PRZETWORNIK-ANALIZATOR

Transkrypt

1 LUBUSKIE ZAK ADY APARATÓW ELEKTRYCZNYCH LUMEL Spó³ka Akcyjna ul. Sulechowska 1, Zielona Góra PRZETWORNIK-ANALIZATOR Typu P10 Instrukcja obs³ugi interfejsu szeregowego 1

2 SPIS TREŒCI 1. WSTÊP OPIS PROTOKO U MODBUS Ramka w trybie ASCII Ramka w trybie RTU Charakterystyka pól ramki Wyznaczenie LRC Wyznaczenie CRC Format znaku przy transmisji szeregowej Przerwanie transakcji OPIS FUNKCJI Odczyt n-rejestrów (kod 03) Zapis wartoœci do rejestru (kod 06) Zapis do n-rejestrów (kod 16) Raport identyfikuj¹cy urz¹dzenie (kod 17) KODY B ÊDÓW MAPA REJESTRÓW RZETWORNIKA P

3 1. WSTÊP Programowalny przetwornik P10 przeznaczony do pomiaru parametrów sieci energetycznych zosta³ wyposa ony w ³¹cze szeregowe w standardzie RS485 do komunikacji z innymi urz¹dzeniami. Na ³¹czu szeregowym zosta³ zaimplementowany asynchroniczny znakowy protokó³ komunikacyjny MODBUS. Konfiguracja parametrów ³¹cza szeregowego zosta³a opisana w instrukcji obs³ugi przetwornika P10. Zestawienie parametrów ³¹cza szeregowego przetwornika P10: l adres przetwornika l prêdkoœæ transmisji - 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, bit/s, l tryby pracy - ASCII, RTU, l jednostka informacyjna - ASCII: 8N1, 7E1, 7O1; RTU: 8N2, 8E1, 8O1, l maksymalny czas odpowiedzi ms. 2. OPIS PROTOKO U MODBUS Interfejs MODBUS jest standardem przyjêtym przez producentów sterowników przemys³owych dla asynchronicznej, znakowej wymiany informacji pomiêdzy urz¹dzeniami systemów pomiarowo kontrolnych. Posiada on takie cechy jak: l prosta regu³a dostêpu do ³¹cza oparta na zasadzie master-slave, l zabezpieczenie przesy³anych komunikatów przed b³êdami, l potwierdzenie wykonywania rozkazów zdalnych i sygnalizacja b³êdów, l skuteczne mechanizmy zabezpieczaj¹ce przed zawieszeniem systemu, l wykorzystanie asynchronicznej transmisji znakowej. 3

4 Kontrolery urz¹dzeñ pracuj¹cych w systemie MODBUS komunikuj¹ siê ze sob¹ przy wykorzystaniu protoko³u typu master-slave, w którym tylko jedno urz¹dzenie mo e inicjalizowaæ transakcje (jednostka nadrzêdna-master), a pozosta³e (jednostki podrzêdne-slave) odpowiadaj¹ jedynie na zdalne zapytania jednostki nadrzêdnej. Transakcja sk³ada siê z polecenia wysy³anego z jednostki master do slave oraz z odpowiedzi przesy³anej w odwrotnym kierunku. OdpowiedŸ zawiera dane ¹dane przez master lub potwierdzenie realizacji jego polecenia. Master mo e przesy³aæ informacjê do pojedynczych odbiorców lub informacje rozg³oszeniowe (broadcast), przeznaczone dla wszystkich urz¹dzeñ podrzêdnych w systemie (na polecenia rozg³oszeniowe master nie otrzymuje odpowiedzi). Format przesy³anych informacji jest nastêpuj¹cy: l master slave: adres odbiorcy, kod reprezentuj¹cy ¹dane polecenie, dane, s³owo kontrolne zabezpieczaj¹ce przesy³an¹ wiadomoœæ, l slave master: adres nadawcy, potwierdzenie realizacji rozkazu, dane ¹dane przez master, s³owo kontrolne zabezpieczaj¹ce odpowiedÿ przed b³êdami. Je eli urz¹dzenie slave wykryje b³¹d przy odbiorze wiadomoœci, lub nie mo e wykonaæ polecenia, przygotowuje specjalny komunikat o wyst¹pieniu b³êdu i przesy³a go jako odpowiedÿ do mastera. Urz¹dzenia pracuj¹ce w protokole MODBUS mog¹ byæ ustawione na komunikacjê przy u yciu jednego z dwóch trybów transmisji: ASCII lub RTU. U ytkownik wybiera ¹dany tryb wraz z parametrami portu szeregowego (prêdkoœæ transmisji, jednostka informacyjna), podczas konfiguracji ka dego urz¹dzenia. W systemie MODBUS przesy³ane wiadomoœci s¹ zorganizowane w ramki o okreœlonym pocz¹tku i koñcu. Pozwala to urz¹dzeniu odbieraj¹cemu na odrzucenie ramek niekompletnych i sygnalizacjê zwi¹zanych z tym b³êdów. 4

