PROBLEMY ROZWOJU MASZYN ROBOCZYCH

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "PROBLEMY ROZWOJU MASZYN ROBOCZYCH"

Transkrypt

1 XXVIII KONFERENCJA PROBLEMY ROZWOJU MASZYN ROBOCZYCH PROGRAM KONFERENCJI ZAKOPANE stycznia 2015

2 KOMITET HONOROWY Profesorowie: Marian KRÓLAK Jan RYŚ Zbigniew SMALKO Józef WOJNAROWSKI KOMITET NAUKOWY KONFERENCJI Profesorowie: Jan SZLAGOWSKI przewodniczący Jerzy BAJKOWSKI Wojciech BATKO Andrzej BUCHACZ Eugeniusz BUDNY Dionizy DUDEK Piotr DUDZIŃSKI Lech GŁADYSIEWICZ Mieczysław HANN Monika HARDYGÓRA Marek HRYNIEWICZ Józef JONAK Wacław KOLLEK Stanisław KONOPKA Janusz KOWAL Edward LISOWSKI Tadeusz ŁAGODA Ewald MACHA Arkadiusz MĘŻYK Stanisław MICHAŁOWSKI Zbigniew PAWELSKI Bogdan POSIADAŁA Franciszek PRZYSTUPA Eugeniusz RUSIŃSKI Janusz SEMPRUCH Andrzej SEWERYN Mirosław SKIBNIEWSKI Wojciech SOBCZYKIEWICZ Janusz SZPYTKO Eugeniusz ŚWITOŃSKI Jerzy TOMCZYK Wiesław TRĄMPCZYŃSKI Marek TROMBSKI ORGANIZATOR Politechnika Łódzka, Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn KOMITET ORGANIZACYJNY prof. dr hab. inż. Jerzy TOMCZYK - Przewodniczący dr hab. inż. Andrzej KOSUCKI - Wiceprzewodniczący dr inż. Sławomir HALUSIAK mgr inż. Piotr MALENTA - Sekretarz ds. organizacyjnych - Sekretarz ds. informatycznych Członkowie: dr hab. inż. Jacek CINK inż. Wincenty STANIEWICZ dr inż. Łukasz STAWIŃSKI dr inż. Jerzy UCIŃSKI mgr inż. Maciej OLEJNIK Adres Organizatora: Politechnika Łódzka Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn (K111) Łódź, ul. Żeromskiego 116 tel.: , fax.: www: Uczestników XXVIII Konferencji gości : Dom Wczasowy FWP "HYRNY" Zakopane,ul. Piłsudskiego 20 Tel.: , Recepcja DW Tel/fax: , www: GPS: 49 o N 19 o 57 33,3 E 49,28905 o N 19,95925 o E

3 Program XXVIII Konferencji PROBLEMY ROZWOJU MASZYN ROBOCZYCH 25 stycznia 2015 Niedziela POSIEDZENIE KOMITETU NAUKOWEGO 26 stycznia 2015 Poniedziałek ŚNIADANIE REJESTRACJA UCZESTNIKÓW OBIAD OTWARCIE KONFERENCJI SESJA PRZERWA NA KAWĘ SESJA KOLACJA SPOTKANIE OKRĄGŁEGO STOŁU 27 stycznia 2015 Wtorek ŚNIADANIE OBIAD SESJA PRZERWA NA KAWĘ SESJA BANKIET - Restauracja HYRNY 28 stycznia 2015 Środa ŚNIADANIE POSIEDZENIE KOMITETU NAUKOWEGO OBIAD SESJA PRZERWA NA KAWĘ SESJA ZAKOŃCZENIE KONFERENCJI KOLACJA 29 stycznia 2015 Czwartek ŚNIADANIE WYJAZD UCZESTNIKÓW

4 Harmonogram XXVIII Konferencji PROBLEMY ROZWOJU MASZYN ROBOCZYCH

5 25 stycznia 2015 Niedziela POSIEDZENIE KOMITETU NAUKOWEGO

6 6 Harmonogram Konferencji 26 stycznia 2015 Poniedziałek REJESTRACJA UCZESTNIKÓW OBIAD OTWARCIE KONFERENCJI Jerzy TOMCZYK BADANIA NAD AUTOMATYZACJĄ DŹWIGNIC W POLITECHNICE ŁÓDZKIEJ SESJA 1 Lech GŁADYSIEWICZ Piotr KULINOWSKI KIERUNKI ROZWOJU EFEKTYWNEGO TRANSPORTU TAŚMOWEGO W OSTATNIM DWUDZIESTOLECIU Stanisław ŚWIDERSKI TRANSFORMACJA GOSPODARCZA POLSKI I JEJ WPŁYW NA BRANŻĘ DŹWIGNICOWĄ NA PRZYKŁADZIE SUWNIC. BAZA ZAINSTALOWANYCH URZĄDZEŃ, POZIOM TECHNICZNY, STRUKTURA WIEKOWA. Jerzy CZMOCHOWSKI Marcin KOWALCZYK Damian PIETRUSIAK Grzegorz PRZYBYŁEK Eugeniusz RUSIŃSKI METODYKA OCENY STANU TECHNICZNEGO MASZYN GÓRNICZYCH W KOPALNIACH ODKRYWKOWYCH Jacek CINK, Andrzej KOSUCKI WYBRANE METODY KSZTAŁTOWANIA PRĘDKOŚCI MECHANIZMÓW JAZDY W CELU MINIMALIZACJI WAHAŃ ŁADUNKU Krzysztof J. KALIŃSKI, Michał MAZUR OPTIMAL CONTROL OF 2-WHEELED MOBILE PLATFORM AT ENERGY PERFORMANCE INDEX Jakub Roch KARPOWICZ, Marek TROMBSKI BEZPIECZEŃSTWO EKSPLOATACJI MASZYN ROBOCZYCH NA PRZYKŁADZIE ŻURAWI TELESKOPOWYCH

7 Harmonogram Konferencji PRZERWA NA KAWĘ SESJA 2 Bartosz RADZYMIŃSKI, Zbigniew PAWELSKI WPŁYW PARAMETRÓW ZAKŁÓCAJĄCYCH NA PRACĘ SKRZYNI BIEGÓW WYPOSAŻONEJ W PRZEKŁADNIĘ CVT Andrzej TYPIAK, Tomasz MUSZYŃSKI, Janusz RUTKOWSKI, Krzysztof ZEMBROWSKI RODZINA POJAZDÓW SPECJALISTYCZNYCH DO PROWADZENIA ZABIEGÓW RENOWACYJNYCH I OCHRONNYCH W ŚRODOWISKU WODNO - BŁOTNYM Rafał TYPIAK Mirosław FERDYNUS, Paweł BUCHOWIECKI, Józef JONAK Mirosław FERDYNUS, Dominik SKALSKI, Józef JONAK KSZTAŁTOWANIE UKŁADU AKWIZYCJI OBRAZU DLA CZTEROKOŁOWEJ BEZZAŁOGOWEJ PLATFORMY LĄDOWEJ Z OSIĄ SKRĘTNĄ WIRTUALNY PROTOTYP KOPARKO-ŁADOWARKI WIRTUALNY PROTOTYP CIĄGNIKOWEGO ŁADOWACZA CZOŁOWEGO Jerzy UCIŃSKI, Sławomir HALUSIAK ORGANIZACJA ZAŁADUNKU POCIĄGU INTERMODALNEGO KOLACJA SPOTKANIE OKRĄGŁEGO STOŁU

8 8 Harmonogram Konferencji 27 stycznia 2015 Wtorek ŚNIADANIE OBIAD SESJA 3 Marek MARCINIAK BEZPRZEWODOWY SYSTEM ZASILANIA MOVITRANS JAKO ALTERNATYWA DLA KONWENCJONALNYCH SPOSOBÓW PRZEKAZYWANIA ENERGII Władysław KLUCZKIEWICZ OBCIĄŻENIA DYNAMICZNE USTROJU NOŚNEGO. ANALIZA SIŁ BOCZNYCH W WYSIĘGNIKU KOŁA CZERPAKOWEGO. Piotr DUDZIŃSKI, Damian STEFANOW INNOWACYJNE URZĄDZENIE DO EKSPERYMENTALNEJ IDENTYFIKACJI DYNAMICZNYCH WSKAŹNIKÓW INTERAKCJI MOBILNYCH MASZYN ROBOCZYCH Z PODŁOŻEM ODKSZTAŁCALNYM Karol OSOWSKI, Marcin MIGUS, Jarosław KOTLIŃSKI, Artur OLSZAK, Andrzej KĘSY PROBLEMY WYSTĘPUJĄCE PODCZAS WSPOMAGANEGO KOMPUTEROWO KONSTRUOWANIA WIRNIKÓW Tomasz SIWULSKI Andrzej NIECHWIEJ Piotr KONDOŁ Marcin MAJAK NOWE ROZWIĄZANIE SYSTEMU MONITORINGU PROCESU ODWIERTU PRZODKA Andrzej BUCHACZ CHARAKTERYSTYKI UKŁADÓW MECHANICZNYCH I MECHATRONICZNYCH WYZNACZONYCH METODĄ PRZYBLIŻONĄ I ICH KOREKCJA

