Hybrydowe układy sterowania napędu rogatkowego JEGD-50

Transkrypt

1 Problemy Kolejnicwa Zeszy 161 (2013) 5 Hybrydowe układy serowania napędu rogakowego JEGD-50 Marek BARTCZAK 1 Sreszczenie W arykule opisano wymagania sawiane układom serowania napędu rogakowego. Omówiono sosowane układy sycznikowe serowania napędu JEGD-50. Przedsawiono opracowane układy hybrydowe serowania ego napędu, w kórych funkcję elemenu łączącego obwód silnika spełnia łącznik półprzewodnikowy, serowany przez układ przekaźnikowy zbudowany z miniaurowych przekaźników przemysłowych. Dokonano analizy wyników badań ych układów. Słowa kluczowe: napęd rogakowy, układy serowania, urządzenia sygnalizacji przejazdowej 1. Wsęp Jednopoziomowe skrzyżowania dróg publicznych z orami kolejowymi, zwane przejazdami kolejowymi, swarzają zawsze duże zagrożenie bezpieczeńswa użykowników dróg. Zabezpieczenie i organizacja ruchu na ych skrzyżowaniach wymaga sosowania urządzeń sygnalizujących chwilowe zamknięcie drogi dla pojazdów kołowych i pieszych. Do podsawowych urządzeń echnicznych sosowanych na przejazdach kolejowych zalicza się m.in. zapory drogowe służące do zamykania drogi na całej jej szerokości lub prawej połowy drogi, składające się z drąga oraz napędu. W urządzeniach sygnalizacji przejazdowej eksploaowanych na sieci PKP PLK S. A. powszechnie sosuje się elekryczny napęd rogakowy ypu JEGD-50, współpracujący z zaporami dro gowymi ESD-1 [4]. Napęd en jes serowany za pomocą układu sycznikowego. Zasadniczą wadą ego układu jes mała rwałość syczników spowodowana wypalaniem się zesyków, kóre załączają obwód zasilania silnika. W celu wyeliminowania ej wady opracowano hybrydowe układy serowania napędu JEGD-50, w kórych funkcję załączania / wyłączania prądu w obwodzie silnika wykonują łączniki półprzewodnikowe serowane przez układy przekaźnikowe. 1 Dokor inżynier.; Uniwersye Technologiczno-Humanisyczny w Radomiu; mbarczak@ikolej.pl.

2 6 Barczak M. 2. Wymagania sawiane układom serowania napędu rogakowego Fazę projekowania nowego układu zawsze poprzedza usalenie wymagań, jakie powinien spełniać układ. Formułuje je zazwyczaj projekan lub użykownik. Prawidłowo zaprojekowany układ serowania napędu rogakowego powinien [1, 3, 6]: umożliwiać opuszczenie / podniesienie drąga zapory drogowej, umożliwiać zarzymanie drąga przy opuszczaniu / podnoszeniu, umożliwiać konynuowanie opuszczania / podnoszenia drąga po zarzymaniu, umożliwiać powrone nasawienie drąga po zarzymaniu, wykluczać możliwość jednoczesnego nasawienia napędu w dwóch przeciwnych położeniach, umożliwiać auomayczne wyłączenie prądu nasawczego po osiągnięciu przez drąg położenia końcowego, umożliwiać wprowadzenie do układu zależności urządzeń sacyjnych srk, umożliwiać awaryjne owarcie przejazdu, umożliwiać rejesrację wdrożenia funkcji awaryjnego owarcia przejazdu, zapewniać sygnalizację na pulpicie nasawczym położenia drąga i uwierdzenia przejazdu w przebiegu, charakeryzować się dużą niezawodnością działania i ławością urzymania, być odporny na narażenia środowiskowe. Uszkodzenie układu nie może powodować samoczynnego nasawienia napędu, ani generować błędnej informacji o położeniu drąga i powinno być wykrye naychmias lub podczas najbliższego cyklu nasawczego. 3. Sycznikowe układy serowania napędu JEGD Układ serowania napędu prądu przemiennego Schema połączeń sycznikowego układu serowania napędu JEGD-50 na prąd prze mienny [6] przedsawia rysunek 1. Układ en składa się z dwóch syczników S1 i S2. W końcowych położeniach drąga zapory obwody syczników są przerwane. W sanie zasadniczym, przy górnym położeniu drąga jes zamknięy zesyk P2, naomias zesyk P1 jes owary. Przy dolnym położeniu drąga jes odwronie. Kierunek ruchu drąga jes określony kierunkiem obroów silnika zależnym od kierunku przepływu prądu w uzwojeniu pomocniczym.

