Experimental determination of perceptible acceleration of a driving simulator...

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Experimental determination of perceptible acceleration of a driving simulator..."

Transkrypt

1 Experimental determination of perceptible acceleration of a driving simulator A B Fig. 2. Structure of the test stand for analysing motion of a driving simulator for people with disabilities Sensors for measurements were attached to the tested object in three characteristic points: on the Stewart platform sensor 1, on headrest of the driver's seat sensor 2, and on front bumper of simulator body sensor 3 (Fig. 3).

2 112 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI Fig. 3. Tested object and points of attaching sensors Tests were conducted for the following events in simulator operation: acceleration to 60 km/h, concluded with braking to stop, acceleration to 90 km/h, concluded with braking to stop, acceleration to 130 km/h and braking to 100 km/h, driving along an arc at 50 km/h. 3. COMPARATIVE STUDIES In order to compare the results of tests carried out on the real object and on the simulator, four events of operation of each of the systems were selected, these events having identical acceleration characteristics: linear acceleration during driving simulation at up to 60 km/h concluded with braking to stop, depicted in Figs. 4 and 5 (event 1),

3 Experimental determination of perceptible acceleration of a driving simulator... Fig. 4. Acceleration of the real system a) b) c) Fig. 5. Acceleration of the simulator system a) sensor 1 b) sensor 2 c) sensor 3 113

4 114 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI linear acceleration during driving simulation at up to 130 km/h and braking from maximum speed down to 100 km/h, depicted in Figs. 6 and 7 (event 2), Fig. 6. Acceleration characteristics in the real system a) b) c) Fig. 7. Acceleration of the simulator system a) sensor 1 b) sensor 2 c) sensor 3

5 Experimental determination of perceptible acceleration of a driving simulator linear acceleration during driving simulation along an arc at 50 km/h, depicted in Figs. 8 and 9 (event 3), Fig. 8. Acceleration characteristics in the real system a) b) c) Fig. 9. Acceleration of the simulator system a) sensor 1 b) sensor 2 c) sensor 3

6 116 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI linear acceleration during driving simulation at 90 km/h, depicted in Figs. 10 and 11 (event 4). Fig. 10. Acceleration characteristics in the real system a) b) c) Fig. 11. Acceleration of the simulator system a) sensor 1 b) sensor 2 c) sensor 3

7 Experimental determination of perceptible acceleration of a driving simulator Based on the results recorded during the experiment, it was found that the load directions occurring during the simulation are consistent with those expected - observation and analysis of the obtained acceleration characteristics showed high similarity of the shape of the acceleration components with the characteristics obtained during tests on the real object. The tuning of the simulator should be effected through the amplification of acceleration signal acting upon it in order to create sensible loads as close to the real ones as possible. Table 1 lists the maximum and minimum values of acceleration read from graphs in Figs Table 1. Extreme values of acceleration Event Real system Simulator Max. (m/s 2 ) Min. (m/s 2 ) Max. (m/s 2 ) Min. (m/s 2 ) Finally, it is concluded that the simulator drives meet the set requirements of reproducing motion of a real system in the simulator motion. The sensations of the simulator user, however, are much milder than in a real system. The conducted tests confirmed the correctness of the structure and its control, and the only quantity that enhanced sensations when using the simulator was its acceleration. 4. CONCLUSIONS The goal of the conducted tests was to gather information on the behaviour of a moving simulator. The simulator was tested under various operating conditions: acceleration to 60 km/h, concluded with braking to stop; acceleration to 90 km/h, concluded with braking to stop; acceleration to 130 km/h and braking to 100 km/h; driving along an arc at 50 km/h. As the result of measurements made during the experiment it was found that: the load directions occurring during the simulation are consistent with those expected - observation and analysis of the obtained acceleration characteristics showed high similarity of the shape of the acceleration components with the characteristics obtained during tests on the real object, the tuning of the simulator should be effected through the amplification of acceleration signal acting upon it in order to create sensible loads as close to the real ones as possible. The obtained results of behaviour study of characteristic components of the simulator form a data set to be used at the stage of testing, adjusting and tuning of subsystems of a mechatronic integrator of control procedures for a vehicle simulator for people with disabilities.

8 118 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI 6. REFERENCES [1] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. International Scientific and Engineering Conference Automation Problems Ideas Solutions. Sevastopol 2011, pp [2] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P., Reclik D.: Experimental determination of perceptible acceleration exerted on the driver of a passenger car. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine- Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk Sevastopol 2011, Vol. 4, pp [3] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Concept of a simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine-Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk Sevastopol 2011, Vol. 4, pp [4] Ociepka P., Herbu K., Dymarek A., Dzitkowski T.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych. Wybrane Problemy Inynierskie. 2011, pp [5] Kost G., Reclik D., Bana W., Dzitkowski T., Dymarek A., Ociepka P., Herbu K., Gołda G.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: załoenia systemu, okrelenie wymaganych przyspiesze metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym. Pomiary Automatyka Robotyka. 2/2012, p. 89. [6] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Determination of Acceleration of a Car s Passenger as the Base for Designing of a Simulator for how to Drive a Car for Disabled People. Lecture Notes in Information Technology, Vol. 15, 2012, pp [7] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Geometric analysis of motions exercised by the Stewart platform. Advanced Materials Research. Vol. 837, 2014, pp [8] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: The Simulator for Teaching How to Drive a Car for People with Disabilities. Solid State Phenomena, Vol. 198, 2013, pp [9] Dymarek A., Dzitkowski T.: The Inverse Problem of Kinematics as the Tool for Determination of Motion Trajectories Exercised by Worm Drives of a Stewart Platform. Advanced Materials Research. Vol. 837, 2014, pp EXPERIMENTAL DETERMINATION OF PERCEPTIBLE ACCELERATION OF A CAR SIMULATOR FOR PEOPLE WITH DISABILITIES Abstract: This paper presents the results of experimental determination of actual accelerations in a car simulator in typical traffic situations. Key physical quantities were measured in characteristic points of the simulator during acceleration, braking, turning, changing lanes, etc. Keywords: simulator, Stewart platform, parallel robot.

