Modu 9: Szybkie Prototypowanie

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Modu 9: Szybkie Prototypowanie"

Transkrypt

1 Mechatronika Modu 9: Szybkie Prototypowanie podr czniki, wiczenia i rozwi zania (pomys ) prof. dr hab. in. Edward Chlebus dr in. Bogdan Dyba a, dr in. Tomasz Boraty ski dr in. Jacek Czajka dr in. Tomasz B dza dr in. Mariusz Frankiewicz mgr in. Tomasz Kurzynowski Politechnicka Wroclawska/ Polska Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji Mechatronika dla specjalistów w zglobalizowanej produkcji przemys owej. UE-Projekt Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ "MINOS + +", okres od 2008 do 2010 r. Ten projekt zosta zrealizowany przy wsparciu finansowym Komisji Europejskiej. Projekt lub publikacja odzwierciedlaj jedynie stanowisko ich autora i Komisja Europejska nie ponosi odpowiedzialno ci za umieszczon w nich zawarto

2 Partners for the creation, evaluation and dissemination of the MINOS and the MINOS** project. - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Zawarto Szkolenia Minos: modu y 1 8 (podr czniki, wiczenia i rozwi zania do wicze dla): Podstawy/ Kompetencje mi dzykulturowe, zarz dzenie projektem/ Fluidyka / Nap dy Elektryczne i Sterowanie / Elementy Mechatroniki/ Systemy i Funkcje Mechatroniki/ Logistyka, Teleserwis, Bezpiecze stwo/ Zdalne Zarz dzanie, Diagnostyka Minos **: modu y 9 12 (podr czniki, wiczenia i rozwi zania do wicze dla): Szybkie Prototypowanie / Robotyka/ Migracja/ Interfejsy Wszystkie modu y dost pne s w nast puj cych j zykach: Polski, Angielski, Hiszpa ski, W oski, Czeski, W gierski i Niemiecki W celu uzyskania dodatkowych informacji prosz si skontaktowa z Chemnitz University of Technology Dr.-Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, Chemnitz phone: + 49(0) fax: + 49(0) or

3 Mechatronika Modu 9: Szybkie Prototypowanie podr czniki, (pomys ) prof. dr hab. in. Edward Chlebus dr in. Bogdan Dyba a, dr in. Tomasz Boraty ski dr in. Jacek Czajka dr in. Tomasz B dza dr in. Mariusz Frankiewicz mgr in. Tomasz Kurzynowski Politechnicka Wroclawska/ Polska Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji Mechatronika dla specjalistów w zglobalizowanej produkcji przemys owej. UE-Projekt Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ "MINOS + +", okres od 2008 do 2010 r. Ten projekt zosta zrealizowany przy wsparciu finansowym Komisji Europejskiej. Projekt lub publikacja odzwierciedlaj jedynie stanowisko ich autora i Komisja Europejska nie ponosi odpowiedzialno ci za umieszczon w nich zawarto

4 1 WPROWADZENIE CAD KOMUNIKACJA CAD RP FORMAT STL Budowa oraz tworzenie plików STL Orientacja trójkątów Układ współrzędnych i jednostki w formacie STL Tworzenie plików STL Najczęstsze błędy oraz wady formatu STL Zasady tworzenia plików STL Generowanie *.stl w różnych programach ZABIEGI PRZED-PROCESOWE W RP EDYCJA PLIKÓW STL NAPRAWA PLIKÓW STL GENEROWANIE SUPORTÓW RAPID PROTOTYPING RP (SZYBKIE PROTOTYPOWANIE) STEREOLITOGRAFIA (SLA, SL) SELEKTYWNE SPIEKANIE LASEREM (SLS/SLM SELECTIVE LASER SINTERING/MELTING) MCP Realizer II urządzenie firmy MCP HEK EOSINT M270 urządzenie RP firmy EOS M3 Linear urządzenie firmy Concept Laser TrumaForm LF 250 urządzenie firmy TRUMPF EBM S12 urządzenie firmy ARCAM Sinterstation HiQ System urządzenie firmy 3D SYSTEMS LAMINATED OBJET MANUFACTURING (LOM) MODELOWANIE WARSTWOWE TOPIONYM MATERIAŁEM (FDM - FUSED DEPOSITION MODELING) LASEROWE FORMOWANIE Z PROSZKÓW (LASER POWDER FORMING TECHNOLOGIES) INK JET PRINTING DRUKOWANIE TRÓJWYMIAROWE (3DP THREE DIMENSIONAL PRINTING) METODA BEZPOŚREDNIEGO UTWARDZANIA PODŁOŻA (SGC - SOLID GROUND CURING) INŻYNIERIA ODWROTNA WPROWADZENIE

5 6.2 ZASTOSOWANIA INŻYNIERII ODWROTNEJ W PRZEMYŚLE METODY DIGITALIZACJI Dotykowe metody digitalizacji Metody optyczne punktowe Metody optyczne liniowe Metody optyczne obszarowe Skanowanie niszczące URZĄDZENIA I OPROGRAMOWANIE DIGITALIZACJA GEOMETRII Etapy digitalizacji Planowanie procesu digitalizacji Akwizycja danych Przetwarzanie danych i budowa modelu CAD LITERATURA

6 1 Wprowadzenie W istniejącym obecnie, wysoce zindustrializowanym świecie nieustająca potrzeba redukowania czasu planowania i konstruowania wyrobów oraz potrzeba zapewniania najwyższej jakości produktowi w chwili wprowadzania go na rynek wymusza rozwój nowych technologii mających na celu zredukowanie czasu wprowadzania nowego wyrobu na rynek (time to market). Nowe technologie dostarczają narzędzi umożliwiających rozszerzenie zagadnienia zapewniania jakości z obszaru wytwarzania na cały cykl rozwoju produktu. Składają się na nie techniki i metody, które pozwalają na redukcje czasu rozwoju produktu, począwszy od etapu formułowania potrzeb, a skończywszy na etapie wprowadzania finalnego wyrobu na rynek. Jednym z podstawowych celów jest minimalizowanie bezproduktywnego czasu z jednoczesnym polepszeniem jakości produktu. Za podstawowy składnik wszystkich tych technik uważa się matematyczny model obiektu (CAD 3D). Model ten jest zbiorem danych, które umożliwiają opisanie, we właściwy sposób, geometrycznych kształtów dowolnego trójwymiarowego obiektu. Podstawowe zasady oraz potencjalne narzędzia znane są od wielu lat, ale z powodu określonych problemów, w szczególności związanych z kosztami, wyspecjalizowanym oprzyrządowaniem oraz kulturą, aplikacje adresowane są przeważnie do odbiorców bardzo bogatych lub o strategicznym znaczeniu. Model matematyczny może być otrzymany na dwa różne sposoby: Bezpośrednio, używając narzędzi komputerowych do trójwymiarowego projektowania (CAD - Computer Aided Design) Poprzez skopiowanie elementu z wykorzystaniem narzędzi, takich jak kamery wideo, systemy reverse engineering, CAT (Computerized Axial Tomography), które są wybierane z zależności od typu elementu, obszaru zastosowań, wymaganej dokładności, itd. Raz otrzymany model może być wykorzystywany do różnych celów, począwszy od archiwizacji po możliwość przeprowadzania testów, ulepszaniu geometrii, wykorzystaniu w aplikacjach multimedialnych, 5

7 w analizach i testach FEM rzeczywistych procesów produkcyjnych, wykonywaniu prototypów i form z wykorzystaniem technik rapid prototyping i rapid tooling. [61] Technologie te wykorzystując różne materiały, są w stanie wykonać, w docelowym materiale, prototyp lub serie prototypową obiektu w oparciu o jego model numeryczny uzyskany z systemu CAD 3D lub z procesu reverse engineering. Wspólnym mianownikiem tych systemów jest sposób budowy prototypu, który budowany jest z wykorzystaniem procesów "bezubytkowych" dokładając poszczególne warstwy zgodnie z informacjami zapisanymi w pliku STL. RP, który jest narzędziem wizualizacyjnym, pomaga firmom redukować prawdopodobieństwo dostarczenia złego lub złej jakości produktu na rynek. Modele takie posiadają wiele zastosowań. Są doskonałą wizualną pomocą podczas wymiany pomysłów z współpracownikami lub klientami. Dodatkowo mogą być wykorzystywane w fazach testowania. Na przykład, inżynier lotnictwa może wykonać model płatu skrzydła i w tunelu aerodynamicznym zmierzyć siły nośne i oporu. Poza wykonywaniem prototypów, techniki RP mogą być użyte do wykonywania oprzyrządowania (znane jako rapid tooling) a nawet wysokiej jakości produktów (rapid manufacturing). Oczywiście rapid prototyping nie jest doskonały. Objętość wykonywanych elementów jest ograniczona, ich rozmiar zależy od urządzenia. Dla dużych serii produkcyjnych lub prostych obiektów tradycyjne techniki wytwarzania są zazwyczaj bardziej ekonomiczne. Jeżeli pominiemy te ograniczenia, to rapid prototyping jest godną uwagi technologia, która znacząco wspomaga proces wytwarzania. Z biegiem czasu, poszukiwania i rozwój pozwolą na dalszą ewolucję tych systemów, w zakresie wydajności (krótszy czas budowania, mniejsze tolerancje, lepsza jakość powierzchni, zwiększona odporność modeli RP na warunki klimatyczne oraz na czynniki mechaniczne, termiczne i chemiczne). Definitywna akceptacja rynku i późniejszy sukces. tych technologii został stwierdzony, a wynika on z niezahamowanej tendencji do redukowania czasu rozwoju nowych produktów. Był i jest to główny czynnik sukcesu. 6

