CELOWOŚĆ WYKORZYSTANIA I PROBLEMATYKA STEROWANIA HAMULCA CIERNEGO NA STANOWISKU DO SYMULACJI ODTWARZAJĄCEJ DYNAMIKI UKŁADU NAPĘDOWEGO
|
|
- Nadzieja Janicka
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 CELOWOŚĆ WYKORZYSTANIA I PROBLEMATYKA STEROWANIA HAMULCA CIERNEGO NA STANOWISKU DO SYMULACJI ODTWARZAJĄCEJ DYNAMIKI UKŁADU NAPĘDOWEGO GRZEGORZ ŚLASKI 1 Politechnika Poznańska Streszczenie W artykule została przedstawiona krótko zrealizowana praktycznie koncepcja stanowiskowej symulacji odtwarzającej dynamiki układu napędowego samochodu osobowego z automatyczną skrzynią biegów. Symulacja ta zrealizowana została na stanowisku, w którym do symulacji oporów ruchu samochodu, zredukowanych do wału napędowego, wykorzystano koło zamachowe oraz dwa hamulce cierny tarczowy i elektrowirowy. Bardziej szczegółowo została opisana celowość wykorzystania hamulca tarczowego wraz z opisem zasad doboru jego parametrów oraz omówieniem zastosowanego układu wykonawczego sterowania tym hamulcem. Omówiono także specyficzne dla hamulca tarczowego problemy związane ze sterowaniem tym hamulcem w sposób automatyczny. Przedstawiono problemy związane z długim czasem uruchamiania oraz zmiennością momentu tarcia, powodowaną zmianami współczynnika tarcia wraz z prędkością obrotową tarcz i ich temperaturą. Zaprezentowano zastosowane metody ich rozwiązania poprzez odpowiedni algorytm sterowania momentem w układzie otwartym, na podstawie prognozowania wymaganego opóźnienia oraz wykorzystania predefiniowanych poziomów wysterowania dla faz zatrzymania pojazdu. W końcowej części artykułu został zaprezentowany także przykładowy wynik realizacji tego sterowania na zbudowanym stanowisku dla wybranego przebiegu zarejestrowanych jazd testowych w ruchu ulicznym. Słowa kluczowe: eksperymentalne badania dynamiki samochodu, automatyczna skrzynia biegów, symulacja stanowiskowa, hamulec tarczowy, sterowanie 1. Wprowadzenie W kilku wcześniejszych pracach zrealizowanych wraz z J. Walkowiakiem [4,5,6], została zaprezentowana idea oraz praktyczne rozwiązanie zagadnienia stanowiskowej symulacji 1 Politechnika Poznańska, Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych ul. Piotrowo 3, Poznań, Grzegorz.Slaski@put.poznan.pl, tel
2 150 Grzegorz Ślaski odtwarzającej dynamiki układu napędowego z automatyczną skrzynią biegów w warunkach laboratoryjnych. Koncepcja ta zilustrowana na rys. 1. zakłada możliwość odtworzenia w warunkach laboratoryjnych warunków pracy układu napędowego z automatyczną skrzynią biegów (w odniesieniu do silnika oraz samej skrzyni biegów) występujących w typowych warunkach eksploatacyjnych. Niezwykle istotnym faktem jest możliwość odtworzenia warunków pracy układu napędowego w jeździe miejskiej, cechującej się dużą częstością występowania procesów przejściowych związanych z wieloma procesami ruszania, zatrzymywania pojazdu oraz zmian przełożeń. Ten ostatni aspekt jest szczególnie ważny z punktu widzenia projektowania układu sterowania zmianą przełożeń automatycznej skrzyni biegów, który musi uwzględniać takie elementy jak [3]: osiągi samochodu (prędkość maksymalną, zdolność pokonywania wzniesień i intensywność przyspieszania), zużycie paliwa, emisję szkodliwych składników spalin czy też komfort jazdy związany z jakością procesu zmiany przełożeń. Są to zagadnienia, które poruszane są w wielu pracach naukowych. Wśród nich są też takie, które podejmują zagadnienie testowania zarówno całych układów napędowych, jak i ich komponentów w warunkach badań symulacyjnych stanowiskowych [9, 10]. J. Walkowiak wraz z autorem niniejszego artykułu zaproponował i zrealizował jedną z wielu możliwych koncepcji stanowiska do stanowiskowej symulacji pracy układu napędowego z automatyczną skrzynią biegów, wg koncepcji zakładającej wykorzystanie stosunkowo niedrogich i dostępnych komponentów. Realizacja ta została w wielu szczegółach opisana w kilku pracach autorów [4,5,8]. Koncepcja realizacji stanowiskowej symulacji odtwarzającej (rys.1) zakłada prowadzenie symulacji na bazie danych zebranych podczas rzeczywistej eksploatacji pojazdu, a dotyczących dwóch zmiennych stopnia otwarcia przepustnicy silnika oraz prędkości obrotowej wału napędowego, zależnej w większości warunków badań liniowo od prędkości samochodu. Rys. 1. Schemat sterowania pracą stanowiska dla potrzeb symulacji odtwarzającej [4]
3 Celowość wykorzystania i problematyka sterowania hamulca ciernego na stanowisku do symulacji odtwarzającej dynamiki układu napędowego 151 Układ sterujący stanowiska regulując w sposób nadążny kąt otwarcia przepustnicy silnika na stanowisku (w oparciu o zebrane dane z badań drogowych), jednocześnie steruje poziomem momentu oporów ruchu obciążającego układ napędowy tak, aby w efekcie uzyskać zgodność z zapisanym w trakcie badań przebiegiem zmian prędkości obrotowej wału napędowego jest to w istocie regulacja nadążna prędkości obrotowej wału napędowego. Do generowania momentu oporów ruchu zostały wykorzystane trzy podzespoły wchodzące w skład układu generowania momentu oporów ruchu (rys.2): koło zamachowe symulujące fizycznie bezwładność samochodu jego wartość została obliczona poprzez redukcję masy samochodu do osi wału napędowego na podstawie założenia o równości energii kinetycznych samochodu w ruchu i koła zamachowego na stanowisku symulacyjnym, hamulec elektrowirowy sterowany w sposób płynny poprzez zastosowanie modulacji szerokości impulsu sygnału sterującego (sygnał PWM), hamulec tarczowy umożliwiający zatrzymanie koła zamachowego oraz generowanie momentu reakcyjnego w stosunku do tzw. momentu wleczenia przekładni hydrokinetycznej. Rys. 2 Widok zbudowanego stanowiska badawczego [4]: 1 silnik, 2 panel kontrolny, 3 automatyczna skrzynia biegów, 4 wał napędowy, 5 momentomierz na wale, 6 masa wirująca wraz z obudową, 7 reduktor, 8 hamulec elektrowirowy, 9 sprzęgło przeciążeniowe, 10 zespół hamulców ciernych, 11 czujnik momentu hamulców ciernych, 12 czujnik momentu hamulca elektrowirowego W niniejszym artykule zwrócono uwagę na wykorzystanie do generowania części momentu oporów ruchu samochodu hamulca tarczowego, który jest w wielu aspektach sterowania rozwiązaniem problematycznym. Dlatego też w artykule została omówiona celowość zastosowania tego hamulca na stanowisku, a także zostały wskazane problemy wynikające z jego zastosowania. W ostatniej części artykułu przedstawiono zastosowane rozwiązanie omówionych problemów.
