KNL/Melavio OSA WARSZAWA 2009
|
|
- Alina Gajewska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 KNL/Melavio OSA WARSZAWA 2009
2 SPIS TREŚCI 1. Zespół Projekt koncepcyjny systemu Opis realizacji misji Wybór układu płatowca Dobór głównych parametrów geometrycznych i masowych Naziemna stacja kontroli lotu Systemy pokładowe Projekt wstępny płatowca Obliczenia charakterystyk aerodynamicznych Obliczenia osiągów System spadochronu Projekt konstrukcyjny płatowca Budowa systemów sterowania Zabudowa systemu rozpoznawczego Obliczenie wyważenia Obliczenia wytrzymałościowe Opis budowy Kosztorys i finansowanie Próby w locie
3 1. Zespół Zespół tworzą osoby z dwóch kół naukowych działających przy Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej Koła Naukowego Lotników i Koła Naukowego Awioników - Melavio. Projekt został rozpoczęty w marcu 2006 roku, pod kierownictwem Dominika Głowackiego. Z KNL do pracy przystąpili: Czarek Janas, Marcin Ruszkowski, Paweł Różański i Grzegorz Wnuk, którzy prezentowali projekt na Warsztatach. Ze strony Melavio udział wzięli: Marcin Kasprzyk, Filip Abdel Malek i Grzegorz Zamecznik. W pierwszej edycji konkursu podczas MIWL 2006 zaprezentowany został latający płatowiec z zamontowaną kamerą i aparatem fotograficznym.. Zespół zajął pierwsze miejsce. Rok później, podczas MIWL 2007 projekt również został oceniony najwyżej. Zaprezentowano wtedy latający płatowiec, z czujnikami IMU i GPS, które przesyłały dane na ziemię, prezentowane na komputerze stacji naziemnej. W modelu była również zamontowana kamera przesyłająca obraz na ziemię w czasie rzeczywistym. Ponadto zespół zaprezentował w locie działanie systemu spadochronowego. Skład zespołu: Marcin Kasprzyk, Cezary Janas, Grzegorz Zamecznik. W roku 2008 podczas MIWL zaprezentowano system BSL wzbogacony o aparat fotograficzny wykonujący zdjęcia pionowe. Spust aparatu przyciskany był serwem, którym sterował pilot. Zdjęcia wykonywane były na komendę operatora stacji naziemnej. Dane kontaktowe: Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej na Wydziale MEiL PW: Zakład Automatyki i Osprzętu Lotniczego Ul. Nowowiejska 24, Warszawa Tel Organizacja zespołu : Kamil Karpiesiuk pilotaż, prace warsztatowe, Marcin Kasprzyk koordynator projektu ze strony Melavio, integracja systemów Grzegorz Zamecznik programowanie. prace przejściowe: Projekt zabudowy wyposażenia w kadłubie modelu bezzałogowego statku latającego autor: Paweł Różański, Analiza MES konstrukcji skorupowego skrzydła bezzałogowego statku latającego autor: Grzegorz Wnuk prace inżynierskie Projekt stacji naziemnej dla bezzałogowego statku latającego Autor: Marcin Kasprzyk Analiza porównawcza MES konstrukcji skrzydeł modelu bezzałogowego statku latającego autor: Grzegorza Wnuka prace magisterskie: Prototyp komputera pokładowego bezzałogowego statku latającego klasy mini autor: Marcin Kasprzyk Analiza drgań samowzbudnych typu flatter modelu bezzałogowego statku latającego autor Dominik Głowacki
4 2. Projekt koncepcyjny systemu Wstępne założenia projektowe: Maksymalna rozpiętość : 2m Maksymalna masa startowa : 5kg Zasięg : 20km Długotrwałość lotu : minut Prędkość przelotowa :17m/s Spełnienie ograniczeń wymiarowych stawianych przez regulamin Opis realizacji misji. Samolot startuje wyrzucany z ręki przez operatora i wznosi się sterowany ręcznie, za pomocą radia RC. Następnie system sterowania zostaje przełączony na automatyczny. Dolot do wyznaczonego obszaru poszukiwań, przeszukiwanie obszaru, oraz powrót do bazy następuje automatycznie. Samolot w obszarze poszukiwań po wyznaczonej trasie, jak na rysunku poniżej. Obserwacja prowadzona jest przez operatora za pomocą kamery na ruchomej, sterowanej głowicy przesyłającej obraz na ziemię w czasie rzeczywistym. Po wstępnym zlokalizowaniu punktu poszukiwań, samolot nalatuje nad punkt i wykonuje zdjęcie aparatem fotograficznym. Powrót do bazy następuje automatycznie po zlokalizowaniu i sfotografowaniu punktu. Samolot nadlatuje nad bazę i otwiera spadochron do lądowania. Możliwe jest również przejęcie kontroli nad samolotem przez pilota i wykonanie klasycznego lądowania. Po lądowaniu z aparatu fotograficznego zczytywane są zdjęcia i lokalizowane dokładne położenie poszukiwanej planszy ze znakiem. Synchronizując czas wykonania zdjęcia z danymi trasy lotu pochodzącej z GPS odnajdujemy koordynaty miejsca wykonania zdjęcia. Po dokonaniu poprawki na wysokość lotu modelu i odchylenie samolotu wyliczamy położenie poszukiwanego punktu na ziemi. Schemat trasy lotu przedstawiono na rys.2.1. Rys. Rys.2.1 Schemat misji 2.2. Wybór układu płatowca. Wybrany układ płatowca Osy to dwusilnikowy, wolnonośny grzbietopłat. Skrzydło trójdzielne, prostokątny centropłat z trapezowymi końcówkami. Gondolowe silnikowe na skrzydle. Usterzenie w ukladzie T. Dane techniczne płatowca: Rozpiętość 1,9m Długość 1,5m Wysokość 0.32m Masa 3,8kg 2.3. Dobór głównych parametrów geometrycznych i masowych. Główne wymiary geometrii płatowca wynikają z ograniczeń narzucanych przez poprzedni i obecny regulamin konkursu. Rozpiętość skrzydła 190cm wynika z wymogu zmieszczenia obrysu płata po przekątnej kwadratu 1,5x1,5m. Długość kadłuba i wysokość statecznika pionowego wynika z wymogu zmieszczenia zdemontowanego płatowca w skrzyni transportowej 30x35x100cm. Masa samolotu ograniczona jest do 5kg. Wynika to z zapisów regulaminu konkursu.
