POLITECHNIKA LUBELSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "POLITECHNIKA LUBELSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY"

Transkrypt

1 POLITECHNIKA LUBELSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA TERMODYNAMIKI, MECHANIKI PŁYNÓW I NAPĘDÓW LOTNICZYCH STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE NAPĘDY LOTNICZE Projekt koncepcyjny statku bezzałogowego PLL-1 A conceptual design of an unmanned aircraft PLL-1 Lublin 2013

2 Spis treści Spis treści Wprowadzenie Geneza projektu Harmonogram prac nad PLL Koncepcja systemu Założenia Układ BSL oraz główne parametry geometryczne i masowe Konstrukcja i podział komponentów Opis elementów użytych w konstrukcji statku PLL1 Predator: Pakiet napędowy LiPolRobbeRoxxy-Power ZX 2S 2700mAh 25C z BID-Chipem Opis misji i sposób ich realizacji Zespół napędowy Osiągi Opis konstrukcji i budowy Opis budowy form Badania stanowiskowe zespołu napędowego Koncepcja BSL PLL Badania symulacyjne opływu kadłuba PLL-1 oraz wstępna analiza aerodynamiczna Rozwój BSP PLL Opis poszczególnych zespołów napędowych Spis literatury Spis rysunków

3 1. Wprowadzenie 1.1. Geneza projektu STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE NAPĘDY LOTNICZE Bezzałogowy Statek Latający PLL-1 Predator jest projektowany przez grupę studentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Lubelskiej, w ramach pracy Studenckiego Koła Naukowego Napędy Lotnicze (opiekun: dr inż. Piotr Jakliński). Początki prac nad obecnym projektem sięgają roku 2012, kiedy to rozpoczęto projekt wstępny aparatu latającego PLL-1. Konstrukcja PLL-1 z braku dostatecznego doświadczenia ekipy w tego typu przedsięwzięciu miała bazować na mało nowoczesnych materiałach i technologiach. Konstrukcja nośna miała zostać wykonana z profili aluminiowych natomiast poszycie z foli używanej w modelarstwie. Jednak w tym czasie liderzy koła odbyli ponadprogramowe praktyki zawodowe w Instytucie Lotnictwa gdzie odbywały się prace nad projektem Technologia wdrożenia do praktyki gospodarczej nowego typu wiropłatowego statku powietrznego. Studenci pracowali w dziale kompozytów gdzie wykonywali prace inżynierskie zwłaszcza laminowanie elementów konstrukcji wiatrakowca. Dodatkowo studenci brali udział w Międzyuczelnianych Inżynierskich Warsztatach Lotniczych organizowany przez Stowarzyszenie Młodych Inżynierów Lotnictwa. Po tych zdarzeniach podejście do statku bezzałogowego diametralnie się zmieniło. Podjęto prace nad modyfikacją konstrukcji. Doświadczenie zdobyte podczas praktyk w dziedzinie kompozytów pozwoliło na stasowanie nowoczesnych materiałów przy użyciu nowych technologii laminowania. Docelowo aparat latający ma być latającym skrzydłem tzn. konstrukcją bez wyodrębnionego kadłuba. Pozwoli to na wyeliminowanie innych części składowych statku (m.in. kadłuba, ogona) teoretycznie spowoduje maksymalne zmniejszenie oporu powietrza. Dodatkowo postawiono na wielofunkcyjność urządzenia zakładając, że ma to być aparat pionowego startu ze zmiennym wektorem siły ciągu

4 2. Harmonogram prac nad PLL-1 Prace nad projektem Bezzałogowego aparatu latającego zostały ściśle objęte w ramach czasowych. Stąd składa się on z kilku etapów, które przedstawiono poniżej. Etapy zrealizowane 1. Sformułowanie wstępnych założeń do projektu 2. Zaprojektowanie geometrii kadłuba przy użyciu zaawansowanych narzędzi inżynierskich, takich jak: CATIA v5, FLUENT, XFLR 3. Wykonanie stanowiska do badań zespołu napędowego statku powietrznego i jego sterowania (wstępne badania). 4. Zaprojektowanie rozmieszczenia elementów wykonawczych/sterujących na płatowcu. 5. Wykonanie wzornika/kopyta potrzebnego do wykonania foremnika kadłuba z włókna szklanego. Etapy zaplanowane do zrealizowania 6. Wylaminowanie kadłuba z włókna węglowego 7. Wydruk osłon, gondoli silnikowych, elementów przy użyciu narzędzi do szybkiego prototypowania (drukarki 3D w tym drutowe do ABS) Tab Harmonogram prac obejmujący koniec 2012 r. do kwietnia 2013 r. Etapy projektu Harmonogram pracy nad PLL Tab Harmonogram prac obejmujący okres od maja 2013 r. Etapy projektu Harmonogram pracy nad PLL

5 Koncepcja systemu 3.1. Założenia Prace kół naukowych powinny konkurować z innymi pracami biorąc udział w różnego rodzaju konkursach. Ten projekt musi być zgodny z regulaminem konkursu Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP) organizowany przez Stowarzyszenie Młodych Inżynierów Lotnictwa. Jednak przewiduję się również inne jego zastosowanie. Podstawowe wymagania stawiane przez regulamin konkursu przed systemem to: maksymalna masa startowa nie może przekraczać 5 kg, w stanie gotowym do transportu płatowiec musi mieścić się w pojemniku transportowym o wymiarach wewnętrznych 1000 x 300 x 350 mm, BSP musi być wyposażony w system odzysku, zapewniający wyhamowanie prędkości lotu i bezpieczne lądowanie z prędkością pionową nie przekraczającą 7m/s. Założenia dodatkowe projektu, nie zawsze wynikające z regulaminu konkursu BSP: duża powtarzalność w przypadku wykonania produkcji seryjnej, konstrukcja w całości wykonana z materiałów kompozytowych. 4. Układ BSL oraz główne parametry geometryczne i masowe Przy wyborze układu płatowca kierowano się innowacyjnością i wielofunkcyjnością. Wybrany układ płatowca to latające skrzydło. Do doboru głównych parametrów geometrycznych płatowca wykorzystano przede wszystkim metody statystyczne i empiryczne, ze szczególnym uwzględnieniem fragmentu regulaminu konkursu narzucającego pojemnik transportowy. Wyznaczone parametry masowe płatowca są przybliżonymi wartościami spodziewanymi, zostaną one doprecyzowane na etapie projektu wstępnego, po analizie zagospodarowania miejsca wewnątrz samolotu

6 Główne parametry BSL: Płat: profil CLARKY 15% powierzchnia 0,208 m 2 kąt wzniosu płata: 5 Maksymalna masa startowa2,5 kg masa struktury nośnej 1kg masa wyposażenia 0,5 kg masa akumulatorów:0,51 kg masa zespołu napędowego: 0,27kg STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE NAPĘDY LOTNICZE 4.1. Konstrukcja i podział komponentów Płatowiec ma zostać wykonany w całości z materiałów kompozytowych. Cały kadłub będzie posiadał strukturę przekładkową z wypełniaczem ulowym i okładzinami z kompozytu szklano-epoksydowego ze wzmocnieniami z włókien węglowych i aramidowych. Dźwigary natomiast wykonane z materiałów kompozytowych, jako pasy z rowingu węglowego gdzie ścianka dźwigara będzie przekładką z wypełniaczem piankowym. W celu umożliwienia transportu płatowiec będzie częściowo demontowany. Demontowane będą jednostki napędowe z gondolami, natomiast kadłub zostanie podzielony na trzy części płaszczyznami równoległymi do płaszczyzny symetrii wydzielając tym samym część środkową, która będzie zawierała główne elementy wyposażenia radioelektronicznego oraz głowicę obserwacyjną. Lewy i prawy statecznik pionowy mocowany będzie w sposób demontowalny od kadłuba. W części środkowej również zawarty zostanie układ odzysku aparatu

7 Opis elementów użytych w konstrukcji statku PLL1 Predator: Silnik bezszczotkowyroxxy BL-Outrunner 2827/26 Rys 4.1. Silnik bezszczotkowyroxxy BL-Outrunner 2827/26 zastosowane w konstrukcji BSL Specyfikacja: Zasilanie: 2-3cele LiPol ( VDC), 6-10 cel NiCd/NiMh, Prąd maksymalny/chwilowy (60s):6-10A/12A, Kv (obroty bez obciążenia): 930 obr/v, Zalecane śmigło: 7x4 do 8x5, Efektywność: 78%, Moc wyjściowa silnika (na wale): 110W, Maksymalny ciąg statyczny: ok. 820g, Waga silnika z kablami i konektorami: 57g, Wymiary: 28.8x29mm, Średnica wału: 3.17mm, Opis: Silniki te przeznaczone są do bezpośredniego napędu (bez przekładni) w modelach samolotów i łódek. Silniki Roxxy wykonane są w technologii CNC w oparciu o wysokiej jakości magnesy neodymowe

8 Śmigło APC 7x5EP Electric Rys 4.2. Śmigło APC 7x5EP Electric zastosowane w konstrukcji BSL Specyfikacja: Średnica: 7" (177.8mm), Skok: 5" (127mm), Grubość przy piaście: 8.75mm, Średnica otworu: 6.3mm, (w komplecie dwa pierścienie centrujące). Waga: 7.8g Opis: Specjalnie zaprojektowane śmigło do modeli z napędem elektrycznym bezpośrednim. Wykonane z kompozytowego tworzywa, kolor szary. Śmigło posiada duży ciąg w bardzo szerokim zakresie obrotów śmigła

