ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/2013
|
|
- Dominik Kujawa
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/2013 Janusz Pokorski 1, Hubert Sar 2, Piotr Fundowicz 3, Andrzej Reński 4 BADANIA PORÓWNAWCZE SKUTECZNOŚCI HAMOWANIA Z WYKORZYSTANIEM ODBIORNIKA NAWIGACJI SATELITARNEJ GPS I CZUJNIKA KORELACYJNEGO CORREVIT-L 1. Wstęp Rozwój systemów pomiarowych opartych na technologii nawigacji satelitarnej skłania inżynierów zajmujących się badaniami samochodów do wykorzystywania ich w coraz szerszym zakresie. Szczególną przydatność do odtwarzania trajektorii ruchu samochodu w testach badawczych dają systemy nawigacji satelitarnej GPS wykorzystujące przenośne stacje referencyjne. Poprawiają one znacznie precyzję odtworzenia trajektorii ruchu pojazdu oraz prędkości jego przemieszczania. Systemy takie są jednak bardzo drogie i ograniczają w pewnym sensie mobilność zestawów pomiarowych. Pewne nadzieje stwarzają stacjonarne stacje referencyjne firmy Leica rozmieszczone na terenie naszego kraju [7]. Należy jednak pamiętać, że system ten przeznaczony jest przed wszystkim dla celów geodezyjnych. Jego przydatność do zagadnień badawczych dynamiki ruchu pojazdów może być ograniczona i powinna być zweryfikowana. Interesującym, stosowanym ostatnio dość często rozwiązaniem jest połączenie odbiornika nawigacji satelitarnej GPS z inercyjnym układem pomiarowym (czujniki żyroskopowe prędkości kątowej i czujniki przyspieszeń liniowych). Rozwiązanie to zaczerpnięte z lotnictwa wymaga jednak skomplikowanych (nie zawsze niezawodnych) procedur obliczeniowych oraz procedur skalujących czujniki analogowe. Dla pewnych szczególnych zastosowań w technice motoryzacyjnej mogą być całkowicie przydatne proste odbiorniki GPS powszechnie dostępne na rynku [8]. Ich podstawową zaletą w stosunku do wyżej wymienionych systemów jest ich niski koszt, brak jakichkolwiek problemów ze skalowaniem oraz bezkonfliktowe połączenie np. z powszechnie dostępnymi komputerami przenośnymi. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań skuteczności hamowania laboratoryjnego samochodu ford transit [2] przeprowadzonych z użyciem dwóch czujników mierzących prędkość pojazdu w czasie testu hamowania. Pierwszym jest korelacyjno-optyczny, bezstykowy czujnik Correvit-L [6] (rys. 2), oparty na patencie z lat 70., który zrewolucjonizował i zdominował na wiele lat techniki pomiarowe w badaniach samochodów. Drugim jest średniej klasy odbiornik nawigacji satelitarnej GPS [8]. Według danych producenta czujnik Correvit-L mierzy prędkość z dokładnością Δv COR =0,5 km/h natomiast odbiornik GPS z dokładnością Δv GPS =0,1 m/s. Jak widać z powyższych danych nie ma podstaw do twierdzenia, że odbiornik GPS jest mniej przydatnym od czujnika korelacyjno-optycznego jeżeli chodzi o pomiar prędkości. Zupełnie innym zagadnieniem jest dokładność pomiaru drogi (pozycjonowania). 1 mgr inż. Janusz Pokorski, Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej, 2 dr inż. Hubert Sar, Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej, 3 dr inż. Piotr Fundowicz, Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej, 4 dr hab. inż., prof. nzw. PW Andrzej Reński, Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej. 31
2 pedal hamulca Correvit-L predk. obr. silnika kolo kierown. IP-T predk. obr. kól predk. obr. kól ugiecia zaw. przedn. ugiecia zaw.tylnych nap. zwrotne ster. ster. amort. przedn. ster. amort. tylnych zyroskopy IP-3D/M przysp. pionowe przysp. poprzeczne przysp. wzdluzne W przypadku posługiwania się odbiornikiem GPS bez stacji referencyjnej pomiar drogi obarczony jest błędem przekraczającym 2 metry. 2. Układ pomiarowy Na rys.1 przedstawiono schemat uniwersalnego układu pomiarowego [1], [2] stanowiącego wspólne opracowanie inżynierów Instytutu Organizacji Systemów Produkcyjnych oraz Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej. System ten posłużył do przeprowadzenia badań porównawczych skuteczności hamowania z równoczesnym wykorzystaniem dwóch odmiennych czujników prędkości ruchu samochodu (por. rys. 2). System pomiarowy PCI-EPP/PCM GPS VDC Ethernet Thinkpad Centronix PWR-01 Wi-Fi PWR-02 PC-EPP USB VGA KEYB PCI AD_32/08 DIO PIM PPiOK REW_02 FDC 8 kanalow 4 kanaly 2 kanaly 8 kanalów PCM-9363 PCI_EPP.exe GRAPOL ELECTRONIC ver.12/2012 ADC/DAC-FL02 16/32 kanaly ADC-1 DAC ADC21 h h s x,v x w s a k w L w P u p u t V z V p V t w xyz a z a y a x Rys. 1. Wielofunkcyjny mikroprocesorowy układ pomiarowo-sterujący Sygnał przemieszczenia z czujnika Correvit-L podawany jest na zespół liczników impulsów TTL (moduł PIM) mierzących drogę s x oraz prędkość pojazdu v x =v COR (w ramce czasowej T B = 0,200s). Sygnał z odbiornika GPS podawany jest bezpośrednio przez port USB do mikrokomputera sterującego PCM-9363 w standardowym formacie NMEA z częstotliwością 10Hz. Sygnał z pedału hamulca (podawany na moduł DIO) pozwala wyznaczyć prędkość początkową hamowania v 0 (por. wzór (1)). Zespół inercyjny rejestruje trzy składowe prędkości kątowej ω xyz nadwozia samochodu oraz przyspieszenia liniowego a xyz. Na ekranie komputera można na bieżąco obserwować przebieg rejestrowanych sygnałów pomiarowych i wyniki obliczeń (por. rys. 3 i 4). 32
