Experimental determination of perceptible acceleration of a driving simulator...
|
|
- Nina Żurawska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Experimental determination of perceptible acceleration of a driving simulator A B Fig. 2. Structure of the test stand for analysing motion of a driving simulator for people with disabilities Sensors for measurements were attached to the tested object in three characteristic points: on the Stewart platform sensor 1, on headrest of the driver's seat sensor 2, and on front bumper of simulator body sensor 3 (Fig. 3).
2 112 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI Fig. 3. Tested object and points of attaching sensors Tests were conducted for the following events in simulator operation: acceleration to 60 km/h, concluded with braking to stop, acceleration to 90 km/h, concluded with braking to stop, acceleration to 130 km/h and braking to 100 km/h, driving along an arc at 50 km/h. 3. COMPARATIVE STUDIES In order to compare the results of tests carried out on the real object and on the simulator, four events of operation of each of the systems were selected, these events having identical acceleration characteristics: linear acceleration during driving simulation at up to 60 km/h concluded with braking to stop, depicted in Figs. 4 and 5 (event 1),
3 Experimental determination of perceptible acceleration of a driving simulator... Fig. 4. Acceleration of the real system a) b) c) Fig. 5. Acceleration of the simulator system a) sensor 1 b) sensor 2 c) sensor 3 113
4 114 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI linear acceleration during driving simulation at up to 130 km/h and braking from maximum speed down to 100 km/h, depicted in Figs. 6 and 7 (event 2), Fig. 6. Acceleration characteristics in the real system a) b) c) Fig. 7. Acceleration of the simulator system a) sensor 1 b) sensor 2 c) sensor 3
5 Experimental determination of perceptible acceleration of a driving simulator linear acceleration during driving simulation along an arc at 50 km/h, depicted in Figs. 8 and 9 (event 3), Fig. 8. Acceleration characteristics in the real system a) b) c) Fig. 9. Acceleration of the simulator system a) sensor 1 b) sensor 2 c) sensor 3
6 116 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI linear acceleration during driving simulation at 90 km/h, depicted in Figs. 10 and 11 (event 4). Fig. 10. Acceleration characteristics in the real system a) b) c) Fig. 11. Acceleration of the simulator system a) sensor 1 b) sensor 2 c) sensor 3
7 Experimental determination of perceptible acceleration of a driving simulator Based on the results recorded during the experiment, it was found that the load directions occurring during the simulation are consistent with those expected - observation and analysis of the obtained acceleration characteristics showed high similarity of the shape of the acceleration components with the characteristics obtained during tests on the real object. The tuning of the simulator should be effected through the amplification of acceleration signal acting upon it in order to create sensible loads as close to the real ones as possible. Table 1 lists the maximum and minimum values of acceleration read from graphs in Figs Table 1. Extreme values of acceleration Event Real system Simulator Max. (m/s 2 ) Min. (m/s 2 ) Max. (m/s 2 ) Min. (m/s 2 ) Finally, it is concluded that the simulator drives meet the set requirements of reproducing motion of a real system in the simulator motion. The sensations of the simulator user, however, are much milder than in a real system. The conducted tests confirmed the correctness of the structure and its control, and the only quantity that enhanced sensations when using the simulator was its acceleration. 4. CONCLUSIONS The goal of the conducted tests was to gather information on the behaviour of a moving simulator. The simulator was tested under various operating conditions: acceleration to 60 km/h, concluded with braking to stop; acceleration to 90 km/h, concluded with braking to stop; acceleration to 130 km/h and braking to 100 km/h; driving along an arc at 50 km/h. As the result of measurements made during the experiment it was found that: the load directions occurring during the simulation are consistent with those expected - observation and analysis of the obtained acceleration characteristics showed high similarity of the shape of the acceleration components with the characteristics obtained during tests on the real object, the tuning of the simulator should be effected through the amplification of acceleration signal acting upon it in order to create sensible loads as close to the real ones as possible. The obtained results of behaviour study of characteristic components of the simulator form a data set to be used at the stage of testing, adjusting and tuning of subsystems of a mechatronic integrator of control procedures for a vehicle simulator for people with disabilities.
8 118 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI 6. REFERENCES [1] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. International Scientific and Engineering Conference Automation Problems Ideas Solutions. Sevastopol 2011, pp [2] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P., Reclik D.: Experimental determination of perceptible acceleration exerted on the driver of a passenger car. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine- Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk Sevastopol 2011, Vol. 4, pp [3] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Concept of a simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine-Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk Sevastopol 2011, Vol. 4, pp [4] Ociepka P., Herbu K., Dymarek A., Dzitkowski T.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych. Wybrane Problemy Inynierskie. 2011, pp [5] Kost G., Reclik D., Bana W., Dzitkowski T., Dymarek A., Ociepka P., Herbu K., Gołda G.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: załoenia systemu, okrelenie wymaganych przyspiesze metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym. Pomiary Automatyka Robotyka. 2/2012, p. 89. [6] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Determination of Acceleration of a Car s Passenger as the Base for Designing of a Simulator for how to Drive a Car for Disabled People. Lecture Notes in Information Technology, Vol. 15, 2012, pp [7] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Geometric analysis of motions exercised by the Stewart platform. Advanced Materials Research. Vol. 837, 2014, pp [8] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: The Simulator for Teaching How to Drive a Car for People with Disabilities. Solid State Phenomena, Vol. 198, 2013, pp [9] Dymarek A., Dzitkowski T.: The Inverse Problem of Kinematics as the Tool for Determination of Motion Trajectories Exercised by Worm Drives of a Stewart Platform. Advanced Materials Research. Vol. 837, 2014, pp EXPERIMENTAL DETERMINATION OF PERCEPTIBLE ACCELERATION OF A CAR SIMULATOR FOR PEOPLE WITH DISABILITIES Abstract: This paper presents the results of experimental determination of actual accelerations in a car simulator in typical traffic situations. Key physical quantities were measured in characteristic points of the simulator during acceleration, braking, turning, changing lanes, etc. Keywords: simulator, Stewart platform, parallel robot.