9 Hitec HS-635HB High-Torque Karbonite Gear Servo Rys 4.3. Hitec HS-635HB High-Torque Karbonite Gear Servo zastosowane w konstrukcji BSL Specyfikacja: Prędkość: 0.18 sec/60 o przy 4.8V oraz 0.15 sec/60 o przy 6.0V Siła (moment): 5.0 kg/cm przy 4.8V oraz 6.0 kg/cm przy 6.0V Wymiary: 39.8x19.8x38.8mm Waga: 52.1g Opis: Serwo te jest następcą HS-605BB. Przeznaczone do modeli samolotów RC o masie do 5.5kg, samochodów RC, oraz modeli śmigłowców klasy 50. Serwo na dwóch łożyskach kulkowych na osi wyjściowej

10 G-200 Piezo GyroRobbe Rys 4.4. Piezoelektryczny ultra-mały żyroskop G-200 Robbe. Opis: Idealny do heli, spalinowych jak i elektrycznych, również do samolotów. Do stabilizacji wirnika ogonowego w śmigłowcach, lub dowolnej powierzchni sterowej obsługiwanej przez jedno serwo w modelach samolotów. Wskazane do współpracy dobre i szybkie serwo analogowe lub cyfrowe. Piezoelektryczny detektor zapewnia dużą czułość jak również bardzo szybki czas reakcji przewyższający kilkukrotnie żyroskopy mechaniczne. Czułość żyroskopu sterowana jest potencjometrem w żyroskopie. Zintegrowana zwarta i lekka konstrukcja, obudowa zapewniająca ekranowanie układu od wpływów elektrostatycznych i elektromagnetycznych. Przeznaczony do małych i średnich śmigłowców RC. Specyfikacja: Wymiary: 27x27x13mm Waga: 20g Napięcie zasilania: V

11 ROXXY-BL Micro 10A mikro regulator do bezszczotkowcówrobbe Rys 4.5. ROXXY-BL Micro 10A mikro regulator do bezszczotkowców Robbe zastosowany w konstrukcji BSL Opis: Bardzo mały, lekki ale wysoce wydajny mikro regulator do bezszczotkowców dedykowany dla modeli halowych lub typu Slowfly. Szeroki zakres napięcia dla pakietów 2-4 celowych LiPo. Wysoka częstotliwość pracy dająca unikatowe czucie kontroli. Funkcje regulatora: włączony lub wyłączony hamulec, programowalne odcięcie przy małym napięciu akumulatorów LiPo lub Ni-xx, Power-On-Reset, programowalny typ startu silnika: Normal / Soft / Super-Soft, programowalny timing silników (dla biegunowych silników), mocny układ BEC 5V/1A, Specyfikacja: Zasilanie: 2-4 cele LiPol ( vDC), 5-12 ogniw NiCd/NiMH ( vDC) Waga: 9g,

12 Prąd ciągły: 10A, Prąd chwilowy: 12A (10 sek.), Wymiary: 27x17x6mm, BEC: 5V / 1A. Kołpak duraluminiowy 32mm do śmigła dwułopatowego, matowy do napędów elektrycznych z piastą 3.17mm. Rys 4.6. Kołpak duraluminiowy 32mm do śmigła dwułopatowego zastosowanego w konstrukcji Opis: Kołpak wykonany w technologii CNC. Wysoka jakość wykonania, doskonały wygląd, mała masa. Kompletny kołpak z piastą na wał silnika. Wykończenie: matowy naturalny kolor aluminium. Specyfikacja: Średnica kołpaka: 32mm, Wysokość całkowita: 32mm, Średnica otworu na wał silnika: 3.17mm

13 Średnica piasty na śmigło: 5mm, Ilość łopat: 2, Waga: 9.5g STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE NAPĘDY LOTNICZE Pakiet napędowy LiPolRobbeRoxxy-Power ZX 2S 2700mAh 25C z BID-Chipem. Rys 4.7. Pakiet napędowy LiPol Robbe Roxxy-Power ZX 2S 2700mAh 25C z BID-Chipem zastosowany w konstrukcji Opis: Pakiet posiada silikonowe przewody prądowe oraz do balancera ze złączem JST-EHR. Akumulator ma w zestawie kość BID-Chip. BID-System jest to układ zapamiętujący parametry akumulatora, BID-Chip jest przyklejony do akumulatora, i podczas ładowania lub rozładowania akumulatora podłączamy specjalnym kablem do ładowarki Robbe obsługującej system BID. Specyfikacja: napięcie 7.4V (max. 8.4V min. 6.0V) dopuszczalne rozładowanie 3.00V/celę), kombinacja cel / ilość: 2s1p / 2szt.,

14 pojemność nominalna: 2700mAh, energia zakumulowana: 20.0Wh, prąd rozładowania : 67.5A (25C) ciągły, 135.0A (50C) chwilowy, prąd ładowania typowy: 2.7A (1C), prąd maksymalny ładowania: 10.8A (4C - skraca liczbę cykli akumulatora o ok 10%), wymiary pakietu: 11x45x132mm, waga pakietu z kablami: 153g, kable prądowe silikon 3.3mm 2, złącze do balancera, kable 0.20mm 2, izolacja silicon, w standardzie JST-EHR z rozstawem pinów 2.54mm, zalecane temperatury pracy: C (niższa lub wyższa temperatura powoduje zmniejszenie pojemności użytecznej ogniwa) dotyczy wszystkich akumulatorów (NiCd, NiMh, LiPol, Pb), 4.2. Opis misji i sposób ich realizacji Zadanie jakie stoi przed aparatem latającym polega na odpowiednim jego przygotowaniu do lotu i starcie, a następnie na znalezieniu w obszarze o powierzchni 1km2 celu o wymiarach 1,5 x1,5 m. Po znalezieniu i zidentyfikowaniu celu należy podać jego współrzędne geograficzne i utrzymać obserwację. Częścią zadania jest również przelot po założonej trasie i lądowanie, najlepiej przy użyciu spadochronu. Dużym atutem systemu BSP będzie automatyczne wykonanie elementów misji (start, przelot po określonej trasie, obserwacja celu, lądowanie). Do wykonania tej misji BSL będzie posiadał ruchomą głowicę obserwacyjną wyposażoną w kamerę oraz aparat fotograficzny. Obrazy z kamery i aparatu przekazywane będą w czasie rzeczywistym do stacji naziemnej, dzięki której, jej operator będzie przeprowadzał obserwację terenu. Po zlokalizowaniu celu, zadaniem operatora stacji naziemnej jest stała obserwacja oraz wykonanie zdjęć z powietrza

15 4.3. Zespół napędowy Elementy zespołów napędowych: Silniki: BL-OutrunnerRoxxy 2827/26 Śmigła: APC 7x5EP Electric STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE NAPĘDY LOTNICZE Akumulatory RobbeLiPolRoxxy-Power ZX 2S 2700mAh 25C Regulatory ROXXY-BL Micro 10A Osiągi zespołu napędowego: maksymalny ciąg statyczny: 4,8[kg] obroty:8000obr/min] pobierany prąd: 10[A] 4.4. Osiągi Prędkość minimalna: 6 [m/s] Prędkość maksymalna w locie poziomym: 15[m/s] 5. Opis konstrukcji i budowy 5.1. Opis budowy form Foremniki zostaną wykonane na kopycie. Kopyto kadłuba zostanie wykonane w sposób pośredni poprzez stworzenie konstrukcji żebrowo wręgowej przedstawionej na rys Rys 5.1. Model konstrukcji żebrowo wręgowej Konstrukcja żebrowo- wręgowa powstała z tektury, po czym utwardzono ją cyjanoakrylanem

16 Rys 5.2. Konstrukcja żebrowo-wręgowa przed utwardzeniem Rys 5.3. Konstrukcja żebrowo-wręgowa po sklejeniu i utwardzeniu Tekturowe żebra oraz wręgi sklejono klejem butapren i utwardzono cyjanoakrylem. Tak przygotowane kopyto mogło zostać wypełnione niskociśnieniową pianką montażową jak na rys Rys 5.4.Konstrukcja żebrowo-wręgowa wypełniona pianką

17 Wypełnione pianką komory między żebrowe zostały docięte, dotarte, pomalowane farbą akrylową a następnie pokryte szpachlą. Rys 5.5. Konstrukcja żebrowo-wręgowa po docięciu pianki Rys 5.6. Połowa kopyta kadłuba w trakcie szpachlowania Rys 5.7. Obie połowy kopyta (wzornika) po szpachlowaniu

18 Rys 5.8. Widok obu części wzornika kadłuba 5.2. Badania stanowiskowe zespołu napędowego Ze względu na skomplikowany sposób sterowania statku poprzez zmianę wektora siły ciągu została wykonana specjalna rama z profili aluminiowych. Służy ona do badań stanowiskowych i prób naziemnych układu sterowania. Rys 5.9. Rama do badań stanowiskowych