4 152 Grzegorz Ślaski 2. Celowość wykorzystania hamulca ciernego W pracach poprzedzających opracowanie koncepcji stanowiska zrealizowano szereg badań eksperymentalnych w celu analizy jakościowej i ilościowej obciążeń układu napędowego momentem oporów ruchu samochodu [7]. W ramach prowadzonej analizy dokonano oceny częstości występowania wartości momentu obrotowego w przedziałach od -200 do 1000 Nm oraz w przedziałach eksploatacyjnych prędkości obrotowych (rys. 3). Cechą charakterystyczną eksploatacji miejskiej jest ograniczona prędkość wału napędowego nieprzekraczająca 2000 obr/min, a w większości przypadków mieszcząca się poniżej 1000 obr/min, a także częste obciążenie wału napędowego momentem około 150 Nm podczas postoju samochodu. Przyczyną powstawania takiego momentu jest charakterystyka pracy przekładni hydrokinetycznej, która wzmacnia moment wejściowy proporcjonalnie do współczynnika przełożenia dynamicznego przekładni, pośrednio zależnego od przełożenia kinematycznego: (1) gdzie: prędkość kątowa pompy równa prędkości kątowej silnika [rad/s], prędkość kątowa turbiny równa prędkości kątowej wału wejściowego przekładni planetarnej [rad/s]. Rys. 3. Widmo obciążeń układu napędowego i częstość występowania poszczególnych poziomów momentu [7]
5 Celowość wykorzystania i problematyka sterowania hamulca ciernego na stanowisku do symulacji odtwarzającej dynamiki układu napędowego 153 Podczas wymuszonego zatrzymania samochodu prędkość kątowa turbiny spada do zera, gdyż w trybie D pracy przekładni (załączona jazda do przodu) w większości przekładni występuje stan sprzęgnięcia poprzez elementy przekładni planetarnej oraz sprzęgła turbiny z wałem wyjściowym przekładni. To w efekcie powoduje spadek wartości przełożenia kinematycznego a tym samym wzrost przełożenia dynamicznego i d, które osiąga największe wartości dla i k = 0. Dodatkowo przeprowadzona analiza charakterystyki hamulca elektrowirowego wykazała, że jest on w stanie zapewnić moment hamujący na poziomie maksymalnie ok Nm, co przy założonym momencie bezwładności zastosowanego na stanowisku koła zamachowego pozwoliłoby osiągnąć maksymalne jego opóźnienia kątowe odpowiadające opóźnieniu samochodu podczas hamowania rzędu 0,3 g. Stąd w celu odtworzenia procesu hamowania samochodu z opóźnieniem większym od tego poziomu, konieczne okazało się również zastosowanie hamulca o większym momencie hamowania niż ten możliwy do uzyskania przy pracy hamulca elektrowirowego. Na podstawie zaobserwowanych zależności zostały sformułowane następujące wymagania funkcjonalne wobec hamulca tarczowego, których nie można uzyskać wykorzystując na stanowisku tylko hamulec elektrowirowy: możliwość utrzymywania koła zamachowego w stanie zatrzymania pomimo pracy silnika na biegu jałowym i utrzymywania programu jazdy D w skrzyni biegów, możliwość realizacji procesu hamowania koła zamachowego z opóźnieniem odpowiadającym hamowaniu samochodu z opóźnieniem 1 g. 3. Dobór hamulca ciernego Minimalne wymagania stawiane hamulcom ciernym na stanowisku to wytworzenie momentu hamującego 170 Nm większego od momentu wleczenia przekładni hydrokinetycznej. Drugi warunek wytworzenie momentu hamującego zdolnego spowalniać koła zamachowe z opóźnieniem kątowym odpowiadającym hamowaniu samochodu z opóźnieniem 1 g daje wartość wymaganego momentu ok Nm Po wykonaniu odpowiednich obliczeń na stanowisku zastosowano układ dwóch hamulców tarczowych pracujących razem, pochodzących z samochodu osobowego, którego prędkość maksymalna wynosi 250km/h czyli 69,4m/s. Ta prędkość stała się podstawą przyjęcia granicy prędkości obrotowej tarcz, do której mogą one pracować bezpiecznie. Przy założeniu promienia dynamicznego opony r d =323 mm, oszacowano maksymalną prędkość tarcz na 2052 obr/min. Aby nie przekroczyć tej wartości, zespół hamulców tarczowych znajduje się za reduktorem pozwalającym nie przekraczać tej wartości do prędkości obrotowej koła zamachowego równej ok obr/min.