5 Ze wzglêdu na mo liwoœæ pracy w jednym z dwóch ró nych trybów transmisji (ASCII lub RTU), definiuje siê dwie ramki Ramka w trybie ASCII W trybie ASCII ka dy bajt wiadomoœci przesy³any jest w postaci dwóch znaków ASCII. Podstawow¹ zalet¹ tego trybu jest to, i pozwala on na d³ugie odstêpy miêdzy znakami (do 1s) bez powodowania b³êdów. Format ramki przedstawiono poni ej: Znacznik Adres Funkcja Dane Kontrola Znacznik pocz¹tku LRC koñca 1 znak «:» 2 znaki 2 znaki n znaków 2 znaki 2 znaki CR LF Znacznikiem pocz¹tku jest znak dwukropek ( : - ASCII 3 Ah), natomiast znacznikiem koñca dwa znaki CR i LF. Czêœæ informacyjn¹ ramki zabezpiecza siê kodem LRC (Longitudinal Redundancy Check) Ramka w trybie RTU W trybie RTU wiadomoœci rozpoczynaj¹ i koñcz¹ siê odstêpem trwaj¹cym minimum 3.5 x (czas trwania pojedynczego znaku), w którym panuje cisza na ³¹czu. Najprostsz¹ implementacj¹ wymienionego interwa³u czasowego jest wielokrotne odmierzanie czasu trwania znaku przy zadanej szybkoœci bodowej przyjêtej na ³¹czu. Format ramki przedstawiono poni ej: Znacznik Adres Funkcja Dane Kontrola Znacznik pocz¹tku CRC koñca T1-T2-T3-T4 8 bitów 8 bitów n x 8 bitów 16 bitów T1-T2-T3-T4 5

6 Znaczniki pocz¹tku i koñca zaznaczono symbolicznie jako odstêp równy czterem d³ugoœciom znaku (jednostki informacyjnej). S³owo kontrolne jest 16 bitowe i powstaje jako rezultat obliczenia CRC (Cyclical Redundancy Check) na zawartoœci ramki Charakterystyka pól ramki Pole adresowe Pole adresowe w ramce zawiera dwa znaki (w trybie ASCII) lub osiem bitów (w trybie RTU). Zakres adresów jednostek slave wynosi Master adresuje jednostki slave umieszczaj¹c jej adres na polu adresowym ramki. Kiedy jednostka slave wysy³a odpowiedÿ, umieszcza swój w³asny adres na polu adresowym ramki, co pozwala masterowi sprawdziæ, z któr¹ jednostk¹ realizowana jest transakcja. Adres 0 jest wykorzystywany jako adres rozg³oszeniowy, rozpoznawany przez wszystkie jednostki slave pod³¹czone do magistrali. Pole funkcji Pole funkcji zawiera dwa znaki w trybie ASCII lub 8-bitów w trybie RTU. Zakres kodów funkcji od Przy transmisji polecenia z jednostki master do slave, pole funkcji zawiera kod rozkazu, okreœlaj¹cy dzia³anie, które ma podj¹æ jednostka slave na ¹danie mastera. Kiedy jednostka slave odpowiada masterowi, pole funkcji wykorzystuje do potwierdzenia wykonania polecenia lub sygnalizacji b³êdu, je eli z jakichœ przyczyn nie mo e wykonaæ polecenia. Potwierdzenie pozytywne realizowane jest poprzez umieszczenie na polu funkcji kodu wykonanego rozkazu. W przypadku stwierdzenia b³êdu, jednostka slave umieszcza na polu funkcji szczególn¹ odpowiedÿ, któr¹ stanowi kod funkcji z ustawionym na 1 najstarszym bitem. Kod b³êdu umieszczany jest na polu danych ramki odpowiedzi. 6

7 Pole danych Pole danych tworzy zestaw dwucyfrowych liczb heksadecymalnych, o zakresie 00-FF. Liczby te przy transmisji w trybie ASCII reprezentowane s¹ dwoma znakami, a przy transmisji w trybie RTU jednym. Pole danych ramki polecenia zawiera dodatkowe informacje potrzebne jednostce slave do wykonania rozkazu okreœlonego kodem funkcji. Mog¹ to byæ adresy rejestrów, liczba bajtów w polu danych, dane itp. W niektórych ramkach pole danych mo e posiadaæ zerow¹ d³ugoœæ. Tak jest zawsze, gdy operacja okreœlona kodem nie wymaga adnych parametrów. Pole kontrolne W protokole MODBUS s³owo kontrolne zabezpieczaj¹ce czêœæ informacyjn¹ zale y od zastosowanego trybu transmisji. W trybie ASCII pole kontrolne sk³ada siê z dwóch znaków ASCII, które s¹ rezultatem obliczenia Longitudinal Redundancy Check (LRC) na zawartoœci czêœci informacyjnej ramki (bez znaczników pocz¹tku i koñca). Znaki LRC s¹ do³¹czane do wiadomoœci jako ostatnie pole ramki, bezpoœrednio przed znacznikiem koñca (CR,LF). W trybie RTU s³owo kontrolne jest 16-bitowe i powstaje jako rezultat obliczenia Cyclical Redundancy Check (CRC) na zawartoœci ramki. Pole kontrolne zajmuje dwa bajty do³¹czane na koñcu ramki. Jako pierwszy przesy³any jest mniej znacz¹cy bajt, jako ostatni starszy bajt, który jest jednoczeœnie znakiem koñcz¹cym ramkê Wyznaczenie LRC Obliczanie LRC polega na sumowaniu kolejnych 8-bitowych bajtów wiadomoœci, odrzuceniu przeniesieñ i na koniec wyznaczeniu uzupe³nienia dwójkowego wyniku. Sumowanie obejmuje ca³¹ wiadomoœæ za wyj¹tkiem znaczników pocz¹tku i koñca ramki. 7