3 Hybrydowe układy serowania napędu rogakowego JEGD-50 7 Aby zobrazować działanie obwodu serującego, omówiono pracę układu przy opuszczaniu drąga zapory. W ym celu należy nacisnąć przycisk serujący D, znajdujący się na pulpicie. Wedy będzie zamknięy obwód wzbudzenia sycznika S2: ~220V, zesyk wyłącznika bezpieczeńswa, przycisk D, zesyk bierny S1, uzwojenie sycznika S2, zesyk czynny P2, drugi zesyk wyłącznika bezpieczeńswa, ~0V. Po wzbudzeniu sycznika S2 zosaje przerwany obwód wzbudzenia sycznika S1. 0V AC S1 S2 Cp Z2 Z1 S2 P 220V AC S2 S1 S1 P1 U1 S1 U2 S2 G P2 S2 S1 D Rys. 1. Schema sycznikowego układu serowania napędu JEGD-50 AC (zesyki P1 i P2 przedsawiono w pionowym położeniu drąga) Przycisk D nie może być zwolniony, gdyż byłoby o jednoznaczne z odwzbudzeniem sycznika S2, co spowodowałoby przerwanie obwodu zasilania silnika. Wzbudzony sycznik S2 zamknie zesyki czynne i w en sposób powsanie nasępujący obwód zasilania silnika napędu: 220V, zesyk wyłącznika bezpieczeńswa, zabezpieczenie przeciążeniowe P, uzwojenie U2-U1 silnika, zesyk czynny sycznika S2, (uzwojenie Z1-Z2 silnika, kondensaor CP, zesyk czynny sycznika S2), drugi zesyk wyłącznika bezpieczeńswa, 0V. Przy pierwszych obroach silnika napęd przełącza zesyk P1, przygoowując układ do powronego nasawienia drąga. Po zakończeniu opuszczania drąga nasępuje przełączenie zesyku P2, kóry przerywa obwód sycznika S2, powodując jego odbwzbudzenie. Zesyki czynne sycznika S2 przerywają obwód zasilania silnika i prąd przesaje płynąć. W razie konieczności zarzymania napędu w czasie jego pracy należy zwolnić przycisk D. Wskuek ego nasępuje przerwanie obwodu zasilania sycznika S2, sycznik S2 odwzbudza się i swoimi zesykami przerywa obwód zasilania silnika.

4 8 Barczak M. Praca układu przy podnoszeniu drąga zapory odbywa się w analogiczny sposób po włączeniu układu przyciskiem G, co spowoduje wzbudzenie sycznika S1. Silnik, wskuek innego kierunku przepływu w jego uzwojeniu pomocniczym, będzie obracać się w kierunku przeciwnym niż przy opuszczaniu drąga. W przypadku hamowania drąga siłą zewnęrzną, większą od nasawienia sprzęgła, ruch silnika spowoduje ślizganie się sprzęgła ciernego i w dalszej konsekwencji zadziałanie elemenu przeciążeniowego P, kóry przerwie obwód sycznika zasilania S Układ serowania napędu prądu sałego Schema połączeń sycznikowego układu serowania napędu JEGD-50 DC przedsawia rysunek 2. Układ en składa się z dwóch syczników S1 i S2, podobnie jak układ serowania napędu JEGD-50 AC. W końcowych położeniach drąga zapory obwody syczników są przerwane. Jeżeli drąg znajduje się w górnym położeniu, o zesyk P2 jes zamknięy, a zesyk P1 jes owary. Po nasawieniu drąga w dolne położenie zesyk P2 będzie owary, a zesyk P1 zamknięy. Kierunek ruchu drąga zależy od kierunku przepływu prądu w uzwojeniu wornika A1-A2 silnika. -24V D2 D1 S1 S2 P +24V S2 A1 A2 M S1 E2 P1 E1 S1 S2 S1 S2 PG P2 S2 S1 PD Rys. 2. Schema sycznikowego układu serowania napędu rogakowego JEGD-50 DC (zesyki P1 i P2 przedsawiono w pionowym położeniu drąga) Zasada działania układu jes aka sama jak układu serowania napędu JEGD-50 AC. Po naciśnięciu przycisku PD będzie zamknięy obwód wzbudzenia sycznika S2: +24, zesyk wyłącznika bezpieczeńswa, przycisk PD, zesyk bierny S1, uzwojenie sycznika S2, zesyk czynny P2, drugi zesyk wyłącznika bezpieczeńswa, 24 V. Sycznik S2 wzbudzi się i swoimi zesykami zamknie obwód zasilania silnika: +24V, zesyk wyłącznika bezpieczeńswa, zabezpieczenie przeciążeniowe P, uzwojenie A2-A1 silnika, zesyk czynny sycznika S2, uzwojenie D1-D2 silnika,

