ZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
|
|
- Julian Maj
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ISSN ZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE I N Ż Y N I E R I A R U C H U M O R S K I E G O 5 Maciej Gucma, Wojciech Ślączka Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru cumowania Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wskaźnika PNS (pilotowego systemu nawigacyjnego) dla manewrów cumowania. W badaniach grupa ekspertów wykonywała przejazdy symulacyjne. Przeprowadzono analizę jazd symulacyjnych z uwzględnieniem kryterium energii cumowania oraz analizę ankiet wypełnianych przez ekspertów po wykonanych jazdach. Simulation Research on a PNS Display for Mooring Maneuvers The article presents the results of simulation research on a PNS (Pilot Navigation System) display for mooring maneuvers. In the research, a group of experts performed simulated runs. An analysis of those runs has been performed, with consideration given to berthing energy. Also, task forms filled out by experts have been analysed.
2 Maciej Gucma, Wojciech Ślączka Wstęp Manewr cumowania statku jest obarczony największym ryzykiem kolizji z nabrzeżem w szczególności, gdy jest on prowadzony bez użycia holowników. Podczas wykonywania manewru cumowania najistotniejszymi parametrami wpływającymi na jego bezpieczne wykonanie jest: energia cumowania w punkcie pierwszego kontaktu oraz ciągła informacja o odległości do linii nabrzeża. Wartość energii cumowania zależy od prędkości poruszania się statku w momencie pierwszego kontaktu. Zarówno prędkość jak i odległość od linii nabrzeża są prezentowane na wskaźniku pilotowego systemu nawigacyjnego (PNS). Podczas prowadzenia manewru cumowania użytkownik pilotowego systemu nawigacyjnego wymaga specjalnie zaprojektowanego interfejsu w szczególności umożliwiającego mu w dogodny sposób obserwację usytuowania kadłuba statku w stosunku do linii nabrzeża. Wymaga to od systemu możliwości wyboru różnego rodzaju zorientowań wskaźnika. W artykule zaprezentowano metody doboru ilości i jakości informacji nawigacyjnej wyświetlanej na wskaźniku PNS, użytecznej w manewrze cumowania statku. 1. Opis wskaźnika PNS Szczegółowy opis wskaźnika pilotowego systemu nawigacyjnego został przedstawiony w publikacji [4]. Założenia konstrukcji PNS-u przedstawiono w pracy [5]. W skład systemu wchodzą: interfejs użytkownika PNS oraz podsystem symulacji dołączony w wersji przewidzianej do prowadzenia badań symulacyjnych PNS-u []. Interfejs użytkownika systemu PNS podczas manewrów cumowania zaprezentowano na rys. 1. Rys. 1. Interfejs użytkownika podczas manewrów cumowania 18
3 Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru cumowania Ekspert sterował statkiem na podstawie danych otrzymywanych z interfejsu PNS-u. Sterowanie nastawami statku odbywało się z wykorzystaniem niezależnego okna przedstawionego na rys.. Rys.. Panel sterowania w systemie symulacji PNS. Opis poligonu badawczego Poligon badawczy został zaprojektowany na potrzeby badań symulacyjnych systemu PNS jako odpowiednio zobrazowane mapy, na których możliwe było prowadzenie nawigacji przez ekspertów. Manewry cumowania wykonano na modelu promu morskiego m/f Jan Śniadecki (Lpp = 155 m) i masowca 5 DWT (Lpp = 9 m). Obie jednostki można uznać za charakterystyczne dla portu morskiego w Świnoujściu, co ma znaczenie dla przyszłych badań (weryfikacja systemu). Ekspert (pilot, kapitan) miał do dyspozycji sternika wypełniającego jego polecenia odnośnie wprowadzanych nastaw, co miało na celu przybliżenie warunków podczas symulacji do tych, jakie panują podczas nawigacji na rzeczywistym akwenie ograniczonym. Przed wykonaniem prób symulacyjnych eksperci byli informowani o ukształtowaniu toru wodnego i symulowanych warunkach hydrometeorologicznych. Ekspert dodatkowo mógł wykonać jazdę próbną w celu zapoznania się z charakterystykami manewrowymi jednostki, którą dowodzi. Manewry cumowania zostały podzielone na podgrupy: manewry cumowania do nabrzeża prostego, manewry cumowania do nabrzeża z rampą. W obydwu podgrupach badano typy zobrazowań: zorientowanie względem północy, zorientowanie względem brzegu. 19
4 Maciej Gucma, Wojciech Ślączka W sumie otrzymano 4 warianty, których wykonanie miało na celu określenie optymalnego zorientowania i w każdym przypadku badanym kryterium były: energia cumowania w punkcie pierwszego kontaktu z nabrzeżem i rampą, odległości zatrzymania się statku w stosunku do linii nabrzeża oraz rampy. Dodatkowo po wykonaniu serii przejazdów z każdego wariantu ekspert wyrażał swoją opinię w ankiecie, co miało na celu pozyskanie informacji o preferencjach i komforcie pracy z systemem użytkownika. Dla wariantów cumowania do nabrzeża prostego podawana odległość na wskaźniku to wartość odległości burty od nabrzeża (dziobu d d i rufy d r). Sytuację tę przedstawiono na rys. 4. Rys. 4. Oznaczenie odległości od nabrzeża podawanych w systemie W wariantach cumowania do nabrzeża z rampą podawane odległości to wartości dystansu burty do nabrzeża dziobu (d dr i rufy d rr), oraz dodatkowo podawano informację o odległości rufy do rampy (rys. 5). d ra d r d d Rys. 5. Oznaczenie odległości od nabrzeża z rampą podawanych w systemie 11