8 2 CAD CAD (ang. Computer Aided Design) komputerowo wspomagane projektowanie. Oprogramowanie z tej dziedziny pozwala i jest wykorzystywane do projektowania wymyślonego przez inżyniera detalu czy mechanizmu. Systemy CAD wspierają budowę i projektowanie, są używane do szkicowania i modelowania geometrycznego. Modelowanie geometryczne służy do reprezentacji 3D modelowanych części i złożeń. Reprezentacja złożeń zawiera także opis struktury montażowej, która jest nazywana strukturą produktu. Reprezentacja 3D części i złożeń jest wykorzystywana do tworzenia dokumentacji technicznej np. rysunki, lista części, indeksy materiałowe. Pierwsze, opracowane systemy CAD oferowały funkcjonalność, która pozwalała na tworzenie dokumentacji płaskiej. Z czasem dodano funkcje do generowania modeli 3D. Dostępna była biblioteka prymitywów (stożek, walec, kula i inne.), które można było wykorzystać w tworzeniu modeli 3D. Wychodzono z założenia, że najpierw postaje dokumentacja 2D a na jej podstawie tworzone są modele 3D. Z czasem jednak to podejście zmieniło się z uwagi na dynamiczny rozwój modułów 3D. W końcu narzędzia do projektowania 3D stały się na tyle sprawne i proste w użycie, że projektowanie 3D stało się podstawowym modułem systemu CAD natomiast rysunki 2D traktowano jako dodatek. W końcu stwierdzono, że rysunki 2D to nic innego jak prezentacja modelu 3D w postaci np. rzutów, przekrojów i opracowano specjalne funkcje systemów CAD, które umożliwiają wygenerowanie dokumentacji 2D w sposób prawie automatyczny. Systemy CAD zawierają biblioteki gotowych obiektów (śruby, łożyska, wpusty etc.), które mogą być wykorzystane w pracach projektowych. Konstruktor nie musi więc posługiwać się różnego rodzaju katalogami w poszukiwaniu jakiegoś elementu. Może wyszukać go w bazie oraz dodatkowo pobrać do swojego projektu jego model 3D. Biblioteki części są zwykle otwarte i użytkownicy mogą je wzbogacać o części swojego autorstwa. W takim przypadku stają się one dostępne dla innych osób korzystających w przedsiębiorstwie z systemu CAD i mających dostęp do bibliotek części. Tego typu biblioteki czynią proces projektowania bardziej wydajnym. Modelowanie geometryczne jest techniką, której używamy do opisania kształtów danego obiektu. Systemy CAD pozwalają Definicja 7

9 usprawnić proces projektowania oraz skracają czas rozwoju produktu. Zastosowanie komputerów oraz programów graficznych wspomaga lub usprawnia prace projektowania produktu od koncepcji do dokumentacji. Praca z systemem CAD to interaktywna sesja z systemem komputerowym, która prowadzi do modelowania części. Na wykonanym modelu można przeprowadzać różne operacje. Nowoczesne systemy CAD umożliwiają modelowanie parametryczne, które bazuje na dwukierunkowym skojarzeniu pomiędzy wymiarami, które mogą być prezentowane zarówno w trybie szkicowania, w trybie 3D lub w trybie rysowania 2D i geometrią 3D i na odwrót. Oznacza to, że na dowolnym etapie projektowania części możemy zmieniać każdy z wprowadzonych wcześniej wymiarów. Przykładem takiego programu jest system SolidWorks czy też CATIA. Systemy te zapisują każdy krok projektowy i całą historię tworzenia modelu prezentują w postaci drzewa. Zmiana parametrów modelu odbywa się poprzez odszukanie operacji w drzewie i edycję jej parametrów. Modyfikować można również szkice na bazie których powstała operacja. Po zapisaniu zmian cały model jest aktualizowany. Aktualizacja modelu może zakończyć się niepowodzeniem ponieważ kolejne operacje mogą bazować na geometrii zmodyfikowanej operacji. W takim przypadku system sygnalizuje, które operacje są problematyczne i wymagają ingerencji ze strony użytkownika. Aktualnie wszystkie szanujące się systemy CAD pozwalają na: tworzenie projektów w trzech wymiarach, tworzenie rysunków złożeniowych z kilku osobnych elementów, sprawdzenie czy do siebie pasują, pracę nad jednym dużym projektem przez wiele osób, automatyczną aktualizację wszystkich rysunków złożeniowych po dokonaniu zmiany na pojedynczym detalu, automatyczne tworzenie listy detali, kosztorysowanie, współpracę z magazynem itd. wizualizacje. 8

10 Główne funkcje systemów CAD to: geometryczne modelowanie obiektów, tworzenie i edycja dokumentacji konstrukcyjnej, zapisywanie i przechowywanie dokumentacji w postaci elektronicznej, zarówno w postaci plików, jak i baz danych, wymiana danych z innymi systemami, tworzenie trójwymiarowych projektów konstruowanych elementów, tworzenie rysunków złożeniowych z kilku osobnych części, pracę nad jednym projektem przez wiele osób, automatyczną aktualizację wszystkich rysunków złożeniowych po dokonaniu zmiany na jednym z nich, automatyczne kosztorysowanie, współpracę z magazynem itp. Komputerowo wspomagane projektowanie składa się z trzech poziomów: koncepcja, w której przeprowadzana jest analiza, kompilacja wariantów rozwiązań oraz oszacowanie rozwiązania z punktu widzenia ich poprawności, rozwój koncepcji, następuje tu specyfikacja koncepcji rozwiązania, określenie skali projektu, konstrukcja modelu, oszacowanie rozwiązania, szczegół, gdzie następuje reprezentacja indywidualna części oraz oszacowanie rozwiązań. Proces projektowania CAD składa się z 6 faz [44]: rozpoznanie potrzeby, zdefiniowanie problemu, synteza, analiza i optymalizacja, ocena, prezentacja. 9

11 PROCES PROJEKTOWANIA CAD ROZPOZNANIE POTRZEB ZDEFINIOWANIE PROBLEMU SYNTEZA MODELOWANIE GEOMETRYCZNE ANALIZA OPTYMALIZACJI ANALIZA INŻYNIERSKA OCENA SPRAWDZENIE DOKUMENTACJI I OCENA PREZENTACJA AUTOMATYCZNE RYSOWANIE Rys Proces projektowania z zastosowaniem CAD Korzyści wynikające z wykorzystania systemów CAD: umożliwienie wyznaczania rozwiązania optymalnego, podwyższenie jakości uzyskanego rozwiązania (dokładne modele matematyczne (CAD 3D)), odciążenie projektanta od czasochłonności i często nudnych prac rutynowych (kreślenie, obliczenia), zwiększone możliwości korzystania z istniejących rozwiązań projektowych, dzięki wykorzystaniu komputerowych baz danych istniejących norm i katalogów, możliwość przeprowadzenia symulacji zachowania się projektowanego obiektu w różnych warunkach, jeszcze na etapie projektowania. Korzyści wynikające z wdrożenia systemu CAD są bezsporne i przedsiębiorstwo może w wyniku jego zastosowania wzmocnić swoją pozycję konkurencyjną. Konstrukcyjna pozycja produktu jako całości know-how zakładu jest tylko jednym z ogniw łańcucha działań technicznego przygotowania produkcji. Jeśli nie jest ona optymalnie i interaktywnie powiązana z wszystkimi innymi dziedzinami zaliczanymi do know-how przedsiębiorstwa, to zainstalowanie nawet najlepszego systemu CAD nie przyniesie przedsiębiorstwu, jako całości, żadnych większych korzyści (oprócz 10

12 zwiększenia komfortu, kultury i skuteczności pracy działu konstrukcyjnego). Rys Modele obiektów w systemie CAD W CAD stosowane są dwa rodzaje modeli geometrycznych: 1. płaskie za pomocą konturu, o graficzny model 2D gdzie pewne układy linii łączą ciąg punktów, model jest tworzony za pomocą elementów takich jak: prosta, łuk, okrąg, parabola itp. o graficzny model 2,5D, czyli modelowanie przedmiotów pryzmatycznych lub obrotowych definiowanych za pomocą elementów płaskich (przez translację lub obrót płaskiego elementu powierzchni wokół osi obrotu, tworzy się model bryłowy przedmiotu). o 2. przestrzenne za pomocą elementów przestrzennych. o modelowanie bryłowe polegające na składaniu rysunku trójwymiarowego z podstawowych brył matematycznych takich jak walec czy torus; o modelowanie powierzchniowe służące do tworzenia obiektów powierzchniowych, które składają się z krawędzi połączonych powierzchniami tzw. fasetami 11