5 Hybrydowe układy serowania napędu rogakowego JEGD-50 9 (zesyk czynny sycznika S2, uzwojenie E1-E2 silnika), drugi zesyk wyłącznika bezpieczeńswa, 24 V. Gdy silnik zacznie się obracać, napęd przełączy zesyk P1 układu konroli położenia drąga, przez co układ serowania będzie przygoowany do powronego nasawienia drąga. Z chwilą zakończenia opuszczania drąga zosaje przełączony zesyk P2, w wyniku czego odwzbudzi się sycznik S2, kóry swoimi zesykami przerwie obwód zasilania silnika. Podniesienie drąga wymaga naciśnięcia przycisku PG, co prowadzi do wzbudzenia sycznika S1. Ze względu na inny kierunek przepływu prądu w uzwojeniu wornika A1-A2, silnik będzie obracać się w kierunku przeciwnym niż przy opuszczaniu drąga. 4. Ocena układów sycznikowych Syczniki są elemenami służącymi do załączania, wyłączania oraz przełączania odbiorników dużej mocy. W przypadku napędu JEGD-50 maksymalne warości prądu płynącego w obwodzie silnika wynoszą: napęd JEGD-50 AC 5,2 A, napęd JEGD-50 DC 14 A [4]. Syczniki sosowane do serowania ego napędu, ze względu na duży prąd obciążenia, mają sosunkowo niewielką rwałość, wynoszącą zaledwie kilka ysięcy zadziałań. Jes o spowodowane wypalaniem się zesyków łączących pod wpływem iskrzenia, kóre zachodzi między powierzchniami sykowymi przy załączaniu i wyłączaniu prądu w obwodzie silnika. W wyniku ego może wysąpić: sklejenie powierzchni sykowych wskuek ich wyopienia, nierówność powierzchni, zmniejszająca powierzchnię sykową; w rezulacie podczas przepływu prądu elekrycznego może nasąpić zgrzanie oporowe. Wypalanie się zesyków łączących przyczynia się do przedwczesnego zużycia syczników, co z kolei powoduje zmniejszenie niezawodności działania urządzeń sygnalizacji przejazdowej i ym samym zwiększenie koszów ich eksploaacji. Tej wady są pozbawione łączniki półprzewodnikowe akie, jak riaki, yrysory i ranzysory, kóre w porównaniu ze sycznikami charakeryzuje w zasadzie nieograniczona rwałość. Do ich zale zalicza się akże szeroki zakres emperaur pracy oraz niska cena. Z ego względu główną wadę syczników wypalanie się zesyków łączących można wyeliminować przez zasosowanie riaka lub ranzysora polowego MOSFET (zależnie od rodzaju napięcia zasilania napędu), serowanych przez układy zbudowane z miniaurowych przekaźników przemysłowych w wykonaniu wykowym, kóre są wygodne w eksploaacji. Dodakową zaleą hybrydowego układu serowania są niskie koszy jego wykonania.

