Wojciech Grega - Sterowanie rozproszone i integracja systemów v.2004
|
|
- Sylwester Świątek
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wojciech Grega - Sterowanie rozproszone i integracja systemów v.2004 I część wykładu wykładowca: B1, IIIp. p. 313 materiały dydaktyczne: (I część: Zintegrowane...)
2 Program wykładu Część I Wprowadzenie: Charakterystyka komputerowych systemów sterowania, przegląd problemów integracji w automatyce, struktury systemów sterowania cyfrowego, sprzętowa realizacja sterowania rozproszonego, systemy specjalizowane i otwarte, Przemysłowe, lokalne sieci komputerowe (LAN): Transmisja danych cyfrowych, kontrola integralności danych, standardy (ISO 8802, TCP/IP), rozwiązania przemysłowe (CAN, WorlFip, przemysłowy Ethernet, LonWorks, technologie bezprzewodowe), Algorytmy sterowania rozproszonego: cechy charakterystyczne rozproszonego układu sterowania, problemy stabilności, modele układów rozproszonych, wybrane algorytmy odporne, kompensacja opóźnień, podejście statystyczne. Integracja programowa: integracja CACDS z oprogramowaniem czasu rzeczywistego, metody szybkiego prototypowania (ang. rapid prototyping ),
3 Program wykładu Część I Charakterystyka komputerowych systemów sterowania: zasady i rozwój sterowania cyfrowego, struktury systemów sterowania cyfrowego, problemy integracji, systemy specjalizowane i otwarte, Warstwa sterowania bezpośredniego: połączenie z procesem integracja na poziomie sterowania bezpośredniego Przemysłowe, lokalne sieci komputerowe (LAN): Transmisja danych cyfrowych, kontrola integralności danych, standardy (ISO 8802, TCP/IP), rozwiązania przemysłowe (GPIB, WorlFip, LonWorks.). Algorytmy sterowania rozproszonego
4 Program wykładu Część II Wybrane technologie i narzędzia integracji: SQL, ODBC/MySQL SQL Structured Query Language język zapytań strukturalnych, używany przez programy aplikacyjne w celu komunikowania się z bazami danych. Stosowany przez większość producentów baz danych i aplikacji klienckich. ODBC Open Data Base Connectivity interfejs uniwersalny umożliwiający dostęp do bazy za pomocą jednolitego protokołu. VBA DDE/NDDE - DDE (Dynamic Data Exchange) - Metoda przekazywania danych pomiędzy aplikacjami na zasadzie wymiany komunikatów wysyłanych między aplikacją pełniącą rolę klienta, a aplikacją serwerową. OLE, OPC - ActiveX - Rozszerzenie technologii COM, DCOM, OLE dla zastosowań internetowych. Pozwala na tworzenie przenaszalnych obiektów (aplikacji) i interaktywnych stron WWW (World Wide Web). Obiekty ActiveX mogą działać po stronie serwera i stamtąd modyfikować stronę WWW widzianą przez klienta. WinSock - komunikacja po TCP/IP) ASP/PHP - aplikacje dla serwerów www Przykład aplikacji w środowisku SCADA (ifix)
5 Literatura Grega W., Sterowanie Cyfrowe w czasie rzeczywistym, AGH, 1999 Franklin G., Powell D.,Workman M.: Digital Control of Dynamic Systems. Adison-Wesley, Reading 1990 Iserman R.: Digitale Regelsysteme, Springers-Verlag, Berlin 1988 Trybus L. Regulatory wielofunkcyjne, WNT Warszawa, 1993, Wolisz A. Podstawy lokalnych sieci komputerowych, WNT, 1992, Werewka J.: Systemy rozproszone sterowania i akwizycji danych. CCATIE, vol. 9, Kraków 1998 Winiecki W. Organizacja komputerowych systemów pomiarowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1997 Kwiecień A. Analiza przepływu informacji w komputerowych sieciach przemysłowych, Wyd. Pracowni Komp. Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 2000 Michta E. - Modele komunikacyjne sieciowego systemu pomiarowo-sterującego, Wyd. Politechniki Zielonogórskiej, 2000 Halang W.A., Sacha K.M.: Real-time Systems. World Scientific 1992 Lawrenz W.: CAN System Engineering, Springer, 1997Zhang W.: Stability Analysis of Networked Control Systems, PhD Thesis, Case Western Reserve University, 2001
6 Literatura [6.1] Grega W.: Problemy rozproszonej regulacji cyfrowej, Pomiary, Automatyka, Robotyka, vol.5, nr.1, 15-20, 2001 Literatura [6.2] Chow M-Y.,Tipsuwan Y.: Network-Based Control Systems: a Tutorial, Proceedings of IECON 01: The 27 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, , 2001 [6.3] Grega W. Kołek K.: Monitoring and Control of Heat Distribution, Proceedings of 3 rd International Control Conference ICCC 2002, Malenovice, , 2002 [6.4] Lee K. B., Schneeman R.D.: Internet-based Distributed Measurement and Control Applications, IEEE Instrumentation and Measurement Magazine, v.2, 23-27, 1999 [6.5] Grega W., Kołek K.: Rozproszone systemy monitorowania i sterowania w ochronie środowiska, Chemia Przemysłowa, nr. 2/2001, 18 21, 2002 [6.6] Grega W.: Współczesne metody automatyki w sterowaniu i monitorowaniu systemów energetycznych, Energetyka Cieplna i Zawodowa, nr.1/2002, 31-35, 2002 [6.7] Huang J.: Neurocontrol of Telerobotic Systems with Time Delays, in: Neural and Fuzzy Control, Springer, New York 2000 [6.8] Overstreet J.W., Tzes A.: An Internet-Based Real-Time Control Engineering Laboratory, IEEE Control Systems, vol.7, 19-33, 1999 [6.9] Grega W.: Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym, wyd. Wydz. EAIiE AGH, Kraków 1999 [6.10] Zhang W., Branicky M., Philips S.: Stability of Networked Control Systems, IEEE Control System Magazine, v. 21, 84-99, 2001 [6.11] Drwal A.: Projektowanie struktur magistral miejscowych dla rozproszonych systemów sterowania, Praca Doktorska (J. Werewka-promotor), Wydział EAIiE AGH, 2002 [6.12] Michta E.: Planowanie wykonania zadań sieci przemysłowych w systemach pomiarowosterujących, Prace XIV Krajowej Konferencji Automatyki, Zielona Góra 2002, , 2002 [6.13] Bauer P.H., Sichitiu M., Premaratne K.: Controlling an Integrator Through Data Networks, Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, Orlando, Florida v.v, , 1999 [6.14] Lian, F-L., Moyne J. Tilbury D.: Network Design Consideration for Distributed Control Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 10, , [6.15] Róg M.: Sterowanie rozproszone w sieci Ethernet i Internet, Praca dyplomowa, opiekun W. Grega, Wydział EAIiE AGH, 2003