9 Harmonogram Konferencji 9 Eugeniusz RUSIŃSKI Przemysław MOCZKO Piotr ODYJAS Damian PIETRUSIAK Kamil URBAŃSKI Andrzej WRÓBLEWSKI PROJEKTOWANIE WENTYLATORÓW PROMIENIOWYCH DO LOKALNEGO PRZEWIETRZANIA KOPALŃ PODZIEMNYCH PRZERWA NA KAWĘ SESJA 4 Michał BEMBENEK BADANIA WIZUALIZACYJNE PROCESU BRYKIETOWANIA W NIESYMETRYCZNYM UKŁADZIE ZAGĘSZCZANIA PRASY WALCOWEJ Jarosław GOSZCZAK, Andrzej WERNER, Pierre GAUTHIER, Zbigniew PAWELSKI RÓŻNE ASPEKTY OGRANICZENIA WYDAJNOŚCI POMPY WYPOROWEJ O STAŁEJ OBJĘTOŚCI JEDNOSTKOWEJ Wacław KOLLEK, Piotr OSIŃSKI, Janusz RUTAŃSKI WPŁYW ZEROWEGO LUZU BOCZNEGO W ZAZĘBIENIU NA WŁAŚCIWOŚCI AKUSTYCZNE I HYDRAULICZNE POMP ZĘBATYCH Piotr OSIŃSKI, Michał STOSIAK OCENA WŁAŚCIWOŚCI WIBROAKUSTYCZNYCH SYMULATORA LINIOWEGO NAPĘDU HYDROSTATYCZNEGO Maciej OLEJNIK, Andrzej KOSUCKI BADANIA EKSPERYMENTALNE ZAWORU CIŚNIENIOWEGO O ZMODYFIKOWANEJ KONSTRUKCJI Edward LISOWSKI, Wojciech CZYŻYCKI ZASTOSOWANIE ZAWORÓW LOGICZNYCH W STEROWANIU MASZYN ROBOCZYCH BANKIET - Restauracja HYRNY

10 10 Harmonogram Konferencji 28 stycznia 2015 Środa ŚNIADANIE POSIEDZENIE KOMITETU NAUKOWEGO OBIAD SESJA 5 Tadeusz SMOLNICKI Mariusz STAŃCO, WPŁYW GEOMETRII PODZESPOŁU WSPORCZEGO NA DYSTRYBUCJĘ OBCIĄŻEŃ W ŁOŻYSKU WIELKOGABARYTOWYM Artur OLSZAK, Karol OSOWSKI, Zbigniew KĘSY ZASTOSOWANIE TYTANU W BUDOWIE MASZYN Robert OWSIŃSKI, Sebastian KAMIŃSKI, Adam NIESŁONY, Tadeusz ŁAGODA SZACOWANIE TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ STALI Z WYKORZYSTANIEM WIELKOŚCI ZIARNA STALI Michał BÖHM, Adam NIESŁONY WPŁYW ODKSZTAŁCEŃ SPRĘŻYSTO-PLASTYCZNYCH NA TRWAŁOŚĆ OBLICZENIOWĄ WYZNACZANĄ METODĄ SPEKTRALNĄ- ZAŁOŻENIA TEORETYCZNE Jarosław KOTLIŃSKI WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNE MATERIAŁÓW UŻYWANYCH W DRUKOWANIU 3D Anna KULESA, Tadeusz ŁAGODA UWZGLĘDNIENIE PROBLEMU ZMĘCZENIA MATERIAŁÓW BUDOWIE I EKSPLOATACJI MASZYN ROBOCZYCH Mateusz KOWALSKI IDENTYFIKACJA WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNYCH STREFY ZŁĄCZA BIMETALU STAL - TYTAN

11 Harmonogram Konferencji PRZERWA NA KAWĘ SESJA 6 Rafał KLAUS, Dariusz NOWAKOWSKI BADANIE KSZTAŁTU PROFILI GUMOWYCH W PROCESIE WYTŁACZANIA Tomasz DZIK, Marek HRYNIEWICZ BADANIA I DOSKONALENIE KONSTRUKCJI GRANULATORA Z PŁASKĄ MATRYCĄ Marek HRYNIEWICZ Jakub STARY ROZWÓJ KONSTRUKCJI PRASY WALCOWEJ DO BRYKIETOWANIA WĘGLA BRUNATNEGO Edward LISOWSKI Grzegorz FILO MODELOWANIE SYSTEMU PRZEMIESZCZANIA CIĘŻKICH ŁADUNKÓW Z WYKORZYSTANIEM PODUSZEK PNEUMATYCZNYCH Jerzy BAJKOWSKI OBROTOWE TŁUMIKI MAGNETOREOLOGICZNE ZE ZMINIMALIZOWANYMI SKUTKAMI MAGNETYZMU SZCZĄTKOWEGO Ilona KUBIK, Kamil KRZYSZTOFIK, Dominik KULESZA OPRACOWANIE MODELU MOCK-UP STANOWISKA ROBOCZEGO DO BADANIA OPON MASZYN ROLNICZYCH Józef WOJNAROWSKI, Bronisław RADZIK ZASTOSOWANIE ROBOTA SCARA-1 DO WYTWARZANIA KART Z OBWODAMI ELEKTRONICZNYMI ZAKOŃCZENIE KONFERENCJI KOLACJA 29 stycznia 2015 Czwartek ŚNIADANIE WYJAZD UCZESTNIKÓW

12 12 Harmonogram Konferencji STRESZCZENIA REFERATÓW Jerzy BAJKOWSKI Politechnika Warszawska OBROTOWE TŁUMIKI MAGNETOREOLOGICZNE ZE ZMINIMALIZOWANYMI SKUTKAMI MAGNETYZMU SZCZĄTKOWEGO Praca dotyczy konstrukcji oraz badań obrotowego tłumika MR. Rezultaty badań pozwoliły wyznaczyć wartości momentu oporu tłumika w zależności od: natężenia pola magnetycznego, prędkości obrotowej i temperatury. Skoncentrowano się na wyznaczeniu wartości momentu oporu jaki jest skutkiem remanencji magnetycznej. W wyniku badań udało się potwierdzić, iż poprzez działania konstrukcyjne możliwe jest zbudowanie tłumika MR, którego magnetyzm szczątkowy jest bliski wartości zerowej. Środa Sesja 6 Michał BEMBENEK Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie BADANIA WIZUALIZACYJNE PROCESU BRYKIETOWANIA W NIESYMETRYCZNYM UKŁADZIE ZAGĘSZCZANIA PRASY WALCOWEJ Scalanie nadawy w prasach walcowych zachodzi w strefie zagęszczania. Stanowią ją elementy mające bezpośredni kontakt z materiałem tj. walce robocze, zasilacz i uszczelnienia boczne. Prawidłowy przepływ materiału w strefie zagęszczania wpływa na obniżenie jednostkowego zapotrzebowania energii, a także umożliwia uzyskanie wysokich wydajności prasy. Zmienność parametrów materiału sypkiego podczas jego ciśnieniowej aglomeracji przy obecnym stanie wiedzy nie pozwala na zamodelowanie i symulację jego przemieszczania się oraz scalania w prasie walcowej z zastosowaniem dostępnych narzędzi komputerowych. Informacji takich mogą dostarczyć jedynie badania wizualizacyjne. Stanowiło to inspirację do podjęcia stosownych eksperymentów. W artykule zaprezentowane zostaną przeprowadzone badania wizualizacyjne przepływu materiału w prasie walcowej o układzie niesymetrycznym służącym do brykietowania. Wtorek Sesja 4

13 Streszczenia referatów 13 Michał BÖHM Adam NIESŁONY Politechnika Opolska Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszy WPŁYW ODKSZTAŁCEŃ SPRĘŻYSTO-PLASTYCZNYCH NA TRWAŁOŚĆ OBLICZENIOWĄ WYZNACZANĄ METODĄ SPEKTRALNĄ - ZAŁOŻENIA TEORETYCZNE W pracy przedstawiono pierwsze założenia teoretyczne metody spektralnej wyznaczania trwałości zmęczeniowej z uwzględnieniem odkształceń sprężysto-plastycznych. Praca swym zakresem obejmuje propozycję rozszerzenie stosowalności metody spektralnej wyznaczania trwałości zmęczeniowej o zakres odkształceń sprężysto-plastycznych przy jednoczesnym zachowaniu teorii niezawodności. Metoda spektralna jest obecnie stosowana wyłącznie dla zakresu wysokiej liczby cykli oraz elementów bez karbu. Natomiast jednym z celów proponowanej modyfikacji jest jej dopełnienie o korektę z uwagi na odkształcenia plastyczne oraz wykorzystanie dla elementów z karbem. Głównym celem jest implementacja metod korekcji naprężeń liniowo-sprężystych do ekwiwalentnych sprężysto-plastycznych do algorytmu obliczeniowego trwałości zmęczeniowej w ujęciu metody spektralnej. Przedstawiono weryfikację symulacyjną zaproponowanego rozwiązania dla wybranych wyników badań zaczerpniętych z literatury. Środa Sesja 5 Andrzej BUCHACZ Politechnika Śląska Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania CHARAKTERYSTYKI UKŁADÓW MECHANICZNYCH I MECHATRONICZNYCH WYZNACZONYCH METODĄ PRZYBLIŻONĄ I ICH KOREKCJA Celem pracy jest zbadanie charakterystyki dynamicznej ciągło-dyskretnego układu mechatronicznego, wyznaczonej metodą dokładną i przybliżoną - Galerkina złożonych podukładów mechanicznych drgających skrętnie. Analizie poddano układ złożony z podukładów o takiej samej długości oraz zmiennym przekroju, obciążony momentem skupionym. Podstawą rozważań było wyznaczenie podatności układu mechanicznego o stałym przekroju metodą dokładną oraz przybliżoną. Następnie dokonano porównania metod oraz korekcji metody przybliżonej. W przypadku wyznaczenia podatności układu mechatronicznego zastosowano metodę przybliżoną. Rozważone zostały dwa przypadki zamocowania układów. Badanie podukładów stanowi podstawę do analizy układów złożonych o strukturze kaskadowej. Przeprowadzona analiza złożonych układów mechanicznych oraz mechatronicznych jest natomiast wprowadzeniem do syntezy drgających skrętnie układów mechatronicznych o żądanym widmie częstości. Analizując wykresy podatności układu utwierdzonego stwierdzono, że w przypadku metody przybliżonej częstotliwości rezonansowe pokrywają się z częstotliwościami, wyznaczonymi metodą dokładną, jednak wartości charakterystyk w pozostałych obszarach są różne. Występuje zatem błąd metody przybliżonej, który w przypadku badania układów pojedynczych