5 3. Naziemna stacja kontroli lotu Naziemna stacja kontroli lotu (NSKL) zapewnia odbiór i zobrazowanie danych pilotażowo nawigacyjnych oraz obrazu TV w czasie rzeczywistym. Dane oraz obraz są zapisywane na dyskach stacji. Stacja służy również do archiwizacji i analizy zdjęć wykonanych w czasie lotu aparatem pokładowym. NSKL składa się z komputera, odbiorników radiowych z antenami, źródła energii (generator lub akumulator). Komputer służy do odbioru danych pilotażowo-nawigacyjnych, późniejszej analizy odebranych informacji oraz do prezentacji i rejestracji obrazu z pokładowej kamery TV. Do transmisji danych wykorzystuje się radiomodem MAXSTREAM. Obraz TV odbierany jest odbiornikiem TW-801T. Obydwa tory radiowe pracują na częstotliwości 2,4GHz. Odbiorniki oraz nadajniki korzystają z anten prętowych o wzmocnieniu 6dB. Łączność jest dwukierunkowa. Do samolotu wysyłane są komendy sterujące kamerą TV oraz aparatem fotograficznym. Interfejs stacji naziemnej (rys. ) służy do prezentacji: danych pilotażowo - nawigacyjnych, poziomu napięcia zasilania wyposażenia pokładowego sterowanie aparatem fotograficznym sterowanie kamerą dziobową Umożliwia kontrolę parametrów transmisji danych (zawartość bufora wejściowego, częstotliwość odświeżania informacji, wybór portu wejściowego). Rys.3.1 Interfejs stacji naziemnej. Dane pilotażowe prezentowane są na zespolonym wskaźniku sztucznego horyzontu. Mapę terenu umieszczono z prawej strony ekranu. Na mapę rzutowany jest obraz przebytej drogi, aktualna pozycja samolotu, wyznaczona trasa wraz z punktami zwrotnymi. Dane odbierane przez stacje są rejestrowane w plikach tekstowych. Informacje wyświetlane na ekranie stacji wykorzystuje operator w celu naprowadzania pilota na zaplanowaną ścieżkę lotu. Po wylądowaniu, na komputerze można odtworzyć przebiegu lotu. Do analizy należy wykorzystać program umożliwiający tworzenie wykresów. Obraz z kamery TV rejestrowany na komputerze obrazu można po locie obejrzeć w dowolnym programie do odtwarzania filmów.
6 Program stacji naziemnej umożliwia sterowanie kamerą pokładową wykorzystując klawiaturę komputera stacji naziemnej. Program obsługuje się następującymi klawiszami: klawisz Z G [] w,s,a,d i Strzałki N B Prawy przycisk myszy Lewy przycisk myszy F1 F2 Funkcja Wykonanie zdjęcia Wyznaczenie pozycji początkowej ZOOM mapy Przesuwanie mapy Włączenie trybu dodawania punktów trasy na mapę Obracanie kamerą Wybranie kolejnego punktu trasy Wybranie poprzedniego punktu trasy Wyjście a trybu dodawania punktów trasy Wybieranie i przeciąganie punktu trasy Zapisywanie aktualnych punktów trasy Wczytanie zapisanych punktów trasy
7 4. Systemy pokładowe Wyposażenie pokładowe BSL OSA składa się z urządzeń obserwacyjnych, czujników, komputera przeliczającego (przelicznik), nadajników danych i obrazu z antenami, zasilania. Schemat wyposażenia prezentuje rys4.1. W układzie sterowania wykorzystano śmigłowcowy giroskop FUTABA. Giroskop został włączony pomiędzy komputer pokładowy a serwomechanizm kierunku. Urządzenia obserwacyjne to aparat fotograficzny OLYMPUS SP700 (rys.4.2 )oraz przemysłowa kamery telewizyjna YK2015 (fot.4.1). Rys.4.1 Schemat blokowy wyposażenia pokładowego
8 Dane techniczne OLYMPUS SP700 Max rozdzielczość zdjęcia : 2816 x 2112 pixeli (6Mpixel) Max rozdzielczość filmu : 640 x 480 pixeli Zoom : 1x 3x Wyjścia : USB, Avout Karta pamięci : xd Wymiary : 97,5 x 56,5 x 24,5 mm Masa : 140 g Temp pracy : 0 C 40 C Rys.4.2 OLYMPUS SP700 Dane techniczne YK2015 Standard : CCIR 50Hz Przetwornik obrazu : 1/3" CCD Color Sony Hi-Res. Super HAD Rozdzielczość przetwornika : 752(H) x 582(V) Czułość : 0.4 lux/f2,0 Rozdzielczość : 470 linii Balans bieli : auto Migawka elektroniczna : 1/50-1/ sec. Zasilanie : DC 12V; 110mA Temperatura pracy :-10 C +50 C Wymiary : 38mm x 38mm x 32mm Waga : 30g Fot.4.1 Moduł kamery TV
9 Dane pilotażowo-nawigacyjne dostarcza odbiornik GPS GARMIN 15L (fot.4.2) z anteną SQUARE MCX (fot.4.3 ) oraz inercyjny układ odniesienia (AHRS) 3DM GX1 (fot.4.4) firmy Microstrain. Dane techniczne GPS15L: Wymiary Waga Zasilanie Pobór prądu Zakres temperatur : 36 x 46 x 8 mm : 14 g : 3,3-5 V DC mv : max. 100 ma : -30 do 80 C Fot.4.2 Odbiornik GARMIN 15L Fot.4.3 Antena SQUARE MCX Dane techniczne 3DM GX1 Zakres pomiarowy czujników : giro 300 /sec ;przyspieszeniomierze 5 g ; magnetometry 1.2 Gauss Zakres pomiarowy : 360 st we wszystkich osiach Dokładność pomiarów : 2 st dla szybkozmiennych warunków Wyjście : RS232, RS485 Napięcie zasilające : 5,2Vdc 12Vdc Pobór prądu : 65 ma Wymiary : 65 x 90 x 25 mm Masa : 75 g fot.4.4 3DM GX1
10 Komputer (przelicznik) oparto na czterech procesorach ATMEL ATMEGA8. Dwa stanowią interfejs pomiędzy procesorem głównym a czujnikami (GPS oraz IMU), jeden wykorzystano do sterowania serwomechanizmami. Jeden z procesorów pełni rolę głównego procesora, który odpowiada za transmisję danych pomiędzy stacją naziemną a samolotem, monitorowanie napięcia akumulatorów pokładowych, obliczenia nawigacyjne, realizację algorytmu autopilota. Procesory przeliczają dane z czujników i wysyłają je głównego procesora, który wykorzystuje dane w procesie sterowania samolotem. Fot.4.5 Płyta przelicznika Płyta komputera (fot.4.5) umożliwia rozszerzenie możliwości obsługi dodatkowych urządzeń przez dodanie dwóch procesorów. Pełną konfiguracja przelicznika przedstawia rys.4.3. Płyta przelicznika ma wymiary 70 x 110 mm i masę (z procesorami) 70g. Przelicznik jest zasilany napięciem 7,5V 15V z pakietu akumulatorów. Stabilizator przelicznika zasila również GPS oraz układ IMU. Rys.4.3 Schemat budowy płyty przelicznika
11 5. Projekt wstępny płatowca Obliczenia charakterystyk aerodynamicznych. Obliczenia aerodynamiczne zostały przeprowadzone w programie XFLR5. Wyniki przedstawiono na poniższych wykresach. Wykres 5.1. Cz(Cx)
12 Wykres 5.2 Cz(alfa) Wykres 5.3 Aerodynamiczna funkcja Enegretczna (alfa)
13 Wykres 5.4 doskonałości (alfa) Dobór napędu został dokonany za pomocą programu Motocalc 7. Wykres 5.5 Ciąg (prędkość lotu), Opory (prędkość lotu) dla silników pracujących na pełnej mocy