3 a) b) Odbiornik GPS 10Hz Rys. 2. Czujniki pomiaru prędkości: a) Correvit-L [5], b) GPS [8] W teście hamowania, na podstawie zarejestrowanych przebiegów prędkości v(t) wyznaczane są (zgodnie z Regulaminem 13 ECE [4]) dwie wartości opóźnienia hamowania: gdzie: v a t 80 v10 ( ) (1) t 2 2 v80 v10 a ( s) (2) 2s v 80 wartość prędkości równa 80% prędkości początkowej hamowania v 0, v 10 wartość prędkości równa 10% prędkości początkowej hamowania v 0, Δt czas odpowiadający spadkowi wartości prędkości od v 80 do v 10, s droga przebyta przez hamowany pojazd w zakresie prędkości v 80 i v 10. Pierwsze opóźnienie a(t) jest zwykłą wartością średnią opóźnienia hamowania w przedziale czasu Δt. Opóźnienie a(s), nazywane średnim w pełni rozwiniętym opóźnieniem hamowania, zgodnie z [4] dla samochodów osobowych nie może być mniejsze niż 6,43m/s 2 lub 5,76 m/s 2 w zależności od typu badania (z odłączonym lub nie odłączonym silnikiem). Porównując obie wartości a(t) oraz a(s) można ocenić charakter przebiegu prędkości w przedziale czasu Δt. Gdy w czasie hamowania mamy do czynienia z ruchem jednostajnie opóźnionym to obydwie wartości a(t) oraz a(s) są sobie równe. Jeżeli przebieg prędkości jest wypukły to a(t)>a(s). Jeżeli przebieg jest 33
4 wklęsły to a(s)>a(t). Reg. 13 ECE preferuje ten drugi przypadek. Należy wyraźnie podkreślić, że ze względu na charakter sygnałów, na podstawie których wyznaczane są wartości prędkości, wartości drogi hamowania s obliczane są na podstawie całkowania odpowiednich przebiegów prędkości. 3. Badania drogowe Na rys. 3 przedstawiono przebiegi ilustrujące zgodność przebiegów prędkości zarejestrowanych dwoma przetwornikami. Podstawowym problemem przy korzystaniu z czujnika GPS są zakłócenia sygnału prędkości spowodowane przesłanianiem sygnału satelitarnego przez obiekty infrastruktury drogowej (rys. 3a) lub przydrożne drzewa w okolicy drogi. Z podobnego typu zakłóceniami mamy do czynienia przy posługiwaniu się czujnikami korelacyjno-optycznymi, które są wrażliwe na kałuże wody lub nagłą zmianę szarości nawierzchni (np. pasy dla pieszych). Zachowanie odpowiednich procedur pomiarowych pozwala w większości przypadków uniknąć tych zakłóceń. Porównując przebiegi przedstawione na rys. 3b oraz 3c należy stwierdzić, że z punktu widzenia odtworzenia dynamiki monotonicznie zmieniających się przebiegów prędkości obydwa czujniki zachowują się podobnie. Ze względu na specyfikę działania obydwu przetworników brak jest podstaw do stwierdzenia, który z czujników lepiej estymuje przebieg mierzonej prędkości. a) Zakłócenia sygnału GPS spowodowane przejazdem pod wiaduktami; średnia prędkość pomiaru kalibrującego 80 km/h b) Rozpędzanie pojazdu przez biegi wyznaczanie charakterystyki dynamicznej 34
5 c) Wybieg pojazdu wyznaczanie oporów ruchu Rys. 3. Ilustracja różnych pomiarów prędkości pojazdu z wykorzystaniem czujnika GPS (kolor niebieski) i czujnika Correvit-L (kolor czerwony); linia żółta droga zmierzona czujnikiem Correvit-L Na rys. 4 przedstawiono wykresy ilustrujące przebieg testu hamowania wraz z wartościami liczbowymi opóźnień hamowania zgodnie z Reg. 13 ECE. Rys. 4. Ilustracja procesu hamowania samochodu; linia niebieska - czujnik prędkości GPS, linia czerwona - czujnik prędkości Correvit-L, linia żółta - czujnik przemieszczenia Correvit-L, linia zielona czujnik żyroskopowy prędkości kołysania wzdłużnego IP-3D/M Należy zaznaczyć, że przed wyznaczeniem wartości opóźnień hamowania a(t) oraz a(s) dla obydwu czujników przebiegi prędkości poddawane są specjalnie opracowanym 35
6 procedurom filtracji i wygładzania oraz procedurom statystycznym pozwalającym odrzucić potencjalnie błędne wyniki. 4. Analiza wyników pomiarów skuteczności hamowania W tabelach 1..3 zamieszczono zestawienie wyników testów hamowania samochodu ford transit (bez układu ABS) wyposażonego w zaprezentowany powyżej układ pomiarowy. Poniższe wyniki obejmują około 500 testów hamowania wykonanych na dobrej drodze asfaltowej. Badania prowadzono z różną intensywnością hamowania, z różnymi prędkościami początkowymi v 0, zarówno na nawierzchni suchej jak i mokrej. Porównując wartości średnie opóźnień hamowania a(s) (dla wszystkich przeprowadzonych testów) dla obydwu czujników należy zauważyć, że różnice między nimi nie przekraczają wartości 0,1m/s 2 zarówno dla całego zakresu prędkości początkowych hamowania v 0, jak i w poszczególnych grupach prędkości. Wartości opóźnień hamowania dla czujnika GPS są zawsze większe od opóźnień obliczonych dla czujnika Correvit-L. Znamiennym jest, że różnica miedzy opóźnieniami hamowania a(t) oraz a(s) również nie przekracza 0,1m/s 2 ; wartości opóźnień względem czasu a(t) są zawsze większe od opóźnień względem drogi a(s) bez względu na rodzaj czujnika. prędkość początkowa hamowania