9 Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (35) nr 2, Gabriel KOST Andrzej DYMAREK Tomasz DZITKOWSKI BADANIA DOWIADCZALNE RZECZYWISTYCH PRZYSPIESZE SYMULATORA JAZDY DLA OSÓB NIEPEŁNOSPRAWNYCH Streszczenie. W artykule zaprezentowano wyniki bada dowiadczalnych rzeczywistych przyspiesze symulatora samochodu w przypadku typowych sytuacji drogowych. Kluczowe wielkoci fizyczne zmierzono w charakterystyczny punktach symulatora podczas przyspieszania, hamowania i kierowania - zmiany toru jazdy itp. Słowa kluczowe: symulator, platforma Stewarta, robot równoległy. 1. WPROWADZENIE Cało prac nad projektem mechatronicznego integratora procedur sterowania symulatora pojazdu dla osób niepełnosprawnych rozpoczto od ogólnego rozplanowania prac projektowych. W tym celu przygotowano zarys struktury funkcjonalnej z uwzgldnieniem niezbdnych podsystemów, których obecno w tworzonym stanowisku jest konieczna [1-9]. Efekt kocowy opracowanej i wdroonej struktury symulatora pokazano na rys. 1. Rys. 1. Model wybranej koncepcji stanowiska symulatora Podukłady symulatora: 1 - platforma Stewarta wraz z zamontowan karoseri samochodu Fiat Panda, 2 - układ trzech sztywnych ekranów i rzutników zamocowany na stelau, 3 - sztywny ekran tylny, 4 - winda umoliwiajca wsiadanie do samochodu, 5 - stanowisko instruktora, 6 - ogrodzenie zabezpieczajce stanowisko symulatora, 7 - pomieszczenie umiejscowienia symulatora. dr hab. in. Gabriel KOST, prof. nzw w Pol. l., dr in. Andrzej DYMAREK, dr in. Tomasz DZITKOWSKI Politechnika lska, Gliwice
10 100 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI Wszystkie interakcje pomidzy wyselekcjonowanymi elementami składowymi spotykaj si w czci centralnej, któr stanowi nadrzdny komputer sterujcy, pozwalajcy na prac w systemie czasu rzeczywistego. Analizowany w pracy symulator ma umoliwi osobom niepełnosprawnym wirtualn jazd pojazdem przystosowanym do ich dysfunkcji w warunkach dla nich i dla otoczenia bezstresowych i bezpiecznych. Obserwacja oraz analiza zachowania kursanta podczas jazdy symulatorem pozwoli wstpnie zweryfikowa jego umiejtnoci i moliwoci kierowania samochodem. Zapewni to maj warunki treningu jak najbardziej zblione do rzeczywistych warunków panujcych na drodze, w tym równie odczucia zwizane z przecieniami wystpujcymi w czasie jazdy. Niniejszy artykuł prezentuje porównanie wyników pomiarów wielkoci kinematycznych zarejestrowanych podczas jazdy samochodem osobowym na drodze [2, 6], z wynikami bada dowiadczalnych mechatronicznego integratora w trakcie symulacji jazdy pojazdu. 2. OBIEKT BADA Obiektem bada jest zbudowany symulator do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych przedstawiony na rysunku 1. Ponadto w skład stanowiska wchodz urzdzenia pomiarowe: system czujników słucych do rejestracji takich wielkoci kinematycznych, jak rotacja wzgldem trzech osi współrzdnych, przyspieszenie wzgldem głównych osi układu. Zalet proponowanego systemu czujników jest synchronizowany czas działania oraz moliwo pomiaru a 6 wielkoci kinematycznych przez kady czujnik z osobna. Układ pomiarowy czujników moe by podłczony do przenonego urzdzenia rejestrujcego i przetwarzajcego dane (rys.2b), układ szybkiej kamery do rejestracji ruchu o czstotliwoci 1000 Hz wraz z komputerem przenonym słucym do rejestracji danych w formie obrazu oraz jego przetwarzania na dane potrzebne do analizy ruchu platformy oraz zachowania osoby kierujcej pojazdem) (rys.2a). Celem przeprowadzonej analizy kinematycznej jest rejestracja ruchów charakterystycznych punktów symulatora. Zarejestrowane rzeczywiste wielkoci kinematyczne umoliwi okrelenie zachowania symulatora, dostrojenie napdów do wybranych symulacji platformy symulatora do nauki jazdy dla osób niepełnosprawnych. Ponadto stanowisko badawcze dostarczy równie informacji odnonie do obcie działajcych na nadwozie samochodu, jak równie na osob kierujc pojazdem. Informacje takie bd wanym elementem wykorzystanym w analizie niepodanych oddziaływa zarejestrowanych podczas wybranych symulacji.
11 Badania dowiadczalne rzeczywistych przyspiesze symulatora jazdy 101 A B Rys. 2. Struktura stanowiska badawczego do analizy ruchu symulatora do nauki jazdy dla osób niepełnosprawnych Czujniki w trakcie pomiarów zamocowano na badanym obiekcie w trzech charakterystycznych punktach: na ramie platformy Stewarta czujnik 1, na zagłówku siedzenia kierowcy czujnik 2 oraz na przednim zderzaku karoserii symulatora czujnik 3 (rysunek 3).
