakter danych radiometrycznych i nie ma to większego wpływu na dokładność pomiaru przy założeniu że rejestrowanaliczba zliczeń nie jest mniejsza niż 200. Do mikrokomputera przekazywane są także dane o aktualnym położenia wiązki pobierane z wyjść licznika rewersyjnego o pojemności 3 cyfr BCD. Uproszczony schemat Interfejsu SM przedstawia rys» 5» Impulsator głowicy skaningowej generuje impulsy co 1 mm przesuwu wiązki. Impulsy te wprowadzane są na wejście licznika rewersyjnego. Kierunek zliczania jest zmieniany wraz ze zmianą kierunku obrotów silnika sygnałem D. Do sterowania przesuwem służy sygnał J. Jak Już, wspomniano, do obsługi z magistrali CAMAC jest tylko licznik 420A, wobec tego do jego sterowania użyto tylko dwu sygnałów; zakazu - I oraz zerowania - Z. Funkcje HAP w tym bloku pozostawiono nieaktywne* Dane o położeniu wiązki i zawartości licznika 420A wprowadzane są do portu A poprzez multiplekser adresowany dwoma bitami z portu C. 5.2, Oprogramowanie zestawu. Oprogramowanie składa się z dwa procedur napisanych w języku wewnętrznym mikroprocesora oraz programu głównego napisanego w języku BASIC. Jedna z procedur tworzy cykl generujący żądany czas pomiaru. Druga procedura generuje sygnał J-0 /stop przesuwu/ rc osiągnięciu zadanej wielkości w rejestrze wskaźnika położenia wiązki. W tym wypadku chodziło o możliwie szybkie zadziałanie 19

20 DISPLAY IKTERPACE RÓWKCLES3-Y KERITOM PORT A IU 3 X BCD LICZNIK REVBRSYJNY PÓHT С Р J PORT В / E4-R11 R12-R19И \ ' MAGISTRALA GAMAC Rys.5 Schemat funkcjonalny interfejsu SM.

21 "Л sprzęgła hamulcowego, czego ni» nożnaby uzyskać z poziomu języka wyższego rzędu. Program główny realizuje następujące procedury: - przesuw ciągły wiązki w zadanych granicach, - przesuw skokowy wiązki w zadanych granicach i o zadanym skoku, - dokonanie pomiaru kalibracyjnego z umieszczeniem danych na taśmie magnetycznej, - dokonanie pomiarów oraz obliczanie profilu gęstości, - wydruk danych i funkcji profilu gęstości. Wydruk oprogramowania zamieszczony jest w załączniku 3.

22 ZAŁĄCZNIK 1. PROGRAM DLA AHAIIZATORA RDZEKI WIERTHICZTCH. Program główny» 10 CLEAR 1000*DIM *»<2>30>lDIH 0(3«> IS CLStPRINT CHR*<23) 20 PRINT* F L U O R E S C E N C Y J N Y ' 24 N1=31:GOSUB 25:GOTO 3* 25 Al*»STRING«<Nlł"-">SPRINT AltJRETUKN 30 PRINT'ANALIZATOR RDZENI MIERTNICZYCH" 43 PRINT AltłPRINT " «* PROGRAM 0BS1UGI **' 5«1)1-10:02*100000» 69 C»= 7» Z»= B» pe» 1вв PRINT Ив GOSUB 42e:PRINTlIF A3> THEN 15в 114 PRINT"(ENTER - BRAK ZMIANY)"iPRINT-ZMIENIASZ"5 116 A3=l:GOSUB 4««:IF A**"" THEN » A2-l:60SUB 41«tQ0T «PRINT!PRINTSPRINT 170 PRINT-KLAWISZ - S -.STANDARYZACJA' 18* PRINT" - P - POMIAR" A*="":INPUT A»sIF A»«-S" THEN 21* IF A»='P" THEN 45» ELSE CLSSPRINT " STANDARYZACJA. " 212 Nl~64!fiClSUB 25:PRINT"AKTUALNE WARTOŚCI 214 B2*="NłFE>="sB3**" N<ZC>»"SB4*-" Ы(РВУ 216 PRINT В?.» SUBS* S2;e4* S3;B5* S4 22«PRINT "S - POMIAR STANDARDU" 23 PRTNT~U - WPISANIE WARTOsCI STANDARDOWYCH" 235 PRINT-K - DRUK KOMENTARZA" 240 PRIKT"A - AKCEPTACJA WYNIKU":GOSUB 245 IF A*="K- THEN GOSUB IF A»="W" THEN 2A» ELSE IS INPUT~N<R)=~JS4sG0T C=217:G0SUB S PRIW B2* B1JB3» В2;В4» ВЗТВЗ* B* 320 PRJNT"A"łs60SUB 400SIF A»="A - TKfN 330 flsf 330 Sl=Bl:S2=82*S3=B3lS4»B4 34» LPRINT B2«S1JB3» S2IB4* P,3?Pb* S4 3S0 G0T A»"*"sINPUT A»:RETURN 410 IF A2-0 THEN A2*--ZN'ELSE A2»*"CU 415 RETURN 420 GOSUB 410:PRINT"ANALIZA "A2*" I PE"=KETiiRN 450 CLS:PRINT" P O H I A t- ' 4ó0 PRINT:PRINT"DRUK K0KENTAR7A:':60SUK A<o*V> S»2 PRINT-ZLF-CENIA PRZY USTALANIU 23