6 154 Grzegorz Ślaski 4. Układ uruchamiania hamulca ciernego Jako układ uruchamiania hamulców wykorzystano uproszczony układ hamulcowy samochodu z generowaniem siły nacisku na pedał hamulca za pomocą siłownika pneumatycznego, zasilanego powietrzem pod ciśnieniem sterowanym zaworem proporcjonalnym sterowanym sygnałem elektrycznym (rys. 4). Złożony układ uruchamiania stosunkowo prosty w budowie jest jednocześnie trudny w sterowaniu. Wynika to z faktu wpływu na odpowiedź tego układu na sterowanie charakterystyk wszystkich jego połączonych szeregowo elementów zaworu proporcjonalnego, siłownika pneumatycznego, zaworu podciśnieniowego urządzenia wspomagającego oraz charakterystyki pompy i siłowników w zaciskach hamulców. Dla sterowania momentem na stanowisku kluczowa jest odpowiedź skokowa układu która wskazuje na fakt opóźnienia narastania siły hamowania w stosunku do sygnału sterującego, rzędu 0,3 s (rys. 6). To całkowicie wyklucza sterowanie w pętli zamkniętej. Dlatego zdecydowano się wykorzystać sterowanie otwarte, którego realizację opisano w kolejnym punkcie. Rys. 4. Pneumatyczno-hydrauliczny układ uruchamiania hamulca 5. Zmienność momentu generowanego przez hamulec tarczowy Kolejnym zagadnieniem utrudniającym sterownie hamulcem tarczowym, także w sterowaniu otwartym, jest zmienność współczynnika tarcia pomiędzy okładzinami ciernymi a tarczą hamulcową, co powoduje zmienność momentu hamującego przy tym samym ciśnieniu wynikającym ze stałego poziomu sygnału sterującego. Problem ten związany jest ze zmiennością współczynnika tarcia, powiązaną zarówno ze zmianami prędkości poślizgu elementu ciernego względem tarczy, jak i ze zmianami temperatury obu elementów. Zagadnienie to omawiane jest w wielu pracach naukowych i jest ono jednym z głównych problemów sterowania. Jednym z przykładów może być pozycja [1], w której przedstawiono charakterystykę zmian współczynnika tarcia w funkcji prędkości poślizgu, wg której zmiana współczynnika
7 Celowość wykorzystania i problematyka sterowania hamulca ciernego na stanowisku do symulacji odtwarzającej dynamiki układu napędowego 155 tarcia pomiędzy prędkością 60 m/s a 5 m/s była liniowo rosnąca od wartości ok. 0,4 do około 0,58. Z kolei w pozycji [2] przedstawiono zmienność współczynnika tarcia pomiędzy okładzinami a tarczą w funkcji temperatury. Podczas zmiany temperatury z około 25 0 C do około C dochodzi do liniowego zmniejszenia współczynnika tarcia z wartości 0,48 do wartości 0,37. Ilustruje to wykres przedstawiony na rys. 5. Rys. 5. Przykładowy przebieg zmian współczynnika tarcia wraz ze zmianą temperatury [2] Zależność zmian współczynnika tarcia od temperatury oraz prędkości zależy od konkretnych własności pary ciernej i przedstawione przykłady mają tylko charakter jakościowy w stosunku do badanego układu zespołu hamulców tarczowych. Podczas przeprowadzonej próby wymuszenia skokowego zadanego jako wejście dla układu sterującego hamulcem tarczowym, otrzymano zmienność momentu hamowania przy stałym poziomie sygnału sterującego, tak jak przedstawiono to na rys. 6. Widoczny jest długi czas zwłoki układu wykonawczego w odpowiedzi na sterowanie oraz około 15 % wzrost momentu hamowania wraz ze zmniejszeniem prędkości i przyrostem temperatury tarcz hamulców. Rys. 6. Zmienność momentu hamowania hamulca tarczowego podczas próby wymuszenia skokowego
8 156 Grzegorz Ślaski Rys. 7. Blok sterowania hamulcem tarczowym 6. Sterowanie hamulcem tarczowym Do sterowania hamulcem tarczowym opracowano strategię sterowania, której zalgorytmizowaną postać przedstawiono w postaci struktury bloku sterowania hamulcem tarczowym rys.7. Blok ten zawiera moduły związane z generowaniem sygnału prędkości z badań, których zadaniem jest w trakcie symulacji podawanie zmieniających się wraz z upływem czasu wartości prędkości zarejestrowanych dla kolejnych chwil w trakcie badań drogowych. Jednak oprócz generowania sygnału prędkości dodatkowo z pewnym wyprzedzeniem czasowym, generowany jest sygnał wartości opóźnienia liczonego jako iloraz zmiany prędkości w określonym odcinku czasu. Za te działania odpowiadają bloki predk_z_badan_on oraz predk_z_badan_off. Od wartości aktualnego czasu symulacji w czasie rzeczywistym odejmowana jest wartość czasu w chwili aktywowania bloku predk_z_badan_on, która jest tożsama z chwilą dezaktywacji bloku predk_z_badan_off. Wewnątrz bloku predk_z_badan_on zastosowano dodatkowo dwa bloki pozwalające z wektora prędkości z badań odczytać wartość prędkości z pewnym wyprzedzeniem w stosunku do aktualnego czasu symulacji. Pierwsze wyprzedzenie wykorzystywane jest do zniwelowania zwłoki czasowej sterowania układem uruchamiania zespołu hamulców tarczowych. Drugi wewnętrzny blok przyspieszający służy obliczeniu zmiany prędkości w czasie o jaki przyspieszany jest trzeci odczyt prędkości. Pozwala to dokonać obliczenia uśrednionego w tym czasie wyprzedzenia opóźnienia, które następnie staje się podstawą do obliczenia poziomu sygnału sterującego momentem hamulca tarczowego sygnał opoz_na_sterow. Obliczona wartość opóźnienia zamieniana jest na poziom sygnału sterującego. Realizowane