14 14 Streszczenia referatów nie ma większego wpływu, ponieważ w obszarach rezonansowych wartości charakterystyk układu dążą do nieskończoności. Różnica w wartościach podatności obu metod ma jednak istotny wpływ na wyniki syntezy układów złożonych, dlatego konieczne było dokonanie korekcji wyników metody przybliżonej. W dalszym ciągu wyznaczono charakterystykę elementarnego podukładu metodą przybliżoną oraz dokładną, w przypadku przyjętych częstości oraz obliczono współczynnik korekcji. Częstotliwości wybrano z zakresu, w którym będzie następnie przeprowadzana synteza układów złożonych. Ważne jest, aby różnica wartości podatności w tym zakresie była minimalna. Współczynnik korekcji wyznaczono na podstawie wartości podatności wybranych punktów i jest on równy ilorazowi podatności obliczonej metodą dokładną przez podatność uzyskaną w metodzie przybliżonej. Po wyznaczeniu współczynnika korekcji obliczono wartość średnią, którą następnie uwzględniono w zależności na charakterystykę dynamiczną. Pracę wykonano w ramach projektu badawczego PBS2/A6/17/2013 finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w latach Wtorek Sesja 3 Jacek CINK Politechnika Łódzka Andrzej KOSUCKI WYBRANE METODY KSZTAŁTOWANIA PRĘDKOŚCI MECHANIZMÓW JAZDY W CELU MINIMALIZACJI WAHAŃ ŁADUNKU W pracy opisano sposób sterowania prędkością mechanizmu według metody CST. Dla opracowanego i zweryfikowanego eksperymentem modelu wózka suwnicowego z napędem i zawieszonym na linach ładunkiem przeprowadzono badania symulacyjne, porównując sterowanie metodą CST ze sterowaniem według funkcji trapezowej zapewniającej wytłumienie wahań ładunku w ruchu ustalonym oraz po zakończeniu całego ruchu roboczego. Poniedziałek Sesja 1 Jerzy CZMOCHOWSKI Politechnika Wrocławska Marcin KOWALCZYK Damian PIETRUSIAK Grzegorz PRZYBYŁEK Eugeniusz RUSIŃSKI METODYKA OCENY STANU TECHNICZNEGO MASZYN GÓRNICZYCH W KOPALNIACH ODKRYWKOWYCH W kopalniach węgla brunatnego eksploatowane są maszyny, których czas eksploatacji często przekracza 30 lat. W związku z tym obserwuje się coraz częściej różnego typu awarie związane z pęknięciami elementów ustroju nośnego lub elementów układów napędowych. Istnieje potrzeba przeprowadzenia kompleksowych badań mających na celu określenie stanu tych maszyn, wskazania miejsc najbardziej wytężonych. W pracy przedstawiono metodykę kompleksowo ujmującą sposób oceny stanu technicznego tych maszyn. Metodyka ta opiera się

15 Streszczenia referatów 15 na badaniach defektoskopowych, symulacjach komputerowych, badaniu drgań, pomiarach sił występujących w układach napędowych urabiania, obrotu i jazdy. Pomiary na obiekcie przeprowadza się podczas normalnej eksploatacji i podczas wykonywania podstawowych ruchów maszyny. Obecnie budowane są szczegółowe modele ustroju nośnego do obliczeń numerycznych metodą elementów skończonych. W wyniku tych obliczeń można wskazać miejsca najbardziej wytężone, które są potem szczegółowo badane na maszynie i są wskazywane do okresowej kontroli. W przypadku identyfikacji pęknięć, odkształceń plastycznych proponowane są zmiany konstrukcyjne mające na celu wzmocnienie tych miejsc. Ponadto w ramach takich badań instalowane są specjalnie zaprojektowane urządzenia pomiarowe do ciągłej rejestracji obciążeń, które są podstawą do szacowania stanu wyczerpania trwałości i określenia dalszego okresu eksploatacji. Metodykę tutaj przedstawioną zastosowano do maszyn eksploatowanych w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów. Poniedziałek Sesja 1 Piotr DUDZIŃSKI Damian STEFANOW Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych INNOWACYJNE URZĄDZENIE DO EKSPERYMENTALNEJ IDENTYFIKACJI DYNAMICZNYCH WSKAŹNIKÓW INTERAKCJI MOBILNYCH MASZYN ROBOCZYCH Z PODŁOŻEM ODKSZTAŁCALNYM Do poprawnego projektowania pojazdów terenowych czy maszyn do prac ziemnych niezbędna jest znajomość opisu zjawisk w postaci modeli matematycznych współdziałania elementów jezdnych czy też narzędzi roboczych tych pojazdów i maszyn z podłożem odkształcalnym ( gruntem). Współczesna nauka nie dysponuje dotychczas zadowalającymi modelami matematycznymi, gdyż właściwości gruntu są losowo zmienne - w tym też zależą od chwilowych warunków atmosferycznych. W związku z tym do opisu tych zjawisk wykorzystywane są odpowiednie wskaźniki testowe, pochodzące z badań eksperymentalnych gruntu a realizowanych za pomocą różnych urządzeń badawczych. Niestety te standardowe urządzenia nie uwzględniają, wynikającego z praktyki, wpływu odpowiedniego poziomu dynamiki ścinania/odkształcania ośrodka odkształcalnego na wartości uzyskanych wskaźników testowych. Badania przeprowadzone przez autorów wynalazku wykazały, że w praktyce, w wyniku dynamiki interakcji elementów jezdnych z gruntem, wskaźniki testowe dla gruntów kohezyjnych są kilkakrotnie większe aniżeli uzyskane za pomocą standardowych urządzeń. Te standardowe urządzenia nie uwzględniają również efektu skali w stosunku do rzeczywistych wymiarów elementu jezdnego pojazdu, co w praktyce nie sprzyja poprawnemu projektowaniu pojazdów/mobilnych maszyn roboczych. Zaprezentowane innowacyjne urządzenie do eksperymentalnej identyfikacji dynamicznych wskaźników interakcji elementów jezdnych pojazdu z gruntem posiada tak dobraną geometrię, że nie występuje tzw. błąd skali a przede wszystkim urządzenie to realizuje testowy proces interakcji z podłożem z dużymi prędkościami takimi jakie występują w praktyce. Urządzenie to jest uniwersalne, może być stosowane w laboratorium jak również w warunkach polowych.

16 16 Streszczenia referatów Należy podkreślić, że nie znany jest na świecie odpowiednik takiego urządzenia. Urządzenie to zostało nagrodzone złotymi medalami na Międzynarodowych Wystawach Innowacji w Brukseli 2013 oraz Genewie Wtorek Sesja 3 Tomasz DZIK Marek HRYNIEWICZ Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie BADANIA I DOSKONALENIE KONSTRUKCJI GRANULATORA Z PŁASKĄ MATRYCĄ Istnieje potrzeba doskonalenia konstrukcji maszyn przeznaczonych do aglomeracji ciśnieniowej. Wiąże się to między innymi z rosnącym zainteresowaniem zagadnieniem zagospodarowania odpadów pochodzenia roślinnego, a także wytwarzaniem paliw kompozytowych, co posiada innowacyjny charakter zarówno w obszarze nauki jak i techniki. Spośród pras używanych do granulacji ciśnieniowej duże możliwości rozwojowe ma granulator z płaską matrycą. W tego typu maszynach aktualnie można skutecznie wytwarzać granulat z surowców wymagających stopnia zagęszczenia poniżej 5. Natomiast materiały odpadowe w postaci pyłów, rozdrobnionej biomasy itp. wymagają wyższych stopni zagęszczenia sięgających Przedstawione argumenty stanowiły inspirację do podjęcia stosownych badań własnych. Ich wyniki przyczyniły się między innymi do rozszerzenia wiedzy na temat konstrukcji granulatora z płaska matrycą. W referacie przedstawiono wyniki rozważań teoretycznych oraz badań laboratoryjnych dotyczących przede wszystkim doboru cech konstrukcyjnych elementów formujących prasy. Zaprezentowano także oryginalne koncepcje udoskonalonego układu zagęszczania granulatora. Środa Sesja 6 Mirosław FERDYNUS Paweł BUCHOWIECKI Józef JONAK WIRTUALNY PROTOTYP KOPARKO ŁADOWARKI Politechnika Lubelska W referacie przedstawiono wirtualny prototyp koparko ładowarki opracowany na podstawie koparko ładowarki Komatsu WB 93S-5, w systemie CAD- Catia v5. Części utworzone w module Part design połączono w złożenia, którym nadano więzy kinematyczne w module DMU Kinematics. W oparciu o opracowany model 3D przeprowadzono szczegółowe analizy trajektorii wysięgnika wraz z czerpakiem, kształtowania się prędkości wybranych punktów układu roboczego koparki. Oceny poprawności konstrukcji dokonano w oparciu o przeprowadzoną analizę kolizji i kontaktów. Poniedziałek Sesja 2