23 504 PRINT-ENTER - PRZEJeCIE CO HASTePtHCJ POZYCJI FEZ ZHTAN 50 A PRIHT" 0 - POWKoT DO POCZaTKU" ji>8 PRINT'ZLECENIA PRZY PYTANIU -START?- s" SJO PRIKT"ENTER - START*SPRINT" P - V 520 PRINT" S - STANDARYZACJA"SPRINT O - BRUK NńGJoWKA" 13Э PRINT" К - DROK KOMENTARZA 534 PRINT" M - OBLICZANIE srf.dnxej" S:?A Nl=A3iG0SUB 25* IF N=»0 THEN 538 ELSE Я PRINT-USTALANIE PARAMETRÓW"«GOTO 540 IF A*=-~ THEN 54S IF Af="P" THEN IF A*=-S" THEN IF A$=-f)" THEN 60SUB 13вв 57» TF A* = THEN »6OTO 13вв IF А*«TriEH GOSUB 59» (50T0 508 IF 31=0 OR ЯЛ=» OR 83-0 OR S4=0 THEN 402 ELSE A10 FRINT-BRAK STANDARYZACJI <"«60Т013»е PRIMT"PCMIAR -A2*" I PP.NR - 'N5 Xl-Bl/Sl :K3~B?/S2!X3=B3/S3sX4=.-B4/S4s83=Da/ieai IF A2--9 THF.N PR'TNT'W <"A2*") -"«1 i "U fps) = 'W2» PRTNT"AKCF.PTliJF.RZ (A) "»GCSUB Й IF й*="а- THEN А«в ELSr 1?.4Q 7*0 "44 И «ror 730 w 111M > -"Ы1 U <7.»J1i; =W2"5 tm> =61 igoto tt-1 TO 29sMl-H-ł MD!»EXT :«* $ ^ с ; $ V50 116» 11Я Д '%>,4T:B**"NR.OTUOR OSIIB 1530 V>0 THcM N0-X B*- 'NR.KOLEJNY -"SX1=N+1:K5=X1: РОЗОВ 150* IF X>0 THEN K'5-).- ЙЛ- "":PRIHr"?rOnZftJ SKAIV - -;BI* fslhpi.it B* IF 64="" THE,'; ELSE R.1*=B$ B*= "GleBOKOer f. - "!>Cl--R3:fjnsUB 1500:TK X>0 THEN ПЛ B*= "SleBOKOsr. K. --rxx=gs30sur ts00 5JF >;> THEN 6-Я (51- Г5-338рК1МТ"М1ах8гаа'. - "51 IF X>0 THEN БвлХ "PROCF.NT R07ŚTN1A --г3?='в?5x1-100 igqsub 150& IF X>0 THEN G2=-X "CZAS POMIARU -' :T0"?9sXl' E J00 3.l3i)s?jp i see IF x>» THEN те=х С = PRINT"T="T1 130» ń*=""sinput"start ~;A*sGOTO

24 1500 X=~lsPRINT B" "»X1»SINPUT Xslf X-0 THF.N 100» ELSK Kf.ib 2000 LPRINT'NR OTWORU - "fnesgosub 2*10:5ОТО2в N1=SOSGQSUB 25SLPRIN7 Al*sRFTURN 2020 ПАТА 33r32r32»78.1J.4f32f32»33»82»ill»iae»i22»?7»5«6fаггеле DATA 32»77»1*5»У7г8»44»1Я2»В»9Л,4!5» DATA 7l»l08r8»47r1.0l»8.44»98rli1 45f33 f 2050 SATA 32»82г1в*»525:»1е1»11«г8т39»33>Зг»А7т122т97,11Ь,г:,3" 23S5 Nl=53sC0SUB 2060łGOTO A0 B*«""sfOR 1 = 1 TO NURI-AD (*si>*»b*+chr*(a) swfxt IsRETMKN 2«7 LPRINT S*t" W<"A?*->! W'.PB)" tlwasi '~ 2в8в DATA 33»32»112flll»ie9»46»32»33»3?»115»ie7.9~ t 5 e.pr47»t~ 2090 DATA 33»32»51Sf122» »8»39»99»в, DATA 33»32»ie7rlllfllb»3t » DATA 33i32t32»32 f 3?»7.2.32»33 f 3:?»il2.15.i»ie9,46r~:: 2129 Nl=5? = G0SilB 2Ъ6Ъ 213» LPRIHT B*r"' '! i" 214» LPRINT"!!! /'»CHR*iJ09)f-/ >.-; 215» LPRINT CHR*<i09)J~/ /X/ ' /"ichr*iilb>s" ' *"i 21A0 LPRINT- /A/ «/X/! «" 2?7в RESTOREsGOSUB 2.ei«:RETURN 3000 INPUT'TEKST - " 301в IF A*="D" THEN LPRINT BS ELSE RETURN 3029 AN!) 310«LPRIHT" «"HFOR I"l TO 8SLFRINT TABtI*7i "'-» :КК*" LPRINT"!"f 3120 FOR 1=1 TO 80SLPRINT CHRXS); :NEXT I 3'.3d X3=N:6OSUB320«:GOSUB 32Ó«:X.~*G1 (GOSUB 3220:x4^?:n"> :3140 X3=G2sGOSin*3200i!(3=Tl:GOSUB3200:X3=Wl:Q3Sl>I : ЗЭ4Й 3150 X3aU2:G0SUB 324«-.51A0 B*=~"!lNPUT"U«AGr - "fb»:if»*="" THEN LPRJMT:PFV.iRM 317».LPRINT" ".LEFT*<B22)s 3200 LPRINT" 322P. LFRINT" ".3240 I PRINT" 312AO LPRINT" " 4»«0 7NPUT-P0MIARV - OD IF N2>N ПР N3>N OR Ń2<<N-29) OR КЗ < in-29' ГЧ" 1 N6=N:IF N6<3t> THEN 4020 Kal:60SUb 41.00: IF 51=6 T HHN 4025 MJ=WSK"2 6OSOB 4t.0»sW2=Vi 4630 PRINT R6* UlrBV» US 4040 I«PUT"D»UK"»A*»IF A*="D" ТИЯК 405» 4050 l.print"cn NR"N2" DO NR"N?" - 40*0 L.PRINU»SIWG"*ft.ł";Ui;;LFRINT 4070 LFRINTU3ING"tS.t"fU2sRETURN W=0:G1*#:FGR M=K: TO IF 61=0 THEN GOSUB 4120 W=U/oISRETURH 12 0 FRIWT" 71E DANE '" СТП 5Й30 58:i0 OUT 247»l?0:Oin 247»5!П03иГ-: -520 s ir=ir 25

25 5»A«OUT ZA?tli. 5»7» OUT 244»16s60SUB 52»»*0UT 244*17t6QSUS 52»» 508* OUT 244»С OUT 247»l»«0UT 247»1HOUT i UUT 247»7*0UT 247r6 Sll«GUT 244» » OUT 247,вaOUT 247r2 513» A>=INP(24S> 514* IF A=255 THEN S13» 515» IF A=251 THEN 522* Sló* GOSUB 42«*«RETURN 52*# OUT 47r9«0UT 247»8iRETURN S224 OUT 244r253*G0SUS 53»6;B4=B 523* OUT 244f2S2s60SUB 524» OUT 244*25136OBUB 525» OUT 244*25»i00SUS 53*«:B1=B:RETURN S3»» OUT 247tlsOUT 247.3=E=255-INPC245) 531» OUT 247r«iOUT » OUT 247»U0UT 247»2»B-B+<255-IKP(245> 5330 RETURN 26