7 Literatura [6.1] Grega W.: Sterowanie rozproszone: nowe zastosowania klasycznych algorytmów, Materiały Konferencji Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim, Kraków 2003, , 2003 [6.2] Walsh G.C., Hong Ye, Bushnell L.G.: Stability Analysis of Networked Control Systems, IEEE Transaction on Control Systems Technology, v.10, , 2002 [6.3] Hassibi A., Boyd S.P., How J.P.: Control of Asynchronous Dynamical Systems with Rate Constraints on Events, in: Proceedings of 37 IEEE Conference on Decision and Control, , 1999 [6.4] Zhang W.: Stability Analysis of Networked Control Systems, PhD Thesis, Case Western Reserve University, 2001 [6.5] Yi Z., Heng P.A.: Stability of Fuzzy Control Systems with Bounded Uncertain Delays, IEEE Transaction on Fuzzy Systems, v. 10, 92 96, 2002 [6.6] Lian, F-L., Moyne J.. Tilbury D.: Performance Evaluation of Control Networks, IEEE Control Systems, v.21, no.1, 66-83, 2001 [6.7] Krtolica R., Őzgűner Ű., Chan H., Gőktas H., Winkelman J., Linubakka M.: Stability of Linear Feedback System with Random Communication Delays, International Journal of Control, v. 59, no.4, , 1994 [6.8] Luck R., Ray A.: An Observed-based Compensator for Distributed Delays, Automatica, vol. 66, , 1990 [6.9] Nilsson J.: Real-time Control Systems with Delays, Ph.D Dissertation, Lund Institute of Technology, Sweden, 1998 [6.10] Park H.S., Kim Y.H., Kim D-S. Kwon W. H,: A Scheduling Method for Network-Based Control Systems, IEEE Transactions on Control System Technology, v.10, no.3, , 2002 [6.11] Grega W.: Stability of Distributed Control Systems with Uncertain Delays, 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje 2002, , 2002 [6.12] Hurak Z., Sebek M.: Stability of Sampled-Data Control Systems With Uncertain Delays, Proceedings of the European Control Conference, , 2001 [6.13] Otanez P.G., Moyne J.R., Tilbury D.M.: Using Deadbands to Reduce Communication in Networked Control Systems, Proceedings of the American Control Conference, Anchorage 2002, , 2002
8 Integracja w układach sterowania? islands of automation Integracja w układach sterowania może być rozważana w wielu płaszczyznach: jako integracja urządzeń automatyki i oprogramowania sterującego integracja wymiany informacji pomiędzy systemami sterowania a innymi systemami informatycznymi integracja oprogramowania sterującego z oprogramowaniem wspomagającym projektowanie, operatora procesu z systemem automatyki.
9 Integracja w układach sterowania Integracja I SCADA (FIX- Windows -NT) CACDS narzędzia fieldbus Proces I RTK I: (DOS) fieldbus RTK II: MS-Windows Proces II
10 Integracja sprzętu automatyki z oprogramowaniem Aplikacja: wizualizacja danych RTK Bufor Driver Aplikacja: strojenie parametrów System operacyjny CN5 CN3 CN4 PCL 812PG CN1 CN2 Warstwa sprzetu Magistrala PC
11 Integracja w układach sterowania Sterowanie operatywne i zarządzanie Analiza Specjalizowane aplikacje Usługi informacyjne Raportowanie Monitorowanie Interfejs użytkownika Sterowanie nadrzędne Archiwizacja Sterowanie Zarządzanie danymi Platforma danych Zbieranie danych Platforma obiektu Interfejsy, protokoły i technologie: EDA, OPC, COM/DCOM, ActiveX, DDE, NetDDE
12 Integracja danych Systemy automatyki Komunikaty o stanie procesu Zdarzenia System informatyczny przedsiębiorstwa Komunikaty o produkcji Komunikaty System marketingu Zamknięta wymiana informacji Cykliczne dane Otwarta wymiana informacji Sterowniki Czujniki & urz.wykonawcze Proces
13 Przykład: Struktura systemu sterowania dystrybucją energii cieplnej IPC-CHIP alarmy SMS inni użytkownicy CO Gramatyka 10 nadzór techniczny internet Procesowa baza danych Serwer główny SCADA: ifix system Serwer zapasowy IPC-CHIP CO B6 magistrala CAN kamera LON-node LON-node B1 czujniki PCL3 PLC1 zawory czujniki CO pompy PLC2 magistrala LonWorks CWU O Węzeł główny Reymonta 7Main Katedra heating Automatyki substation AGH
14 Sterowanie lokalne i nadrzędne dne IPC-CHIP alarmy SMS inni użytkownicy CO Internet Gramatyka 10 Optymalne nadzór techniczny Predykcyjne Serwer główny Serwer zapasowy MRC IPC-CHIP SCADA: ifix system Neuralne CO B6 magistrala CAN kamera LON-node LON-node B1 czujniki PCL3 PLC1 zawory czujniki CO PID PLC2 PID pompy o przestrajanym wzmocnieniu magistrala LonWorks CWU O Węzeł główny Reymonta 7Main heating substation
15 Sterowanie lokalne i nadrzędne dne IPC-CHIP IPC-CHIP T b1, T b2... Sterowanie nadrzędne Serwer Główny PLC T fxo F xo T W T prof U co R 1 T REFCO F M T ZM T ZCO COO F co AGH MPEC T PCO
16 FTP server Internet FTP client/server Database clients Main serwer OPC ODBC 15 min Process database Backup Serwer Backup database 5s CSMA/CD/AMP protocol CAN fieldbus PLC registers PLC registers sensors actuators CWU O CO
17 Podstawowe problemy sterowania rozproszonego T 0 aktuator u(t) proces y(t) czujnik τ ca (t) Sieć τ sc (t) sterownik τ c (t) S 1 S 2 liczba pakietów Czas [s] Maksimum Minimum Średnia Odchylenie standardowe czas transmisji
