Pierwsze kroki. Logic Developer - PLC Pakiet do programowania sterowników logicznych. Wersja 3.00 Czerwiec 2002 GFK-1918C-PL

Transkrypt

1 Pierwsze kroki Logic Developer - PLC Pakiet do programowania sterowników logicznych Wersja 3.00 Czerwiec 2002 GFK-1918C-PL

2 Wszelkie prawa zastrzeżone. Żadna część tej publikacji nie może być reprodukowana w żadnej formie w sposób elektroniczny czy mechaniczny, właczając w to wykonywanie kserokopii i nagrywanie, bez pisemnego zezwolenia uzyskanego od GE Fanuc Automation North America, Inc.. Zrzeczenie się gwarancji i odpowiedzialności Dołożono wszelkich starań aby informacje zawarte w tym podręczniku były dokładne i wiarygodne. Jednakże, GE Fanuc Automation North America, Inc. nie ponosi się odpowiedzialności za żadne błędy, omyłki lub nieścisłości itp. Bez oganiczenia powyższych stwierdzeń,firma GE Fanuc Automation North America, Inc. zrzeka się wszystkich form i rodzajów gwarancji, sprecyzowanej lub domniemanej, włączając w to gwarancję handlową i przydatności zastosowania do konkretnego celu, w odniesieniu do informacji zamieszczonych w tym podręczniku oraz opisanego w nim oporgramowania. Całe ryzyko, zarówno co do jakości, jak i wydajności tych informacji oraz oprogramowania spoczywa na kliencie lub użytkowniku. GE Fanuc Automation North America, Inc. nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, włączając w to uszkodzenia specjalne lub konsekwentne, spowodowane na skutek korzystania z tych informacji lub oprogramowania, nawet jeśli firma GE Fanuc Automation North America, Inc. została wcześniej powiadomiona o możliwości wystąpienia tych uszkodzeń. Zastosowanie informacji zamieszczonych w tym podręczniku i oprogramowania w nim opisanego jest obiektem standardowej umowy licencyjnej firmy, GE Fanuc Automation North America, Inc. która musi być wykonana przez klienta lub użytkownika przed rozpoczęciem korzystania z tych informacji czy oprogramowania. Uwaga GE Fanuc Automation North America, Inc. zastrzega sobie prawo do dokonywania zmian w produkcie opisanym w tej publikacji, w dowolnym okresie czasu i bez uprzedniego powiadomienia. 2001, 2002 GE Fanuc Automation North America, Inc. Wszelkie prawa zastrzeżone. CIMPLICITY jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy GE Fanuc Automation. Wszelkie inne znaki handlowe zamieszczone w tej publikacji zostały użyte wyłącznie do celów określenia zgodności i kompatybilności z produktami firmy GE Fanuc Automation North America, Inc.. Prosimy o nadsyłanie korespondencji. Jeżeli mają Państwo jakiekolwiek uwagi, pytania czy też sugestie odnośnie naszej dokumentacji, prosimy o przesyłanie ich pod nastepujący adres owy: doc@gefanuc.com

3 Spis treści 1 Witamy 1 Wymagania systemowe Instalowanie Autoryzacja produktu Wsparcie techniczne Ameryka Północna Ameryka Południowa Europa CIMPLICITY Machine Edition 9 Pierwsze kroki Projekty Globalne wyszukiwanie Narzędzia Zmienne Pomoc programu Machine Edition Companion (Asystent) InfoViewer Podsystemy sterowników logicznych GE Fanuc 23 Tworzenie i konfigurowanie podsystemów Tworzenie podsystemów Konfigurowanie podsystemów Konfigurowanie komunikacji Współdziałnie ze sterownikiem Sprawdzanie podsystemu Pobierz/Prześlij Tryby pracy Run/Stop Online/Offline Tabele błędów działania Tabele podglądu zmiennych Raporty CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 i

4 4 Konfiguracja sprzętowa HWC 37 Konfigurowanie sterowników logicznych serii Moduł do pozycjonowania osi DSM Programowalny sterownik logiczny serii w układach z rezerwacją Konfigurowanie układów z rezerwacją Oddalone układy wejść/wyjść VersaMax Remote I/O Scanner - oddalony skaner wejść/wyjść Genius serii Edytory programów sterujących 55 Edytor języka drabinkowego (LD) Praca w trybie offline z edytorem języka drabinkowego (LD) Praca w trybie online z edytorem języka drabinkowego (LD) Zmiany typu jeden-do-jeden Zapis zmian w podsystemie sterownika programowalnego Funkcje języka drabinkowego Edytor listy instrukcji (IL) Praca w trybie offline z edytorem listy instrukcji (IL) Praca w trybie online z edytorem listy instrukcji (IL) Zapis zmian do podsystemu sterownika programowalnego Funkcje i instrukcje języka IL Bloki C Praca z blokami C Programy C Programy użytkownika Praca z programami użytkownika Programowanie Motion 79 Edytor PLC Motion Praca z edytorem Motion Polecenia Motion Lokalny program sterujący (Local Logic) Praca z edytorem lokalnych porgramów sterujących Zmienne lokalnych programów sterujących Polecenia i operatory lokalnych programów sterujących ii CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00

5 Edytor CAM Praca z Edytorem CAM CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 iii

6 iv CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00

7 1 Witamy Gratulujemy Państwu zakupu Logic Developer - PLC, komponentu Machine Edition służącego do programowania sterownika PLC. Pakiet ten zawiera wszystkie narzędzia potrzebne do tworzenia efektywnych aplikacji. Logic Developer - PLC umożliwia konfigurację sprzętową programowalnego sterownika logicznego lub oddalonych układów We/Wy, tworzenie i edycję programu sterującego dla programowalnych sterowników logicznych, pobieranie i przesyłanie projektów oraz monitorowanie i ślkedzenie procesu wykonywania programu sterującyego. Projekty mogą być importowane z folderów Logicmaster, VersaPro i CimplicityControl. Logic Developer - PLC umożliwia tworzenie aplikacji sterujących na komputerze osobistym i przesyłanie ich do pogramowalengo sterownika logicznego poprzez sieć Ethernet lub połączenie szeregowe/modemowe. CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