26 г. PROGRAM SLA 30HDT GBOFIZTCZHKT. Program główny. 1 REM"16 MARCH" 2 GOTO 1» 3 CH0"L"»-Q2/CIM- 1* CLEAR 1000SDEFINT YrXfKrlrJrNSDIM Ы<30> 12 A0=-1024*OUT 247»145tOUT 247,13sDEFUSRl= Xl*«="Pozio*i --»X2»«"Po«iiar nr --sx3* 15 X4»="Geetoec-eX54=-Warto*c opałowa" 16 X6»*"Zawarto«c SiQ2"tX7»«-Zewarto«c Fe203" 1.8. X8»«="Cza» pomiaru '-" 2*1 CLS«PRINT " S P E K T R O M E T R O P H X E R 21 PRINT" -STRINB»<49f"-->:pRINT-Progra» - SPE1/BAS" 22 PRINTO 385»UNPUT-MET0BA"»T»» 24 INPUT"NAZWA ODWIERTU*STi» 26 INPUT-SYHB0L"»T2* 30 IF T««="N- THEH*OPEN'I-»l»-USPN/0AT"*6OTO OPEN'I*r1r-WSPe/DAT" 34 FOR 1-1 TO 3«:INPUT*lrW(I>JNEXT UCLOSErfiCTO Al»eT2*+-/DAT-»0PEN"R"»2»Al*sN3=l+LGF<2> 38 FIELD 2>4 AS QU*,4 AS NR**1* A8 POii-4 AS TI$r2«l BY» 39 RETURN 4* INPUT-ZLECEMIE"»C»sIF C**-R* THEN 60SUB 60в 41 IF C*»"S" THEN ROSUB 75* 42 IF C»a~N" THEN U5»«360SUB 63«*N0«Ne+UGO3UB f>9>9> 44 IF C*="H- THEN 6«46 IF C»--H- THEN GOSUB 36H5Q8UB 67CLOSE 48 IF C*«="D- THEN GQSUB 684 5» IF Ct*"U" THEN GQSUB 9» 52 IF C*«-C- THEN 2* 54 IF C*--0- THEN GOSUB 6St. 5Й IF C*=-P" THEN GOSUB 7e»sIF 0=-2 THEN 3«58 GOTO 4» 60 PRINT'RODZAJE ZLECENs - nawy cykl - С - nowy poxiar - N - powtórzenie pomiaru R - widmo - U - obliczenie - O"i 62 PRINT* - dane na dysk - И r- dane z dysku - D - parametry - F - pik slab. - S - Mftnu - H" 64 GOTO 4* 99' GOSUB 1«0:PRI.NTD 832F"R0PZAJ -"SGOSUB 170:60?O.4» 10 CLS:PRINT-WIDHO - "»SIF Ql*e THEN PRINT T2*iG0T0!«: 27

27 191 PRINT łu*:?rint Xl*JF55X2*łNA5X8*?N7:RF.TiJRN O? PSINT X1.*»F3»X2*?N<»»X8*msRFTURK 11» PRINTS l30»"j<e'fnł-ł»" l?0 FOR 1=10 TO 0 STEP-l*Fi-I*F2 130 PRTMTUSINR"********"FF1-JJPSI«T---:HEXT I t4<9 F3R 1=20 TO 119sSET<I»4e>sNEXT I 158 X=7fi:Y=4i:SET<20,Y>sSET(X,Y>sSET<li9,Y) 1AG pfłint8 904,K1:PRINTR 953»K3«RETURN. 170 PPTNTG 89 A," ":A*«""гINPUT A*SJF A$=-" THfT.'J At:=A3* <?(*«IF ftt=-u9" THEN К1=1:Кг=2ввеКЗ=2:Б0Т0 25в SO Я IF A*-"«i." THEN Kl=l:K2=iee:X3*i:60T0 25» ' C* IF ft$="w3" THEN Ki=ieisK2s200:K3slieOTn 2S? гвд IF A*="M" THEN 54«V1» IF A*="0~ THEM RETURN.>?<& POT:' I? 89ń»"S "f: INPUT F-0sNl^IWT< С Пв(Яв) >/?. F Nl>5 THEN TvTi FOR K=K5 TO '<2 P.TEP K3 '. V TF f-'nov» ThFN FA=ie ^><< n:"t-rx t FA> :P\3T0 3*6!FOB Y=-ń TO 40:SFT(:<rV5 :MFVT Y Лй-^ X=-K + UMFXT К: GOTO t7«>;» -> Rt-TWKFYtslF Б*~"" THEN ^-5 P ;:- R*-:"." THEN P-5 ;;* '. TF?*-'." THEN p=-t S«A :F- B*«->" THEN p=t«* :J5H IF «*= *< THEN р=-зе V» ГГ 3*-"l" THF.N?50 МЛ IF S*=" " THEN RFSFT(XrY/ ifscto 17* T.:? RV>->F.r :.i!»y>rx=x+psif X>il9 THEN X = U T з;-:ч S r<x,y>!к=<х-2в+!< S2A!5i7=5i.ib 530S6OTO S3? :;?в GOSUR 53eiIF K3<2 THEN RF'URN?!»: ' PK1NTO 177tW?" "S:PRINT3 ft?/.r "XXXX"? 55«W1--=e:F0R K=i< TO r. S Ł ;;- PRINTS 89AfK5=NEXT K:U-'Wt:Br.TO 5?? f.a«pntht XlS.sINPUT F3SPRIMT ХП*;N6J : IHPMT ;»a A*:» PRINT xs* si;5input si OS="":IN."UT"START"fQ*:IF П* = "" THF.M (,'.» El.SFTCP A17. Se=S+aslF S0>5? THEN Se=Se-A9 Ai4 PRINT8 P9Ar"P OrtlAR TftW AtA PORT: ta449rssp0ke 164S0»M:P0KE At8 Г 1 - PeFK4i6449>=Se THEN A20 ELSE AJ8 624 RETURN A5(? FOR Л TO -513*POKE ArUSsNEXT A:RFT «28