v 0 km/h Tabela 1. Wartości średnie opóźnień hamowania a(t) i a(s) Correvit-L GPS a(t) a(s) a(t) a(s) m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s ,4 6,3 6,5 6,4 40 6,0 5,9 6,2 6,0 60 6,7 6,6 6,8 6,7 80 6,3 6,2 6,4 6,3 W tabeli 2 zestawiono wartości średnie różnicy wartości opóźnień hamowania a COR (t) dla czujnika Correvit-L i a GPS (t) dla czujnika GPS (podobnie dla różnicy a COR (s)- a GPS (s)) oraz odpowiednie wartości odchyleń standardowych. Wartość średnia różnicy opóźnień hamowania a(t) nie przekracza 1,6%, a dla opóźnienia hamowania a(s) jest jeszcze mniejsza i nie przekracza 1,4% (w całym zakresie prędkości początkowych v 0 ). Im większa prędkość początkowa hamowania tym różnica opóźnień hamowania dla obydwu czujników jest mniejsza. Wynika to zapewne z faktu, że im większa jest prędkość początkowa hamowania tym proces hamowania trwa dłużej, co zapewne wpływa na stabilizację samego procesu hamowania i procedur pomiarowych (szczególnie czujnika GPS). Odchylenia standardowe różnicy wartości opóźnień hamowania nie przekraczają 0,16m/s 2, co przy założeniu normalności procesów pozwala stwierdzić, że największa różnica między wartościami opóźnień hamowania nie powinna przekroczyć 0,48m/s 2. Uzyskany wynik należy zdaniem autorów badań uznać za dalece zadawalający. W tabeli 3 przedstawiono wartości średnie różnicy opóźnień a COR (s)-a GPS (s) w rozbiciu na trzy zakresy uzyskanych opóźnień hamowania w wyniku przeprowadzonych testów skuteczności hamowania. Można zauważyć, że im większa intensywność hamowania tym różnica między uzyskiwanymi wynikami przy zastosowaniu różnych czujników pomiarów prędkości jest większa. 36
7 Tabela 2. Porównanie wartości średnich opóźnień hamowania a(t) i a(s) dla czujników Correvit-L oraz GPS a COR (t)-a GPS (t) a COR (s)-a GPS (s) prędk. początk. ham. v 0 [km/h] wartość średnia -0,11 m/s 2-0,09 m/s ,6% -1,4% odchylenie stand. 0,14 m/s 2 0,16 m/s 2 wartość średnia -0,17 m/s 2-0,10 m/s wartość średnia -0,11 m/s 2-0,08 m/s 2 60 wartość średnia -0,07 m/s 2-0,06 m/s 2 80 Tabela 3. Wartości średnie różnicy opóźnień hamowania a COR (s)-a GPS (s) czujników Correvit-L i GPS dla wybranych zakresów wartości zakres wartości a COR (s)-a GPS (s) opóźnienia hamowania a(s) m/s 2 m/s 2 2,1 8,9-0,09 2,1 4,9-0,01 5,0 6,9-0,05 7,0 8,9-0,16 5. Uwagi końcowe Zaprezentowane wyniki badań porównawczych skuteczności hamowania przeprowadzonych z użyciem czujnika korelacyjno-optycznego Correvit-L oraz odbiornika nawigacji satelitarnej GPS (bez stacji referencyjnej) nie wskazują na istotną różnice w wartościach wyznaczanych opóźnień hamowania. Nie ma więc podstaw do kwestionowania wyników pomiarów wykonywanych na potrzeby Regulaminu 13 ECE z wykorzystaniem tanich systemów nawigacyjnych. Interesującym byłoby natomiast porównanie wyników pomiarów uzyskiwanych przy pomocy czujników korelacyjnych, zwykłych odbiorników GPS oraz systemów nawigacji satelitarnej wykorzystujących systemy stacji referencyjnych dostępnych na terenie naszego kraju. W uzupełnieniu prezentacji problemów związanych z badaniami procesu hamowania pojazdów samochodowych autorzy artykułu pragną nadmienić, że są obecnie w trakcie opracowywania wyników pomiarów wykorzystujących równocześnie prosty odbiornik GPS oraz system czujników inercyjnych zaprezentowanych na rys. 1. Literatura: [1] Kozioł S., Pokorski J., Zborowski A., Koncepcja systemu technicznego do badań właściwości jezdnych pojazdów pożarniczych, IX Konferencja Naukowo- Techniczna LogiTrans, Szczyrk IV 2012, Logistyka 3/2012 s [2] Pokorski J., Bieliński M., System pomiarowy do badania stateczności ruchu pojazdu, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 4(51) s , Warszawa [3] Sar H., Pokorski J., Fundowicz P., Reński A., Application of GPS receiver to road tests of automobile, Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 20, No , pp
8 [4] Regulamin nr 13-H Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) Jednolite przepisy dotyczące homologacji samochodów osobowych w zakresie hamowania. [5] Technical documentation, Datron Messtechnik, Correvit R EEP-2, Vehicle and Evaluation Computer, Operating Instructions. [6] [7] [8] Streszczenie W artykule omówiono wyniki pomiarów porównawczych opóźnień hamowania z równoczesnym wykorzystanie czujnika korelacyjno-optycznego Correvit-L oraz taniego odbiornika nawigacji satelitarnej GPS. Zaprezentowano uniwersalny mikroprocesorowy układ pomiarowo-sterujący wykorzystywany w badaniach. Przedstawiono wyniki około 500 testów hamowania wykonanych zgodnie z Regulaminem 13 ECE z różnymi intensywnością hamowania, na suchej i mokrej nawierzchni asfaltowej. Uzyskane wyniki pomiarów średnich w pełni rozwiniętych opóźnień hamowania pozwalają stwierdzić całkowitą przydatność czujnika nawigacji satelitarnej GPS pracującego bez stacji referencyjnej do wyznaczania parametrów hamowania. Słowa kluczowe: dynamika pojazdów, systemy pomiarowe, GPS, pomiar prędkości, skuteczność hamowania COMPARATIVE