8 Wartoœæ 8-bitowa sumy LRC jest umieszczana na koñcu ramki w postaci dwóch znaków ASCII, najpierw znak zawieraj¹cy starsz¹ tetradê, a za nim znak zawieraj¹cy m³odsz¹ tetradê LRC Wyznaczenie CRC Obliczanie CRC realizowane jest wed³ug nastêpuj¹cego algorytmu: 1. Za³adowanie FFFFh do 16-bitowego rejestru CRC. 2. Pobranie bajtu z bloku danych i wykonanie operacji EXOR z m³odszym bajtem rejestru CRC. Umieszczenie rezultatu w rejestrze CRC. 3. Przesuniêcie zawartoœci rejestru CRC w prawo o jeden bit po³¹czone z wpisaniem 0 na najbardziej znacz¹cy bit (MSB=0). 4. Sprawdzenie stanu najm³odszego bitu (LSB) wysuniêtego z rejestru CRC w poprzednim kroku. Je eli jego stan równa siê 0, to nastêpuje powrót do kroku 3 (kolejne przesuniecie), je eli 1, to wykonywana jest operacja EXOR rejestru CRC ze sta³¹ A001h. 5. Powtórzenie kroków 3 i 4 osiem razy, co odpowiada przetworzeniu ca³ego bajtu. 6. Powtórzenie sekwencji 2, 3, 4, 5 dla kolejnego bajtu wiadomoœci. Kontynuacja tego procesu a do przetworzenia wszystkich bajtów wiadomoœci. 7. Zawartoœæ CRC po wykonaniu wymienionych operacji jest poszukiwan¹ wartoœci¹ CRC. 8. Wartoœæ CRC jest umieszczana na koñcu ramki najpierw mniej znacz¹cy bajt, a za nim bardziej znacz¹cy bajt Format znaku przy transmisji szeregowej W protokole MODBUS znaki s¹ przesy³ane od najm³odszego do najstarszego bitu. 8

9 Organizacja jednostki informacyjnej w trybie ASCII: 1 bit startu, 7 bitów pola danych, 1 bit kontroli parzystoœci (nieparzystoœci) lub brak bitu kontroli parzystoœci, 1 bit stopu przy kontroli parzystoœci lub 2 bity stopu przy braku kontroli parzystoœci. Organizacja jednostki informacyjnej w trybie RTU: 1 bit startu, 8 bitów pola danych, 1 bit kontroli parzystoœci (nieparzystoœci) lub brak bitu kontroli parzystoœci, 1 bit stopu przy kontroli parzystoœci lub 2 bity stopu przy braku kontroli parzystoœci Przerwanie transakcji W jednostce master u ytkownik ustawia wa ny parametr jakim jest maksymalny czas odpowiedzi na ramkê zapytania, po którego przekroczeniu transakcja jest przerywana. Czas ten dobiera siê tak, aby ka da jednostka slave pracuj¹ca w systemie (nawet ta najwolniejsza) zd¹ y³a normalnie odpowiedzieæ na ramkê zapytania. Przekroczenie tego czasu œwiadczy zatem o b³êdzie i tak jest traktowane przez jednostkê master. Je eli jednostka slave wykryje b³¹d transmisji, nie wykonuje polecenia oraz nie wysy³a adnej odpowiedzi. Spowoduje to przekroczenie czasu oczekiwania na ramkê odpowiedzi i przerwanie transakcji. W przetwprniku P10 maksymalny czas odpowiedzi na ramkê zapytania wynosi 600 ms. 9

10 3. OPIS FUNKCJI W przetworniku P10 zaimplementowane zosta³y nastêpuj¹ce funkcje protoko³u: kod znaczenie 03 odczyt n-rejestrów 06 zapis pojedynczego rejestru 16 zapis n-rejestrów 17 identyfikacja urz¹dzenia slave 3.1. Odczyt n-rejestrów (kod 03) ¹danie: Funkcja umo liwia odczyt wartoœci zawartych w rejestrach w zaadresowanym urz¹dzeniu slave. Rejestry s¹ 16 lub 32-bitowymi jednostkami, które mog¹ zawieraæ wartoœci numeryczne zwi¹zane ze zmiennymi procesowymi itp. Ramka ¹dania okreœla 16-bitowy adres pocz¹tkowy rejestru oraz liczbê rejestrów do odczytania. Znaczenie zawartoœci rejestrów o danych adresach mo e byæ ró ne dla ró nych typów urz¹dzeñ. Funkcja nie jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Przyk³ad. Odczyt 3 rejestrów zaczynaj¹c od rejestru o adresie 6Bh adres funkcja adres adres liczba liczba suma rejestru rejestru rejestrów rejestrów kontrolna Hi Lo Hi Lo B

11 OdpowiedŸ: Dane rejestrów s¹ pakowane pocz¹wszy od najmniejszego adresu: najpierw starszy bajt, potem m³odszy bajt rejestru. Przyk³ad. Ramka odpowiedzi adres fun- liczba wart. w wart. w wart. w wart. w wart. w wart. w suma kcja bajtów rej.107 rej.107 rej.108 rej.108 rej.109 rej.109 kon- Hi Lo Hi Lo Hi Lo trolna B Zapis wartoœci do rejestru (kod 06) ¹danie: Funkcja umo liwia modyfikacjê zawartoœci rejestru. Jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Przyk³ad. adres funkcja adres adres wartoœæ wartoœæ suma rejestru rejestru Hi Lo kontrol- Hi Lo na E OdpowiedŸ: Prawid³ow¹ odpowiedzi¹ na ¹danie zapisu wartoœci do rejestru jest retransmisja komunikatu po wykonaniu operacji. Przyk³ad. adres funkcja adres adres wartoœæ wartoœæ suma rejestru rejestru Hi Lo kontrolna Hi Lo E 11