6 10 Barczak M. 5. Hybrydowe układy serowania napędu JEGD-50 Schema blokowy hybrydowego układu serowania napędu JEGD-50 [1, 2, 3, 6] przedsawiono na rysunku 3. Przekaźnikowy blok serowania + łącznik półprzewodnikowy Napęd rogakowy Przyciski serujące Zespół konroli położenia drąga Rys. 3. Schema blokowy hybrydowego układu serowania napędu JEGD-50 Przyciski serujące są połączone z wejściami układu konroli położenia drąga zapory drogowej. Wyjścia układu są połączone sykowo z blokiem serowania, kóry jes przyłączony do obwodu silnika i obwodu łącznika półprzewodnikowego, włączonego do obwodu silnika przez blok serowania. Blok serowania składa się z połączonych ze sobą przekaźników: zamykania rogaki i owierania rogaki, kórych zesyki są włączone do obwodu silnika oraz obwodu przekaźnika włączającego, połączonego z łącznikiem półprzewodnikowym. Przekaźniki realizują zmianę kierunku obroów silnika oraz serują pracą łącznika. Zadaniem łącznika półprzewodnikowego jes naomias włączenie / wyłączenie obwodu zasilania silnika, niezależnie od położenia drąga zapory drogowej. Zaleą przedsawionego układu hybrydowego jes o, że zarówno przy włączaniu silnika, jak i przy jego wyłączaniu nie wysępuje iskrzenie na zesykach przekaźników. W górnym położeniu drąga jes zamknięy zesyk P2 górnego położenia drąga rogakowego, naomias zesyk P1 dolnego położenia drąga jes owary (rys. 1). Opuszczenie drąga nasępuje w wyniku naciśnięcia przycisku służącego do opuszczania drąga. Jeżeli drąg znajduje się w położeniu górnym i zamknięy jes zesyk P2, o zosanie wzbudzony przekaźnik zamykający, w kórego obwodzie jes konrolowany san przycisku służącego do podnoszenia drąga oraz san bierny przekaźnika włączającego i przekaźnika owierającego, służącego do podnoszenia drąga. Zesyk bierny przekaźnika zamykającego przerwie obwód wzbudzenia przekaźnika owierającego, naomias jeden z jego zesyków czynnych przygouje do zamknięcia obwód zasilania silnika, a drugi zamknie obwód przekaźnika włączającego, kóry przejdzie w san czynny, zamykając swymi zesykami obwód podrzymania przekaźnika zamykającego i obwód bramki riaka. Zamknięcie obwodu bramki riaka spowoduje odblokowanie riaka i w konsekwencji przepływ prądu przez uzwojenia silnika. Po rozpoczęciu opuszczania

7 Hybrydowe układy serowania napędu rogakowego JEGD drąga nie można zwolnić przycisku serującego, gdyż byłoby o jednoznaczne z przerwaniem obwodu przekaźnika włączającego, co z kolei spowodowałoby zablokowanie riaka i wyłączenie prądu płynącego w obwodzie zasilania silnika. Po opuszczeniu drąga, obwód przekaźnika włączającego będzie przerwany zesykiem P2 i przekaźnik en przejdzie w san bierny, a jego zesyki przerwą obwód bramki riaka oraz obwód podrzymania przekaźnika zamykającego. Triak będzie wyłączony w momencie spadku naężenia prądu w obwodzie zasilania silnika poniżej prądu podrzymania riaka, co nasępuje pod koniec każdego półokresu napięcia zasilania 50 Hz. Po przejściu w san bierny, przekaźnik włączający przerwie swoim zesykiem obwód podrzymania przekaźnika zamykającego, kóry wedy również przechodzi w san bierny. Przekaźnik zamykający działa z opóźnionym zwalnianiem, aby przerywanie obwodu silnika nie nasępowało w czasie rozładowania kondensaora rozruchowego, co mogłoby spowodować iskrzenie zesyków. W rakcie pracy napędu en kondensaor ładuje się do napięcia szczyowego U m, wynoszącego 324,3 V dla napięcia zasilającego U sk = 230 V (Um = 2 Usk). Zesyki odwzbudzonego przekaźnika zamykającego przerywają obwód zasilania silnika w celu uniemożliwienia uruchomienia napędu na skuek uszkodzenia (przebicia) riaka. Harmonogram pracy elemenów układu przy opuszczaniu drąga zapory przedsawiono na rysunku 4, D G PZ PO Wł PWł P1 P2 S Rys. 4. Harmonogram pracy elemenów układu przy opuszczaniu drąga zapory

8 12 Barczak M. Rysunek 5 przedsawia oscylogramy prądów płynących w obwodach uzwojenia głównego i uzwojenia pomocniczego silnika przy opuszczaniu drąga. Z ych oscylogramów widać, że przy włączaniu prądu i przy jego wyłączaniu nie wysępują w obwodzie silnika przepięcia łączeniowe, kóre mogłyby zakłócać pracę innych urządzeń znajdujących się w sąsiedzwie. Prądy w obu uzwojeniach mają przebieg zniekszałconej sinusoidy. W czasie rozruchu prąd w uzwojeniu głównym jes prawie dwukronie większy od warości prądu w sanie usalonym. Po zablokowaniu riaka i wyłączaniu prądu oscylacje mają charaker zanikający, a ich ampliuda zmienia się według krzywej wykładniczej. a) b) Rys. 5. Oscylogramy przebiegu prądów w obwodach uzwojenia głównego (górny przebieg) i uzwojenia pomocniczego (dolny przebieg) przy włączaniu (a) i wyłączaniu (b) silnika podczas opuszczania drąga zapory