12 102 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI Rys. 3. Analizowany obiekt oraz miejsca zamocowania czujników Badania przeprowadzono dla nastpujcych zdarze pracy symulatora: przyspieszenie do prdkoci 60 km/h, w kocowej fazie ruchu hamowanie do zatrzymania, przyspieszenie do prdkoci 90 km/h, w kocowej fazie ruchu hamowanie do zatrzymania, przyspieszenie do prdkoci 130 km/h oraz przyhamowanie do prdkoci 100 km/h, jazda po łuku z prdkoci 50 km/h. 3. BADANIA PORÓWNAWCZE W celu porównania wyników bada przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym i symulatorze, wybrano po cztery identyczne zdarzenia pracy obu układów, opisane za pomoc charakterystyk przyspiesze: przyspieszania liniowe w trakcie symulacji jazdy z prdkoci do 60 km/h w kocowej fazie ruchu hamowanie do zatrzymania przedstawione na rys. 4 i 5 (zdarzenie 1),
13 Badania do wiadczalne rzeczywistych przyspiesze symulatora jazdy 103 Rys. 4. Przyspieszenia układu rzeczywistego a) b) c) Rys. 5. Przyspieszenia dla układu symulatora a) czujnik 1 b) czujnik 2 c) czujnik 3
14 104 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI przyspieszenie liniowe w trakcie symulacji jazdy z pr dko ci 130 km/h oraz hamowanie od pr dko ci maksymalnej do 100 km/h przedstawione na rys. 6 i 7 (zdarzenie 2), Rys. 6. Charakterystyka przyspiesze dla układu rzeczywistego a) b) c) Rys. 7. Przyspieszenia dla układu symulatora a) czujnik 1 b) czujnik 2 c) czujnik 3
15 Badania do wiadczalne rzeczywistych przyspiesze symulatora jazdy 105 przyspieszenia liniowe w trakcie symulacji jazdy po łuku z pr dko ci 50 km/h przedstawione na rys. 8 i 9 (zdarzenie 3), Rys. 8. Charakterystyka przyspiesze dla układu rzeczywistego a) b) c) Rys. 9. Przyspieszenia dla układu symulatora a) czujnik 1 b) czujnik 2 c) czujnik 3
16 106 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI przysieszenia liniowe w trakcie symulacji jazdy z pr dko ci 90 km/h przedstawione na rys. 10 i 11 (zdarzenie 4). Rys. 10. Charakterystyka przyspiesze dla układu rzeczywistego a) b) c) Rys. 11. Przyspieszenia dla układu symulatora a) czujnik 1 b) czujnik 2 c) czujnik 3
17 Badania dowiadczalne rzeczywistych przyspiesze symulatora jazdy 107 Na podstawie wyników bada zarejestrowanych w czasie przeprowadzonego eksperymentu stwierdzono, e kierunki przecie wystpujcych w trakcie symulacji s zgodne z oczekiwanymi - obserwacja oraz analiza otrzymanych charakterystyk przypiesze, wykazała due podobiestwo kształtu składowych przyspiesze z charakterystykami otrzymanymi podczas bada na obiekcie rzeczywistym. Dostrojenie symulatora powinno nastpi poprzez wzmocnienie sygnału przyspiesze oddziaływujcych na niego, w celu zapewnienia odczuwalnych obci jak najbardziej zblionych do rzeczywistych. W tablicy 1 zestawiono wartoci max. i min. przyspiesze odczytane z wykresów z rysunków Tablica 1. Ekstremalne wartoci przyspiesze zdarzenie Układ rzeczywisty Symulator Max. [m/s 2 ] Min. [m/s 2 ] Max. [m/s 2 ] Min. [m/s 2 ] ,8-1,4 2 2,5-3 0,6-1,2 3 0,4-6 0,2-0,4 4 6,4-4 0,4-0,7 Ostatecznie stwierdza si, e napdy symulatora spełniaj załoenia odnonie do odwzorowania ruchu układu rzeczywistego na ruch symulatora. Jednak odczucia osoby korzystajcej z symulatora s duo mniejsze ni w układzie rzeczywistym. Przeprowadzone badania potwierdzaj poprawno wykonania konstrukcji wraz z jej sterowaniem, a jedyn wartoci poprawiajc odczucia podczas uytkowania symulatora jest jego przyspieszenie. 4. WNIOSKI Przeprowadzone badania miały na celu uzyskanie informacji o zachowaniu symulatora podczas jego ruchu. Dla rónych warunków pracy symulatora: przyspieszenie do prdkoci 60 km/h, w kocowej fazie ruchu hamowanie do zatrzymania, przyspieszenie do prdkoci 90 km/h, w kocowej fazie ruchu hamowanie do zatrzymania, przyspieszenie do prdkoci 130 km/h oraz przyhamowanie do prdkoci 100 km/h, jazda po łuku z prdkoci 50 km/h, wygenerowano wartoci przypiesze. W wyniku zarejestrowanych pomiarów w czasie przeprowadzonego eksperymentu stwierdzono, e: kierunki przecie wystpujcych w trakcie symulacji s zgodne z oczekiwanymi - obserwacja oraz analiza otrzymanych charakterystyk przypiesze, wykazała due podobiestwo kształtu składowych przyspiesze z charakterystykami otrzymanymi podczas bada na obiekcie rzeczywistym, dostrojenie symulatora powinno nastpi poprzez wzmocnienie sygnału przyspiesze oddziaływujcych na niego, w celu zapewnienia odczuwalnych obcie jak najbardziej zblionych do rzeczywistych. Otrzymane wyniki zachowania charakterystycznych elementów symulatora stanowi baz danych wykorzystanych na etapie testowania, dopasowania i dostrojenia podsystemów mechatronicznego integratora procedur sterowania symulatora pojazdu dla osób niepełnosprawnych.
18 108 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI 6. LITERATURA [1] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. International Scientific and Engineering Conference Automation Problems Ideas Solutions. Sevastopol pp [2] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P., Reclik D.: Experimental determination of perceptible acceleration exerted on the driver of a passenger car. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine- Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk Sevastopol 2011, Vol. 4. pp [3] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Concept of a simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine-Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk Sevastopol 2011, Vol. 4. pp [4] Ociepka P., Herbu K., Dymarek A., Dzitkowski T.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych. Wybrane Problemy Inynierskie. 2011, s [5] Kost G., Reclik D., Bana W., Dzitkowski T., Dymarek A., Ociepka P., Herbu K., Gołda G.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: załoenia systemu, okrelenie wymaganych przyspiesze metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym. Pomiary Automatyka Robotyka. 2/2012, s. 89. [6] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Determination Of Acceleration Of A Car s Passenger As The Base For Designing Of A Simulator For How To Drive A Car For Disabled People. Lecture Notes in Information Technology, Vol. 15, 2012, pp [7] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Geometric analysis of motions exercised by the Stewart platform. Advanced Materials Research. Vol. 837, 2014, pp [8] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: The Simulator for Teaching How to Drive a Car for People with Disabilities. Solid State Phenomena, Vol. 198, 2013, pp [9] Dymarek A., Dzitkowski T.: The Inverse Problem of Kinematics as the Tool for Determination of Motion Trajectories Exercised by Worm Drives of a Stewart Platform. Advanced Materials Research. Vol. 837,2014, pp EXPERIMENTAL DETERMINATION OF PERCEPTIBLE ACCELERATION EXPERIMENTAL OF A CAR SIMULATOR DETERMINATION FOR PEOPLE WITH OF PERCEPTIBLE DISABILITIES ACCELERATION OF A DRIVING SIMULATOR FOR PEOPLE WITH DISABILITIES Abstract: This paper presents the results of experiments on car simulator: accelerations in typical traffic situations. Acceleration was measured in characteristic points of the simulator when starting, accelerating, braking, turning, changing lanes, etc. Abstract. Key words: This simulator, paper presents Stewart platform, the results parallel of experimental robots. determination of actual accelerations in a car simulator in typical traffic situations. Key physical quantities were measured in characteristic points of the simulator during acceleration, braking, turning, changing lanes, etc. Keywords: simulator, Stewart platform, parallel robot.