13 (powstaje siatka wielokątna, której powierzchnie są płaskie); o modelowanie krawędziowe służące do tworzenia obiektów - szkieletów figury przy pomocy elementów liniowych oraz łukowych. Zasadniczo oprogramowanie CAD służy do projektowania konstrukcji i dlatego kojarzone jest przede wszystkim z mechaniką. Poniżej wymienionych jest kilka najpopularniejszych systemów CAD: CATIA Solid Works ProEngineer SolidEdge Unigraphics Inventor AutoCAD Dodatkowe informacje dotyczące poszczególnych systemów znaleźć można na stronach producentów. Systemy CAD są używane ze względu na: Dokładność projektowania, Mniejszy nakład pracy, Możliwość analizy modeli, Wizualizacja, Automatyzacja projektowania, Szybkie wprowadzanie zmian, Łatwość zarządzania projektami, Możliwość integracji z innymi systemami, Inne. 3 Komunikacja CAD RP 3.1 Format STL Idea stworzenia formatu STL (Standard Tringulation Language) zaproponowana została przez firmę 3D Systems, będącą pionierem w dziedzinie StereoLitografii. Na jej zlecenie pierwszą wersję STL stworzyła firma Albert Consulting Group w roku Format ten 12

14 szybko stał się podstawowym formatem wymiany danych w procesach Rapid Prototyping. Sukces STL wynikał z jego prostoty, oryginalności oraz wystarczająco dokładnego odwzorowania zaprojektowanego modelu. Głównym zadaniem omawianego formatu jest transfer modeli CAD 3D do urządzeń Rapid Prototyping. Obecnie większość programów CAD/CAM posiada możliwość zapisu modelu w formacie STL, a odczytać go mogą prawie wszystkie systemy Rapid Prototyping. [46] Budowa oraz tworzenie plików STL STL stanowi listę trójkątnych powierzchni, zwaną inaczej siatką trójkątów, którą definiuje się jako zbiór wierzchołków, krawędzi oraz trójkątów połączonych ze sobą w taki sposób, że każda krawędź oraz każdy wierzchołek są wspólne dla co najmniej dwóch trójkątów przylegających (zasada vertex-to-vertex). Innymi słowy, siatka trójkątów w przybliżeniu przedstawia powierzchnie modelu 3D zapisanego w formacie STL. Odwzorowanie to pomija jednak takie elementy, jak: punkty, linie, krzywe, warstwy oraz kolory. Rys Aproksymacja modelu za pomocą trójkątów Pliki STL zapisywane są z rozszerzeniem *.stl, aczkolwiek część programów dopuszcza także stosowanie innych rozszerzeń. Rozmiar pliku zależy od ilości trójkątów, na jakie zostały podzielone powierzchnie modelu, a co za tym idzie od dokładności z jaką trójkąty odwzorowują geometrię modelu. 13

15 Rys Różnica w odwzorowaniu geometrii modelu przy różnej ilości trójkątów Zapis modelu 3D w formacie STL odbywa się w wyniku podziału ścian bryły na trójkątne powierzchnie, które opisywane są poprzez zbiór współrzędnych X, Y, Z każdego z wierzchołków oraz przez wektor normalny, skierowany od danej powierzchni na zewnątrz modelu Orientacja trójkątów Rys Opis powierzchni trójkątnej. Trójkąty, na które podzielone zostały ściany modelu 3D, stanowią także granicę pomiędzy jego wewnętrzną a zewnętrzną częścią. Ich orientację można określić na dwa sposoby: 1. Na podstawie wektora normalnego, skierowanego do zewnątrz. 2. W przypadku obserwacji modelu od jego zewnętrznej strony kolejność wierzchołków trójkąta jest przeciwna do ruchu 14

16 wskazówek zegara (obecnie powszechnie stosowana metoda). Rys Orientacja powierzchni trójkątnych Na powyższym rysunku przedstawione zostały dwie trójkątne powierzchnie. Powierzchnia po lewej stronie widziana jest od wewnętrznej strony, na co wskazuje zgodne z ruchem wskazówek zegara ułożenie wierzchołków trójkąta oraz zwrot wektora normalnego. Odwrotna sytuacja jest w przypadku trójkąta po prawej stronie, widzianego od zewnętrznej strony modelu Układ współrzędnych i jednostki w formacie STL Jednym z wymogów formatu STL jest to, aby prezentowany model był zlokalizowany w dodatniej części układu współrzędnych. Oznacza to, że żadne współrzędne wierzchołków trójkątów nie mogą być mniejsze lub równe zeru. Przykładem programu, który nie pozwala na wygenerowanie pliku STL w przypadku, gdy współrzędne wierzchołków są ujemne lub równe zero jest AutoCAD. Istnieje jednak wiele programów CAD dopuszczających dowolną lokalizację modelu. Plik zapisany w formacie STL nie zawiera żadnej informacji o wymiarach modelu. Są one przedstawione w dowolnych, nieznanych jednostkach. Dlatego też ważne jest, aby model przed konwersją był w pełni zdefiniowany, ponieważ wiele programów Rapid Prototyping posiada funkcje umożliwiające odtworzenie jednostek na podstawie dołączonych wymiarów. 15

17 3.1.4 Tworzenie plików STL Aby wygenerowany model 3D zapisać w formacie STL, należy: Wybrać część (części), która ma być poddana konwersji do formatu STL. Ustawić tolerancję parametrów procesu. Wybrać format przechowywania pliku (ASCII lub binarny). Zapisać plik. W przypadku modeli powierzchniowych, zapis pliku w formacie STL jest nieco bardziej skomplikowany, a obejmuje on następujące kroki: Określenie wszystkich przylegających powierzchni. Poddanie każdej powierzchni procesowi podziału na trójkąty. Określenie wektora normalnego, wskazującego zewnętrzną część dla każdej z powierzchni. Zapisanie pliku. Należy pamiętać o tym, aby podczas zapisywania pliku w formacie STL zostały zdefiniowane następujące parametry: Tolerancja podziału na trójkąty, określająca jak gładkie będzie odwzorowanie modelu 3D (wartość domyślna to: 0,0025 lub 0,05mm). Tolerancja przyległości trójkątów (wartość domyślna to: 0,005 lub 0,12mm). Automatyczne generowanie wektorów normalnych (on/off). Wyświetlanie wektorów normalnych (on/off). Wyświetlanie powierzchni trójkątnych (on/off). Informacje dotyczące pliku (on/off) Najczęstsze błędy oraz wady formatu STL Format STL, tak jak większość formatów CAD/CAM, może zawierać pewne błędy, które często ujemnie wpływają na analizę modelu dokonywaną przez człowieka Niezgodność z zasadą vertex-to-vertex (wierzchołek do wierzchołka) 16

18 Zgodność z zasadą vertex-to-vertex to jeden z podstawowych warunków, jakie musi spełniać plik zapisany w formacie STL. Według tej zasady każdy trójkąt musi dzielić dwa wierzchołki z trójkątami do niego przyległymi oraz wierzchołek żadnego z trójkątów nie może leżeć na boku innego. Na kolejnym rysunku przedstawione są dwie figury (kwadraty), które podzielone zostały na trójkąty. Trójkąt 1 figury a, posiada aż cztery punkty wierzchołkowe, podczas gdy tylko trzy z nich są prawdziwe (punkt X nie może być traktowany jako wierzchołek, bo leży na boku trójkąta). Lewy dolny wierzchołek trójkąta 1, nie jest natomiast wspólny z żadnym innym trójkątem omawianej figury. Natomiast, jeśli chodzi o trójkąty 2 i 3 figury, każdy z nich zawiera jeden prawidłowy punkt, wspólny trójkątem 1 oraz jeden nieprawidłowy X nie będący prawdziwym wierzchołkiem trójkąta 1. Rys Zasada vertex-to-vertex Aby zasada vertex-to-vertex została spełniona, trójkąt 1 należy podzielić na dwa trójkąty tak, jak jest to pokazane na figurze b, lub połaczyć trójkąty 2 i 3 tak ja kto jest pokazane na figurze c Różnorodność (nieszczelność) Wszystkie powierzchnie, jakie zawarte są w pliku STL, powinny tworzyć co najmniej jedną nieróżnorodną jednostkę zgodnie z regułą Euler a dla brył normalnych: gdzie: F liczba powierzchni, E liczba krawędzi, V liczba wierzchołków, B liczba poszczególnych brył. F-E+V=2B 17

19 Przykładem spełnienia tej reguły może być prezentowany na początku sześcian (Rys. 3.1), dla którego: F = 6, E = 12, V = 8 oraz B = 1, a zatem: = 2 x 1 2 = 2 Jeżeli powyższy warunek nie jest spełniony, wówczas model STL określa się jako nieszczelny. W chwili, gdy nieszczelny plik STL jest poddawany procesowi generowania warstw, zgodnie z przyjętym algorytmem, algorytm ten może nie wykryć błędu i w rezultacie powstają nie zamknięte granice. Jeżeli tak wygenerowany błędnie model zostanie użyty w procesie RP, laser, nóż tnący, bądź jakiekolwiek inne narzędzie, które tworzy poszczególne warstwy modelu po natrafieniu na lukę w powierzchni może potraktować ją jako zamierzoną i model zostanie wykonany niezgodnie z naszymi oczekiwaniami, lub po prostu podczas dalszego procesu model zniekształci się do tego stopnia, że spowoduje blokadę urządzenia. Rys Przykład błędu w plikach *.stl przecinanie się powierzchni (W przypadku modelu, na którym przeprowadzono operacje Boolowskie o zbyt niskiej dokładności, nieszczelność jest bardzo powszechnym błędem. Przejawia się tym, że nie zawsze wyświetlane są prawidłowe elementy geometrii) 18