5 Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru cumowania 3. Metody oceny wskaźnika PNS Istnieje szereg metod stosowanych w badaniach HCI (Human Computer Interaction), które można zastosować w ocenie wskaźnika PNS: test zadaniowy systemu, obserwacja, kwestionariusze (ankiety), wywiady, automatyczne monitorowanie interakcji z systemem. W przypadku systemów PNS na etapie prototypu najkorzystniejszym wyborem metody oceny interfejsu jest automatyczne monitorowanie interakcji wraz z kwestionariuszem, natomiast dla działającego systemu (badania prowadzone na jednostkach morskich) dochodzi do powyższych metod rejestracja wideo [3]. Ze względu na różne systemy miar istniejące w metodach HCI nie jest możliwe ich bezpośrednie porównanie. Najistotniejsze są dane z ankiet werbalne wyrażenie opinii o danym systemie przez eksperta, oraz dane pochodzące z automatycznej rejestracji interakcji reprezentujące mierzalne statystycznie cechy świadczące o jakości manewrowania. W celu weryfikacji ocen eksperckich dokonano analiz statystycznych energii cumowania statku w punkcie pierwszego kontaktu oraz odległości dziobu i rufy w stosunku do linii nabrzeża oraz rampy. Energię cumowania określano na podstawie wyników zarejestrowanych z prób symulacyjnych w zależności od sposobu cumowania: cumowanie burtą statku do nabrzeża ciągłego oraz cumowanie rufą Cumowanie burtą statku Podchodzenie burtą statku do nabrzeża ciągłego jest najczęstszą metodą cumowania (rys. 6). Podczas prawidłowego wykonywania tego manewru prędkość boczna powinna zawierać się w przedziale od,15 do,3 m/s a kąt podejścia w granicach od 5 do 15. W przypadku wystąpienia wartości wyższych manewr należy traktować jak kolizję. Energię cumowania, jaka powstanie podczas kontaktu kadłuba statku z urządzeniami odbojowymi lub nabrzeżem można obliczyć wykorzystując następującą zależność [1]: D V Ec B C M C E C C S C (1) gdzie: E c D V B energia cumowania [kj], wyporność [t], prędkość cumowania [m/s], 111
6 Maciej Gucma, Wojciech Ślączka C M C E C S C C współczynnik masy dodanej, współczynnik niecentryczności, współczynnik sprężystości urządzenia odbojowego, współczynnik typu konstrukcji nabrzeża. Rys. 6. Kolizja burtą statku z nabrzeżem ciągłym Współczynnik masy wody towarzyszącej C M uwzględnia wzrost energii kinetycznej statku, spowodowany masą wody poruszającej się wraz z kadłubem. Najczęstszą metodą obliczania tego współczynnika dla statków cumujących do nabrzeża jest metoda Vasco Costa: T C M 1 () B gdzie: T B zanurzenie statku [m], szerokość statku [m]. Współczynnik niecentryczności C E redukuje energię kinetyczną statku, która w momencie kontaktu z nabrzeżem jest częściowo wykorzystywana do wprawienia statku w ruch obrotowy względem punktu podparcia. Współczynnik ten uwzględnia podstawowe zależności geometryczne pomiędzy kadłubem statku i nabrzeżem, czyli: kąt podejścia do nabrzeża, szerokość statku, odległość między środkiem ciężkości a punktem kontaktu z nabrzeżem i promień bezwładności. Współczynnik niecentryczności określa się według zależności zaproponowanej przez Vasco Costa ę: C E K r ( R K r cos ( )) R (3) gdzie: K r promień bezwładności statku [m], R odległość między środkiem ciężkości statku a punktem podparcia [m] (rys. 7), kąt zawarty między kierunkiem wektora prędkości a linią przechodzącą przez punkt kontaktu i środek ciężkości [ (rys. 8). 11
7 Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru cumowania Rys. 7. Statek cumujący do nabrzeża ciągłego W celu wyznaczenia współczynnika niecentryczności należy obliczyć promień bezwładności statku K r: K r [(.19 ).11] Lpp (4) gdzie: współczynnik pełnotliwości kadłuba statku, Lpp długość statku między pionami [m]. Odległość pomiędzy środkiem ciężkości statku a punktem podparcia jest równa: Lpp B R x (5) gdzie: x odległość od dziobu do punktu podparcia mierzona w osi symetrii statku [m]. Rys. 8. Statek cumujący do dalb Kąt zawarty między kierunkiem wektora prędkości a linią przechodzącą przez punkt kontaktu i środek ciężkości statku jest równy: B 9 acos (6) R 113
8 Maciej Gucma, Wojciech Ślączka gdzie: a kąt podejścia do nabrzeża (rys. 7) [ ], odległość między wektorem prędkości cumowania a osią urządzeń cumowniczych (rys. 8) [m]. Współczynnik niecentryczności C E można obliczyć wykorzystując przybliżone równanie [1]: C E K r (7) K R r Przybliżone wartości współczynnika niecentryczności zależą od punktu podparcia x (punktu kadłuba, którym statek uderza o nabrzeże lub urządzenie odbojowe) tabela 1. Tabela 1 Wartości współczynnika niecentryczności w zależności od punktu podparcia Punkt podparcia Współczynnik niecentryczności x Lpp 4 C.4. 6 x Lpp 3 C.6. 8 x Lpp C 1 Współczynnik konstrukcji nabrzeża C c zależny jest od typu nabrzeża oraz rezerwy wody pod stępką przy nabrzeżu. Typ nabrzeża określa sposób przepływu wody między kadłubem a nabrzeżem. Rozróżniamy trzy główne typy nabrzeży: nabrzeża zamknięte (rys. 9), nabrzeża częściowo zamknięte, nabrzeża otwarte. E E E Rys. 9. Nabrzeże typu zamkniętego 114
9 Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru cumowania W eksperymencie symulacyjnym badano nabrzeże typu zamkniętego. Współczynnik konstrukcji nabrzeża zamkniętego jest równy: K T C T K C.5 C.5 C c C.8.9 gdzie: K c T rezerwa wody pod stępką [m], zanurzenie statku [m]. Współczynnik sprężystości odbojnicy C S uwzględnia właściwości sprężyste kadłuba i urządzenia odbojowego. Dla miękkich urządzeń odbojowych, w których ugięcie jest większe niż.15 m współczynnik C S jest pomijany, czyli przyjmuje wartość 1, zaś dla odbojnic twardych jego wartość wynosi Cumowanie rufą statku Cumowanie rufą statku do nabrzeża występuje najczęściej w eksploatacji promów morskich (rys. 1). Podczas prawidłowego wykonywania tego manewru prędkość cumowania powinna zawierać się w przedziale od. do.5 m/s a kąt podejścia powinien być równy kątowi prostemu. Energię cumowania, jaka powstanie podczas kontaktu rufowej części kadłuba statku z urządzeniami odbojowymi lub przeszkodą, jaka znajdzie się na trajektorii ruchu statku, można obliczyć wykorzystując następującą zależność: E c D V (8) Rys. 1. Kolizja rufą statku z nabrzeżem 4. Aplikacyjne zastosowanie metody 4.1. Analiza ankiet Badania ankietowe wykonane na etapie eksperymentu były poprzedzone wstępnymi badaniami ekspertowymi, które umożliwiły ściślejsze określenie wymagań użytkownika, przy jednoczesnym zawężeniu spektrum pytań. 115