14 5.2. Obliczenia osiągów. Prędkości wyliczone, dla trzech przykładowych mas startowych przedstawiono w tabeli 5.1. m1=2,5kg m2=3kg m3=4,5kg Vopt [m/s] 9,114 9,984 12,227 Wopt [m/s] 0,813 0,891 1,091 Vek [m/s] 6,925 7,586 9,291 Wek [m/s] 0,713 0,782 0,957 Tabela 5.1 Prędkości lotu dla różnych mas startowych
15 6. System spadochronu Czasza spadochronu mieści się w luku na grzbiecie kadłuba za skrzydłem i głównymi włącznikami.. Zamykana z góry klapką mocowaną trzema sworzniami. Umieszczenie komory w kadłubie pokazuje rys.6.1. Jeden sworzeń jest ruchomy, sterowany serwomechanizmem. Dno luku spadochronowego jest ruchome napędzane sprężyną. Po zwolnieniu klapki cały układ wypychany jest z komory przez sprężynę. Czasza spadochronu jest zapakowana w pokrowcu. Dzięki odpowiedniemu systemowi linek i zawleczek paczka z czaszą otwiera się dopiero po minięciu stateczników, eliminując tym samym niebezpieczeństwo zaplątania się w stery. Po otwarciu czaszy, samolot opada w pozycji poziomej, z lekkim pochyleniem na ogon. Przykład prawidłowego lądowania na spadochronie pokazuje fot.6.1. Rys.6.1 komora spadochronu Fot.6.1 Opadanie na spadochronie
16 7. Projekt konstrukcyjny płatowca Płatowiec w układzie wolnonośnego górnopłata z dwoma elektrycznymi (trójfazowymi) silnikami umieszczonymi w gondolach pod skrzydłami. Skrzydło trójdzielne z centropłatem i trapezowymi końcówkami. Konstrukcja centropłata i uszu wykonana jest z styropianowego rdzenia oraz zalaminowanego tkaniną szklaną balsowego poszycia oraz sosnowego dźwigara. Do centropłata doczepione są węglowe gondole silnikowe. Końcówki z centropłatem łączone są za pomocą duraluminiowych okuć. Kadłub będący nosicielem systemów sterowana, przekazywania obrazu, rejestracji danych, oraz systemu ratunkowego, składa się z dwóch części. Część zasadnicza łącząca skrzydło wraz ze statecznikami zawiera: zasilenie realizowane przez akumulatory Li-Pol, serwomechanizmy napędzające stery, akcelerometry i giroskopy oraz spadochron ratunkowy. Część przednia zawiera przelicznik cyfrowy, moduł zasilający, radiomodem, aparat fotograficzny, kamera oraz nadajnik obrazu. Usterzenie w układzie T Budowa systemów sterowania. Systemy sterowania realizują ruch powierzchni sterowych za pomocą serwomechanizmów umieszczonych bezpośrednio na statecznikach. Napęd sterów odbywa się bezpośrednio przez sztywne popychacze Zabudowa systemu rozpoznawczego. Głównymi elementami są kamera na ruchomej głowicy, oraz aparat fotograficzny. Oba urządzenia zamocowane są do modułu elektroniki mieszczącego się w przedniej części kadłuba. Kamera ma zakres obserwacji 160st w płaszczyźnie poziomej i 80st w płaszczyźnie pionowej. Kamera jest umieszczona na dziobie kadłuba w półsferycznej przeźroczystej kopule. Aparat fotograficzny umieszczony jest dolnej części modułu elektroniki. Rys7.1 Rozmieszczenie komputera pokładowego
17 7.3. Obliczenie wyważenia Proces został przeprowadzony w Systemie CATIA. Rys7.2 Program CATIA podczas obliczania momentów bezwładności Masa [g] 4429,006 Gx [mm] 136 Gy [mm] -0,12 Gz [mm] 83,375 M1 [kgxm2] 0,134 M2 [kgxm2] 0,278 M3 [kgxm2] 0,394 IoxG [kgxm2] 0,145 IoyG [kgxm2] 0,272 IozG [kgxm2] 0,389 IxyG [kgxm2] 0,029 IxzG [kgxm2] 0,035 IyzG [kgxm2] -0,007 Rys.7.3 Rozmieszczenie środków ciężkości urządzeń pokładowych
18 7.4. Obliczenia wytrzymałościowe Do tego celu użyto programu Ansys. Rys.7.4 Naprężenia poszycia skrzydła Rys.7.5. Naprężenia w dźwigarze
19 8. Opis budowy Kadłub o strukturze przekładkowej wykonany jest z kompozytu szklano epoksydowego ze wzmocnieniami z włókien węglowych i kevlarowych, oraz wypełniacza Herex. Foremniki negatywowe służące do laminowania kadłuba zostały zbudowane na bazie frezowanego numerycznie pozytywowego modelu. Dzięki temu proces produkcji kadłuba można powtarzać z dużą powtarzalnością. Rys.8.1 Pozytywowe modele foremników Fot.8.1 Kadłub Budowa skrzydła oparta jest na rdzeniu styropianowym krytym drewnem balsowym. Elementem nośnym prócz skorupy zewnętrznej jest sosnowy dźwigar. Rdzenie styropianowe cięte są
20 za pomocą wycinarki CNC, dającej dobre odwzorowanie profilu i wymiarów. Oklejanie skorupą z drewna przeprowadza się z pomocą podciśnienia. Fot.8.2 Skrzydło Gondole silnikowe zbudowane są w całości z kompozytu węglowo epoksydowego. Laminowane w kompozytowych foremnikach z dociskami sylikonowymi. Foremniki negatywowe, tak jak w przypadku kadłuba zostały zbudowane na bazie frezowanych numerycznie modeli pozytywowych. Fot.8.3 Modele gondoli silnika Rys. 8.2 Model wirtualny gondoli silnika Kadłub płynnie przechodzi w statecznik pionowy, który stanowi jego integralną część. Tak jak kadłub, statecznik ma budowę kompozytową, przekładkową. Dźwigarek nośny wykonano z włókien węglowych. Ster kierunku to drewniana konstrukcja kratownicowa kryta folią termokurczliwą. Taką samą budowę ma statecznik poziomy. Proces budowy obejmujący laminowanie podciśnieniowe kadłuba i gondol silnikowych, oklejenie rdzeni skrzydła skorupą drewnianą, sklejenie kratownicy statecznika zajmuje ok. dwóch
21 tygodni pracy jednej osoby. Montaż i zintegrowanie systemów sterowania, ratowniczych i elektroniki zajmuje kolejny tydzień. Po trzech tygodniach od rozpoczęcia budowy model jest gotowy do wstępnego oblotu. Materiały i oprzyrządowanie potrzebne do budowy: Negatywowe foremniki kadłuba, gondol silnikowych, foremniki zakładek na połączenie połówek kadłuba. Tkanina szklana Interglas 50g/m2, Herex 55 2mm, żywica epoksydowa MGS L285, rowing węglowy TEX800, tkanina węglowa jednokierunkowa 80g/m2, tkanina węglowa klasyczna 160g/m2, pasta rozdzielcza Lakier akrylowy, dwuskładnikowy, kompresor i pistolet lakierniczy Drewno balsowe, deski o grubości 1, 2, 3, 5, 6 i 10mm. Drewno sosnowe, listwy 5x4mm i długości 1m Sklejka modelarska 1, 2, 3mm grubości Rdzenie styropianowe do budowy skrzydła Instalacja próżniowa do laminowania podciśnieniowego, szczelne rękawy foliowe, tkaniny drenażowe i delaminażowe Modelarska termokurczliwa folia do oklejania Duralowe okucia połączeń skrzydła Pręty węglowe fi 3mm, rurki aluminiowe fi 4mm i f 5mm Płatowiec ma konstrukcję modułową. Dwudzielny kadłub, trójdzielne skrzydło i odejmowany statecznik poziomy. Każdy z tych elementów można zbudować oddzielnie i zamontować we wcześniej zbudowanym płatowcu jako część zamienna.