20 Rys Przykład błędu w plikach *.stl dziury na granicy powierzchni (Luki jakie powstały na granicy powierzchni mogą być spowodowane wirusami występującymi w oprogramowaniu, źle skonfigurowanym plikiem *.stl) Jednak istnieją programy, takie jak 3D LightYear firmy 3Dsystems, lub Magics, za pomocą których można naprawić błąd poprzez dodanie segmentu, mającego na celu połączenie zerwanych granic Zdegenerowane powierzchnie Degeneracja powierzchni nie jest tak poważnym błędem, jak te wymienione wyżej. Jednak czasami może spowodować pewne uszkodzenia budowy modelu. Rys Przykład degeneracji powierzchni Powyższy rysunek przedstawia trzy wierzchołki pewnej powierzchni. Istotny jest fakt, że są one współliniowe lub takie się stały. Ich współliniowość wynika z wcześniejszego skrócenia niewspółliniowych współrzędnych podczas importu aplikacji. Mimo, iż degeneracja powierzchni nie jest poważnym błędem, nie należy jej ignorować. Ponieważ: po pierwsze dane dotyczące powierzchni podnoszą rozmiar pliku STL, po drugie powierzchnie zdegenerowane będą wprowadzać w błąd algorytmy analizujące procesy Rapid Prototyping, po trzecie ich edycja będzie znacznie trudniejsza. 19

21 Degeneracja powierzchni może również prowadzić do kolejnego błędu, jakim są dziury w siatce trójkątów. Problem ten polega na tym, że trójkąty, które w wyniku importu aplikacji do formatu STL stały się liniami, mogą powodować powstawanie dziur w punktach geometrii o dużym zakrzywieniu Błędy modeli Rys Dziury w siatce trójkątów Ten rodzaj błędów nie wynika z konwersji do formatu STL, lecz z błędów, jakie zaistniały podczas tworzenia modelu. Jeżeli błędnie zamodelowana bryła zapisana zostanie w formacie STL, to wszelkie informacje dotyczące błędów nie zostaną wyświetlone. Istotne jest zatem, aby błędnie zamodelowana bryła została naprawiona jeszcze przed zapisem w formacie STL. W przeciwnym wypadku, mogą pojawić się znaczne niezgodności z procesem Rapid Prototyping, a odnalezienie i naprawienie błędu w modelu, zapisanym w formacie STL, jest zabiegiem niezwykle trudnym i pracochłonnym Redundancja Jedną z podstawowych wad formatu STL jest jego duża redundancja (nadmiarowość), która wynika z dublowania się wierzchołków oraz krawędzi trójkątów. 20

22 Rys Redundancja w pliku STL Zasady tworzenia plików STL Generowanie plików *.stl zazwyczaj jest prostą czynnością. Jednak każdy producent oprogramowania CAD 3D używa innych terminów i parametrów to zapisu formatu *.stl. Jednak nie trzeba znać wszystkich parametrów, aby poprawnie zapisać wygenerowany model w formacie *.stl. Postępowanie zgodne z poniższymi wytycznymi gwarantuje stworzenie prawidłowego pliku *.stl. 1. Typowym przykładem siatki trójkątnej, która zagwarantuje dobrą jakość generowanego pliku *.stl, jest rozmiar od 0,02mm (0,001 ) do 0,05mm (0,002 ). Należy jednak pamiętać o tym, że zmniejszenie tolerancji siatki nie zawsze będzie powodowało wzrost dokładności prototypu. Skomplikowana bryła z dużą ilością krzywizn i zaokrągleń musi mieć większą dokładność niż prosty geometrycznie model. 2. Preferowane jest zapisywanie plików STL w formacie binarnym niż ascii. 3. W przypadku bryłowego modelowania w programie CAD 3D są znacznie mniejsze szanse popełnienia błędu w późniejszym pliku *.stl, niż w przypadku modelowania powierzchniowego, gdzie należy modelować tak, aby wszystkie powierzchnie były ze sobą połączone i nie przecinały się. Wygenerowanie pliku *.stl z błędnego modelu jest możliwe, jednak później wymagać on będzie naprawy. 4. W przypadku modelu powierzchniowego, przed eksportem do formatu STL należy połączyć wszystkie powierzchnie ze sobą tak, aby powstał pojedynczy model. Jeśli powierzchnie 21

23 są nie ucięte bądź uszkodzone, nadal istnieje możliwość utworzenia pliku STL, ale nie będzie on prawidłowy, a jego naprawa jest wówczas trudniejsza. 5. Minimalny rozmiar(grubość) modelu z którego ma zostać wygenerowany *.stl wynosi 0,02mm. 6. W niektórych programach CAD podczas konwersji modelu do formatu STL mogą pojawiać się ostrzeżenia, że geometria części modelu jest poza dodatnią strefą osi X, Y, Z można te komunikaty zignorować. 7. W przypadku chęci zbudowania prototypu stałego złożenia, należy w programie CAD zrobić takie złożenie i dopiero je zapisać do formatu *.stl Generowanie *.stl w różnych programach Generowanie plików *.stl w większości programów polega na wykonaniu tych samych czynności i dostępne jest z polecenia PLIK Zapisz jako... Poszczególne czynności jakie należy wykonać przy eksporcie modelu do formatu *.stl zostało pokazane na dwóch przykładowych systemach CAD, gdzie w SolidWorks, jak w większości programów, zapis dostępny jest przez Zapisz jako..., natomiast w systemie CATIA wykorzystywany jest specjalny moduł. W celu zapisania modelu 3D w formacie STL w programie Solid Works należy: 1. Otworzyć model, który ma zostać poddany eksportowi do formatu STL. 2. Z górnego menu wybrać Plik, a następnie Zapisz jako. 3. W otwartym oknie dialogowym należy: wskazać katalog docelowy, nazwę modelu, a także wybrać rodzaj formatu, czyli: STL (*.stl). 4. Kolejnym krokiem jest zdefiniowanie parametrów pliku, a zatem należy w tym samym oknie dialogowym kliknąć Opcje... W efekcie zostanie otwarte kolejne okno o nazwie: Opcje eksportu (Rys. 3.11) 22

Modu 9: Szybkie Prototypowanie

Modu 9: Szybkie Prototypowanie Mechatronika Modu 9: Szybkie Prototypowanie wiczenia (pomys ) prof. dr hab. in. Edward Chlebus dr in. Bogdan Dyba a, dr in. Tomasz Boraty ski dr in. Jacek Czajka dr in. Tomasz B dza dr in. Mariusz Frankiewicz

Bardziej szczegółowo

Modu 9: Szybkie Prototypowanie

Modu 9: Szybkie Prototypowanie Mechatronika Modu 9: Szybkie Prototypowanie rozwi zania (pomys ) prof. dr hab. in. Edward Chlebus dr in. Bogdan Dyba a, dr in. Tomasz Boraty ski dr in. Jacek Czajka dr in. Tomasz B dza dr in. Mariusz Frankiewicz

Bardziej szczegółowo

Modu 9: Szybkie Prototypowanie

Modu 9: Szybkie Prototypowanie Mechatronika Modu 9: Szybkie Prototypowanie podr czniki, (pomys ) prof. dr hab. in. Edward Chlebus dr in. Bogdan Dyba a, dr in. Tomasz Boraty ski dr in. Jacek Czajka dr in. Tomasz B dza dr in. Mariusz

Bardziej szczegółowo

Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007 Mechatronika Moduł 6: Systemy i funkcje mechatroniczne Ćwiczenia (Koncepcja) Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn

Bardziej szczegółowo

Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007 Mechatronika Moduł 5: Komponenty mechatroniczne Ćwiczenia (Koncepcja) Wojciech Kwaśny Andrzej Błażejewski Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Wrocław, Polska Projekt UE

Bardziej szczegółowo

Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy.

Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Raport z przeprowadzonych pomiarów. Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Spis treści 1.Cel pomiaru... 3 2. Skanowanie 3D- pozyskanie geometrii

Bardziej szczegółowo

Obróbka po realnej powierzchni o Bez siatki trójkątów o Lepsza jakość po obróbce wykańczającej o Tylko jedna tolerancja jakości powierzchni

Obróbka po realnej powierzchni o Bez siatki trójkątów o Lepsza jakość po obróbce wykańczającej o Tylko jedna tolerancja jakości powierzchni TEBIS Wszechstronny o Duża elastyczność programowania o Wysoka interaktywność Delikatne ścieżki o Nie potrzebny dodatkowy moduł HSC o Mniejsze zużycie narzędzi o Mniejsze zużycie obrabiarki Zarządzanie

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki

Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki Ćwiczenie laboratoryjne 2 Temat: Modelowanie powierzchni swobodnych 3D przy użyciu programu Autodesk Inventor Spis treści 1.