12 3.3. Zapis do n-rejestrów (kod 16) ¹danie: Funkcja dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Umo liwia modyfikacje zawartoœci rejestrów. Przyk³ad. Zapis dwóch rejestrów pocz¹wszy od rejestru o adresie 136 adres funk- adres adres liczba liczba liczba dane dane dane dane suma cja rej. rej. rej. rej. bajtów Hi Lo Hi Lo kon- Hi Lo Hi Lo trolna A OdpowiedŸ: Prawid³owa odpowiedÿ zawiera adres jednostki slave, kod funkcji, adres pocz¹tkowy oraz liczbê zapisanych rejestrów. Przyk³ad. adres funkcja adres adres liczba liczba suma rej. rej. rej. rej. kontrolna Hi Lo Hi Lo Raport identyfikuj¹cy urz¹dzenie (kod 17) ¹danie: Funkcja pozwala u ytkownikowi uzyskaæ informacje o typie urz¹dzenia, statusie i zale nej od tego konfiguracji. Przyk³ad. Adres funkcja suma kontrolna

13 OdpowiedŸ: Pole identyfikator urz¹dzenia w ramce odpowiedzi oznacza unikalny identyfikator danej klasy urz¹dzeñ, natomiast pozosta³e pola zawieraj¹ parametry zale ne od typu urz¹dzenia. Przyk³ad dla przetwornika P10. Adres funkcja liczba identyfikator stan urz¹- zakres zakres suma slave bajtów urz¹dzenia dzenia napiêciowypr¹dowy kontrolna FF KODY B ÊDÓW Gdy urz¹dzenie master wysy³a ¹danie do urz¹dzenia slave, to za wyj¹tkiem komunikatów w trybie rozg³oszeniowym, oczekuje prawid³owej odpowiedzi. Po wys³aniu ¹dania jednostki master mo e wyst¹piæ jedno z czterech mo liwych zdarzeñ: r Je eli jednostka slave odbiera ¹danie bez b³êdu transmisji oraz mo e je wykonaæ prawid³owo, wówczas zwraca prawid³ow¹ odpowiedÿ. r Je eli jednostka slave nie odbiera ¹dania, adna odpowiedÿ nie jest zwracana; w programie urz¹dzenia master zostan¹ spe³nione warunki timeout dla ¹dania, r Je eli jednostka slave odbiera ¹danie, ale z b³êdami transmisji (b³¹d parzystoœci, sumy kontrolnej LRC lub CRC), adna odpowiedÿ nie jest zwracana; w programie urz¹dzenia master zostan¹ spe³nione warunki timeout dla ¹dania, r Je eli jednostka slave odbiera ¹danie bez b³êdu transmisji, ale nie mo e go wykonaæ prawid³owo (np. je eli ¹daniem jest odczyt nie istniej¹cego wyjœcia bitowego lub rejestru), wówczas 13

14 zwraca odpowiedÿ zawieraj¹c¹ kod b³êdu, informuj¹cy urz¹dzenie master o przyczynie b³êdu. Komunikat z b³êdn¹ odpowiedzi¹ zawiera dwa pola odró niaj¹ce go od prawid³owej odpowiedzi: Pole kodu funkcji: W prawid³owej odpowiedzi, jednostka slave retransmituje kod funkcji z komunikatu ¹dania na polu kodu funkcji odpowiedzi. Wszystkie kody funkcji maj¹ najbardziej znacz¹cy bit (MSB) równy 0 (wartoœci kodów s¹ poni ej 80 h). W b³êdnej odpowiedzi urz¹dzenie slave ustawia bit MSB kodu funkcji na 1. To powoduje, e wartoœæ kodu funkcji w b³êdnej odpowiedzi jest dok³adnie o 80 h wiêksza ni by³aby w prawid³owej odpowiedzi. Na podstawie kodu funkcji z ustawionym bitem MSB program urz¹dzenia master mo e rozpoznaæ b³êdn¹ odpowiedÿ i mo e sprawdziæ na polu danych kod b³êdu. Pole danych: W prawid³owej odpowiedzi, urz¹dzenie slave mo e zwróciæ dane na polu danych (pewne informacje ¹dane przez jednostkê master). W b³êdnej odpowiedzi, urz¹dzenie slave zwraca kod b³êdu na polu danych. Okreœla on warunki urz¹dzenia slave, które spowodowa³y b³¹d. Poni ej przedstawiono przyk³ad ¹dania urz¹dzenia master i b³êdn¹ odpowiedÿ urz¹dzenia slave. Dane s¹ w postaci heksadecymalnej. Przyk³ad: ¹danie adres funkcja adres adres liczba liczba suma slave zmiennej zmiennej zmiennych zmiennych kontrolna Hi Lo Hi Lo A

15 Przyk³ad: b³êdna odpowiedÿ adres slave funkcja kod b³êdu suma kontrolna 0A W tym przyk³adzie urz¹dzenie master adresuje ¹danie do jednostki slave o numerze 10 (0Ah). Kod funkcji (01) s³u y do operacji odczytu stanu wyjœcia bitowego. Ta ramka oznacza wiêc ¹danie odczytu statusu jednego wyjœcia bitowego o adresie 1245 (04A1h). Je eli w urz¹dzeniu slave nie ma wyjœcia bitowego o podanym adresie, wówczas urz¹dzenie zwróci b³êdn¹ odpowiedÿ z kodem b³êdu nr 02. Oznacza on niedozwolony adres danych w urz¹dzeniu slave. W poni szej tabeli przedstawione s¹ mo liwe kody b³êdów i ich znaczenie. kod znaczenie 01 niedozwolona funkcja 02 niedozwolony adres danych 03 niedozwolona wartoœæ danej 04 uszkodzenie w przy³¹czonym urz¹dzeniu 05 potwierdzenie 06 zajêty, komunikat usuniêty 07 negatywne potwierdzenie 08 b³¹d parzystoœci pamiêci 15