19 Rys Sposób zamontowania zespołów napędowych podczas badań stanowiskowych. 6. Koncepcja BSL PLL-1 Na rys. 5.1 i 5.2 przedstawiono koncepcję projektowanego statku bezzałogowego PLL-1 Predator. Rys 6.1. Koncepcja bezzałogowego statku latającego PLL

20 Rys 6.2. Koncepcja bezzałogowego statku latającego PLL-1 7. Badania symulacyjne opływu kadłuba PLL-1 oraz wstępna analiza aerodynamiczna Na poniższych rysunkach przedstawiono wstępne wyniki symulacji oraz charakterystyki aerodynamiczne. Pierwsze podejście do analiz aerodynamicznych opierało się o program XFLR 5. Jest to narzędzie do analiz profile lotniczych, płatów nośnych jak i całych statków powietrznych pracujących przy małych liczbach Reynoldsa. Kolejne prace w tym zakresie odbywają się już przy użyciu bardziej uniwersalnego programu z pakietu Ansys jakim jest Fluent

21 Rys 7.1. Badania opływu kadłuba PLL-1 Rys 7.2. Badania opływu kadłuba PLL

22 Rys 7.3. Podstawowe charakterystyki aerodynamiczne statku PLL-1 Geometria do badań numerycznych została stworzona w systemie CATIA v5. Cały projekt jest prowadzony w wirtualnym środowisku CATIA v5, dzięki czemu możliwe jest wykorzystanie symulacji numerycznych w czasie kolejnych etapów projektowania statku powietrznego. Model został stworzony w module Generative Shape Design wykorzystując technikę modelowania powierzchniowego. Geometria kadłuba statku powietrznego bazuje na kształcie profilu CLARKY15, jest to profil typu pół-wypukłego o grubości 15% długości cięciwy. Na potrzeby badań CFD potrzebny był model bryłowy konstruowanego statku, dlatego w module Part Design systemu CATIA v5 model powierzchniowy został zamknięty w model bryłowy

23 Rys 7.4. Model 3D do badań CFD Przygotowana w programie CAD geometria została zaimportowana do środowiska ANSYS Workbench, do modułu Design Modeler. Pozwoliło to wykonać kolejne kroki przygotowujące geometrię do badań CFD. Istotą badań z zakresu komputerowej mechaniki płynów nie jest jak w przypadku analiz FEM bezpośrednia analiza badanego obiektu lecz analiza skończonej objętości badanego płynu, w tym przypadku powietrza. W tym wypadku dzięki narzędziom Design Modelera w bardzo łatwy sposób została utworzona objętość płynu zawierająca kształt badanego kadłuba. W każdym kierunku ściany zamkniętego prostopadłościanu zostały oddalone od badanego obiektu o 2000 mm zapewniając brak oddziaływania ścian na wyniki symulacji. Kolejnym krokiem w przygotowaniu matematycznego modelu badanego płynu był podział na skończoną liczbę elementów. Zadanie to zostało wykonane dzięki modułowi ANSYS Meshing pakietu ANSYS Workbench. Siatka została utworzona z elementów, zawierających elementy typu TET4 oraz WED6 na potrzebny zamodelowania warstwy przyściennej. Warstwa przyścienna uwzględniona przy modelowaniu siatki pozwala w sposób prawidłowy odwzorować zachowanie się płynu przy powierzchni obiektu. Kompletna siatka posłużyła do dalszych analiz aerodynamicznych w module ANSYS Fluent. Warunki brzegowe do badań zostały przedstawione na rys. 14 oraz rys. 15. Dla trzech

24 kątów natarcia została ustalona stała prędkość 15 m/s przy temperaturze 293 K. Wartość intensywności turbulencji dla badanego przypadku ustalono na 1%, a wymiar charakterystyczny 0,28 m. Rys 7.5 Siatka na powierzchni kadłuba Rys 7.6 Własności na wlocie powietrza

25 Rys 7.7 Temperatura na wlocie powietrza Kąt natarcia 0 Rys 7.8 Mapy ciśnień - widok izometryczny

26 Rys 7.9 Mapy ciśnień - widok z przodu Rys 7.10 Mapy ciśnień - widok z boku

27 Rys 7.11 Mapy ciśnień - widok z góry Rys 7.12 Mapy ciśnień - widok z dołu Tab Wielkość sił aerodynamicznych dla kąta natarcia 0 Siła nośna Pz Siła oporu Px Siła poprzeczna Py [N] [N] [N]

28 Kąt natarcia 5 Rys 7.13 Mapy ciśnień - widok izometryczny Rys 7.14 Mapy ciśnień - widok z przodu

29 Rys 7.15 Mapy ciśnień - widok z boku Rys 7.16 Mapy ciśnień - widok z góry

30 Rys Mapy ciśnień - widok z dołu Tab Wielkość sił aerodynamicznych dla kąta natarcia 5 Siła nośna Pz Siła oporu Px Siła poprzeczna Py [N] [N] [N]

31 Kąt natarcia 10 Rys 7.18 Mapy ciśnień - widok izometryczny Rys 7.19 Mapy ciśnień - widok z przodu

32 Rys 7.20 Mapy ciśnień - widok z boku Rys 7.21 Mapy ciśnień - widok z góry

33 Rys 7.22 Mapy ciśnień - widok z dołu Rys 7.23 Mapy ciśnień - przekrój centralny i powierzchnia kadłuba

34 Rys Linie strumienia płynu opływające kadłub Tab Wielkość sił aerodynamicznych dla kąta natarcia 10 Siła nośna Pz Siła oporu Px Siła poprzeczna Py [N] [N] [N] Zestawienie uzyskanych wyników sił aerodynamicznych i ich momentów w zależności od kąta natarcia Tab 7.4. Wielkości sił i momentów działających na kadłub w zależności od kąta natarcia Kąt natarcia [ ] Siła nośna Pz [N] Siła oporu Px [N] Siłą poprzeczna Py [N] 0 7, , , ,7094 2, , ,1911 3, ,

35 Siła nośna [N] STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE NAPĘDY LOTNICZE Pz Px ,5 5 7, ,5 Kąt natarcia Rys Wpływ kąta natarcia na siłę nośną generowaną przez kadłub 8. Rozwój BSP PLL-1 Na poniższych rysunkach przedstawiono modele złożeniowe projektowanego BSL PLL-1 Rys 8.1. Rzut z góry

36 Rys 8.2. Rzut z przodu Rys 8.3. Rzut z boku

37 Rys 8.4. Widok izometryczny 8.1. Opis poszczególnych zespołów napędowych Na rys. 7.5 przedstawiono gondole silnikową na końcu skrzydła. Rys 8.5. Widok gondoli

38 Gondola silnikowa składa się z dwóch połówek górnej i dolnej. Obie połówki drukowane są z ABS. Na połączeniu gondoli ze skrzydłem zamocowana jest tuleja, która mocuje gondolę i rurkę. Tuleja jest wyfrezowana ze stali. Rurka jest osią obrotu gondoli, wykonana jest z aluminium. Tuleja mocowana jest za pomocą dwóch śrub. Od wewnątrz gondoli znajdują się nakrętki umocowane w taki sposób, że dokręcanie śrub na tulei nie powoduje obrotu nakrętek. Dzięki temu otrzymujemy mocne połączenie tulei i gondoli. Tuleja z osia obrotu ma połączenie kształtowe, dzięki temu nie mamy luzów, które utrudniają sterowanie. Dodatkowo mocowanie zostanie zabezpieczone zawleczkami. Zawleczki pełnią również rolę elementów, dzięki którym po wyjęciu możemy demontować gondolę. Dzięki takiemu rozwiązaniu transport staje się łatwiejszy, bo zmniejszamy gabaryty samolotu. W gondoli znajdują się dwa silniki elektryczne. Jeden silnik napędza śmigło ciągnące a drugi pchające. W środku znajduje się miejsce na okablowanie obu silników. Kable wyprowadzone są z gondoli otworami w tulei mocującej gondolę. Obie połówki gondoli mocowane są ze sobą za pomocą czterech śrub wkręcanych od dołu. W górnej połówce znajdują się nakrętki zamontowane w sposób eliminujący obrót własny podczas wkręcania śrub. Od dołu na śruby zakłada się zaślepki. Dodatkowo od strony silników gondole posiadają zatrzaski. Dodatkowo gondole posiadają wypustki i otwory pełniące role elementów ustalających. Gondola lewa i prawa są symetryczne względem osi podłużnej samolotu, jednak nie są zamienne

39 Rys 8.6. Górna część gondoli, 2. silnik elektryczny, 3. dolna część gondoli, 4. śruba mocująca, 5. tuleja, 6. rurka, 7. zatrzask

40 Gondola silnikowa na stateczniku pionowym Rys 8.7. Widok gondoli tylnej Gondola tylna składa się z dwóch części. Obie drukowane są z ABSu. Jedna strona posiada specjalny uchwyt na mocowanie silników oraz serwomechanizmu. Za pomocą dwóch śrub mocowana jest druga połówka. W gondoli tylnej podobnie jak w gondolach bocznych znajdują się dwa silniki elektryczne. Obrót gondoli realizowany jest poprzez ruch obrotowy serwomechanizmu zamocowanego nieruchomo do gondoli a osia obrotu zamocowaną nieruchomo do statecznika