22 9. Kosztorys i finansowanie Pierwsze dwa lata prac nad projektem były finansowane z budżetu uczelni, oraz Samorządu Studentów. Pozyskaliśmy na ten cel m.in. kilka grantów rektorskich., dofinansowanie ze strony Dziekana Wydziału MEiL, oraz granty z Puli na prace naukowe i badawcze z budżetu Samorządu Studentów PW. W roku 2008 projekt był w większości finansowany ze środków pochodzących od prywatnych firm, sponsorów KNL.. W roku 2009 projekt był finansowany z pozyskanego przez koło MELAVIO grantu rektorskiego.
23 10. Próby w locie BSL OSA wykonała kilkanaście testów w locie. Testowaniu podlegały systemy sterowania, urządzenia rozpoznania, systemy transmisji danych i obrazu, oprogramowanie stacji naziemnej, przelicznik pokładowy wraz z czujnikami. Przykładowe wyniki prób w locie systemu rozpoznania przedstawiają poniższe fotografie. Fot.10.1 Zdjęcie pionowe z aparatu Fot.10.2 Zdjęcie pionowe wykonane z dużej wysokości
24 Przykładowy zapis parametrów lotu pokazano na wykresie Rys.10.1 Zarejestrowane parametry lotu Zarejestrowane wskazania giroskopów i przyspieszeniomierzy pokazano na rys Przedstawia on surowe dane z czujników przetworzone na postać cyfrową. Na wykresie widać moment startu (duże przyspieszenie w osi x), wznoszenie i zakręt. Rys.10.2 Zarejestrowane wskazania czujników IMU
25 Równocześnie z testowaniem urządzeń pokładowych testowano program stacji naziemnej. Przykładowy obraz ekranu pokazano na rys Prezentuje on jedną ze wcześniejszych wersji stacji naziemnej. Rys.10.3 Screen stacji naziemnej
KNL/Melavio OSA WARSZAWA 2008
KNL/Melavio OSA WARSZAWA 2008 SPIS TREŚCI 1. Zespół 3 2. Projekt koncepcyjny systemu 4 2.1 Opis realizacji misji 4 2.2 Wybór układu płatowca 4 2.3 Dobór głównych parametrów geometrycznych i masowych 4
Bardziej szczegółowoBEZZAŁOGOWY STATEK POWIETRZNY PW OSA 2012
BEZZAŁOGOWY STATEK POWIETRZNY PW OSA 2012 2 AGENDA 1. Członkowie projektu 2. Cel projektu, wymagania, założenia, misja 3. Wstępne założenia 4. Płatowiec 1. Wybór 2. Obliczenia aerodynamiczne, strukturalne
Bardziej szczegółowoRegulamin konkursu Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP)- [edycja 2008]
Uwagi do regulaminu proszę przesyłać na adres: miwl@smil.org.pl Regulamin konkursu Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP)- [edycja 2008] 1 Cel konkursu Celem konkursu BSP jest zainspirowanie uczestników do
Bardziej szczegółowoGrzegorz Łobodziński student 4go MDLiK, specjalność Awionika, Maciej Roga student 5go MDL, specjalność Silniki Lotnicze,
Członkowie Koła Naukowego Lotników: Maciej Dubiel student 4go MDLiK, specjalność Płatowce, Grzegorz Łobodziński student 4go MDLiK, specjalność Awionika, Maciej Roga student 5go MDL, specjalność Silniki
Bardziej szczegółowoProjekt Wstępny Bezzałogowego Systemu Latającego BSL X1 Koło Naukowe EUROAVIA Rzeszów 2012 07 08
BSL-X1 Projekt Wstępny Bezzałogowego Systemu Latającego BSL X1 Koło Naukowe EUROAVIA Rzeszów 07 08 I. Opis systemu BSL X1 W skład bezzałogowego systemu latającego BSL X1, wchodzą następujące części: stacja
Bardziej szczegółowoRegulamin konkursu studenckiego na Bezzałogowy Statek Powietrzny Bezmiechowa edycja Cel konkursu
Regulamin konkursu studenckiego na Bezzałogowy Statek Powietrzny Bezmiechowa edycja 2016 1. Cel konkursu Celem konkursu BSP jest zainspirowanie uczestników do poszukiwania rozwiązań potencjalnie przydatnych
Bardziej szczegółowoRegulamin konkursu Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP)- [edycja 2010]
Regulamin konkursu Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP)- [edycja 2010] 1 Cel konkursu Celem konkursu BSP jest zainspirowanie uczestników do poszukiwania rozwiązań potencjalnie przydatnych w użytkowym lotnictwie
Bardziej szczegółowoSkład zespołu SKNL. Maciej Dubiel student 3go MDLiK, specjalność Płatowce. Grzegorz Łobodziński student 3go MDLiK, specjalność Awionika
Skład zespołu SKNL Maciej Dubiel student 3go MDLiK, specjalność Płatowce Grzegorz Łobodziński student 3go MDLiK, specjalność Awionika Błażej Morawski student 3go MDLiK, specjalność Płatowce Maciej Roga
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska PW OSA. Bezzałogowy Statek Latający opracowany przez studentów Politechniki Warszawskiej
Politechnika Warszawska Bezzałogowy Statek Latający opracowany przez studentów Politechniki Warszawskiej Warszawa 2011 Rozdział: Spis treści 1 Wprowadzenie... 4 1.1 Historia... 4 1.2 Zespół... 4 1.3 Kontakt...
Bardziej szczegółowoKrzysztof Płatek, Marcel Smoliński
Krzysztof Płatek, Marcel Smoliński Samolot udźwigowy na zawody Air Cargo 2015 Stuttgart ukończenie: sierpień 2015 Prototyp samolotu solarnego SOLARIS ukończenie: wrzesień 2015 Prototyp samolotu dalekiego
Bardziej szczegółowoBezzałogowy samolot rozpoznawczy Mikro BSP
Bezzałogowy samolot rozpoznawczy Mikro BSP Konrad Warnicki Tomasz Wnuk Opiekun pracy: dr. Andrzej Ignaczak Kierownik pracy: dr. Ryszard Kossowski Projekt bezzałogowego samolotu rozpoznawczego Konsorcjum:
Bardziej szczegółowoDRON - PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF
DRON - PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF Cena na zapytanie Profesjonalny, zaawansowany bezzałogowy system "GRYF" przeznaczony głównie dla służb mundurowych. Categories: Drony, POLECANE PRODUCT DESCRIPTION
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ MECHANICZNO-ENERGETYCZNY. Bezzałogowy samolot obserwacyjny GROT
WYDZIAŁ MECHANICZNO-ENERGETYCZNY WYDZIAŁOWY ZAKŁAD INŻYNIERII LOTNICZEJ Bezzałogowy samolot obserwacyjny GROT 1 WPROWADZENIE. 1.1.1 HISTORIA UCZESTNICTWA W KONKURSIE. Politechnika Wrocławska i koło naukowe
Bardziej szczegółowoInstrukcja montażu modelu MICHAŚ RC. Budowę modelu rozpoczynamy od montażu kadłuba.