9 Celowość wykorzystania i problematyka sterowania hamulca ciernego na stanowisku do symulacji odtwarzającej dynamiki układu napędowego 157 jest to w oparciu o charakterystykę ograniczenia maksymalnego momentu hamującego do poziomu pozwalającego hamować koło zamachowe z opóźnieniem odpowiadającym wartości 1 g (9,8 m/s 2 ). Dlatego wyliczane wartości opóźnienia zamieniane mogą być w prosty sposób na poziom sygnału sterującego. Ze względu na sporą bezwładność czasową układu sterownia zespołem hamulców ciernych, obliczany sygnał kwantowany jest w 20 poziomach, aby zmniejszyć zbędne w procesie regulacji drobne wahania momentu hamującego. To założenie połączone zostało z przyjęciem zasady hamowania hamulcem tarczowym poniżej wymaganego poziomu i uzupełnianie momentu hamującego hamulcem elektrowirowym. W tym celu w strukturze bloku umieszczono stałą wartość odejmowaną od obliczonego momentu, określoną jako element o nazwie zmniejszenie_hamowania. Rys. 8. Wynik regulacji prędkości i generowanych poziomów sterowania hamulcem tarczowym Drugim trybem pracy hamulca tarczowego jest realizacja dohamowania rozumianego jako stopniowe zwiększanie momentu hamującego aż do zatrzymania ruchu koła zamachowego, podtrzymywanego przez tzw. moment wleczenia przekładni hydrokinetycznej. Realizację tej funkcji uzyskano poprzez określenie warunków uruchomienia funkcji dohamowania i zatrzymania. Warunki te, to zamknięcie przepustnicy przy jednoczesnym stwierdzeniu prędkości pojazdu mniejszej od ustalonej wartości progowej. Po wystąpieniu tych warunków wartość poziomu sygnału sterującego momentem hamującym zespołu hamulców tarczowych wynika z wartości określonej jako poziom wstępny (wartość ta eliminuje część skoku jałowego) oraz z wartości generowanej przez blok dohamowanie, który po uruchomieniu powoduje narastanie wraz z upływem czasu poziomu sygnału sterującego. Wykorzystanie sumy dwóch sygnałów stałego i narastającego z czasem pozwoliło na płynne narastanie momentu, a tym samym płynne zatrzymanie ruchu koła zamachowego z mniejszymi obciążeniami układu mechanicznego stanowiska. Wynik regulacji dla hamulca tarczowego przedstawiono na rys. 8. Widoczne są zarówno
10 158 Grzegorz Ślaski fazy wykorzystania hamulca tarczowego w procesie hamowania (ok. 22 sekundy oraz 50, 90 i 120) jak i w procesie postoju samochodu (od 50 do 80 sekundy). 6. Podsumowanie Przedstawiona i zrealizowana praktycznie koncepcja sterowania hamulcem tarczowym związana była z koniecznością zapewnienia możliwości zatrzymywania ruchu koła zamachowego, a dodatkowo uzupełniania momentu hamującego podczas intensywnego hamowania. Przeprowadzone badania wstępne a następnie weryfikacyjne sterowania pokazały, iż sterowanie hamulcem tarczowym w sposób automatyczny jest trudne i wymaga skorzystania z metod wykorzystujących do sterowania szacowanie potrzebnego momentu i sterowanie w układzie otwartym z punktu widzenia wartości momentu hamującego. Jednak w połączeniu z wykorzystaniem hamulca elektrowirowego jako głównego sterowanego hamulca i tarczowego jako uzupełniającego, możliwe jest efektywne wykorzystanie także hamulca tarczowego w sterowaniu automatycznym. Podobne zagadnienie do przedstawionego problemu, występuje w układach sterowania momentem w układzie hamulcowym pojazdu korzystającego z hamowania rekuperacyjnego łączonego z hamowaniem hamulcem tarczowym. Literatura [1] BREUER B., BILL H.K.: Brake Technology Handbook, Warrendale, SAE 2008 [2] GENTA G. MORELLO L.: The automotive Chassis, Volume 1: Components Design, Springer, 2009 [3] LECHNER G. NAUNHEIMER H.: Automotive Transmissions Fundamentals, Selection, Design and Application, Springer-Verlag, Berlin, 1999, [4] ŚLASKI G., WALKOWIAK J.: Test bench simulation reproducing the drivetrain dynamics of a car with automatic transmission control and results of experimental tests, The Archives of Automotive Engineering, 3/2011(53), [5] ŚLASKI G., WALKOWIAK J.: Sterowanie w czasie rzeczywistym symulacją stanowiskową odtwarzającą obciążenia układu napędowego z automatyczną skrzynią biegów, Logistyka 3/2011 [6] ŚLASKI G., WALKOWIAK J.:, Symulacja pracy układu wykonawczego i sterującego stanowiska badawczego układu napędowego samochodu z automatyczna skrzynią biegów, materiały IX Międzynarodowej Konferencji Hamulcowej, Łódź 2009 [7] ŚLASKI G., WALERJAŃCZYK W., WALKOWIAK J.: Drogowe badania warunków pracy układu napędowego z automatyczną skrzynią biegów dla stanowiskowej symulacji odtwarzającej, Politechnika Radomska - Prace Naukowe Transport nr 1/27/2009, Logistyka 3/2009. [8] WALKOWIAK J.: Budowa i właściwości funkcjonalne stanowiska badawczego układu napędowego z automatyczną skrzynią biegów, Logistyka 6/2010. [9] WAELTERMANN P., MICHALSKY T., HELD J.: Hardware-in-the-Loop Testing in Racing Applications, Proceedings of SAE Motor Sport Engineering Conference & Exhibition 2004, Dearborn, [10] YAO L., CHU L., CHEN J., CHAO L., GUO J.: Integrative Braking Control System for Electric Vehicles, Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2011 IEEE [11] YIMING M., HUIYAN C., JIANWEI G., HUI J., YANG W., HONGLEI L.: Design and Development of a Real-time Dynamic AMT Test Bench for Simulating Total Road Forces of Vehicle, Proceedings of 2008 SAE International Powertrains, Fuels and Lubricants Congress, June 2008, Shanghai, China.