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA W BUDOWIE WKŁADEK FORMUJĄCYCH. Tomasz Kamiński. Temat: ŻYWICE EPOKSYDOWE. dr inż. Leszek Nakonieczny

PRACA DYPLOMOWA W BUDOWIE WKŁADEK FORMUJĄCYCH. Tomasz Kamiński. Temat: ŻYWICE EPOKSYDOWE. dr inż. Leszek Nakonieczny Politechnika Wrocławska - Wydział Mechaniczny Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji PRACA DYPLOMOWA Tomasz Kamiński Temat: ŻYWICE EPOKSYDOWE W BUDOWIE WKŁADEK FORMUJĄCYCH Promotor: dr inż. Leszek

Bardziej szczegółowo

Import różnych typów geometrii

Import różnych typów geometrii Import różnych typów geometrii Wstęp Kluczową kwestią w programach typu CAD/CAM jest import geometrii. Powinien być on możliwie szybki i prosty oraz przede wszystkim, pozwalać na odczyt plików o różnym

Bardziej szczegółowo

Modele symulacyjne PyroSim/FDS z wykorzystaniem rysunków CAD

Modele symulacyjne PyroSim/FDS z wykorzystaniem rysunków CAD Modele symulacyjne PyroSim/FDS z wykorzystaniem rysunków CAD Wstęp Obecnie praktycznie każdy z projektów budowlanych, jak i instalacyjnych, jest tworzony z wykorzystaniem rysunków wspomaganych komputerowo.

Bardziej szczegółowo

Inventor 2016 co nowego?

Inventor 2016 co nowego? Inventor 2016 co nowego? OGÓLNE 1. Udoskonalenia wizualizacji, grafiki i programu Studio Nowa obsługa oświetlenia opartego na obrazie (IBL, Image Based Lighting) Wszystkie style oświetlenia w programie

Bardziej szczegółowo

Weryfikacja geometrii wypraski oraz jej modyfikacja z zastosowaniem Technologii Synchronicznej systemu NX

Weryfikacja geometrii wypraski oraz jej modyfikacja z zastosowaniem Technologii Synchronicznej systemu NX Weryfikacja geometrii wypraski oraz jej modyfikacja z zastosowaniem Technologii Synchronicznej systemu NX Projektowanie i wytwarzanie form wtryskowych, przeznaczonych do produkcji wyprasek polimerowych,

Bardziej szczegółowo

Proces technologiczny. 1. Zastosowanie cech technologicznych w systemach CAPP

Proces technologiczny. 1. Zastosowanie cech technologicznych w systemach CAPP Pobożniak Janusz, Dr inż. Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny e-mail: pobozniak@mech.pk.edu.pl Pozyskiwanie danych niegeometrycznych na użytek projektowania procesów technologicznych obróbki za

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie do rysowania w 3D. Praca w środowisku 3D

Wprowadzenie do rysowania w 3D. Praca w środowisku 3D Wprowadzenie do rysowania w 3D 13 Praca w środowisku 3D Pierwszym krokiem niezbędnym do rozpoczęcia pracy w środowisku 3D programu AutoCad 2010 jest wybór odpowiedniego obszaru roboczego. Można tego dokonać

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programu PowRek

Instrukcja obsługi programu PowRek Instrukcja obsługi programu PowRek środa, 21 grudnia 2011 Spis treści Przeznaczenie programu... 4 Prezentacja programu... 5 Okno główne programu... 5 Opis poszczególnych elementów ekranu... 5 Nowy projekt...

Bardziej szczegółowo

Opis funkcji modułu Konwerter 3D

Opis funkcji modułu Konwerter 3D Opis funkcji modułu Konwerter 3D www.cadprojekt.com.pl Kliknij na tytuł rozdziału, aby przejść do wybranego zagadnienia MODUŁ KONWERTER 3D...3 Wygląd i funkcje okna modułu Konwerter 3D...3 Konwertowanie

Bardziej szczegółowo

TUTORIAL: Konwersja siatek i chmur punktów na powierzchnie a następnie odtworzenie drzewa operacji.

TUTORIAL: Konwersja siatek i chmur punktów na powierzchnie a następnie odtworzenie drzewa operacji. ~ 1 ~ TUTORIAL: Konwersja siatek i chmur punktów na powierzchnie a następnie odtworzenie drzewa operacji. 1. Wstęp. W dobie skanerów i drukarek 3D okazuje się, że w niektórych gałęziach przemysłu projekty

Bardziej szczegółowo

Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007 Mechatronika Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami Instrukcja (Koncepcja) Andre Henschke Firma konsultingowa Henschke, Drezno, Niemcy Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005

Bardziej szczegółowo

Profesjonalni i skuteczni - projekt dla pracowników branży telekomunikacyjnej

Profesjonalni i skuteczni - projekt dla pracowników branży telekomunikacyjnej PROGRAM SZKOLENIA AutoCAD- Projektowanie układów instalacji elektrycznych, telekomunikacyjnych oraz branżowych obiektów 3D z wykorzystaniem oprogramowania AutoCAD- 40 h Przedmiot / Temat DZIEŃ I Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Projektowanie 3D Tworzenie modeli przez wyciągnięcie profilu po krzywej SIEMENS NX Sweep Along Guide

Projektowanie 3D Tworzenie modeli przez wyciągnięcie profilu po krzywej SIEMENS NX Sweep Along Guide Projektowanie 3D Narzędzie do tworzenia modeli bryłowych lub powierzchniowych o stałym przekroju opartych na krzywoliniowym profilu otwartym. Okno dialogowe zawiera następujące funkcje: Section wybór profilu

Bardziej szczegółowo

Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH

Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH AUTORZY: Hubert Kubik, Marcin Lewandowski SMARTTECH Łomianki ul. Racławicka 30 www.skaner3d.pl biuro@smarttech3d.com Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH

Bardziej szczegółowo

Moduł 3: Technika płynowa. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 3: Technika płynowa. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007 Mechatronika Moduł 3: Technika płynowa Ćwiczenia (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od

Bardziej szczegółowo

Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007 Mechatronika Moduł 4: Napędy i sterowania elektryczne Podręczniki (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS,

Bardziej szczegółowo

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska Techniki CAx dr inż. Michał Michna 1 Sterowanie CAP Planowanie PPC Sterowanie zleceniami Kosztorysowanie Projektowanie CAD/CAM CAD Klasyfikacja systemów Cax Y-CIM model Planowanie produkcji Konstruowanie

Bardziej szczegółowo

Mechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. wiczenia. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy

Mechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. wiczenia. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy Mechatronika Modu 11: Migracje Europejskie wiczenia (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji Mechatronika dla specjalistów

Bardziej szczegółowo

Opis postępowania przy eksportowaniu geometrii z systemu Unigraphics NX do pakietu PANUKL (ver. A)

Opis postępowania przy eksportowaniu geometrii z systemu Unigraphics NX do pakietu PANUKL (ver. A) 1 Opis postępowania przy eksportowaniu geometrii z systemu Unigraphics NX do pakietu PANUKL (ver. A) Przedstawiony poniżej schemat przygotowania geometrii w systemie Unigraphics NX na potrzeby programu

Bardziej szczegółowo

Drukarki 3D. Rapid prototyping - czyli szybkie wytwarzanie prototypów.

Drukarki 3D. Rapid prototyping - czyli szybkie wytwarzanie prototypów. Drukarki 3D Rapid prototyping - czyli szybkie wytwarzanie prototypów. Drukarki 3D Na całym świecie stosuje się dzisiaj oprogramowanie CAD za pomocą którego, projektanci tworzą dokładne wizualizacje swoich

Bardziej szczegółowo

Programy CAD Modelowanie geometryczne

Programy CAD Modelowanie geometryczne Programy CAD Modelowanie geometryczne Komputerowo wspomagane projektowanie CAD Narzędzia i techniki wspomagające prace w zakresie: projektowania, modelowania geometrycznego, obliczeniowej analizy FEM,

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie optycznej techniki pomiarowej w przemyśle ceramicznym

Zastosowanie optycznej techniki pomiarowej w przemyśle ceramicznym Zastosowanie optycznej techniki pomiarowej w przemyśle ceramicznym Ze względu na coraz większe techniczne wymagania, nowe materiały i krótkie cykle produkcyjne, przemysł ceramiczny stoi przed nowymi technicznymi

Bardziej szczegółowo

Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007 Mechatronika Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami Podręczniki (Koncepcja) Andre Henschke Firma konsultingowa Henschke, Drezno, Niemcy Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005

Bardziej szczegółowo

Przykładowe plany zajęć lekcyjnych Design the Future Poland

Przykładowe plany zajęć lekcyjnych Design the Future Poland Przykładowe plany zajęć lekcyjnych Design the Future Poland 1 Spis treści Plik projektu... 3 Brelok Krok po kroku... 5 Tron dla komórki krok po kroku... 15 Plik projektu... 15 Tron na komórkę... 17 Figury

Bardziej szczegółowo

narzędzie Linia. 2. W polu koloru kliknij kolor, którego chcesz użyć. 3. Aby coś narysować, przeciągnij wskaźnikiem w obszarze rysowania.

narzędzie Linia. 2. W polu koloru kliknij kolor, którego chcesz użyć. 3. Aby coś narysować, przeciągnij wskaźnikiem w obszarze rysowania. Elementy programu Paint Aby otworzyć program Paint, należy kliknąć przycisk Start i Paint., Wszystkie programy, Akcesoria Po uruchomieniu programu Paint jest wyświetlane okno, które jest w większej części