10 Maciej Gucma, Wojciech Ślączka Celem badań ankietowych przeprowadzanych w trakcie symulowanych manewrów cumowania było określenie: które zorientowanie jest korzystniejsze względem północy czy brzegu, jakie informacje dotyczące odległości powinny się znaleźć na interfejsie użytkownika w trakcie prowadzonych manewrów. Badania ankietowe wykonywano zawsze po kolejnej serii jazd. W przypadku omawianych w artykule manewrów cumowania przyjęte warianty badań odpowiadają następującym oznaczeniom: a) manewry cumowania do nabrzeża prostego: zorientowanie względem północy wariant nr 13, zorientowanie względem brzegu wariant nr 14; b) manewry cumowania do nabrzeża z rampą: zorientowanie względem północy wariant 15, zorientowanie względem brzegu wariant nr 16. Częstość odpowiedzi na pytanie, które zorientowanie jest korzystniejsze względem północy czy brzegu przedstawiono na rys. 11. Różna całkowita liczba odpowiedzi spowodowana jest brakiem udzielenia odpowiedzi przez część ekspertów. Cała populacja wyniosła 17 osób dla wszystkich wariantów częstość odpowiedzi warianty 13 i 14 warianty 15 i 16 w g N które zobrazow anie jest korzystniejsze w g brzegu Rys. 11. Częstość odpowiedzi ekspertów na pytanie dotyczące zorientowania względem północy i brzegu Eksperci jednoznacznie wybrali zorientowanie względem brzegu. Dodatkowo osoby proponowały zorientowanie typu Head-up, ale jako alternatywę dla zorientowania względem brzegu. Częstość wyboru trybu wyświetlania informacji o odległości przedstawiono na rys. 1. Ankieta przewidywała następujące warianty odpowiedzi: wartość 116
11 Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru cumowania wyświetlana zawsze, wartość wyświetlana na żądanie (po naciśnięciu odpowiedniego klawisza) liczba odpowiedzi częstość warianty 13 i 14 warianty 15 i 16 1 dziobu dziobu rufy rufy dziobu zaw sze dziobu na żadanie rufy zaw sze rufy na żadanie zawsze na żądanie zawsze na żądanie czy pokazyw ać odległość od brzegu czy pokazywać odległość od brzegu Rys. 1. Średnie ważone wartości konieczności wyświetlania informacji o odległości Zdania ekspertów były w tym przypadku znacznie bardziej zróżnicowane niż to miało miejsce przy wyborze zorientowania. Grupa ekspertów (7 osób dla wariantów 13 i 14, oraz 4 osoby dla wariantów 15 i 16) sugerowała, że zarówno odległości od dziobu jak i od rufy powinny być pokazywane zawsze. Kolejna grupa (5 osób we wszystkich analizowanych wariantach) stwierdziła, iż odległości od rufy i od dziobu powinny być prezentowane na żądanie. 4.. Analiza statystyczna energii kinetycznych Na rysunkach 13 i 14 przedstawiono wartości energii kinetycznej statku cumującego do stanowiska promowego. Dlatego też jednocześnie obliczono energie cumowania w ruchu wzdłużnym, jak i w poprzecznym. Z analizy rysunku 13 wynika, że wyższe średnie wartości energii cumowania wyidukowane w punkcie pierwszego kontaktu na rampie zaobserwowano podczas manewrów wykonywanych w zorientowaniu względem północy. Prawidłowość ta jest obserwowana zarówno w grupie kapitanów, jak i pilotów. Wniosek ten potwierdzają również dużo niższe wartości odchyleń standardowych dla manewru cumowania wykonywanego w zorientowaniu względem nabrzeża. Analogiczne wnioski wynikają z analizy rys. 14. W obu grupach ekspertów niższe wartości energii cumowania indukowanej w punkcie pierwszego kontaktu na nabrzeżu ciągłym występują dla manewrów przeprowadzanych w zorientowaniu względem nabrzeża. 117
12 Maciej Gucma, Wojciech Ślączka [ kj ] Ekl Kapitanowie. Ekl Piloci Max Min Śre SD Rys. Wartości energii kinetycznej w punktach pierwszego kontaktu m/f Śniadecki podczas manewru cumowania. Zobrazowanie wg N (Z15) - kapitanowie i piloci [ kj ] Ekl Kapitanowie Ekl Piloci Max Min Śre SD Rys. Wartości energii kinetycznej w punktach pierwszego kontaktu m/f Śniadecki podczas manewru cumowania. Zobrazowanie wg N (Z16) - kapitanowie i piloci Rys. 13. Wartości energii kinetycznej w punktach pierwszego kontaktu m/f Jan Śniadecki podczas manewru cumowania do rampy. Zobrazowanie względem północy (górny) i nabrzeża (dolny) 118
13 Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru cumowania [ kj ] [ kj ] Ekb Kapitanowie Ekb Piloci Max Min Śre SD Rys. Wartości energii kinetycznej w punktach pierwszego kontaktu m/f Śniadecki podczas manewru cumowania. Zobrazowanie wg N (Z15) - kapitanowie i piloci Ekb Kapitanowie.13 Ekb Piloci Max Min Śre SD Rys. Wartości energii kinetycznej w punktach pierwszego kontaktu m/f Śniadecki podczas manewru cumowania. Zobrazowanie wg N (Z16) - kapitanowie i piloci. Rys. 14. Wartości energii kinetycznej w punktach pierwszego kontaktu m/f Jan Śniadecki podczas manewru cumowania do nabrzeża ciągłego. Zobrazowanie względem północy (górny) i nabrzeża (dolny) Analiza statystyczna odległości cumowania statku od nabrzeża Na rysunkach 15 i 17 przedstawiono punkty pierwszego kontaktu z nabrzeżem oraz najbliższe punkty do nabrzeża, w których doszło do zatrzymania promu. Na podstawie analizy oby rysunków trudno wnioskować o przewadze ilości informacji prezentowanej na wskaźniku PNS lub o preferowanym typie zorientowania. Zarówno w zorientowaniu względem północy, jak i nabrzeża nierzadko udawało się ekspertom całkowicie zacumować do terminalu. W większości przypadków zatrzymywali prom w odległości podania rzutki cumowniczej (rys. 16, 18). 119
14 Maciej Gucma, Wojciech Ślączka [ m ] kontakt rufą - jazdy pilotów kontakt burtą - jazdy pilotów [ m ] Rys. Punkty pierwszego kontaktu podczas cumowania m/f Śniadecki. Zobrazowanie wg N (Z15) - piloci Rys. 15. Punkty pierwszego kontaktu podczas cumowania m/f Jan Śniadecki. Zorientowanie względem północy [ m ] Odległość rufy od nabrzeża - kpt Odległość rufy od nabrzeża - piloci Max Min Śre SD Rys. Odległości zatrzymania m/f Śniadecki podczas manewru cumowania. Zobrazowanie wg N (Z15) - kapitanowie i piloci. [ m ] Odległość burty od nabrzeża - kpt Odległość rufy od nabrzeża - piloci. Max Min Śre SD 1.77 Rys. Odległości zatrzymania m/f Śniadecki podczas manewru cumowania. Zobrazowanie wg N (Z16) - kapitanowie i piloci. Rys. 16. Odległości zatrzymania m/f Jan Śniadecki od rampy podczas manewru cumowania. Zobrazowanie względem północy (górny) oraz względem nabrzeża (dolny) 1