28 640 Ml=0:FOR K=K5 TO KAsGOSUB 530:Wl=Ui+UsNEXT К:RETURN 642 K5=W<I>sK6=U(I+l)sGOSUB 64esRETURN 644 GOSUB 642:C*Ul:I=I-»-2:G0SUa 642sC=C/Ul:Z*U<I+2>+C*U(T+3>I RETURN 650 I=i:eO3UB A44»Z1=Z:PRINT X3>" - U =~JZ\ Ć52 I=7:GOSUB *44SZ?=Z:PRINT X4»* - G =~JZ2 654 Г=13:GOSUB 644sZ3=ZSPRINT X5$" - Q ="»Z3 656 I = 19!QOSUB t.44sz4=zsprint X6*~ - Si="rZ4 458 I=25sGOSUB 644:Z5*ZSPRINT X7*' - Fe="fZ5 Абв RETURN 668 U*a IFOR ft=al TO Al+2:W=PEEK<A)sW**W*+CHR*<W) 669 NEXT ASLSET BY*=W»:PUT 2»N3:N3=N3+1:RETURN LSET NR*=MKS*{N >5LSET PO*=MKS*<F3>:LSET TI*=MKS*(SI) LSET QU*=MKS»<«):Al=-ie24=G0SUB LSET au»=mks*(256)sal=-7a8:80sub 668JRETURN 678 GET 2»N5:W*=BY*sAl=CUS(QU*) 680 FOR 1=201 TO 1 STEP -1:Q*=RISHT»<W$»I>sU=ASC(Q*) 682 A 823+A1-ISPOKE A»UsNEXT ISRETURN 684 INPUT"SYMBOL"fdl*sIF Q1*=T2» THEN GOSUb 36JG0T0 69» 634 A2t=Gl*+*/DAT-!0PEN"R"f2»A2*sG0SUB INPUT"NR PARY REK0RD0W"»N5:N5=NS*2-lsG0SUE 67R 691 F5=CVS(P0») sna=cvs<nrt) sn7»=cvs<ti») 692 PRINT X1*?F5:PRINT X2*»N6sPRINT X8*fN7 694 N5=N5+i:G0SUB A78SCL0SES01=1SRETURN 693 PRINT I*- KLp="W<I)I+l"- KLk="W<I+l)I+2"- KMn = "U<T+7:; 1 +:<" 699 PRINT I+4-- A=*W(I+4).I+5-- B="H(1+5):RETURN 700 CLSePRINT"PARAMETRYi" 7G2 PRINT X3*sl=ls60SUB 698 7«4 PRINT X4*:l=73G0SUB 698 7Й6 PRINT X5*si«13:GOSUB PRINT X6»:1=19:GOSUB А9Й 710 PRINT X7*sI=25!G0SUB A n*="-'slnput / 'ZMIENIASZ"'fCI*:iF Q*~" THEN RETURN 714 Q=0:INPUT-POBAJ NR PARAMETRU - "ir 716 IF Q=0 THEN N5=N5-»-lsG0T IF 0=-l THEN N5=Q 722 IF N5<31 THENsPPINT NS" UARTOSC - "fsinput U(M5):G0T RETURN 72A IF Te*="N" THENsOPEN-O-tlt-WSPN/DAT-sGOTO OPEN"O-»1»"MSPG/DAT- 73» FOR 1=1 TO 3«spRINT*lrWU>:NEXT I 732 CLOSE«0=-2sRETURN 75 CLSJPRINT-Nr kanolu «artosc"»k.»=15e:k4=i9e 752 J*lsFOR K=K5 TO K6:GOSUB 53esPRINT KfW:J=J+l 754 IF J=14 THEN PRINT-'-JSOSUB 756 NEXT КСRETURN 76в B«=INKEY*sIF В*»"- THEN 76» 7Ó2 J«eiRETURN 9»2 FOR I*-l»24 TO -W. H*ABS(U»SIN<(ie POKE IfUlNEXT I 29

PC 3 PC^ TIMER IN RESET PC5 TIMER OUT. c 3. L 5 c.* Cl* 10/H CE RO WR ALE ADO AD1 AD2 AD3 AD4 A05 A06 LTJ CO H 17 AD7 U C-"

PC 3 PC^ TIMER IN RESET PC5 TIMER OUT. c 3. L 5 c.* Cl* 10/H CE RO WR ALE ADO AD1 AD2 AD3 AD4 A05 A06 LTJ CO H 17 AD7 U C- PC 3 PC^ TIMER IN RESET PC5 TIMER OUT 10/H CE RO WR ALE ADO AD1 AD2 AD3 AD4 A05 A06 AD7 U ss c 3 L 5 c.* Cl* S 9 10 11 12 13 U 15 H 17 Cu C-" ln LTJ CO 2.12. Wielofunkcyjne układy współpracujące z mikroprocesorem

Bardziej szczegółowo

LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.

LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem

Bardziej szczegółowo

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 186542 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 327422 PL 186542 B1

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 186542 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 327422 PL 186542 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 186542 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 327422 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 10.07.1998 (51 ) IntCl7 G01N 33/24 G01N

Bardziej szczegółowo

APARATURA DO BADAŃ ZNACZNIKOWYCH

APARATURA DO BADAŃ ZNACZNIKOWYCH APARATURA DO BADAŃ ZNACZNIKOWYCH Leszek Furman Wydział Fizyki i Techniki Jądrowej, Akademia Górniczo-Hutnicza, 30-059 Kraków, AL Mickiewicza 30 1-WSTĘP PLÓ100795 Szeroko obecnie stosowane, przemysłowe

Bardziej szczegółowo

Organizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej

Organizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej Struktura stanowiska laboratoryjnego Na rysunku 1.1 pokazano strukturę stanowiska laboratoryjnego Z80 z interfejsem częstościomierza- czasomierz PFL 21/22. Rys.1.1. Struktura stanowiska. Interfejs częstościomierza

Bardziej szczegółowo

PROGRAM TESTOWY LCWIN.EXE OPIS DZIAŁANIA I INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA

PROGRAM TESTOWY LCWIN.EXE OPIS DZIAŁANIA I INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA EGMONT INSTRUMENTS PROGRAM TESTOWY LCWIN.EXE OPIS DZIAŁANIA I INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA EGMONT INSTRUMENTS tel. (0-22) 823-30-17, 668-69-75 02-304 Warszawa, Aleje Jerozolimskie 141/90 fax (0-22) 659-26-11

Bardziej szczegółowo

Przetworniki AC i CA

Przetworniki AC i CA KATEDRA INFORMATYKI Wydział EAIiE AGH Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej Ćwiczenie 4 Przetworniki AC i CA Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady działania wybranych rodzajów przetworników

Bardziej szczegółowo

RADIOMETRYCZNY SKANER FOLII TYTANOWEJ RADIOMETRIO SCANNER FOR TITANIUM FOIL

RADIOMETRYCZNY SKANER FOLII TYTANOWEJ RADIOMETRIO SCANNER FOR TITANIUM FOIL PL0000454 RDIOMETRYCZNY SKNER FOLII TYTNOWEJ RDIOMETRIO SCNNER FOR TITNIUM FOIL Piotr Urbański, Ewa Kowalska, Jan Strzałkowski, Edward Świstowski Instytut Chemii i Techniki Jądrowej, 03-95 Warszawa, ul.