8 1 Witamy Host w środowisku Machine Edition, Logic Developer - PLC stwarza możliwość korzystania z bogatego w funkcje zestawu narzędzi ułatwiających programowanie (patrz strona 15). Te same narzędzia mogą być zastosowane w modułach Logic Developer - PC, Logic Developer - State, View i Motion tworząc środowisko programistyczne. Środowisko Machine Edition unifikuje i organizuje komponenty zapewniając operacje sieciowe oraz możliwość współdzielenia danych. Logic Developer - PLC zawiera modułów (komponentów): Konfiguracja sprzętowa (HWC): to kontekstowe narzędzie służące do konfigurowania i dostosowywania programowalnych sterowników logicznych GE Fanuc lub oddalonych układów We/Wy do specyficznych potrzeb operatora. W celu uzyskania dodatkowych informacji na temat konfiguracji sprzętowej, patrz strona 39. Edytora języka drabinkowego: to inteligentny, oparty na komórkach, edytor graficzny służący do tworzenia programu sterującego w postaci drabiny logicznej LD (Ladder Diagram). Użytkownik może dostosować do swoich potrzeb wygląd i obsługę edytora języka drabinkowego. W celu uzyskania dodatkowych informacji na temat edytora języka drabinkowego, patrz strona 55. Edytor listy instrukcji: to łatwy w użyciu, edytor tekstowy służący do tworzenia programu sterującego w formacie listy instrukcji. Konfigurowalne reguły formatowania i możliwiość oznaczania kolorami znacznie ułatwiają odczytywanie skryptów użytkownika. W celu uzyskania dodatkowych informacji na temat edytora listy instrukcji, patrz strona 68. PLC Motion Editor: to edytor tekstowy, który umożliwia użytkownikowi wprowadzanie programu w preferowanym przez niego stylu. PLC Motion Editor został specjalnie zaprojektowany do obsługi modułu ruchu DSM314. W celu uzyskania dodatkowych informacji na temat edytora Motion, patrz strona 79. Edytor lokalnych programów sterujących Local Logic Editor: to edytor tekstowy używany do tworzenia programu sterującego wykonywanego lokalnie w module ruchu DSM314. Program ten działa synchronicznie z programem PLC Motion, lecz jest on niezależny od jednostki centralnej sterownika. W celu uzyskania dodatkowych informacji na temat Local Logic Editor, patrz strona 85. Edytor CAM: to program narzędziowy Logic Developer - PLC edytora ruchu zaprojektowany specjalnie do obsługi modułu ruchu DSM314. Zawiera on graficzne narzędzia do tworzenia, edycji i zarządzania elektronicznymi profilami CAM. W celu uzyskania dodatkowych informacji na temat edytora CAM, patrz strona 88. Bloki C i Programy C: to niezależne fragmenty kodu programu, zapisane w języku C, napisane poza modułem Logic Developer - PLC, korzystające z zestawu narzędzi programistycznych języka C dla sterowników GE Fanuc serii 90, Programmer s Toolkit for Series 90 PLCs User s Manual (GFK-0646). Prekompilowane bloki C i programy C (pliki.exe) są importowane do projektu użytkownika. W celu uzyskania dodatkowych informacji na temat bloków C, patrz strona 75. W celu uzyskania dodatkowych informacji na temat programów C, patrz strona CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

9 Witamy Wymagania systemowe WYMAGANIA SYSTEMOWE Windows NT wersja 4.0 z zainstalowanym service pack 4.0 lub późniejszym LUB Windows 2000 Professional LUB Windows XP LUB Windows 98 SE. Internet Explorer wersja 5.5 z zainstalowanym Service Pack 2 lub późniejszym. (Należy zainstalować IE5.5 SP2 przed zainstalowaniem oprogramowania Machine Edition.) Komputer wyposażony w procesor-pentium 200 MHz. (300 MHz jeżeli systemem operacyjnym jest Windows XP lub Windows 2000.) 128 MB pamięci RAM. Komputer wyposażony w sieć opartą na protokole TCP/IP. 110 MB wolnego miejsca na dysku (a do 310 MB jeżeli zainstalowane są również inne produkty CIMPLICITY Machine Edition). 200 MB wolnej przestrzeni na dysku twardym z przeznaczeniem na przykładowe projekty (opcjonalnie). Dodatkowe wolne miejsce na dysku twardym do wykorzystania przez pliki projektów i pliki tymczasowe. GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

10 1 Witamy Instalowanie INSTALOWANIE W celu zainstalowania Logic Developer - PLC 1. Włożyć płytę CD CIMPLICITY Machine Edition do stacji CD-ROM komputera. Domyślne, program instalacyjny uruchomi się automatycznie. Jeżeli program instalacyjny nie uruchomi się automatycznie, należy uruchomić plik Setup.exe znajdujący się w katalogu głównym na płycie CD. 2. Kliknąć na Install (Instalowanie) w celu rozpoczęcia procesu instalacji. 3. Postępować według instrukcji pojawiających się na ekranie. 4 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

11 Witamy Autoryzacja produktu AUTORYZACJA PRODUKTU Przed rozpoczęciem pracy z Logic Developer - PLC, należy dokonać autoryzacji oprogramowania za pomocą programu do autoryzacji produktu. Jeżeli użytkownik nie dokona autoryzacji oprogramowania, może korzystać z niego jedynie przez czterodniowy okres próbny. Ta procedura trwa tylko kilka minut a umożliwia użytkownikowi korzystanie ze wsparcia technicznego dla produktu. Należy skontaktować się z firmą GE Fanuc telefonicznie, z pośrednictwem faxu lub poczty elekronicznej, gdyż jest to częścią procedury autoryzacji. W celu dokonania autoryzacji kopii Machine Edition 1. Należy przygotować otrzymane numery seryjne. Numery seryjne są umieszczone na arkuszu licencji, który został dostarczony wraz z produktem. 2. Uruchomić program Product Authorization (Autoryzacja produktu) z menu Start > Programy > Autoryzacja produktu. Pojawi się okno dialogowe Product Authorization (Autoryzacja Produktu). 3. Kliknąć Add (Dodaj). 4. Wybrać sposób komunikacji, który zostanie użyty do przeprowadzenia procesu autoryzacji: Internet, Phone/Fax/ or Floppy Disk Transfer. (Internet, Telefon/Faks/ lub transfer poprzez stację dyskietek). Kliknąć Next (Następny). Jeżeli została wybrana opcja Internet, należy przejść do punktu 5. Jeżeli została wybrana opcja Telefon/ Faks/ , należy przejść do punktu 5. Jeżeli została wybrana opcja transfer poprzez stację dyskietek, przed kontynuacją należy upewnić się, że posiadamy dyskietkę autoryzacyjną. 5. Wypełnić pola w oknie dialogowym. Pola oznaczone znakiem gwiazdki (*) muszą zostać wypełnienione. 6. Jeżeli dokonujemy autoryzacji poprzez: Internet, kliknąć na Submit Authorization (Przedłóż Autoryzacje). W odpowiedzi otrzymasz nowy kod(y). Telefon, kliknąć Telefon/Fax i wybrać numer pojawiający się na ekranie w celu otrzymania nowego kodu. Faks, kliknąć Telefon/Fax. W pojawiającym się oknie dialogowym, kliknąć Print FAX (Drukuj FAX). Należy wysłać do firmy Ge Fanuc faksem prośbę o autoryzację produktu, korzystając z numeru faksu zamieszczonego na wydruku. W odpowiedzi ottrzymasz faks z nowym kodem autoryzacji. , kliknąć Send (Wyślij ). W pojawiającym się oknie dialogowym, kliknąć Authorize (Autoryzuj) w celu wysłania do firmy GE Fanuc wiadomości . Odpowiedź wraz z nowym kodem autoryzacji zostanie dostarczona do użytkownika e- mailem. Autoryzacja produktu zostaje zakończona po wprowadzeniu i zaakceptowaniu przez program nowego kodu autoryzacji. Zależnie od rodzaju zakupionego produktu, może zaistnieć potrzeba uruchomienia programu Autoryzacji produktu kilka razy. GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