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu PRACA DYPLOMOWA BADANIA I MODELOWANIE PRACY UKŁADU NAPĘDOWEGO SAMOCHODU Z AUTOMATYCZNĄ SKRZYNIĄ BIEGÓW Autor: inŝ. Janusz Walkowiak Promotor:
Bardziej szczegółowoCONTROL OF A REAL TIME TEST BED SIMULATION REPRODUCING LOADS FOR DRIVETRIAN WITH AUTOMATIC TRANSMISION
Grzegorz ŚLASKI 1 Janusz WALKOWIAK 2 dynamika pojazdów, automatyczna skrzynia biegów, symulacyjne badania stanowiskowe, sterowanie elektroniczne STEROWANIE W CZASIE RZECZYWISTYM SYMULACJĄ STANOWISKOWĄ
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki Praca magisterska Model dynamiki wzdłuŝnej samochodu w czasie rzeczywistym
Bardziej szczegółowoSTANOWISKOWA SYMULACJA ODTWARZAJĄCA DYNAMIKI UKŁADU NAPĘDOWEGO SAMOCHODU Z AUTOMATYCZNĄ SKRZYNIĄ BIEGÓW STEROWANIE I WYNIKI EKSPERYMENTÓW
STANOWISKOWA SYMULACJA ODTWARZAJĄCA DYNAMIKI UKŁADU NAPĘDOWEGO SAMOCHODU Z AUTOMATYCZNĄ SKRZYNIĄ BIEGÓW STEROWANIE I WYNIKI EKSPERYMENTÓW GRZEGORZ ŚLASKI 1, JANUSZ WALKOWIAK 2 Streszczenie Do badania dynamiki
Bardziej szczegółowoSTANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
Postępy Nauki i Techniki nr 12, 2012 Jakub Lisiecki *, Paweł Rosa *, Szymon Lisiecki * STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie.
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT. (trzy linijki odstępu, 10pt)
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Janusz WALKOWIAK 1 w dynamika pojazdów, automatyczna skrzynia biegów, symulacyjne badania stanowiskowe, hamulec
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoBudowa i działanie zautomatyzowanych skrzyń biegów
Budowa i działanie zautomatyzowanych skrzyń biegów Jest to najczęściej konwencjonalna mechaniczna skrzynia biegów wyposażona w mechanizmy automatycznie przełączające biegi. Rys. 4.99/255 ziel Zmiana biegów
Bardziej szczegółowoUkłady napędowe maszyn - opis przedmiotu
Układy napędowe maszyn - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Układy napędowe maszyn Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-P-59_15gen Wydział Kierunek Wydział Mechaniczny Mechanika i budowa maszyn
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn BUDOWA STANOWISKA
Bardziej szczegółowo(21) Numer zgłoszenia: (54) Sposób stanowiskowej kontroli działania hamulców pojazdów samochodowych
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 167370 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 293910 (22) Data zgłoszenia: 18.03.1992 (51) IntCl6: G 01L 5/28 G01M
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW TOMASZ PUSTY 1, JERZY WICHER 2 Automotive Industry Institute (PIMOT) Streszczenie W artykule podjęto problem określenia
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoCentrum Szkoleniowo-Technologiczne PL. 43-190 Mikołów ul. Pokoju 2 tel.(0-32)226-26-01,tel./fax (032)226-26-01 www.zstws.com.pl/
Temat kursu: Układy hamulcowe i systemy kontroli trakcji Czas trwania: 2 dni opis budowy oraz zasady działania konwencjonalnych układów hamulcowych i układów ABS, TCS, ASR, EBD i ESP opis budowy oraz zasady
Bardziej szczegółowoDane techniczne. Nowe BMW X3. M40i
strona 1 Dane techniczne. M40i BMW X3 M40i Karoseria Liczba drzwi / miejsc 5 / 5 Dł. / szer. / wys. (pusty) mm 4716 / 1897 / 1676 Rozstaw osi mm 2864 Rozstaw kół przednich / tylnych mm 1610 / 1594 Prześwit
Bardziej szczegółowoEKOLOGICZNE NAPĘDY POJAZDÓW Z UKŁADAMI ODZYSKU ENERGII
Dominik ŁYSKOJĆ, Stanisław DUER, Konrad ZAJKOWSKI, Stanisław SOKOŁOWSKI, Bogdan WILCZYŃSKI EKOLOGICZNE NAPĘDY POJAZDÓW Z UKŁADAMI ODZYSKU ENERGII Streszczenie W artykule przedstawiono zastosowania w pojazdach
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoSymulacja pracy układu wykonawczego i sterującego stanowiska badawczego układu napędowego samochodu z automatyczna skrzynią biegów
Symulacja pracy układu wykonawczego i sterującego stanowiska badawczego układu napędowego samochodu z automatyczna skrzynią biegów GRZEGORZ ŚLASKI, JANUSZ WALKOWIAK Politechnika Poznańska, Instytut Maszyn
Bardziej szczegółowoZadania i funkcje skrzyń biegów. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu
Zadania i funkcje skrzyń biegów Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu Zadania skrzyni biegów Skrzynia biegów umożliwia optymalne wykorzystanie mocy silnika. Każdy silnik ma pewien
Bardziej szczegółowoDobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Bardziej szczegółowoOpcjonalne sygnały wyjściowe (UF 356) Opcjonalne sygnały wyjściowe. Sygnał o odwróconej biegunowości
Opcjonalne sygnały wyjściowe Opcjonalne sygnały wyjściowe W tej publikacji opisano opcjonalne sygnały wyjściowe dla styków 8-12 złącza C493 (przeznaczonego dla dodatkowych funkcji). Sygnały te można włączać
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA
Instrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA Cel ćwiczenia: dobór nastaw regulatora, analiza układu regulacji trójpołożeniowej, określenie jakości regulacji trójpołożeniowej w układzie bez zakłóceń