19 Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (35) nr 2, Gabriel KOST Andrzej DYMAREK Tomasz DZITKOWSKI EXPERIMENTAL DETERMINATION OF PERCEPTIBLE ACCELERATION OF A DRIVING SIMULATOR FOR PEOPLE WITH DISABILITIES Abstract. This paper presents the results of experimental determination of actual accelerations in a car simulator in typical traffic situations. Key physical quantities were measured in characteristic points of the simulator during acceleration, braking, turning, changing lanes, etc. Keywords: simulator, Stewart platform, parallel robot. 1. INTRODUCTION Work on the design of a mechatronic integrator of control procedures of a vehicle simulator for disabled people commenced with a general plan of design activities. For this purpose an outline of the functional structure was prepared including all necessary subsystems [1-9]. The final developed and implemented simulator structure is shown in Fig. 1. Fig. 1. Model of the selected concept of simulator stand Simulator subsystems: 1 - Stewart platform with a Fiat Panda car body mounted onto it, 2 - system of three rigid screens and projectors mounted on support frame, 3 - rigid rear screen, 4 - lift for facilitating getting into the car, 5 - instructor's stand, 6 - protecting fence around simulator stand, 7 - simulator room. Prof. Gabriel KOST, Dr Andrzej DYMAREK, Dr Tomasz DZITKOWSKI Silesian University of Technology, Gliwice
20 110 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI All interactions between the selected components converge in the central part, the master control computer, which enables operating in real time. The purpose of the simulator analysed here is to enable people with disabilities to virtually drive a vehicle adapted to their dysfunction under conditions that are stress-free and safe for them and for the surroundings. Observation and analysis of trainee behaviour when driving the simulator will initially verify his or her skills and capabilities of driving a car. This is to be provided by training conditions as similar as possible to real traffic conditions, including the perception of load occurring while driving. In this paper we compare the measurement results of kinematic quantities recorded when driving a car on a road [2, 6] with the results of experiments with a mechatronic integrator that simulates car driving. 2. SUBJECT OF THE STUDY The subject of the study is a driving training simulator for people with disabilities shown in Fig. 1. The experimental stand comprises the following measuring instruments: system of sensors for recording such kinematic quantities as rotation around the three coordinate axes, acceleration along the three principal axes. The advantage of the proposed system of sensors is synchronised operation and the capability to measure as many as 6 kinematic quantities by each of the sensors individually. The measuring system of the sensors can be connected to a portable data logging and processing device (Fig. 2B), a high-speed camera system for recording motion at a frequency of 1000 Hz with a portable computer for registering data in the form of images and processing them into data required for analysing the motion of the platform and behaviour of the vehicle driver (Fig. 2A). The aim of the conducted kinematic analysis is the recording of the motion of characteristic points of the simulator. The recorded actual values of kinematic quantities help determine simulator behaviour, tune the drives to selected simulations of the platform of the driving simulator for people with disabilities. The test stand will also provide information on loads acting on the car body and on the vehicle driver. Such information will be an important input into the analysis of undesired interactions registered during selected simulations.
KONCEPCJA SYMULATORA DO NAUKI JAZDY SAMOCHODEM DLA OSÓB NIEPEŁNOSPRAWNYCH
W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E N U M E R 2 I N S T Y T U T A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H S Y S T E M Ó W W
Bardziej szczegółowoGabriel Kost, Daniel Reclik, Wacław Banaś, Tomasz Dzitkowski, Andrzej Dymarek, Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś, Grzegorz Gołda
Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym Gabriel Kost, Daniel Reclik,
Bardziej szczegółowoXXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018
XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 Abstract Application of longitudinal dynamics of the train in the simulator of catenary maintenance vehicles - experimental and numerical tests Robert Konowrocki
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
Bardziej szczegółowoZarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi
SNMP Protocol The Simple Network Management Protocol (SNMP) is an application layer protocol that facilitates the exchange of management information between network devices. It is part of the Transmission
Bardziej szczegółowoPROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF VEHICLES 5(109)/2016
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF VEHICLES 5(109)/2016 Krzysztof Rokicki 1 GPS AND OBD DATA IN TESTING OF THE VEHICLE DYNAMICS 1. Introduction Previously to determine the speed of the vehicle during dynamic
Bardziej szczegółowoCZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ
Artur MACIĄG, Wiesław OLSZEWSKI, Jan GUZIK Politechnika Radomska, Wydział Mechaniczny CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ Słowa kluczowe Czterokulowa
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH OBCIĄŻENIE SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ SPOWODOWANE DYNAMICZNYM ODDZIAŁYWANIEM GÓROTWORU
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1648 Stanisław SZWEDA STJB Gottingen 217 808 00X IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH OBCIĄŻENIE SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ SPOWODOWANE DYNAMICZNYM ODDZIAŁYWANIEM
Bardziej szczegółowoW ZASTOSOWANIACH MOTORYZACYJNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Zygmunt Lewko W ZASTOSOWANIACH MOTORYZACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie: W pracy przedstawiano problem w stanowiskowe z wykorzystaniem platformy
Bardziej szczegółowo4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania
3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoProposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science
Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4
Bardziej szczegółowoAkademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny
Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:
Bardziej szczegółowoProjekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC
Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:
Bardziej szczegółowoWpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Bardziej szczegółowoFig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and
Fig 4 Measured vibration signal (top). Blue original signal. Red component related to periodic excitation of resonances and noise. Green component related. Rotational speed profile used for experiment
Bardziej szczegółowoBadanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego
ARCHIWUM MOTORYZACJI 4, pp. 291-296 (2009) Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego ZBIGNIEW PAWELSKI, RADOSŁAW MICHALAK Politechnika Łódzka W
Bardziej szczegółowoTadeusz SZKODNY. POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 Tadeusz SZKODNY SUB Gottingen 217 780 474 2005 A 3014 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH GLIWICE 2004 SPIS TREŚCI WAŻNIEJSZE OZNACZENIA
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoWYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS. mgr ing. Janusz Bandel
Strona/Page 2/15 WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS Próba trwałego poboru mocy i trwałego prądu pracy Standby power consumption and residual current test STRONA PAGE 5 Próby wykonał / The tests were carried
Bardziej szczegółowoKrytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami
Seweryn SPAŁEK Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami MONOGRAFIA Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice 2004 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE 5 1. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI W ORGANIZACJI 13 1.1. Zarządzanie
Bardziej szczegółowoUSZKODZENIE POJAZDU POPRZEZ NAJECHANIE NA STAŁĄ PRZESZKODĘ REKONSTRUKCJA WYPADKU SAMOCHODOWEGO
Łukasz SIENKIEWICZ, Jarosław CHODÓR USZKODZENIE POJAZDU POPRZEZ NAJECHANIE NA STAŁĄ PRZESZKODĘ REKONSTRUKCJA WYPADKU SAMOCHODOWEGO Streszczenie W pracy przeprowadzono symulację przebiegu zdarzenia, wg
Bardziej szczegółowoAnaliza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów WSTĘP Układ hamulcowy pojazdów ma bezpośredni wpływ na długość drogi hamowania,
Bardziej szczegółowoWYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS. mgr ing. Janusz Bandel
Sprawozdanie z Badań Nr Strona/Page 2/24 WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS STRONA PAGE Próba uszkodzenia przy przepięciach dorywczych TOV failure test 5 Próby wykonał / The tests were carried out by: mgr ing.
Bardziej szczegółowoPrzeciwpożarowe sterowniki dla bram zwijanych, sekcyjnych i przesuwnych. Fire-proof controls for roller shutters, sectional doors and sliding gates
Przeciwpożarowe napędy bram Charakterystyka Characteristics Fire-proof door drives 36 Przeciwpożarowe sterowniki dla bram zwijanych, sekcyjnych i przesuwnych Fire-proof controls for roller shutters, sectional
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH
POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH Gliwice, wrzesień 2005 Pomiar napięcia przemiennego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zbadanie dokładności woltomierza cyfrowego dla
Bardziej szczegółowowww.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Bardziej szczegółowoProjekt ICT for IST. Moduł Ruch i siły. Elżbieta Kawecka Seminarium dla nauczycieli, OEIiZK, 18 maja 2010
Projekt ICT for IST Moduł Ruch i siły Elżbieta Kawecka Seminarium dla nauczycieli, OEIiZK, 18 maja 2010 http://ictforist.oeiizk.waw.pl Uczestnicy projektu University of Amsterdam, Instytut AMSTEL (Holandia)
Bardziej szczegółowoEGARA 2011. Adam Małyszko FORS. POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r
EGARA 2011 Adam Małyszko FORS POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r HISTORIA ELV / HISTORY ELV 1992r. 5 Program działań na rzecz ochrony środowiska / EAP (Environmental Action Plan) 1994r. Strategia dobrowolnego
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI
Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI Leonard Woroncow, Ewa Wachowicz Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki
Bardziej szczegółowoLecture 18 Review for Exam 1
Spring, 2019 ME 323 Mechanics of Materials Lecture 18 Review for Exam 1 Reading assignment: HW1-HW5 News: Ready for the exam? Instructor: Prof. Marcial Gonzalez Announcements Exam 1 - Wednesday February
Bardziej szczegółowoDOI: / /32/37
. 2015. 4 (32) 1:18 DOI: 10.17223/1998863 /32/37 -,,. - -. :,,,,., -, -.,.-.,.,.,. -., -,.,,., -, 70 80. (.,.,. ),, -,.,, -,, (1886 1980).,.,, (.,.,..), -, -,,,, ; -, - 346, -,.. :, -, -,,,,,.,,, -,,,
Bardziej szczegółowoNazwa projektu: Kreatywni i innowacyjni uczniowie konkurencyjni na rynku pracy
Nazwa projektu: Kreatywni i innowacyjni uczniowie konkurencyjni na rynku pracy DZIAŁANIE 3.2 EDUKACJA OGÓLNA PODDZIAŁANIE 3.2.1 JAKOŚĆ EDUKACJI OGÓLNEJ Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia
WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych
Bardziej szczegółowoAppendix. Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej R. 10. Zeszyt 2 (17) /
Appendix Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej R. 10. Zeszyt 2 (17) / 2008 191 Wnioski zebrane podczas 12 Konferencji Współczesne Zagadnienia Edukacji leśnej Społeczeństwa Rogów, 4 5
Bardziej szczegółowoMachine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11. Spectral Embedding + Clustering
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11 Spectral Embedding + Clustering MOTIVATING EXAMPLE What can you say from this network? MOTIVATING EXAMPLE How about now? THOUGHT EXPERIMENT For each
Bardziej szczegółowoEXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH
Anna BŁACH Centre of Geometry and Engineering Graphics Silesian University of Technology in Gliwice EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH Introduction Computer techniques
Bardziej szczegółowoOPORY W RUCHU OSCYLACYJNYM MECHANIZMÓW MASZYN GÓRNICZYCH
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE NR 1669 SUB Gottingen 7 217 872 050 2005 A 12172 Aleksander KOWAL OPORY W RUCHU OSCYLACYJNYM MECHANIZMÓW MASZYN GÓRNICZYCH Gliwice 2005 SPIS TREŚCI WYKAZ OZNACZEŃ 7
Bardziej szczegółowoANALIZA EKONOMICZNA BUDOWY I EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TELEFONII INTERNETOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA EKONOMICZNA BUDOWY I EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TELEFONII INTERNETOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM Gniewko Niedbała, Adam Krysztofiak Instytut Inżynierii Rolniczej,