Bardziej szczegółowo

TUTORIAL: wyciągni. gnięcia po wielosegmentowej ście. cieżce ~ 1 ~

TUTORIAL: wyciągni. gnięcia po wielosegmentowej ście. cieżce ~ 1 ~ ~ 1 ~ TUTORIAL: Sprężyna skrętna w SolidWorks jako wyciągni gnięcia po wielosegmentowej ście cieżce ce przykład Sprężyny występują powszechnie w maszynach, pojazdach, meblach, sprzęcie AGD i wielu innych

Bardziej szczegółowo

KONTROLA JAKOŚCI ODKUWEK I MATRYC / ARCHIWIZACJA I REGENERACJA MATRYC

KONTROLA JAKOŚCI ODKUWEK I MATRYC / ARCHIWIZACJA I REGENERACJA MATRYC KONTROLA JAKOŚCI ODKUWEK I MATRYC / ARCHIWIZACJA I REGENERACJA MATRYC Słowa kluczowe: kontrola jakości, inżynieria odwrotna, regeneracja i archiwizacja matryc, frezowanie CNC, CAM. System pomiarowy: Skaner

Bardziej szczegółowo

Rozwiązania NX w branży produktów konsumenckich. Broszura opisująca funkcje systemu NX dla branży produktów konsumenckich

Rozwiązania NX w branży produktów konsumenckich. Broszura opisująca funkcje systemu NX dla branży produktów konsumenckich Rozwiązania NX w branży produktów Broszura opisująca funkcje systemu NX dla branży produktów Firma GM System Integracja Systemów Inżynierskich Sp. z o.o. została założona w 2001 roku. Zajmujemy się dostarczaniem

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN

ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 141-146, Gliwice 2009 ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN KRZYSZTOF HERBUŚ, JERZY ŚWIDER Instytut Automatyzacji Procesów

Bardziej szczegółowo

Programy CAD Modelowanie geometryczne

Programy CAD Modelowanie geometryczne Programy CAD Modelowanie geometryczne Komputerowo wspomagane projektowanie CAD Narzędzia i techniki wspomagające prace w zakresie: projektowania, modelowania geometrycznego, obliczeniowej analizy FEM,

Bardziej szczegółowo

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska

Techniki CAx. dr inż. Michał Michna. Politechnika Gdańska Techniki CAx dr inż. Michał Michna 1 Komputerowe techniki wspomagania projektowania 2 Techniki Cax - projektowanie Projektowanie złożona działalność inżynierska, w której przenikają się doświadczenie inżynierskie,

Bardziej szczegółowo

Transformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN

Transformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN Transformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN Program GEOPLAN umożliwia zmianę układu współrzędnych geodezyjnych mapy. Można tego dokonać przy udziale oprogramowania przeliczającego

Bardziej szczegółowo

Rozwiązania NX w branży motoryzacyjnej i transportowej. Broszura opisująca funkcje systemu NX dla branży motoryzacyjnej i transportowej

Rozwiązania NX w branży motoryzacyjnej i transportowej. Broszura opisująca funkcje systemu NX dla branży motoryzacyjnej i transportowej Rozwiązania NX w branży motoryzacyjnej i transportowej Broszura opisująca funkcje systemu NX dla branży motoryzacyjnej i transportowej Firma GM System Integracja Systemów Inżynierskich Sp. z o.o. została

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 3: Rysowanie obiektów w programie AutoCAD 2010

Ćwiczenie 3: Rysowanie obiektów w programie AutoCAD 2010 Ćwiczenie 3: Rysowanie obiektów w programie AutoCAD 2010 1 Przeznaczone dla: nowych użytkowników programu AutoCAD Wymagania wstępne: brak Czas wymagany do wykonania: 15 minut W tym ćwiczeniu Lekcje zawarte

Bardziej szczegółowo

Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007 Mechatronika Moduł 6: Systemy i funkcje mechatroniczne Podręczniki (Koncepcja) Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn

Bardziej szczegółowo

Inżynieria odwrotna w modelowaniu inżynierskim przykłady zastosowań

Inżynieria odwrotna w modelowaniu inżynierskim przykłady zastosowań Inżynieria odwrotna w modelowaniu inżynierskim przykłady zastosowań Dr inż. Marek Wyleżoł Politechnika Śląska, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn O autorze 1996 mgr inż., Politechnika Śląska 2000 dr inż.,

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki. Ćwiczenie laboratoryjne 1

Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki. Ćwiczenie laboratoryjne 1 Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki Ćwiczenie laboratoryjne 1 Temat: Modelowanie krzywych 2D i 3D przy użyciu programu Autodesk Inventor 2009 Spis treści 1. Wprowadzenie...

Bardziej szczegółowo

Nasza oferta SZKOLENIOWA

Nasza oferta SZKOLENIOWA Katalog szkoleń IPL Solutions Jesteśmy Certyfikowanym Partnerem Edukacyjnym producenta rozwiązań PLM Dassault Systemes S.A. Oferujemy szkolenia z zakresu CAD/CAM, które prowadzone są przez doświadczonych

Bardziej szczegółowo

FORMULARZ OFERTOWY DOSTAWA OPROGRAMOWANIA INŻYNIERSKIEGO OPARTEGO NA ŚRODOWISKU DO ZARZĄDZANIA CYKLEM ŻYCIA PRODUKTU PLM LISTOPAD 2011

FORMULARZ OFERTOWY DOSTAWA OPROGRAMOWANIA INŻYNIERSKIEGO OPARTEGO NA ŚRODOWISKU DO ZARZĄDZANIA CYKLEM ŻYCIA PRODUKTU PLM LISTOPAD 2011 FORMULARZ OFERTOWY DOSTAWA OPROGRAMOWANIA INŻYNIERSKIEGO OPARTEGO NA ŚRODOWISKU DO ZARZĄDZANIA CYKLEM ŻYCIA PRODUKTU PLM LISTOPAD 2011 Prosimy zaznaczyć opcję czy wymaganie jest spełnione (kolumna TAK),

Bardziej szczegółowo

SYSTEM CAD/CAM ESPRIT

SYSTEM CAD/CAM ESPRIT SYSTEM CAD/CAM ESPRIT Producentem systemu ESPRIT CAD/CAM jest firma DP Technology. Posiada on modułową budowę, dzięki czemu możliwe jest dostosowanie środowiska do potrzeb produkcyjnych. Program umożliwia

Bardziej szczegółowo

Projektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I

Projektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I Podstawowe zagadnienia egzaminacyjne Projektowanie Wirtualne - część teoretyczna Projektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I 1. Projektowanie wirtualne specyfika procesu projektowania wirtualnego, podstawowe

Bardziej szczegółowo

Projekt połowicznej, prostej endoprotezy stawu biodrowego w programie SOLIDWorks.

Projekt połowicznej, prostej endoprotezy stawu biodrowego w programie SOLIDWorks. 1 Projekt połowicznej, prostej endoprotezy stawu biodrowego w programie SOLIDWorks. Rysunek. Widok projektowanej endoprotezy według normy z wymiarami charakterystycznymi. 2 3 Rysunek. Ilustracje pomocnicze

Bardziej szczegółowo

Rozdział ten zawiera informacje o sposobie konfiguracji i działania Modułu OPC.

Rozdział ten zawiera informacje o sposobie konfiguracji i działania Modułu OPC. 1 Moduł OPC Moduł OPC pozwala na komunikację z serwerami OPC pracującymi w oparciu o model DA (Data Access). Dzięki niemu można odczytać stan obiektów OPC (zmiennych zdefiniowanych w programie PLC), a

Bardziej szczegółowo

Automatyzacja i robotyzacja procesów technologicznych

Automatyzacja i robotyzacja procesów technologicznych Automatyzacja i robotyzacja procesów technologicznych Obsługa grawerki Laser 500 i programu LaserCut 5.3 Dominik Rzepka, dominik.rzepka@agh.edu.pl Celem projektu jest wykonanie grawerunku na pleksi oraz

Bardziej szczegółowo

TUTORIAL: Konwersja importowanej geometrii na arkusz blachy

TUTORIAL: Konwersja importowanej geometrii na arkusz blachy ~ 1 ~ TUTORIAL: Konwersja importowanej geometrii na arkusz blachy 1. Przygotowanie modelu. Bezpośrednio po wczytaniu geometrii i sprawdzeniu błędów należy ocenić detal czy nadaje się do przekonwertowania

Bardziej szczegółowo

Podstawy 3D Studio MAX

Podstawy 3D Studio MAX Podstawy 3D Studio MAX 7 grudnia 2001 roku 1 Charakterystyka programu 3D Studio MAX jest zintegrowanym środowiskiem modelowania i animacji obiektów trójwymiarowych. Doświadczonemu użytkownikowi pozwala

Bardziej szczegółowo

Konstruowanie części z tworzywa sztucznego

Konstruowanie części z tworzywa sztucznego Przykład Konstruowanie części z tworzywa sztucznego Niniejszy przykład demonstruje pewne możliwości programu IronCAD przy konstruowaniu przykładowego elementu z tworzywa sztucznego. Zamierzeniem tego opracowania