18 I bez sterowania sterowanie rozproszone Y X za duży ruch w sieci I za mało informacji o procesie akceptowalna jakość sterowania sterowanie cyfrowe sterowanie ciągłe T 0
19 Integracja danych Zarządzanie Zarządzanie produkcją Planowanie Finanse Handel i dystrybucja Kontrola jakości Gospodarka magazynowa Transport Inne warstwy i struktury pośredniczące Produkcja Bezpośredni nadzór procesów i sterowanie nadrzędne Sterowniki (PLC) Urządzenia wykonawcze Czujniki Sterowanie operatywne i zarządzanie Analiza Specjalizowane aplikacje Usługi informacyjne Raportowanie Sterowanie nadrzędne Monitorowanie Interfejs użytkownika Archiwizacja Sterowanie Zarządzanie danymi Platforma danych Zbieranie danych Platforma obiektu
20 Integracja w układach sterowania: integracja narzędzi projektowania Środowisko sterowania cyfrowego o otwartej architekturze Środowisko zintegrowane Sprzęt i oprogramowanie niskiego koszu CACDS Szybkie prototypowanie
21 Cykl projektowania i implementacji algorytmu sterowania suwnicą zadania czasu rzeczywistego Sterowanie & monitoring kodowanie generator kodu kompilacja kompilacja identyfikacja narzędzia CACSD symulacja procesu projekt analiza procesu
22 P P Szybkie prototypowanie: od projektu do eksperymentu 7 Ref.Level A nalog Butterw orth LP Filter Error Control + Model - Sum Relay Saturation procesu S1 + - Sum1 0.5*ones(1,6) Scale Model Demux Demux regulatora S4 S2 S5 S3 S6 sterownik u. wejśc. Model regulatora Sterownik u. wyjśc. P A B AF B F A B F AF B AF B AF B A B 1 + Algorytm czasu rzeczywistego
23 Charakterystyka sterowania cyfrowego i komputerowych systemów w sterowania Charakterystyczną cechą współczesnych układów sterowania jest powszechne wykorzystanie zaawansowanej technologii elektronicznej, która całkowicie zastąpiła rozwiązania analogowe i elektromechaniczne. Idea stabilizującego sprzężenia zwrotnego jest ciągle podstawową zasadą działania takich układów sterowania, ale systemy mikroprocesorowe stały się ich nieodłącznym elementem: poczynając od czujnika, poprzez układy transmisji sygnału do regulatora, od regulatora po sterowniki urządzeń wykonawczych. Charakterystyczny sposób pracy takich systemów, polegający na próbkowaniu stanu procesu w dyskretnych przedziałach czasu i oddziaływaniu na proces również w określonych odstępach czasu, a także zastosowanie logiki binarnej spowodowało, że wydzielona została klasa cyfrowych układów sterowania. Dążenie do lepszego zrozumienia działania takich układów stało się motywacją dla rozwoju ich teorii. Projektowanie systemów sterowania cyfrowego wymaga znajomości dwóch odmiennych, lecz wzajemnie uzupełniających się dziedzin: teorii sterowania cyfrowego, jako metody kształtowania sprzężenia zwrotnego, oraz technologii komputerowej wraz ze środowiskiem oprogramowania, jako sposobu praktycznej realizacji algorytmów sterowania.
24 Wstęp p (2) Współczesnym rozwinięciem idei układu sterowania cyfrowego jest system sterowania rozproszonego. W systemie tym czujnik pomiarowy (S) oraz przetworniki A/C i C/A są umieszczone bezpośrednio przy procesie i połączone ze sterownikiem linią cyfrowej transmisji danych (magistrala polowa, sieć miejscowa, ang. fieldbus). Transmisję te umożliwiają interfejsy sieciowe (I)
25 Wstęp p (2)
26 Zalety układ adów w cyfrowych Dokładność: Dyskretna reprezentacja i transmisja sygnału j pozwala uwolnić się szumów wprowadzanych przez urządzenia pomiarowe. Umożliwia transmisję sygnału na znaczne odległości (systemy rozproszone) Koszt: Technologia VLSI pozwala stosować niskim nakładem kosztów stosować złożone metody kształtowania sygnału w różnych punktach toru pomiarowego. Coraz większy wysiłek po stronie oprogramowania. Nowe algorytmy: Liniowy system ciągły może osiągnąć wartość zadaną po nieskończonym czasie (asymptotyczne). System dyskretny może mieć skończony czas dojścia do wartości zadanej. Elastyczność: Funkcje urządzeń kształtowane są programowo, nie sprzętowo. Umożliwia to stosowanie złożonych algorytmów przetwarzania sygnałów. Błędy przetwarzania Przetwarzanie cyfrowe składa się z dwóch podstawowych operacji: dodawania i mnożenie. Błędy są pomijalne. W przeciwieństwie do przetwarzania analogowego wykorzystującego rezystancje i pojemności o niepewnych parametrach.
27 Rozwój metod sterowania cyfrowego Centralny komputer sterujący Systemy rozproszone Automatyka analogowa, przekaźniki Sterowniki PLC Systemy otwarte
28 Struktury systemów w sterowania cyfrowego Ogólnie, urządzenia sterowania cyfrowego stosowane w przemyśle można podzielić na następujące kategorie: sterowniki jedno i wielofunkcyjne, programowalne sterowniki logiczne (PLC), rozwiązania jednoukładowe: specjalizowane mikrosterowniki, sterowniki zagnieżdżone (ang. embedded) procesory sygnałowe (DSP) oraz inne układy o wysokiej skali integracji (np.fpga) realizujące funkcje sterowania, węzły sterujące sieci przemysłowych przemysłowe komputery zgodne z IBM PC, wyposażone w standardowe magistrale przemysłowe (np.vme), w układy interfejsów we/wy i odpowiednie systemy operacyjne czasu rzeczywistego, Urządzenia tego typu mogą być łączone z wykorzystaniem różnorodnych standardów lokalnych sieci przemysłowych, a po wyposażeniu w odpowiednie oprogramowanie konfiguracyjne oferowane użytkownikom jako: systemy komputerowego sterowania przemysłowego klasy DCS (ang. Distributed Control Systems).