12 1 Witamy Autoryzacja produktu W celu przeniesienia autoryzacji na inny komputer należy Użytkownik może uruchamiać oprogramowania tylko na komputerze, na którym przeprowadzony został proces autoryzacji produktu. Jeżeli chcemy tworzyć projekty na innym komputerze, należy postąpić według następujących kroków w celu przeniesienia autoryzacji z jednego komputera na drugi. 1. Zainstalować Logic Developer - PLC na komputerze, na który przenoszona będzie autoryzacja. Uruchomić program autoryzacji produktu z poziomu menu Start > Programy > CIMPLICITY Machine Edition > Autoryzacja produktu. Pojawi się okno dialogowe Autoryzacja produktu. 2. Kliknąć Software (Oprogramowanie). Po prawej stronie w górnej części ekranu znajduje się kod miejsca sieciowego podsystemu (Target Site Code). Należy zapisać dokładnie ten kod. Należy upewnić się że jest on poprawnie zapisany, gdyż w innym przypadku dalsza praca nie będzie możliwa. Kod ten będzie potrzebny podczas przenoszenia autoryzowanego oprogramowanie z komputera źródłowego. 3. Kliknąć Add (Dodaj). Pojawi się kreator autoryzacji produktu. 4. Kliknąć Authorize by disk (Autoryzuj za pomocą dyskietki). W tym punkcie, należy przejść do komputera źródłowego, na którym jest zainstalowane autoryzowane oprogramowanie i przenieść autoryzację na dyskietkę. 5. Na komputerze źródłowym, uruchomić program autoryzacji produktu i kliknąć Software (Oprogramowanie). 6. Kliknąć Move (Przenieś) a następnie kliknąć OK. Wprowadzić kod podsystemu miejsca sieciowego (Target Site Code) który został zapisany w kroku 3 i kliknąć Next (Następny). Sprawdzić czy kod miejsca jest poprawny i kliknąć OK. 7. Włożyć czystą, sformatowaną dyskietkę do stacji dyskietek i kliknąć Next (Następny). Kod autoryzacji zostanie przeniesiony na dyskietkę i powinno pojawić się okno dialogowe z komunikatem, że operacja zakończyła się sukcesem. 8. Kliknąć OK. 9. Przejść z powrotem do komputera, na który przenoszona jest autoryzacja i włożyć dyskietkę do stacji. Powinien wyświetlić się ekran zawierający prośbę o włożenie dysku autoryzacji. 10. Kliknąć Next (Następny). 11. Kliknąć Finish (Zakończ). Powinien pojawić się ekran informujący, że operacja przeniesienia zakończyła się sukcesem. 12. Kliknąć OK. Autoryzacja została przeniesiona na nowy komputer. 6 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

13 Witamy Wsparcie techniczne WSPARCIE TECHNICZNE Wsparcie jest dostępne dla zarejestrowanych użytkowników bezpłatnie przez okres 90 dni od daty zakupu. Wsparcie i bezpłatna subskrypcja na dodatkowe rozszerzenia systemu (SaFE) może zostać zakupiona u lokalnego dystrybutora firmy GE Fanuc. W przypadku zaistnienia problemów, które nie mogą zostać rozwiązane przy użyciu informacji zamieszczonych w podręczniku, systemu pomocy online oraz bazy informacji Technical Advisor (Doradca Techniczny) należy skontaktować się z firmą GE Fanuc telefonicznie lub z pośrednictwem faksu lub poczty elekronicznej. Podczas kontaktowania się z firmą GE Fanuc, zalecane jest aby telefon z którego dzwonimy znajdował się blisko komputera z zainstalowanym oprogramowaniem CIMPLICITY Machine Edition i było ono uruchomione. Należy także mieć przygotowane następujące informacje, co przyspieszy i usprawni naszą obsługę: Numer seryjny umieszczony na płycie instalacyjnej CD oraz nazwa i numer wersji produktu odczytany z okna dialogowego Help>About. Marki i modele wszystkich komponentów sprzętowych znajdujących się w Państwa komputerze. Rodzaj systemu operacyjnego i numer wersji. Ameryka Północna Gorąca linia wsparcia: GEFANUC ( ) Faks: (780) Internet: support@gefanuc.com Komentarze na temat naszych podręczników oraz pomoc: doc@gefanuc.com Adres pocztowy: GE Fanuc 2700 Oxford Tower, St. Edmonton, AB, Canada, T5J 3G1 Ameryka Południowa Telefon: +58 (261) Faks: +58 (261) Internet: (proszę odwiedzić naszą portugalską stronę internetową o adresie luis.wilhelm@gefanuc.com Adres pocztowy: GE Fanuc Automation Latin America Call 120 con Av. 17, Los Haticos -GE Turbimeca Maracaibo, Venezuela Europa Internet: W celu uzyskania aktualnych informacji, proszę odwiedzić naszą stronę internetową i kliknąć na Offices i Services ( Biura i Serwisy ). W celu uzyskania aktualnych informacji technicznych proszę odwiedzić naszą stronę internetową plc_europe@gefanuceur.ge.com GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

14 1 Witamy Wsparcie techniczne 8 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

15 2 CIMPLICITY Machine Edition Machine Edition oferuje użytkownikowi kompletne oprogramowanie do tworzenia aplikacji automatyki w jednym pakiecie. Machine Edition posiada integralne środowisko do tworzenia oraz narzędzia, które umożliwiają użytkownikowi spędzanie większej ilości czasu na tworzeniu aplikacji niż na na nauce obsługi oprogramowania. Wszystkie produkty Machine Edition są w pełni zintegrowane ze środowiskiem i pozostają w interakcji pomiędzy sobą. Wspóldzielą one tą samą bazę danych projektu. Koniec z traceniem czasu na synchronizację punktów danych pomiędzy aplikacjami. Współdzielą one ten sam zestaw narzędzi zapewniając zgodność interfejsu podczas całego procesu tworzenia. Są one wyposażone w pełną obsługę techniki "przeciągnij i upuść (drag-and-drop)" stosowaną pomiędzy narzędiami a edytorami. Posiadają one cechy w pełni uniwersalnego systemu. Użytkownik posiada możlwość wyboru typu maszyny, na której projekt będzie uruchamiany. Aplikacje, po kliknięciu na dowolny element, wyświetlają okno pomocy Companion (Asystent). Poniższa ilustracja przedstawia okno projektu Machine Edition Indeks pomocy Navigator (Nawigator) Toolchest (Biblioteka szablonów) InfoViewer Inspector (Inspektor) Companion (Asystent) Feedback Zone Data Watch (Obserwacja danych) CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