9 Hybrydowe układy serowania napędu rogakowego JEGD W razie porzeby zarzymania napędu w czasie jego pracy, należy zwolnić przycisk serujący. Nasępswem ego jes przerwanie obwodu wzbudzenia przekaźnika włączającego, w wyniku czego przekaźnik en przejdzie do sanu biernego, przerywając swymi zesykami obwód bramki riaka i obwód przekaźnika zamykającego. Przy podnoszeniu drąga zapory, układ działa w analogiczny sposób jak przy jej opuszczaniu, z ym że jego włączenia dokonuje się naciskając przycisk służący do podnoszenia drąga, co prowadzi do wzbudzenia przekaźnika owierającego. Nasępnie zosaje wzbudzony przekaźnik włączający, kóry swym zesykiem zamyka obwód bramki riaka powodując jego odblokowanie. Rysunek 6 przedsawia harmonogram pracy elemenów układu przy podnoszeniu drąga zapory. Na rysunku 7 przedsawiono oscylogramy prądów w obwodach uzwojeń silnika przy opuszczaniu drąga. Przebiegi prądów w obu uzwojeniach silnika przy podnoszeniu zapory drogowej nie różnią się od analogicznych przebiegów przy jej opuszczaniu. Sposób połączenia przycisków serujących wyklucza możliwość jednoczesnego nasawienia drąga w obu kierunkach. D G PZ PO Wł PWł P1 P2 S Rys. 6. Harmonogram pracy elemenów układu przy podnoszeniu drąga zapory

10 14 Barczak M. a) b) Rys. 7. Oscylogramy przebiegu prądów w obwodach uzwojenia głównego (górny przebieg) i uzwojenia pomocniczego (dolny przebieg) przy włączaniu (a) i wyłączaniu (b) silnika podczas podnoszenia drąga zapory Widok ogólny układu hybrydowego układu serowania napędu JEGD-50 AC pokazano na rysunku 8. Układ en jes zasilany napięciem przemiennym 230 V za pośrednicwem ransformaora sieciowego i prosownika moskowego z kondensaorem filrującym. Może być on zasilany akże z zasilacza bezransformaorowego (rys. 9). Przekaźniki PZ, PO i PWł są przekaźnikami przemysłowymi ypu R15 z czerema zesykami przełącznymi o obciążalności prądowej 10 A. Funkcję łącznika półprzewodnikowego pełni riak BTA firmy THOM- SON. Triak en jes dososowany do pracy z przemiennym napięciem zasilania 250 V. Jego napięcie wynosi 600 V, a maksymalny prąd 25 A.

11 Hybrydowe układy serowania napędu rogakowego JEGD Rys. 8. Widok ogólny hybrydowego układu serowania napędu JEGD-50 AC z zasilaczem ransformaorowym Rys. 9. Widok ogólny hybrydowego układu serowania napędu JEGD-50 AC z zasilaczem bezransformaorowym Rysunek 10 przedsawia widok ogólny hybrydowego układu serowania napędu JEGD-50 DC z zasosowaniem ranzysora MOSFET z kanałem ujemnym. W ym rozwiązaniu zasosowano ranzysor ypu BUZ11 firmy FAIRCHILD. Napięcie ego ranzysora wynosi 50 V, maksymalny prąd 30 A, rezysancja złącza drenźródło 0,04 Ω. Zamias ranzysora BUZ11 można zasosować ranzysor IRF540 firmy INTERNATIONAL RECTIFIER, kórego napięcie wynosi 100 V, maksymalny prąd 28 A, a rezysancja złącza dren-źródło 0,08 Ω. Zasada działania układu jes analogiczna jak układu yrysorowego. W sanie bezprądowym obwód zasilania silnika jes odłączony od źródła napięcia. Rys. 10. Widok ogólny układu hybrydowego serowania napędu JEGD-50 DC