17 Streszczenia referatów 17 Mirosław FERDYNUS Dominik SKALSKI Józef JONAK WIRTUALNY PROTOTYP CIĄGNIKOWEGO ŁADOWACZA CZOŁOWEGO Politechnika Lubelska W referacie przedstawiono koncepcję ładowacza czołowego montowanego na ciągniku. Na bazie dokonanego przeglądu stanu techniki zaproponowano własne rozwiązanie. W systemie CAD Catia V5 opracowano wirtualny model prototypu, przeprowadzono weryfikację konstrukcji w oparciu o analizę potencjalnych kolizji elementów konstrukcji. Poniedziałek Sesja 2 Lech GŁADYSIEWICZ Piotr KULINOWSKI Politechnika Wrocławska Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie KIERUNKI ROZWOJU EFEKTYWNEGO TRANSPORTU TAŚMOWEGO W OSTATNIM DWUDZIESTOLECIU Transport taśmowy znajduje coraz szersze zastosowanie w górnictwie i innych gałęziach przemysłu. Prowadzone w ostatnich latach badania wytyczają nowe kierunki rozwoju, głównie w celu zmniejszenia energochłonności napędów. Oprócz taśm energooszczędnych i krążników o radykalnie zmniejszonych oporach obracania poszukuje się nowych rozwiązań napędów i urządzeń napinających gwarantujących łagodną pracę w stanach nieustalonych. Jednym ze sposobów obniżenia mocy napędów może być zastosowanie tzw. inteligentnych zestawów krążnikowych. Istotnym zagadnieniem staje się też sprawność układu napędowego, szczególnie w warunkach pracy przenośnika przy zmiennej strudze transportowanego urobku. W referacie oprócz kierunków badań przedstawione będą wybrane aplikacje przemysłowe. Poniedziałek Sesja 1 Jarosław GOSZCZAK Andrzej WERNER Pierre GAUTHIER Zbigniew PAWELSKI RÓŻNE ASPEKTY OGRANICZENIA WYDAJNOŚCI POMPY WYPOROWEJ O STAŁEJ OBJĘTOŚCI JEDNOSTKOWEJ Politechnika Łódzka Politechnika Łódzka PSA Peugeot Citroën Politechnika Łódzka A solution of reduction of the oil flow rate of a positive displacement pump has been discussed. Theoretical basis, description and test results concerning each of variants are presented. Influence of some technical parameters on the set point of the flow rate threshold is discussed. Wtorek Sesja 4

18 18 Streszczenia referatów Marek HRYNIEWICZ Jakub STARY Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ELEKTROKONTEL ROZWÓJ KONSTRUKCJI PRASY WALCOWEJ DO BRYKIETOWANIA WĘGLA BRUNATNEGO Węgiel brunatny brykietuje się przede wszystkim w brykieciarkach stemplowych, charakteryzujących się wysokim wskaźnikiem zapotrzebowania energii na jednostkę produktu finalnego oraz dużą intensywnością zużycia elementów formujących. Niedogodności te można wyeliminować poprzez zamianę brykieciarek stemplowych na prasy walcowe. W drugiej połowie lat 80-tych ubiegłego stulecia prowadzono w AGH kompleksowe badania procesu ciągłego brykietowania węgla brunatnego. Na podstawie ich wyników sformułowano założenia, opracowano projekt prasy walcowej do brykietowania węgla brunatnego, a następnie wykonano jej prototyp. Poddany został on badaniom eksploatacyjnym, które w pełni potwierdziły jej przydatność w warunkach przemysłowych. Wzrost zainteresowania brykietowaniem węgla brunatnego jaki odnotowuje się w ostatnim okresie czasu, stanowił inspirację do podjęcia prac mających na celu udoskonalenie konstrukcji prasy walcowej. Korzystając z wyników badań jej prototypu zaprojektowano nowy układu napędowy. Przeprowadzono także eksperymenty symulacyjne, których wyniki wykorzystano do opracowania 2 rozszerzonych koncepcji nowej prasy walcowej. Zmieniono w nich konstrukcję ram klatki walców roboczych z zamkniętych na dzielone. W układach napędowych prasy klasyczne reduktory zastąpiono przekładniami planetarnymi. W pierwszym przypadku przewidziano niezależne napędzanie dwóch walców. Natomiast druga koncepcja charakteryzuje się tym, że napędzany jest jeden walec. Dalsza transmisja energii następuje poprzez sprzężenie kształtowe walców posiadających oryginalną powierzchnię roboczą. W referacie przedstawiono krótką analizę własnych osiągnięć w zakresie brykietowania węgla brunatnego w prasie walcowej oraz efekty dotychczasowych prac podjętych w celu doskonalenia jej konstrukcji. Środa Sesja 6 Krzysztof J. KALIŃSKI Michał MAZUR Politechnika Gdańska OPTIMAL CONTROL OF 2-WHEELED MOBILE PLATFORM AT ENERGY PERFORMANCE INDEX The paper presents the application of the optimal control method at the energy performance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realize effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realization of the high level control tasks is limited. Poniedziałek Sesja 1

19 Streszczenia referatów 19 Jakub KARPOWICZ Marek TROMBSKI Wyższa Szkoła Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach BEZPIECZEŃSTWO EKSPLOATACJI MASZYN ROBOCZYCH NA PRZYKŁADZIE ŻURAWI TELESKOPOWYCH Publikacja zajmuje się analizą wpływu konstrukcji i warunków pracy na bezpieczeństwo eksploatacji. Główna część to omówienie wyników ankiety przeprowadzonej wśród obsług żurawi. Ciekawym elementem będzie pogląd obsług na bezpieczeństwo w zależności od czasu wytworzenia żurawia. Ankieta wykorzystana przy analizie została opracowana przez mgr inż. Jakuba Karpowicza a wypełniona w zakładach na Śląsku, z którymi współpracuje firma w której jest zatrudniony. Poniedziałek Sesja 1 Rafał KLAUS Dariusz NOWAKOWSKI Instytut Informatyki, Politechnika Poznańska BADANIE KSZTAŁTU PROFILI GUMOWYCH W PROCESIE WYTŁACZANIA W zakładach produkcji opon samochodowych istotny problem stanowi badanie kształtu powierzchni profili w procesie wytłaczania. Ciągłe zwiększanie wydajności produkcji wymusza zastąpienie kontrolę jakości pomiędzy kolejnymi etapami produkcji pomiarem ciągłym bezpośrednio na linii produkcyjnej. W trybie automatycznym bezpośrednio na linii produkcyjnej z powodzeniem stosuje się pomiar szerokości, temperatury, kontrolę wagi części składowych opony, regulację ph oraz analizę twardości wody chłodzącej materiał. Problemem otwartym pozostaje kontrola on-line profilu materiału. Niniejszy artykuł przedstawia propozycję rozwiązań problemu wyznaczania kształtu tłoczonych profili bezpośrednio w ciągu produkcyjnym. Opisano pomiary kontaktowe i bezkontaktowe triangulacji wielopunktowej. Zaproponowano system bezkontaktowy do badania bieżnika głównego, boku opony i wypełniacza drutówki. Zaproponowano system kontaktowy do badania wykładzin wewnętrznych. Środa Sesja 6 Władysław KLUCZKIEWICZ Politechnika Wrocławska Katedra Logistyki i Systemów Transportowych OBCIĄŻENIA DYNAMICZNE USTROJU NOŚNEGO. ANALIZA SIŁ BOCZNYCH W WYSIEGNIKU KOŁA CZERPAKOWEGO W artykule przedstawiono możliwości analizy zakłóceń pochodzenia zewnętrznego świata. Analizując obciążenia boczne zostały przetestowane w sensie globalnym. Przedstawia przyczyny powstawania ponadprzeciętnych zakłóceń procesu wydobywczego.