29 Struktury systemów w sterowania cyfrowego Tab. Urządzenia do sterowania cyfrowego. Cechy Rozwiązanie Jakość i pewność działania Cykl minimalny Konfigurowalność Złożone algorytmy sterowania Koszt Możliwości szybkiego prototypowania Sterowniki jedno ms i wielofunkcyjne PLC 5-20 ms FPGA 100 ns µ-sterowniki 1-10 ms Przemysłowe 100 µs komputery w standardzie VME Sterowniki DSP 1 µs IPC *) 100 µs DCS **) - wysokie, - średnie, - niskie *) IPC przemysłowy PC
30 Struktury systemów w sterowania cyfrowego Próbą pogodzenia specyficznych wymagań stawianych przez odbiorców cyfrowych urządzeń sterujących z równoczesnym dążeniem do ograniczenia nadmiernych kosztów specjalizowanych rozwiązań stała się koncepcja systemów o otwartej architekturze. W systemach takich wykorzystuje się standardy sprzętowe, standardowe systemy operacyjne oraz narzędzia programowe do projektowania algorytmów i testowania układów sterowania cyfrowego. Trudno jest podać precyzyjną definicję systemu o otwartej architekturze, niemniej przyjmuje się, że powinien on posiadać następujące cechy: rozszerzalność (ang. extensibility), czyli możliwość modyfikacji systemu (rozbudowy) samodzielnie, przez użytkownika, zdolność do zewnętrznej wymiany danych (ang. interoperability), przenośność (ang. portability), czyli możliwość instalacji aplikacji użytkownika w innych systemach otwartych, z zachowaniem jej parametrów użytkowych, skalowalność (ang. scalability), czyli cechę umożliwiającą prostą zmianę obszaru procesu obsługiwanego przez system sterowania, w zależności od potrzeb użytkownika. Podstawowe technologie systemów otwartych są ogólnie dostępne (ang. in public domain), co dostarcza licznych korzyści odbiorcom urządzeń sterujących, a w szczególności: możliwość wyboru takiego zestawu opcji, który najlepiej spełnia wymagania użytkownika, możliwość wykorzystania standardowych modułów i pakietów oprogramowania, co minimalizuje koszty projektowania, możliwość tworzenia zintegrowanych środowisk oprogramowania, łączących sterowanie w czasie rzeczywistym z narzędziami analizy i symulacji procesu, a także umożliwiających automatyczne generowanie kodu regulatora, możliwość samodzielnej modernizacji i unowocześniania układu sterowania poprzez wymianę pojedynczych modułów sprzętowych i oprogramowania, uniezależnienie się od pojedynczych dostawców sprzętu i oprogramowania.
31 Struktury systemów w sterowania cyfrowego Automatyka klasyczna t 1 PLC I h 1 PLC II h 2 t 2 Grzejnik Pompa
32 Struktury systemów w sterowania cyfrowego Centralny komputer sterujący
33 Struktury systemów w sterowania cyfrowego Konfiguracja hierarchiczna Sieć Intranet Centralny komputer sterujący PLC 1 PLC 2 t 1 h 1 h2 t 2 Grzejnik Pompa
34 Struktury systemów w sterowania cyfrowego Systemy sieciowe Lokalna sieć zakładowa network (LAN) Magistrala procesowa (fieldbus ) PLC 1 PLC 2 Proces II t 1 h 1 t 2 h 2 Grzejnik Pompa
35 Otwarte standardy sieci lokalnych (IEEE 802.) Przykład: wsparcie sprzętowe technologii Ethernet Kompletny komputer IBM PC ze zintegrowaną karta sieciową 10Base T o wymiarach 44x15.2x9.5 mm Wbudowane oprogramowanie DOS, Web Server, FTP serwer, Telnet serwer Gotowy do integracji z siecią dołączenia do siecią po dołączeniu zasilacza i transformatora sieci komputerowej Struktura sprzętowa przystosowana do podłączenia czujników oraz elementów wykonawczych Niski koszt
36 Telemonitoring budynku B6 Serwer odpowiedzialny jest za cykliczny odczyt modułów ADAM, gromadzenie danych historycznych z ostatnich kilkudziesięciu godzin, obsługę błędów odczytu oraz generację strony WWW zawierającej odczytane dane. Dostępne są strony z danymi aktualnymi oraz historycznymi.
37 Przykłady Sieć radiotelefoniczna Przykład : monitorowanie emisji i imisji Sieci przemysłowe Otwarte standardy sieci lokalnych (IEEE 802.) Imisja Emisja Koncentratory danych/radiotelefony Koncentratory danych Ogólnozakładowa sieć światłowodowa Radiotelefon Serwer SCADA ifix MS SQL Server Operator ifix Runtime Dyspozytor ifix Runtime Raporty MS Excel 97 Katedra Autom atyki, Akademia-Górniczo-Hutnic za w Krak owie Kierownictwo ifix Read-Only 1..10
38 Przykłady Schemat integracji systemów Zakładu Kaprolaktamu
39 Przykłady TURBOGENERATORY 36 MW TURBODMUCHAWY TG1 TG2 TG3 TG4 TD1 TD2 TD3 GE Fanuc GE Fanuc GE Fanuc GE Fanuc Ethernet FTP 10 Base T Koncentrator 24 Port 10BaseT Hub Ethernet 10Base2 Coax Koncentrator 24 Port 10BaseT Hub FIX FIX FIX FIX Excel FIX FIX FIX TG1 (2,3,4) TG2 (1,3,4) TG3 (1,2,4) TG4 (1,2,3) WINDOWS NT 4.0 PL, FIX PL FIX FIX FIX Serwer sieci zakładowej FIX TD1 TD2 TD3 PLANT TV FIX BROADCAST NETWORK SERVER INTERNET Użytkownik sieci
Struktura systemów sterowania
Podstawy komputerowych systemów sterowania Struktura systemów sterowania dr inż. Krzysztof Kołek Materiały wyłącznie dla potrzeb wykładu Podstawy komputerowych systemów sterowania IV rok RA wydział EAIiEB
Bardziej szczegółowoOprogramowanie komputerowych systemów sterowania
Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wykład 3 Oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wprowadzenie W komputerowych systemach automatyki wyróżnia się dwa ściśle z sobą powiązane
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski, dr inż. Październik 2016 SP wykład organizacyjny
Bardziej szczegółowoMetody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC
Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC (Control Systems Integration using OPC Standard) Autor: Marcin BAJER Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowo15 lat doświadczeń w budowie systemów zbierania i przetwarzania danych kontrolno-pomiarowych
O Firmie 15 lat doświadczeń w budowie systemów zbierania i przetwarzania danych kontrolno-pomiarowych Kilkaset systemów zbierania i przetwarzania danych kontrolno pomiarowych zrealizowanych na terenie
Bardziej szczegółowoNowe spojrzenie na systemy monitoringu i sterowania sieciami ciepłowniczymi
Nowe spojrzenie na systemy monitoringu i sterowania sieciami ciepłowniczymi Leszek Jabłoński Cele optymalizacja pracy sieci ciepłowniczej zwiększenie efektywności energetycznej większe bezpieczeństwo dostaw
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoHYDRO-ECO-SYSTEM. Sieciowe systemy monitoringu pompowni wykonane w technologii