Bardziej szczegółowo

NOWOŚCI SOLID EDGE ST7. Przykładowy rozdział

NOWOŚCI SOLID EDGE ST7. Przykładowy rozdział NOWOŚCI SOLID EDGE ST7 Przykładowy rozdział Firma GM System Integracja Systemów Inżynierskich Sp. z o.o. została założona w 2001 roku. Zajmujemy się dostarczaniem systemów CAD/CAM/CAE/PDM. Jesteśmy jednym

Bardziej szczegółowo

Integracja systemu CAD/CAM Catia z bazą danych uchwytów obróbkowych MS Access za pomocą interfejsu API

Integracja systemu CAD/CAM Catia z bazą danych uchwytów obróbkowych MS Access za pomocą interfejsu API Dr inż. Janusz Pobożniak, pobozniak@mech.pk.edu.pl Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji produkcji Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny Integracja systemu CAD/CAM Catia z bazą danych uchwytów

Bardziej szczegółowo

Polecenia wsadowe. Automatyzacja procesów przemysłowych jest głównym celem rozwoju oprogramowania

Polecenia wsadowe. Automatyzacja procesów przemysłowych jest głównym celem rozwoju oprogramowania Polecenia wsadowe Wstęp Automatyzacja procesów przemysłowych jest głównym celem rozwoju oprogramowania dedykowanego maszynom CNC. SigmaNEST wychodzi naprzeciw użytkownikom programu, dlatego dla dodatkowego

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie druku przestrzennego we wzornictwie przemysłowym.

Zastosowanie druku przestrzennego we wzornictwie przemysłowym. Akademia Sztuk Pięknych w Warszawie Wydział Wzornictwa Przemysłowego dr inż. Przemysław Siemiński e-mail: przemyslaw.sieminski@asp.waw.pl www.3druk.pl Zastosowanie druku przestrzennego we wzornictwie przemysłowym.

Bardziej szczegółowo

Zigma inżynieria przemysłowa ul. Lewkoniowa 2 60-175 Poznań

Zigma inżynieria przemysłowa ul. Lewkoniowa 2 60-175 Poznań Oferujemy usługi wydruku modeli 3D przy użyciu niezawodnych drukarek amerykańskiej firmy 3D Systems!!! Drukowane modele są w pełni zgodne z przesłanym projektem 3D. Drukujemy modele o skomplikowanych kształtach

Bardziej szczegółowo

SpinFire, to nie tylko przeglądarka. to kompleksowe narzędzie umożliwiające ponowne wykorzystywanie oraz modyfikowanie

SpinFire, to nie tylko przeglądarka. to kompleksowe narzędzie umożliwiające ponowne wykorzystywanie oraz modyfikowanie Dzięki SpinFire, każdy w Twoim przedsiębiorstwie ma dostęp do informacji projektowych zawartych w plikach CAD SpinFire, to nie tylko przeglądarka plików CAD. Jest to kompleksowe narzędzie umożliwiające

Bardziej szczegółowo

MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ MES OBIEKTU

MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ MES OBIEKTU IX Konferencja naukowo-techniczna Programy MES w komputerowym wspomaganiu analizy, projektowania i wytwarzania MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ

Bardziej szczegółowo

AUTOMATYZACJA PROCESU PROJEKTOWANIA RUR GIĘTYCH W OPARCIU O PARAMETRYCZNY SYSTEM CAD

AUTOMATYZACJA PROCESU PROJEKTOWANIA RUR GIĘTYCH W OPARCIU O PARAMETRYCZNY SYSTEM CAD mgr inż. Przemysław Zawadzki, email: przemyslaw.zawadzki@put.poznan.pl, mgr inż. Maciej Kowalski, email: e-mail: maciejkow@poczta.fm, mgr inż. Radosław Wichniarek, email: radoslaw.wichniarek@put.poznan.pl,

Bardziej szczegółowo

AutoCAD projektowanie I poziom

AutoCAD projektowanie I poziom PROGRAM SZKOLEŃ AutoCAD - program tworzony i rozpowszechniany przez firmę Autodesk, wykorzystywanym do dwuwymiarowego (D) i trójwymiarowego (3D) komputerowego wspomagania projektowania. Obecnie AutoCAD

Bardziej szczegółowo

Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007 Mechatronika Moduł 1: Podstawy Podręczniki (Koncepcja) Matthias Römer Uniwersytet Techniczny w Chemnitz, Instytut Obrabiarek i Procesów Produkcyjnych Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005

Bardziej szczegółowo

MUZEUM I INSTYTUT ZOOLOGII

MUZEUM I INSTYTUT ZOOLOGII MUZEUM I INSTYTUT ZOOLOGII POLSKA AKADEMIA NAUK ul. Wilcza 64 00-679 Warszawa Tel.: 22 62 87 304 Tel./Fax: 22 62 96 302 E-mail: sekretariat@miiz.waw.pl Wasze pismo z dnia: Wasz znak: Nasz znak: 391-24/11

Bardziej szczegółowo

PROGRAM RETROKONWERSJI ZDALNEJ

PROGRAM RETROKONWERSJI ZDALNEJ ul. Mołdawska 18, 61-614 Poznań tel. / fax. (-61) 656-44-10 adres do korespondencji: os. Stefana Batorego 13/27 60-969 POZNAÑ 60, skr. 40 PROGRAM RETROKONWERSJI ZDALNEJ dla systemów SOWA opracował zespół

Bardziej szczegółowo

Tworzenie nowego rysunku Bezpośrednio po uruchomieniu programu zostanie otwarte okno kreatora Nowego Rysunku.

Tworzenie nowego rysunku Bezpośrednio po uruchomieniu programu zostanie otwarte okno kreatora Nowego Rysunku. 1 Spis treści Ćwiczenie 1...3 Tworzenie nowego rysunku...3 Ustawienia Siatki i Skoku...4 Tworzenie rysunku płaskiego...5 Tworzenie modeli 3D...6 Zmiana Układu Współrzędnych...7 Tworzenie rysunku płaskiego...8

Bardziej szczegółowo

Biuletyn techniczny Inventor nr 27

Biuletyn techniczny Inventor nr 27 Biuletyn techniczny Inventor nr 27 Stosowanie kreatorów mechanicznych podczas projektowania w środowisku Autodesk Inventor 2012. Opracowanie: Tomasz Jędrzejczyk 2012, APLIKOM Sp. z o.o. Aplikom Sp. z o.o.

Bardziej szczegółowo

W tym ćwiczeniu zostanie wykonany prosty profil cienkościenny, jak na powyŝszym rysunku.

W tym ćwiczeniu zostanie wykonany prosty profil cienkościenny, jak na powyŝszym rysunku. ĆWICZENIE 1 - Podstawy modelowania 3D Rozdział zawiera podstawowe informacje i przykłady dotyczące tworzenia trójwymiarowych modeli w programie SolidWorks. Ćwiczenia zawarte w tym rozdziale są podstawą

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie systemów CAD i RP w prototypowaniu przekładni dwudrożnej

Zastosowanie systemów CAD i RP w prototypowaniu przekładni dwudrożnej Grzegorz Budzik dr hab. inż., prof. PRz Bartłomiej Sobolewski mgr inż. Politechnika Rzeszowska, Katedra Konstrukcji Maszyn Zastosowanie systemów CAD i RP w prototypowaniu przekładni dwudrożnej Artykuł

Bardziej szczegółowo

CZĘŚĆ II PARAMETRYCZNE PROJEKTOWANIE 2D

CZĘŚĆ II PARAMETRYCZNE PROJEKTOWANIE 2D CZĘŚĆ II PARAMETRYCZNE PROJEKTOWANIE 2D Projektowanie parametryczne jest możliwe wyłącznie za pomocą pełnej wersji programu AutoCAD. AutoCAD LT ma bardzo ograniczone możliwości w tym zakresie. Pozwala

Bardziej szczegółowo

Mechatronika. Modu 12: Interfejsy. rozwi zania. (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy

Mechatronika. Modu 12: Interfejsy. rozwi zania. (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy Mechatronika Modu 12: Interfejsy rozwi zania (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji

Bardziej szczegółowo

DesignCAD 3D Max 24.0 PL

DesignCAD 3D Max 24.0 PL DesignCAD 3D Max 24.0 PL Październik 2014 DesignCAD 3D Max 24.0 PL zawiera następujące ulepszenia i poprawki: Nowe funkcje: Tryb RedSDK jest teraz dostępny w widoku 3D i jest w pełni obsługiwany przez

Bardziej szczegółowo

Technologia wykrawania w programie SigmaNEST

Technologia wykrawania w programie SigmaNEST Technologia wykrawania w programie SigmaNEST 1. Wstęp Wykrawanie - obok cięcia plazmą, laserem, nożem, tlenem oraz wodą - jest kolejnym procesem, obsługiwanym przez program SigmaNEST. Jednak w tym przypadku,

Bardziej szczegółowo

SolidCAM - najczęściej zadawane pytania

SolidCAM - najczęściej zadawane pytania SolidCAM - najczęściej zadawane pytania 1. Jaka jest liczba programowalnych osi (ile, jakich)? System SolidCAM umożliwia programowanie ścieżek narzędzia w 5 osiach lub więcej, programowanie robotów 6 osiowych,

Bardziej szczegółowo

Część 2 Załącznik nr 1.2

Część 2 Załącznik nr 1.2 Część 2 Załącznik nr 1.2 WSTĘP: Uwagi ogólne do zapisów dotyczących oprogramowania wyspecyfikowanego w Częściach: 1,2,3 System operacyjny Obecnie Zamawiający posiada komputery stacjonarne i przenośne z

Bardziej szczegółowo

Wykorzystanie plików DWF w komunikacji z współpracownikami lub klientami.