41 Rys 8.8. Opis gondoli tylnej, 1. Połówka gondoli, 2. silnik elektryczny, 3. serwomechanizm, 4. śruba mocująca obie połówki

42 9. Spis literatury STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE NAPĘDY LOTNICZE [1]. Lebiediew A., Strażewa I., Sacharow G.: Aeromechanika Samolotu, Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej, Warszawa 1958; [2]. A. Wełyczko: Sztuka modelowania powierzchniowego, Gliwice Helion 2010r.; [3]. A.Wełyczko: Przykłady efektywnego zastosowania systemu w projektowaniu mechanicznym, Gliwice Helion 2010r. ; [4]. J. Bukowski: Mechanika Płynów, Warszawa PWN 1970r. ; [5]. M. Dubiel, G. Szostak i.in.: Bezzałogowy aparat latający PR-9 Tukan- Dokumentacja techniczna, Studenckie Koło Naukowe Lotników, Politechnika Rzeszowska 2011;

43 10. Spis rysunków Rys 3.1. Silnik bezszczotkowyroxxy BL-Outrunner 2827/26 zastosowane w konstrukcji BSL Rys 3.2. Śmigło APC 7x5EP Electric zastosowane w konstrukcji BSL Rys 3.3. Hitec HS-635HB High-Torque Karbonite Gear Servo zastosowane w konstrukcji BSL Rys 3.4. Piezoelektryczny ultra-mały żyroskop G-200 Robbe Rys 3.5. ROXXY-BL Micro 10A mikro regulator do bezszczotkowców Robbe zastosowany w konstrukcji BSL Rys 3.6. Kołpak duraluminiowy 32mm do śmigła dwułopatowego zastosowanego w konstrukcji Rys 3.7. Pakiet napędowy LiPol Robbe Roxxy-Power ZX 2S 2700mAh 25C z BID-Chipem zastosowany w konstrukcji Rys 5.1. Model konstrukcji żebrowo wręgowej Rys 5.2. Konstrukcja żebrowo-wręgowa przed utwardzeniem Rys 5.3. Konstrukcja żebrowo-wręgowa po sklejeniu i utwardzeniu Rys 5.4.Konstrukcja żebrowo-wręgowa wypełniona pianką Rys 5.5. Konstrukcja żebrowo-wręgowa po docięciu pianki Rys 5.6. Połowa kopyta kadłuba w trakcie szpachlowania Rys 5.7. Obie połowy kopyta (wzornika) po szpachlowaniu Rys 5.8. Widok obu części wzornika kadłuba Rys 5.9. Rama do badań stanowiskowych Rys Sposób zamontowania zespołów napędowych podczas badań stanowiskowych Rys 6.1. Koncepcja bezzałogowego statku latającego PLL Rys 6.2. Koncepcja bezzałogowego statku latającego PLL Rys 7.1. Badania opływu kadłuba PLL Rys 7.2. Badania opływu kadłuba PLL Rys 7.3. Podstawowe charakterystyki aerodynamiczne statku PLL Rys 7.4. Model 3D do badań CFD Rys 7.5 Siatka na powierzchni kadłuba Rys 7.6 Własności na wlocie powietrza Rys 7.7 Temperatura na wlocie powietrza Rys 7.8 Mapy ciśnień - widok izometryczny Rys 7.9 Mapy ciśnień - widok z przodu Rys 7.10 Mapy ciśnień - widok z boku Rys 7.11 Mapy ciśnień - widok z góry Rys 7.12 Mapy ciśnień - widok z dołu Rys 7.13 Mapy ciśnień - widok izometryczny Rys 7.14 Mapy ciśnień - widok z przodu Rys 7.15 Mapy ciśnień - widok z boku Rys 7.16 Mapy ciśnień - widok z góry Rys Mapy ciśnień - widok z dołu Rys 7.18 Mapy ciśnień - widok izometryczny Rys 7.19 Mapy ciśnień - widok z przodu Rys 7.20 Mapy ciśnień - widok z boku

44 Rys 7.21 Mapy ciśnień - widok z góry Rys 7.22 Mapy ciśnień - widok z dołu Rys 7.23 Mapy ciśnień - przekrój centralny i powierzchnia kadłuba Rys Linie strumienia płynu opływające kadłub Rys Wpływ kąta natarcia na siłę nośną generowaną przez kadłub Rys 8.1. Linie strumienia płynu opływające kadłub Rys 8.2. Rzut z przodu Rys 8.3. Rzut z boku Rys 8.4. Widok izometryczny Rys 8.5. Widok gondoli Rys 8.6. Górna część gondoli, 2. silnik elektryczny, 3. dolna część gondoli, 4. śruba mocująca, 5. tuleja, 6. rurka, 7. zatrzask Rys 8.7. Widok gondoli tylnej Rys 8.8. Opis gondoli tylnej, 1. Połówka gondoli, 2. silnik elektryczny, 3. serwomechanizm, 4. śruba mocująca obie połówki

POLITECHNIKA LUBELSKA

POLITECHNIKA LUBELSKA BADANIE WPŁYWU AKTYWNEGO PRZEPŁYWU NA SIŁĘ NOŚNĄ PROFILI LOTNICZYCH Międzyuczelniane Inżynierskie Warsztaty Lotnicze Cel projektu: 1. zbadanie wpływu aktywnego przepływu odprofilowego lub doprofilowego

Bardziej szczegółowo

Numeryczna symulacja opływu wokół płata o zmodyfikowanej krawędzi natarcia. Michał Durka

Numeryczna symulacja opływu wokół płata o zmodyfikowanej krawędzi natarcia. Michał Durka Numeryczna symulacja opływu wokół płata o zmodyfikowanej krawędzi natarcia Michał Durka Politechnika Poznańska Inspiracja Inspiracją mojej pracy był artykuł w Świecie Nauki opisujący znakomite charakterystyki

Bardziej szczegółowo

Instrukcja montażu modelu MICHAŚ RC. Budowę modelu rozpoczynamy od montażu kadłuba.

Instrukcja montażu modelu MICHAŚ RC. Budowę modelu rozpoczynamy od montażu kadłuba. Instrukcja montażu modelu MICHAŚ RC. Budowę modelu rozpoczynamy od montażu kadłuba. Wklejamy wzmocnienia łoża płata oraz wzmocnienie mocowania serwomechanizmów do ścianki bocznej kadłuba. Wklejamy wręgi

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA LUBELSKA

POLITECHNIKA LUBELSKA Badania opływu turbiny wiatrowej typu VAWT (Vertical Axis Wind Turbine) Międzyuczelniane Inżynierskie Warsztaty Lotnicze Cel prezentacji Celem prezentacji jest opis przeprowadzonych badań CFD oraz tunelowych

Bardziej szczegółowo

BEZZAŁOGOWY STATEK POWIETRZNY PW OSA 2012

BEZZAŁOGOWY STATEK POWIETRZNY PW OSA 2012 BEZZAŁOGOWY STATEK POWIETRZNY PW OSA 2012 2 AGENDA 1. Członkowie projektu 2. Cel projektu, wymagania, założenia, misja 3. Wstępne założenia 4. Płatowiec 1. Wybór 2. Obliczenia aerodynamiczne, strukturalne

Bardziej szczegółowo

E-REVO BRUSHLESS 4WD.

E-REVO BRUSHLESS 4WD. E-REVO BRUSHLESS 4WD. Potężna moc napędu, gotowego do jazdy Monster Track a napędzanego silnikiem bezszczotkowym. Castle Creation's Mamba Monster Brushless System układ napędowy z silnikiem bezszczotkowym

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA LUBELSKA

POLITECHNIKA LUBELSKA 2. Prezentacja KTMPiNL Międzyuczelniane Inżynierskie Warsztaty Lotnicze Oprogramowanie CAD/CAM/CAE Catia v5 Oprogramowanie CAD/CAM/CAE Abaqus 6.9 EF1 ABAQUS 6.9 EF1 ABAQUS - pakiet służący do analizy nieliniowej

Bardziej szczegółowo

Dęblin, 19 marca 2015 r.