INVESTIGATIONS OF BRAKING EFFICIENCY WITH APPLICATION OF GPS NAVIGATION RECEIVER AND CORRELATIVE CORREVIT-L SENSOR Abstract The article shows the results of comparative measurements of braking decelerations with simultaneous application of correlative-optical Correvit-L sensor and cheap GPS navigation receiver. Universal microprocessor measurement-acquisition system applied in the research is presented. About 500 braking tests performed in accordance to 13 ECE Regulation with different braking intensity, on dry and wet asphalt surface are shown. Obtained results of average measurements of fully developed braking decelerations make it possible to fully accept the application of GPS navigation receiver without reference station to determine braking parameters. Keywords: vehicle dynamics, data acquisition, GPS, measurement of velocity, braking efficiency 38
Politechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Pojazdów STERUJĄCY DO BADANIA WŁASNOW ASNOŚCI POJAZDÓW W SAMOCHODOWYCH W WARUNKACH DROGOWYCH I LABORATORYJNYCH Janusz Pokorski Krzysztof
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS
Robert Janczur PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoKoncepcja systemu technicznego do badań właściwości jezdnych pojazdów poŝarniczych
KOZIOŁ Stanisław 1 POKORSKI Janusz 2 ZBROWSKI Andrzej 3 Koncepcja systemu technicznego do badań właściwości jezdnych pojazdów poŝarniczych Badania samochodów, stateczność i kierowalność pojazdu, dynamika
Bardziej szczegółowoCAR BRAKE DECELERATION MEASUREMENT - PRECISION AND INCORRECTNESS
Wojciech SZCZYPIŃSKI-SALA Piotr STRZĘPEK 1 Diagnostyka, hamulce, pomiary drogowe DOKŁADNOŚĆ I BŁEDY W DROGOWYCH POMIARACH OPÓŹNIENIA HAMOWANIA W artykule przedstawiono analizę dokładności pomiaru opóźnienia
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów. Nawigacja inercyjna. Gdańsk, 2016
Aplikacje Systemów Wbudowanych Nawigacja inercyjna Gdańsk, 2016 Klasyfikacja systemów inercyjnych 2 Nawigacja inercyjna Podstawowymi blokami, wchodzącymi w skład systemów nawigacji inercyjnej (INS ang.
Bardziej szczegółowoAnaliza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów WSTĘP Układ hamulcowy pojazdów ma bezpośredni wpływ na długość drogi hamowania,
Bardziej szczegółowoKARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH
Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Laboratorium KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Zawartość 5 kart pomiarowych Kielce 00 Opracował : dr inż. Rafał Jurecki str. Strona / Silnik Charakterystyka obiektu
Bardziej szczegółowo1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM
1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM 1.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP obowiązujących w Laboratorium
Bardziej szczegółowoPowtórzenie wiadomości z klasy I. Temat: Ruchy prostoliniowe. Obliczenia
Powtórzenie wiadomości z klasy I Temat: Ruchy prostoliniowe. Obliczenia Ruch jest względny 1.Ruch i spoczynek są pojęciami względnymi. Można jednocześnie być w ruchu względem jednego ciała i w spoczynku
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW TOMASZ PUSTY 1, JERZY WICHER 2 Automotive Industry Institute (PIMOT) Streszczenie W artykule podjęto problem określenia
Bardziej szczegółowoBEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO
Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,
Bardziej szczegółowoWyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych
ARCHIWUM MOTORYZACJI, pp. -0 (006) Wyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych HUBERT SAR Przemysłowy Instytut Motoryzacji w Warszawie W pracy
Bardziej szczegółowoRegulacja dwupołożeniowa (dwustawna)
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna) I. Wprowadzenie Regulacja dwustawna (dwupołożeniowa) jest często stosowaną metodą regulacji temperatury w urządzeniach grzejnictwa elektrycznego. Polega ona na cyklicznym
Bardziej szczegółowoANALIZA OCENY WSKAŹNIKA SZORSTKOŚCI NAWIERZCHNI DROGOWEJ WAHADŁEM ANGIELSKIM NA DRODZE KRAJOWEJ DK-43 W OKRESIE UJEMNEJ I DODATNIEJ TEMPERATURY
Budownictwo 20 Mariusz Kosiń, Alina Pietrzak ANALIZA OCENY WSKAŹNIKA SZORSTKOŚCI NAWIERZCHNI DROGOWEJ WAHADŁEM ANGIELSKIM NA DRODZE KRAJOWEJ DK-43 W OKRESIE UJEMNEJ I DODATNIEJ TEMPERATURY Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoPrzechyły poprzeczne pojazdów wyniki badań i symulacji komputerowych Vehicles roll rotation results of research and computer simulation
Robert Janczur Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych Piotr Świder Instytut Ekspertyz Sądowych, Kraków Przechyły poprzeczne pojazdów wyniki badań i symulacji komputerowych
Bardziej szczegółowoBADANIA PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODÓW NA ŚLISKIEJ NAWIERZCHNI
BADANIA PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODÓW NA ŚLISKIEJ NAWIERZCHNI Artur JAWORSKI, Hubert KUSZEWSKI W artykule przedstawiono wybrane wyniki badań procesu hamowania samochodów w warunkach śliskiej nawierzchni.