15 Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru cumowania Mała precyzja w cumowaniu była spowodowana brakiem symulacji urządzenia odbojowego w modelu symulacyjnym PNS. Efekt ten spowodował u ekspertów przesadną ostrożność w manewrach cumowania kontakt rufą - jazdy pilotów kontakt burtą - jazdy pilotów Rys. Punkty pierwszego kontaktu podczas cumowania m/f Śniadecki. Zobrazowanie wg nabrzeża (Z16) - piloci Rys. 17. Punkty pierwszego kontaktu podczas cumowania m/f Jan Śniadecki. Zorientowanie względem nabrzeża. Efektem tego było zatrzymywanie promu w pewnych odległościach od nabrzeża i rampy. W ten sposób eksperci unikali efektu wpływania promu w linię brzegową, a co zatem idzie unikali wystąpienia zbyt dużej energii cumowania w punkcie pierwszego kontaktu. [ m ] Odległość burty od nabrzeża - kpt Odległość burty od nabrzeża - piloci Max Min Śre SD Rys. Odległości zatrzymania m/f a) Śniadecki zobrazowanie podczas manewru względem cumowania. Zobrazowanie północy wg N (Z15) - kapitanowie i piloci. 11
16 Maciej Gucma, Wojciech Ślączka [ m ] Odległość burty od nabrzeża - kpt Odległość burty od nabrzeża - piloci Max Min Śre SD b) zobrazowanie względem nabrzeża Rys. Odległości zatrzymania m/f Śniadecki podczas manewru cumowania. Zobrazowanie wg N (Z16) - kapitanowie i piloci. Rys. 18. Odległości zatrzymania m/f Jan Śniadecki od nabrzeża podczas manewru cumowania. Zobrazowanie względem północy (a) oraz względem nabrzeża (b) W celu uzyskania prawidłowych wniosków dotyczących preferowanego zorientowania wykorzystywanego do manewru cumowania, z uwzględnieniem kryterium odległości do nabrzeża, należy w modelu symulacyjnym implementować moduł reakcji urządzeń odbojowych i przeprowadzić dodatkowe próby symulacyjne. Wnioski Na podstawie analizy ankiet wypełnianych przez ekspertów po wykonanych przejazdach symulacyjnych oraz analizy statystycznej energii cumowania można wnioskować, że: najkorzystniejszym zorientowaniem w przypadku manewrów cumowania jest zorientowanie względem nabrzeża, potwierdzają to zarówno badania ankietowe jak i statystyczna analiza energii cumowania; żaden z ekspertów nie wybrał zorientowania względem północy, jego słabą przydatność w manewrach cumowania potwierdza również analiza statystyczna energii cumowania; dwóch ekspertów sugerowało jako alternatywne zorientowanie względem dziobu; nie można jednoznacznie ustalić czy wartości odległości od dziobu i od rufy powinny być wyświetlane zawsze czy na żądanie, należy zatem przyjąć możliwość zmiany trybu wyświetlania w ramach interfejsu użytkownika; 1
17 Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru cumowania na podstawie analizy statystycznej występowania punktów pierwszego kontaktu brak jest podstaw do wnioskowania na temat preferowanego zorientowania w PNS podczas manewru cumowania. Literatura 1. Marine Fendering Systems. FENTEK Marine Systems Gmbh, Hamburg Germany.. Gucma M., Metody symulacyjne w optymalizacji informacji nawigacyjnej na potrzeby Pilotowych Systemów Nawigacyjnych. VI Sympozjum Nawigacyjne, AM Gdynia Gucma M., Testowanie interfejsów użytkownika w pilotowych systemach nawigacyjnych. Konferencja IRM 3, Zeszyty Naukowe nr 7 WSM w Szczecinie, Szczecin Gucma M., Ślączka W., Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru przejścia torem wodnym. Konferencja IRM 5, Zeszyty Naukowe AM w Szczecinie, Szczecin Gucma S., Information System of Ship Pilotage Support In restricted Areas. Konferencja Niezawodności i Bezpieczeństwa Systemów, Gdynia 3. Recenzenci dr hab. inż. kpt. ż.w. Zbigniew Burciu, prof. AM w Gdyni prof. dr hab. inż. Bernard Wiśniewski Adres Autorów mgr inż. Maciej Gucma dr inż. Wojciech Ślączka Akademia Morska w Szczecinie Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego ul. Wały Chrobrego 1/ 7-5 Szczecin 13
ZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE I N Ż Y N I E R I A R U C H U M O R S K I E G O 2 00 5 Maciej Gucma, Wojciech Ślączka Badania symulacyjne wskaźnika PNS dla manewru
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 009-069 ZESZYTY NAUKOWE NR (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 004 Porównanie metod wyznaczania energii cumowania statku na przykładzie nabrzeży portu Świnoujście Przedstawiono porównanie
Bardziej szczegółowoSymulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów
dr inż. st. of. pokł. Stefan Jankowski Symulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów słowa kluczowe: systemy pilotowe, systemy dokingowe, dokładność pozycjonowania, prezentacja
Bardziej szczegółowoInżynieria Ruchu Morskiego wykład 01. Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel //wykłady tu//
Inżynieria Ruchu Morskiego wykład 01 Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel. 91 4809 495 www.uais.eu //wykłady tu// m.gucma@am.szczecin.pl Zaliczenie Wykładu / Ćwiczeń Wykład zaliczenie pisemne Ćwiczenia -
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA E X P L O - S H I P 2 0 0 6 Maciej Gucma, Stanisław Gucma Badania rzeczywiste prototypów
Bardziej szczegółowoZastosowanie odbojnic z elastomerów poliuretanowych do ochrony morskich budowli hydrotechnicznych. Wiesław Galor, Przemysław Galor
Zastosowanie odbojnic z elastomerów poliuretanowych do ochrony morskich budowli hydrotechnicznych Wiesław Galor, Przemysław Galor Szczecin, 2010 1 ZASTOSOWANIE ODBOJNIC Z ELASTOMERÓW POLIURETANOWYCH DO
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE Stefan Jankowski I N Ż Y N I E R I A R U C H U M O R S K I E G O 2 00 5 Błąd kursu w pilotowych systemach nawigacyjnych: przenośnym