Bardziej szczegółowoWHOLE-BODY VIBRATION HAZARD AT THE WORKSTATION IN IN-HOUSE TRANSPORT
PIOTR KOWALSKI, JACEK ZAJĄC ZAGROŻENIE DRGANIAMI MECHANICZNYMI DZIAŁAJĄCYMI W SPOSÓB OGÓLNY NA KIEROWCÓW I OPERATORÓW ŚRODKÓW TRANSPORTU WEWNĄTRZZAKŁADOWEGO WHOLE-BODY VIBRATION HAZARD AT THE WORKSTATION
Bardziej szczegółowowww.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoWERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 84 Nr kol. 1907 Grzegorz PERUŃ 1 WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoSTEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie:
Bardziej szczegółowoQUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS OF FINGERPRINT BIOMETRIC TEMPLATES
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 74 Nr kol. 1921 Adrian KAPCZYŃSKI Politechnika Śląska Instytut Ekonomii i Informatyki QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS
Bardziej szczegółowoWPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA
Inżynieria Rolnicza 8(96)/2007 WPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA Tadeusz Głuski Katedra Melioracji i Budownictwa Rolniczego, Akademia Rolnicza w Lublinie
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA. Wydział Zarządzania ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr Marcin Chrząścik
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Zarządzania ROZPRAWA DOKTORSKA mgr Marcin Chrząścik Model strategii promocji w zarządzaniu wizerunkiem regionu Warmii i Mazur Promotor dr hab. Jarosław S. Kardas, prof.
Bardziej szczegółowoOdpowietrznik / Vent Charakterystyka pracy / Performance characteristic: Wykres ciœnienia wyjœciowego p2 w funkcji ciœnienia steruj¹cego p4 Diagram -
Zawór hamowania przyczepy 45 10 Trailer control valve Przeznaczenie: Zawór steruj¹cy przyczepy stosowany jest w jednoprzewodowych i kombinowanych powietrznych uk³adach hamulcowych pojazdów samochodowych
Bardziej szczegółowoSWPS Uniwersytet Humanistycznospołeczny. Wydział Zamiejscowy we Wrocławiu. Karolina Horodyska
SWPS Uniwersytet Humanistycznospołeczny Wydział Zamiejscowy we Wrocławiu Karolina Horodyska Warunki skutecznego promowania zdrowej diety i aktywności fizycznej: dobre praktyki w interwencjach psychospołecznych
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY BOJOWEJ
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (28) nr 2, 2011 Piotr RYBAK Wacław BORKOWSKI Józef WYSOCKI Zdzisław HRYCIÓW Bogusław MICHAŁOWSKI BADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY
Bardziej szczegółowoProjektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury
Paweł PTAK Politechnika Częstochowska, Polska Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury Wstęp Temperatura należy do grupy podstawowych wielkości fizycznych. Potrzeba pomiarów
Bardziej szczegółowoPARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS
Sprawozdanie z Strona/Page 2/24 PARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS Typ Type Napięcie trwałej pracy Continuous
Bardziej szczegółowoMETODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE AFL
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Seria: TRANSPORT z. 81 Nr kol. 1896 Rafał BURDZIK 1 METODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoWYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS
Strona/Page 2/22 PARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS Typ Type LOVOS- 5/280 LOVOS- 5/440 LOVOS- 5/500 LOVOS-
Bardziej szczegółowoMachine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11. Random Projections & Canonical Correlation Analysis
Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11 5 Random Projections & Canonical Correlation Analysis The Tall, THE FAT AND THE UGLY n X d The Tall, THE FAT AND THE UGLY d X > n X d n = n d d The
Bardziej szczegółowoInstallation of EuroCert software for qualified electronic signature
Installation of EuroCert software for qualified electronic signature for Microsoft Windows systems Warsaw 28.08.2019 Content 1. Downloading and running the software for the e-signature... 3 a) Installer
Bardziej szczegółowoTECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 123 Transport 2018, W Transportu W TRÓW ANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA, listopad 2018 Streszczenie: sku z harmonicznym wymuszeniem kinematycznym
Bardziej szczegółowoDiscretization of continuous signals (M 19) Dyskretyzacja sygnałów ciągłych
SILESIAN UNIVESITY OF TECHNOLOGY FACULTY OF ENERGY AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING INSTITUTE OF POWER ENGINEERING AND TURBOMACHINERY POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT
Bardziej szczegółowoZGŁOSZENIE WSPÓLNEGO POLSKO -. PROJEKTU NA LATA: APPLICATION FOR A JOINT POLISH -... PROJECT FOR THE YEARS:.
ZGŁOSZENIE WSPÓLNEGO POLSKO -. PROJEKTU NA LATA: APPLICATION FOR A JOINT POLISH -... PROJECT FOR THE YEARS:. W RAMACH POROZUMIENIA O WSPÓŁPRACY NAUKOWEJ MIĘDZY POLSKĄ AKADEMIĄ NAUK I... UNDER THE AGREEMENT
Bardziej szczegółowoWYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Bardziej szczegółowoPARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS 393 V LOVOS-10/280
Strona/Page 2/15 PARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS Typ Type Napięcie trwałej pracy Continuous operating
Bardziej szczegółowoWPŁYW STYLU JAZDY KIEROWCY NA EKOLOGICZNOŚĆ POJAZDU
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Jerzy MERKISZ 1 Jacek PIELECHA 2 Ireneusz PIELECHA 3 emisja spalin, testy drogowe, rzeczywiste
Bardziej szczegółowoRealizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip)
Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip) Embeded systems Architektura układów PSoC (Cypress) Możliwości bloków cyfrowych i analogowych Narzędzia
Bardziej szczegółowoRADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne
AKREDYTOWANE LABORATORIUM BADAWCZE Page (Strona) 2 of (Stron) 9 Following requirements should be taken into account in the case of making use of Test Report and giving information about the tests performed
Bardziej szczegółowoEuropean Crime Prevention Award (ECPA) Annex I - new version 2014
European Crime Prevention Award (ECPA) Annex I - new version 2014 Załącznik nr 1 General information (Informacje ogólne) 1. Please specify your country. (Kraj pochodzenia:) 2. Is this your country s ECPA
Bardziej szczegółowoBLACKLIGHT SPOT 400W F
BLACKLIGHT SPOT 400W F2000339 USER MANUAL / INSTRUKCJA OBSŁUGI BLACKLIGHT SPOT 400W F2000339 Table of Contents 1 Introduction... 2 2 Safety information... 2 3 Product information... 2 3.1 Specification...