9 Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (35) nr 2, Gabriel KOST Andrzej DYMAREK Tomasz DZITKOWSKI BADANIA DOWIADCZALNE RZECZYWISTYCH PRZYSPIESZE SYMULATORA JAZDY DLA OSÓB NIEPEŁNOSPRAWNYCH Streszczenie. W artykule zaprezentowano wyniki bada dowiadczalnych rzeczywistych przyspiesze symulatora samochodu w przypadku typowych sytuacji drogowych. Kluczowe wielkoci fizyczne zmierzono w charakterystyczny punktach symulatora podczas przyspieszania, hamowania i kierowania - zmiany toru jazdy itp. Słowa kluczowe: symulator, platforma Stewarta, robot równoległy. 1. WPROWADZENIE Cało prac nad projektem mechatronicznego integratora procedur sterowania symulatora pojazdu dla osób niepełnosprawnych rozpoczto od ogólnego rozplanowania prac projektowych. W tym celu przygotowano zarys struktury funkcjonalnej z uwzgldnieniem niezbdnych podsystemów, których obecno w tworzonym stanowisku jest konieczna [1-9]. Efekt kocowy opracowanej i wdroonej struktury symulatora pokazano na rys. 1. Rys. 1. Model wybranej koncepcji stanowiska symulatora Podukłady symulatora: 1 - platforma Stewarta wraz z zamontowan karoseri samochodu Fiat Panda, 2 - układ trzech sztywnych ekranów i rzutników zamocowany na stelau, 3 - sztywny ekran tylny, 4 - winda umoliwiajca wsiadanie do samochodu, 5 - stanowisko instruktora, 6 - ogrodzenie zabezpieczajce stanowisko symulatora, 7 - pomieszczenie umiejscowienia symulatora. dr hab. in. Gabriel KOST, prof. nzw w Pol. l., dr in. Andrzej DYMAREK, dr in. Tomasz DZITKOWSKI Politechnika lska, Gliwice

10 100 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI Wszystkie interakcje pomidzy wyselekcjonowanymi elementami składowymi spotykaj si w czci centralnej, któr stanowi nadrzdny komputer sterujcy, pozwalajcy na prac w systemie czasu rzeczywistego. Analizowany w pracy symulator ma umoliwi osobom niepełnosprawnym wirtualn jazd pojazdem przystosowanym do ich dysfunkcji w warunkach dla nich i dla otoczenia bezstresowych i bezpiecznych. Obserwacja oraz analiza zachowania kursanta podczas jazdy symulatorem pozwoli wstpnie zweryfikowa jego umiejtnoci i moliwoci kierowania samochodem. Zapewni to maj warunki treningu jak najbardziej zblione do rzeczywistych warunków panujcych na drodze, w tym równie odczucia zwizane z przecieniami wystpujcymi w czasie jazdy. Niniejszy artykuł prezentuje porównanie wyników pomiarów wielkoci kinematycznych zarejestrowanych podczas jazdy samochodem osobowym na drodze [2, 6], z wynikami bada dowiadczalnych mechatronicznego integratora w trakcie symulacji jazdy pojazdu. 2. OBIEKT BADA Obiektem bada jest zbudowany symulator do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych przedstawiony na rysunku 1. Ponadto w skład stanowiska wchodz urzdzenia pomiarowe: system czujników słucych do rejestracji takich wielkoci kinematycznych, jak rotacja wzgldem trzech osi współrzdnych, przyspieszenie wzgldem głównych osi układu. Zalet proponowanego systemu czujników jest synchronizowany czas działania oraz moliwo pomiaru a 6 wielkoci kinematycznych przez kady czujnik z osobna. Układ pomiarowy czujników moe by podłczony do przenonego urzdzenia rejestrujcego i przetwarzajcego dane (rys.2b), układ szybkiej kamery do rejestracji ruchu o czstotliwoci 1000 Hz wraz z komputerem przenonym słucym do rejestracji danych w formie obrazu oraz jego przetwarzania na dane potrzebne do analizy ruchu platformy oraz zachowania osoby kierujcej pojazdem) (rys.2a). Celem przeprowadzonej analizy kinematycznej jest rejestracja ruchów charakterystycznych punktów symulatora. Zarejestrowane rzeczywiste wielkoci kinematyczne umoliwi okrelenie zachowania symulatora, dostrojenie napdów do wybranych symulacji platformy symulatora do nauki jazdy dla osób niepełnosprawnych. Ponadto stanowisko badawcze dostarczy równie informacji odnonie do obcie działajcych na nadwozie samochodu, jak równie na osob kierujc pojazdem. Informacje takie bd wanym elementem wykorzystanym w analizie niepodanych oddziaływa zarejestrowanych podczas wybranych symulacji.

11 Badania dowiadczalne rzeczywistych przyspiesze symulatora jazdy 101 A B Rys. 2. Struktura stanowiska badawczego do analizy ruchu symulatora do nauki jazdy dla osób niepełnosprawnych Czujniki w trakcie pomiarów zamocowano na badanym obiekcie w trzech charakterystycznych punktach: na ramie platformy Stewarta czujnik 1, na zagłówku siedzenia kierowcy czujnik 2 oraz na przednim zderzaku karoserii symulatora czujnik 3 (rysunek 3).

12 102 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI Rys. 3. Analizowany obiekt oraz miejsca zamocowania czujników Badania przeprowadzono dla nastpujcych zdarze pracy symulatora: przyspieszenie do prdkoci 60 km/h, w kocowej fazie ruchu hamowanie do zatrzymania, przyspieszenie do prdkoci 90 km/h, w kocowej fazie ruchu hamowanie do zatrzymania, przyspieszenie do prdkoci 130 km/h oraz przyhamowanie do prdkoci 100 km/h, jazda po łuku z prdkoci 50 km/h. 3. BADANIA PORÓWNAWCZE W celu porównania wyników bada przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym i symulatorze, wybrano po cztery identyczne zdarzenia pracy obu układów, opisane za pomoc charakterystyk przyspiesze: przyspieszania liniowe w trakcie symulacji jazdy z prdkoci do 60 km/h w kocowej fazie ruchu hamowanie do zatrzymania przedstawione na rys. 4 i 5 (zdarzenie 1),

13 Badania do wiadczalne rzeczywistych przyspiesze symulatora jazdy 103 Rys. 4. Przyspieszenia układu rzeczywistego a) b) c) Rys. 5. Przyspieszenia dla układu symulatora a) czujnik 1 b) czujnik 2 c) czujnik 3

14 104 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI przyspieszenie liniowe w trakcie symulacji jazdy z pr dko ci 130 km/h oraz hamowanie od pr dko ci maksymalnej do 100 km/h przedstawione na rys. 6 i 7 (zdarzenie 2), Rys. 6. Charakterystyka przyspiesze dla układu rzeczywistego a) b) c) Rys. 7. Przyspieszenia dla układu symulatora a) czujnik 1 b) czujnik 2 c) czujnik 3

15 Badania do wiadczalne rzeczywistych przyspiesze symulatora jazdy 105 przyspieszenia liniowe w trakcie symulacji jazdy po łuku z pr dko ci 50 km/h przedstawione na rys. 8 i 9 (zdarzenie 3), Rys. 8. Charakterystyka przyspiesze dla układu rzeczywistego a) b) c) Rys. 9. Przyspieszenia dla układu symulatora a) czujnik 1 b) czujnik 2 c) czujnik 3

16 106 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI przysieszenia liniowe w trakcie symulacji jazdy z pr dko ci 90 km/h przedstawione na rys. 10 i 11 (zdarzenie 4). Rys. 10. Charakterystyka przyspiesze dla układu rzeczywistego a) b) c) Rys. 11. Przyspieszenia dla układu symulatora a) czujnik 1 b) czujnik 2 c) czujnik 3