Instrukcja montażu modelu MICHAŚ RC. Budowę modelu rozpoczynamy od montażu kadłuba. Wklejamy wzmocnienia łoża płata oraz wzmocnienie mocowania serwomechanizmów do ścianki bocznej kadłuba. Wklejamy wręgi
Bardziej szczegółowoSTUDENCKIE KOŁO NAUKOWE CHIP
STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE CHIP Katedra Systemów Mikroelektronicznych Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechnika Gdańska 1. Wstęp Zaprojektowany obiekt latający to motoszybowiec z napędem
Bardziej szczegółowoWIELOFUNKCYJNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY BIRDIE PLAN FLY CREATE
WIELOFUNKCYJNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY BIRDIE PLAN FLY CREATE SYSTEM BEZZAŁOGOWY BIRDIE System BIRDIE to unikalna i wielofunkcyjna platforma bezzałogowa szerokiego przeznaczenia. Połączenie nowoczesnych, zminiaturyzowanych
Bardziej szczegółowoZakłady mechaniczne E. Plage i T. Laśkiewicz w Lublinie
Zakłady mechaniczne E. Plage i T. Laśkiewicz w Lublinie Samolot Lublin R-XX (LWS-1 ) ( (1935) wodnosamolot torpedowo-rozpoznawczy dalekiego zasięgu. Konstrukcja wodnosamolotu R-XX: Wolnonośny dolnopłat
Bardziej szczegółowoMechanika lotu. TEMAT: Parametry aerodynamiczne skrzydła samolotu PZL Orlik. Anna Kaszczyszyn
Mechanika lotu TEMAT: Parametry aerodynamiczne skrzydła samolotu PZL Orlik Anna Kaszczyszyn SAMOLOT SZKOLNO-TRENINGOWY PZL-130TC-I Orlik Dane geometryczne: 1. Rozpiętość płata 9,00 m 2. Długość 9,00 m
Bardziej szczegółowoPROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY FENIX PLAN FLY CREATE
PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY FENIX PLAN FLY CREATE System bezzałogowy Fenix System FENIX to nowoczesna i wielofunkcyjna platforma bezzałogowa oparta na zminiaturyzowanych podzespołach oraz sprawdzonych
Bardziej szczegółowoZałącznik 2. System kamer obserwacji z przodu pojazdu UGV. (Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Naziemny) Krótka specyfikacja WP6.
Załącznik 2 System kamer obserwacji z przodu pojazdu UGV (Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Naziemny) Krótka specyfikacja WP6 Strona 1 Spis treści 1. ZAKRES 4 1.1. WPROWADZENIE 4 1.2. Przeznaczenie
Bardziej szczegółowoSamoloty bezzałogowe w fotografii lotniczej. wrzesień 2011 r.
Samoloty bezzałogowe w fotografii lotniczej wrzesień 2011 r. Pokrycie podłużne: ok. 80% Pokrycie poprzeczne: ok. 60-70% Ortomozaika Wymagania dla płatowca Łatwość obsługi przez max 2 osoby Krótki czas
Bardziej szczegółowoSystem bezpośredniego i zdalnego monitoringu geodezyjnego Część 1
Sprawa Nr RAP.272.17.20134 załącznik nr 6.1. do SIWZ (nazwa i adres Wykonawcy) PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Nazwa i typ (producent) oferowanego urządzenia:... NAZWA PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA:
Bardziej szczegółowoBiomonitoring system kontroli jakości wody
FIRMA INNOWACYJNO -WDROŻENIOWA ul. Źródlana 8, Koszyce Małe 33-111 Koszyce Wielkie tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: biuro@elbit.edu.pl www.elbit.edu.pl Biomonitoring
Bardziej szczegółowoINSTYTUT TECHNICZNY WOJSK LOTNICZYCH Air Force Institute of Technology
INSTYTUT TECHNICZNY WOJSK LOTNICZYCH Air Force Institute of Technology MISJA Naukowo-badawcze wspomaganie eksploatacji lotniczej techniki wojskowej 2 INSTYTUT TECHNICZNY WOJSK LOTNICZYCH Podstawowe informacje
Bardziej szczegółowoPotencjał dydaktyczny Politechniki Rzeszowskiej dla sektora kosmicznego. Paweł Rzucidło
Potencjał dydaktyczny Politechniki Rzeszowskiej dla sektora kosmicznego Paweł Rzucidło 1 Politechnika Rzeszowska 2 Kierunki kształcenia studentów architektura, budownictwo, inżynieria środowiska, ochrona
Bardziej szczegółowoBEZZAŁOGOWY APARAT LATAJĄCY PR-3 GACEK
BEZZAŁOGOWY APARAT LATAJĄCY PR-3 GACEK DOKUMENTACJA TECHNICZNA WSTĘP I. Geneza projektu Bezzałogowy Statek Latający PR-3 został zaprojektowany przez grupę studentów Wydziału Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Układ sterowania płaszczyzną sterową o podwyższonej niezawodności 1. Analiza literatury. 2. Uruchomienie
Bardziej szczegółowoSTUDENCKIE KOŁO ASTRONAUTYCZNE WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA POLITECHNIKA WARSZAWSKA PW-SAT2. Kamery Cameras
STUDENCKIE KOŁO ASTRONAUTYCZNE WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA POLITECHNIKA WARSZAWSKA PW-SAT2 PRELIMINARY REQUIREMENTS REVIEW Kamery Cameras 1.0 PL Kategoria: Tylko do użytku 2014-04-07 Abstrakt
Bardziej szczegółowoWSPÓŁPRACA NAUKA PRZEMYSŁ
Rzeszów, 2007.07.19 POLITECHNIKA RZESZOWSKA WSPÓŁPRACA NAUKA PRZEMYSŁ Projekty realizowane w ramach CZT AERONET oraz Sieci Naukowej Aeronautica Integra Prof. dr hab. inż. Marek ORKISZ DEMONSTRATOR ZAAWANSOWANYCH
Bardziej szczegółowo- WALKER Czteronożny robot kroczący
- WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście
Bardziej szczegółowoPlatformy bezzałogowe jako element sieciocentrycznego systemu dowodzenia
Platformy bezzałogowe jako element sieciocentrycznego systemu dowodzenia dr inż. Mikołaj Sobczak sobczak@mobile.put.poznan.pl Mobilny system sieciocentryczny BSP BURZYK BSP BURZYK SYSTEM ŁĄCZNOŚCI PODSYSTEM
Bardziej szczegółowoPOMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO
POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO Piotr Kalina Instytut Lotnictwa Streszczenie W referacie przedstawiono wymagania oraz zasady
Bardziej szczegółowoSamochodowe systemy kontrolno dyspozytorskie GPS
Samochodowe systemy kontrolno dyspozytorskie GPS Podstawowa konfiguracja systemu Prezentowany system służy do nadzoru dyspozytorskiego w służbach wykorzystujących grupy pojazdów operujących w obszarze
Bardziej szczegółowoMożliwość zastosowania dronów do monitorowania infrastruktury elektroenergetycznej
Możliwość zastosowania dronów do monitorowania infrastruktury elektroenergetycznej 1 Pozyskiwanie danych Typy bezzałogowców wykorzystywanych do oblotów Samoloty bezzałogowe: Duże obiekty powierzchniowe
Bardziej szczegółowoGOTOWE ZESTAWY - bezprzewodowy system mikrofonowy SW-80 z TRACK KAMERĄ (automatycznie pokazuje mówcę).