Bardziej szczegółowoPL B1. Zespół napędowy pojazdu mechanicznego, zwłaszcza dla pojazdu przeznaczonego do użytkowania w ruchu miejskim
PL 224683 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224683 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 410139 (22) Data zgłoszenia: 14.11.2014 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoMoment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3)
Moment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3) data aktualizacji: 2014.07.15 Aby silnik napędzał samochód, uzyskiwana dzięki niemu siła napędowa na kołach napędowych musi równoważyć siłę oporu, która
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoKARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH
Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Laboratorium KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Zawartość 5 kart pomiarowych Kielce 00 Opracował : dr inż. Rafał Jurecki str. Strona / Silnik Charakterystyka obiektu
Bardziej szczegółowoPodstawy skrzyni biegów
Układ napędowy - podzespoły Podstawy skrzyni biegów opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk aktualizacja 02.2011 07.2011 2015 Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy Wykład Linia ciągła skrzynka z biegiem
Bardziej szczegółowoAdrianna Jaskuła
Adrianna Jaskuła 229437 Brake by wire, czyli w dosłownym tłumaczeniu hamowanie przewodowe, jest to nowoczesna technologia, w której tradycyjne połączenie mechaniczne lub hydrauliczne pomiędzy pedałem hamulca
Bardziej szczegółowoNapędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych
Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych Miniaturowy siłownik liniowy (Oleksiuk, Nitu 1999) Śrubowy mechanizm zamiany
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoPL B1. KRUPANEK LESZEK, Bielsko-Biała, PL BUP 05/05. LESZEK KRUPANEK, Bielsko-Biała, PL WUP 09/10 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 206649 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 361961 (51) Int.Cl. B60K 6/08 (2006.01) F03G 7/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Bardziej szczegółowoHamulce pneumatyczne PN oraz hamulce elektropneumatyczne EP
Hamulce pneumatyczne PN oraz hamulce elektropneumatyczne EP LEGENDA: 1 SPRĘŻARKA 2 ZBIORNIK GŁÓWNY 3 ZAWÓR ROZRZĄDCZY 4 WYLOT DO ATMOSFERY 5 CYLINDER HAMULCOWY -luzowanie hamulca -Hamowanie - odcięcie
Bardziej szczegółowoBADANIA ODZYSKU ENERGII HAMOWANIA POJAZDU O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM
BADANIA ODZYSKU ENERGII HAMOWANIA POJAZDU O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM ANDRZEJ GAJEK 1, PIOTR STRZĘPEK 2 Politechnika Krakowska Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki badań odzysku energii hamowania osobowego
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - obiekty regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2018 Obiekty regulacji Obiekt regulacji Obiektem regulacji nazywamy proces technologiczny podlegający oddziaływaniu zakłóceń, zachodzący
Bardziej szczegółowoZespól B-D Elektrotechniki
Zespól B-D Elektrotechniki Laboratorium Elektroniki i Elektrotechniki Samochodowej Temat ćwiczenia: Badanie sondy lambda i przepływomierza powietrza w systemie Motronic Opracowanie: dr hab inż S DUER 39
Bardziej szczegółowoBadania sprawności prototypowej bezstopniowej przekładni łańcuchowej hybrydowego układu napędowego samochodu osobowego
Article citation info: Radzymiński B. Tests of prototypical efficiency of the variable-speed chain transmission of hybrid driving system for a car. The Archives of Automotive Engineering Archiwum Motoryzacji.
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki
Opracowano na podstawie: INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977. 2. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1980 3.
Bardziej szczegółowoWPŁYW PARAMETRÓW ZAKŁÓCAJĄCYCH NA PRACĘ SKRZYNI BIEGÓW WYPOSAŻONEJ W PRZEKŁADNIĘ CVT
Bartosz RADZYMIŃSKI 1, Zbigniew PAWELSKI 2 1 Politechnika Łódzka, bartosz.radzyminski@p.lodz.pl 2 Politechnika Łódzka, zbigniew.pawelski@p.lodz.pl WPŁYW PARAMETRÓW ZAKŁÓCAJĄCYCH NA PRACĘ SKRZYNI BIEGÓW
Bardziej szczegółowoDane techniczne. Nowe BMW serii 5 Limuzyna. 530i, 530i xdrive.
10/2016 strona 1 Dane techniczne. 530i, 530i xdrive. BMW 530i Limuzyna BMW 530i xdrive Limuzyna Karoseria Liczba drzwi / miejsc 4 / 5 4 / 5 Dł. / szer. / wys. (pusty) mm 4936 / 1868 / 1479 4936 / 1868
Bardziej szczegółowoHamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie
Hamulce elektromagnetyczne EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie Elektromagnetyczne hamulce i sprzęgła proszkowe Sposób oznaczania zamówienia P Wielkość mechaniczna Odmiana
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI RACJONALNA JAZDA Z UWZGLĘDNIENIEM PRZEPISÓW BEZPIECZEŃSTWA... 9
RACJONALNA JAZDA Z UWZGLĘDNIENIEM PRZEPISÓW BEZPIECZEŃSTWA... 9 I. Parametry ruchu silnika i pojazdu... 9 1. Parametry pracy silnika... 10 1.1. Moc silnika... 10 1.2. Moment obrotowy silnika... 13 1.3.