HYDRO-ECO-SYSTEM Sieciowe systemy monitoringu pompowni wykonane w technologii e-flownet portal Internetowy monitoring pompowni ścieków Monitoring może obejmować wszystkie obiekty komunalne: Monitoring
Bardziej szczegółowoSYSTEM SCADA DO OCHRONY KATODOWEJ SCADA SYSTEM FOR CATHODIC PROTECTION
XII Krajowa Konferencja POMIARY KOROZYJNE W OCHRONIE ELEKTROCHEMICZNEJ XII National Conference CORROSION MEASUREMENTS IN ELECTROCHEMICAL PROTECTION 19-21. 09. 2012 Jurata, Poland SYSTEM SCADA DO OCHRONY
Bardziej szczegółowoNumeron. System ienergia
System ienergia - efektywne zarządzanie mediami SEMINARIUM POPRAWA EFEKTYWNOŚCI WYKORZYSTANIA ENERGII - WZORCOWA ROLA SAMORZĄDU TERYTORIALNEGO DWÓR W TOMASZOWICACH K/KRAKOWA Profil firmy Tworzenie innowacyjnych
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów Wbudowanych
Aplikacje Systemów Wbudowanych Systemy i oprogramowanie SCADA Gdańsk, 2015 Systemy SCADA SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) oznacza system nadzorujący przebieg procesu technologicznego lub
Bardziej szczegółowoSiR_13 Systemy SCADA: sterowanie nadrzędne; wizualizacja procesów. MES - Manufacturing Execution System System Realizacji Produkcji
System informatyczny na produkcji: Umożliwi stopniowe, ale jednocześnie ekonomiczne i bezpieczne wdrażanie i rozwój aplikacji przemysłowych w miarę zmiany potrzeb firmy. Może adoptować się do istniejącej
Bardziej szczegółowoBudowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania
Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Literatura Niederliński A.: Systemy komputerowe automatyki przemysłowej Grega W.: Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym Winiecki W.: Organizacja
Bardziej szczegółowoObiekt. Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany).
SWB - Systemy wbudowane w układach sterowania - wykład 13 asz 1 Obiekt sterowania Wejście Obiekt Wyjście Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany). Fizyczny obiekt (proces, urządzenie)
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoSYSTEMY OCHRONY ŚRODOWISKA. Pakiet ASEMIS
SYSTEMY OCHRONY ŚRODOWISKA Pakiet ASEMIS Dok. Nr PLPN014 Wersja: 22-06-2006 ASKOM to zastrzeżony znak firmy ASKOM Sp. z o. o., Gliwice. Inne występujące w tekście znaki firmowe bądź towarowe są zastrzeżonymi
Bardziej szczegółowoUrządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu
Urządzenia automatyki przemysłowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-UAP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoAutomatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej
Bardziej szczegółowoKurs OPC S7. Spis treści. Dzień 1. I OPC motywacja, zakres zastosowań, podstawowe pojęcia dostępne specyfikacje (wersja 1501)
Spis treści Dzień 1 I OPC motywacja, zakres zastosowań, podstawowe pojęcia dostępne specyfikacje (wersja 1501) I-3 O czym będziemy mówić? I-4 Typowe sytuacje I-5 Klasyczne podejście do komunikacji z urządzeniami
Bardziej szczegółowo2013-04-25. Czujniki obiektowe Sterowniki przemysłowe
Ogólne informacje o systemach komputerowych stosowanych w sterowaniu ruchem funkcje, właściwości Sieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i transportowej
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów
Katedra Systemów Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów Proponowana specjalnośd I stopnia (inżynierska) dr inż. Wiesław Madej Pok 325A Informatyka Specjalnośd: Programowanie Systemów Automatyki Programowanie
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoModularny system I/O IP67
Modularny system I/O IP67 Tam gdzie kiedyś stosowano oprzewodowanie wielożyłowe, dziś dominują sieci obiektowe, zapewniające komunikację pomiędzy systemem sterowania, urządzeniami i maszynami. Systemy
Bardziej szczegółowoKomunikacja i wymiana danych
Budowa i oprogramowanie komputerowych systemów sterowania Wykład 10 Komunikacja i wymiana danych Metody wymiany danych Lokalne Pliki txt, csv, xls, xml Biblioteki LIB / DLL DDE, FastDDE OLE, COM, ActiveX
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2030/2031 Kod: EAR s Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Podstawy komputerowych systemów sterowania Rok akademicki: 2030/2031 Kod: EAR-1-702-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek:
Bardziej szczegółowoPrzemysłowe Sieci Informatyczne
Przemysłowe Sieci Informatyczne Wykład #2 - Charakterystyka sieci przemysłowych dr inż. Jarosław Tarnawski Co to jest przemysłowa sieć informatyczna? To sieć teleinformatyczna umożliwiająca komunikację
Bardziej szczegółowoKierownik: Prof. dr hab. inż. Marian BŁACHUTA
Kierownik: Prof. dr hab. inż. Marian BŁACHUTA Budowa Projektowanie systemu Dostawy kontroli, sterowania Integracja i zarządzania Rozruch Integratorzy automatyki pełnią rolę głównych wykonawców, nadzorując
Bardziej szczegółowoLaboratorium przez Internet w modelu studiów inżynierskich
Laboratorium przez Internet w modelu studiów inżynierskich Remigiusz Rak Marcin Godziemba-Maliszewski Andrzej Majkowski Adam Jóśko POLITECHNIKA WARSZAWSKA Ośrodek Kształcenia na Odległość Laboratorium
Bardziej szczegółowoInPro BMS InPro BMS SIEMENS
InPro Siemens OPC InPro BMS Produkt InPro BMS jest w sprzedaży od 2000 roku. W ostatnich kilku latach staliśmy się liderem wśród dostawców informatycznych rozwiązań dla systemów bezpieczeństwa. Oferowane
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Bardziej szczegółowoMarek Parfieniuk, Tomasz Łukaszuk, Tomasz Grześ. Symulator zawodnej sieci IP do badania aplikacji multimedialnych i peer-to-peer
Marek Parfieniuk, Tomasz Łukaszuk, Tomasz Grześ Symulator zawodnej sieci IP do badania aplikacji multimedialnych i peer-to-peer Plan prezentacji 1. Cel projektu 2. Cechy systemu 3. Budowa systemu: Agent
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji
Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych Dr hab. inż. Jan Duda Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Podstawowe pojęcia Automatyka Nauka o metodach i układach sterowania
Bardziej szczegółowoPlan wykładu. 1. Sieć komputerowa 2. Rodzaje sieci 3. Topologie sieci 4. Karta sieciowa 5. Protokoły używane w sieciach LAN 6.