20 20 Streszczenia referatów Opisane naturalne przeszkody, które mogą być napotkane przez organ roboczy (urabiający) w trakcie normalnej eksploatacji w kopalni odkrywkowej. Na podstawie wyników z pomiarów i przeprowadzonych analizy. Wysunięto wnioski, że analizowane zjawisko zachowuje się podobnie do procesu losowego, że jest to proces Intermitencyjny. Wtorek Sesja 3 Wacław KOLLEK Piotr OSIŃSKI Janusz RUTAŃSKI Politechnika Wrocławska Katedra Maszyn i Układów Hydraulicznych WPŁYW ZEROWEGO LUZU BOCZNEGO W ZAZĘBIENIU NA WŁAŚCIWOŚCI AKUSTYCZNE POMP ZĘBATYCH W referacie przedstawiono badania akustyczne i hydrauliczne przeprowadzone dla współcześnie wytwarzanych jednostek przemysłowych. W wyniku badań uzyskano charakterystyki hydrauliczne i określono poziom wypromieniowanej mocy dla pomp konwencjonalnych i z tzw. zerowym luzem bocznym. W publikacji skorzystano z materiałów, które są wynikiem pracy w obszarze badań, projektowania i eksploatacji pomp zębatych, prowadzonych w Laboratorium Napędów Hydraulicznych i Wibroakustyki Maszyn przy Politechnice Wrocławskiej Wtorek Sesja 4 Jarosław KOTLIŃSKI Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNE MATERIAŁÓW UŻYWANYCH W DRUKOWANIU 3D Artykuł dotyczy analizy właściwości mechanicznych materiałów stosowanych w metodach drukowania 3D. Zebrano informacje dostępne w ofertach producentów materiałów, wykonano zestawienia dostępnych właściwości mechanicznych, szczególnie przydatne w budowaniu funkcjonalnych prototypów. Wykonane zestawienia pozwalają na szybki dobór metody drukowania 3D oraz materiału w zależności od wymagań konstrukcyjnych wynikających z procesu projektowania funkcjonalnych prototypów. Zestawienie jest ograniczone do materiałów dostępnych w ofertach producentów. Środa Sesja 5

21 Streszczenia referatów 21 Mateusz KOWALSKI Politechnika Opolska IDENTYFIKACJA WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNYCH STREFY ZŁĄCZA BIMETALU STAL - TYTAN Technologia zgrzewania wybuchowego pozawala na uzyskiwanie kompozytów metalowych, których otrzymanie za pomocą innych metod jest bardzo trudne lub nie możliwe. Połączenie pomiędzy zgrzewanymi elementami jest uzyskiwane podczas detonacji materiału wybuchowego. Do głównych parametrów procesu zgrzewania można zaliczyć: prędkość detonacji, kąt zgrzewania oraz odległość pomiędzy łączonymi płytami. Eksplozja materiału wybuchowego powoduje, nadanie nakładanej blasze znaczącego przyspieszenia, na skutek którego następuje kolizja z materiałem bazowym. Nakładany materiał w trakcie propagacji fali detonacyjnej ulega znacznej deformacji, a na styku z materiałem bazowym kształtuje się połączenie faliste. Do podstawowych parametrów geometrycznych uzyskanego połączenia można zaliczyć: wysokość i długość uzyskanej fali oraz jej kierunek. W otoczeniu uzyskanego połączenia następują zmiany mikrostruktury takie jak: wzrost mikrotwardości, występowanie stref przetopionych o słabo poznanych właściwościach. Czynniki te przekładają się na zmianę właściwości wytrzymałościowych warstw materiału znajdujących się najbliżej linii złącza. W literaturze specjalistycznej i dostępnych normach zjawiska zmiany struktury w obrębie strefy złącza i zachowania się bimetalu pod wpływem obciążeń monotonicznych jest szeroko opisane, jednak parametry wytrzymałościowe samej strefy złącza są pomijanym i słabo rozpoznanym do tej pory zagadnieniem. W pracy zaprezentowano wyniki eksperymentalnych badań wytrzymałościowych oraz obserwacji mikrostruktury próbek pobranych ze strefy złącze bimetalu S355J2- tytan Grade 1. Środa Sesja 5 Ilona KUBIK Kamil KRZYSZTOFIK Dominik KULESZA Politechnika Częstochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki OPRACOWANIE MODELU MOCK-UP STANOWISKA ROBOCZEGO DO BADANIA OPON MASZYN ROLNICZYCH W niniejszej pracy przedstawiony została konstrukcja przykładowego modelu mock-up stanowiska testowego do badania opon maszyn rolniczych. Projekt został opracowany w programie CATIA v5. Badania, przeprowadzane przez wykonane na podstawie prezentowanego modelu mock-up stanowisku, miałyby na celu określenie wytrzymałości opon maszyn rolniczych, zużycia energii potrzebnej do wprowadzenia koła maszyny rolniczej w ruch w zależności od rodzaju podłoża, po którym porusza się badany obiekt, długości ramienia osi obrotu oraz zadanego obciążenia. Budowa takiego stanowiska umożliwi eksperymentalne określenie żywotności opon z zachowaniem naturalnych warunków pracy maszyn rolniczych. Ponadto na podstawie wyników otrzymanych z przeprowadzonych badań pojawi się możliwość dostosowania długości osi maszyny oraz zadanego na nią obciążenia w taki sposób, aby

Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka

Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych

Bardziej szczegółowo

PROBLEMY ROZWOJU MASZYN ROBOCZYCH

PROBLEMY ROZWOJU MASZYN ROBOCZYCH I KOMUNIKAT PROBLEMY ROZWOJU MASZYN ROBOCZYCH Zakopane, 25-27 stycznia 2016 TEMAT PRZEWODNI Energooszczędne technologie w budowie maszyn roboczych ORGANIZATOR KONFERENCJI: WSPÓŁORGANIZATOR: Instytut Mechanizacji

Bardziej szczegółowo

Nowoczesne systemy napędów w pojazdach elektrycznych. Green cars

Nowoczesne systemy napędów w pojazdach elektrycznych. Green cars Nowoczesne systemy napędów w pojazdach elektrycznych. Green cars dr hab. inż. Jerzy Jantos, profesor PO prof. dr hab. inż. Bronisław Tomczuk dr inż. Jan Zimon mgr inż. Andrzej Lechowicz 1 Katedra Pojazdów

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: HYDRAULIKA, PNEUMATYKA I SYSTEMY AUTOMATYZACJI PRODUKCJI Hydraulics, pneumatics and production automation systems Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na

Bardziej szczegółowo

Charakterystyka tematu pracy dyplomowej* ) magisterskiej. realizowanej na kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn

Charakterystyka tematu pracy dyplomowej* ) magisterskiej. realizowanej na kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn Projekt wózka suwnicowego 2. Nr tematu pracy K111/15-241/00 Zaprojektować wózek suwnicowy hakowy i wykonać badania symulacyjne mechanizmu podnoszenia. Projekt wózka suwnicowego: zestawienie całości, konstrukcja

Bardziej szczegółowo

nr 1 3 Serwis informacyjny 3 Rozmowy-wywiady 5 Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia,

nr 1 3 Serwis informacyjny 3 Rozmowy-wywiady 5 Eksploatacja napędów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia, HiP HYDRAULIKA I PNEUMATYKA R. 31-2011 SPIS TREŚCI nr 1 3 Serwis informacyjny 3 Rozmowy-wywiady cz. I / Ryszard Jasiński 9 Koncepcja sterowania elektrohydraulicznym manipulatorem typu tricept / Piotr Woś,

Bardziej szczegółowo

Badania właściwości zmęczeniowych bimetalu stal S355J2- tytan Grade 1

Badania właściwości zmęczeniowych bimetalu stal S355J2- tytan Grade 1 Badania właściwości zmęczeniowych bimetalu stal S355J2- tytan Grade 1 ALEKSANDER KAROLCZUK a) MATEUSZ KOWALSKI a) a) Wydział Mechaniczny Politechniki Opolskiej, Opole 1 I. Wprowadzenie 1. Technologia zgrzewania

Bardziej szczegółowo

Spis treści Przedmowa

Spis treści Przedmowa Spis treści Przedmowa 1. Wprowadzenie do problematyki konstruowania - Marek Dietrich (p. 1.1, 1.2), Włodzimierz Ozimowski (p. 1.3 -i-1.7), Jacek Stupnicki (p. l.8) 1.1. Proces konstruowania 1.2. Kryteria

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RBM-1-507-s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RBM-1-507-s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: - Nazwa modułu: Maszyny i urządzenia transportowe Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RBM-1-507-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność: -

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE ELEKTROHYDRAULICZNE MASZYN DRIVES AND ELEKTRO-HYDRAULIC MACHINERY CONTROL SYSTEMS Kierunek: Mechatronika Forma studiów: STACJONARNE Kod przedmiotu: S1_07 Rodzaj przedmiotu:

Bardziej szczegółowo

Wykaz tematów prac dyplomowych Dla studentów WIMiR studia II-stopnia rok akad. 2012/2013 profil dyplomowania: inżynieria systemów wytwarzania

Wykaz tematów prac dyplomowych Dla studentów WIMiR studia II-stopnia rok akad. 2012/2013 profil dyplomowania: inżynieria systemów wytwarzania Wykaz tematów prac dyplomowych Dla studentów WIMiR studia II-stopnia rok akad. 2012/2013 profil dyplomowania: inżynieria systemów wytwarzania Lp. Promotor Temat pracy dyplomowej (PD) Temat pracy przejściowej

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:

Bardziej szczegółowo

Spis treści Zespół autorski Część I Wprowadzenie 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony

Spis treści Zespół autorski Część I Wprowadzenie 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony Spis treści Zespół autorski 11 Część I Wprowadzenie 15 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony 17 1.1. Uwagi wstępne 17 1.2. Analiza przydatności zastosowań rozwiązań technicznych

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: KINEMATYKA I DYNAMIKA MANIPULATORÓW I ROBOTÓW Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych dla III semestru uzupełniających studiów magisterskich kierunek Mechatronika. Rok akademicki 2012/2013

Tematy prac dyplomowych dla III semestru uzupełniających studiów magisterskich kierunek Mechatronika. Rok akademicki 2012/2013 Tematy prac dyplomowych dla III semestru uzupełniających studiów magisterskich kierunek Mechatronika Rok akademicki 2012/2013 Nr Promotor Tytuł / zakres pracy dyplomowej UM/AG1 prof. dr hab. inż. Andrzej

Bardziej szczegółowo

Terminy konsultacji pracowników w semestrze letnim 2013/2014

Terminy konsultacji pracowników w semestrze letnim 2013/2014 Terminy konsultacji pracowników w semestrze letnim 2013/2014 Nazwisko i imię Tytuł Telefon Pokój, budynek KULCZYK Jan prof.dr hab.inż. 320-25-70 305 B5 CHROSTOWSKI Henryk 320-27-85 307 B5 DOMAGAŁA Zygmunt