Bardziej szczegółowoStanisław Gucma Budowa terminalu LNG w Świnoujściu : ocena dotychczasowych działań. Ekonomiczne Problemy Usług nr 49,
Stanisław Gucma Budowa terminalu LNG w Świnoujściu : ocena dotychczasowych działań Ekonomiczne Problemy Usług nr 49, 263-272 2010 ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO NR 589 EKONOMICZNE PROBLEMY
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGACJI
I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGACJI. Kod przedmiotu: Nj. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: Nawigacja
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE PARAMETRÓW PORTU ZEWNĘTRZNEGO W ŚWINOUJŚCIU W ASPEKCIE BEZPIECZEŃSTWA EKSPLOATACJI GAZOWCÓW LNG
XXVI Konferencja awarie budowlane 2013 Naukowo-Techniczna STANISŁAW GUCMA, s.gucma@am.szczecin.pl Akademia Morska w Szczecinie OKREŚLENIE PARAMETRÓW PORTU ZEWNĘTRZNEGO W ŚWINOUJŚCIU W ASPEKCIE BEZPIECZEŃSTWA
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Układy współrzędnych stosowane w nawigacji na akwenach ograniczonych
ISSN 0209-2069 Stanisław Gucma ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Układy współrzędnych stosowane w nawigacji na akwenach ograniczonych Słowa kluczowe: nawigacja pilotażowa,
Bardziej szczegółowoPOZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG
Stanisław Gucma Akademia Morska w Szczecinie POZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG Streszczenie: W artykule zaprezentowano probabilistyczny model ruchu statku na torze wodnym, który
Bardziej szczegółowoRozstaw morskich urządzeń odbojowych a efektywna energia kinetyczna statku
Rozstaw morskich urządzeń odbojowych a efektywna energia kinetyczna Dr hab. inż. Waldemar Magda Politechnika Gdańska, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Jedna z podstawowych faz projektu stanowiska
Bardziej szczegółowoPrzyczynek do projektowania morskich urządzeń odbojowych
Przyczynek do projektowania morskich urządzeń odbojowych Dr hab. inż. Waldemar Magda, prof. dr hab. Zbigniew Sikora Politechnika Gdańska, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Urządzenia odbojowe stanowią
Bardziej szczegółowoZintegrowany system wizualizacji parametrów nawigacyjnych w PNDS
dr inż. kpt. ż.w. Andrzej Bąk Zintegrowany system wizualizacji parametrów nawigacyjnych w PNDS słowa kluczowe: PNDS, ENC, ECS, wizualizacja, sensory laserowe Artykuł opisuje sposób realizacji procesu wizualizacji
Bardziej szczegółowoPathfinder porównanie czasów ewakuacji ludzi z budynku przy użyciu dwóch metod
Pathfinder porównanie czasów ewakuacji ludzi z budynku przy użyciu dwóch metod Wstęp Czas ewakuacji ludzi z budynku to jedna z najważniejszych danych, jakie należy brać pod uwagę projektując instalacje
Bardziej szczegółowoAkademia Morska w Szczecinie STUDIA NIESTACJONARNE WEBSITE LEARNING. Przedmiot: RATOWNICTWO MORSKIE. Ćwiczenia
Akademia Morska w Szczecinie STUDIA NIESTACJONARNE WEBSITE LEARNING Przedmiot: RATOWNICTWO MORSKIE Ćwiczenia Plan zajęć ćwiczeniowych z przedmiotu Ratownictwo morskie Opracował: mgr inż. kpt.ż.w. Mirosław
Bardziej szczegółowoWymiary akwenu w płaszczyźnie pionowej bezpieczna głębokość podawana zazwyczaj w postaci stosunku minimalnej rezerwy wody pod kilem do zanurzenia
IRM wykład 2 Parametry Wymiary akwenu w płaszczyźnie pionowej bezpieczna głębokość podawana zazwyczaj w postaci stosunku minimalnej rezerwy wody pod kilem do zanurzenia maksymalnego statku /T. Wymiary
Bardziej szczegółowoODLEGŁOŚĆ BOCZNA MANEWRU WYPRZEDZANIA STATKÓW MORSKICH NA AKWENACH OGRANICZONYCH
Piotr LIZAKOWSKI Akademia Morska w Gdyni Wydział Nawigacyjny, Katedra Eksploatacji Statku ul. Aleja Jana Pawła II 3, 81-345 Gdynia email: piotrliz@poczta.onet.pl ODLEGŁOŚĆ BOCZNA MANEWRU WYPRZEDZANIA STATKÓW
Bardziej szczegółowoProbabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych. Marcin Przywarty
Probabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych Marcin Przywarty Szczecin, 2010 1 Marcin Przywarty Probabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych W związku
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA EXPLO-SHIP 2006 Paweł Zalewski, Jakub Montewka Weryfikacja metody wyznaczania akwenu
Bardziej szczegółowoFot. 1 Zniszczenia nabrzeża w Porcie Gdynia
LEWCZUK Łukasz 1 Czynniki zewnętrzne oraz wpływ prędkości strumieni zaśrubowych wytwarzanych przez statki samodzielnie manewrujące na bezpieczeństwo ludzi oraz konstrukcji hydrotechnicznych podczas manewrów
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 0209-2069 Teresa Abramowicz-Gerigk ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Identyfikacja rzeczywistego pola przepływu powstającego podczas cumowania pomiędzy statkiem
Bardziej szczegółowoUNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ
MIROSŁAW JURDZIŃSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji UNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ Podstawową zasadą planowania nawigacji jest
Bardziej szczegółowoCEL PRZEDMIOTU. Zapoznanie z podstawowym układem sił i momentów działających na statek w ruchu.
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: MANEWROWANIE JEDNOSTKĄ PŁYWAJACĄ. Kod przedmiotu: Xp. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: Wszystkie
Bardziej szczegółowoProjektowanie urządzeń odbojowych typu modułowego
GALOR Wiesław 1 Projektowanie urządzeń odbojowych typu modułowego WSTĘP Proces nawigacji polega na bezpiecznym i efektywnym prowadzeniu statku do portu przeznaczenia. Ostatnim tego etapem jest manewr dobijania
Bardziej szczegółowoODDZIAŁYWANIE RUCHU STATKU NA LIP W OBSZARZE TORU PODEJŚCIOWEGO DO PORTU
Wojciech ŚLĄCZKA 1 Stefan JANKOWSKI 2 Transport, morski, linie przesyłowe, rurociąg, osiadanie, bezpieczny zapas wody pod stępka, ryzyko kolizji ODDZIAŁYWANIE RUCHU STATKU NA LIP W OBSZARZE TORU PODEJŚCIOWEGO
Bardziej szczegółowoGdańsk, dnia 21 sierpnia 2015 r. Poz ZARZĄDZENIE NR 12 DYREKTORA URZĘDU MORSKIEGO W GDYNI. z dnia 20 sierpnia 2015 r.