16 5. MAPA REJESTRÓW PRZETWORNKA p10 W przetworniku P10 dane umieszczone s¹ w rejestrach 16 bitowych lub 32 bitowych. Zmienne procesowe i parametry miernika umieszczone s¹ w przestrzeni adresowej rejestrów w sposób zale ny od typu wartoœci zmiennej. Bity w rejestrze 16 bitowym numerowane s¹ od najm³odszego do najstarszego (b0-b15). Rejestry 32-bitowe zawieraj¹ liczby typu float w standardzie IEEE-745. Mapa rejestrów podzielona zosta³a na nastêpuj¹ce obszary: Zakres adresów Typ wartoœci Opis integer (16 bitów) Wartoœæ umieszczona jest w jednym rejestrze16 bitowym. Opis rejestrów zawiera Tabela 1. Rejestry mog¹ byæ odczytywane i zapisywane float (32 bity) Wartoœæ umieszczona jest w rejestrze 32 bitowym. Opis rejestrów zawiera Tabela 2. Rejestry s¹ tylko do odczytu 16

17 Zawartoœæ rejestrów 16-bitowych o adresach od 4000 do Tabela 1 Lp. Adres Symbol Zakres Opis I Ratio Przek³adnia przek³adnika pr¹dowego U Ratio Przek³adnia przek³adnika napiêciowego Clear E*t? 0,1 Kasowanie liczników taryfowych Clear Pav? 0,1 Kasowanie mocy Pav, œrednich (np.15 min) P AV (wart. max i min.) Pav Time? 1, 2, 3 Czas uœredniania mocy Pav Window 0,1 Synchronizacja uœredniania mocy Pav: - zegarem - moving window Password 0000,...,9999 Zmiana kodu dostêpu Alarm1 Param Kod wg tablicy 8 instr. obs³ugi Wyjœcie dwustanowe 1 - wielkoœæ Alarm1 On [%] Wyjœcie dwustanowe 1 - wartoœæ za³¹czenia Alarm1 Off [%] Wyjœcie dwustanowe 1 - wartoœæ wy³¹czenia Alarm2 Param Kod wg tablicy 8 Wyjœcie dwustanowe 2 - wielkoœæ instr. obs³ugi Alarm2 On [%] Wyjœcie dwustanowe 2 - wartoœæ za³¹czenia Alarm2 Off [%] Wyjœcie dwustanowe 2 - wartoœæ wy³¹czenia Alarm3 Param Kod wg tablicy 8 Wyjœcie dwustanowe 3 - wielkoœæ instr. obs³ugi Alarm3 On [%] Wyjœcie dwustanowe 3 - wartoœæ za³¹czenia 17

18 Tabela 1 cd. Lp. Adres Symbol Zakres Opis Alarm3 Off [%] Wyjœcie dwustanowe 3 - wartoœæ wy³¹czenia Alarm4 Param Kod wg tablicy 8 Wyjœcie dwustanowe 4 - wielkoœæ instr. obs³ugi Alarm4 On [%] Wyjœcie dwustanowe 4 - wartoœæ za³¹czenia Alarm4 Off [%] Wyjœcie dwustanowe 4 - wartoœæ wy³¹czenia Alarms Delay Zw³oka w dzia³aniu alarmów AnOut1 Param Kod wg tablicy 8 instr. obs³ugi Wielkoœæ na wyjœciu ci¹g³ym nr AnOut1 Low [%] AnOut1 Hi [%] AnOut1 Zero [ma] Górna wartoœæ zakresu wejœciowego nr 1 Typ wyjœcia analogowego nr AnOut2 Param Kod wg tablicy 8 Wielkoœæ na wyjœciu ci¹g³ym nr 2 instr. obs³ugi AnOut2 Low [%] AnOut2 Hi [%] AnOut2 Zero [ma] 0, Dolna wartoœæ zakresu wejœciowego nr ,1 Górna wartoœæ zakresu wejœciowego nr 2 Typ wyjœcia analogowego nr AnOut3 Param Kod wg tablicy 8 Wielkoœæ na wyjœciu ci¹g³ym nr 3 instr. obs³ugi AnOut3 Low [%] Dolna wartoœæ zakresu wejœciowego nr Dolna wartoœæ zakresu wejœciowego nr 3 18

19 Lp. Adres Symbol Zakres Opis AnOut3 Hi [%] AnOut3 Zero [ma] Górna waroœæ zakresu wejœciowego nr 3 0,1 Tabela 1 cd. Typ wyjœcia analogowego nr AnOut4 Param Kod wg tablicy 8 Wielkoœæ na wyjœciu ci¹g³ym nr 4 instr. obs³ugi AnOut4 Low [%] AnOut4 Hi [%] AnOut4 Zero [ma] Year Dolna wartoœæ zakresu wejœciowego nr Górna wartoœæ zakresu wejœciowego nr 4 0,1 Typ wyjœcia analogowego nr 4 Rok MonthDay Miesi¹c*100 + Dzieñ HourMin Godzina*100 + Minuta Alarm Stan wyjœæ przekaÿnikowych b0, b1, b2, b3 19