Bardziej szczegółowo

Struktura i działanie jednostki centralnej

Struktura i działanie jednostki centralnej Struktura i działanie jednostki centralnej ALU Jednostka sterująca Rejestry Zadania procesora: Pobieranie rozkazów; Interpretowanie rozkazów; Pobieranie danych Przetwarzanie danych Zapisywanie danych magistrala

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja. do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1.

Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja. do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1. Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1 PAMIĘCI SZEREGOWE EEPROM Ćwiczenie 3 Opracował: dr inŝ.

Bardziej szczegółowo

interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC

interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC LDN SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC SEM 08.2003 Str. 1/5 SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC INSTRUKCJA OBSŁUGI Charakterystyka Interfejs SBCD w wyświetlaczach cyfrowych

Bardziej szczegółowo

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz

Bardziej szczegółowo

Wstęp...9. 1. Architektura... 13

Wstęp...9. 1. Architektura... 13 Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości

Bardziej szczegółowo

S.A RAPORT ROCZNY Za 2013 rok

S.A RAPORT ROCZNY Za 2013 rok O P E R A T O R T E L E K O M U N I K A C Y J N Y R A P O R T R O C Z N Y Z A 2 0 1 3 R O K Y u r e c o S. A. z s i e d z i b t w O l e ~ n i c y O l e ~ n i c a, 6 m a j a 2 0 14 r. S p i s t r e ~ c

Bardziej szczegółowo

AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S

AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S Do aplikacji związanych z kontrolą wilgotności względnej i temperatury powietrza, w których liczy się dokładność pomiarów, proponujemy

Bardziej szczegółowo

Jednostka centralna. Miejsca na napędy 5,25 :CD-ROM, DVD. Miejsca na napędy 3,5 : stacja dyskietek

Jednostka centralna. Miejsca na napędy 5,25 :CD-ROM, DVD. Miejsca na napędy 3,5 : stacja dyskietek Ćwiczenia 1 Budowa komputera PC Komputer osobisty (Personal Komputer PC) komputer (stacjonarny lub przenośny) przeznaczony dla pojedynczego użytkownika do użytku domowego lub biurowego. W skład podstawowego

Bardziej szczegółowo

Enkoder magnetyczny AS5040.

Enkoder magnetyczny AS5040. Enkoder magnetyczny AS5040. Edgar Ostrowski Jan Kędzierski www.konar.ict.pwr.wroc.pl Wrocław, 28.01.2007 1 Spis treści 1 Wstęp... 3 2 Opis wyjść... 4 3 Tryby pracy... 4 3.1 Tryb wyjść kwadraturowych...

Bardziej szczegółowo

1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro

1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik

Bardziej szczegółowo

Opis funkcjonalny i architektura. Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535

Opis funkcjonalny i architektura. Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535 Opis funkcjonalny i architektura Modu³ sterownika mikroprocesorowego KM535 Modu³ KM535 jest uniwersalnym systemem mikroprocesorowym do pracy we wszelkiego rodzaju systemach steruj¹cych. Zastosowanie modu³u

Bardziej szczegółowo

CHARAKTERYSTYKI BRAMEK CYFROWYCH TTL

CHARAKTERYSTYKI BRAMEK CYFROWYCH TTL CHARAKTERYSTYKI BRAMEK CYFROWYCH TTL. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie zasad działania, budowy i właściwości podstawowych funktorów logicznych wykonywanych w jednej z najbardziej rozpowszechnionych

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektryczny. Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej.

Wydział Elektryczny. Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej. Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej Ćwiczenie nr 5 Temat: Przetwarzanie A/C. Implementacja

Bardziej szczegółowo

Opracował: Jan Front

Opracował: Jan Front Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny

Bardziej szczegółowo

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów... Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie

Bardziej szczegółowo

Kod produktu: MP01611

Kod produktu: MP01611 CZYTNIK RFID ZE ZINTEGROWANĄ ANTENĄ, WYJŚCIE RS232 (TTL) Moduł stanowi tani i prosty w zastosowaniu czytnik RFID dla transponderów UNIQUE 125kHz, umożliwiający szybkie konstruowanie urządzeń do bezstykowej

Bardziej szczegółowo

Temat: Pamięci. Programowalne struktury logiczne.

Temat: Pamięci. Programowalne struktury logiczne. Temat: Pamięci. Programowalne struktury logiczne. 1. Pamięci są układami służącymi do przechowywania informacji w postaci ciągu słów bitowych. Wykonuje się jako układy o bardzo dużym stopniu scalenia w

Bardziej szczegółowo

urządzenie elektroniczne służące do przetwarzania wszelkich informacji, które da się zapisać w formie ciągu cyfr albo sygnału ciągłego.

urządzenie elektroniczne służące do przetwarzania wszelkich informacji, które da się zapisać w formie ciągu cyfr albo sygnału ciągłego. Komputer (z ang. computer od łac. computare obliczać, dawne nazwy używane w Polsce: mózg elektronowy, elektroniczna maszyna cyfrowa, maszyna matematyczna) urządzenie elektroniczne służące do przetwarzania

Bardziej szczegółowo

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów Z n a k s p r a w y G C S D Z P I 2 7 1 07 2 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U s ł u g i s p r z» t a n i a o b i e k t Gó w d y s k i e g o C e n

Bardziej szczegółowo

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektryczny Instytut Elektroenergetyki Zakład Elektrowni i Gospodarki Elektroenergetycznej

POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektryczny Instytut Elektroenergetyki Zakład Elektrowni i Gospodarki Elektroenergetycznej POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektryczny Instytut Elektroenergetyki Zakład Elektrowni i Gospodarki Elektroenergetycznej INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA Kalibracja kanału pomiarowego 1. Wstęp W systemach sterowania