17 Badania dowiadczalne rzeczywistych przyspiesze symulatora jazdy 107 Na podstawie wyników bada zarejestrowanych w czasie przeprowadzonego eksperymentu stwierdzono, e kierunki przecie wystpujcych w trakcie symulacji s zgodne z oczekiwanymi - obserwacja oraz analiza otrzymanych charakterystyk przypiesze, wykazała due podobiestwo kształtu składowych przyspiesze z charakterystykami otrzymanymi podczas bada na obiekcie rzeczywistym. Dostrojenie symulatora powinno nastpi poprzez wzmocnienie sygnału przyspiesze oddziaływujcych na niego, w celu zapewnienia odczuwalnych obci jak najbardziej zblionych do rzeczywistych. W tablicy 1 zestawiono wartoci max. i min. przyspiesze odczytane z wykresów z rysunków Tablica 1. Ekstremalne wartoci przyspiesze zdarzenie Układ rzeczywisty Symulator Max. [m/s 2 ] Min. [m/s 2 ] Max. [m/s 2 ] Min. [m/s 2 ] ,8-1,4 2 2,5-3 0,6-1,2 3 0,4-6 0,2-0,4 4 6,4-4 0,4-0,7 Ostatecznie stwierdza si, e napdy symulatora spełniaj załoenia odnonie do odwzorowania ruchu układu rzeczywistego na ruch symulatora. Jednak odczucia osoby korzystajcej z symulatora s duo mniejsze ni w układzie rzeczywistym. Przeprowadzone badania potwierdzaj poprawno wykonania konstrukcji wraz z jej sterowaniem, a jedyn wartoci poprawiajc odczucia podczas uytkowania symulatora jest jego przyspieszenie. 4. WNIOSKI Przeprowadzone badania miały na celu uzyskanie informacji o zachowaniu symulatora podczas jego ruchu. Dla rónych warunków pracy symulatora: przyspieszenie do prdkoci 60 km/h, w kocowej fazie ruchu hamowanie do zatrzymania, przyspieszenie do prdkoci 90 km/h, w kocowej fazie ruchu hamowanie do zatrzymania, przyspieszenie do prdkoci 130 km/h oraz przyhamowanie do prdkoci 100 km/h, jazda po łuku z prdkoci 50 km/h, wygenerowano wartoci przypiesze. W wyniku zarejestrowanych pomiarów w czasie przeprowadzonego eksperymentu stwierdzono, e: kierunki przecie wystpujcych w trakcie symulacji s zgodne z oczekiwanymi - obserwacja oraz analiza otrzymanych charakterystyk przypiesze, wykazała due podobiestwo kształtu składowych przyspiesze z charakterystykami otrzymanymi podczas bada na obiekcie rzeczywistym, dostrojenie symulatora powinno nastpi poprzez wzmocnienie sygnału przyspiesze oddziaływujcych na niego, w celu zapewnienia odczuwalnych obcie jak najbardziej zblionych do rzeczywistych. Otrzymane wyniki zachowania charakterystycznych elementów symulatora stanowi baz danych wykorzystanych na etapie testowania, dopasowania i dostrojenia podsystemów mechatronicznego integratora procedur sterowania symulatora pojazdu dla osób niepełnosprawnych.

18 108 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI 6. LITERATURA [1] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. International Scientific and Engineering Conference Automation Problems Ideas Solutions. Sevastopol pp [2] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P., Reclik D.: Experimental determination of perceptible acceleration exerted on the driver of a passenger car. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine- Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk Sevastopol 2011, Vol. 4. pp [3] Bana W., Dymarek A., Dzitkowski T., Gołda G., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Concept of a simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities. 18th International Scientific and Engineering Conference - Machine-Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, Donetsk Sevastopol 2011, Vol. 4. pp [4] Ociepka P., Herbu K., Dymarek A., Dzitkowski T.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych. Wybrane Problemy Inynierskie. 2011, s [5] Kost G., Reclik D., Bana W., Dzitkowski T., Dymarek A., Ociepka P., Herbu K., Gołda G.: Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: załoenia systemu, okrelenie wymaganych przyspiesze metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym. Pomiary Automatyka Robotyka. 2/2012, s. 89. [6] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Determination Of Acceleration Of A Car s Passenger As The Base For Designing Of A Simulator For How To Drive A Car For Disabled People. Lecture Notes in Information Technology, Vol. 15, 2012, pp [7] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: Geometric analysis of motions exercised by the Stewart platform. Advanced Materials Research. Vol. 837, 2014, pp [8] Dymarek A., Dzitkowski T., Herbu K., Kost G., Ociepka P.: The Simulator for Teaching How to Drive a Car for People with Disabilities. Solid State Phenomena, Vol. 198, 2013, pp [9] Dymarek A., Dzitkowski T.: The Inverse Problem of Kinematics as the Tool for Determination of Motion Trajectories Exercised by Worm Drives of a Stewart Platform. Advanced Materials Research. Vol. 837,2014, pp EXPERIMENTAL DETERMINATION OF PERCEPTIBLE ACCELERATION EXPERIMENTAL OF A CAR SIMULATOR DETERMINATION FOR PEOPLE WITH OF PERCEPTIBLE DISABILITIES ACCELERATION OF A DRIVING SIMULATOR FOR PEOPLE WITH DISABILITIES Abstract: This paper presents the results of experiments on car simulator: accelerations in typical traffic situations. Acceleration was measured in characteristic points of the simulator when starting, accelerating, braking, turning, changing lanes, etc. Abstract. Key words: This simulator, paper presents Stewart platform, the results parallel of experimental robots. determination of actual accelerations in a car simulator in typical traffic situations. Key physical quantities were measured in characteristic points of the simulator during acceleration, braking, turning, changing lanes, etc. Keywords: simulator, Stewart platform, parallel robot.

19 Szybkobiene Pojazdy Gsienicowe (35) nr 2, Gabriel KOST Andrzej DYMAREK Tomasz DZITKOWSKI EXPERIMENTAL DETERMINATION OF PERCEPTIBLE ACCELERATION OF A DRIVING SIMULATOR FOR PEOPLE WITH DISABILITIES Abstract. This paper presents the results of experimental determination of actual accelerations in a car simulator in typical traffic situations. Key physical quantities were measured in characteristic points of the simulator during acceleration, braking, turning, changing lanes, etc. Keywords: simulator, Stewart platform, parallel robot. 1. INTRODUCTION Work on the design of a mechatronic integrator of control procedures of a vehicle simulator for disabled people commenced with a general plan of design activities. For this purpose an outline of the functional structure was prepared including all necessary subsystems [1-9]. The final developed and implemented simulator structure is shown in Fig. 1. Fig. 1. Model of the selected concept of simulator stand Simulator subsystems: 1 - Stewart platform with a Fiat Panda car body mounted onto it, 2 - system of three rigid screens and projectors mounted on support frame, 3 - rigid rear screen, 4 - lift for facilitating getting into the car, 5 - instructor's stand, 6 - protecting fence around simulator stand, 7 - simulator room. Prof. Gabriel KOST, Dr Andrzej DYMAREK, Dr Tomasz DZITKOWSKI Silesian University of Technology, Gliwice