16 2 CIMPLICITY Machine Edition Pierwsze kroki PIERWSZE KROKI Oprogramowanie Machine Edition w łatwy sposób umożliwia rozpoczęcie pracy nad projektem. W celu uruchomienia Machine Edition należy 1. Kliknąć na menu Start, wskazać na Programy, następnie na CIMPLICITY Machine Edition i wybrać opcję CIMPLICITY Machine Edition. Po uruchomieniu Machine Edition pojawia sie okno dialogowe Environment Themes (Tematy Środowiska). Uwaga: Okno dialogowe Environment Themes (Tematy środowiska) pojawia się automatycznie przy pierwszym uruchomieniu oprogramowania Machine Edition. W celu późniejszej zmiany tematu, należy wybrać opcję Apply Theme (Zastosuj szablon widoku) z menu Windows (Okna). 2. Wybrać rodzaj środowiska, w którym będziemy pracować. 3. Kliknąć OK. Po otwarciu projektu, wygląd ekranu Machine Edition będzie zgodny z podglądem tematu środowiska w oknie dialogowym. 10 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

17 CIMPLICITY Machine Edition Pierwsze kroki Pojawi się okno dialogowe CIMPLICITY Machine Edition Wybierz to polecenie jeżeli chcesz utworzyć nowy projekt całkowicie od początku. Wybierz to polecenie jeżeli chcesz wybrać już istniejący projekt. Wybierz to polecenie jeżeli chcesz skorzystać z szablonu Machine Edition do utworzenia projektu. Wybierz to polecenie w celu wyświetlenia tylko projektów, które były ostatnio używane. Zaznacz to pole jeśli nie chcesz aby to okno dialogowe pojawiało się ponownie przy uruchomieniu. Wybierz to polecenie w celu wyświetlenia wszystkich istniejących projektów. 4. Należy dokonać wyboru odpowiedniej opcji w celu otwarcia projektu. Domyślnie przyjmowana jest opcja Open an existing project (Otwórz istniejący projekt). Uwagi: Jeżeli użytkownik wybierze Empty project (Pusty projekt) lub Machine Edition template (szablon) wyświetlone zostanie okno dialogowe New Project (Nowy Projekt) i będzie można kontynuować tworzenie nowego projektu. (patrz strona 12). Jeżeli wybrane zostanie polecenie Open an existing project (Otwórz istniejący projekt), będzie można także wybrać albo opcję Recent Projects (Ostatnio używane projekty) albo opcję All Projects (Wszystkie projekty). Domyślnie wybierana jest opcja Recent Project (Ostatnio używane projekty). 5. Jeżeli została wybrana opcja Open an existing project (Otwórz istniejący projekt), należy wybrać z rozwijalnej listy projekt, który chcemy otworzyć. Wybranie opcji Existing projects (Istniejące projekty) pozwala także na otwieranie przykładów i samouczków w celu zapoznania się użytkownika z oprogramowaniem Machine Edition. 6. Jeżeli chcemy, można wybrać także opcję Don t show this dialog box on startup (Nie pokazuj tego okna dialogowego przy uruchamianiu). 7. Kliknąć OK. Projekt zostanie otwarty w środowisku Machine Edition, które zostało określone w oknie dialogowym Environment Themes (Tematy Środowiska). GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

18 2 CIMPLICITY Machine Edition Projekty PROJEKTY Użytkownik może tworzyć i edytować projekty Machine Edition używając programów takich, jak View, Logic Developer - PC, Motion Developer, Logic Developer - State i Logic Developer - PLC. Programy te współdzielą narzędzia Machine Edition w celu zapewnienia wysokiego poziomu integracji pomiędzy różnymi częściami projektu użytkownika. Istnieje możliwość zaimportowania folderów utworzonych za pomocą Logicmaster, CimplicityControl czy VersaPro. Używając Logic Developer - PLC można wygenerować kilka różnych projektów spełniających określone wymagania. W celu utworzenia nowego projektu przy użyciu szablonu należy Istniej kilka rzeczy, które użytkownik powinien wiedzieć przed utworzeniem projektu: Podstawowe komponenty, które będzie zawierał projekt. Typ sterownika na którym, projekt będzie uruchamiany. 1. Z poziomu menu File (Plik), wybrać opcję New Project (Nowy Projekt) lub kliknąć na paseku narzędziowym File (Plik). Wyświetlone zostanie okno dialogowe New Project (Nowy Projekt). Można skonfigurować wybrany szablon projektu, jako szablon domyślny, poprzez kliknięcie na ikonę przycisku szablonu domyślnego. Krótki opis projektu pojawia się na ekranie. Wprowadzić nazwę projektu w polu Project Name (Nazwa projektu). Wybrać szablon dla projektu z listy Project Template (Szablon projektu). 2. Wybrać szablon projektu, odpowiadający potrzebom. 3. Wprowadź opisową nazwę projektu. 4. Kliknąć OK. Projekt zostanie otwierty w środowisku Machine Edition. 12 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

19 CIMPLICITY Machine Edition Projekty W celu otwarcia istniejącego projektu do edycji należy 1. Otworzyć Navigator (Nawigator) i wybrać kartę Managrer Tab (Karta Menadżer). Wyświetlona zostanie lista projektów. 2. Kliknąć prawym klawiszem myszy na projekt i wybrać opcje Open (Otwórz). Projekt zostanie wczytywany i będzie można dokonywać jego edycji. Chcesz dowiedzieć się więcej? ( Projekty ). W indeksie pomocy należy wyszukać hasło Projects Nawigator: Karta Manager (Menedżer) Aby zaimportować folder należy 1. Otworzyć okno Navigator (Nawigator) i wybrać kartę Project (Projekt). 2. Wybrać podsystem, do którego chcemy zaimportować folder. 3. Kliknąć prawym klawiszem myszy na podsystem, wskazać na Import (Importuj) i wybrać typ folderu. 4. W pojawiającym się oknie dialogowym, odszukać i wybrać folder do zaimportowania a następnie kliknąć OK. Chcesz dowiedzieć się więcej? W indeksie pomocy wyszukaj hasła import a CimplicityControl folder ( importowanie folderu CimplicityControl ), import a Logicmaster folder ( importowanie folderu Logicmaster ) lub import a VersaPro folder ( importowanie folderu VersaPro ). GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