Bardziej szczegółowoAutomatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych. Instrukcja do ćwiczenia III. Pomiar natężenia przepływu za pomocą sondy poboru ciśnienia
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych Instrukcja do ćwiczenia III Pomiar natężenia przepływu za pomocą sondy poboru ciśnienia Sonda poboru ciśnienia Sonda poboru ciśnienia (Rys. ) jest to urządzenie
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin
Bardziej szczegółowoZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 150
ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 150 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 9 Data wydania: 29 sierpnia 2013 r. Nazwa i adres AB 150 WOJSKOWY
Bardziej szczegółowoOCENA CZASU REAKCJI KIEROWCY NA STANOWISKU autopw-t
OCENA CZASU REAKCJI KIEROWCY NA STANOWISKU autopw-t Marek GUZEK 1 Streszczenie W pracy przedstawione zostaną wyniki badań własnych oceny czasu reakcji na prototypowym stanowisku autopw-t, zbudowanym na
Bardziej szczegółowoWeryfikacyjne metody pomiaru opóźnienia hamowania pojazdu
SZCZYPIŃSKI-SALA Wojciech STRZĘPEK Piotr JANCZUR Robert 1 Weryfikacyjne metody pomiaru opóźnienia hamowania pojazdu Diagnostyka, hamulce, pomiary drogowe, Streszczenie W artykule przedstawiono porównanie
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA
Cel ćwiczenia WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Celem cwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza c x i oporu toczenia f samochodu metodą wybiegu. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoUWAGA. Wszystkie wyniki zapisywać na dysku Dane E: Program i przebieg ćwiczenia:
Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z. metodami badania i analitycznego wyznaczania parametrów dynamicznych obiektów rzeczywistych na przykładzie mikrotermostatu oraz z metodami symulacyjnymi umożliwiającymi
Bardziej szczegółowoANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź 09-10 maja 1995 roku Jadwiga Janowska(Politechnika Warszawska) ANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH SŁOWA KLUCZOWE
Bardziej szczegółowoImię i nazwisko (e mail): Rok: 2018/2019 Grupa: Ćw. 5: Pomiar parametrów sygnałów napięciowych Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi:
Wydział: EAIiIB Imię i nazwisko (e mail): Rok: 2018/2019 Grupa: Zespół: Data wykonania: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 5: Pomiar parametrów sygnałów napięciowych Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: Wstęp
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE NAWIGACJI SATELITARNEJ W BADANIACH DYNAMIKI POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: TRANSPORT z. 73 Nr kol. 1861 Krzysztof WACH ZASTOSOWANIE NAWIGACJI SATELITARNEJ W BADANIACH DYNAMIKI POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH Streszczenie. Dotychczas w
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoMETODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH
Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH Krzysztof Nalepa, Maciej Neugebauer, Piotr Sołowiej Katedra Elektrotechniki i Energetyki, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Bardziej szczegółowoPL B BUP 26/ WUP 04/07 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)194002 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 340855 (22) Data zgłoszenia: 16.06.2000 (51) Int.Cl. G01B 7/14 (2006.01)
Bardziej szczegółowoOprogramowanie analizatorów wibracji SignalCalc TURBO oprogramowanie do diagnostyki maszyn obrotowych
ACE MOBILYZER Oprogramowanie analizatorów wibracji SignalCalc TURBO oprogramowanie do diagnostyki maszyn obrotowych SignalCalc TURBO oprogramowanie do diagnostyki maszyn obrotowych SignalCalc to nowy,
Bardziej szczegółowoWyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu
Imię i Nazwisko... Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu Opracowanie: Piotr Wróbel 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest wyznaczenie prędkości dźwięku w powietrzu, metodą różnicy czasu przelotu. Drgania
Bardziej szczegółowoWpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Bardziej szczegółowoWstęp do teorii niepewności pomiaru. Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński
Wstęp do teorii niepewności pomiaru Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński Podstawowe informacje: Strona Politechniki Śląskiej: www.polsl.pl Instytut Fizyki / strona własna Instytutu / Dydaktyka / I Pracownia
Bardziej szczegółowoPodstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych dla studentów Chemii (2018) Autor prezentacji :dr hab. Paweł Korecki dr Szymon Godlewski e-mail: szymon.godlewski@uj.edu.pl
Bardziej szczegółowoWyznaczanie współczynników symulacji oporów ruchu w badaniach na hamowni podwoziowej
JAWORSKI Artur KUSZEWSKI Hubert USTRZYCKI Adam 1 Wyznaczanie współczynników symulacji oporów ruchu w badaniach na hamowni podwoziowej WSTĘP W Katedrze Silników Spalinowych i Transportu Politechniki Rzeszowskiej
Bardziej szczegółowoOcena przyczepności kół jezdnych pojazdu do podłoża na podstawie próby hamowania z wykorzystaniem zestawu typu Shot marker
XIV Konferencja Naukowa Problemy Rekonstrukcji Wypadków Drogowych Witold Luty Ocena przyczepności kół jezdnych pojazdu do podłoża na podstawie próby hamowania z wykorzystaniem zestawu typu Shot marker
Bardziej szczegółowoZależność prędkości od czasu
prędkość {km/h} KINEMATYKA ruch jednostajny i przyspieszony 1. Na trasie z Olesna do Poznania kursuje autobus pospieszny i osobowy. Autobus zwykły wyjechał o 8 00 i jechał ze średnią prędkością 40 km/h.