Bardziej szczegółowo

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości

Bardziej szczegółowo

Projektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I

Projektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I Podstawowe zagadnienia egzaminacyjne Projektowanie Wirtualne - część teoretyczna Projektowanie Wirtualne bloki tematyczne PW I 1. Projektowanie wirtualne specyfika procesu projektowania wirtualnego, podstawowe

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM

Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM Nr pracy Temat Cel Zakres Prowadzący 001/I8/Inż/2013 002/I8/Inż/2013 003/I8/ Inż /2013 Wykonywanie otworów gwintowanych na obrabiarkach CNC. Projekt

Bardziej szczegółowo

WAKACYNE KURSY INFORMATYKI PRZEMYSŁOWEJ

WAKACYNE KURSY INFORMATYKI PRZEMYSŁOWEJ WAKACYNE KURSY INFORMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Szczyrk, 23-29.09.2013 r. Organizowane w ramach projektu nr FSD-91/RMT 1/2011: Zwiększenie atrakcyjności i jakości kształcenia na makrokierunku Informatyka Stosowana

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński

Bardziej szczegółowo

CZŁONKOWIE KOMITETU MECHANIKI PAN, KTÓRZY OTRZYMALI IMIENNIE ZAADRESOWANY LIST I ICH REAKCJA

CZŁONKOWIE KOMITETU MECHANIKI PAN, KTÓRZY OTRZYMALI IMIENNIE ZAADRESOWANY LIST I ICH REAKCJA CZŁONKOWIE KOMITETU MECHANIKI PAN, KTÓRZY OTRZYMALI IMIENNIE ZAADRESOWANY LIST I ICH REAKCJA Lp. Adresat 1. Prof. dr hab. inż. Jan AWREJCEWICZ Kierownik Katedry Automatyki i Biomechaniki Wydział Mechaniczny

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: PODSTAWY MODELOWANIA PROCESÓW WYTWARZANIA Fundamentals of manufacturing processes modeling Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj

Bardziej szczegółowo

Odniesienie do obszarowych efektów kształcenia 1 2 3. Kierunkowe efekty kształcenia WIEDZA (W)

Odniesienie do obszarowych efektów kształcenia 1 2 3. Kierunkowe efekty kształcenia WIEDZA (W) EFEKTY KSZTAŁCENIA NA KIERUNKU "MECHATRONIKA" nazwa kierunku studiów: Mechatronika poziom kształcenia: studia pierwszego stopnia profil kształcenia: ogólnoakademicki symbol kierunkowych efektów kształcenia

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RBM ET-s Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RBM ET-s Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Nazwa modułu: Układy hydrauliczne w pojazdach Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RBM-2-108-ET-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność: Eksploatacja

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie. Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego.

Wprowadzenie. Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego. Napędy hydrauliczne Wprowadzenie Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego. W napędach tych czynnikiem przenoszącym

Bardziej szczegółowo

RADA NAUKOWO PROGRAMOWA

RADA NAUKOWO PROGRAMOWA RADA NAUKOWO PROGRAMOWA Przewodniczący: dr hab. inż. Adam ŁUKSA, prof. P.R. Politechnika Radomska, Radom Z cy Przewodniczącego: prof. dr hab. inż. Józef HANSEL Akademia Górniczo Hutnicza, Kraków prof.

Bardziej szczegółowo

SYSTEMY MES W MECHANICE

SYSTEMY MES W MECHANICE SPECJALNOŚĆ SYSTEMY MES W MECHANICE Drugi stopień na kierunku MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Instytut Mechaniki Stosowanej PP http://www.am.put.poznan.pl Przedmioty specjalistyczne będą prowadzone przez pracowników:

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr 1 do RPK Zakres tematyczny konkursu 5/1.2/2016/POIR

Załącznik nr 1 do RPK Zakres tematyczny konkursu 5/1.2/2016/POIR Załącznik nr 1 do RPK Zakres tematyczny konkursu 5/1.2/2016/POIR A. Rozwój i wdrożenie nowoczesnych rozwiązań konstrukcyjnych i technologii w pojazdach wysokich prędkości oraz pojazdach kolejowych spełniających

Bardziej szczegółowo

Linia technologiczna do produkcji rur betonowych WIPRO

Linia technologiczna do produkcji rur betonowych WIPRO Linia technologiczna do produkcji rur betonowych WIPRO Od czasu wstąpienia Polski do Unii Europejskiej, wprowadzane są w kraju coraz bardziej restrykcyjne wymagania w zakresie ochrony środowiska. W ramach

Bardziej szczegółowo

Przenośniki Układy napędowe

Przenośniki Układy napędowe Przenośniki układy napędowe Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośniki Układy napędowe Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (12617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje:

Bardziej szczegółowo

1. Obliczenia wytrzymałościowe elementów maszyn przy obciążeniu zmiennym PRZEDMOWA 11

1. Obliczenia wytrzymałościowe elementów maszyn przy obciążeniu zmiennym PRZEDMOWA 11 SPIS TREŚCI 1. Obliczenia wytrzymałościowe elementów maszyn przy obciążeniu zmiennym PRZEDMOWA 11 1. ZARYS DYNAMIKI MASZYN 13 1.1. Charakterystyka ogólna 13 1.2. Drgania mechaniczne 17 1.2.1. Pojęcia podstawowe

Bardziej szczegółowo

'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski

'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski Mały pojazd miejski o napędzie spalinowym dla osób w starszym wieku i samotnych 'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski Cel pracy

Bardziej szczegółowo

Koncepcja rozdrabniacza karp korzeniowych do rewitalizacji upraw roślin energetycznych

Koncepcja rozdrabniacza karp korzeniowych do rewitalizacji upraw roślin energetycznych Konferencja Naukowa z okazji 200-lecia SGGW PROBLEMY GOSPODARKI ENERGIĄ I ŚRODOWISKIEM W ROLNICTWIE, LEŚNICTWIE I PRZEMYŚLE SPOŻYWCZYM WARSZAWA, 13-14 września 2016 r. Paweł Tylek, Józef Walczyk, Tadeusz

Bardziej szczegółowo

BADANIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH ELEMENTEM SYSTEMU BIEŻĄCEJ OCENY ICH STANU TECHNICZNEGO I PROGNOZOWANIA TRWAŁOŚCI

BADANIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH ELEMENTEM SYSTEMU BIEŻĄCEJ OCENY ICH STANU TECHNICZNEGO I PROGNOZOWANIA TRWAŁOŚCI BADANIA URZĄDZEŃ TECHNICZNYCH ELEMENTEM SYSTEMU BIEŻĄCEJ OCENY ICH STANU TECHNICZNEGO I PROGNOZOWANIA TRWAŁOŚCI Opracował: Paweł Urbańczyk Zawiercie, marzec 2012 1 Charakterystyka stali stosowanych w energetyce

Bardziej szczegółowo

Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:

Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów: Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina

Bardziej szczegółowo

Ruch granulatu w rozdrabniaczu wielotarczowym

Ruch granulatu w rozdrabniaczu wielotarczowym JÓZEF FLIZIKOWSKI ADAM BUDZYŃSKI WOJCIECH BIENIASZEWSKI Wydział Mechaniczny, Akademia Techniczno-Rolnicza, Bydgoszcz Ruch granulatu w rozdrabniaczu wielotarczowym Streszczenie: W pracy usystematyzowano

Bardziej szczegółowo

WARUNKI OPTYMALIZACJI TECHNOLOGII ROBÓT STRZAŁOWYCH W ODKRYWKOWYCH ZAKŁADACH GÓRNICZYCH

WARUNKI OPTYMALIZACJI TECHNOLOGII ROBÓT STRZAŁOWYCH W ODKRYWKOWYCH ZAKŁADACH GÓRNICZYCH Pracownia Technologii Wydobycia i Przeróbki Surowców Skalnych Laboratorium Sejsmiki Górotworu mgr inż. Arkadiusz Grześkowiak WARUNKI OPTYMALIZACJI TECHNOLOGII ROBÓT STRZAŁOWYCH W ODKRYWKOWYCH ZAKŁADACH

Bardziej szczegółowo

HiP HYDRAULIKA I PNEUMATYKA R. 32-2012 SPIS TREŚCI nr 1 3 Konferencje 4 Targi 4 Nowości techniczne 5 Sterowanie natężeniem przepływu w układzie hydraulicznym z falownikowym napędem pompy zębatej / Tadeusz

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ

MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę

Bardziej szczegółowo

METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH

METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH Krzysztof Nalepa, Maciej Neugebauer, Piotr Sołowiej Katedra Elektrotechniki i Energetyki, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie

Bardziej szczegółowo

Układy napędowe maszyn - opis przedmiotu

Układy napędowe maszyn - opis przedmiotu Układy napędowe maszyn - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Układy napędowe maszyn Kod przedmiotu 06.1-WM-MiBM-P-59_15gen Wydział Kierunek Wydział Mechaniczny Mechanika i budowa maszyn

Bardziej szczegółowo

Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny

Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PRAC INŻYNIERSKICH Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Komputerowe projektowanie maszyn i urządzeń Rodzaj zajęć:

Bardziej szczegółowo

POMYSŁ TECHNICZNEGO ROZWIĄZANIA PRZENOŚNEGO STOŁU TRENINGOWEGO DO ĆWICZEŃ Z UŻYCIEM INSTRUMENTARIUM ENDOSKOPOWEGO DLA SZEŚCIU OPERATORÓW