20 2 CIMPLICITY Machine Edition Globalne wyszukiwanie GLOBALNE WYSZUKIWANIE W Logic Developer - PLC można uaktywnić funkcję wyszukiwania fragmentu tekstu w całym podsystemie lub jego części. Dostępne są różnorodne, zaawansowane funkcje wyszukiwania umożliwiające odnalenienie żądanego fragmentu tekstu. Chcesz dowiedzieć się więcej? W indeksie pomocy należy wyszukać hasło Global ( Globalny ) a następnie wybrać temat pomocy Conducting a Global Search ( Przeprowadzanie globalnego wyszukiwania ). 14 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

21 CIMPLICITY Machine Edition Narzędzia NARZĘDZIA Tworzenie projektu jest realizowane przy użyciu nzrzędzi Machine Edition. Każde narzędzie jest wybierane z paska narzędziowego. Opis funkcji narzędzi zawarto poniżej. Navigator (Nawigator) InfoViewer Feedback Zone (Komunikaty) Companion (Asystent) Inspector (Inspektor) Toolchest (Biblioteka szablonów) Data Watch (Obserwacja danych) Navigator (Nawigator) Navigator (Nawigator) jest narzędziem umieszczonym w oknie dokującym zawierającym zestaw kart. Każda karta wyświetla informacje na temat systemu tworzenia w hierarchicznej strukturze drzewa podobnej do eksploratora systemu Windows. Dostępność kart zależy o tego, które produkty Machine Edition zostały zainstalowane, rozdzaju wykonywanych prac przy tworzeniu. Karta Project (Projekt) przedstawia ogólny sposób organizacji aplikacji użytkownika. Feedback Zone (Komunikaty) Okno Feedback Zone (Komunikaty) jest oknem dokującym używanym do wyświetlania kilku typów informacji wyjściowych generowanych przez aktywne komponenty Machine Edition. To interaktywne okno wykorzystuje karty kategorii do organizacji informacji wyjściowych generowanych przez zainstalowane przez użytkownika produkty Machine Editon. Inspector (Inspektor) Inspector (Inspektor) wyświetla listę właściwości i bieżące ustawienia dla wybranego obiektu lub elementu. Użytkownik może dokonywać edycji tych właściwości bezpośrednio w Inspektorze. Gdy wybranych jest kilka obiektów, okno Inspector (Inspektor) wyświetla właściwości, które są wspólne dla nich wszystkich. Okno Inspector (Inspektor) umożliwia prosty sposób przeglądania i ustawiania właściwości dla wszystkich obiektów. Data Watch (Obserwacja danych) Data Watch (Obserwacja danych) jest narzędziem do śledzenia danych w trybie runtime, które umożliwia użytkownikowi monitorowanie i edycję wartości zmiennych. To narzędzie jest szczególnie użyteczne podczas pracy w trybie online z podsystemem. Za pomocą narzędzia Data Watch, można monitorować pojedyncze zmienne lub zdefiniowane przez użytkownika listy zmiennych. Listy Data Watch mogą być importowane, eksportowane lub zapisywane wraz z projektem. GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

22 2 CIMPLICITY Machine Edition Narzędzia Toolchest (Biblioteka szablonów) Companion (Asystent) Toolchest (Biblioteka szablonów) pełni role magazynu obiektów, które użytkownik może dodawać do projektu. Większość pozycji można przeciągać bezpośrednioz biblioteki szablonów do edytorów Machine Edition. Użytkownik może wybierać spośród predefiniowanych obiektów lub tworzyć swoje własne, zdolne do wielokrotnego wykorzystania (fxclasses). Moduł Toolchest (Biblioteka szablonów) poszerza oprogramowanie Machine Edition o prawdziwie obiektowo zorientowaną funkcję. Moduł Companion (Asystent) dostarcza użytecznych wskazówek i informacji podczas pracy. Gdy moduł Companion (Asystent) jest aktywny, śledzi ruchy użytkownika i wyświetla pomoc na temat dowolnie wybranej pozycji w środowisku Machine Edition. Jest to pomoc kontekstowa, wyświetlająca opisy na temat dowolnej pozycji, na której użytkownik kliknie myszą na ekranie Machine Edition. Info Viewer W Machine Edition system pomocy online jest zintegrowanym mechanizmem wyświetlania a zarazem przeglądarką sieciową. Jeżeli użytkownik jest zaznajomiony z programami Internet Explorer czy Netscape Nawigator, to będzie potrafił poruszać się po podstawowym interfejsie programu InfoViewer. Tak jak moduł Companion (Asystent), InfoViewer jest także systemem kontekstowym. Wystarczy wcisnąć klawisz F1, aby uzyskać pomoc na temat dowolnie wybranej pozycji w środowisku Machine Edition. Spis treści można znależć na karcie InfoView Nawigatora. Chcesz dowiedzieć się więcej? ("Narzędzia: Przegląd ). W indeksie pomocy należy wyszukać hasło Tools: an Overview 16 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

23 CIMPLICITY Machine Edition Zmienne ZMIENNE Zmienna (czasami określana słowem tag) jest miejscem posiadającym nazwę służącym do przechowywania wartości danych. Wszystkie zmienne w projekcie są przedstawione na karcie Variables (Zmienne) Nawigatora. Zmienna reprezentuje adres pamięci w podsystemie programowalnego sterownika logicznego. Każda zmienna jest mapowana do adresu odniesienia (na przykład, %R00001). Adres odniesienia i inne właściwości zmiennej, takie jak typ danych, są konfigurowane w oknie Inspector (Inspektorze). Oprogramowanie Machine Edition obsługuje tablice i zmienne o złożonych strukturach. Definicje zmiennych mogą być importowane lub eksportowane z różnych typów plików. Możliwa jest edycja zmiennych w arkuszu kalkulacyjnym a następnie ich importowanie. Poniższa ilustracja przedstawia okno Inspector (Inspektor) wyświetlające typowy zestaw właściwości zmiennej. Nawigator: Karta Variables (Zmienne) W celu utworzenia zmiennej należy 1. Na karcie Variables (Zmienne) Navigatro (Nawigator), kliknąć prawym klawiszem myszy na opcję Variable List (Lista zmiennych), wskazać na New Variable (Nowa zmienna) a następnie wybrać typ danych zmiennej. Pojawi się lista z domyślnymi nazwami zmiennych. 2. Wprowadzić nazwę dla zmiennej i wcisnąć ENTER. Nazwy zmiennych mogą mieć długość od 1 do 32 znaków, pierwszym znakiem musi być litera, mogą zawierać duże i małe litery, można używać w nich liczb z zakresu od zera do dziewięciu oraz znaku podkreślenia ( _ ). menu New Variable (Nowa zmienna) GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