20 110 Gabriel KOST, Andrzej DYMAREK, Tomasz DZITKOWSKI All interactions between the selected components converge in the central part, the master control computer, which enables operating in real time. The purpose of the simulator analysed here is to enable people with disabilities to virtually drive a vehicle adapted to their dysfunction under conditions that are stress-free and safe for them and for the surroundings. Observation and analysis of trainee behaviour when driving the simulator will initially verify his or her skills and capabilities of driving a car. This is to be provided by training conditions as similar as possible to real traffic conditions, including the perception of load occurring while driving. In this paper we compare the measurement results of kinematic quantities recorded when driving a car on a road [2, 6] with the results of experiments with a mechatronic integrator that simulates car driving. 2. SUBJECT OF THE STUDY The subject of the study is a driving training simulator for people with disabilities shown in Fig. 1. The experimental stand comprises the following measuring instruments: system of sensors for recording such kinematic quantities as rotation around the three coordinate axes, acceleration along the three principal axes. The advantage of the proposed system of sensors is synchronised operation and the capability to measure as many as 6 kinematic quantities by each of the sensors individually. The measuring system of the sensors can be connected to a portable data logging and processing device (Fig. 2B), a high-speed camera system for recording motion at a frequency of 1000 Hz with a portable computer for registering data in the form of images and processing them into data required for analysing the motion of the platform and behaviour of the vehicle driver (Fig. 2A). The aim of the conducted kinematic analysis is the recording of the motion of characteristic points of the simulator. The recorded actual values of kinematic quantities help determine simulator behaviour, tune the drives to selected simulations of the platform of the driving simulator for people with disabilities. The test stand will also provide information on loads acting on the car body and on the vehicle driver. Such information will be an important input into the analysis of undesired interactions registered during selected simulations.

KONCEPCJA SYMULATORA DO NAUKI JAZDY SAMOCHODEM DLA OSÓB NIEPEŁNOSPRAWNYCH

KONCEPCJA SYMULATORA DO NAUKI JAZDY SAMOCHODEM DLA OSÓB NIEPEŁNOSPRAWNYCH W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E N U M E R 2 I N S T Y T U T A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H S Y S T E M Ó W W

Bardziej szczegółowo

Gabriel Kost, Daniel Reclik, Wacław Banaś, Tomasz Dzitkowski, Andrzej Dymarek, Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś, Grzegorz Gołda

Gabriel Kost, Daniel Reclik, Wacław Banaś, Tomasz Dzitkowski, Andrzej Dymarek, Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś, Grzegorz Gołda Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym Gabriel Kost, Daniel Reclik,

Bardziej szczegółowo

XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018

XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 Abstract Application of longitudinal dynamics of the train in the simulator of catenary maintenance vehicles - experimental and numerical tests Robert Konowrocki

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA Magisterska

PRACA DYPLOMOWA Magisterska POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem

Bardziej szczegółowo

Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi

Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi SNMP Protocol The Simple Network Management Protocol (SNMP) is an application layer protocol that facilitates the exchange of management information between network devices. It is part of the Transmission

Bardziej szczegółowo

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF VEHICLES 5(109)/2016

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF VEHICLES 5(109)/2016 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF VEHICLES 5(109)/2016 Krzysztof Rokicki 1 GPS AND OBD DATA IN TESTING OF THE VEHICLE DYNAMICS 1. Introduction Previously to determine the speed of the vehicle during dynamic

Bardziej szczegółowo

CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ

CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ Artur MACIĄG, Wiesław OLSZEWSKI, Jan GUZIK Politechnika Radomska, Wydział Mechaniczny CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ Słowa kluczowe Czterokulowa

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH OBCIĄŻENIE SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ SPOWODOWANE DYNAMICZNYM ODDZIAŁYWANIEM GÓROTWORU

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH OBCIĄŻENIE SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ SPOWODOWANE DYNAMICZNYM ODDZIAŁYWANIEM GÓROTWORU POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1648 Stanisław SZWEDA STJB Gottingen 217 808 00X IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH OBCIĄŻENIE SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ SPOWODOWANE DYNAMICZNYM ODDZIAŁYWANIEM

Bardziej szczegółowo

W ZASTOSOWANIACH MOTORYZACYJNYCH

W ZASTOSOWANIACH MOTORYZACYJNYCH PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Zygmunt Lewko W ZASTOSOWANIACH MOTORYZACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie: W pracy przedstawiano problem w stanowiskowe z wykorzystaniem platformy

Bardziej szczegółowo

4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania

4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania 3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca

Bardziej szczegółowo

OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA

OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W

Bardziej szczegółowo

Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science

Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4

Bardziej szczegółowo

Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny

Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:

Bardziej szczegółowo

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:

Bardziej szczegółowo

Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju

Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których

Bardziej szczegółowo

Fig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and

Fig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and Fig 4 Measured vibration signal (top). Blue original signal. Red component related to periodic excitation of resonances and noise. Green component related. Rotational speed profile used for experiment

Bardziej szczegółowo

Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego

Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego ARCHIWUM MOTORYZACJI 4, pp. 291-296 (2009) Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego ZBIGNIEW PAWELSKI, RADOSŁAW MICHALAK Politechnika Łódzka W

Bardziej szczegółowo

Tadeusz SZKODNY. POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Tadeusz SZKODNY. POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 Tadeusz SZKODNY SUB Gottingen 217 780 474 2005 A 3014 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH GLIWICE 2004 SPIS TREŚCI WAŻNIEJSZE OZNACZENIA

Bardziej szczegółowo

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej

Bardziej szczegółowo

WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS. mgr ing. Janusz Bandel

WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS. mgr ing. Janusz Bandel Strona/Page 2/15 WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS Próba trwałego poboru mocy i trwałego prądu pracy Standby power consumption and residual current test STRONA PAGE 5 Próby wykonał / The tests were carried

Bardziej szczegółowo

Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami

Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami Seweryn SPAŁEK Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami MONOGRAFIA Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice 2004 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE 5 1. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI W ORGANIZACJI 13 1.1. Zarządzanie

Bardziej szczegółowo

USZKODZENIE POJAZDU POPRZEZ NAJECHANIE NA STAŁĄ PRZESZKODĘ REKONSTRUKCJA WYPADKU SAMOCHODOWEGO

USZKODZENIE POJAZDU POPRZEZ NAJECHANIE NA STAŁĄ PRZESZKODĘ REKONSTRUKCJA WYPADKU SAMOCHODOWEGO Łukasz SIENKIEWICZ, Jarosław CHODÓR USZKODZENIE POJAZDU POPRZEZ NAJECHANIE NA STAŁĄ PRZESZKODĘ REKONSTRUKCJA WYPADKU SAMOCHODOWEGO Streszczenie W pracy przeprowadzono symulację przebiegu zdarzenia, wg

Bardziej szczegółowo

Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów

Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów WSTĘP Układ hamulcowy pojazdów ma bezpośredni wpływ na długość drogi hamowania,

Bardziej szczegółowo

WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS. mgr ing. Janusz Bandel

WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS. mgr ing. Janusz Bandel Sprawozdanie z Badań Nr Strona/Page 2/24 WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS STRONA PAGE Próba uszkodzenia przy przepięciach dorywczych TOV failure test 5 Próby wykonał / The tests were carried out by: mgr ing.