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna
Ćwiczenie 20 Badanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia statycznego obiektu inercyjnego I rzędu 2. orekcja
Bardziej szczegółowoWPŁYW WIEKU I STANU TECHNICZNEGO OPON SAMOCHODOWYCH NA OPÓŹNIENIE HAMOWANIA
Sławomir TARKOWSKI, Dawid MIKUS, Wincenty LOTKO WPŁYW WIEKU I STANU TECHNICZNEGO OPON SAMOCHODOWYCH NA OPÓŹNIENIE HAMOWANIA W artykule przedstawiono wyniki pomiaru opóźnienia hamowania samochodu osobowego
Bardziej szczegółowoSensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014
Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 6 Temat: BADANIE ŚWIATEŁ DO JAZDY DZIENNEJ
60-965 Poznań Grupa: Elektrotechnika, sem 3., Podstawy Techniki Świetlnej Laboratorium wersja z dn. 03.11.2015 Ćwiczenie nr 6 Temat: BADANIE ŚWIATEŁ DO JAZDY DZIENNEJ Opracowanie wykonano na podstawie
Bardziej szczegółowoNazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 9: Swobodne spadanie
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 9: Swobodne spadanie Cel ćwiczenia: Obserwacja swobodnego spadania z wykorzystaniem elektronicznej rejestracji czasu przelotu kuli przez punkty pomiarowe. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoTEMATY DYPLOMÓW 2017/18 STUDIA STACJONARNE MAGISTERSKIE II STOPNIA
Doc. dr inż. Jacek Alenowicz L.p. TEMAT ZAKRES TEMATU STUDENT WYBIE- RAJĄCY TEMAT 1. Wybór rodzaju konstrukcji nawierzchni drogowej w aspekcie analizy cyklu życia. (temat przeznaczony dla jednej osoby)
Bardziej szczegółowoWykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Bardziej szczegółowoUltrasonograficzne mierniki grubości materiału. Seria MTG & PTG
Ultrasonograficzne mierniki grubości materiału. Seria MTG & PTG Ergonomiczne, solidne i dokładne mierniki pozwalają na wykonywanie pomiarów grubości materiałów a różne możliwości różnych modeli pozwalają
Bardziej szczegółowoKatalog. KOLUMNA SYGNALIZACYJNA WS-Ad
Katalog Produkty zaprezentowane w niniejszym katalogu są przeznaczone głównie do sygnalizowania stanu pracy maszyn, poprzez sygnalizację optyczną, akustyczną lub akustyczno-optyczną. Wyroby te znajdą zastosowanie
Bardziej szczegółowoTransport I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoTemat: SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH
Temat: SZCOWNIE NIEPEWNOŚCI POMIROWYCH - Jak oszacować niepewność pomiarów bezpośrednich? - Jak oszacować niepewność pomiarów pośrednich? - Jak oszacować niepewność przeciętną i standardową? - Jak zapisywać
Bardziej szczegółowoOCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ
OCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ Jerzy Niebrzydowski, Grzegorz Hołdyński Politechnika Białostocka Streszczenie W referacie przedstawiono
Bardziej szczegółowoTutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi
Tutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi technicznej. 1. Wstęp Celem ćwiczenia jest wyznaczenie
Bardziej szczegółowoUltrasonograficzne mierniki grubości materiału. Seria MTG & PTG
Ultrasonograficzne mierniki grubości materiału. Seria MTG & PTG Ergonomiczne, solidne i dokładne mierniki pozwalają na wykonywanie pomiarów grubości materiałów a różne możliwości różnych modeli pozwalają
Bardziej szczegółowoOCENA PORÓWNAWCZA WYNIKÓW OBLICZEŃ I BADAŃ WSPÓŁCZYNNIKA PRZENIKANIA CIEPŁA OKIEN
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK nr 1 (137) 2006 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (137) 2006 Zbigniew Owczarek* Robert Geryło** OCENA PORÓWNAWCZA WYNIKÓW OBLICZEŃ I BADAŃ WSPÓŁCZYNNIKA
Bardziej szczegółowoWYNiki badań SYSTEmU POmiAROWO-REjESTRACYjNEgO WiATRAkOWCA
PRACE instytutu LOTNiCTWA 219, s. 59-72, Warszawa 2011 WYNiki badań SYSTEmU POmiAROWO-REjESTRACYjNEgO WiATRAkOWCA WItold dąbrowski, StaNISłaW PoPoWSkI, radosław rybaniec Instytut Lotnictwa Streszczenie
Bardziej szczegółowoBadanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD) Badane silniki BLCD są silnikami bezszczotkowymi prądu stałego (odpowiednikami odwróconego konwencjonalnego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoMobilny system pomiaru luminancji LMK - CCD
Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Gmach Nowej Kreślarni p.220 ul. Koszykowa 75 00-662 Warszawa tel.22 234 77 52 www.it.pw.edu.pl dr inż. Piotr Tomczuk; email:ptomczuk@it.pw.edu.pl dr inż. Krzysztof
Bardziej szczegółowoSposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych
INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Podstawy Telekomunikacji Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych Warszawa 2010r. 1. Cel ćwiczeń: Celem ćwiczeń
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoUltrasonograficzne mierniki grubości materiału. Seria MTG & PTG
Ultrasonograficzne mierniki grubości materiału. Seria MTG & PTG Ergonomiczne, solidne i dokładne mierniki pozwalają na wykonywanie pomiarów grubości materiałów a różne możliwości różnych modeli pozwalają
Bardziej szczegółowoPOMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO
POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO Piotr Kalina Instytut Lotnictwa Streszczenie W referacie przedstawiono wymagania oraz zasady
Bardziej szczegółowoCzujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne.
Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury Niemiecka firma Micro-Epsilon, której WObit jest wyłącznym przedstawicielem w Polsce, uzupełniła swoją ofertę sensorów o czujniki podczerwieni
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
Bardziej szczegółowoOPORY PRZEPŁYWU PRZEWODÓW WENTYLACYJNYCH
ĆWICZENIE II OPORY PRZEPŁYWU PRZEWODÓW WENTYLACYJNYCH 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodą określania oporów przepływu w przewodach. 2. LITERATURA 1. Informacje z wykładów i ćwiczęń
Bardziej szczegółowoPodstawy niepewności pomiarowych Ćwiczenia
Podstawy niepewności pomiarowych Ćwiczenia 1. Zaokrąglij podane wartości pomiarów i ich niepewności. = (334,567 18,067) m/s = (153 450 000 1 034 000) km = (0,0004278 0,0000556) A = (2,0555 0,2014) s =
Bardziej szczegółowoWykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowoCo się stanie, gdy połączymy szeregowo dwie żarówki?
Różne elementy układu elektrycznego można łączyć szeregowo. Z wartości poszczególnych oporów, można wyznaczyć oporność całkowitą oraz całkowite natężenie prądu. Zadania 1. Połącz szeregowo dwie identyczne
Bardziej szczegółowoZarządzanie hałasem tramwajowym
Instytut Akustyki Uniwersytet im. Adama Mickiewicza Zarządzanie hałasem tramwajowym Piotr Kokowski monitoring hałasu mapa akustyczna program ochrony przed hałasem Procedury w zakresie: gromadzenie danych
Bardziej szczegółowoSYSYTEM MONITOROWANIA I ZARZĄDZANIA FLOTĄ SAMOCHODOWĄ SUPERVISOR GPS OFERTA HANDLOWA
SYSYTEM MONITOROWANIA I ZARZĄDZANIA FLOTĄ SAMOCHODOWĄ SUPERVISOR GPS OFERTA HANDLOWA SuperVisor GPS jest nowoczesnym mikroprocesorowym rejestratorem, który służy do monitorowania tras jazd pojazdów, oraz
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI ZEWNĘTRZNEJ CIĄGNIKA KOŁOWEGO Z WYKORZYSTANIEM PRZENOŚNEJ HAMOWNI INERCYJNEJ
Ryszard Michalski 1), Jarosław Gonera 1), Michał Janulin 1) WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI ZEWNĘTRZNEJ CIĄGNIKA KOŁOWEGO Z WYKORZYSTANIEM PRZENOŚNEJ HAMOWNI INERCYJNEJ Streszczenie. Przedstawiono poszczególne
Bardziej szczegółowoBADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
ANDRZEJ BANACHOWICZ, RYSZARD BOBER, ADAM WOLSKI **, PIOTR GRODZICKI, ZENON KOZŁOWSKI *** BADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
Bardziej szczegółowoPROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF VEHICLES 5(109)/2016
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF VEHICLES 5(109)/2016 Krzysztof Rokicki 1 GPS AND OBD DATA IN TESTING OF THE VEHICLE DYNAMICS 1. Introduction Previously to determine the speed of the vehicle during dynamic
Bardziej szczegółowoBADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH
BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH Krzysztof BALAWENDER, Mirosław JAKUBOWSKI, Artur KRZEMIŃSKI, Paweł WOJEWODA W artykule zostały przedstawione badania wpływu
Bardziej szczegółowoTomasz Mechowski. Kierownik Zakładu Diagnostyki Nawierzchni. Warszawa, 20 czerwca 2017 r.