Bardziej szczegółowo

Podstawy elektroniki i metrologii

Podstawy elektroniki i metrologii Politechnika Gdańska WYDZIAŁ ELEKTRONIKI TELEKOMUNIKACJI I INFORMATYKI Katedra Metrologii i Optoelektroniki Podstawy elektroniki i metrologii Studia I stopnia kier. Informatyka semestr 2 Ilustracje do

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515

Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515 Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej Informatyka studia dzienne Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie możliwości nowoczesnych

Bardziej szczegółowo

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2 Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe

Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Zastosowania wielofunkcyjnej karty pomiarowej Data wykonania: 06.03.08 Data oddania: 19.03.08 Celem ćwiczenia było poznanie

Bardziej szczegółowo

MODUŁY I/O I KONWERTERY

MODUŁY I/O I KONWERTERY MODUŁY I/O I KONWERTERY Moduły i konwertery znajdują zastosowanie w wielu aplikacjach: Systemy monitoringu sygnałów Rozszerzenie wejść i wyjść sterowników PLC Transmisja radiowa i szeregowa sygnałów automatyki

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIA WYBRANYCH UKŁADÓW SCALONYCH W POMIARACH POBORU MOCY MASZYN I URZĄDZEŃ ODLEWNICZYCH

ZASTOSOWANIA WYBRANYCH UKŁADÓW SCALONYCH W POMIARACH POBORU MOCY MASZYN I URZĄDZEŃ ODLEWNICZYCH ZASTOSOWANIA WYBRANYCH UKŁADÓW SCALONYCH W POMIARACH POBORU MOCY MASZYN I URZĄDZEŃ ODLEWNICZYCH ZASTOSOWANIA WYBRANYCH UKŁADÓW SCALONYCH W POMIARACH POBORU MOCY MASZYN I URZĄDZEŃ ODLEWNICZYCH E. ZIÓŁKOWSKI

Bardziej szczegółowo

Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym

Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Zakład Napędu Elektrycznego ISEP PW Wstęp Sterowniki swobodnie programowalne S7-300 należą do sterowników średniej wielkości. Są

Bardziej szczegółowo

Elementy oprogramowania sterowników. Instrukcje podstawowe, funkcje logiczne, układy czasowe i liczenia, znaczniki

Elementy oprogramowania sterowników. Instrukcje podstawowe, funkcje logiczne, układy czasowe i liczenia, znaczniki Elementy oprogramowania sterowników. Instrukcje podstawowe, funkcje logiczne, układy czasowe i liczenia, znaczniki Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów

Bardziej szczegółowo

Urządzenia zewnętrzne

Urządzenia zewnętrzne Urządzenia zewnętrzne SZYNA ADRESOWA SZYNA DANYCH SZYNA STEROWANIA ZEGAR PROCESOR PAMIĘC UKŁADY WE/WY Centralna jednostka przetw arzająca (CPU) DANE PROGRAMY WYNIKI... URZ. ZEWN. MO NITORY, DRUKARKI, CZYTNIKI,...

Bardziej szczegółowo

Zestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera

Bardziej szczegółowo

JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW

JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 4

Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 4 Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 4 Temat: Badanie własności przełączających diod półprzewodnikowych Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest poznanie własności przełączających złącza p - n oraz wybranych

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1312) II Tryby pracy CPU (wersja 1312) III Bloki funkcyjne (wersja 1312)

Spis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1312) II Tryby pracy CPU (wersja 1312) III Bloki funkcyjne (wersja 1312) Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sterownika (wersja 1312) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Tworzenie nowego projektu I-5 Tworzenie stacji poprzez wybór CPU z katalogu I-6 Dodawanie modułów

Bardziej szczegółowo

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2. Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 03 3 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U d o s t p n i e n i e t e l e b i m ó w i n a g ł o n i e n i

Bardziej szczegółowo

Kurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1

Kurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I System SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1401) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6 Podstawowe

Bardziej szczegółowo

Sterowniki Programowalne (SP)

Sterowniki Programowalne (SP) Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i

Bardziej szczegółowo

Lista rozkazów przyrządów serii AL154S(1)5..

Lista rozkazów przyrządów serii AL154S(1)5.. Lista rozkazów przyrządów serii AL154S(1)5.. Uwaga! Poniższe opis dotyczy urządzeń z wbudowanym systemem S5, (tj. AL154S5..,AL154S15..,AL154M1S5, SAV05), opis starszych systemów tj. AL154D.., znajduje

Bardziej szczegółowo

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne.

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne. Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury Niemiecka firma Micro-Epsilon, której WObit jest wyłącznym przedstawicielem w Polsce, uzupełniła swoją ofertę sensorów o czujniki podczerwieni

Bardziej szczegółowo

KOMPUTER. Zestawy komputerowe podstawowe wiadomości

KOMPUTER. Zestawy komputerowe podstawowe wiadomości KOMPUTER Zestawy komputerowe podstawowe wiadomości Budowa zestawu komputerowego Monitor Jednostka centralna Klawiatura Mysz Urządzenia peryferyjne Monitor Monitor wchodzi w skład zestawu komputerowego

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA

SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA Z a m a w i a j» c y G D Y S K I O R O D E K S P O R T U I R E K R E A C J I J E D N O S T K A B U D E T O W A 8 1 5 3 8 G d y n i a, u l O l i m p i j s k a 5k 9 Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I

Bardziej szczegółowo

Systemy sterowania i nadzoru w budynkach

Systemy sterowania i nadzoru w budynkach Systemy sterowania i nadzoru w budynkach Inteligentne instalacje elektryczne (4) Intelligent Home Control Koncepcja systemu Studia Podyplomowe Wydział Elektrotechniki i Informatyki Koncepcja IHC Koncepcja

Bardziej szczegółowo

Enkoder z silnika HDD lub FDD

Enkoder z silnika HDD lub FDD Enkoder z silnika HDD lub FDD 1 Do zaprojektowania i skonstruowania enkodera, jak to zazwyczaj bywa, zachęciła mnie dostępność starych napędów FDD i HDD. Do tego typu zastosowań doskonale nadają się silniki

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI. Licznik amperogodzin ETM-01.1. ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie

INSTRUKCJA OBSŁUGI. Licznik amperogodzin ETM-01.1. ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie 1. Zastosowanie INSTRUKCJA OBSŁUGI Licznik amperogodzin ETM-01.1 Licznik ETM jest licznikiem ładunku elektrycznego przystosowanym do współpracy z prostownikami galwanizerskimi unipolarnymi. Licznik posiada