Plan wykładu 1. Sieć komputerowa 2. Rodzaje sieci 3. Topologie sieci 4. Karta sieciowa 5. Protokoły używane w sieciach LAN 6. Modem analogowy Sieć komputerowa Siecią komputerową nazywa się grupę komputerów
Bardziej szczegółowoWykład wprowadza do podstawowych definicji związanych z Systemami Sterowania Rozproszonego (DCS Distributed Process Control) a zwłaszcza zwraca uwagę
Wykład wprowadza do podstawowych definicji związanych z Systemami Sterowania Rozproszonego (DCS Distributed Process Control) a zwłaszcza zwraca uwagę na dwa podstawowe nurty rozwoju sprzetu automatyki
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 5 do PF-U OPIS SYSTEMU SCADA
Załącznik nr 5 do PF-U OPIS SYSTEMU SCADA Na terenie ZPW MIEDWIE pracuje kilka instalacji technologicznych, które są wzajemnie sprzężone tworząc wzajemnie spójny proces produkcji, filtracji, uzdatniania
Bardziej szczegółowoOPROGRAMOWANIE KEMAS zbudowane jest na platformie KEMAS NET
Security Systems Risk Management OPROGRAMOWANIE KEMAS zbudowane jest na platformie KEMAS NET Oprogramowanie firmy KEMAS jest zbudowane na bazie pakietu programowego- KEMAS NET- dedykowanego do zarządzania
Bardziej szczegółowoWykład organizacyjny
Automatyka - zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy na studiach I stopnia specjalności: Automatyka i systemy sterowania Wykład organizacyjny dr inż. Michał Grochowski kiss.pg.mg@gmail.com michal.grochowski@pg.gda.pl
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) Automatyka i Robotyka Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechnika Gdańska
Sterowniki Programowalne (SP) Automatyka i Robotyka Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechnika Gdańska Wykład organizacyjny 30.09. 2014 Semestr V, AiR rok akademicki 2014/2015 Informacje formalne
Bardziej szczegółowo3/13/2012. Automatyka i Sterowanie PRz Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż. Tomasz Żabiński. Odśrodkowy regulator prędkości
Automatyka i Sterowanie PRz 2012 Wprowadzenie dr inż. Tomasz Żabiński Lokalizacja: D102C Kontakt: tomz@przrzeszow.pl Sterowanie to celowe oddziaływanie (wpływanie) na przebieg procesów. [Kaczorek 2005]
Bardziej szczegółowoInterfejs użytkownika UI, interfejsy człowiek-maszyna (MMI, HMI), systemy SCADA
Komputerowe Systemy Sterowania Interfejs użytkownika UI, interfejsy człowiek-maszyna (MMI, HMI), systemy SCADA dr inż. Jarosław Tarnawski, Plan wykładu Definicje UI, MMI, HMI, SCADA, Zadania SCADA Sterowanie
Bardziej szczegółowoZautomatyzowane systemy produkcyjne
Zautomatyzowane systemy produkcyjne dr inŝ. Marcin Kiełczewski e-mail, www: marcin.kielczewski@put.poznan.pl www.put.poznan.pl/~marcin.kielczewski pok. 420 WE, tel.: 61 665 2848 1 Literatura Springer Handbook
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Wprowadzenie (wersja 0906) II Dostęp do danych bieżących specyfikacja OPC Data Access (wersja 0906) Kurs OPC S7
I Wprowadzenie (wersja 0906) Kurs OPC S7 Spis treści Dzień 1 I-3 O czym będziemy mówić? I-4 Typowe sytuacje I-5 Klasyczne podejście do komunikacji z urządzeniami automatyki I-6 Cechy podejścia dedykowanego
Bardziej szczegółowoRegulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
Bardziej szczegółowoDwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym).
Sieci komputerowe Dwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym). Zadania sieci - wspólne korzystanie z plików i programów - współdzielenie
Bardziej szczegółowoSystemy zdalnego zarządzania i monitoringu: Carel platforma PRO. Tomasz Andracki, Bydgoszcz 2010-11-06
Systemy zdalnego zarządzania i monitoringu: Carel platforma PRO Tomasz Andracki, Bydgoszcz 2010-11-06 PlantVisorPRO PlantWatchPRO Kompletny system nadzoru, monitoringu oraz zdalnego zarządzania nad instalacjami
Bardziej szczegółowoKierunek Informatyka stosowana Studia stacjonarne Studia pierwszego stopnia
Studia pierwszego stopnia I rok Matematyka dyskretna 30 30 Egzamin 5 Analiza matematyczna 30 30 Egzamin 5 Algebra liniowa 30 30 Egzamin 5 Statystyka i rachunek prawdopodobieństwa 30 30 Egzamin 5 Opracowywanie
Bardziej szczegółowoSystem wizualizacji, zarządzania, archiwizacji, raportowania i alarmowania w Oczyszczalni Ścieków w Krośnie
System wizualizacji, zarządzania, archiwizacji, raportowania i alarmowania w Oczyszczalni Ścieków w Krośnie Miejsce wdrożenia Oprogramowanie Proficy ifix zostało wdrożone przez firmę MPGK Krosno Sp. z
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: TECHNOLOGIA INFORMACYJNA 2. Kod przedmiotu: Ot 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Automatyka i Robotyka 5. Specjalność: Informatyka
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5
Uniwersytet Zielonogórski Plan studiów Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki kierunek Automatyka i robotyka studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/18 Uwaga: zajęcia na specjalnościach
Bardziej szczegółowoKomputerowe Systemy Pomiarowe. 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1
Komputerowe Systemy Pomiarowe 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1 Komputerowe Systemy Pomiarowe Prof. dr hab. inż. Wojciech Kucewicz mgr inż. Piotr Dorosz Katedra Elektroniki AGH e-mail: kucewicz@agh.edu.pl
Bardziej szczegółowoPROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe
OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA
Załącznik nr 1 SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA Wdrożenie nadrzędnego sytemu akwizycji danych obiektowych w Zakładzie Produkcyjnym CIECH Sarzyna S.A. wersja 1.00 Warszawa, październik 2016 SPIS
Bardziej szczegółowoMechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania
Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania Rozwój systemów technicznych Funkcje operacyjne Dostarczanie energii Wprowadzanie danych sterujących Generacje systemów technicznych prymitywny
Bardziej szczegółowoInstalacje SCADA z zastosowaniem urządzeń MOXA
Instalacje SCADA z zastosowaniem urządzeń MOXA Krzysztof Tomal Inżynier Automatyk / Senga s.c. ktomal@senga.com.pl Moxa Solution Day Data: 21.05.2013 Modernizacje Systemy pomiarowe www.senga.com.pl Systemy
Bardziej szczegółowoSPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA
SPECJALNOŚĆ W RAMACH STUDIÓW STACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Zakład Elektroniki Przemysłowej
Bardziej szczegółowo1. Instalacja jednostanowiskowa...3 2. Instalacja sieciowa...4 3. Instalacja w środowisku rozproszonym...5 4. Dodatkowe zalecenia...