DZIENNIK URZĘDOWY WOJEWÓDZTWA POMORSKIEGO Gdańsk, dnia 21 sierpnia 2015 r. Poz. 2681 ZARZĄDZENIE NR 12 DYREKTORA URZĘDU MORSKIEGO W GDYNI z dnia 20 sierpnia 2015 r. w sprawie wprowadzenia regulaminu stacji
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. of.pokł. WIESŁAW GALOR, Prof. nadzw. Akademii Morskiej w Szczecinie. ANALIZY NAWIGACYJNE- wybrane pozycje
Dr hab. inż. of.pokł. WIESŁAW GALOR, Prof. nadzw. Akademii Morskiej w Szczecinie ANALIZY NAWIGACYJNE- wybrane pozycje 1. Analiza dokładności pozycji radarowej w oparciu o stałe znaki nawigacyjne na podejściu
Bardziej szczegółowoMANEWR OSTATNIEJ CHWILI OCENA I ANALIZA DLA MASOWCA W ZALEŻNOŚCI OD ODLEGŁOŚCI ROZPOCZĘCIA MANEWRU I KĄTA KURSOWEGO
STANISŁAW GÓRSKI PIOTR LIZAKOWSKI ARKADIUSZ ŁUKASZEWICZ Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji MANEWR OSTATNIEJ CHWILI OCENA I ANALIZA DLA MASOWCA W ZALEŻNOŚCI OD ODLEGŁOŚCI ROZPOCZĘCIA MANEWRU I KĄTA
Bardziej szczegółowoPrzedmowa 12 Od wydawcy 15 Wykaz ważniejszych oznaczeń 16
Spis treści Przedmowa 12 Od wydawcy 15 Wykaz ważniejszych oznaczeń 16 Rozdział 1. WPROWADZENIE 19 1.1. Porównanie stopnia trudności manewrowania statkami morskimi z kierowaniem innymi środkami transportu
Bardziej szczegółowoRadiolokacja. Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie
Radiolokacja Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie Zakres obserwacji Zakres obserwacji (ang.: range) wyrażony jest przez wartość promienia obszaru zobrazowanego
Bardziej szczegółowoRozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście
KASYK Lech 1 Rozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście Tor wodny, strumień ruchu, Zmienna losowa, Rozkłady dwunormalne Streszczenie W niniejszym artykule przeanalizowano prędkości
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 29-269 ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 4 Lech Kasyk Rozkład prawdopodobieństwa czasu oczekiwania na zgłoszenie statku na torze wodnym Szczecin Świnoujście Słowa
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Planowanie i prowadzenie żeglugi po śródlądowych drogach wodnych i morskich wodach
Bardziej szczegółowoDOBÓR PRĘDKOŚCI BEZPIECZNEJ ORAZ MANEWRY KOTWICZENIA DLA STATKU TYPU VLCC NA TORZE PODEJŚCIOWYM DO PORTU PÓŁNOCNEGO GDAŃSK
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 17 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2005 SHIVANDRA SINGH JANUSZ PAROLCZYK ARKADIUSZ ŁUKASZEWICZ SŁAWOMIR WOŹNICA JAKA KATEDRA? DOBÓR PRĘDKOŚCI BEZPIECZNEJ ORAZ MANEWRY KOTWICZENIA
Bardziej szczegółowoBudowa systemu Pilotowo-Dokującego (PNDS) dla zbiornikowców LNG oraz promów morskich
Budowa systemu Pilotowo-Dokującego (PNDS) dla zbiornikowców LNG oraz promów morskich projekt zrealizowany w ramach Działania 1.3 Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka na lata 2007-2013 Program Operacyjny
Bardziej szczegółowoP R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H
W O J S K O W A A K A D E M I A T E C H N I C Z N A W Y D Z I A Ł E L E K T R O N I K I Drukować dwustronnie P R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H Grupa... Data wykonania
Bardziej szczegółowoPROTOKÓŁ ODBIORU MONTAŻU ODBOJNIC
PROTOKÓŁ ODBIORU MONTAŻU ODBOJNIC Po dokonaniu montażu odbojnic firma ShibataFenderTeam wymaga sporządzenia protokołu odbioru montażu odbojnicy, żeby rozpoczął się bieg terminu gwarancji. Brak dostarczenia
Bardziej szczegółowoMETODY STATYSTYCZNE W BIOLOGII
METODY STATYSTYCZNE W BIOLOGII 1. Wykład wstępny 2. Populacje i próby danych 3. Testowanie hipotez i estymacja parametrów 4. Planowanie eksperymentów biologicznych 5. Najczęściej wykorzystywane testy statystyczne
Bardziej szczegółowoSTATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Bardziej szczegółowoMIROSŁAW TOMERA WIELOOPERACYJNE STEROWANIE RUCHEM STATKU W UKŁADZIE O STRUKTURZE PRZEŁĄCZALNEJ
MIROSŁAW TOMERA WIELOOPERACYJNE STEROWANIE RUCHEM STATKU W UKŁADZIE O STRUKTURZE PRZEŁĄCZALNEJ Gdynia 2018 RECENZENCI: prof. dr hab. inż. Roman Śmierzchalski dr hab. inż. Witold Gierusz, prof. nadzw. AMG
Bardziej szczegółowoPrzyczynek do projektowania morskich urzadzeń odbojowych
Dr hab. inż. Waldemar Magda Prof. dr hab. Zbigniew Sikora Politechnika Gdańska, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Katedra Geotechniki, Geologii i Budownictwa Morskiego Przyczynek do projektowania
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ NAWIGACYJNY ZAKŁAD BUDOWY I STATECZNOŚCI STATKU INSTRUKCJA
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ NAWIGACYJNY ZAKŁAD BUDOWY I STATECZNOŚCI STATKU INSTRUKCJA OBLICZANIE POCZĄTKOWEJ WYSOKOŚCI METACENTRYCZNEJ PODCZAS OPERACJI BALASTOWYCH Zajęcia laboratoryjne z przedmiotu:
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości
Bardziej szczegółowoPODRĘCZNIK PROJEKTOWANIA ODBOJNIC
PODRĘCZNIK PROJEKTOWANIA ODBOJNIC 2 SPIS TREŚCI CZĘŚĆ 1 OBLICZANIE ENERGII CUMOWANIA Symbole i źródła informacji... 04 Projektowanie odbojnic... 05 Statki... 06 Wymiary statku... 07 Terminologia okrętowa...