24 2 CIMPLICITY Machine Edition Zmienne Mapowania zmiennej do pamięci programowalnego sterownika logicznego Aby operacja przesyłania projektu do programowalnego sterownika logicznego zakończyła się sukcesem, zmienne muszą być właściwie zmapowane do pamięci programowalnego sterownika logicznego. Są dwa sposoby mapowania zmiennych. Pierwszy sposób: 1. Na karcie Variables (Zmienne)okna Navigatro (Nawigator), kliknąć prawym klaiwszem myszy na zmienną i wybrać opcję Properties (Właściwości). Otworzy się okno Inspektora pokazujące właściwości zmiennej. 2. W polu Ref Address (Adres odniesienia (referencyjny)), wprowadzić adres. Można: Wpisać dokładny adres, na przykład, %R00123 lub 123R. W każdym z tych dwóch przypadków zmienna jest mapowana do %R Wprowadzić tylko obszar pamięci, na przykład %R. Mapuje to zmienną do kolejnego, najwyższego adresu, który jest dostępny. Przykładowo, jeżeli poprzenio użytym adresem było %R00122, wprowadzenie %R powoduje mapowanie zmiennej do %R Drugi sposób: 1. Na karcie Variables (Zmienne) okna Navigator (Nawigatora), kliknąć prawym klaiwszem myszy na zmienną i wybrać opcję Properties (Właściwości). Otworzy się okno Inspector (Inspektor) pokazujące właściwości zmiennej. 2. Kliknąć na przycisku w polu Ref Address (Adres referencyjny). Pojawi się okno kreatora Reference Address Wizard (Kreator adresu referencyjnego). Wybrać obszar pamięci Wybrać indeks Wybrać indeks 3. Z listy Memory Area (Obszar pamięci), wybrać obszar pamięci programowalnego sterownika logicznego. 4. W polu Index (Indeks), wprowadzić wartość indeksu początku obszaru pamięci. 5. Kliknąć OK. Zmienna zostanie mapowana do adresu referencyjnego. Chcesz dowiedzieć się więcej? W indeksie pomocy należy wyszukać hasła Variables ( Zmienne ) i Importing variables from a file ( Importowanie zmiennych z pliku ). 18 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

25 CIMPLICITY Machine Edition Pomoc programu Machine Edition POMOC PROGRAMU MACHINE EDITION CIMPLICITY Machine Edition posiada kontekstowy system pomocy online, który umożliwia użytkownikowi dostęp do określonych tematów pomocy podczas pracy z oprogramowaniem Machine Edition. W celu uzyskania dostępu do systemu pomocy korzystamy z modułów InfoViewer lub Companion (Asystent). Companion (Asystent) Moduł Companion (Asystent) jest systemem pomocy Machine Edition, który dostracza użytecznych wskazówek i informacji podczas pracy. Podczas, gdy okno Companion (Asystent) jest otwarte, wyświetla ono pomoc na temat dowolnej pozycji, która jest na bieżąco zaznaczana w środowisku Machine Edition, śledząc posunięcia użytkownika podczas pracy. Aby skorzystać z okna pomocy Companion (Asystent) należy 1. Upewnić się, że okno Companion (Asystent) jest otwarte. Aby je otworzyć, należy wcisnąć kombinację klawiszy Shift+F Kliknąć na dowolnej pozycji na ekranie. W oknie Companion (Asystent) pojawi się opis wybranej pozycji InfoViewer Moduł InfoViewer, jest kolejnym system pomocy Machine Edition, dostarczjącym szczegółowe informacje. InfoViewer posiada swoje własne paski narzędziowe służące do nawigacji po systemie pomocy, Table of Contents (Spis treści) (na karcie InfoView Nawigatora) oraz indeks z funkcją wyszukiwania. Podobnie jak w module Companion (Asystent), pomoc oferowana przez InfoViewer jest również kontekstowa. Wystarczy kliknąć dowolną pozycję na ekranie i wcisnąć klawisz F1 w celu wyświetlenia odpowiedniego tematu pomocy w oknie InfoViewer. GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

26 2 CIMPLICITY Machine Edition Pomoc programu Machine Edition Aby skorzystać z indeksu pomocy należy 1. Z poziomu menu Help (Pomoc), wybrać opcję Index (Indeks). Pojawi się okno dialogowe Index (Indeks). 2. Wprowadzić lub wybrać słowo kluczowe z listy. 3. Kliknąć na opcję List Topics (Wyświetl tematy). Pojawi się lista tematów. Tematy są posortowane według własnej klasyfikacji lub prawdopodobieństwa zawartości właściwych informacji. 4. Wybrać temat do wyświetlenia. 5. Kliknąć na opcję Display (Wyświetl). Wybrany temat pomocy zostanie wyświetlony w oknie InfoViewer. 20 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

27 CIMPLICITY Machine Edition Pomoc programu Machine Edition W celu wyszukania tematów w spisie treści pomocy należy 1. Otworzyć kartę InfoView w oknie Navigator (Nawigator). Pojawia się spis treści całego systemu pomocy. 2. Rozwijać Biblioteki i Książki w celu zlokalizowania intersującego nas tematu 3. Podwójnie kliknąć klawiszem myszy na temat. Temat zostanie wyświetlony w oknie InfoViewer. Nawigator: Karta InfoView GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

28 2 CIMPLICITY Machine Edition Pomoc programu Machine Edition 22 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

29 3 Podsystemy sterowników logicznych GE Fanuc Podsystem reprezentuje urządzenie, na którym uruchamiane są programy tworzone przez użytkownika za pomocą Logic Developer - PLC. Każdy podsystem zawiera wszystkie komponenty, które będą do niego przesyłane. Logic Developer - PLC obsługuje następujące podsystemy programowalnych sterowników logicznych GE Fanuc: Programowalny sterownik logiczny serii Programowalny sterownik logiczny Micro serii 90 Programowalny sterownik logiczny VersaMax Programowalny sterownik logiczny VersaMax Nano/Micro Programowalny sterownik logiczny serii i podsystemy oparte o następujące interfejsy oddalonych układów wejść/wyjść: Nawigator: Nowy projekt GE Fanuc VersaMax Ethernet GE Fanuc VersaMax Profibus GE Fanuc VersaMax Genius GE Fanuc Series Genius Remote I/O Scanner CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