Wykorzystanie plików DWF w komunikacji z współpracownikami lub klientami. Biuletyn techniczny Inventor nr 35 Wykorzystanie plików DWF w komunikacji z współpracownikami lub klientami. Opracowanie: Tomasz Jędrzejczyk 2013, APLIKOM Sp. z o.o. 94-102 Łódź ul. Nowe Sady 6 tel.: (+48)

Bardziej szczegółowo

Maskowanie i selekcja

Maskowanie i selekcja Maskowanie i selekcja Maska prostokątna Grafika bitmapowa - Corel PHOTO-PAINT Pozwala definiować prostokątne obszary edytowalne. Kiedy chcemy wykonać operacje nie na całym obrazku, lecz na jego części,

Bardziej szczegółowo

2014 Electronics For Imaging. Informacje zawarte w niniejszej publikacji podlegają postanowieniom opisanym w dokumencie Uwagi prawne dotyczącym tego

2014 Electronics For Imaging. Informacje zawarte w niniejszej publikacji podlegają postanowieniom opisanym w dokumencie Uwagi prawne dotyczącym tego 2014 Electronics For Imaging. Informacje zawarte w niniejszej publikacji podlegają postanowieniom opisanym w dokumencie Uwagi prawne dotyczącym tego produktu. 23 czerwca 2014 Spis treści 3 Spis treści...5

Bardziej szczegółowo

Politechnika Wrocławska

Politechnika Wrocławska MoŜliwości technologiczne Laboratorium Szybkiego Rozwoju Produktu przy CAMT Politechniki Wrocławskiej na przykładzie e-motoru dr inŝ. Tomasz Boratyński LRPD @ CAMT @ I-24 @ PWr tomasz.boratynski@pwr.wroc.pl

Bardziej szczegółowo

Skanery 3D firmy Z Corporation. 2009 Z Corporation

Skanery 3D firmy Z Corporation. 2009 Z Corporation 2009 Z Corporation Zasada działania Przylegające do powierzchni markery nakładane są w sposób losowy Kamery CCD śledzą punkty referencyjne i za pomocą triangulacji (rozłożenia powierzchni na zbiór trójkątów)

Bardziej szczegółowo

Wirtualny rzeźbiarz cz.2

Wirtualny rzeźbiarz cz.2 Andrzej Fałkowski 119315 Dawid Kwiatkowski 119374 Paweł Pieniążek 119423 Wirtualny rzeźbiarz cz.2 Projekt realizowany w ramach przedmiotu rzeczywistość wirtualna Założenia ogólne Projekt polega na stworzeniu

Bardziej szczegółowo

SigmaTUBE moduł do cięcia rur i kształtowników część 1

SigmaTUBE moduł do cięcia rur i kształtowników część 1 SigmaTUBE moduł do cięcia rur i kształtowników część 1 Wstęp SigmaTUBE to nowy produkt do cięcia rur i kształtowników, zaprojektowany z myślą o klientach dysponujących maszynami 4-o i 5- cio osiowymi do

Bardziej szczegółowo

Advance Design 2015 / SP2

Advance Design 2015 / SP2 Advance Design 2015 / SP2 Service Pack 2 do ADVANCE Design 2015 przynosi ponad 150 ulepszeń i poprawek. POLSKIE ZAŁĄCZNIKI KRAJOWE DO EUROKODÓW Advance Design 2015 SP2 umożliwia prowadzenie obliczeń z

Bardziej szczegółowo

Semestr letni Grafika inżynierska Nie

Semestr letni Grafika inżynierska Nie KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Z-ZIP-447z Prototypowanie nowych wyrobów Prototyping new products A.

Bardziej szczegółowo

Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC. dr inż. Michał Michna

Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC. dr inż. Michał Michna Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC dr inż. Michał Michna Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC prowadzący dr inż. Grzegorz Kostro pok. EM 313 dr inż. Michał Michna pok. EM 312 materiały

Bardziej szczegółowo

Rys. 1. Rozpoczynamy rysunek pojedynczej części

Rys. 1. Rozpoczynamy rysunek pojedynczej części Inventor cw1 Otwieramy nowy rysunek typu Inventor Part (ipt) pojedyncza część. Wykonujemy to następującym algorytmem, rys. 1: 1. Na wstędze Rozpocznij klikamy nowy 2. W oknie dialogowym Nowy plik klikamy

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU Modelowanie geometryczne i strukturalne

Bardziej szczegółowo

Techniki druku 3D. Jan BIS Marek KRET

Techniki druku 3D. Jan BIS Marek KRET Techniki druku 3D przykłady zastosowań Jan BIS Marek KRET Paweł PŁATEK Laboratorium szybkiego prototypowania Laboratorium szybkiego prototypowania... Panel sterujący Zbiornik do wypłukiwania struktury

Bardziej szczegółowo

Fluid Desk: Ventpack - oprogramowanie CAD dla inżynierów sanitarnych

Fluid Desk: Ventpack - oprogramowanie CAD dla inżynierów sanitarnych Fluid Desk: Ventpack - oprogramowanie CAD dla inżynierów sanitarnych Ventpack moduł oprogramowania FDBES (Fluid Desk Building Engineering Solutions), służy do projektowania instalacji wentylacji i klimatyzacji

Bardziej szczegółowo

SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD

SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Dr inż. Jacek WARCHULSKI Dr inż. Marcin WARCHULSKI Mgr inż. Witold BUŻANTOWICZ Wojskowa Akademia Techniczna SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Streszczenie: W referacie przedstawiono możliwości

Bardziej szczegółowo

DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM

DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM Dr inż. Witold HABRAT, e-mail: witekhab@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Dr hab. inż. Piotr NIESŁONY, prof. PO, e-mail: p.nieslony@po.opole.pl Politechnika Opolska,

Bardziej szczegółowo

2012 Bentley Systems, Incorporated. Bentley Pointools V8i Przegląd

2012 Bentley Systems, Incorporated. Bentley Pointools V8i Przegląd 2012 Bentley Systems, Incorporated Bentley Pointools V8i Przegląd Przegląd Dlaczego potrzebujesz Bentley Pointools V8i? Co to jest? Filozofia Funkcje Szczegóły Kto to wykorzystuje? Wykorzystanie w przemyśle

Bardziej szczegółowo

Komputerowe wspomaganie konstruowania - narzędzia i obszary ich zastosowao. Dariusz Skibicki

Komputerowe wspomaganie konstruowania - narzędzia i obszary ich zastosowao. Dariusz Skibicki Komputerowe wspomaganie konstruowania - narzędzia i obszary ich zastosowao Dariusz Skibicki Plan wykładu Historia komputerowego wspomagania Dwuwymiarowe obiekty geometryczne Modelowanie przestrzenne Wspomaganie

Bardziej szczegółowo

Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji.

Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji. 1 Moduł Modbus TCP Moduł Modbus TCP daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość zapisu oraz odczytu rejestrów urządzeń, które obsługują protokół Modbus TCP. Zapewnia on odwzorowanie rejestrów urządzeń

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr 3 Wzór umowy

Załącznik nr 3 Wzór umowy Załącznik nr 3 Wzór umowy UMOWA zawarta w dniu.. r. w Kraczkowej pomiędzy: Panem Witoldem Bryk, prowadzącym działalność gospodarczą ą pod firmą P.P.U.H. "BRYK" Witold Bryk, z siedzibą Kraczkowa 1663/A,

Bardziej szczegółowo

Analiza i projektowanie oprogramowania. Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32

Analiza i projektowanie oprogramowania. Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32 Analiza i projektowanie oprogramowania Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32 Analiza i projektowanie oprogramowania 2/32 Cel analizy Celem fazy określania wymagań jest udzielenie odpowiedzi na pytanie:

Bardziej szczegółowo

Podręcznik Użytkownika LSI WRPO

Podręcznik Użytkownika LSI WRPO Podręcznik użytkownika Lokalnego Systemu Informatycznego do obsługi Wielkopolskiego Regionalnego Programu Operacyjnego na lata 2007 2013 w zakresie wypełniania wniosków o dofinansowanie Wersja 1 Podręcznik

Bardziej szczegółowo

Tom 6 Opis oprogramowania Część 8 Narzędzie do kontroli danych elementarnych, danych wynikowych oraz kontroli obmiaru do celów fakturowania

Tom 6 Opis oprogramowania Część 8 Narzędzie do kontroli danych elementarnych, danych wynikowych oraz kontroli obmiaru do celów fakturowania Część 8 Narzędzie do kontroli danych elementarnych, danych wynikowych oraz kontroli Diagnostyka stanu nawierzchni - DSN Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad Warszawa, 21 maja 2012 Historia dokumentu

Bardziej szczegółowo