Bardziej szczegółowo

Przeciwpożarowe sterowniki dla bram zwijanych, sekcyjnych i przesuwnych. Fire-proof controls for roller shutters, sectional doors and sliding gates

Przeciwpożarowe sterowniki dla bram zwijanych, sekcyjnych i przesuwnych. Fire-proof controls for roller shutters, sectional doors and sliding gates Przeciwpożarowe napędy bram Charakterystyka Characteristics Fire-proof door drives 36 Przeciwpożarowe sterowniki dla bram zwijanych, sekcyjnych i przesuwnych Fire-proof controls for roller shutters, sectional

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH

POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH Gliwice, wrzesień 2005 Pomiar napięcia przemiennego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zbadanie dokładności woltomierza cyfrowego dla

Bardziej szczegółowo

www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part

Bardziej szczegółowo

Projekt ICT for IST. Moduł Ruch i siły. Elżbieta Kawecka Seminarium dla nauczycieli, OEIiZK, 18 maja 2010

Projekt ICT for IST. Moduł Ruch i siły. Elżbieta Kawecka Seminarium dla nauczycieli, OEIiZK, 18 maja 2010 Projekt ICT for IST Moduł Ruch i siły Elżbieta Kawecka Seminarium dla nauczycieli, OEIiZK, 18 maja 2010 http://ictforist.oeiizk.waw.pl Uczestnicy projektu University of Amsterdam, Instytut AMSTEL (Holandia)

Bardziej szczegółowo

EGARA 2011. Adam Małyszko FORS. POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r

EGARA 2011. Adam Małyszko FORS. POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r EGARA 2011 Adam Małyszko FORS POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r HISTORIA ELV / HISTORY ELV 1992r. 5 Program działań na rzecz ochrony środowiska / EAP (Environmental Action Plan) 1994r. Strategia dobrowolnego

Bardziej szczegółowo

OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI

OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI Leonard Woroncow, Ewa Wachowicz Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki

Bardziej szczegółowo

Lecture 18 Review for Exam 1

Lecture 18 Review for Exam 1 Spring, 2019 ME 323 Mechanics of Materials Lecture 18 Review for Exam 1 Reading assignment: HW1-HW5 News: Ready for the exam? Instructor: Prof. Marcial Gonzalez Announcements Exam 1 - Wednesday February

Bardziej szczegółowo

DOI: / /32/37

DOI: / /32/37 . 2015. 4 (32) 1:18 DOI: 10.17223/1998863 /32/37 -,,. - -. :,,,,., -, -.,.-.,.,.,. -., -,.,,., -, 70 80. (.,.,. ),, -,.,, -,, (1886 1980).,.,, (.,.,..), -, -,,,, ; -, - 346, -,.. :, -, -,,,,,.,,, -,,,

Bardziej szczegółowo

Nazwa projektu: Kreatywni i innowacyjni uczniowie konkurencyjni na rynku pracy

Nazwa projektu: Kreatywni i innowacyjni uczniowie konkurencyjni na rynku pracy Nazwa projektu: Kreatywni i innowacyjni uczniowie konkurencyjni na rynku pracy DZIAŁANIE 3.2 EDUKACJA OGÓLNA PODDZIAŁANIE 3.2.1 JAKOŚĆ EDUKACJI OGÓLNEJ Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w

Bardziej szczegółowo

Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia

Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych

Bardziej szczegółowo

Appendix. Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej R. 10. Zeszyt 2 (17) /

Appendix. Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej R. 10. Zeszyt 2 (17) / Appendix Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej R. 10. Zeszyt 2 (17) / 2008 191 Wnioski zebrane podczas 12 Konferencji Współczesne Zagadnienia Edukacji leśnej Społeczeństwa Rogów, 4 5

Bardziej szczegółowo

Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11. Spectral Embedding + Clustering

Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11. Spectral Embedding + Clustering Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture 11 Spectral Embedding + Clustering MOTIVATING EXAMPLE What can you say from this network? MOTIVATING EXAMPLE How about now? THOUGHT EXPERIMENT For each

Bardziej szczegółowo

EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH

EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH Anna BŁACH Centre of Geometry and Engineering Graphics Silesian University of Technology in Gliwice EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH Introduction Computer techniques

Bardziej szczegółowo

OPORY W RUCHU OSCYLACYJNYM MECHANIZMÓW MASZYN GÓRNICZYCH

OPORY W RUCHU OSCYLACYJNYM MECHANIZMÓW MASZYN GÓRNICZYCH POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE NR 1669 SUB Gottingen 7 217 872 050 2005 A 12172 Aleksander KOWAL OPORY W RUCHU OSCYLACYJNYM MECHANIZMÓW MASZYN GÓRNICZYCH Gliwice 2005 SPIS TREŚCI WYKAZ OZNACZEŃ 7

Bardziej szczegółowo

ANALIZA EKONOMICZNA BUDOWY I EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TELEFONII INTERNETOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM

ANALIZA EKONOMICZNA BUDOWY I EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TELEFONII INTERNETOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA EKONOMICZNA BUDOWY I EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TELEFONII INTERNETOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM Gniewko Niedbała, Adam Krysztofiak Instytut Inżynierii Rolniczej,

Bardziej szczegółowo

WHOLE-BODY VIBRATION HAZARD AT THE WORKSTATION IN IN-HOUSE TRANSPORT

WHOLE-BODY VIBRATION HAZARD AT THE WORKSTATION IN IN-HOUSE TRANSPORT PIOTR KOWALSKI, JACEK ZAJĄC ZAGROŻENIE DRGANIAMI MECHANICZNYMI DZIAŁAJĄCYMI W SPOSÓB OGÓLNY NA KIEROWCÓW I OPERATORÓW ŚRODKÓW TRANSPORTU WEWNĄTRZZAKŁADOWEGO WHOLE-BODY VIBRATION HAZARD AT THE WORKSTATION

Bardziej szczegółowo

www.irs.gov/form990. If "Yes," complete Schedule A Schedule B, Schedule of Contributors If "Yes," complete Schedule C, Part I If "Yes," complete Schedule C, Part II If "Yes," complete Schedule C, Part

Bardziej szczegółowo

ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA

ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono

Bardziej szczegółowo

WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH

WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 84 Nr kol. 1907 Grzegorz PERUŃ 1 WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH Streszczenie. W artykule

Bardziej szczegółowo

STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH

STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie:

Bardziej szczegółowo

QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS OF FINGERPRINT BIOMETRIC TEMPLATES

QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS OF FINGERPRINT BIOMETRIC TEMPLATES ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 74 Nr kol. 1921 Adrian KAPCZYŃSKI Politechnika Śląska Instytut Ekonomii i Informatyki QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS

Bardziej szczegółowo

WPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA

WPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA Inżynieria Rolnicza 8(96)/2007 WPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA Tadeusz Głuski Katedra Melioracji i Budownictwa Rolniczego, Akademia Rolnicza w Lublinie

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA WARSZAWSKA. Wydział Zarządzania ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr Marcin Chrząścik

POLITECHNIKA WARSZAWSKA. Wydział Zarządzania ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr Marcin Chrząścik POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Zarządzania ROZPRAWA DOKTORSKA mgr Marcin Chrząścik Model strategii promocji w zarządzaniu wizerunkiem regionu Warmii i Mazur Promotor dr hab. Jarosław S. Kardas, prof.