Dęblin, 19 marca 2015 r. WYŻSZA SZKOŁA OFICERSKA SIŁ POWIETRZNYCH PION KANCLERZA Dział Organizacyjny 08-521 Dęblin, ul. 2 Pułku Kraków Nr 22 tel. 261 518 298; fax 261 517 452 www.wsosp.pl Dęblin, 19 marca 2015 r. Wyższa Szkoła

Bardziej szczegółowo

Projekt Wstępny Bezzałogowego Systemu Latającego BSL X1 Koło Naukowe EUROAVIA Rzeszów 2012 07 08

Projekt Wstępny Bezzałogowego Systemu Latającego BSL X1 Koło Naukowe EUROAVIA Rzeszów 2012 07 08 BSL-X1 Projekt Wstępny Bezzałogowego Systemu Latającego BSL X1 Koło Naukowe EUROAVIA Rzeszów 07 08 I. Opis systemu BSL X1 W skład bezzałogowego systemu latającego BSL X1, wchodzą następujące części: stacja

Bardziej szczegółowo

Krzysztof Płatek, Marcel Smoliński

Krzysztof Płatek, Marcel Smoliński Krzysztof Płatek, Marcel Smoliński Samolot udźwigowy na zawody Air Cargo 2015 Stuttgart ukończenie: sierpień 2015 Prototyp samolotu solarnego SOLARIS ukończenie: wrzesień 2015 Prototyp samolotu dalekiego

Bardziej szczegółowo

Grzegorz Łobodziński student 4go MDLiK, specjalność Awionika, Maciej Roga student 5go MDL, specjalność Silniki Lotnicze,

Grzegorz Łobodziński student 4go MDLiK, specjalność Awionika, Maciej Roga student 5go MDL, specjalność Silniki Lotnicze, Członkowie Koła Naukowego Lotników: Maciej Dubiel student 4go MDLiK, specjalność Płatowce, Grzegorz Łobodziński student 4go MDLiK, specjalność Awionika, Maciej Roga student 5go MDL, specjalność Silniki

Bardziej szczegółowo

MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ MES OBIEKTU

MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ MES OBIEKTU IX Konferencja naukowo-techniczna Programy MES w komputerowym wspomaganiu analizy, projektowania i wytwarzania MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ

Bardziej szczegółowo

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 163271 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 286299 (22) Data zgłoszenia: 01.08.1990 (51) IntCl5: F03D 3/02 (54)

Bardziej szczegółowo

Regulamin konkursu Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP)- [edycja 2008]

Regulamin konkursu Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP)- [edycja 2008] Uwagi do regulaminu proszę przesyłać na adres: miwl@smil.org.pl Regulamin konkursu Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP)- [edycja 2008] 1 Cel konkursu Celem konkursu BSP jest zainspirowanie uczestników do

Bardziej szczegółowo

Karta (sylabus) przedmiotu Transport Studia I stopnia. Podstawy budowy i lotu statków powietrznych. Język polski

Karta (sylabus) przedmiotu Transport Studia I stopnia. Podstawy budowy i lotu statków powietrznych. Język polski Karta (sylabus) przedmiotu Transport Studia I stopnia Przedmiot: Podstawy budowy i lotu statków powietrznych Rodzaj przedmiotu: Podstawowy Kod przedmiotu: TR 1 N 0 5 49-1_0 Rok: 3 Semestr: 5 Forma studiów:

Bardziej szczegółowo

J. Szantyr Wykład nr 18 Podstawy teorii płatów nośnych Płaty nośne są ważnymi elementami wielu wytworów współczesnej techniki.

J. Szantyr Wykład nr 18 Podstawy teorii płatów nośnych Płaty nośne są ważnymi elementami wielu wytworów współczesnej techniki. J. Szantyr Wykład nr 18 Podstawy teorii płatów nośnych Płaty nośne są ważnymi elementami wielu wytworów współczesnej techniki. < Helikoptery Samoloty Lotnie Żagle > < Kile i stery Wodoloty Śruby okrętowe

Bardziej szczegółowo

AEROCOPTER 450 posiada deklarację zgodności z dyrektywami Unii Europejskiej i został oznakowany znakiem CE.

AEROCOPTER 450 posiada deklarację zgodności z dyrektywami Unii Europejskiej i został oznakowany znakiem CE. O PIONOWEJ OSI OBROTU Cicha praca Duża sprawność aerodynamiczna Wysoka bezawaryjność turbiny Bezpieczeństwo, deklaracja CE Montaż na słupie lub budynku Zastosowanie do zasilania budynków, oświetlenia,

Bardziej szczegółowo

Przegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF. Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński

Przegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF. Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński Przegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński Plan prezentacji: 1) Omówienie głównych celów projektu oraz jego głównych założeń 2) Opis platformy multisensorowej

Bardziej szczegółowo

Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny

Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego

Bardziej szczegółowo

Regulamin konkursu Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP)- [edycja 2010]

Regulamin konkursu Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP)- [edycja 2010] Regulamin konkursu Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP)- [edycja 2010] 1 Cel konkursu Celem konkursu BSP jest zainspirowanie uczestników do poszukiwania rozwiązań potencjalnie przydatnych w użytkowym lotnictwie

Bardziej szczegółowo

STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE CHIP

STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE CHIP STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE CHIP Katedra Systemów Mikroelektronicznych Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechnika Gdańska 1. Wstęp Zaprojektowany obiekt latający to motoszybowiec z napędem

Bardziej szczegółowo

PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY FENIX PLAN FLY CREATE

PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY FENIX PLAN FLY CREATE PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY FENIX PLAN FLY CREATE System bezzałogowy Fenix System FENIX to nowoczesna i wielofunkcyjna platforma bezzałogowa oparta na zminiaturyzowanych podzespołach oraz sprawdzonych

Bardziej szczegółowo

BADANIA WIRNIKA TURBINY WIATRROWEJ O REGULOWANYM POŁOŻENIU ŁOPAT ROBOCZYCH. Zbigniew Czyż, Zdzisław Kamiński

BADANIA WIRNIKA TURBINY WIATRROWEJ O REGULOWANYM POŁOŻENIU ŁOPAT ROBOCZYCH. Zbigniew Czyż, Zdzisław Kamiński BADANIA WIRNIKA TURBINY WIATRROWEJ O REGULOWANYM POŁOŻENIU ŁOPAT ROBOCZYCH Zbigniew Czyż, Zdzisław Kamiński Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Termodynamiki, Mechaniki Płynów i Napędów

Bardziej szczegółowo

PRZYKŁAD SKOMPLIKOWANEJ GEOMETRII WEJŚCIOWEJ MODELU MES USTERZENIA OGONOWEGO I SKRZYDEŁ SAMOLOTU SPORTOWEGO

PRZYKŁAD SKOMPLIKOWANEJ GEOMETRII WEJŚCIOWEJ MODELU MES USTERZENIA OGONOWEGO I SKRZYDEŁ SAMOLOTU SPORTOWEGO PRZYKŁAD SKOMPLIKOWANEJ GEOMETRII WEJŚCIOWEJ MODELU MES USTERZENIA OGONOWEGO I SKRZYDEŁ SAMOLOTU SPORTOWEGO mgr inż. Waldemar Topol, Szef Produkcji, Wojskowe Zakłady Lotnicze Nr 2, Bydgoszcz mgr inż. Dariusz

Bardziej szczegółowo

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Załącznik nr 2 do SIWZ Nr postępowania: ZP/140/055/D/16 SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Zamówienie obejmuje dostawę kompletnego systemu do mocowania sufitowego lamp fotograficznych. Montaż systemu

Bardziej szczegółowo

Bezzałogowy Statek Powietrzny typu Quadrotor. Emilian Magdziak Łukasz Borkowski

Bezzałogowy Statek Powietrzny typu Quadrotor. Emilian Magdziak Łukasz Borkowski Bezzałogowy Statek Powietrzny typu Quadrotor Emilian Magdziak Łukasz Borkowski Cel i założenia projektu Głównym celem projektu było stworzenie czterowirnikowej platformy latającej o jak największej stabilności

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Wydział Mechaniczny

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Wydział Mechaniczny Marcin Grodzki Projekt koncepcyjny bezzałogowego aparatu latającego w układzie łodzi latającej Promotor: dr inż. Andrzej Łukaszewicz Założenia misji Minimalny

Bardziej szczegółowo

Mechanika lotu. TEMAT: Parametry aerodynamiczne skrzydła samolotu PZL Orlik. Anna Kaszczyszyn

Mechanika lotu. TEMAT: Parametry aerodynamiczne skrzydła samolotu PZL Orlik. Anna Kaszczyszyn Mechanika lotu TEMAT: Parametry aerodynamiczne skrzydła samolotu PZL Orlik Anna Kaszczyszyn SAMOLOT SZKOLNO-TRENINGOWY PZL-130TC-I Orlik Dane geometryczne: 1. Rozpiętość płata 9,00 m 2. Długość 9,00 m

Bardziej szczegółowo

ZAPYTANIE OFERTOWE. Dęblin, dnia r.

ZAPYTANIE OFERTOWE. Dęblin, dnia r. WYŻSZA SZKOŁA OFICERSKA SIŁ POWIETRZNYCH www.wsosp.pl PION KANCLERZA Dział Organizacyjny 08-51 Dęblin, ul. Pułku Kraków Nr tel. (81) 551 8 95; fax (81) 551 74 5 Dęblin, dnia 1.08.014 r. ZAPYTANIE OFERTOWE

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA

INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA LABORATORIUM ODNAWIALNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII Katedra Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego Wydział Chemiczny Politechniki Gdańskiej INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA ELEKTROWNIA WIATROWA

Bardziej szczegółowo

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy A50

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy A50 Wysoka żywotność Przyśpieszenie Temperatura pracy Odporność na wibracje Wysoki stopień ochrony Zabezp. polaryzacji Niezawodny - obudowa z anodowanego aluminium pokryta tytanem chroni przed czynnikami środowiska

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński

Bardziej szczegółowo

ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit

ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit dr hab. inż. Jakub Bernatt, prof.

Bardziej szczegółowo

WKRĘTAK PNEUMATYCZNY PISTOLETOWY WK410C2/A5

WKRĘTAK PNEUMATYCZNY PISTOLETOWY WK410C2/A5 WKRĘTAK PNEUMATYCZNY PISTOLETOWY WK410C2/A5 Techniczna instrukcja obsługi oryginalna Niniejsza instrukcja ważna jest łącznie z OGÓLNĄ INSTRUKCJĄ OBSŁUGI NARZĘDZI PNEUMATYCZNYCH ARCHIMEDES S.A. ul. Robotnicza

Bardziej szczegółowo

Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL

Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL We wstępnej analizie przyjęto następujące założenia: Dwuwymiarowość

Bardziej szczegółowo

AEROCOPTER 450 posiada deklarację zgodności z dyrektywami Unii Europejskiej i został oznakowany znakiem CE.