Bardziej szczegółowoZAKŁAD URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH
y prac dyplomowych inżynierskich dla studentów dziennych prowadzone przez nauczycieli akademickich Instytutu Inżynierii Ruchu Morskiego na rok akademicki 2008/2009 lp tematy pracy promotor dyplomant data
Bardziej szczegółowoBadania marketingowe
Badania marketingowe Dr hab. prof. SGH Katedra Rynku i Marketingu SGH teresataranko@o2.pl Konsultacje pokój 302 Madalińskiego 6/8 Wtorek -15.00-16.00 Struktura problematyki 1. Definicja i funkcje badań
Bardziej szczegółowoANALIZA NAWIGACYJNA STANOWISKA POSTOJOWEGO HOLOWNIKÓW DO OBSŁUGI GAZOWCÓW LNG W PORCIE ZEWNĘTRZNYM ŚWINOUJŚCIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO wydano przy współpracy Fundacji Rozwoju Akademii Morskiej w Szczecinie ANALIZA NAWIGACYJNA STANOWISKA POSTOJOWEGO HOLOWNIKÓW DO OBSŁUGI GAZOWCÓW
Bardziej szczegółowoPRZEPISY PUBLIKACJA NR 20/P WZMOCNIENIA BURT STATKÓW RYBACKICH CUMUJĄCYCH W MORZU
PRZEPISY PUBLIKACJA NR 20/P WZMOCNIENIA BURT STATKÓW RYBACKICH CUMUJĄCYCH W MORZU 1995 Publikacje P (Przepisowe) wydawane przez Polski Rejestr Statków są uzupełnieniem lub rozszerzeniem Przepisów i stanowią
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoSTRUKTURA MODELU MATEMATYCZNEGO SYMULATORA NAWIGACYJNO MANEWROWEGO
Krzysztof Czaplewski 1, Piotr Zwolan 2 STRUKTURA MODELU MATEMATYCZNEGO SYMULATORA NAWIGACYJNO MANEWROWEGO Wstęp Współczesne oprogramowanie symulacyjne w oparciu, o które działają symulatory nawigacyjno
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE Andrzej Bąk I N Ż Y N I E R I A R U C H U M O R S K I E G O 2 00 5 Proces tworzenia mapy na potrzeby nawigacyjnego systemu pilotowego
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Artur KRÓL 1 Tadeusz STUPAK 2 system nawigacji zintegrowanej, radar, system automatycznej identyfikacji elektroniczna
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 0209-2069 ZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Tadeusz Szelangiewicz, Katarzyna Żelazny Prognozowanie charakterystyk napędowych statku ze śrubą stałą podczas pływania
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 5 Pomiary radarowe. Szczecin 2007 TEMAT: Pomiary radarowe. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoMetoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych
inż. Marek Duczkowski Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych słowa kluczowe: algorytm gradientowy, optymalizacja, określanie wodnicy W artykule
Bardziej szczegółowoWPŁYW ODLEGŁOŚCI BOCZNEJ NA MANEWR WYPRZEDZANIA STATKÓW MORSKICH NA AKWENACH OGRANICZONYCH
Piotr Lizakowski Akademia Morska w Gdyni WPŁYW ODLEGŁOŚCI BOCZNEJ NA MANEWR WYPRZEDZANIA STATKÓW MORSKICH NA AKWENACH OGRANICZONYCH Bezpieczeństwo manewrów wyprzedzania statków morskich jest istotnym elementem
Bardziej szczegółowoMoŜliwości modelowania trajektorii statku na urządzeniach symulacyjnych
WAWRUCH Ryszard 1 MoŜliwości modelowania trajektorii statku na urządzeniach symulacyjnych Modelowanie ruchu, statek morski Urządzenia symulacyjne Streszczenie Referat prezentuje moŝliwości modelowania
Bardziej szczegółowoPROCESY NAWIGACYJNE W SYSTEMIE DYNAMICZNEGO ZAPASU WODY POD STĘPKĄ DUKC (DYNAMIC UNDER KEEL CLEARANCE )
Mirosław Jurdziński Akademia Morska w Gdyni PROCESY NAWIGACYJNE W SYSTEMIE DYNAMICZNEGO ZAPASU WODY POD STĘPKĄ DUKC (DYNAMIC UNDER KEEL CLEARANCE ) W pracy przedstawiono założenia działania lądowego systemu
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2019 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Pełnienie wachty morskiej i portowej Oznaczenie kwalifikacji: A.39 Numer zadania:
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Szczecin 2009 TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne
Bardziej szczegółowoPodręcznik korzystania z platformy szkoleniowej i szkoleń elearningowych BDOT10k
Podręcznik korzystania z platformy szkoleniowej i szkoleń elearningowych BDOT10k Realizowanych w ramach zamówienia na kompleksową organizację szkoleń w formie kursów e-learningowych z możliwością, form
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE I N Ż Y N I E R I A R U C H U M O R S K I E G O 2 00 5 Lucjan Gucma Zastosowanie języka UML do budowy środowiska symulacyjnego manewrowania
Bardziej szczegółowoWykład 4. Plan: 1. Aproksymacja rozkładu dwumianowego rozkładem normalnym. 2. Rozkłady próbkowe. 3. Centralne twierdzenie graniczne
Wykład 4 Plan: 1. Aproksymacja rozkładu dwumianowego rozkładem normalnym 2. Rozkłady próbkowe 3. Centralne twierdzenie graniczne Przybliżenie rozkładu dwumianowego rozkładem normalnym Niech Y ma rozkład
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Symulacja zderzeń sprężystych i niesprężystych"
Ćwiczenie: "Symulacja zderzeń sprężystych i niesprężystych" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki.
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Weryfikacja dokładności planowania manewru próbnego w urządzeniach ARPA
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA EXPLO-SHIP 2006 Wiesław Juszkiewicz Weryfikacja dokładności planowania manewru próbnego
Bardziej szczegółowoMobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności
1.30 1.71 Projekt rozwojowy finansowany przez MNiSW pt.: Mobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności Wersja 3, 03.01.2011, Paweł Kojkoł Informacje podstawowe XI konkurs na finansowanie
Bardziej szczegółowoKatedra Biotechnologii i Genetyki Zwierząt, Wydział Hodowli i Biologii Zwierząt, UTP w Bydgoszczy
Temat: Weryfikacja hipotez statystycznych dla jednej i dwóch średnich. MS EXCEL Do weryfikacji różnic między dwiema grupami jednostek doświadczalnych w MS Excelu wykorzystujemy funkcję o nazwie T.TEST.