POMYSŁ TECHNICZNEGO ROZWIĄZANIA PRZENOŚNEGO STOŁU TRENINGOWEGO DO ĆWICZEŃ Z UŻYCIEM INSTRUMENTARIUM ENDOSKOPOWEGO DLA SZEŚCIU OPERATORÓW Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 6/2012 123 Jakub Słoniewski, Grzegorz Milewski, Zakład Mechaniki Doświadczalnej i Biomechaniki, Politechnika Krakowska, Kraków POMYSŁ TECHNICZNEGO ROZWIĄZANIA PRZENOŚNEGO

Bardziej szczegółowo

Opis merytoryczny. Cel Naukowy

Opis merytoryczny. Cel Naukowy WNIOSEK O PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji organizacji systemów zarządzania energią EMS w systemach automatyki budynkowej i analiza ich wpływu na efektywność energetyczną budynków Autorzy: Jakub Grela,

Bardziej szczegółowo

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff

Bardziej szczegółowo

Pompy w górnictwie Grzegorz Pakuła, Marian Strączyński SPIS TREŚCI

Pompy w górnictwie Grzegorz Pakuła, Marian Strączyński SPIS TREŚCI Pompy w górnictwie Grzegorz Pakuła, Marian Strączyński SPIS TREŚCI I. WSTĘP II. SYSTEMY ODWADNIANIA KOPALŃ GŁĘBINOWYCH III. SYSTEMY ODWADNIANIA KOPALŃ ODKRYWKOWYCH IV. POMPY WIROWE IV.1. Podział pomp IV.1.1.

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu

POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu PRACA DYPLOMOWA BADANIA I MODELOWANIE PRACY UKŁADU NAPĘDOWEGO SAMOCHODU Z AUTOMATYCZNĄ SKRZYNIĄ BIEGÓW Autor: inŝ. Janusz Walkowiak Promotor:

Bardziej szczegółowo

OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH

OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH koło podziałowe linia przyporu P R P N P O koło podziałowe Najsilniejsze zginanie zęba następuje wówczas, gdy siła P N jest przyłożona u wierzchołka zęba. Siłę P N można rozłożyć

Bardziej szczegółowo

STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ

STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Postępy Nauki i Techniki nr 12, 2012 Jakub Lisiecki *, Paweł Rosa *, Szymon Lisiecki * STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie.

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: MASZYNY I SYSTEMY NARZĘDZIOWE W OBRÓBCE PLASTYCZNEJ I Machines and tool systems in plastic working I Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności

Bardziej szczegółowo

Wsparcie dla badań i rozwoju na rzecz innowacyjnej energetyki. Gerard Lipiński

Wsparcie dla badań i rozwoju na rzecz innowacyjnej energetyki. Gerard Lipiński Wsparcie dla badań i rozwoju na rzecz innowacyjnej energetyki Gerard Lipiński WCZEŚNIEJ 2010-2015 realizacja strategicznego programu badań naukowych i prac rozwojowych Zaawansowane technologie pozyskiwania

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"

Ćwiczenie: Silnik indukcyjny Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada

Bardziej szczegółowo

VI Seminarium Naukowe Tomografia procesowa aplikacje, systemy pomiarowe i algorytmy numeryczne - relacja

VI Seminarium Naukowe Tomografia procesowa aplikacje, systemy pomiarowe i algorytmy numeryczne - relacja VI Seminarium Naukowe Tomografia procesowa aplikacje, systemy pomiarowe i algorytmy numeryczne - relacja W dniu 21.08.2015 odbyło się VI Seminarium Naukowe Tomografia procesowa aplikacje, systemy pomiarowe

Bardziej szczegółowo

Konstrukcje Maszyn Elektrycznych

Konstrukcje Maszyn Elektrycznych Konstrukcje Maszyn Elektrycznych Konspekt wykładu: dr inż. Krzysztof Bieńkowski GpK p.16 tel. 761 K.Bienkowski@ime.pw.edu.pl www.ime.pw.edu.pl/zme/ 1. Zakres wykładu, literatura. 2. Parametry konstrukcyjne

Bardziej szczegółowo

Karta (sylabus) przedmiotu

Karta (sylabus) przedmiotu WM Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I stopnia o profilu: A P Przedmiot: Obróbka ubytkowa Kod przedmiotu Status przedmiotu: obowiązkowy MBM N 0 4-0_0 Język wykładowy: polski Rok:

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: SEN-2-105-SM-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Energetyka Specjalność: Systemy, maszyny i urządzenia energetyczne

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: SEN-2-105-SM-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Energetyka Specjalność: Systemy, maszyny i urządzenia energetyczne Nazwa modułu: Pompy, sprężarki i wentylatory Rok akademicki: 2014/2015 Kod: SEN-2-105-SM-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Energetyki i Paliw Kierunek: Energetyka Specjalność: Systemy, maszyny i urządzenia energetyczne

Bardziej szczegółowo

Metodyka budowy modeli numerycznych kół pojazdów wolnobieżnych wykorzystywanych do analiz zmęczeniowych. Piotr Tarasiuk

Metodyka budowy modeli numerycznych kół pojazdów wolnobieżnych wykorzystywanych do analiz zmęczeniowych. Piotr Tarasiuk Metodyka budowy modeli numerycznych kół pojazdów wolnobieżnych wykorzystywanych do analiz zmęczeniowych Piotr Tarasiuk Cel pracy Poprawa jakości wytwarzanych kół jezdnych - zwiększenie wytrzymałości zmęczeniowej

Bardziej szczegółowo

Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC. dr inż. Michał Michna

Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC. dr inż. Michał Michna Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC dr inż. Michał Michna Wytwarzanie wspomagane komputerowo CAD CAM CNC prowadzący dr inż. Grzegorz Kostro pok. EM 313 dr inż. Michał Michna pok. EM 312 materiały

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Badanie i synteza kaskadowego adaptacyjnego układu regulacji do sterowania obiektu o

Bardziej szczegółowo

Szanowni Państwo, 18 19 marca 2014 r. tel. 60 70 62 700 / biuro@idwe.pl / www.idwe.pl

Szanowni Państwo, 18 19 marca 2014 r. tel. 60 70 62 700 / biuro@idwe.pl / www.idwe.pl Pompy,, ssawy,, wentyllatory ii dmuchawy ((oraz iich regullacjja ii aparattura konttrollno pomiiarowa)) 18 19 marca 2014 r. Szanowni Państwo, maszyny przepływowe są elementem większych systemów i to, czego

Bardziej szczegółowo

Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści

Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów

Bardziej szczegółowo

Metody badań materiałów konstrukcyjnych

Metody badań materiałów konstrukcyjnych Wyznaczanie stałych materiałowych Nr ćwiczenia: 1 Wyznaczyć stałe materiałowe dla zadanych materiałów. Maszyna wytrzymałościowa INSTRON 3367. Stanowisko do badania wytrzymałości na skręcanie. Skalibrować

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: MODELOWANIE I SYMULACJA PROCESÓW WYTWARZANIA Modeling and Simulation of Manufacturing Processes Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy specjalności PSM Rodzaj zajęć: wykład,

Bardziej szczegółowo

PROGRAM SEMINARIUM ZAKOPANE 2011. czwartek, 1 grudnia 2011 r. Sesja przedpołudniowa

PROGRAM SEMINARIUM ZAKOPANE 2011. czwartek, 1 grudnia 2011 r. Sesja przedpołudniowa czwartek, 1 grudnia 2011 r. Sesja przedpołudniowa 9.30 9.40: 9.40 10.10: 10.10 10.40: 10.40 11.00: Otwarcie seminarium Prof. dr hab. inż. Tadeusz Czachórski prof. dr hab. inż. Robert Schaeffer, prezentacja:

Bardziej szczegółowo

ANALIZA ROZDRABNIANIA WARSTWOWEGO NA PODSTAWIE EFEKTÓW ROZDRABNIANIA POJEDYNCZYCH ZIAREN

ANALIZA ROZDRABNIANIA WARSTWOWEGO NA PODSTAWIE EFEKTÓW ROZDRABNIANIA POJEDYNCZYCH ZIAREN Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Katedra Inżynierii Środowiska i Przeróbki Surowców Rozprawa doktorska ANALIZA ROZDRABNIANIA WARSTWOWEGO NA PODSTAWIE

Bardziej szczegółowo

Zintegrowany system monitoringu stanu środowiska w procesach poszukiwania i eksploatacji gazu z łupków

Zintegrowany system monitoringu stanu środowiska w procesach poszukiwania i eksploatacji gazu z łupków 8 października 2013, POZNAŃ Zintegrowany system monitoringu stanu środowiska w procesach poszukiwania i eksploatacji gazu z łupków prof. Jarosław Arabas, prof. Jarosław Mizera, dr hab. Jerzy Weremczuk

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium UKŁADY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Industrial Automatics Systems

Bardziej szczegółowo

SEW-EURODRIVE PRZEKŁADNIE PRZEMYSŁOWE A MOTOREDUKTORY PODOBIEŃSTWA I RÓŻNICE PRZY ZASTOSOWANIU ICH W PRZEMYŚLE

SEW-EURODRIVE PRZEKŁADNIE PRZEMYSŁOWE A MOTOREDUKTORY PODOBIEŃSTWA I RÓŻNICE PRZY ZASTOSOWANIU ICH W PRZEMYŚLE SEW-EURODRIVE PRZEKŁADNIE PRZEMYSŁOWE A MOTOREDUKTORY PODOBIEŃSTWA I RÓŻNICE PRZY ZASTOSOWANIU ICH W PRZEMYŚLE 1 Zakres momentów przenoszonych przez przekładnie przemysłowe w zestawieniu do motoreduktorów