20 Zawartoœæ rejestrów 32-bitowych o adresach od 7500 do Tabela 2 Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci 0 bez wielkoœci U 1 V Napiêcie fazy L I 1 A Pr¹d fazy L P 1 W Moc czynna fazy L Q 1 Var Moc bierna fazy L S 1 VA Moc pozorna fazy L Pf 1 Wspó³czynnik mocy czynnej fazy L tϕ 1 Stosunek mocy biernej do czynnej fazy L U 2 V Napiêcie fazy L I 2 A Pr¹d fazy L P 2 W Moc czynna fazy L Q 2 Var Moc bierna fazy L S 2 Moc pozorna fazy L2 VA Pf 2 Wspó³czynnik mocy czynnej fazy L tϕ 2 Stosunek mocy biernej do czynnej fazy L U 3 V Napiêcie fazy L I 3 A Pr¹d fazy L P 3 W Moc czynna fazy L Q 3 Var Napiêcie fazy L Q 3 Var Napiêcie fazy L S 3 VA Moc pozorna fazy L Pf 3 Wspó³czynnik mocy czynnej fazy L3 20

21 Tabela 2 cd. Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci tϕ 3 Stosunek mocy biernej do czynnej fazy L U s V Napiêcie 3-fazowe œrednie I s A Pr¹d 3-fazowy œredni P. W Moc czynna 3-fazowa Q Var Moc bierna 3-fazowa S VA Moc pozorna 3-fazowa Pf Wspó³czynnik mocy czynnej tϕ Stosunek mocy biernej do czynnej 3-fazowy œredni,tj = Q/p f Hz Czêstotliwoœæ U 12 V Napiêcie miêdzyfazowe L1-L U 23 V Napiêcie miêdzyfazowe L2-L U 31 Moc pozorna fazy L2 V U 123 V Napiêcie miêdzyfazowe œrednie P AV W Moc czynna œrednia np. 15 min Data - dzieñ, miesi¹c Data - rok Czas - godziny, minuty Czas - sekundy ,7545 U 1 V Napiêcie fazy L1 - min, max ,7547 U 2 V Napiêcie fazy L2 - min, max ,7549 U 3 V Napiêcie fazy L3 - min, max ,7551 I 1 Pr¹d fazy L1 - min, max A 21

22 Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci ,7553 I 2 A Pr¹d fazy L2 - min, max ,7555 I 3 A Pr¹d fazy L3 - min, max ,7557 P 1 W Moc czynna fazy L1 - min, max ,7559 P 2 W Moc czynna fazy L2 - min, max ,7561 P 3 W Moc czynna fazy L3 - min, max ,7563 S 1 VA Moc pozorna fazy L1 - min, max ,7565 S 2 VA Moc pozorna fazy L2 - min, max ,7567 S 3 VA Moc pozorna fazy L3 - min, max ,7569 Q 1 Var Moc bierna fazy L1 - min, max ,7571 Q 2 Var Moc bierna fazy L2 - min, max ,7573 Q 3 Var Moc bierna fazy L3 - min, max ,7575 Pf ,7577 Pf 2 Wspó³czynnik mocy czynnej fazy L1 - min, max ,7579 Pf 3 Wspó³czynnik mocy czynnej fazy L3 - min, max ,7581 tϕ 1 tϕ 1 = Q 1 /P 1 fazy L1 - min, max , ,7585 tϕ 2 tϕ 3 Tabela 2 cd. Wspó³czynnik mocy czynnej fazy L2 - min, max tϕ2 = Q2 /P2 fazy L2 - min, max tϕ 3 = Q 3 /P 3 fazy L2 - min, max ,7587 U s V Napiêcie 3-fazowe œrednie - min, max ,7589 I s A Pr¹d 3-fazowy œredni - min, max ,7591 P W Moc czynna 3-fazowa - min, max ,7593 Q Var Moc bierna 3-fazowa - min, max ,7595 S VA Moc pozorna 3-fazowa - min, max ,7597 Pf Wspó³czynnik mocy czynnej - min, max 22

23 Tabela 2 cd. Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci ,7599 tϕ Wspó³czynnik mocy biernej do czynnej 3-fazowy œredni - min, max ,7601 f Hz Czêstotliwoœæ - min, max ,7603 U 12 V Napiêcie miêdzyfazowe L1-L2 - min, max ,7605 U 23 V Napiêcie miêdzyfazowe L2-L3 - min, max ,7607 U 31 V Napiêcie miêdzyfazowe L3-L1 - min, max ,7609 U 123 V Napiêcie miêdzyfazowe œrednie - min, max ,7611 P AV W Moc czynna œrednia np min, max THD U1 % Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi napiêcia fazy L THD U2 % Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi napiêcia fazy L THD U3 % Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi napiêcia fazy L THD I1 % Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi pr¹du fazy L THD I THD I3 % % Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi pr¹du fazy L2 Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi pr¹du fazy L ,7619 THD U1 % Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi napiêcia fazy L1 - min, max ,7621 THD U2 % Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi napiêcia fazy L2 - min, max 23

24 Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci ,7623 THD U3 % Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi napiêcia fazy L3 - min, max ,7625 THD I1 % Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi pr¹du fazy L1 - min, max ,7627 THD I2 % Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi pr¹du fazy L2 - min, max ,7629 THD I3 % Ca³kowity wsp. odkszta³cenia harmonicznymi pr¹du fazy L3 - min, max HarU1[1] % 1 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[2] % 2 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[3] % 3 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[4] % 4 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[5] % 5 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[6] % 6 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[7] % 7 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[8] HarU1[9] % % Tabela 2 cd. 8 Harmoniczna napiêcia fazy L1 9 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[10] % 10 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[11] % 11 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[12] % 12 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[13] % 13 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[14] % 14 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[15] % 15 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[16] % 16 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[17] % 17 Harmoniczna napiêcia fazy L1 24