Bardziej szczegółowo

Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII

Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII Pomiary przemysłowe Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII Efekty kształcenia: Ma uporządkowaną i pogłębioną wiedzę z zakresu metod pomiarów wielkości fizycznych w przemyśle. Zna

Bardziej szczegółowo

2 7k 0 5k 2 0 1 5 S 1 0 0 P a s t w a c z ł o n k o w s k i e - Z a m ó w i e n i e p u b l i c z n e n a u s ł u g- i O g ł o s z e n i e o z a m ó w i e n i u - P r o c e d u r a o t w a r t a P o l

Bardziej szczegółowo

Programowanie sterowników PLC wprowadzenie

Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne

Bardziej szczegółowo

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników

Bardziej szczegółowo

Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego

Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego Politechnika Wrocławska Projekt Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego Autorzy: Paweł Bogner Marcin Dmochowski Prowadzący: mgr inż. Jan Kędzierski 30.04.2012 r. 1 Opis ogólny Celem projektu

Bardziej szczegółowo

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie Laboratorium elektroniki Ćwiczenie nr 1 Temat: PRZYRZĄDY POMIAROWE Rok studiów Grupa Imię i nazwisko Data Podpis Ocena 1. Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Lista tematów na kolokwium z wykładu z Techniki Cyfrowej w roku ak. 2013/2014

Lista tematów na kolokwium z wykładu z Techniki Cyfrowej w roku ak. 2013/2014 Lista tematów na kolokwium z wykładu z Techniki Cyfrowej w roku ak. 2013/2014 Temat 1. Algebra Boole a i bramki 1). Podać przykład dowolnego prawa lub tożsamości, które jest spełnione w algebrze Boole

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski

Systemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Systemy wbudowane Witold Kozłowski Zakład Fizyki i Technologii Struktur Nanometrowych 90-236 Łódź, Pomorska 149/153 https://std2.phys.uni.lodz.pl/mikroprocesory/

Bardziej szczegółowo

Adresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów

Adresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście

Bardziej szczegółowo

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu

Bardziej szczegółowo

Programowalne Układy Cyfrowe Laboratorium

Programowalne Układy Cyfrowe Laboratorium Zdjęcie opracowanej na potrzeby prowadzenia laboratorium płytki przedstawiono na Rys.1. i oznaczono na nim najważniejsze elementy: 1) Zasilacz i programator. 2) Układ logiki programowalnej firmy XILINX

Bardziej szczegółowo

A B. 12. Uprość funkcję F(abc) = (a + a'b + c + c')a

A B. 12. Uprość funkcję F(abc) = (a + a'b + c + c')a Lp. Pytania 1. Jaką liczbę otrzymamy w wyniku konwersji z systemu szesnastkowego liczby 81AF (16) na system binarny? 2. Zapisz tabelę działania opisującą bramkę logiczną, której symbol graficzny przedstawia

Bardziej szczegółowo

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32Butterfly2 Zestaw STM32Butterfly2 jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

Dokumentacja Licznika PLI-2

Dokumentacja Licznika PLI-2 Produkcja - Usługi - Handel PROGRES PUH Progres Bogdan Markiewicz ------------------------------------------------------------------- 85-420 Bydgoszcz ul. Szczecińska 30 tel.: (052) 327-81-90, 327-70-27,

Bardziej szczegółowo

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI DTR Załącznik nr 3 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1.2 listopad 2012 r. 1 Załącznik nr 3 DTR 1. Własności interfejsu PROFIBUS DP Siłownik wyposażony w moduł Profibus DP można przyłączyć do

Bardziej szczegółowo

1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.

1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 2. Porty szeregowe w sterowniku VersaMax Micro Obydwa porty szeregowe sterownika

Bardziej szczegółowo

Wyposażenie dodatkowe

Wyposażenie dodatkowe Sterownik PLC MCU-S7 wykonany na bazie sterownika Siemens S7-200, posiada panel operatora TD 200 oraz przyłącza wszystkich wejść i wyjść. Posiada zasilacz. MCU S7 08/06 z 8 wejściami i 6 wyjściami: Nr

Bardziej szczegółowo

Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503)

Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503) Spis treści Dzień 1 I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6

Bardziej szczegółowo

5 KANAŁOWY MONITOR PRZEPŁYWU Z FUNKCJAMI MATEMATYCZNYM, DOZOWANIEM I REJESTRACJĄ

5 KANAŁOWY MONITOR PRZEPŁYWU Z FUNKCJAMI MATEMATYCZNYM, DOZOWANIEM I REJESTRACJĄ 5 kanałów pomiaru przepływu lub innych wielkości fizycznych 5 kanałów z funkcjami matematycznymi suma, różnica, iloczyn, iloraz, średnia Wejścia: 5 analogowych 0/4-20mA; 2 impulsowe 0,001-10000Hz (zamiennie)

Bardziej szczegółowo

0 ( 1 ) Q = Q T W + Q W + Q P C + Q P R + Q K T + Q G K + Q D M =

0 ( 1 ) Q = Q T W + Q W + Q P C + Q P R + Q K T + Q G K + Q D M = M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 1 8 9 6-7 7 1 X O P T Y M A L I Z A C J A K O N S T R U K C J I F O R M Y W T R Y S K O W E J P O D K Ą T E M E F E K T Y W N O C I C H O D

Bardziej szczegółowo

O F E R T A H o t e l Z A M E K R Y N * * * * T a m, g d z i e b łł k i t j e z i o r p r z e p l a t a s ił z s o c z y s t z i e l e n i t r a w, a r a d o s n e t r e l e p t a z m i a r o w y m s z

Bardziej szczegółowo

JAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16

JAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16 Karta katalogowa JAZZ OPLC i W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC oraz. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics i w bibliotece technicznej na

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH

INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH data publikacji styczeń 2014 Strona 2 z 10 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Schemat podłączenia i konfiguracja...