Tomasz Mechowski Kierownik Zakładu Diagnostyki Nawierzchni Warszawa, 20 czerwca 2017 r. 1964 rok prototyp SRT-1 (prof. E. Habich z PW), 1978 rok prototyp SRT-2 (dr inż. B. Szwabik z PW), 1980 rok przekazanie
Bardziej szczegółowoResearch & Development Ultrasonic Technology / Fingerprint recognition
Research & Development Ultrasonic Technology / Fingerprint recognition DATA SHEETS & OPKO http://www.optel.pl email: optel@optel.pl Przedsiębiorstwo Badawczo-Produkcyjne OPTEL Spółka z o.o. ul. Otwarta
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniczna aparatura Medyczna
EAM - laboratorium Laboratorium Elektroniczna aparatura Medyczna Ćwiczenie REOMETR IMPEDANCYJY Opracował: dr inŝ. Piotr Tulik Zakład InŜynierii Biomedycznej Instytut Metrologii i InŜynierii Biomedycznej
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 8 Temat: Pomiar i regulacja natężenia prądu stałego jednym i dwoma rezystorem nastawnym Cel ćwiczenia
Ćwiczenie 8 Temat: Pomiar i regulacja natężenia prądu stałego jednym i dwoma rezystorem nastawnym Cel ćwiczenia Właściwy dobór rezystorów nastawnych do regulacji natężenia w obwodach prądu stałego. Zapoznanie
Bardziej szczegółowoDynamika samochodu Vehicle dynamics
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoLaboratoryjny system do badania charakterystyk kątowych czujników anemometrycznych
19 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 8, nr 1-4, (2006), s. 19-24 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Laboratoryjny system do badania charakterystyk kątowych czujników anemometrycznych PAWEŁ JAMRÓZ,
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 3 REZONANS AKUSTYCZNY
ĆWICZENIE 3 REZONANS AKUSTYCZNY W trakcie doświadczenia przeprowadzono sześć pomiarów rezonansu akustycznego: dla dwóch różnych gazów (powietrza i CO), pięć pomiarów dla powietrza oraz jeden pomiar dla
Bardziej szczegółowoUltrasonograficzne mierniki grubości materiału. Seria MTG & PTG
Ultrasonograficzne mierniki grubości materiału. Seria MTG & PTG Ergonomiczne, solidne i dokładne mierniki pozwalają na wykonywanie pomiarów grubości materiałów a różne możliwości różnych modeli pozwalają
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoBadania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni szutrowej
GOŁASZEWSKI Adam 1 SZYDŁOWSKI Tomasz 2 Badania procesu hamowania motoroweru na nawierzchni szutrowej WSTĘP W artykule zamieszczonym w czasopiśmie Logistyka w numerze 6/2014 przedstawiono wyniki badań procesu
Bardziej szczegółowoBADANIA STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW PRZY POMOCY ROBOTA STERUJĄCEGO SR60 FIRMY ABDYNAMICS
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 2 (172) 214 ISSN 1731-8157 DOI: 1.564/17318157.112711 BADANIA STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW PRZY POMOCY ROBOTA STERUJĄCEGO SR6 FIRMY ABDYNAMICS Marcin GRUBEK Wojskowy Instytut
Bardziej szczegółowo3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW.
3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW. Przy rozchodzeniu się fal dźwiękowych może dochodzić do częściowego lub całkowitego odbicia oraz przenikania fali przez granice ośrodków. Przeszkody napotykane
Bardziej szczegółowoWpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wiesław Miczulski* W artykule przedstawiono wyniki badań ilustrujące wpływ nieliniowości elementów układu porównania napięć na
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowoWyniki pomiarów prędkości w miejscach zlikwidowanych fotoradarów 6-8 kwietnia 2016 rok, stycznia 2017
Wyniki pomiarów prędkości w miejscach zlikwidowanych fotoradarów 6-8 kwietnia 2016 rok, 11-17 stycznia 2017 Anna Zielińska Instytut Transportu Samochodowego anna.zielinska@its.waw.pl CEL I METODA POMIARÓW
Bardziej szczegółowoWeryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego ruchu samochodu LTV Dzik
Lozia Z., Simiński P., Zdanowicz P., Wpływ położenia środka masy na zachowanie się pojazdu LTV w ruchu krzywoliniowym. Czasopismo Techniczne. Mechanika. Zeszyt 10 (105), z. 6-M/2008. Wydawnictwo Politechniki
Bardziej szczegółowoWyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła o długości l = 1,215 m i l = 0,5 cm.
2 Wyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła o długości l = 1,215 m i l = 0,5 cm. Nr pomiaru T[s] 1 2,21 2 2,23 3 2,19 4 2,22 5 2,25 6 2,19 7 2,23 8 2,24 9 2,18 10 2,16 Wyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowo4. Schemat układu pomiarowego do badania przetwornika
1 1. Projekt realizacji prac związanych z uruchomieniem i badaniem przetwornika napięcie/częstotliwość z układem AD654 2. Założenia do opracowania projektu a) Dane techniczne układu - Napięcie zasilające
Bardziej szczegółowoWARUNKI WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH
WARUNKI WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH M-31.01.01 PRÓBNE OBCIĄŻENIE OBIEKTU MOSTOWEGO 1 1. WSTĘP Przedmiotem niniejszych Warunków Wykonania i Odbioru Robót Budowlanych są wytyczne do przygotowania
Bardziej szczegółowoBADANIA PORÓWNAWCZE PAROPRZEPUSZCZALNOŚCI POWŁOK POLIMEROWYCH W RAMACH DOSTOSOWANIA METOD BADAŃ DO WYMAGAŃ NORM EN
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK nr 1 (137) 2006 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (137) 2006 ARTYKUŁY - REPORTS Anna Sochan*, Anna Sokalska** BADANIA PORÓWNAWCZE PAROPRZEPUSZCZALNOŚCI
Bardziej szczegółowoĆw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia: Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych podstawowych członów dynamicznych realizowanych za pomocą wzmacniacza operacyjnego
Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych ĆWICZENIE NR 3 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych podstawowych członów dynamicznych realizowanych za pomocą wzmacniacza operacyjnego
Bardziej szczegółowo