SYBILLA WYMAGANIA TECHNICZNE 1. Instalacja jednostanowiskowa...3 2. Instalacja sieciowa...4 3. Instalacja w środowisku rozproszonym...5 4. Dodatkowe zalecenia...6 1998 2005 TELEPORT.PL WYMAGANIA TECHNICZNE
Bardziej szczegółowoTematy magisterskie: Lp. Sugerowany stopień, kierunek studiów oraz specjalność Elektrotechnika Magisterska Dr hab. inż.
Katedra Automatyki i Elektroniki Wydział Elektryczny Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale, poniżej przedstawiono tematy prac dyplomowych dla studentów Elektrotechnika oraz Telekomunikacja kończących
Bardziej szczegółowoSylabus modułu kształcenia/przedmiotu
Sylabus modułu kształcenia/przedmiotu Nr pola Nazwa pola Opis 1 Jednostka Instytut Politechniczny 2 Kierunek studiów Elektrotechnika (studia stacjonarne) 3 4 Nazwa modułu kształcenia/ przedmiotu Kod modułu
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski, dr inż. Październik 2016 SP wykład organizacyjny
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne INFORMATYKA. Stacjonarne. I-go stopnia. (INT) Inżynieria internetowa STOPIEŃ STUDIÓW TYP STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(INT) Inżynieria internetowa 1. Tryby komunikacji między procesami w standardzie Message Passing Interface 2. HTML DOM i XHTML cel i charakterystyka 3. Asynchroniczna komunikacja serwerem HTTP w technologii
Bardziej szczegółowoDZANIA I MARKETINGU BIAŁYSTOK,
5 - POCZĄTKI OSIECIOWANIA - nie były łatwe i oczywiste IBM-owskie pojęcie Connectivity martwy model sieci 1977 - ISO dla zdefiniowania standardów w sieciach opracowała siedmiowarstwowy model sieci OSI
Bardziej szczegółowoWykład nr 1 Podstawowe pojęcia automatyki
Wykład nr 1 Podstawowe pojęcia automatyki Podstawowe definicje i określenia wykorzystywane w automatyce Omówienie podstawowych elementów w układzie automatycznej regulacji Omówienie podstawowych działów
Bardziej szczegółowoInteligentny czujnik w strukturze sieci rozległej
Inteligentny czujnik w strukturze sieci rozległej Tadeusz Pietraszek Zakopane, 13 czerwca 2002 Plan prezentacji Problematyka pomiarów stężenia gazów w obiektach Koncepcja realizacji rozproszonego systemu
Bardziej szczegółowoZastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line
Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Dr inż. Grzegorz Ćwikła Stanowisko do monitoringu systemów
Bardziej szczegółowoInternet jako środowisko WL OZE/URE Propozycja metodologii badań oraz stanowiska laboratoryjnego
1 Internet jako środowisko WL OZE/URE Propozycja metodologii badań oraz stanowiska laboratoryjnego 2 Proponowana metodologia oraz stanowisko umożliwi przeprowadzenie badań związanych z infrastrukturą zarządzającą
Bardziej szczegółowoInstytut Systemów Elektronicznych. Specjalność Systemy Informacyjno-Pomiarowe
Instytut Systemów Elektronicznych Specjalność Systemy Informacyjno-Pomiarowe Charakterystyka specjalności Czym jest system informacyjno-pomiarowy? Elektroniczny system zbierania, przesyłania, przetwarzania,
Bardziej szczegółowoSystem kontrolno-pomiarowy poziomu paliw SONDY POMIAROWE. (sondy mogą pracować również w zbiornikach pionowych, max długość pomiaru do 12m)
P e t r o C o n s u l t i n g s. c. 8 6-3 0 0 G r u d z i ą d z, u l. M a k o w a 1 6 t e l. / f a x : 5 6 4 6 2 2 6 2 2 w w w. p e t r o c o n s u l t i n g. p l e - m a i l : b i u r o @ p e t r o c
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne INFORMATYKA. stacjonarne. I-go stopnia. (INT) Inżynieria internetowa STOPIEŃ STUDIÓW TYP STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(INT) Inżynieria internetowa 1.Tryby komunikacji między procesami w standardzie Message Passing Interface. 2. HTML DOM i XHTML cel i charakterystyka. 3. Asynchroniczna komunikacja serwerem HTTP w technologii
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: TECHNOLOGIA INFORMACYJNA 2. Kod przedmiotu: Ot 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Automatyka i Robotyka 5. Specjalność: Elektroautomatyka
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu
Bardziej szczegółowoSystemy operacyjne. Systemy operacyjne. Systemy operacyjne. Zadania systemu operacyjnego. Abstrakcyjne składniki systemu. System komputerowy
Systemy operacyjne Systemy operacyjne Dr inż. Ignacy Pardyka Literatura Siberschatz A. i inn. Podstawy systemów operacyjnych, WNT, Warszawa Skorupski A. Podstawy budowy i działania komputerów, WKiŁ, Warszawa
Bardziej szczegółowoSystem sterowania i wizualizacji odprężarki z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ifix
System sterowania i wizualizacji odprężarki z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ifix Miejsce wdrożenia Oprogramowanie Proficy zostało wdrożone w zakładzie producenta maszyn szklarskich P.P.P. Komplex
Bardziej szczegółowoOpis systemu CitectFacilities. (nadrzędny system sterowania i kontroli procesu technologicznego)
Opis systemu CitectFacilities (nadrzędny system sterowania i kontroli procesu technologicznego) I. Wstęp. Zdalny system sterowania, wizualizacji i nadzoru zostanie wykonany w oparciu o aplikację CitectFacilities,
Bardziej szczegółowoGE Security. Alliance. zaawansowany system zarządzania bezpieczeństwem
GE Security Alliance zaawansowany system zarządzania bezpieczeństwem Podstawowe cechy systemu Alliance: Aplikacja wielostanowiskowa maksymalnie 1 serwer + 9 stacji klienckich Umożliwia jednoczesną pracę