Bardziej szczegółowo

Odpowietrznik / Vent Charakterystyka pracy / Performance characteristic: Wykres ciœnienia wyjœciowego p2 w funkcji ciœnienia steruj¹cego p4 Diagram -

Odpowietrznik / Vent Charakterystyka pracy / Performance characteristic: Wykres ciœnienia wyjœciowego p2 w funkcji ciœnienia steruj¹cego p4 Diagram - Zawór hamowania przyczepy 45 10 Trailer control valve Przeznaczenie: Zawór steruj¹cy przyczepy stosowany jest w jednoprzewodowych i kombinowanych powietrznych uk³adach hamulcowych pojazdów samochodowych

Bardziej szczegółowo

SWPS Uniwersytet Humanistycznospołeczny. Wydział Zamiejscowy we Wrocławiu. Karolina Horodyska

SWPS Uniwersytet Humanistycznospołeczny. Wydział Zamiejscowy we Wrocławiu. Karolina Horodyska SWPS Uniwersytet Humanistycznospołeczny Wydział Zamiejscowy we Wrocławiu Karolina Horodyska Warunki skutecznego promowania zdrowej diety i aktywności fizycznej: dobre praktyki w interwencjach psychospołecznych

Bardziej szczegółowo

BADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY BOJOWEJ

BADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY BOJOWEJ Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (28) nr 2, 2011 Piotr RYBAK Wacław BORKOWSKI Józef WYSOCKI Zdzisław HRYCIÓW Bogusław MICHAŁOWSKI BADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY

Bardziej szczegółowo

Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury

Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury Paweł PTAK Politechnika Częstochowska, Polska Projektowanie i symulacja systemu pomiarowego do pomiaru temperatury Wstęp Temperatura należy do grupy podstawowych wielkości fizycznych. Potrzeba pomiarów

Bardziej szczegółowo

PARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS

PARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS Sprawozdanie z Strona/Page 2/24 PARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS Typ Type Napięcie trwałej pracy Continuous

Bardziej szczegółowo

METODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE AFL

METODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE AFL ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Seria: TRANSPORT z. 81 Nr kol. 1896 Rafał BURDZIK 1 METODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE

Bardziej szczegółowo

WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS

WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS Strona/Page 2/22 PARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS Typ Type LOVOS- 5/280 LOVOS- 5/440 LOVOS- 5/500 LOVOS-

Bardziej szczegółowo

Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11. Random Projections & Canonical Correlation Analysis

Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11. Random Projections & Canonical Correlation Analysis Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11 5 Random Projections & Canonical Correlation Analysis The Tall, THE FAT AND THE UGLY n X d The Tall, THE FAT AND THE UGLY d X > n X d n = n d d The

Bardziej szczegółowo

Installation of EuroCert software for qualified electronic signature

Installation of EuroCert software for qualified electronic signature Installation of EuroCert software for qualified electronic signature for Microsoft Windows systems Warsaw 28.08.2019 Content 1. Downloading and running the software for the e-signature... 3 a) Installer

Bardziej szczegółowo

TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA

TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 123 Transport 2018, W Transportu W TRÓW ANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA, listopad 2018 Streszczenie: sku z harmonicznym wymuszeniem kinematycznym

Bardziej szczegółowo

Discretization of continuous signals (M 19) Dyskretyzacja sygnałów ciągłych

Discretization of continuous signals (M 19) Dyskretyzacja sygnałów ciągłych SILESIAN UNIVESITY OF TECHNOLOGY FACULTY OF ENERGY AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING INSTITUTE OF POWER ENGINEERING AND TURBOMACHINERY POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT

Bardziej szczegółowo

ZGŁOSZENIE WSPÓLNEGO POLSKO -. PROJEKTU NA LATA: APPLICATION FOR A JOINT POLISH -... PROJECT FOR THE YEARS:.

ZGŁOSZENIE WSPÓLNEGO POLSKO -. PROJEKTU NA LATA: APPLICATION FOR A JOINT POLISH -... PROJECT FOR THE YEARS:. ZGŁOSZENIE WSPÓLNEGO POLSKO -. PROJEKTU NA LATA: APPLICATION FOR A JOINT POLISH -... PROJECT FOR THE YEARS:. W RAMACH POROZUMIENIA O WSPÓŁPRACY NAUKOWEJ MIĘDZY POLSKĄ AKADEMIĄ NAUK I... UNDER THE AGREEMENT

Bardziej szczegółowo

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika

Bardziej szczegółowo

PARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS 393 V LOVOS-10/280

PARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS 393 V LOVOS-10/280 Strona/Page 2/15 PARAMETRY TECHNICZNE DEKLAROWANE PRZEZ PRODUCENTA POTWIERDZONE BADANIAMI / RATINGS ASSIGNED BY THE MANUFACTURER AND PROVED BY TESTS Typ Type Napięcie trwałej pracy Continuous operating

Bardziej szczegółowo

WPŁYW STYLU JAZDY KIEROWCY NA EKOLOGICZNOŚĆ POJAZDU

WPŁYW STYLU JAZDY KIEROWCY NA EKOLOGICZNOŚĆ POJAZDU LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Jerzy MERKISZ 1 Jacek PIELECHA 2 Ireneusz PIELECHA 3 emisja spalin, testy drogowe, rzeczywiste

Bardziej szczegółowo

Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip)

Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip) Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip) Embeded systems Architektura układów PSoC (Cypress) Możliwości bloków cyfrowych i analogowych Narzędzia

Bardziej szczegółowo

RADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne

RADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne AKREDYTOWANE LABORATORIUM BADAWCZE Page (Strona) 2 of (Stron) 9 Following requirements should be taken into account in the case of making use of Test Report and giving information about the tests performed

Bardziej szczegółowo

European Crime Prevention Award (ECPA) Annex I - new version 2014

European Crime Prevention Award (ECPA) Annex I - new version 2014 European Crime Prevention Award (ECPA) Annex I - new version 2014 Załącznik nr 1 General information (Informacje ogólne) 1. Please specify your country. (Kraj pochodzenia:) 2. Is this your country s ECPA

Bardziej szczegółowo

BLACKLIGHT SPOT 400W F

BLACKLIGHT SPOT 400W F BLACKLIGHT SPOT 400W F2000339 USER MANUAL / INSTRUKCJA OBSŁUGI BLACKLIGHT SPOT 400W F2000339 Table of Contents 1 Introduction... 2 2 Safety information... 2 3 Product information... 2 3.1 Specification...