30 3 Podsystemy sterowników logicznych GE Fanuc Tworzenie i konfigurowanie podsystemów TWORZENIE I KONFIGUROWANIE PODSYSTEMÓW Tworzenie podsystemów Zwykle podsystem jest obecny w projekcie podczas, gdy użytkownik korzysta z szablonu w celu utworzenia projektu (patrz strona 12). Projekt może zawierać dowolną liczbę podsystemów. Dla każdego programowalnego sterownika logicznego lub oddalonego układu We/Wy, do którego ma dostęp projekt użytkownika, wymagany jest co najmniej jeden podsystem. W celu dodania podsystemu do projektu należy 1. Na karcie Project (Projekt) okna Navigator (Nawigatora), kliknąć prawym klawiszem myszy na węzeł Project (Projekt) i wybrać opcję Add Target (Dodaj podsystem). 2. Zaznaczyć opcję GE Fanuc PLC (Programowalny sterownik logiczny GE Fanuc) lub GE Fanuc Remote I/O (Zdalne We/Wy GE Fanuc) a następnie wybrać rodzinę programowalnych sterowników logicznych. Konfigurowanie podsystemów Menu Project (Projekt) wyświetlane po kliknięciu prawym klawiszem myszy Właściwości podsystemu określanego przy wyborze rodziny programowalnego sterownika logicznego, połączenia komunikacyjne pomiędzy komputerem użytkownika a programowalnym sterownikiem logicznym i różne inne ustawienia. Edycja wszystkich właściwości dokonywana jest w oknie inspector (Inspektor). Poniższa tabela zawiera opis tych właściwości podsystemu: Name (Nazwa) Type (Typ) Descritpion (Opis) Documentation Address (Adres dokumentacji) Family (Rodzina) Program Name (Nazwa programu) Update Rate (ms) (Szybkość aktualizacji (ms)) Sweep Time (ms) (Czas trwania cyklu (ms)) PLC Status (Status sterownika) W tym polu dokonujemy edycji nazwy dla podsystemu użytkownika. Typ podsystemu jest ustawiany domyślne na programowalny sterownik logiczny GE Fanuc. Uwaga: Logic Developer - PLC jest jedynym modułem działającym z programowalnymi sterownikami logicznymi GE Fanuc. W tym polu wprowadzamy krótki opis projektu użytkownika. Wprowadzamy adres URL, pod którym będzie przechowywana dokumentacja projektu. W tym polu zmieniamy typ programowalnego sterownika logicznego. Ostrzeżenie: Zmainy dokonywane w tym polu są nieodwracalne. Nazwa podsystemu rozpoznawanego przez programowalny sterownik logiczny. Ustawiamy szybkość z jaką ekran jest aktualizowany podczas pracy w trybie online. Czas trwania cyklu sterownika podczas pracy w trybie online jest także wyświetlany na pasku statusu. Status sterownika w trybach pracy Online/Offline, Run/Stop. 24 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

31 Podsystemy sterowników logicznych GE Fanuc Tworzenie i konfigurowanie podsystemów Dual HWC (Podwójna konfiguracja) (Dotyczy wyłącznie sterownikow serii 90-70) Sygnalizuje czy ustawiona jest konfiguracja sprzętowa układów z rezerwacją. Zmiana wartości tego pola na False usuwa rezerwową konfigurację sprzętową. Selected HWC (Wybrana konfiguracja) Physical Port (Port fizyczny) IP Address (Adres IP) Additional Configuration (Parametry dodatkowe) (Wyświetlane tylko jeśli parametr Dual HWC (Podwójna konfiguracja) jest ustawiony na wartość True) W tym polu zmieniamy wybraną konfigurację sprzętową. Wybieramy typ połączenia z programowalnym sterownikiem logicznym (Ethernet, COM lub modem). Ustawiamy adres IP sterownika (tylko dla protokołu Ethernet). Grupa parametrów używanych do szczegółowej konfiguracji połączenia komunikacyjnego użytkownika. Aby zmienić rodzinę sterownika należy 1. Na karcie Project (Projekt) okna Navigator (Nawigator), kliknąć prawym klawiszem myszy na istniejący podsystem i wybrać opcję Properties (Właściwości). Parametry podsystemu pojawiają się w Inspektorze. 2. W oknie Inspektora, kliknąć na opcję Family (Rodzina). 3. Z listy, wybrać typ rodziny sterownika. Ostrzeżenie: Zmiana typu rodziny sterownika ma wpływ na program sterujący w projekcie i przy nieprawidłowym wyborze może spowodować jego błędne działanie. Uwaga: Sterownik musi zostać skonfigurowany sprzętowo przed rozpoczęciem pracy. W celu uzyskania szczegółowych informacji na temat konfiguracji sprzętowej, patrz strona 39. GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

32 3 Podsystemy sterowników logicznych GE Fanuc Tworzenie i konfigurowanie podsystemów Konfigurowanie komunikacji W celu nawiązania komunikacji z podsystemem Sterownik, połączenie musi zostać właściwie skonfigurowane. Parametry podsystemu są konfugurowalne, w celu nawiązania połączenia. W celu skonfigurowania sieci Ethernet lub połączenia szeregowego należy 1. Na karcie Project (Projekt) w oknie Navigator (Nawigator), kliknąć prawym klawiszem myszy na podsystem i wybrać opcję Properties (Właściwości). Okno Inspektora otworzy się pokazując parametry podsystemu. 2. W oknie Inspector (Inspektor), ustawić parametr Physical Port (Port fizyczny) odpowiedno na wartość Ethernet lub port COM (lub na modem jeżeli jest on zainstalowany). 3. Jeśli parametr Physical Port (Port fizyczny) jest ustawiony na Ethernet, wprowadzić adres IP podsystemu Sterownik. 4. Podwójnie kliknąć na opcję Additional Configuration (Parametry dodatkowe) w celu uzyskania dostępu do szczegółowych ustawień dla połączenia. Uwaga: Komunikacja szeregowa z programowalnym sterownikiem logicznym jest dostępna zawsze, jeżeli jest to jedyne podłączone urządzenie i nie został określony parametr SNP_ID. Zanim połączenie z siecią Ethernet będzie mogło zostać nawiązane, musimy najpierw ustawić adres IP w sterowniku. Chcesz dowiedzieć się więcej? ( Połączenia ). W indeksie pomocy należy wyszukać hasło Connections Aby ustawić adres IP dla jednoski centralnej CPU364 lub CPU374 serii należy Uwaga: Dla jednostki centralnej CPU364 i jednostek z wyższym numerem końcowym serii 90-30, port sieci Ethernet jest wbudowany w jednostkę centralną CPU. Dla jednostek centralnych z niższym numerem katalogowych serii 90-30, sieć Ethernet może być podłączana poprzez zainstalowany w kasecie głównej lub rozszerzającej moduł komunikacyjny. 1. Uzyskać adres IP, na przykład od administratora sieci użytkownika. 2. Na karcie Project (Projekt) w oknie Navigator (Nawigator), rozwinąć węzeł Hardware Configuration (Konfiguracja sprzętowa) tak, aby ukazały się kaseta i gniazdo zawierające jednostki centralne CPU364 lub CPU Kliknąć prawym klawiszem myszy na gniazdo zawierające jednostkę centralną CPU364 lub CPU374 i wybrać opcję Configure (Konfiguruj). Pojawi się okno edytora parametrów. 4. W edytorze parametrów, kliknąć na karcie Ethernet. 26 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