Bardziej szczegółowo

MIKROPROCESORY architektura i programowanie

MIKROPROCESORY architektura i programowanie Systematyczny przegląd. (CISC) SFR umieszczane są w wewnętrznej pamięci danych (80H 0FFH). Adresowanie wyłącznie bezpośrednie. Rejestry o adresach podzielnych przez 8 są też dostępne bitowo. Adres n-tego

Bardziej szczegółowo

Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc

Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie

Bardziej szczegółowo

Technika Cyfrowa. Badanie pamięci

Technika Cyfrowa. Badanie pamięci LABORATORIUM Technika Cyfrowa Badanie pamięci Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się studentów z budową i zasadą działania scalonych liczników asynchronicznych

Bardziej szczegółowo

Millenium II+ Moduły programowalne. jeszcze więcej możliwości NOWOŚĆ! FUNKCJA

Millenium II+ Moduły programowalne. jeszcze więcej możliwości NOWOŚĆ! FUNKCJA NOWOŚĆ! Moduły programowalne Millenium II+ jeszcze więcej możliwości FUNKCJA Łatwość i intuicyjność programowania, szeroka oferta oraz olbrzymie możliwości w postaci wejścia analogowego 0-10V, potencjometrycznego,

Bardziej szczegółowo

Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK.

Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK. Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK. ATTO-UIO jest przeznaczony do systemów rozproszonych bazujących na magistrali RS485 obsługującej protokół MODBUS RTU. Sterownik może pracować jako

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI POMIAR PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO

LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI POMIAR PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ TRANSPORTU KATEDRA LOGISTYKI I TRANSPORTU PRZEMYSŁOWEGO NR 1 POMIAR PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO Katowice, październik 5r. CEL ĆWICZENIA Poznanie zjawiska przesunięcia fazowego. ZESTAW

Bardziej szczegółowo

ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH

ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH ZAŁĄCZNIK NR 3 DO OGŁOSZENIA Znak sprawy: ZAŁĄCZNIK NR DO UMOWY Przedmiot przetargu: APARAT EEG DLA POTRZEB PRACOWNI EEG ODDZIAŁU NEUROLOGII PRZY ULICY BIALSKIEJ 104/118

Bardziej szczegółowo

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3.

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. 2. Zawartość dokumentacji 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. Spis rysunków Rys nr 1 schemat instalacji KD Piwnica Rys nr 2 schemat

Bardziej szczegółowo

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Instrukcja laboratoryjna Technika cyfrowa Opracował: mgr inż. Krzysztof Bodzek Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie studenta z zapisem liczb

Bardziej szczegółowo

Spis treúci. Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1. Przedmowa... 9. Wstęp... 11

Spis treúci. Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1. Przedmowa... 9. Wstęp... 11 Księgarnia PWN: Krzysztof Wojtuszkiewicz - Urządzenia techniki komputerowej. Cz. 1 Spis treúci Przedmowa... 9 Wstęp... 11 1. Komputer PC od zewnątrz... 13 1.1. Elementy zestawu komputerowego... 13 1.2.

Bardziej szczegółowo

DTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz

DTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz DTR PICIO v1.0 1. Przeznaczenie Moduł PICIO jest uniwersalnym modułem 8 wejść cyfrowych, 8 wyjść cyfrowych i 8 wejść analogowych. Głównym elementem modułu jest procesor PIC18F4680. Izolowane galwanicznie

Bardziej szczegółowo

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od

Bardziej szczegółowo

Zasady wykonywania programu drabinkowego w sterowniku

Zasady wykonywania programu drabinkowego w sterowniku Zasady wykonywania programu drabinkowego w sterowniku Programowanie sterownika Modicon Micro 612xx w środowisku uruchomieniowym Modsoft odbywa się przy pomocy języka drabinkowego wspomaganego blokami funkcyjnymi.

Bardziej szczegółowo

2. PORTY WEJŚCIA/WYJŚCIA (I/O)

2. PORTY WEJŚCIA/WYJŚCIA (I/O) 2. PORTY WEJŚCIA/WYJŚCIA (I/O) 2.1 WPROWADZENIE Porty I/O mogą pracować w kilku trybach: - przesyłanie cyfrowych danych wejściowych i wyjściowych a także dla wybrane wyprowadzenia: - generacja przerwania

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U

Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U Ostrów Wielkopolski, 25.02.2011 1 Sonda typu CS-26/RS/U posiada wyjście analogowe napięciowe (0...10V, lub 0...5V, lub 0...4,5V, lub 0...2,5V)

Bardziej szczegółowo

PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32

PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32

Bardziej szczegółowo

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie TRD-FLAT CLASSIC Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie Podstawowe cechy : zasilanie od 3V do 6V 4 formaty danych wyjściowych POWER LED w kolorze żółtym czerwono-zielony READY LED sterowany

Bardziej szczegółowo

SAIA PROGRAMOWALNY STEROWNIK PLC

SAIA PROGRAMOWALNY STEROWNIK PLC SAIA PROGRAMOWALNY STEROWNIK PLC SAIA BURGESS ELECTRONICS SABUR Sp. z. o. o. ul. Drużynowa 3A 02 950 Warszwa tel. (022) 844 75 20 fax. (022) 844 36 39 SAIA 1 @KEMOR SPIS TREŚCI 1. KABEL K111 KABEL DO PROGRAMOWANIA

Bardziej szczegółowo

GENERATOR ZNAKÓW OSD FG-50HD

GENERATOR ZNAKÓW OSD FG-50HD MDH System Strona 1 MDH-SYSTEM ul. Bajkowa 5, Lublin tel./fax.81-444-62-85 lub kom.693-865-235 e mail: info@mdh-system.pl GENERATOR ZNAKÓW OSD FG-50HD Produkt z kategorii: Specjalizowane sterowniki Cena:

Bardziej szczegółowo

OPERACJE NA PLIKACH. Podstawowe pojęcia:

OPERACJE NA PLIKACH. Podstawowe pojęcia: OPERACJE NA PLIKACH Podstawowe pojęcia: plik fizyczny, zbiór informacji w pamięci zewnętrznej wykorzystywany do trwałego przechowywania danych lub jako przedłużenie pamięci operacyjnej w przypadku przetwarzania

Bardziej szczegółowo

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8 Podręcznik użytkowania Spis treści Spis treści...2 Wprowadzenie...3 Komplet...3 Dane techniczne...3 Panel sterujący...4 Panel tylny...5 Obsługa sterownika...6 Zmiana trybu

Bardziej szczegółowo

NX70 PLC www.atcontrol.pl

NX70 PLC www.atcontrol.pl NX70 PLC NX70 Właściwości Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja

Bardziej szczegółowo

Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011

Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 1 Spis treści 1 Charakterystyka projektu. 3 2 Schematy układów elektronicznych. 3 2.1 Moduł czujników.................................

Bardziej szczegółowo