Bardziej szczegółowo

ZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI POJAZDÓW FERROMAGNETYCZNYCH

ZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI POJAZDÓW FERROMAGNETYCZNYCH POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 73 Electrical Engineering 2013 Kazimierz JAKUBIUK* Mirosław WOŁOSZYN* ZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI

Bardziej szczegółowo

RADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne

RADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne AKREDYTOWANE LABORATORIUM BADAWCZE Page (Strona) 2 of (Stron) 9 Following requirements should be taken into account in the case of making use of Test Report and giving information about the tests performed

Bardziej szczegółowo

Arca. Design: Ronald Straubel

Arca. Design: Ronald Straubel Arca Design: Ronald Straubel 3 ARCA 21SL CHROM P51PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 4 ARCA 21SL METALIK P54PU ARCA 21SL CZARNY P54PU 5 1 KRZESŁO - 2 KOLORY TAPICERKI 1 CHAIR - 2 UPHOLSTERY COLOURS W modelach ARCA

Bardziej szczegółowo

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014 ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE

Bardziej szczegółowo

Osoby 50+ na rynku pracy 2013-1-PL1-GRU06-38713

Osoby 50+ na rynku pracy 2013-1-PL1-GRU06-38713 Osoby 50+ na rynku pracy 2013-1-PL1-GRU06-38713 Piąte spotkanie grupy partnerskiej w Katowicach (Polska) 19-20 maj 2015 Program Uczenie się przez całe życie Grundtvig Tytył projektu: Osoby 50+ na rynku

Bardziej szczegółowo

Faculty: Management and Finance. Management

Faculty: Management and Finance. Management Faculty: Management and Finance The name of field of study: Management Type of subject: basic Supervisor: prof. nadzw. dr hab. Anna Antczak-Barzan Studies level (BSc or MA): bachelor studies Type of studies:

Bardziej szczegółowo

Updated Action Plan received from the competent authority on 4 May 2017

Updated Action Plan received from the competent authority on 4 May 2017 1 To ensure that the internal audits are subject to Response from the GVI: independent scrutiny as required by Article 4(6) of Regulation (EC) No 882/2004. We plan to have independent scrutiny of the Recommendation

Bardziej szczegółowo

deep learning for NLP (5 lectures)

deep learning for NLP (5 lectures) TTIC 31210: Advanced Natural Language Processing Kevin Gimpel Spring 2019 Lecture 6: Finish Transformers; Sequence- to- Sequence Modeling and AJenKon 1 Roadmap intro (1 lecture) deep learning for NLP (5

Bardziej szczegółowo

J O U R N A L O F M E C H A N I C A L A N D T R A N S P O R T E N G I N E E R I N G Vol. 69, No DOI /j X

J O U R N A L O F M E C H A N I C A L A N D T R A N S P O R T E N G I N E E R I N G Vol. 69, No DOI /j X J O U R N A L O F M E C H A N I C A L A N D T R A N S P O R T E N G I N E E R I N G Vol. 69, No. 2 2017 DOI 10.21008/j.2449-920X.2017.69.2.03 Wojciech JUDT * Rafał URBANIAK * Michał CIAŁKOWSKI * (Received

Bardziej szczegółowo

Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych

Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych kinematyka równoległa, symulacja, model numeryczny, sterowanie mgr inż. Paweł Maślak, dr inż. Piotr Górski, dr inż. Stanisław Iżykowski, dr inż. Krzysztof Chrapek Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o

Bardziej szczegółowo

Podstawy automatyki. Energetics 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical) Full-time (full-time / part-time)

Podstawy automatyki. Energetics 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical) Full-time (full-time / part-time) MODULE DESCRIPTION Module code Module name Podstawy automatyki Module name in English The Fundamentals of Automatic Control Valid from academic year 2012/2013 MODULE PLACEMENT IN THE SYLLABUS Subject Level

Bardziej szczegółowo

aforementioned device she also has to estimate the time when the patients need the infusion to be replaced and/or disconnected. Meanwhile, however, she must cope with many other tasks. If the department

Bardziej szczegółowo

Euro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wpływ na emisję i starzenie oleju silnikowego

Euro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wpływ na emisję i starzenie oleju silnikowego Instytut Nafty i Gazu Prace Naukowe Instytutu Nafty I Gazu nr 172 Euro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wpływ na emisję i starzenie oleju silnikowego Bio-components in Diesel fuels

Bardziej szczegółowo

Streszczenie rozprawy doktorskiej

Streszczenie rozprawy doktorskiej Doskonalenie pomiaru zawartości wody w produktach spożywczych z wykorzystaniem metody wagosuszarkowej bazującej na promieniowaniu IR mgr Sławomir Janas Streszczenie rozprawy doktorskiej Promotor pracy:

Bardziej szczegółowo

Sargent Opens Sonairte Farmers' Market

Sargent Opens Sonairte Farmers' Market Sargent Opens Sonairte Farmers' Market 31 March, 2008 1V8VIZSV7EVKIRX8(1MRMWXIVSJ7XEXIEXXLI(ITEVXQIRXSJ%KVMGYPXYVI *MWLIVMIWERH*SSHTIVJSVQIHXLISJJMGMEPSTIRMRKSJXLI7SREMVXI*EVQIVW 1EVOIXMR0E]XS[R'S1IEXL

Bardziej szczegółowo

Strona główna > Produkty > Systemy regulacji > System regulacji EASYLAB - LABCONTROL > Program konfiguracyjny > Typ EasyConnect.

Strona główna > Produkty > Systemy regulacji > System regulacji EASYLAB - LABCONTROL > Program konfiguracyjny > Typ EasyConnect. Typ EasyConnect FOR THE COMMISSIONING AND DIAGNOSIS OF EASYLAB COMPONENTS, FSE, AND FMS Software for the configuration and diagnosis of controllers Type TCU3, adapter modules TAM, automatic sash device

Bardziej szczegółowo

ZWROTNICOWY ROZJAZD.