12 16 Barczak M. 5. Badania układów hybrydowych Poprawność działania przedsawionych hybrydowych układów serownia napędu JEGD-50 sprawdzono w czasie przeprowadzenia prób funkcjonalnych, związanych ze serowaniem zaporą drogową. W czasie prób układy były dołączone do napędu. Momen arcia sprzęgła, sprawdzany na wale napędu wynosił 490 Nm (50 kgm). Zakres badań obejmował sprawdzenie poprawności realizacji nasępujących funkcji: opuszczania drąga znajdującego się w położeniu pionowym, podnoszenia drąga znajdującego się w położeniu poziomym, zarzymania drąga w położeniu pośrednim w czasie jego opuszczania, opuszczenia / podnoszenia drąga po jego zarzymaniu w położeniu pośrednim, zarzymania drąga w położeniu pośrednim w czasie jego podnoszenia, podnoszenia / opuszczania drąga po jego zarzymaniu w położeniu pośrednim. Przeprowadzone badania funkcjonalne wykazały, że oba układy realizują poprawnie wszyskie funkcje serowania związane z zaporą drogową. Badaniami i analizą bezpieczeńswa objęo wszyskie elemeny składowe układów. Kryeria bezpiecznej pracy układu sformułowano na podsawie wymagań zawarych w dokumencie normaywnym Wymagania bezpieczeńswa dla urządzeń serowania ruchem kolejowym. Przyjęo nasępujące uszkodzenia przekaźników: niewzbudzenie przekaźnika, nieodwzbudzenie przekaźnika mimo zaisnienia przyczyny do zmiany jego sanu. Pozosałe uszkodzenia zdefiniowano jako: przerwa rezysora, zwarcie rezysora, zwiększenie rezysancji rezysora o 20%, zmniejszenie rezysancji rezysora o 20%, przerwa kondensaora, zwarcie kondensaora, zwiększenie pojemności kondensaora o 50%, zmniejszenie pojemności kondensaora o 50%, przerwa jednej elekrody riaka (ranzysora MOSFET), zwarcie między parą elekrod oraz między wszyskimi elekrodami riaka (ranzysora MOSFET), zwarcie pomiędzy dwiema elekrodami riaka (ranzysora MOSFET) przy jednoczesnej przerwie rzeciej elekrody.

13 Hybrydowe układy serowania napędu rogakowego JEGD Za san bezpieczny uznano brak możliwości samoczynnego podniesienia/opuszczenia drąga zapory. Przeprowadzone badania i analizy fail-safe pozwalają swierdzić, że uszkodzenia nie powodują syuacji niebezpiecznej. W kryycznym przypadku włączenie / wyłączenie prądu nasawczego jes realizowane przez przekaźniki. Część uszkodzeń jes wykrywana najpóźniej w nasępnym cyklu nasawczym układu. Te uszkodzenia uniemożliwiają włączenie prądu nasawczego. Wykrycie pozosałej części uszkodzeń jes możliwe przez konrolę okresową lub pomiary. Przez konrolę okresową mogą być wykrye uszkodzenia powodujące iskrzenie na zesykach przekaźników PZ i PO. Do ych uszkodzeń zalicza się przerwę rezysora dołączonego równolegle do uzwojenia przekaźnika PWł i przerwę / zwarcie włączonego z nim w szereg kondensaora, znaczne zwiększenie rezysancji rezysora, znaczne zmniejszenie pojemności kondensaora, zwarcie łącznika półprzewodnikowego (riaka, ranzysora MOSFET). Wyniki badań oporności izolacji (wg PB-LA-12) i wyrzymałości elekrycznej izolacji (wg PN IEC ) oraz odporności hybrydowego układu serowania napędu JEGD-50 DC na narażenia środowiskowe, przeprowadzonych przez CNTK w Warszawie (obecnie Insyu Kolejnicwa) jes akże pozyywny [5]. W czasie badań środowiskowych układ en był poddawany oddziaływaniu akich narażeń, jak: zimno (próba Ab wg PN-IEC A1+A2), suche gorąco (próba Bb wg PN-EN ), wilgone gorąco cykliczne (Db wg PN-EN ), wibracje sinusoidalne (próba Fc wg PN-EN ), udary pojedyncze (próba Ea PN-EN ), narażenia elekryczne (EMC serie szybkich elekrycznych sanów przejściowych i udary elekryczne wg PN-EN , odporność i wyrzymałość na udary elekryczne PN-EN ). 6. Podsumowanie Opracowane hybrydowe układy serowania napędu rogakowego JEGD-50 są rozwiązaniami oryginalnymi. Funkcję łącznika półprzewodnikowego w obwodzie zasilania silnika napędu spełnia riak lub ranzysory mocy, w zależności od rodzaju prądu zasilania silnika. W przypadku ych układów przy włączaniu silnika oraz przy jego wyłączaniu nie wysępuje iskrzenie na zesykach przekaźników. W celu wykluczenia możliwości samoczynnego włączenia napędu wskuek przebicia łącznika półprzewodnikowego, w sanie bezprądowym obwód zasilania silnika jes dodakowo przerwany zesykami przekaźników.