AEROCOPTER 450 posiada deklarację zgodności z dyrektywami Unii Europejskiej i został oznakowany znakiem CE. O PIONOWEJ OSI OBROTU VAWT Cicha praca, Duża sprawność aerodynamiczna, Wysoka bezawaryjność turbiny, Bezpieczeństwo, deklaracja CE, Montaż na słupie w pobliżu budynku, Dla domów jednorodzinnych, Wykorzystanie

Bardziej szczegółowo

SL 200-300. bramy przesuwne

SL 200-300. bramy przesuwne 0 bramy przesuwne cancelli scorrevoli SL 00-00 Dane techniczne SL SL użytkowanie częstotliwość użytkowania zasilanie napędu pobór mocy stopień ochrony prędkość max moment obrotowy nominalny moment obrotowy

Bardziej szczegółowo

Skład zespołu SKNL. Maciej Dubiel student 3go MDLiK, specjalność Płatowce. Grzegorz Łobodziński student 3go MDLiK, specjalność Awionika

Skład zespołu SKNL. Maciej Dubiel student 3go MDLiK, specjalność Płatowce. Grzegorz Łobodziński student 3go MDLiK, specjalność Awionika Skład zespołu SKNL Maciej Dubiel student 3go MDLiK, specjalność Płatowce Grzegorz Łobodziński student 3go MDLiK, specjalność Awionika Błażej Morawski student 3go MDLiK, specjalność Płatowce Maciej Roga

Bardziej szczegółowo

PERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS. URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek

PERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS. URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek PERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek dariusz.kasperek@ursus.com 1 EKOVOLT Powstanie Spółki URSUS BUS S.A. - 2015 r. 2 URSUS S.A. EKOVOLT TROLEJBUS

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Układ sterowania płaszczyzną sterową o podwyższonej niezawodności 1. Analiza literatury. 2. Uruchomienie

Bardziej szczegółowo

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy B80

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy B80 Wysoka żywotność Przyśpieszenie Temperatura pracy Odporność na wibracje Wysoki stopień ochrony Zabezp. polaryzacji Niezawodny - obudowa z anodowanego aluminium pokryta tytanem chroni przed czynnikami środowiska

Bardziej szczegółowo

Model samolotu napędzany cięciwą Nr produktu

Model samolotu napędzany cięciwą Nr produktu INSTRUKCJA OBSŁUGI Model samolotu napędzany cięciwą Nr produktu 231109 Strona 1 z 5 Zakres dostawy Zawartość zestawu: 1 Skrzydło 2 Statecznik poziomy 3 Statecznik pionowy 4 Kadłub 5 Wciągarka gumowa 6

Bardziej szczegółowo

PROJEKT, BADANiA i WYKONANiE POLSKiEGO BEZZAŁOGOWEGO ŚMiGŁOWCA ilx-27

PROJEKT, BADANiA i WYKONANiE POLSKiEGO BEZZAŁOGOWEGO ŚMiGŁOWCA ilx-27 PRACE instytutu LOTNiCTWA eissn 2300-5408 232, s. 39-49, Warszawa 2013 PROJEKT, BADANiA i WYKONANiE POLSKiEGO BEZZAŁOGOWEGO ŚMiGŁOWCA ilx-27 Instytut Lotnictwa Streszczenie Poniżej zaprezentowane zostały

Bardziej szczegółowo

Komputerowe wspomaganie projektowania- CAT-01

Komputerowe wspomaganie projektowania- CAT-01 Komputerowe wspomaganie projektowania- CAT-01 TEMATYKA Celem szkolenia jest praktyczne zapoznanie uczestników z podstawami metodyki projektowania 3D w programie CATIA V5 Interfejs użytkownika Modelowanie

Bardziej szczegółowo

Politechnika Lubelska. Raport nr 2/92/NN/2013

Politechnika Lubelska. Raport nr 2/92/NN/2013 Politechnika Lubelska Katedra Termodynamiki, Mechaniki Płynów i Napędów Lotniczych UMOWA 92/NN/213 Badania aerodynamiczne kadłuba wiatrakowca Fusioncopter Raport nr 2/92/NN/213 z realizacji UMOWY W ZAKRESIE

Bardziej szczegółowo

WKRĘTAK PNEUMATYCZNY PISTOLETOWY WK507D2/A3 WK605D2/A3

WKRĘTAK PNEUMATYCZNY PISTOLETOWY WK507D2/A3 WK605D2/A3 WKRĘTAK PNEUMATYCZNY PISTOLETOWY WK507D2/A3 WK605D2/A3 Techniczna instrukcja obsługi oryginalna Niniejsza instrukcja ważna jest łącznie z Ogólną instrukcją obsługi: NARZĘDZIA PNEUMATYCZNE Wiertarki, Wkrętaki,

Bardziej szczegółowo

STANOWISKO DO ĆWICZEŃ

STANOWISKO DO ĆWICZEŃ STANOWISKO DO ĆWICZEŃ CC500 INSTRUKCJE MONTAŻU WIDOK W STANIE ROZŁOŻONYM LISTA CZĘŚCI NUMER OPIS ILOŚĆ 1 LEWA PODSTAWA 1 2 PRAWA PODSTAWA 1 3 LEWA PIONOWA PODSTAWA 1 4 PRAWA PIONOWA PODSTAWA 1 5 TYLNY

Bardziej szczegółowo

VIKING Seria 4. Kosiarki spalinowe z podwójnym uchwytem. Ergonomiczny, miękki uchwyt. Obustronne, stabilne elementy obsługi

VIKING Seria 4. Kosiarki spalinowe z podwójnym uchwytem. Ergonomiczny, miękki uchwyt. Obustronne, stabilne elementy obsługi NOWOŚCI 2013 VIKING Seria 4 VIKING Seria 4 Kosiarki spalinowe z podwójnym uchwytem Obustronne, stabilne elementy obsługi Ergonomiczny, miękki uchwyt Uchwyt linki rozrusznika dla ergonomicznego startu Zatrzask

Bardziej szczegółowo

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY BIRDIE PLAN FLY CREATE

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY BIRDIE PLAN FLY CREATE WIELOFUNKCYJNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY BIRDIE PLAN FLY CREATE SYSTEM BEZZAŁOGOWY BIRDIE System BIRDIE to unikalna i wielofunkcyjna platforma bezzałogowa szerokiego przeznaczenia. Połączenie nowoczesnych, zminiaturyzowanych

Bardziej szczegółowo

Obudowa komputerowa ATX

Obudowa komputerowa ATX Model: AKY010BW page 1/8 Kod produktu AKY010BW Typ produktu Format Seria Obsługiwany format płyty głównej Midi ATX Gamer ATX, Micro ATX, Flex ATX, Mini ITX Zewnętrzne zatoki 5.25" 2 szt Wewnętrzne zatoki

Bardziej szczegółowo

Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych Samolot ultralekki Dedal KB; SP-SZKB; 21.08.2010 r., Łódź ALBUM ILUSTRACJI

Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych Samolot ultralekki Dedal KB; SP-SZKB; 21.08.2010 r., Łódź ALBUM ILUSTRACJI ALBUM ILUSTRACJI z wypadku samolotu ultralekkiego Dedal KB; SP-SZKB 21 sierpnia 2010 r., Łódź ALBUM ILUSTRACJI Strona 1 z 23 1, 2, 3 Samolot Dedal KB SP-SZKB na zdjęciach wykonanych w okresie poprzedzającym

Bardziej szczegółowo

- WALKER Czteronożny robot kroczący

- WALKER Czteronożny robot kroczący - WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście

Bardziej szczegółowo

sunbreaker system sunbreaker system sunbreaker clip system windbreaker edycja 2

sunbreaker system sunbreaker system sunbreaker clip system windbreaker edycja 2 sunbreaker system sunbreaker system sunbreaker clip system windbreaker edycja 2 16 17 Spis treści system sunbreaker...4 system sunbreaker clip...8 system windbreaker...12 2 3 sunbreaker wymiary maksymalne

Bardziej szczegółowo

Podczas wykonywania analizy w programie COMSOL, wykorzystywane jest poniższe równanie: 1.2. Dane wejściowe.

Podczas wykonywania analizy w programie COMSOL, wykorzystywane jest poniższe równanie: 1.2. Dane wejściowe. Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Mechanika i Budowa Maszyn Grupa M3 Metoda Elementów Skończonych Prowadzący: dr hab. Tomasz Stręk, prof. nadzw. Wykonali: Marcin Rybiński Grzegorz

Bardziej szczegółowo

'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski

'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski Mały pojazd miejski o napędzie spalinowym dla osób w starszym wieku i samotnych 'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski Cel pracy

Bardziej szczegółowo

Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych Samolot ultralekki Gemini Eol 2S; OK-JUA81; r., Warszawa-Marymont ALBUM ILUSTRACJI

Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych Samolot ultralekki Gemini Eol 2S; OK-JUA81; r., Warszawa-Marymont ALBUM ILUSTRACJI z wypadku samolotu ultralekkiego Gemini Eol 2S; OK-JUA81 27 sierpnia 2006 r., Warszawa-Marymont Strona 1 z 18 1 i 2 Samolot Gemini Eol 2S (znaki rozpoznawcze OK-JUA81) przed wypadkiem, na ziemi i w locie.