Bardziej szczegółowoZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI POJAZDÓW FERROMAGNETYCZNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 73 Electrical Engineering 2013 Kazimierz JAKUBIUK* Mirosław WOŁOSZYN* ZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI
Bardziej szczegółowoRADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne
AKREDYTOWANE LABORATORIUM BADAWCZE Page (Strona) 2 of (Stron) 9 Following requirements should be taken into account in the case of making use of Test Report and giving information about the tests performed
Bardziej szczegółowoArca. Design: Ronald Straubel
Arca Design: Ronald Straubel 3 ARCA 21SL CHROM P51PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 4 ARCA 21SL METALIK P54PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 5 1 KRZESŁO - 2 KOLORY TAPICERKI 1 CHAIR - 2 UPHOLSTERY COLOURS W modelach ARCA
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoOsoby 50+ na rynku pracy 2013-1-PL1-GRU06-38713
Osoby 50+ na rynku pracy 2013-1-PL1-GRU06-38713 Piąte spotkanie grupy partnerskiej w Katowicach (Polska) 19-20 maj 2015 Program Uczenie się przez całe życie Grundtvig Tytył projektu: Osoby 50+ na rynku
Bardziej szczegółowoFaculty: Management and Finance. Management
Faculty: Management and Finance The name of field of study: Management Type of subject: basic Supervisor: prof. nadzw. dr hab. Anna Antczak-Barzan Studies level (BSc or MA): bachelor studies Type of studies:
Bardziej szczegółowoUpdated Action Plan received from the competent authority on 4 May 2017
1 To ensure that the internal audits are subject to Response from the GVI: independent scrutiny as required by Article 4(6) of Regulation (EC) No 882/2004. We plan to have independent scrutiny of the Recommendation
Bardziej szczegółowodeep learning for NLP (5 lectures)
TTIC 31210: Advanced Natural Language Processing Kevin Gimpel Spring 2019 Lecture 6: Finish Transformers; Sequence- to- Sequence Modeling and AJenKon 1 Roadmap intro (1 lecture) deep learning for NLP (5
Bardziej szczegółowoJ O U R N A L O F M E C H A N I C A L A N D T R A N S P O R T E N G I N E E R I N G Vol. 69, No DOI /j X
J O U R N A L O F M E C H A N I C A L A N D T R A N S P O R T E N G I N E E R I N G Vol. 69, No. 2 2017 DOI 10.21008/j.2449-920X.2017.69.2.03 Wojciech JUDT * Rafał URBANIAK * Michał CIAŁKOWSKI * (Received
Bardziej szczegółowoWyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych
kinematyka równoległa, symulacja, model numeryczny, sterowanie mgr inż. Paweł Maślak, dr inż. Piotr Górski, dr inż. Stanisław Iżykowski, dr inż. Krzysztof Chrapek Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o
Bardziej szczegółowoPodstawy automatyki. Energetics 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical) Full-time (full-time / part-time)
MODULE DESCRIPTION Module code Module name Podstawy automatyki Module name in English The Fundamentals of Automatic Control Valid from academic year 2012/2013 MODULE PLACEMENT IN THE SYLLABUS Subject Level
Bardziej szczegółowoaforementioned device she also has to estimate the time when the patients need the infusion to be replaced and/or disconnected. Meanwhile, however, she must cope with many other tasks. If the department
Bardziej szczegółowoEuro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wpływ na emisję i starzenie oleju silnikowego
Instytut Nafty i Gazu Prace Naukowe Instytutu Nafty I Gazu nr 172 Euro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wpływ na emisję i starzenie oleju silnikowego Bio-components in Diesel fuels
Bardziej szczegółowoStreszczenie rozprawy doktorskiej
Doskonalenie pomiaru zawartości wody w produktach spożywczych z wykorzystaniem metody wagosuszarkowej bazującej na promieniowaniu IR mgr Sławomir Janas Streszczenie rozprawy doktorskiej Promotor pracy:
Bardziej szczegółowoSargent Opens Sonairte Farmers' Market
Sargent Opens Sonairte Farmers' Market 31 March, 2008 1V8VIZSV7EVKIRX8(1MRMWXIVSJ7XEXIEXXLI(ITEVXQIRXSJ%KVMGYPXYVI *MWLIVMIWERH*SSHTIVJSVQIHXLISJJMGMEPSTIRMRKSJXLI7SREMVXI*EVQIVW 1EVOIXMR0E]XS[R'S1IEXL
Bardziej szczegółowoStrona główna > Produkty > Systemy regulacji > System regulacji EASYLAB - LABCONTROL > Program konfiguracyjny > Typ EasyConnect.
Typ EasyConnect FOR THE COMMISSIONING AND DIAGNOSIS OF EASYLAB COMPONENTS, FSE, AND FMS Software for the configuration and diagnosis of controllers Type TCU3, adapter modules TAM, automatic sash device
Bardziej szczegółowoZWROTNICOWY ROZJAZD.