33 Podsystemy sterowników logicznych GE Fanuc Tworzenie i konfigurowanie podsystemów Edytor parametrów wyświetli zawartość karty Ethernet. 5. Podwójnie kliknąć na pole adres IP. Pojawi się okno dialogowe IP Address (Adres IP). 6. Wprowadzić adres IP i kliknąć OK. Aby ustawić adres IP dla jednostek centralnych z niższym numerem końcowym serii należy 1. Na karcie Project (Projekt) w oknie Navigator (Nawigator), rozwinąć węzeł Hardware Configuration (Konfiguracja sprzętowa). 2. Kliknąć prawym klawiszem myszy na gniazdo zawierające Ethernet Communication Module (Moduł Komunikacyjny sieci Ethernet) i wybrać opcję Configure (Konfiguruj). Edytor parametrów otworzy się pokazując ustawienia konfiguracji dla modułu. 3. Na karcie Settings (Ustawienia), podwójnie kliknąć na pole IP Address (Adres IP). Pojawi się okno dialogowe IP Address (Adres IP). 4. Wprowadzić adres IP i kliknąć OK. Aby ustawić adres IP dla programowalnych sterowników logicznych serii należy 1. Na karcie Project (Projekt) w oknie Navigator (Nawigator), rozwinąć węzeł Hardware Configuration (Konfiguracja sprzętowa). 2. Rozwinąć opcję Main Rack (Kaseta główna) i kliknąć prawym klawiszem myszy na gniazdo, do którego chcemy dodać moduł komunikacyjny. GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

34 3 Podsystemy sterowników logicznych GE Fanuc Tworzenie i konfigurowanie podsystemów Pojawia się opcja Module Catalog (Katalog modułów). 3. Kliknąć na kartę Communications (Komunikacja) i wybrać moduł komunikacyjny, który chcemy dodać. Wybrać albo IC697CMM741 lub IC697CMM Kliknąć OK. Edytor parametrów otworzy się pokazując ustawienia konfiguracji dla modułu. 5. Na karcie Settings (Ustawienia), podwójnie kliknąć na pole IP Address (Adres IP). Pojawi się okno dialogowe IP Address (Adres IP). 6. Wprowadzić adres IP i kliknąć OK. Aby przesłać adres IP do programowalnego sterownika logicznego należy 1. Skonfigurować jednostkę centralą lub moduł COM Ethernet z adresem I/P używając Hardware Configuration (konfiguracji sprzętowej) jednostki centralnej. 2. Połączyć się z programowalnym sterownikiem logicznym poprzez połączenie szeregowe. Uwaga: Nie określamy parametru SNP_ID. 3. Przesłać konfigurację sprzętową do sterownika. Adres IP jest przypisywany do sterownika. 4. Połączyć się ze sterownikiem poprzez połączenie Ethernet. 28 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL

35 Podsystemy sterowników logicznych GE Fanuc Współdziałnie ze sterownikiem WSPÓłDZIAłNIE ZE STEROWNIKIEM Komunikacja ze sterownikiem jest konieczna do przeprowadzania operacji takich, jak zapisywanie i wczytywanie programów lub monitorowanie wartości danych oraz uzyskiwanie informacji o statusie sterownika. Logic Developer - PLC może połączyć się z ze sterownikiem korzystając z połączenia szeregowego, Ethernet lub modemowego zależnie od możliwości sterownika. Wszystkie akcje z podsystemem są dostępne z poziomu menu podsystemu aktywowanego kliknięciem prawego klawisza myszy. Sprawdzanie podsystemu Podczas sprawdzania projektu użytkownika są wykrywane wszystkie istniejące błędy składni. Komunikaty o błędzie są generowane dla każdego błędu i wyświetlane są one w oknie Feedback Zone (Komunikaty). Projekt zawierający błędy nie może zostać przesłany do sterownika. Z tego powodu, podczas każdej próby przesyłania, program sterujący jest automatycznie sprawdzany. Aby sprawdzić poprawność podsystemu należy Na karcie Project (Projekt)w oknie Navigator (Nawigator), kliknąć prawym klawiszem myszy na podsystem i wybrać opcję Validate (Sprawdź). Logic Developer - PLC sprawdza wszystkie pozycje w podsystemie pod kątem błędów składni. Każdy wykryty błąd jest oznaczany komunikatem na karcie Build (Generowanie) okna Feedback Zone (Komunikaty). Wskazówka: Podwójne kliknięcie na komunikacie o błędzie lokalizuje wszystke zauważone błędy w projekcie. Odpowiedni edytor lub narzędzie otwiera się automatycznie z zaznaczoną kwestionowaną pozycją. W oknie Companion (Asystent) wyświetlane są wskazówki pokazujące użytkownikowi sposób postępowania. Pobierz/Prześlij Proces przesyłania tworzy (lub generuje) i sprawdza wszystkie pliki Runtime potrzebne podsystemowi do odegrania swojej roli w gotowym projekcie. Skompilowany projekt jest następnie przesyłany do urządzenia podsystemu poprzez uprzednio skonfigurowane połączenie komunikacyjne. Podczas procesu pobierania pozyskiwany jest projekt z aktywnego podsystemu Sterownika i przesyłany do edycji w module Logi Developer - PLC. GFK-1918C-PL CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja

36 3 Podsystemy sterowników logicznych GE Fanuc Współdziałnie ze sterownikiem W celu przeprowadzenia operacji przesyłania do podsystemu Sterownika należy 1. Na karcie Project (Projekt) w oknie Navigator (Nawigator), kliknąć prawym klawiszem myszy na podsystem, do którego chcemy przesłać pliki i wybrać opcję Download to PLC (Prześlij do sterownika). Pojawia się okno dialogowe Selections (Opcje). Uwaga: Jeżeli sterownik jest uruchomiony, można przesyłać tylko program sterujący, (inny niż program w sterowniku). 2. Wybrać pozycje do przesłania i kliknąć OK. Wskazówka: Aby przesłać pliki do wszystkich podsystemów w projekcie, kliknąć prawym klawiszem myszy na węzeł projektu i wybrać opcję Download All (Prześlij wszytko). Jeżeli chcemy przesłać pliki do aktywnego podsystemu, wybieramy opcję Download Active Target (Prześlij do aktywnego podsystemu). Uwaga: Tylko jeden projekt może być jednocześnie przesyłany do podsystemu. Jeżeli próbujemy przesyłać projekt do podsystemu, który ma już wgrany projekt, to zostanie on nadpisawany. Machine Editon podczas przesyłania projektu do podsystemu, sprawdza go, generuje pliki Runtime i dokonuje próby ustanowienia połączenia z podsystemem. Każdy występujący błąd jest wyświetlany na karcie Build (Generowanie) okna Feedback Zone (Komunikaty). Jeżeli próba połączenia z podsystemem zakończyła się pomyślnie, Machine Edition przesyła wszystkie wymagane pliki Runtime sterownika PLC. Chcesz dowiedzieć się więcej? ( Przesyłanie ). W indeksie pomocy należy wyszukać hasło Downloading 30 CIMPLICITY Logic Developer - PLC Wersja 3.00 GFK-1918C-PL