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM Z PROEKOLOGICZNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII ODNAWIALNEJ

LABORATORIUM Z PROEKOLOGICZNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII ODNAWIALNEJ VIII-EW ELEKTROWNIA WIATROWA LABORATORIUM Z PROEKOLOGICZNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII ODNAWIALNEJ Katedra Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego Instrukcja ćwiczenia nr 8. EW 1 8 EW WYZNACZENIE ZAKRESU PRACY I

Bardziej szczegółowo

Szczegółowe Dane Techniczne Szkieletu Głównego kalorymetru elektromagnetycznego HADES ECAL

Szczegółowe Dane Techniczne Szkieletu Głównego kalorymetru elektromagnetycznego HADES ECAL Projekt, wykonanie oraz montaż szkieletu głównego kalorymetru elektromagnetycznego (HADES ECAL) dla eksperymentu HADES w Ośrodku Badań z Wiązkami Jonów oraz Antyprotonów FAIR w Darmstadt (Niemcy) Przedmiotem

Bardziej szczegółowo

Moduł mocy regulowany. Opis modułu

Moduł mocy regulowany. Opis modułu Moduł mocy regulowany Opis modułu Vamond Kraków 2010 1.Wstęp Niniejszy opis dotyczy modułu mocy przeznaczonego do sterowania odbiornikami 230V przy pomocy triaka o regulowanym kącie zapłonu. Wszelkie nazwy

Bardziej szczegółowo

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy D135

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy D135 Wysoka żywotność Przyśpieszenie Temperatura pracy Odporność na wibracje Wysoki stopień ochrony Zabezp. polaryzacji Niezawodny - obudowa z anodowanego aluminium pokryta tytanem chroni przed czynnikami środowiska

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr 7 do SIWZ. Część I... 1. Szafa rys. 1.1 szt. 1... 2. Biurko rys. 2.1 szt. 2...

Załącznik nr 7 do SIWZ. Część I... 1. Szafa rys. 1.1 szt. 1... 2. Biurko rys. 2.1 szt. 2... Część I... 1. Szafa rys. 1.1 szt. 1... 2. Biurko rys. 2.1 szt. 2... Przedmiot zamówienia obejmuje dostawę mebli wniesienie oraz montaż. Meble należy wypoziomować, półki wiszące zawiesić. Wymiary przytoczone

Bardziej szczegółowo

Projektowanie Aerodynamiczne Wirnika Autorotacyjnego

Projektowanie Aerodynamiczne Wirnika Autorotacyjnego Obliczeniowa Analiza Własności Aerodynamicznych Profili Łopat Nowoczesnych Wirników Autorotacyjnych Projektowanie Aerodynamiczne Wirnika Autorotacyjnego Wieńczysław Stalewski Adam Dziubiński Działanie

Bardziej szczegółowo

GŁOWICA WIATRAKOWCA IL-28 UMOŻLIWIAJĄCA PIONOWY START

GŁOWICA WIATRAKOWCA IL-28 UMOŻLIWIAJĄCA PIONOWY START GŁOWICA WIATRAKOWCA IL-28 UMOŻLIWIAJĄCA PIONOWY START Mirosław Delega Instytut Lotnictwa Streszczenie W artykule przedstawiono projekt głowicy do wiatrakowca projektowanego w Instytucie Lotnictwa, w ramach

Bardziej szczegółowo

PX147. LED 3 W Module INSTRUKCJA OBSŁUGI

PX147. LED 3 W Module INSTRUKCJA OBSŁUGI PX147 LED 3 W Module INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny... 1 2. Warunki bezpieczeństwa... 1 3. Opis elementu świecącego... 2 3.1. Moduł do zabudowy... 2 3.2. Moduł z uchwytem... 3 4. Sposób

Bardziej szczegółowo

ŁÓDKA ZANĘTOWA XJET XXL LI-ION 26AH Z GPS

ŁÓDKA ZANĘTOWA XJET XXL LI-ION 26AH Z GPS ŁÓDKA ZANĘTOWA XJET XXL LI-ION 26AH Z GPS Łódka zanętowa do wywózki zanęty oraz zestawów model XJET XXL Li-Ion 26Ah i GPS z autopilotem. Kadłub łódki został zaprojektowany komputerowo przy użyciu programu

Bardziej szczegółowo

Samoloty bezzałogowe w fotografii lotniczej. wrzesień 2011 r.

Samoloty bezzałogowe w fotografii lotniczej. wrzesień 2011 r. Samoloty bezzałogowe w fotografii lotniczej wrzesień 2011 r. Pokrycie podłużne: ok. 80% Pokrycie poprzeczne: ok. 60-70% Ortomozaika Wymagania dla płatowca Łatwość obsługi przez max 2 osoby Krótki czas

Bardziej szczegółowo

Dz.U. z 2003 r. Nr 139, poz. 1333

Dz.U. z 2003 r. Nr 139, poz. 1333 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY 1) z dnia 15 lipca 2003 r. w sprawie klasyfikacji statków powietrznych Na podstawie art. 33 ust. 1 ustawy z dnia 3 lipca 2002 r. - Prawo lotnicze (Dz. U. Nr 130,

Bardziej szczegółowo

REGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL

REGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL REGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL Charakterystyka Regulatory z serii FCS wyposażone są w trójfazową elektroniczną napięciową regulację działającą na zasadzie obcinania

Bardziej szczegółowo

Klasa E-10 TC Kadet. 8. Wyposażenie dodatkowe. Zabronione jest używanie dodatkowych czujników poślizgu, żyroskopów i akcesoriów wspomagających jazdę.

Klasa E-10 TC Kadet. 8. Wyposażenie dodatkowe. Zabronione jest używanie dodatkowych czujników poślizgu, żyroskopów i akcesoriów wspomagających jazdę. Klasa E-10 TC Kadet Dopuszczone są dowolne karoserie typu Touring Car, WRC i GT z wyłączeniem karoserii typu LOLA. Karoserie nie mogą być obcinane powyżej dolnej linii zderzaka lub dolnej linii drzwi.

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WYKORZYSTANIA ELEKTROWNI WIATROWEJ W DANEJ LOKALIZACJI

ANALIZA WYKORZYSTANIA ELEKTROWNI WIATROWEJ W DANEJ LOKALIZACJI ANALIZA WYKORZYSTANIA ELEKTROWNI WIATROWEJ W DANEJ LOKALIZACJI Autorzy: Alina Bukowska (III rok Matematyki) Aleksandra Leśniak (III rok Fizyki Technicznej) Celem niniejszego opracowania jest wyliczenie

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów

Bardziej szczegółowo

Falownik FP 400. IT - Informacja Techniczna

Falownik FP 400. IT - Informacja Techniczna Falownik FP 400 IT - Informacja Techniczna IT - Informacja Techniczna: Falownik FP 400 Strona 2 z 6 A - PRZEZNACZENIE WYROBU Falownik FP 400 przeznaczony jest do wytwarzania przemiennego napięcia 230V

Bardziej szczegółowo

METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH

METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH POLITECHNIKA POZNAŃSKA WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I ZARZĄDZANIA MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Projekt METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH Prowadzący: dr hab. Tomasz Stręk, prof. nadzw. Wykonał: Maciej Moskalik IMe MiBM

Bardziej szczegółowo

Projekt i budowa hamowni silników małej mocy

Projekt i budowa hamowni silników małej mocy POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA ZAKŁAD SAMOLOTÓW I ŚMIGŁOWCÓW PRACA DYPLOMOWA INŻYNIERSKA Adam Narożniak Projekt i budowa hamowni silników małej mocy Promotor: dr inż.

Bardziej szczegółowo

Opis wyników projektu

Opis wyników projektu Opis wyników projektu Nowa generacja wysokosprawnych agregatów spalinowoelektrycznych Nr projektu: WND-POIG.01.03.01-24-015/09 Nr umowy: UDA-POIG.01.03.01-24-015/09-01 PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY PRZEZ UNIĘ

Bardziej szczegółowo

PL B1. ZELMER MARKET SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Rzeszów, PL BUP 18/09

PL B1. ZELMER MARKET SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Rzeszów, PL BUP 18/09 PL 214420 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214420 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 384487 (22) Data zgłoszenia: 18.02.2008 (51) Int.Cl.