Bardziej szczegółowoBloki wartości mierzonych sterownika -J361-, silnik AEH, AKL
Bloki wartości mierzonych sterownika -J361-, silnik AEH, AKL Blok wartości mierzonych 1 (funkcje podstawowe) 2. Temperatura płynu chłodzącego 3. Napięcie sondy lambda (0... 1 V) 4. Warunki nastaw podstawowych
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE PRZEKŁADNI HYDROKINETYCZNEJ DO REDUKCJI WIBRACJI HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 41, s. 197-204, Gliwice 2011 ZASTOSOWANIE PRZEKŁADNI HYDROKINETYCZNEJ DO REDUKCJI WIBRACJI HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO GABRIEL KOST, ANDRZEJ NIERYCHLOK, WACŁAW
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2. Analiza kinematyczna napędu z przekładniami
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 Analiza kinematyczna napędu z przekładniami 1. Wprowadzenie Układ roboczy maszyny, cechuje się swoistą charakterystyką ruchowoenergetyczną, często odmienną od charakterystyki
Bardziej szczegółowoDane techniczne. Nowe BMW X1. sdrive16d.
str. 1 Dane techniczne. Nowe X1. sdrive16d. X1 sdrive16d Karoseria Liczba drzwi / miejsc 5 / 5 Dł. / szer. / wys. (pusty) mm 4447 / 1821 / 1598 Rozstaw osi mm 2670 Rozstaw kół przednich / mm 1561 / 1562
Bardziej szczegółowoZmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane
Bardziej szczegółowoNapęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) moment - prędkość kątowa Energia kinetyczna Praca E W k Fl Fr d de k dw d ( ) Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) d ( ) d d d
Bardziej szczegółowoWykorzystano materiały. Układ napędowy - podzespoły. Mechanizm różnicowy. opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk
Wykorzystano materiały Układ napędowy - podzespoły Mechanizm różnicowy opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy 2011-2012 Mechanizm różnicowy rozdziela równo moment
Bardziej szczegółowoNapęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) suma momentów działających na bryłę - prędkość kątowa J moment bezwładności d dt ( J ) d dt J d dt dj dt J d dt dj d Równanie ruchu obrotowego
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA
Cel ćwiczenia WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Celem cwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza c x i oporu toczenia f samochodu metodą wybiegu. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoPojazdy samochodowe - opis przedmiotu
Pojazdy samochodowe - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Pojazdy samochodowe Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-KiEP-D-01_15W_pNadGenE5EFV Wydział Kierunek Wydział Mechaniczny Mechanika i budowa
Bardziej szczegółowoAudi A8 od 2003 > Automatyczna skrzynia biegów 09L od modelu roku 2003
Odczytywanie bloku wartości mierzonych Audi A8 od 2003 > Automatyczna skrzynia biegów 09L od modelu roku 2003 Mogą być wskazywane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań
Bardziej szczegółowoSYSTEMY SYSTEM KONTR OLI TRAKCJI OLI ukła uk dy dy be zpiec zeńs zpiec zeńs a tw czyn czyn
SYSTEMY KONTROLI TRAKCJI układy bezpieczeństwa czynnego Gdańsk 2009 Układy hamulcowe w samochodach osobowych 1. Roboczy (zasadniczy) układ hamulcowy cztery koła, dwuobwodowy (pięć typów: II, X, HI, LL,
Bardziej szczegółowoYZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane lub mają podwójne zastosowanie nie są wymienione w poszczególnych grupach wskazań!
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi R8 2008> - Ręczna zautomatyzowana skrzynia biegów 086 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: YZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane
Bardziej szczegółowoSilnik AFB AKN. Jałowy bieg (ciepły silnik, temperatura płynu chłodzącego nie niższa niż 80 C. Numer 0 (dziesiętne wartości wskazań)
Silnik Jałowy bieg (ciepły silnik, temperatura płynu chłodzącego nie niższa niż 80 C. Numer 0 (dziesiętne wartości wskazań) Numer bloku Opis Wartość wymagana Odpowiada wartości 1. Obroty silnika. 30 do
Bardziej szczegółowoANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH Z ZASTOSOWANIEM WZORÓW WILLISA
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2019 (121) 37 Szczepan Opach Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice ANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO
Bardziej szczegółowoCiągniki serii Explorer: jakie nowości?
https://www. Ciągniki serii Explorer: jakie nowości? Autor: materiały firmowe Data: 8 grudnia 2016 Marka SAME wprowadza modyfikacje w popularnej gamie modeli Explorer, oferując obecnie 7 modeli z silnikami
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład. Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoDane techniczne. Nowe BMW Z4. Z4 sdrive20i.
str. 1 Dane techniczne. Nowe Z4. Z4 sdrive20i. Z4 sdrive20i Karoseria Liczba drzwi / miejsc 2 / 2 Dł. / szer. / wys. (pojazd mm 4324 / 1864 / 1304 pusty) Rozstaw osi mm 2470 Rozstaw kół przednich / mm
Bardziej szczegółowoPRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Bardziej szczegółowoZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit
Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit dr hab. inż. Jakub Bernatt, prof.
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA. 1. Diagnozowanie podzespołów i zespołów pojazdów samochodowych. Uczeń:
DIAGNOSTYKA 1. Diagnozowanie podzespołów i zespołów Uczeń: 1) przyjmuje pojazd samochodowy do diagnostyki oraz sporządza dokumentację tego przyjęcia; 2) przygotowuje pojazd samochodowy do diagnostyki;
Bardziej szczegółowoCharakterystyki prędkościowe silników spalinowych
Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Pojazdów LABORATORIUM TEORII SILNIKÓW CIEPLNYCH Charakterystyki prędkościowe silników spalinowych Opracowanie Dr inż. Ewa Fudalej-Kostrzewa Warszawa 2015
Bardziej szczegółowoRys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik
Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik gdzie: m-masa bloczka [kg], ẏ prędkośćbloczka [ m s ]. 3. W kolejnym energię potencjalną: gdzie: y- przemieszczenie bloczka [m], k- stała sprężystości, [N/m].