25 Tabela 2 cd. Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci HarU1[18] % 18 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[19] % 19 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[20] % 20 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[21] % 21 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[22] % 22 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[23] % 23 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[24] % 24 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU1[25] % 25 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[1] % 1 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[2] % 2 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[3] % 3 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[4] % 4 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[5] % 5 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[6] % 6 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[7] % 7 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[8] % 8 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[9] % 9 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[10] % 10 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[11] % 11 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[12] % 12 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[13] % 13 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[14] % 14 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[15] % 15 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[16] % 16 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[17] % 17 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[18] % 18 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[19] % 19 Harmoniczna napiêcia fazy L2 25

26 Tabela 2 cd. Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci HarU2[20] % 20 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[21] % 21 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[22] % 22 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[23] % 23 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[24] % 24 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU2[25] % 25 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[1] % 1 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[2] % 2 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[3] % 3 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[4] % 4 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[5] % 5 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[6] % 6 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[7] % 7 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[8] % 8 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[9] % 9 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[10] % 10 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[11] % 11 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[12] % 12 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[13] % 13 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[14] % 14 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[15] % 15 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[16] % 16 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[17] % 17 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[18] % 18 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[19] % 19 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[20] % 20 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[21] % 21 Harmoniczna napiêcia fazy L3 26

27 Tabela 2 cd. Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci HarU3[22] % 22 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[23] % 23 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[24] % 24 Harmoniczna napiêcia fazy L HarU3[25] % 25 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[1] % 1 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[2] % 2 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[3] % 3 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[4] % 4 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[5] % 5 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[6] % 6 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[7] % 7 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[8] % 8 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[9] % 9 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[10] % 10 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[11] % 11 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[12] % 12 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[13] % 13 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[14] % 14 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[15] % 15 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[16] % 16 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[17] % 17 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[18] % 18 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[19] % 19 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[20] % 20 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[21] % 21 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[22] % 22 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[23] % 23 Harmoniczna napiêcia fazy L1 27

28 Tabela 2 cd. Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci HarI1[24] % 24 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI1[25] % 25 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[1] % 1 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[2] % 2 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[3] % 3 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[4] % 4 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[5] % 5 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[6] % 6 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[7] % 7 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[8] % 8 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[9] % 9 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[10] % 10 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[11] % 11 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[12] % 12 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[13] % 13 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[14] % 14 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[15] % 15 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[16] % 16 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[17] % 17 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[18] % 18 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[19] % 19 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[20] % 20 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[21] % 21 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[22] % 22 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[23] % 23 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[24] % 24 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI2[25] % 25 Harmoniczna napiêcia fazy L2 28

29 Tabela 2 cd. Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci HarI3[1] % 1 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[2] % 2 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[3] % 3 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[4] % 4 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[5] % 5 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[6] % 6 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[7] % 7 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[8] % 8 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[9] % 9 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[10] % 10 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[11] % 11 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[12] % 12 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[13] % 13 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[14] % 14 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[15] % 15 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[16] % 16 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[17] % 17 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[18] % 18 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[19] % 19 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[20] % 20 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[21] % 21 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[22] % 22 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[23] % 23 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[24] % 24 Harmoniczna napiêcia fazy L HarI3[25] % 25 Harmoniczna napiêcia fazy L Ept1 Wh 1 taryfa licznika energii czynnej Ept2 Wh 2 taryfa licznika energii czynnej 29

30 Tabela 2 cd. Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci Ept3 Wh 3 taryfa licznika energii czynnej Ept4 Wh 4 taryfa licznika energii czynnej Eqt1 Varh 1 taryfa licznika energii biernej Eqt2 Varh 2 taryfa licznika energii biernej Eqt3 Varh 3 taryfa licznika energii biernej Eqt4 Varh 4 taryfa licznika energii biernej Est1 VAh 1 taryfa licznika energii pozornej Est2 VAh 2 taryfa licznika energii pozornej Est3 VAh 3 taryfa licznika energii pozornej Est4 VAh 4 taryfa licznika energii pozornej ,7845 U1 S (od ) Czas wyst¹pienia min i max dla napiêcia fazy L ,7847 U2 S (od ) Czas wyst¹pienia min i max dla napiêcia fazy L ,7849 U3 Czas wyst¹pienia min i max dla napiêcia fazy L ,7851 I1 Czas wyst¹pienia min max dla pr¹du fazy L ,7853 I2 Czas wyst¹pienia min max dla pr¹du fazy L ,7855 I3 Czas wyst¹pienia min max dla pr¹du fazy L ,7857 P1 Czas wyst¹pienia min i max dla mocy czynnej fazy L ,7859 P2 Czas wyst¹pienia min max dla mocy czynnej fazy L ,7861 P3 Czas wyst¹pienia min i max dla mocy czynnej fazy L3 30

31 Tabela 2 cd. Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci ,7863 Q1 Czas wyst¹pienia min i max dla mocy biernej fazy L ,7865 Q2 Czas wyst¹pienia min max dla mocy biernej fazy L ,7867 Q3 Czas wyst¹pienia min i max dla mocy biernej fazy L ,7869 S1 Czas wyst¹pienia min i max dla mocy pozornej fazy L ,7871 S2 Czas wyst¹pienia min i max dla mocy pozornej fazy L ,7873 S3 Czas wyst¹pienia min i max dla mocy pozornej fazy L ,7875 Pf1 Czas wyst¹pienia min i max wspó³czynnika mocy czynnej fazy L ,7877 Pf2 Czas wyst¹pienia min i max wspó³czynnika mocy czynnej fazy L ,7879 Pf3 Czas wyst¹pienia min i max wspó³czynnika mocy czynnej fazy L ,7881 tgϕ 1 Czas wyst¹pienia min i max stosunku mocy biernej do czynnej fazy L ,7883 tgϕ 2 Czas wyst¹pienia min i max stosunku mocy biernej do czynnej fazy L ,7885 tgϕ 3 Czas wyst¹pienia min i max stosunku mocy biernej do czynnej fazy L ,7887 U3 Czas wyst¹pienia min i max napiêcia trójfazowego œredniego ,7889 I Czas wyst¹pienia min max pr¹du trófazowego œredniego 31