Bardziej szczegółowo

Jan A. Szantyr tel

Jan A. Szantyr tel Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej Zakład Mechaniki Płynów, Turbin Wodnych i Pomp J. Szantyr Wykład 1 Rozrywkowe wprowadzenie do Mechaniki Płynów Jan A. Szantyr jas@pg.gda.pl tel. 58-347-2507

Bardziej szczegółowo

SYMULACJA OBROTU ŚMiGŁOWCA WOKÓŁ OSi PiONOWEJ W WARUNKACH WYSTĘPOWANiA LTE

SYMULACJA OBROTU ŚMiGŁOWCA WOKÓŁ OSi PiONOWEJ W WARUNKACH WYSTĘPOWANiA LTE PRACE instytutu LOTNiCTWA 219, s. 182-188, Warszawa 2011 SYMULACJA OBROTU ŚMiGŁOWCA WOKÓŁ OSi PiONOWEJ W WARUNKACH WYSTĘPOWANiA LTE KatarzyNa GrzeGorczyK Instytut Lotnictwa Streszczenie W artykule przedstawiono

Bardziej szczegółowo

Pobór mocy Praca W spoczynku Moc znamionowa

Pobór mocy Praca W spoczynku Moc znamionowa Karta katalogowa Siłownik liniowy SH230A.. Siłowniki liniowe do przepustnic powietrza oraz zaworów suwakowych w systemach wentylacyjnych i klimatyzacyjnych. Do przepustnic powietrza. Siła przesuwu 450

Bardziej szczegółowo

ul. Krzywoustego 6 81-035 GDYNIA - POLSKA / POLAND Tel.: +48 58 765 71 00 Fax: +48 58 765 71 02 e-mail: info@vassilli.pl - www.vassilli.

ul. Krzywoustego 6 81-035 GDYNIA - POLSKA / POLAND Tel.: +48 58 765 71 00 Fax: +48 58 765 71 02 e-mail: info@vassilli.pl - www.vassilli. VASSILLI POLSKA Sp. z o.o. ul. Krzywoustego 6 81-035 GDYNIA - POLSKA / POLAND Tel.: +48 58 765 71 00 Fax: +48 58 765 71 02 e-mail: info@vassilli.pl - www.vassilli.pl Cat. Łóżka Rehabilitacyjne i Sprzęt

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego

Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Bartłomiej Kurosz 22 maja 2015 Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja 2015 1 / 48 Wstęp Tytuł Badanie sprawności napędu robota mobilnego

Bardziej szczegółowo

PL 210006 B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL

PL 210006 B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210006 (21) Numer zgłoszenia: 380722 (22) Data zgłoszenia: 01.10.2006 (13) B1 (51) Int.Cl. A61G 5/02 (2006.01)

Bardziej szczegółowo

Czujnik prędkości przepływu powietrza

Czujnik prędkości przepływu powietrza 92 92P0 Czujnik prędkości przepływu powietrza QVM62. Zastosowanie Czujnik stosowany jest do utrzymania prędkości przepływu powietrza na stałym poziomie, równoważenia różnic ciśnienia (regulacja powietrza

Bardziej szczegółowo

WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. INSTYTUT POJAZDÓW SZYNOWYCH TABOR, Poznań, PL BUP 13/08

WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. INSTYTUT POJAZDÓW SZYNOWYCH TABOR, Poznań, PL BUP 13/08 PL 67363 Y1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 121658 (22) Data zgłoszenia: 21.12.2006 (19) PL (11) 67363 (13) Y1

Bardziej szczegółowo

Siłowniki wrzecionowe GEZE E 350 N, E 250, E 250-VdS Instrukcja montażu

Siłowniki wrzecionowe GEZE E 350 N, E 250, E 250-VdS Instrukcja montażu Siłowniki wrzecionowe GEZE E 350 N, E 250, E 250-VdS Instrukcja montażu Uwaga: Siłowniki powinny być montowane przez pracowników posiadających odpowiednie kwalifikacje Instalację elektryczną powinien podłączać

Bardziej szczegółowo

V90 1.8 MW oraz 2.0 MW Oparte na doświadczeniu

V90 1.8 MW oraz 2.0 MW Oparte na doświadczeniu V90 1.8 MW oraz 2.0 MW Oparte na doświadczeniu Innowacje w zakresie technologii łopat Optymalna wydajność Generatory OptiSpeed * turbin V90-1.8 MW oraz V90-2.0 MW zostały zaadaptowane z generatorów bardzo

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00

INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00 INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00 data publikacji kwiecień 2010 Strona 2 z 8 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 1.1 Sygnalizacja... 3 1.2 Obudowa... 3 2. Zastosowanie...

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania

Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Kierunek : Mechanika i Budowa Maszyn Profil dyplomowania : Inżynieria mechaniczna Studia stacjonarne I stopnia PROJEKT ZALICZENIOWY METODA ELEMENTÓW

Bardziej szczegółowo

Wózki funkcyjne elementy wyposażenia

Wózki funkcyjne elementy wyposażenia Półka robocza dolna W 201 Z blachy kwasoodpornej polerowanej. Wymiary (szer. gł.) 540 565 mm. Blat roboczy W 200 Z blachy kwasoodpornej polerowanej. Wymiary (szer. gł.) 630 570 mm. Koło jezdne pojedyncze

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska. Metoda Elementów Skończonych

Politechnika Poznańska. Metoda Elementów Skończonych Politechnika Poznańska Metoda Elementów Skończonych Prowadzący: dr hab. Tomasz Stręk, prof. nadzw. Wykonały: Górna Daria Krawiec Daria Łabęda Katarzyna Spis treści: 1. Analiza statyczna rozkładu ciepła

Bardziej szczegółowo

GWINTOWNICA PNEUMATYCZNA PISTOLETOWA GW702B2/B

GWINTOWNICA PNEUMATYCZNA PISTOLETOWA GW702B2/B GWINTOWNICA PNEUMATYCZNA PISTOLETOWA GW702B2/B Techniczna instrukcja obsługi oryginalna Niniejsza instrukcja ważna jest łącznie z OGÓLNĄ INSTRUKCJĄ OBSŁUGI NARZĘDZI PNEUMATYCZNYCH ARCHIMEDES S.A. ul. Robotnicza

Bardziej szczegółowo

PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF PLAN FLY CREATE

PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF PLAN FLY CREATE PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF PLAN FLY CREATE SYSTEM BEZZAŁGOWY GRYF System GRYF jest innowacyjną, wielofunkcyjną platformą bezzałogową, przeznaczoną do szerokiego grona zastosowań. Dzięki wykonywaniu

Bardziej szczegółowo

OSTRZAŁKA DO PIŁ TARCZOWYCH

OSTRZAŁKA DO PIŁ TARCZOWYCH OSTRZAŁKA DO PIŁ TARCZOWYCH JMY8-70 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1 Spis treści I. INFORMACJE WSTĘPNE... 2 II. DANE TECHNICZNE... 3 III. OBSŁUGA... 3 IV. ZASADY BEZPIECZEŃSTWA... 4 V. SCHEMAT... 4 I. INFORMACJE WSTĘPNE

Bardziej szczegółowo

Zakład Mechaniki Płynów i Aerodynamiki

Zakład Mechaniki Płynów i Aerodynamiki Zakład ad Mechaniki PłynP ynów i Aerodynamiki Tunel aerodynamiczny o obiegu otwartym z komorą Eiffela Badania modelowe Cele poznawcze: - pozyskanie informacji na temat procesów zachodzących w przepływach

Bardziej szczegółowo

Opis postępowania przy eksportowaniu geometrii z systemu Unigraphics NX do pakietu PANUKL (ver. A)

Opis postępowania przy eksportowaniu geometrii z systemu Unigraphics NX do pakietu PANUKL (ver. A) 1 Opis postępowania przy eksportowaniu geometrii z systemu Unigraphics NX do pakietu PANUKL (ver. A) Przedstawiony poniżej schemat przygotowania geometrii w systemie Unigraphics NX na potrzeby programu

Bardziej szczegółowo

More power. no limits.

More power. no limits. More power. no limits. NOWA GENERACJA URZADZEN AKUMULATOROWYCH BERNER More Power. No limits. MORE POWER. NO LIMITS. NOWA GENERACJA URZĄDZEŃ AKUMULATOROWYCH BERNER Silnik bezszczotkowy MORE POWER BEZSZCZOTKOWY

Bardziej szczegółowo

GWINTOWNICA PNEUMATYCZNA PISTOLETOWA GW702B2/A

GWINTOWNICA PNEUMATYCZNA PISTOLETOWA GW702B2/A GWINTOWNICA PNEUMATYCZNA PISTOLETOWA GW702B2/A Techniczna instrukcja obsługi oryginalna Niniejsza instrukcja ważna jest łącznie z OGÓLNĄ INSTRUKCJĄ OBSŁUGI NARZĘDZI PNEUMATYCZNYCH ARCHIMEDES S.A. ul. Robotnicza

Bardziej szczegółowo

LEKKIE POMPY DIAGONALNE DE 11.91. Lekkie pompy diagonalne DE

LEKKIE POMPY DIAGONALNE DE 11.91. Lekkie pompy diagonalne DE LEKKIE POMPY DIAGONALNE DE 426 2.98 11.91 SIGMA PUMPY HRANICE, s.r.o. Tovární 605, 753 01 Hranice tel.: 581 661 111, fax: 581 602 587 Email: sigmahra@sigmagra.cz Zastosowanie Z pomp DE można skorzystać

Bardziej szczegółowo

Siłownik liniowy.

Siłownik liniowy. www.linearmech.it Zastosowanie: systemy paneli solarnych i fotowoltaicznych, systemy wentylacji, przemysłowe systemy automatyki, silosy i inkubatory, przemysł okrętowy i stoczniowy oraz wiele innych. Zalety:

Bardziej szczegółowo