Bardziej szczegółowoWYBRANE WARIANTY PLANOWANIA PODRÓŻY STATKU W ŻEGLUDZE OCEANICZNEJ
Mirosław Jurdziński Akademia Morska w Gdyni WYBRANE WARIANTY PLANOWANIA PODRÓŻY STATKU W ŻEGLUDZE OCEANICZNEJ W pracy przedstawiono wybrane, praktyczne warianty planowania nawigacji morskiej w żegludze
Bardziej szczegółowoNAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK 1 (145) 2008 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (145) 2008 Zbigniew Owczarek* NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH
Bardziej szczegółowoPDH Polska S.A. PROJEKT POLIMERY POLICE ZAŁĄCZNIK 2 ZAKRES RZECZOWY UMOWY
PROJEKT POLIMERY POLICE ZAŁĄCZNIK 2 ZAKRES RZECZOWY UMOWY Spis treści 1. Cele ogólne... 3 2. Przedmiot zamówienia... 3 3. Podstawowe informacje techniczne... 4 3.1. Tabela 1 - Parametry ogólne transportowanych
Bardziej szczegółowoNumeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle
231 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 7, nr 3-4, (2005), s. 231-236 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle JERZY CYGAN Instytut Mechaniki Górotworu PAN,
Bardziej szczegółowoREQUIRED PARAMETERS FOR ENTRANCE WATERWAYS TO SWINOUJSCIE PORT IN ASPECT OF PLANNED INVESTMENTS
Stanisław GUCMA 1 inŝynierie ruchu morskiego, bezpieczeństwo nawigacji WYMAGANE PARAMETRY PODEJŚCIOWYCH TORÓW WODNYCH DO PORTU ŚWINOUJŚCIE W ASPEKCIE PLANOWANYCH INWESTYCJI W referacie określono bezpieczne
Bardziej szczegółowolp tematy pracy promotor dyplomant data otrzymania tematu uwagi ZAKŁAD URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH
Tematy prac dyplomowych inżynierskich dla studentów niestacjonarnych prowadzone przez nauczycieli akademickich Instytutu Inżynierii Ruchu Morskiego na rok akademicki 2008/2009 lp tematy pracy promotor
Bardziej szczegółowoBadania ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD WYZNACZANIA SZEROKOŚCI PASA RUCHU STATKU ŚRÓDLĄDOWEGO NA ODCINKU PROSTOLINIOWYM
Joanna ORYMOWSKA, Paulina SOBKOWICZ, Wojciech ŚLĄCZKA ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD WYZNACZANIA SZEROKOŚCI PASA RUCHU STATKU ŚRÓDLĄDOWEGO NA ODCINKU PROSTOLINIOWYM Streszczenie W artykule przedstawiono analizę
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 4 Budowa i zasada eksploatacji echosond nawigacyjnych Echosonda Skipper GDS 101 Szczecin 2006
Bardziej szczegółowo1 n. s x x x x. Podstawowe miary rozproszenia: Wariancja z populacji: Czasem stosuje się też inny wzór na wariancję z próby, tak policzy Excel:
Wariancja z populacji: Podstawowe miary rozproszenia: 1 1 s x x x x k 2 2 k 2 2 i i n i1 n i1 Czasem stosuje się też inny wzór na wariancję z próby, tak policzy Excel: 1 k 2 s xi x n 1 i1 2 Przykład 38,
Bardziej szczegółowo1. OCENA RYZYKA NAWIGACYJNEGO STATKÓW MANEWRUJĄCYCH W AKWENACH OGRANICZONYCH
GRZEGORZ RUTKOWSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji WYKORZYSTANIE PRZESTRZENNEGO MODELU DOMENY DO OCENY BEZPIECZEŃSTWA NAWIGACYJNEGO KONTENEROWCA TYPU POST-PANAMAX PODCZAS MANEWRÓW PODCHODZENIA
Bardziej szczegółowoDziennik Ustaw 15 Poz. 460 ZAKRES WYMAGAŃ EGZAMINACYJNYCH
Dziennik Ustaw 15 Poz. 460 Załącznik nr 4 ZAKRES WYMAGAŃ EGZAMINACYJNYCH I. Zakres wiedzy i umiejętności wymaganych do uzyskania patentu żeglarza jachtowego. 1) budowa jachtów, w tym: a) zasady obsługi
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Kształt i rozmiary stref bezpieczeństwa statku. Shape and Dimension of Ship s Safety Zones
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA E X P L O - S H I P 2 0 0 6 Janusz Uriasz Kształt i rozmiary stref bezpieczeństwa
Bardziej szczegółowoŚRODKI I URZĄDZENIA TRANSPORTU OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK OPOROWYCH ORAZ WSTĘPNY DOBÓR SILNIKA NAPĘDOWEGO JEDNOSTKI PŁYWAJĄCEJ
ŚRODKI I URZĄDZENIA TRANSPORTU OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK OPOROWYCH ORAZ WSTĘPNY DOBÓR SILNIKA NAPĘDOWEGO JEDNOSTKI PŁYWAJĄCEJ Charakterystyka oporowa: Sposoby wyznaczania charakterystyki oporowej: Badania
Bardziej szczegółowoNowy ubiór do pracy w zimnym środowisku z możliwością indywidualnego doboru jego ciepłochronności. dr Anna Marszałek
Nowy ubiór do pracy w zimnym środowisku z możliwością indywidualnego doboru jego ciepłochronności dr Anna Marszałek Pracownicy zatrudnieni w warunkach zimnego środowiska powinni mieć zapewnioną odzież
Bardziej szczegółowoDrgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.
Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż. Joanna Szulczyk Politechnika Warszawska Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki
Bardziej szczegółowoBADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH
BADANIA WPŁYWU PRACY PRZY KOMPUTERZE NA ZDOLNOŚĆ PROWADZENIA POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH Krzysztof BALAWENDER, Mirosław JAKUBOWSKI, Artur KRZEMIŃSKI, Paweł WOJEWODA W artykule zostały przedstawione badania wpływu
Bardziej szczegółowoPODSTAWY NAWIGACJI Pozycja statku i jej rodzaje.
PODSTWY NWIGCJI Program wykładów: Istota, cele, zadania i rodzaje nawigacji. Podstawowe pojęcia i definicje z zakresu nawigacji. Morskie jednostki miar. Kierunki na morzu, rodzaje, zamiana kierunków. Systemy
Bardziej szczegółowoMETODY CHEMOMETRYCZNE W IDENTYFIKACJI ŹRÓDEŁ POCHODZENIA
METODY CHEMOMETRYCZNE W IDENTYFIKACJI ŹRÓDEŁ POCHODZENIA AMFETAMINY Waldemar S. Krawczyk Centralne Laboratorium Kryminalistyczne Komendy Głównej Policji, Warszawa (praca obroniona na Wydziale Chemii Uniwersytetu
Bardziej szczegółowoODKSZTAŁCENIA I ZMIANY POŁOŻENIA PIONOWEGO RUROCIĄGU PODCZAS WYDOBYWANIA POLIMETALICZNYCH KONKRECJI Z DNA OCEANU
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 4/1 2011 Katarzyna Żelazny*, Tadeusz Szelangiewicz* ODKSZTAŁCENIA I ZMIANY POŁOŻENIA PIONOWEGO RUROCIĄGU PODCZAS WYDOBYWANIA POLIMETALICZNYCH KONKRECJI Z DNA OCEANU
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi. System do nawigajci satelitarnej
Instrukcja obsługi System do nawigajci satelitarnej Dziękujemy za zakup systemu nawigacyjnego MapaMap traffic. Poniższa instrukcja obsługi zawiera informacje na temat jak poprawnie korzystać z systemu.
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyzacji Okrętu
Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, specjalności okrętowe Podstawy Automatyzacji Okrętu 1 WPROWADZENIE M. H. Ghaemi Luty 2018 Podstawy automatyzacji
Bardziej szczegółowoProjekt belki zespolonej
Pomoce dydaktyczne: - norma PN-EN 1994-1-1 Projektowanie zespolonych konstrukcji stalowo-betonowych. Reguły ogólne i reguły dla budynków. - norma PN-EN 199-1-1 Projektowanie konstrukcji z betonu. Reguły
Bardziej szczegółowoAnaliza porównawcza gotówkowych i pieniężnych FIO w Polsce w latach pod względem
Dr Iwona Dittmann Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu Katedra Finansów Analiza porównawcza gotówkowych i pieniężnych FIO w Polsce w latach 2005 2016 pod względem wybranych parametrów rozkładów stóp zwrotu
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych
ZAKŁAD PODSTAW KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN ENERGETYCZNYCH Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Politechnika Śląska INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoAkademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny
Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:
Bardziej szczegółowo