32 Lp. Adres Symbol Jednostka Nazwa wielkoœci ,7891 P Czas wyst¹pienia min i max mocy czynnej trójfazowej ,7893 Q Czas wyst¹pienia min max mocy biernej trójfazowej 32 Tabela 2 cd ,7895 S Czas wyst¹pienia min i max mocy pozornej trójfazowej ,7897 Pf Czas wyst¹pienia min i max wspó³czynnika mocy ,7899 tgϕ Czas wyst¹pienia min i max stosunku mocy biernej do czynnej trójfazowego œredniego ,7901 f Czas wyst¹pienia min i max czêstotliwoœci ,7903 U 12 Czas wyst¹pienia min i max napiêcia miêdzyfazowego L1-L ,7905 U 23 Czas wyst¹pienia min i max napiêcia miêdzyfazowego L2-L ,7907 U 31 Czas wyst¹pienia min i max napiêcia miêdzyfazowego L3-L ,7909 U 123 Czas wyst¹pienia min, max napiêcia miêdzyfazowego œredniego ,7911 P AV Czas wyst¹pienia min, max mocy czynnej np. 15 min ,7913 HU1 Czas wyst¹pienia min, max wsp. THD napiêcia fazy L ,7915 HU2 Czas wyst¹pienia min i max wsp. THD napiêcia fazy L ,7917 HU3 Czas wyst¹pienia min max wsp. THD napiêcia fazy L ,7919 HI1 Czas wyst¹pienia min i max wsp. THD pr¹du fazy L ,7921 HI2 Czas wyst¹pienia min i max wsp. THDpr¹du fazy L ,7923 HI3 Czas wyst¹pienia min i max wsp. THD pr¹du fazy L3

33 DODATEK A OBLICZANIE SUMY KONTROLNEJ W dodatku tym przedstawiono przyk³ady funkcji w jêzyku C, obliczaj¹ce sumê kontroln¹ LRC dla trybu ASCII oraz CRC dla trybu RTU. Funkcja do obliczenia LRC ma dwa argumenty: unsigned char *outmsg; WskaŸnik do bufora komunikacyjnego, zawieraj¹cego dane binarne, z których nale y obliczyæ LRC unsigned short usdatalen; Liczba bajtów w buforze komunikacyjnym Funkcja zwraca LRC typu unsigned char. static unsigned char LRC(outMsg, usdatalen) unsigned char *outmsg; /* bufor do obliczenia LRC */ unsigned short usdatalen; /* liczba bajtów w buforze */ { unsigned char uchlrc = 0; /* inicjalizacja LRC */ while (usdatalen- -) uchlrc += *outmsg++; /* dodaj bajt bufora bez przeniesienia */ return ((unsigned char)(-(char uchlrc))); /* zwraca sumê w kodzie uzupe³nienia do dwóch */ } Poni ej przedstawiono przyk³ad funkcji w jêzyku C obliczaj¹cej sumê CRC. Wszystkie mo liwe wartoœci sumy CRC s¹ umieszczone w dwóch tablicach. Pierwsza tablica zawiera starszy bajt wszystkich z 256 mo liwych wartoœci 16-bitowego pola CRC, natomiast druga tablica m³odszy bajt. 33

34 Wyznaczenie sumy CRC poprzez indeksowanie tablic jest o wiele szybsze ni obliczenie nowej wartoœci CRC dla ka dego znaku z bufora komunikacyjnego. 34 Uwaga: Poni sza funkcja przestawia bajty sumy CRC starszy/m³odszy, tak e wartoœæ CRC zwracana przez funkcjê mo e byæ bezpoœrednio umieszczona w buforze komunikacyjnym. Funkcja do obliczenia CRC ma dwa argumenty: unsigned char *puchmsg; WskaŸnik do bufora komunikacyjnego, zawieraj¹cego dane binarne, z których nale y obliczyæ CRC unsigned short usdatalen; Liczba bajtów w buforze komunikacyjnym Funkcja zwraca CRC typu unsigned short. unsigned short CRC16(puchMsg, usdatalen) unsigned char *puchmsg; /* bufor do obliczenia CRC */ unsigned short usdatalen; /* liczba bajtów w buforze */ { unsigned char uchcrchi = 0xFF; /* inicjalizacja starszego bajtu CRC */ unsigned char uchcrclo = 0xFF; /* inicjalizacja m³odszego bajtu CRC */ while (usdatalen- -) { uindex = uchcrchi ^ *puchmsg++; /* obliczenie CRC */ uchcrchi = uchcrclo ^ crc_hi[uindex]; uchcrclo = crc_lo[uindex]; } return(uchcrchi<<8 uchcrclo); }

35 //tablica starszego bajtu CRC const unsigned char crc_hi[ ]={ 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 }; 35

36 //tablica mlodszego bajtu CRC const unsigned char crc_lo[ ]={ 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC,0x0C, 0x0D, 0xCD,0x0F, 0xCF, 0xCE,0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB,0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 }; 36