Bardziej szczegółowoAudi A > - automatyczna skrzynia biegów 09L Audi A4 Cabriolet 2003> - automatyczna skrzynia biegów 09L
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi A4 2001 > - automatyczna skrzynia biegów 09L Audi A4 Cabriolet 2003> - automatyczna skrzynia biegów 09L Mogą być wskazywane następujące bloki wartości mierzonych:
Bardziej szczegółowoSZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: www. samochodowka.edu.pl Przedmiot: dr inż. Janusz Walkowiak PLAN WYKŁADU: 1. Układ przeniesienia napędu. Zespoły, rodzaje napędów, zalety
Bardziej szczegółowoTeoria ruchu pojazdów samochodowych
Opis przedmiotu: Teoria ruchu pojazdów samochodowych Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu TR.SIP404 Teoria ruchu pojazdów samochodowych Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoSilnik AKU. Jałowy bieg (ciepły silnik, temperatura płynu chłodzącego nie niższa niż 80 C). Numer 0 (dziesiętne wartości wskazań)
Silnik AKU Jałowy bieg (ciepły silnik, temperatura płynu chłodzącego nie niższa niż 80 C). Numer 0 (dziesiętne wartości wskazań) Numer bloku Opis Wartość wymagana Odpowiada wartości 1. Obroty silnika.
Bardziej szczegółowoProjekt stanowiska badawczego do oceny elementów w wykonawczych aktoryki samochodowej
Politechnika Warszawska Wydział Transportu Zakład ad Eksploatacji i Utrzymania Pojazdów Praca dyplomowa magisterska pt: Projekt stanowiska badawczego do oceny elementów w wykonawczych aktoryki samochodowej
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza. Ćwiczenie nr 4
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy maszyn i Lotnictwa Laboratorium z przedmiotu: Podstawy niezawodności i eksploatacji maszyn. Ćwiczenie nr 4 Temat: Wpływ chropowatości na
Bardziej szczegółowoKatalog szkoleń technicznych. Schaeffler Polska Sp. z o.o.
Katalog szkoleń technicznych Schaeffler Polska Sp. z o.o. 08/2015 Treść katalogu szkoleń nie stanowi oferty w rozumieniu odpowiednich przepisów prawa. Informacje na temat wszystkich szkoleń dostępne są
Bardziej szczegółowoKatalog szkoleń technicznych. Schaeffler Polska Sp. z o.o.
Katalog szkoleń technicznych Schaeffler Polska Sp. z o.o. Treść katalogu szkoleń nie stanowi oferty w rozumieniu odpowiednich przepisów prawa. Informacje na temat wszystkich szkoleń dostępne są u dystrybutorów
Bardziej szczegółowoOdczyt bloku wartości mierzonych. Audi TT 1999> - Automatyczna skrzynia biegów 09G. Sygnały wyjściowe:
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi TT 1999> - Automatyczna skrzynia biegów 09G Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: Sygnały wyjściowe: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: liczba obrotów
Bardziej szczegółowoSZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: dr inż. Janusz Walkowiak Przedmiot: I semestr Tematyka zajęć Ustalenie numeru identyfikacyjnego i odczytywanie danych z tablicy znamionowej
Bardziej szczegółowoENERGY+ energetyzer paliwa
( Krótki opis na stronę ) ENERGY+ energetyzer paliwa " ENERGY +" to najnowszy produkt firmy MAKSOR, został on zaprojektowany i stworzony wg. nowej koncepcji aby wyjść na przeciw potrzebom użytkowników.
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
Bardziej szczegółowoKatalog szkoleń technicznych. Schaeffler Polska Sp. z o.o.
Katalog szkoleń technicznych Schaeffler Polska Sp. z o.o. 03/2015 Treść katalogu szkoleń nie stanowi oferty w rozumieniu odpowiednich przepisów prawa. Informacje na temat wszystkich szkoleń dostępne są
Bardziej szczegółowo1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM
1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM 1.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP obowiązujących w Laboratorium
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO
LABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO 2 1. Cel ćwiczenia: Dokonać weryfikacji elementów przeniesienia napędu oraz pojazdu. W wyniku opanowania treści ćwiczenia
Bardziej szczegółowoHamulce pojazdów szynowych / Tadeusz Piechowiak. Poznań, Spis treści
Hamulce pojazdów szynowych / Tadeusz Piechowiak. Poznań, 2012 Spis treści 1. Wstęp 9 2. Pojazdy szynowe - zagadnienia ogólne 11 2.1. Rodzaje transportu szynowego 11 2.2. Historia hamulców kolejowych 13
Bardziej szczegółowoBadanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego
Bardziej szczegółowoOdczytywanie bloku wartości mierzonych Audi A6 1998> - multitronic 01J od modelu roku 1998
Odczytywanie bloku wartości mierzonych Audi A6 1998> - multitronic 01J od modelu roku 1998 Mogą być wskazywane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: przełącznik świateł
Bardziej szczegółowoBEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SAMOCHODOWEGO
- 1 - POLITECHNIKA ŚWIETOKRZYSKA Katedra Pojazdów Samochodowych i Transportu LABORATORIUM POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH I CIĄGNIKÓW BEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SAMOCHODOWEGO INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 3Bt Pomiary
Bardziej szczegółowoBadanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD) Badane silniki BLCD są silnikami bezszczotkowymi prądu stałego (odpowiednikami odwróconego konwencjonalnego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. Jakub Możaryn Wykład 1 Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska, 2014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Bardziej szczegółowo