GOTOWE ZESTAWY - bezprzewodowy system mikrofonowy SW-80 z TRACK KAMERĄ (automatycznie pokazuje mówcę). Najnowszy, kompletny system konferencyjny, który zawiera: - mikrofony bezprzewodowe - system TRACK
Bardziej szczegółowo1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność:
SPECYFIKACJA TECHNICZNA I ZAKRES RZECZOWY załącznik nr 6 do SIWZ nr 1 do umowy 1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność:
Bardziej szczegółowoGENERATOR ZNAKÓW OSD FG-50HD
MDH System Strona 1 MDH-SYSTEM ul. Bajkowa 5, Lublin tel./fax.81-444-62-85 lub kom.693-865-235 e mail: info@mdh-system.pl GENERATOR ZNAKÓW OSD FG-50HD Produkt z kategorii: Specjalizowane sterowniki Cena:
Bardziej szczegółowoPrzykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego. Warszawa, wrzesień 2010 r.
Przykładowe opracowania fotogrametryczne uzyskane niemetrycznym aparatem cyfrowym z pokładu modelu latającego Warszawa, wrzesień 2010 r. Firma Taxus SI Sp. z o.o. otrzymała wsparcie na prace badawcze i
Bardziej szczegółowoMODEL STANOWISKA DO BADANIA OPTYCZNEJ GŁOWICY ŚLEDZĄCEJ
Mgr inż. Kamil DZIĘGIELEWSKI Wojskowa Akademia Techniczna DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.232 MODEL STANOWISKA DO BADANIA OPTYCZNEJ GŁOWICY ŚLEDZĄCEJ Streszczenie: W niniejszym referacie zaprezentowano stanowisko
Bardziej szczegółowoZAPYTANIE OFERTOWE NR 8/INNOLOT/2015
AERO LOGIN Sp. z o.o. Kaniów, dnia 31.12.2015 ul. Stefana Kóski 45, 43-512 Kaniów ZAPYTANIE OFERTOWE NR 8/INNOLOT/2015 Wynajem bezzałogowych statków powietrznych wraz usługami związanymi z eksploatacją
Bardziej szczegółowoT 1000 PLUS Tester zabezpieczeń obwodów wtórnych
T 1000 PLUS Tester zabezpieczeń obwodów wtórnych Przeznaczony do testowania przekaźników i przetworników Sterowany mikroprocesorem Wyposażony w przesuwnik fazowy Generator częstotliwości Wyniki badań i
Bardziej szczegółowoRejestratory Sił, Naprężeń.
JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ
Bardziej szczegółowoWymagania dla kamer obwodowych pojazdu UGV. Krótka specyfikacja
ODTAJNIONY Załącznik 4 Wymagania dla kamer obwodowych pojazdu UGV (Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Naziemny) Krótka specyfikacja WP6 Strona 1 Spis treści 1. ZAKRES 3 1.1. WPROWADZENIE 3 1.2.
Bardziej szczegółowoStanowisko do badania współczynnika tarcia
Stanowisko do badania współczynnika tarcia Grzegorz Sejnota SKN Spektrum Zakład Pomiarów i Systemów Sterowania Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechnika Śląska, Gliwice 12 Kwietnia 2010
Bardziej szczegółowoProjekt sterowania turbiną i gondolą elektrowni wiatrowej na farmie wiatrowej
Projekt sterowania turbiną i gondolą elektrowni wiatrowej na farmie wiatrowej z wykorzystaniem sterownika PLC Treść zadania Program ma za zadanie sterować turbiną elektrowni wiatrowej, w zależności od
Bardziej szczegółowoProjekt i budowa hamowni silników małej mocy
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA ZAKŁAD SAMOLOTÓW I ŚMIGŁOWCÓW PRACA DYPLOMOWA INŻYNIERSKA Adam Narożniak Projekt i budowa hamowni silników małej mocy Promotor: dr inż.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoAdeli2. Bezzałogowy Statek Latający opracowany przez studentów MSKN SAE
Adeli2 Bezzałogowy Statek Latający opracowany przez studentów MSKN SAE Warszawa 2010 1 Spis treści 1. Wprowadzenie... 2 2. Projekt koncepcyjny systemu... 3 3. Naziemna stacja kontroli lotu... 3 4. Systemy
Bardziej szczegółowoprojekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania;
PRZYGOTOWAŁ: KIEROWNIK PRACY: MICHAŁ ŁABOWSKI dr inż. ZDZISŁAW ROCHALA projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; dokładny pomiar wysokości
Bardziej szczegółowoKsenonowe źródło światła zimnego z wbudowaną kamerą endoskopową Videosmart XV-3001
Ksenonowe źródło światła zimnego z wbudowaną kamerą endoskopową Videosmart XV-3001 Jako źródło światła zastosowano 35W promiennik metal-haloid, tzw. mini-ksenon, który pozwala ograniczyć rozmiar urządzenia
Bardziej szczegółowoPOLSL HF-1 Orzeł. MIWL Bezmiechowa 2012 Politechnika Śląska - High Flyers
POLSL HF-1 Orzeł MIWL Bezmiechowa 2012 Politechnika Śląska - High Flyers Plan prezentacji Wstęp Międzywydziałowe Koło Naukowe High Flyers Zespół projektowy Autopilot Naziemna Stacja Kontroli Lotu Testy
Bardziej szczegółowoPodręcznik użytkownika programu. Ceremonia 3.1
Podręcznik użytkownika programu Ceremonia 3.1 1 Spis treści O programie...3 Główne okno programu...4 Edytor pieśni...7 Okno ustawień programu...8 Edycja kategorii pieśni...9 Edytor schematów slajdów...10
Bardziej szczegółowoWymagania systemu procesora wideo pojazdu bezzałogowego UGV. Krótka specyfikacja. (Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Naziemny) Załącznik 5
Załącznik 5 Wymagania systemu procesora wideo pojazdu bezzałogowego UGV (Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Naziemny) Krótka specyfikacja WP6 Strona 1 Spis treści 1. ZAKRES 3 1.1. WPROWADZENIE
Bardziej szczegółowoCzujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne.
Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury Niemiecka firma Micro-Epsilon, której WObit jest wyłącznym przedstawicielem w Polsce, uzupełniła swoją ofertę sensorów o czujniki podczerwieni
Bardziej szczegółowoPROGRAM TESTOWY LCWIN.EXE OPIS DZIAŁANIA I INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA
EGMONT INSTRUMENTS PROGRAM TESTOWY LCWIN.EXE OPIS DZIAŁANIA I INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA EGMONT INSTRUMENTS tel. (0-22) 823-30-17, 668-69-75 02-304 Warszawa, Aleje Jerozolimskie 141/90 fax (0-22) 659-26-11
Bardziej szczegółowoDlaczego MP-02 Czajka?
tel.504 675 694 Dlaczego MP-02 Czajka? Unikalna aerodynamika i bardzo dobre właściwości lotne, ergonomiczna i nienagannie wyciszona kabina, znakomita amortyzacja podwozia, wygodne regulowane fotele. Duża
Bardziej szczegółowoOGÓLNE WYMAGANIA DOTYCZĄCE WYKONYWANIA PROJEKTÓW
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA INSTYTUT TECHNIKI LOTNICZEJ I MECHANIKI STOSOWANEJ ZAKŁAD SAMOLOTÓW I ŚMIGŁOWCÓW Tomasz Goetzendorf-Grabowski OGÓLNE
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI BEZPRZEWODOWY POMIAR TEMPERATURY
INSTRUKCJA OBSŁUGI BEZPRZEWODOWY POMIAR TEMPERATURY ODBIORNIK LIM-RE410 NADAJNIK LIM-TR401 Wydanie LS 16/01 1. Opis Nadajnik LIM-TR401 służy do bezprzewodowego pomiaru temperatury w szerokim zakresie od
Bardziej szczegółowoPrzełącznik KVM USB. Przełącznik KVM USB z obsługą sygnału audio i 2 portami. Przełącznik KVM USB z obsługą sygnału audio i 4 portami
Przełącznik KVM USB Przełącznik KVM USB z obsługą sygnału audio i 2 portami Przełącznik KVM USB z obsługą sygnału audio i 4 portami Instrukcja obsługi DS-11403 (2 porty) DS-12402 (4 porty) 1 UWAGA Urządzenie
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów
Bardziej szczegółowoOpracowanie, konstrukcja i prawa autorskie KIWI-MODEL s.c. www.kiwimodel.pl
Opracowanie, konstrukcja i prawa autorskie KIWI-MODEL s.c. www.kiwimodel.pl Model ELEKTRON przeznaczony jest dla modelarzy zaawansowanych, zarówno pod względem umiejętności pilotażowych, jak i mających
Bardziej szczegółowoPrzegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF. Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński
Przegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński Plan prezentacji: 1) Omówienie głównych celów projektu oraz jego głównych założeń 2) Opis platformy multisensorowej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA DOTYCZĄCE WYKONYWANIA PROJEKTÓW
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA INSTYTUT TECHNIKI LOTNICZEJ I MECHANIKI STOSOWANEJ ZAKŁAD SAMOLOTÓW I ŚMIGŁOWCÓW Tomasz Goetzendorf-Grabowski OGÓLNE
Bardziej szczegółowoPrzygotowanie do pracy frezarki CNC
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Maszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Przygotowanie do pracy frezarki CNC Cykl I Ćwiczenie 2 Opracował: dr inż. Krzysztof
Bardziej szczegółowoPB-BSL-2 GWIAZDA WSCHODU BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY PB-BSL-2 GWIAZDA WSCHODU BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ MECHANICZNY
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ MECHANICZNY STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE MECHANIKI I INFORMATYKI STOSOWANEJ MIĘDZYUCZELNIANE INŻYNIERSKIE WARSZTATY LOTNICZE BEZMIECHOWA, 23-27 WRZEŚNIA 2010 PB-BSL-2 GWIAZDA
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów
Bardziej szczegółowoWyposażenie Samolotu
P O L I T E C H N I K A R Z E S Z O W S K A im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Awioniki i Sterowania Wyposażenie Samolotu Instrukcja do laboratorium nr 3 Lotniczy odbiornik
Bardziej szczegółowoCZĘŚĆ III ZAMÓWIENIA. Opis przedmiotu zamówienia sprzętu audiowizualnego
Załącznik nr 1C do SIWZ CZĘŚĆ III ZAMÓWIENIA Opis przedmiotu zamówienia sprzętu audiowizualnego I. Rodzaj sprzętu audiowizualnego Lp. Nazwa Ilość Jedn. miary 1. Aparat cyfrowy 13 szt. 2. Radio z odtwarzaczem
Bardziej szczegółowoCyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński
Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych Autor: Tomasz Gluziński Bezzałogowe Statki Powietrzne W dzisiejszych czasach jedną z najbardziej dynamicznie rozwijających się
Bardziej szczegółowoPROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF PLAN FLY CREATE
PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF PLAN FLY CREATE SYSTEM BEZZAŁGOWY GRYF System GRYF jest innowacyjną, wielofunkcyjną platformą bezzałogową, przeznaczoną do szerokiego grona zastosowań. Dzięki wykonywaniu
Bardziej szczegółowoWymagania systemu komunikacji głosowej dla UGV (Unmanned Ground Vehicle - Krótka specyfikacja
Wymagania systemu komunikacji głosowej dla UGV (Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Naziemny) Krótka specyfikacja WP nr 6 Strona 1 Spis treści 1 ZAKRES 3 1.1 IDENTYFIKACJA 3 1.2 Przeznaczenie
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 3 do SIWZ Potwierdzenie parametrów technicznych systemu rejestracji Parametry systemu nagrywania
12.06.2018 Załącznik nr 3 do SIWZ Potwierdzenie parametrów technicznych systemu rejestracji Parametry systemu nagrywania Kompresja H.264. Tak: Kompresja audio AAC(16bit, 48kHz). Tak: Wielokanałowe odtwarzanie.
Bardziej szczegółowoObiekt Latający: Model Paralotni z Napędem. Mateusz Lubecki Akademicki Klub Lotniczy PRz. (propozycja projektu do realizacji)
Obiekt Latający: Model Paralotni z Napędem (propozycja projektu do realizacji) Mateusz Lubecki Akademicki Klub Lotniczy PRz Zastosowania Monitoring z powietrza dzięki zainstalowanej kamerze CCTV oraz nadajnikowi
Bardziej szczegółowoRozproszony system zbierania danych.
Rozproszony system zbierania danych. Zawartość 1. Charakterystyka rozproszonego systemu.... 2 1.1. Idea działania systemu.... 2 1.2. Master systemu radiowego (koordynator PAN).... 3 1.3. Slave systemu
Bardziej szczegółowoPodstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna
PTWII - projektowanie Ćwiczenie 4 Instrukcja laboratoryjna Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Warszawa 2011 2 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoPOMIARY WIDEO W PROGRAMIE COACH 5
POMIARY WIDEO W PROGRAMIE COACH 5 Otrzymywanie informacji o położeniu zarejestrowanych na cyfrowym filmie wideo drobin odbywa się z wykorzystaniem oprogramowania do pomiarów wideo będącego częścią oprogramowania
Bardziej szczegółowoBezzałogowy Statek Powietrzny typu Quadrotor. Emilian Magdziak Łukasz Borkowski
Bezzałogowy Statek Powietrzny typu Quadrotor Emilian Magdziak Łukasz Borkowski Cel i założenia projektu Głównym celem projektu było stworzenie czterowirnikowej platformy latającej o jak największej stabilności
Bardziej szczegółowo1. Opis aplikacji. 2. Przeprowadzanie pomiarów. 3. Tworzenie sprawozdania
1. Opis aplikacji Interfejs programu podzielony jest na dwie zakładki. Wszystkie ustawienia znajdują się w drugiej zakładce, są przygotowane do ćwiczenia i nie można ich zmieniac bez pozwolenia prowadzącego
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ
AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ ELEMETY ELEKTRONIKI LABORATORIUM Kierunek NAWIGACJA Specjalność Transport morski Semestr II Ćw. 1 Poznawanie i posługiwanie się programem Multisim 2001 Wersja
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0
INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0 ver. 30.01.2014 Spis treści I. Wstęp... 2 II. Transmisja danych... 3 III. Aktualizacja oprogramowania... 4 IV. Ustawienia parametrów... 4 V. Konfiguracja modemu radiowego....