Bardziej szczegółowoSpecjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej
Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej - ISEP Zakład Elektroniki Przemysłowej
Bardziej szczegółowoASEM UBIQUITY PRZEGLĄD FUNKCJONALNOŚCI
ASEM UBIQUITY PRZEGLĄD FUNKCJONALNOŚCI tel. 22 549 43 53, fax. 22 549 43 50, www.sabur.com.pl, sabur@sabur.com.pl 1/7 ASEM UBIQUITY ASEM Uqiuity to nowatorskie rozwiązanie na platformy Win 32/64 oraz Win
Bardziej szczegółowoWykład I. Wprowadzenie do baz danych
Wykład I Wprowadzenie do baz danych Trochę historii Pierwsze znane użycie terminu baza danych miało miejsce w listopadzie w 1963 roku. W latach sześcdziesątych XX wieku został opracowany przez Charles
Bardziej szczegółowo1.1. Wymogi bezpieczeństwa Pomoc techniczna TIA Portal V13 instalacja i konfiguracja pakietu...18
3 Przedmowa...9 Wstęp... 13 1. Pierwsze kroki... 15 1.1. Wymogi bezpieczeństwa...16 1.2. Pomoc techniczna...17 1.3. TIA Portal V13 instalacja i konfiguracja pakietu...18 1.3.1. Opis części składowych środowiska
Bardziej szczegółowoWittmann 4.0 wtryskarka jako centrum sterowania urządzeniami peryferyjnymi
Wittmann 4.0 wtryskarka jako centrum sterowania urządzeniami peryferyjnymi PLASTECH 6-7 kwiecień 2017 Wittmann Group JACEK Denis Metral KULIŚ / 2016-10 Proces kontroli produkcji wtryskowni WWW ERP MES
Bardziej szczegółowoWykład I. Administrowanie szkolną siecią komputerową. dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl
Administrowanie szkolną siecią komputerową dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl Wykład I 1 Tematyka wykładu: Co to jest sieć komputerowa? Usługi w sieciach komputerowych Zasięg sieci Topologie
Bardziej szczegółowoA P L I K A C Y J N A
N O T A A P L I K A C Y J N A S Y S T E M Y O C H R O N Y Ś R O D O W I S K A Pakiet ASEMIS NIEZAWODNE ROZWIĄZANIA SYSTEMÓW AUTOMATYKI Dok. Nr PLPN014 Wersja: 17-03-2006 ASKOM to zastrzeżony znak firmy
Bardziej szczegółowoSYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU
. NAZWA PRZEDMIOTU SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU Systemy wizyjne w automatyce przemysłowej. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny. STUDIA kierunek stopień tryb język status przedmiotu
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej
Efekty na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 Ma rozszerzoną wiedzę dotyczącą dynamicznych modeli dyskretnych stosowanych
Bardziej szczegółowoSzczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych
ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera
Bardziej szczegółowoNa terenie Polski firma Turck jest również wyłącznym przedstawicielem następujących firm:
O nas Firma Turck to jeden ze światowych liderów w dziedzinie automatyki przemysłowej. Przedsiębiorstwo zatrudnia ponad 4800 pracowników w 30 krajach oraz posiada przedstawicieli w kolejnych 60 krajach.
Bardziej szczegółowoKoncepcja budowy nowego układu MK-SORN na terenie ODM Katowice.
Koncepcja budowy nowego układu MK-SORN na terenie ODM Katowice. www.ien.gda.pl e-mail: ien@ien.gda.pl mgr inż. Jacek Jemielity mgr inż. Łukasz Czapla mgr inż. Ksawery Opala Instytut Energetyki Oddział
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Regulacja zadajnik regulator sygnał sterujący (sterowanie) zespół wykonawczy przetwornik pomiarowy
Bardziej szczegółowoSystemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Systemy czasu rzeczywistego w komputerowych systemach sterowania - Przykład realizacji uniwersalnej platformy sterowania cyfrowego Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoNowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej
Witold Morawski FESTO DIDACTIC Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej Firma Festo Dział Dydaktyki oferuje placówkom dydaktycznym specjalistyczny sprzęt i oprogramowanie
Bardziej szczegółowo2.2.P.07: Komputerowe narzędzia inżynierii powierzchni
2nd Workshop on Foresight of surface properties formation leading technologies of engineering materials and biomaterials in Białka Tatrzańska, Poland 29th-30th November 2009 2 Panel nt. Produkt oraz materiał
Bardziej szczegółowoRozproszony system zbierania danych.
Rozproszony system zbierania danych. Zawartość 1. Charakterystyka rozproszonego systemu.... 2 1.1. Idea działania systemu.... 2 1.2. Master systemu radiowego (koordynator PAN).... 3 1.3. Slave systemu
Bardziej szczegółowoSYNDIS-ENERGIA. System bilansowania mediów energetycznych
SYNDIS-ENERGIA System bilansowania mediów energetycznych 1 SYNDIS-ENERGIA: to kompleksowe oprogramowanie typu EMS, ukierunkowane na akwizycję danych pomiarowych oraz analizy i rozliczania mediów energetycznych:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska Wydział Elektryczny Katedra Mechatroniki. Koncepcja przyłączania mikroinstalacji prosumenckich (gniazd) do laboratorium ilabepro
1 Koncepcja przyłączania mikroinstalacji prosumenckich (gniazd) do laboratorium ilabepro 2 W ramach opracowania realizowana jest: Indywidualna diagnoza wybranych gniazd pod względem możliwości ich podłączenia
Bardziej szczegółowoPI-12 01/12. podłączonych do innych komputerów, komputerach. wspólnej bazie. ! Współużytkowanie drukarek, ploterów czy modemów
PI-12 01/12 Dostęp do jak największej ilości danych przez jak największa liczbę użytkowników. Połączenie komputerów zwiększenie zasobów i możliwość korzystania z nich przez wielu użytkowników jednocześnie.
Bardziej szczegółowo