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 EKSPLOATACJA U ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJ, 6 Streszczenie: ruchem kolejowym. Is rozjazd, W artykule autor podj w rozjazd. 1. sterowania
Bardziej szczegółowoANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH UZYSKANYCH NA ZMODYFIKOWANYM STANOWISKU HARMONICZNYM
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: TRANSPORT z. 70. Nr kol. 1835 Janusz GARDULSKI, Paweł SOBCZAK, Bogusław ŚLEZIAK ANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJE JAK AKTYWOWAĆ SWOJE KONTO PAYLUTION
INSTRUKCJE JAK AKTYWOWAĆ SWOJE KONTO PAYLUTION Kiedy otrzymana przez Ciebie z Jeunesse, karta płatnicza została zarejestrowana i aktywowana w Joffice, możesz przejść do aktywacji swojego konta płatniczego
Bardziej szczegółowoHard-Margin Support Vector Machines
Hard-Margin Support Vector Machines aaacaxicbzdlssnafiyn9vbjlepk3ay2gicupasvu4iblxuaw2hjmuwn7ddjjmxm1bkcg1/fjqsvt76fo9/gazqfvn8y+pjpozw5vx8zkpvtfxmlhcwl5zxyqrm2vrg5zw3vxmsoezi4ogkr6phieky5crvvjhriqvdom9l2xxftevuwcekj3lktmhghgniauiyutvrwxtvme34a77kbvg73gtygpjsrfati1+xc8c84bvraowbf+uwnipyehcvmkjrdx46vlykhkgykm3ujjdhcyzqkxy0chur6ax5cbg+1m4bbjptjcubuz4kuhvjoql93hkin5hxtav5x6yyqopnsyuneey5ni4keqrxbar5wqaxbik00icyo/iveiyqqvjo1u4fgzj/8f9x67bzmxnurjzmijtlybwfgcdjgfdtajwgcf2dwaj7ac3g1ho1n4814n7wwjgjmf/ys8fenfycuzq==
Bardziej szczegółowoRaport bieżący: 44/2018 Data: g. 21:03 Skrócona nazwa emitenta: SERINUS ENERGY plc
Raport bieżący: 44/2018 Data: 2018-05-23 g. 21:03 Skrócona nazwa emitenta: SERINUS ENERGY plc Temat: Zawiadomienie o zmianie udziału w ogólnej liczbie głosów w Serinus Energy plc Podstawa prawna: Inne
Bardziej szczegółowoOCENA SPRAWNOŚCI FIZYCZNEJ STUDENTÓW Z WYKORZYSTANIEM MATEMATYCZNEGO MODELU KOŃCZYNY DOLNEJ CZŁOWIEKA
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 1896-771X 36, s. 343-348, Gliwice 2008 OCENA SPRAWNOŚCI FIZYCZNEJ STUDENTÓW Z WYKORZYSTANIEM MATEMATYCZNEGO MODELU KOŃCZYNY DOLNEJ CZŁOWIEKA AGATA GUZIK ROBERT MICHNIK JACEK
Bardziej szczegółowoMetodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH
Kierunek Elektronika i Telekomunikacja, Studia II stopnia Specjalność: Systemy wbudowane Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH Zagadnienia
Bardziej szczegółowoINSPECTION METHODS FOR QUALITY CONTROL OF FIBRE METAL LAMINATES IN AEROSPACE COMPONENTS
Kompozyty 11: 2 (2011) 130-135 Krzysztof Dragan 1 * Jarosław Bieniaś 2, Michał Sałaciński 1, Piotr Synaszko 1 1 Air Force Institute of Technology, Non Destructive Testing Lab., ul. ks. Bolesława 6, 01-494
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr inż. Piotr Smurawski
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Piotr Smurawski ANALIZA CYKLU ŻYCIA SAMOCHODÓW OSOBOWYCH Z UWZGLĘDNIENIEM PROCESÓW OBSŁUGOWO-NAPRAWCZYCH Praca wykonana pod
Bardziej szczegółowoBADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH
BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH Krzysztof BALAWENDER, Mirosław JAKUBOWSKI, Artur KRZEMIŃSKI, Paweł WOJEWODA W artykule zostały przedstawione badania wpływu
Bardziej szczegółowoZakopane, plan miasta: Skala ok. 1: = City map (Polish Edition)
Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Click here if your download doesn"t start automatically Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Zakopane,
Bardziej szczegółowoWydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu
IONS-14 / OPTO Meeting For Young Researchers 2013 Khet Tournament On 3-6 July 2013 at the Faculty of Physics, Astronomy and Informatics of Nicolaus Copernicus University in Torun (Poland) there were two
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
Bardziej szczegółowoRozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów
Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta www.michalbereta.pl 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów Wiemy, że możemy porównywad klasyfikatory np. za pomocą kroswalidacji.
Bardziej szczegółowoBadania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni o dużej wartości współczynnika przyczepności
GOŁASZEWSKI Adam 1 SZYDŁOWSKI Tomasz 2 Badania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni o dużej wartości współczynnika przyczepności WSTĘP W ostatnich latach zauważalnym staje się zwiększony udział
Bardziej szczegółowoMETODYKA BADAŃ DOKŁADNOŚCI I POWTARZALNOŚCI ODWZOROWANIA TRAJEKTORII ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO FANUC M-16iB
METODYKA BADAŃ DOKŁADNOŚCI I POWTARZALNOŚCI ODWZOROWANIA TRAJEKTORII ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO FANUC M-16iB Marcin WIŚNIEWSKI Jan ŻUREK Olaf CISZAK Streszczenie W pracy omówiono szczegółowo metodykę pomiaru
Bardziej szczegółowoMaPlan Sp. z O.O. Click here if your download doesn"t start automatically
Mierzeja Wislana, mapa turystyczna 1:50 000: Mikoszewo, Jantar, Stegna, Sztutowo, Katy Rybackie, Przebrno, Krynica Morska, Piaski, Frombork =... = Carte touristique (Polish Edition) MaPlan Sp. z O.O Click
Bardziej szczegółowoThe Overview of Civilian Applications of Airborne SAR Systems
The Overview of Civilian Applications of Airborne SAR Systems Maciej Smolarczyk, Piotr Samczyński Andrzej Gadoś, Maj Mordzonek Research and Development Department of PIT S.A. PART I WHAT DOES SAR MEAN?
Bardziej szczegółowo