Bardziej szczegółowo

Efekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej

Efekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej Efekty na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 Ma rozszerzoną wiedzę dotyczącą dynamicznych modeli dyskretnych stosowanych

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, ćwiczenia Podstawy konstrukcji maszyn Fundamentals of machine design Forma studiów: stacjonarne Poziom

Bardziej szczegółowo

INSTYTUT TECHNOLOGII MECHANICZNYCH

INSTYTUT TECHNOLOGII MECHANICZNYCH Politechnika Częstochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki INSTYTUT TECHNOLOGII MECHANICZNYCH 1 Instytut Technologii Mechanicznych Dyrektor: Dr hab. inż. T. Nieszporek, prof. PCz Z-ca Dyrektora:

Bardziej szczegółowo

MT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów:

MT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów: Mechatronika Studia drugiego stopnia Przedmiot: Diagnostyka maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MT N 0 1 1-0_0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów: Studia niestacjonarne Rodzaj zajęć i liczba

Bardziej szczegółowo

ZB3. Opracowanie technologii efektywnego projektowania i produkcji przekładni stożkowych z wykorzystaniem systemu Phoenix firmy Gleason

ZB3. Opracowanie technologii efektywnego projektowania i produkcji przekładni stożkowych z wykorzystaniem systemu Phoenix firmy Gleason ZB3. Opracowanie technologii efektywnego projektowania i produkcji przekładni stożkowych z wykorzystaniem systemu Phoenix firmy Gleason Liderzy: dr hab. inż. Adam Marciniec PRz dr inż. Piotr Skawioski

Bardziej szczegółowo

Advanced Forming Hartowanie w procesie tłoczenia

Advanced Forming Hartowanie w procesie tłoczenia Advanced Forming Hartowanie w procesie tłoczenia ZAAWANSOWANE FORMOWANIE DLA PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO Gdy klienci kładą silny nacisk na masę i wytrzymałość Wymagania odnośnie coraz lżejszych elementów z

Bardziej szczegółowo

Wysuwane Platformy Kolejowe

Wysuwane Platformy Kolejowe Wysuwane Platformy Kolejowe Wysuwane platformy robocze do remontu taboru kolejowego Wykonywane przez nas platformy umożliwiają przeprowadzanie prac naprawczych i konserwatorskich na wszelkich składach

Bardziej szczegółowo

Projektowanie inżynierskie Engineering Design

Projektowanie inżynierskie Engineering Design Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/1 z dnia 1 lutego 01r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu ETI 6/1 Nazwa modułu Projektowanie inżynierskie Engineering Design Nazwa modułu w języku angielskim

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Uzyskanie przez studentów wiedzy z zakresu

Bardziej szczegółowo

Uchwała obowiązuje od dnia podjęcia przez Senat. Traci moc Uchwała nr 144/06/2013 Senatu Uniwersytetu Rzeszowskiego z 27 czerwca 2013 r.

Uchwała obowiązuje od dnia podjęcia przez Senat. Traci moc Uchwała nr 144/06/2013 Senatu Uniwersytetu Rzeszowskiego z 27 czerwca 2013 r. Rektor Uniwersytetu Rzeszowskiego al. Rejtana 16c; 35-959 Rzeszów tel.: + 48 17 872 10 00 (centrala) + 48 17 872 10 10 fax: + 48 17 872 12 65 e-mail: rektorur@ur.edu.pl Uchwała nr 282/03/2014 Senatu Uniwersytetu

Bardziej szczegółowo

DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI

DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania

Bardziej szczegółowo

Relacja po XXXIX Dniach Chłodnictwa 14-15 listopada 2007

Relacja po XXXIX Dniach Chłodnictwa 14-15 listopada 2007 Relacja po XXXIX Dniach Chłodnictwa 14-15 listopada 2007 W dniach 14 15 listopada 2007r. odbyły się XXXIX Dni Chłodnictwa 2007 zorganizowane przez Sekcja Chłodnictwa i Klimatyzacji przy Oddziale Wojewódzkim

Bardziej szczegółowo

Deski. Butelki. Bloczki. Zgrzewki Kanistry Szyby

Deski. Butelki. Bloczki. Zgrzewki Kanistry Szyby manipulatory pneumatyczne manipulatory podciśnieniowe wciągniki wózki manipulacyjne Deski Bloczki Butelki Zgrzewki Kanistry Szyby Wciagniki Wciągniki elektryczne (linowe i łańcuchowe) znajdują swoje

Bardziej szczegółowo

Wyniki wyborów przedmiotów obieralnych na rok akademicki 2016/2017

Wyniki wyborów przedmiotów obieralnych na rok akademicki 2016/2017 Wyniki wyborów przedmiotów obieralnych na rok akademicki Tok studiów Semestr Specjalność Typ semestru Rok akademicki Blok Przedmiot Energetyka - studia stacjonarne pierwszego stopnia ENE_1A_S_2014_2015_9763_1

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIA LABORATORYJNE Z MECHANIKI

ĆWICZENIA LABORATORYJNE Z MECHANIKI ĆWICZENIA LABORATORYJNE Z MECHANIKI Praca zbiorowa pod redakcją KRZYSZTOFA S. JANUSZKIEWICZA JULIUSZA GRABSKIEGO ŁÓDŹ 2008 Spis treści Przedmowa... 5 Ćwiczenie 1. Badanie zjawiska tarcia (W. Zwoliński,

Bardziej szczegółowo

POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004

POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004 POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004 METODA SYMULACJI CAM WIERCENIA OTWORÓW W TARCZY ROZDRABNIACZA WIELOTARCZOWEGO Józef Flizikowski, Kazimierz Peszyński, Wojciech Bieniaszewski, Adam Budzyński

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Uzyskanie przez

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing Wstęp teoretyczny Poprzednie ćwiczenia poświęcone były sterowaniom dławieniowym. Do realizacji

Bardziej szczegółowo

PROGRAM SEMINARIUM ZAKOPANE 2010. czwartek, 2 grudnia 2010 r. Sesja przedpołudniowa. Otwarcie seminarium Prof. dr hab. inż. Tadeusz Czachórski

PROGRAM SEMINARIUM ZAKOPANE 2010. czwartek, 2 grudnia 2010 r. Sesja przedpołudniowa. Otwarcie seminarium Prof. dr hab. inż. Tadeusz Czachórski czwartek, 2 grudnia 2010 r. Sesja przedpołudniowa 9.30 9.40: Otwarcie seminarium Prof. dr hab. inż. Tadeusz Czachórski 9.40 10.10: 10.10 10.40: 10.40 11.10: prof. dr hab. inż. Zbigniew Janusz Czech Zaawansowane

Bardziej szczegółowo

Dr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji

Dr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych Dr hab. inż. Jan Duda Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Podstawowe pojęcia Automatyka Nauka o metodach i układach sterowania

Bardziej szczegółowo

Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego

Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego Mogłoby się wydawać, iż kopalnia węgla kamiennego, która wydobywa teoretycznie jeden surowiec jakim jest węgiel nie potrzebuje tak zaawansowanego

Bardziej szczegółowo

Planowanie tras transportowych

Planowanie tras transportowych Jerzy Feldman Mateusz Drąg Planowanie tras transportowych I. Przedstawienie 2 wybranych systemów: System PLANTOUR 1.System PLANTOUR to rozwiązanie wspomagające planowanie i optymalizację transportu w przedsiębiorstwie.

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: SYSTEMY PROJEKTOWANIA PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Automatyzacja wytwarzania i robotyka Rodzaj zajęć:

Bardziej szczegółowo

Mobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności

Mobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności 1.30 1.71 Projekt rozwojowy finansowany przez MNiSW pt.: Mobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności Wersja 3, 03.01.2011, Paweł Kojkoł Informacje podstawowe XI konkurs na finansowanie

Bardziej szczegółowo

EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW ENERGETYKA

EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW ENERGETYKA Załącznik do uchwały Nr 000-8/4/2012 Senatu PRad. z dnia 28.06.2012r. EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW ENERGETYKA Nazwa wydziału: Mechaniczny Obszar kształcenia w zakresie: Nauk technicznych Dziedzina

Bardziej szczegółowo

Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne

Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne dr inż. Ireneusz Wróbel ATH Bielsko-Biała, Evatronix S.A. iwrobel@ath.bielsko.pl mgr inż. Paweł Harężlak mgr inż. Michał Bogusz Evatronix S.A. Plan wykładu

Bardziej szczegółowo

Oferujemy możliwość zaprojektowania i wdrożenia nietypowego czujnika lub systemu pomiarowego dedykowanego do Państwa potrzeb.

Oferujemy możliwość zaprojektowania i wdrożenia nietypowego czujnika lub systemu pomiarowego dedykowanego do Państwa potrzeb. Projekty dedykowane - wykonywane w przypadkach, gdy standardowe czujniki z oferty katalogowej ZEPWN nie zapewniają spełnienia wyjątkowych wymagań odbiorcy. Każdy projekt rozpoczyna się od zebrania informacji

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: mechanika i budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Inżynieria cieplna i samochodowa Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

Bardziej szczegółowo