ZWROTNICOWY ROZJAZD. PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 EKSPLOATACJA U ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJ, 6 Streszczenie: ruchem kolejowym. Is rozjazd, W artykule autor podj w rozjazd. 1. sterowania

Bardziej szczegółowo

ANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH UZYSKANYCH NA ZMODYFIKOWANYM STANOWISKU HARMONICZNYM

ANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH UZYSKANYCH NA ZMODYFIKOWANYM STANOWISKU HARMONICZNYM ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: TRANSPORT z. 70. Nr kol. 1835 Janusz GARDULSKI, Paweł SOBCZAK, Bogusław ŚLEZIAK ANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJE JAK AKTYWOWAĆ SWOJE KONTO PAYLUTION

INSTRUKCJE JAK AKTYWOWAĆ SWOJE KONTO PAYLUTION INSTRUKCJE JAK AKTYWOWAĆ SWOJE KONTO PAYLUTION Kiedy otrzymana przez Ciebie z Jeunesse, karta płatnicza została zarejestrowana i aktywowana w Joffice, możesz przejść do aktywacji swojego konta płatniczego

Bardziej szczegółowo

Hard-Margin Support Vector Machines

Hard-Margin Support Vector Machines Hard-Margin Support Vector Machines aaacaxicbzdlssnafiyn9vbjlepk3ay2gicupasvu4iblxuaw2hjmuwn7ddjjmxm1bkcg1/fjqsvt76fo9/gazqfvn8y+pjpozw5vx8zkpvtfxmlhcwl5zxyqrm2vrg5zw3vxmsoezi4ogkr6phieky5crvvjhriqvdom9l2xxftevuwcekj3lktmhghgniauiyutvrwxtvme34a77kbvg73gtygpjsrfati1+xc8c84bvraowbf+uwnipyehcvmkjrdx46vlykhkgykm3ujjdhcyzqkxy0chur6ax5cbg+1m4bbjptjcubuz4kuhvjoql93hkin5hxtav5x6yyqopnsyuneey5ni4keqrxbar5wqaxbik00icyo/iveiyqqvjo1u4fgzj/8f9x67bzmxnurjzmijtlybwfgcdjgfdtajwgcf2dwaj7ac3g1ho1n4814n7wwjgjmf/ys8fenfycuzq==

Bardziej szczegółowo

Raport bieżący: 44/2018 Data: g. 21:03 Skrócona nazwa emitenta: SERINUS ENERGY plc

Raport bieżący: 44/2018 Data: g. 21:03 Skrócona nazwa emitenta: SERINUS ENERGY plc Raport bieżący: 44/2018 Data: 2018-05-23 g. 21:03 Skrócona nazwa emitenta: SERINUS ENERGY plc Temat: Zawiadomienie o zmianie udziału w ogólnej liczbie głosów w Serinus Energy plc Podstawa prawna: Inne

Bardziej szczegółowo

OCENA SPRAWNOŚCI FIZYCZNEJ STUDENTÓW Z WYKORZYSTANIEM MATEMATYCZNEGO MODELU KOŃCZYNY DOLNEJ CZŁOWIEKA

OCENA SPRAWNOŚCI FIZYCZNEJ STUDENTÓW Z WYKORZYSTANIEM MATEMATYCZNEGO MODELU KOŃCZYNY DOLNEJ CZŁOWIEKA MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 1896-771X 36, s. 343-348, Gliwice 2008 OCENA SPRAWNOŚCI FIZYCZNEJ STUDENTÓW Z WYKORZYSTANIEM MATEMATYCZNEGO MODELU KOŃCZYNY DOLNEJ CZŁOWIEKA AGATA GUZIK ROBERT MICHNIK JACEK

Bardziej szczegółowo

Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH

Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH Kierunek Elektronika i Telekomunikacja, Studia II stopnia Specjalność: Systemy wbudowane Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH Zagadnienia

Bardziej szczegółowo

INSPECTION METHODS FOR QUALITY CONTROL OF FIBRE METAL LAMINATES IN AEROSPACE COMPONENTS

INSPECTION METHODS FOR QUALITY CONTROL OF FIBRE METAL LAMINATES IN AEROSPACE COMPONENTS Kompozyty 11: 2 (2011) 130-135 Krzysztof Dragan 1 * Jarosław Bieniaś 2, Michał Sałaciński 1, Piotr Synaszko 1 1 Air Force Institute of Technology, Non Destructive Testing Lab., ul. ks. Bolesława 6, 01-494

Bardziej szczegółowo

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr inż. Piotr Smurawski

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr inż. Piotr Smurawski AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Piotr Smurawski ANALIZA CYKLU ŻYCIA SAMOCHODÓW OSOBOWYCH Z UWZGLĘDNIENIEM PROCESÓW OBSŁUGOWO-NAPRAWCZYCH Praca wykonana pod

Bardziej szczegółowo

BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH

BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH Krzysztof BALAWENDER, Mirosław JAKUBOWSKI, Artur KRZEMIŃSKI, Paweł WOJEWODA W artykule zostały przedstawione badania wpływu

Bardziej szczegółowo

Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1: = City map (Polish Edition)

Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1: = City map (Polish Edition) Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Click here if your download doesn"t start automatically Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1:15 000 = City map (Polish Edition) Zakopane,

Bardziej szczegółowo

Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu

Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu IONS-14 / OPTO Meeting For Young Researchers 2013 Khet Tournament On 3-6 July 2013 at the Faculty of Physics, Astronomy and Informatics of Nicolaus Copernicus University in Torun (Poland) there were two

Bardziej szczegółowo

KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK

KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy

Bardziej szczegółowo

Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów

Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta   1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta www.michalbereta.pl 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów Wiemy, że możemy porównywad klasyfikatory np. za pomocą kroswalidacji.

Bardziej szczegółowo

Badania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni o dużej wartości współczynnika przyczepności

Badania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni o dużej wartości współczynnika przyczepności GOŁASZEWSKI Adam 1 SZYDŁOWSKI Tomasz 2 Badania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni o dużej wartości współczynnika przyczepności WSTĘP W ostatnich latach zauważalnym staje się zwiększony udział

Bardziej szczegółowo

METODYKA BADAŃ DOKŁADNOŚCI I POWTARZALNOŚCI ODWZOROWANIA TRAJEKTORII ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO FANUC M-16iB

METODYKA BADAŃ DOKŁADNOŚCI I POWTARZALNOŚCI ODWZOROWANIA TRAJEKTORII ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO FANUC M-16iB METODYKA BADAŃ DOKŁADNOŚCI I POWTARZALNOŚCI ODWZOROWANIA TRAJEKTORII ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO FANUC M-16iB Marcin WIŚNIEWSKI Jan ŻUREK Olaf CISZAK Streszczenie W pracy omówiono szczegółowo metodykę pomiaru

Bardziej szczegółowo

MaPlan Sp. z O.O. Click here if your download doesn"t start automatically

MaPlan Sp. z O.O. Click here if your download doesnt start automatically Mierzeja Wislana, mapa turystyczna 1:50 000: Mikoszewo, Jantar, Stegna, Sztutowo, Katy Rybackie, Przebrno, Krynica Morska, Piaski, Frombork =... = Carte touristique (Polish Edition) MaPlan Sp. z O.O Click

Bardziej szczegółowo

The Overview of Civilian Applications of Airborne SAR Systems

The Overview of Civilian Applications of Airborne SAR Systems The Overview of Civilian Applications of Airborne SAR Systems Maciej Smolarczyk, Piotr Samczyński Andrzej Gadoś, Maj Mordzonek Research and Development Department of PIT S.A. PART I WHAT DOES SAR MEAN?

Bardziej szczegółowo