14 18 Barczak M. Układy hybrydowe mogą współpracować z elemenami konroli i sygnalizacji położenia drąga rogakowego z wyjściami sykowymi (wyłączniki krańcowe i czujniki zbliżeniowe). Rozmiary układów pozwalają umieścić je w obudowie napędu. Przekaźnikowy blok serowania może być wykorzysany do serownia innymi napędami rogakowymi, np. EEG-1 produkcji Bombardier Transporaion ZWUS Polska Sp. z o.o. Kaowice i SIM6/13 produkcja KZA Kraków. Badania wykazały, że układy hybrydowe prawidłowo realizują wszyskie funkcje serowania związane z zaporą drogową, naomias uszkodzenie powsałe w ych układach nie powoduje zagrożenia dla bezpieczeńswa użykowników dróg i jes wykrywane najpóźniej w nasępnym cyklu nasaw czym lub podczas konroli okresowej. Badania zosały przeprowadzone zgodnie z obowiązującymi w Przedsiębiorswie PKP dokumenami normaywnymi. Lieraura 1. Barczak M.: Układ serowania napędu rogakowego JEGD-50 na prąd przemienny z zasosowaniem riaka w obwodzie zasilania silnika, VII Krajowa Konferencja Naukowa Serowanie w Energoelekronice i Napędzie Elekrycznym, Maeriały konferencyjne, om II, Insyu Auomayki Poliechniki Łódzkiej lisopada, Barczak M., Nowak A.: Tyrysorowy układ serowania napędu rogakowego JEGD-50 na prąd przemienny, Elekryka, Prace Naukowe 1(9) 2005, Poliechnika Radomska. 3. Barczak M.: Układ serowania elekrycznego napędu rogakowego z zasosowaniem łącznika półprzewodnikowego, III Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Techniczna Nowoczesne rozwiązania skrzyżowań kolei z drogami kołowymi w poziomie szyn w aspekcie prawnym, echnicznym i ekonomicznym, Sowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji RP, Oddział w Częsochowie, Błaszczyk J.: Elekryczny napęd rogakowy JEGD-50, Auomayka Kolejowa 5/ Sprawozdanie Nr LA/28/07 z badań przekaźnikowego układu serowania elekrycznego napędu rogakowego JEGD-50 DC z ranzysorem mocy, CNTK Warszawa, 31 grudnia 2007 r. 6. Układ serowania elekrycznego napędu rogakowego. Opis paenowy PL Zgłoszenie nr z dn Uprawniony z paenu: Uniwersye-Techniczno-Technologiczny im. Kazimierza Pułaskiego w radomiu. Twórca: Marek Barczak.

15 Hybrydowe układy serowania napędu rogakowego JEGD JEGD-50 Hybrid Railway Barrier Conrol Sysems Summary The paper provides he requiremens o be me by he railway barrier conrol sysems. Conacor sysems used in he JEGD-50 drive conrol are discussed. Developed hybrid conrol sysems applied in his sysem are presened where moor circui connecing elemen plays a role of semiconducor swich conrolled by a relay sysem consising of miniaure indusrial relays. An analysis of he resuls of ess of hese sysems is also given. Keywords: Railway barrier operaing sysem, Conrol sysems, Level crossing signalling equipmen, Conrol circuis Гибридные схемы управления электропривода шлагбаума типа JEGD-50 Резюме В статье определены требования к схемам управления электропривода шлагбаума. Обсуждены применяемые контакторные схемы управления электропривода шлагбаума типа JEGD-50. Представлены разработанные гибридные схемы управления этого электропривода, в которых функцию элемента, соединяющего цепь двигателя, выполняет полупроводниковый соединитель, управляемый релейной схемой, состоящей из миниатюрных промышленных реле. Проведён также анализ результатов испытаний этих схем. Ключевые слова: электропривод шлагбаума, схемы упраления, устройства переездной сигнализации