Bardziej szczegółowoCzęstościomierz wysokiej rozdzielczości
Zakład Elektroniczny SECURUS Marek Pyżalski ul. Poplińskich 11 61-573 Poznań www.securus.com.pl marekp@securus.com.pl Częstościomierz wysokiej rozdzielczości Precyzyjny pomiar częstotliwości klasyczną
Bardziej szczegółowoKAMERY DO INSPEKCJI ŚCIAN I RUR
KAMERY DO INSPEKCJI ŚCIAN I RUR Wopson International (Hong Kong)., Ltd Shenzhen Wopson Electrical Co., Ltd Spis treści Kamery do inspekcji kanalizacji i rurociągów Lokalizatory Kamery do inspekcji studni
Bardziej szczegółowoKontroler Xelee Master DMX64/512 - Instrukcja obsługi. Kontroler Xelee Master DMX64/512 Firmware 1.1 Instrukcja Obsługi. www.nelectrica.
Kontroler Xelee Master DMX64/512 Firmware 1.1 Instrukcja Obsługi www.nelectrica.com strona 1 Spis Treści 1. Informacje ogólne 2. Instalacja 2.1 Panel przedni... 5 2.2 Panel tylny... 6 2.3 Schemat podłączenia...
Bardziej szczegółowoBRAMKI ZWIĘKSZONEJ PRZEPUSTOWOŚCI GT2-100 KATALOG
BRAMKI ZWIĘKSZONEJ PRZEPUSTOWOŚCI GT2-100 KATALOG Zastosowanie urządzeń Urządzenia przeznaczone są do pracy ciągłej w zakresie wspomagania kontroli ruchu osobowego w miejscach o wysokim natężeniu ruchu
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Kamera PTZ zewnętrzna PTZ-715WP
INSTRUKCJA OBSŁUGI Kamera PTZ zewnętrzna PTZ-715WP 1. Podłączenie kamery Z kamery zostały wyprowadzone trzy przewody: 1) Port RS-485: fioletowy (czerwony): RS485 + szary (czarny): RS485-2) Sygnał video
Bardziej szczegółowoLaboratorium LAB1. Moduł małej energetyki wiatrowej
Laboratorium LAB1 Moduł małej energetyki wiatrowej Badanie charakterystyki efektywności wiatraka - kompletnego systemu (wiatrak, generator, akumulator) prędkość wiatru - moc produkowana L1-U1 Pełne badania
Bardziej szczegółowo1. Opis okna podstawowego programu TPrezenter.
OPIS PROGRAMU TPREZENTER. Program TPrezenter przeznaczony jest do pełnej graficznej prezentacji danych bieżących lub archiwalnych dla systemów serii AL154. Umożliwia wygodną i dokładną analizę na monitorze
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM NAUKI O MATERIAŁACH
Imię i Nazwisko Grupa dziekańska Indeks Ocena (kol.wejściowe) Ocena (sprawozdanie)........................................................... Ćwiczenie: MISW2 Podpis prowadzącego Politechnika Łódzka Wydział
Bardziej szczegółowoPrzekaźnik mieści się w uniwersalnej obudowie zatablicowej wykonanej z tworzywa niepalnego ABS o wymiarach 72x72x75 mm.
1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik PS-1 służy do optycznej sygnalizacji zadziałania zabezpieczeń a także sygnalizuje awarię i zakłócenie w pracy urządzeń elektroenergetycznych. Umożliwia wizualizację i powielenie
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Wydział Mechaniczny
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Wydział Mechaniczny Marcin Grodzki Projekt koncepcyjny bezzałogowego aparatu latającego w układzie łodzi latającej Promotor: dr inż. Andrzej Łukaszewicz Założenia misji Minimalny
Bardziej szczegółowoROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU
P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółowokpt. Mirosław Matusik Brzeźnica, dnia 24.02.2012 roku
kpt. Mirosław Matusik Brzeźnica, dnia 24.02.2012 roku GPS Global Positioning System System Globalnej Lokalizacji Satelitarnej System GPS zrewolucjonizował nawigację lądową, morską, lotniczą a nawet kosmiczną.
Bardziej szczegółowo24.06.2015. Sprawozdanie z przedsięwzięcia "Budowa ekologicznego pojazdu zasilanego ogniwem paliwowym." WFOŚ/D/201/54/2015
24.06.2015 Sprawozdanie z przedsięwzięcia "Budowa ekologicznego pojazdu zasilanego ogniwem paliwowym." WFOŚ/D/201/54/2015 1. Opis ogólny Wszystkie osoby mające możliwość obejrzenia pojazdu zostały poinformowane
Bardziej szczegółowoARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010
Zawód: technik urządzeń audiowizualnych Symbol cyfrowy zawodu: 313[04] Numer zadania: 1 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu 313[04]-01-102 Czas trwania egzaminu:
Bardziej szczegółowoUSB DVB-T STICK. Instrucja obsługi. Watch & record Digital TV programs on Your PC! MT4152
USB DVB-T STICK Watch & record Digital TV programs on Your PC! MT4152 Instrucja obsługi PL 2 Opis urządzenia Dziękujemy za wybór tunera cyfrowego MT4152. W tunerze zastosowano najnowszy procesor cyfrowego
Bardziej szczegółowoTDWA-21 TABLICOWY DWUPRZEWODOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, listopad 1999 r.
TABLICOWY DWUPRZEWODOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, listopad 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 602-62-32-71 str.2
Bardziej szczegółowoKURTYNA LED 31 LIGHT - budowa i zastosowanie
KURTYNA LED 31 LIGHT - budowa i zastosowanie Moduł jest elementarną częścią składową ekranu - kurtyny. Umożliwia on budowę ekranu o dowolnych wymiarach i proporcjach (szerokość / wysokość ). Moduł sam
Bardziej szczegółowoInstrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1
Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1 Do urządzenia DEC-1 dołączone jest oprogramowanie umożliwiające konfigurację urządzenia, rejestrację zdarzeń oraz wizualizację pracy urządzenia oraz poszczególnych
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA DO BRAM Cennik WAŻNY OD
AUTOMATYKA DO BRAM Cennik WAŻNY OD 17.10.2019 Napędy do bram przesuwnych AB600 NAPĘD BRAMY PRZESUWNEJ DO 500KG Wbudowany enkoder - system wykrywania przeszkody. Napęd samoblokujący, nie wymaga stosowania
Bardziej szczegółowo