Opis konstrukcji i podstawowe dane techniczne.

Transkrypt

1 Opis konstrukcji i podstawowe dane techniczne. 1. CHARAKTERYSTYKA BUDOWA I PODSTAWY DZIAŁANIA ZCS 4E PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE PROGRAMOWANE PARAMETRY ZABEZPIECZENIA ZCS 4E...12 Dla zabezpieczeń: ZCS 4E od v 3.7 ZCS 4E / EKO od v 3.7 Computers & Control Katowice, ul. Porcelanowa 11 1

2 1. Charakterystyka. ZCS 4E - jest w zasadzie terminalem pola o bardzo rozbudowanych funkcjach: zabezpieczeń i telesterowań. Przeznaczone głównie do zabezpieczania linii wysokich napięć, pracujących z uziemionym punktem neutralnym. Zapewnia ono: szybkie, niezawodne oraz wybiórcze wyłączanie wszystkich rodzajów zwarć: doziemnych i międzyfazowych. Podstawową zasadą działania członów impedancyjnych jest: precyzyjny pomiar impedancji pętli zwarciowych oraz odległości do miejsca wystąpienia zwarcia. Urządzenie wyposażone jest standardowo w port transmisji szeregowej, pozwalający mu na pracę, jako jednemu z elementów systemu CSR 5, zgodnie z protokółem firmowym: XMD-CCbus. Na życzenie Klienta, poprzez port szeregowy: COM 2 (RS 232/485) może się ono komunikować z systemem nadrzędnym, zgodnie z protokołem: IEC Zdalna obsługa obejmuje wszystkie dostępne funkcje urządzenia. ZCS 4 charakteryzuje: - wieloprocesorowy systemem pomiarowo-decyzyjny, - całkowicie cyfrowe przetwarzanie informacji, - galwaniczna separacja poszczególnych wejść i wyjść (analogowych i dwustanowych), - pamięć napięciowa dla określenia kierunku ( - dotyczy to zwarć bliskich ), - dwa zestawy parametrów, z możliwością zdalnego wyboru aktywnego zestawu, - prostokątne charakterystyki działania z możliwością : - nastawiania do sześciu stref, - nastawiania zasięgu stref, niezależnie dla: R i X, dla zwarć międzyfazowych, - nastawiania zasięgu stref, niezależnie dla: RE i XE, dla zwarć doziemnych, - kierunku: P - do przodu, T - do tyłu, B - bezkierunkowo, - programowania kierunku za pomocą: "dwóch półprostych" - fazowego uzależnienia kształtu strefy ( zmiana rezystancji pobudzenia ), - programowania czasów opóźnień osobno dla: doziemień i zwarć międzyfazowych, - dedykowania stref wyłącznie do współpracy z automatyką SPZ, - powiązania stref z: automatyką SPZ i ŁĄCZEM, - lokalizator miejsca wystąpienia zwarcia, - blokada przeciwkołysaniowa oraz wyłączanie linii po utracie synchronizmu, - zabezpieczenia nadprądowe ( dwa stopnie dla zwarć międzyfazowych i jeden dla prądu doziemnego), z charakterystykami: liniową i trzema inwersyjnymi, - zabezpieczenie ziemnozwarciowe o charakterystyce kierunkowej, czasowo-zależnej, - zabezpieczeniami: pod i nadnapięciowym, - układ synchronicznego załączania linii, - sześcioprogramowa, czterokrokowa, trójbiegunowa, wewnętrzna automatyka SPZ ( z możliwością synchronicznego załączania linii), - współpraca z ŁĄCZEM, - rejestracja: zakłóceń i zdarzeń, - permanentna kontrola ciągłości dwóch obwodów wyłączania wyłącznika, - funkcje zdalnego sterowania wyłącznikiem, - raportowanie przebiegu wyłączania zwarcia, - lokalny ( 4 wiersze x 40 znaków ) wyświetlacz, 16 diodowa ( programowalną ) Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 2

3 synoptyka oraz 8 kluczowa klawiaturą. Wersja ZCS 4EKO jest ekonomiczną (tańszą) wersją zabezpieczenia typu: ZCS 4E. Wszystkie zabezpieczenia (tej wersji) wyposażono w 14 bitowe przetworniki A/C oraz ograniczono (w porównaniu z wersją - ZCS 4E) ilości: wejść cyfrowych do: 11, a wyjść stykowych do: 18 (w tym 12 swobodnie programowalnych). Szczegółowe schematy montażowe urządzenia zamieszczono w rozdziale pt. "Obudowy i listwy przyłączeniowe". Poza tym wszystkie pozostałe rozdziały DTR dla zabezpieczeń: ZCS 4E i ZCS 4E / EKO są identyczne! 2. Budowa i podstawy działania ZCS 4E. Wielkości pomiarowe napięć i prądów fazowych dołączone są do złącza AnA modułu A/D. Osiem szybkich 16/14 bitowych przetworników zapewnia precyzyjne przetwarzanie cyfrowe sygnałów z krokiem co: 1 [ms]. Cyfrowe próbki sygnałów zapamiętywane są w module rejestratora zakłóceń PS, a następnie po wstępnej obróbce przesyłane do modułu PF. Mikroprocesor PF (na podstawie otrzymanych próbek sygnałów, wykorzystując szybką transformatę Fourier'a oraz całkowanie wg. Eulera), wyznacza współrzędne wektorów napięć i prądów fazowych oraz ich moduły ( amplitudy ). Wyliczone dane są co 1 [ms] przekazywane do modułu PZ, którego zadaniem jest określenie wartości impedancji sześciu możliwych pętli zwarciowych. Obliczone wielkości: impedancji pętli zwarciowych oraz wartości napięć i prądów przekazywane są z PZ do procesora głównego PM. Po wstępnych obliczeniach dane o wektorach prądów na poczatku i końcu linii otrzymuje moduł PM. Na podstawie ustawionych parametrów pracy oraz aktualnego stanu sygnałów wejściowych moduł PM podejmuje właściwą decyzję i poprzez moduły wyjściowe Pu steruje obwodami wyłącznika linii oraz obwodami sygnalizacji. Równocześnie, zaprogramowane sygnały i komunikaty wyprowadzane są na pulpit lokalny zabezpieczenia. Moduły PS i PM dołączone są do modułu łączy teletransmisyjnych LT. Zapewnia to współpracę urządzenia z systemami nadrzędnymi, zgodnie z protokołem firmowym: XMD-CC-bus. Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 3

4 Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 4

5 Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 5

6 3. Układ funkcjonalny ZCS 4E. W ramach ZCS 4E należy wyróżnić : - zabezpieczenie impedancyjne ( odległościowe ), - zabezpieczenie nadprądowe, dwa niezależne stopnie dla zwarć międzyfazowych: I> i I>> jeden stopień dla prądu doziemnego: Io>, - dwustopniowe zabezpieczenie ziemnozwarciowe, kierunkowe o :liniowej i zależnych charakterystykach czasowych, - zabezpieczenia: pod i nadnapięciowe, - moduł Łącza Telezabezpieczeniowego, - uklad sychronicznego załączania linii, - automatykę SPZ, - automatyką rezerwy wyłącznikowej URW, - lokalizator miejsca wystąpienia zwarcia, - rejestrator zakłóceń, - rejestrator zdarzeń, - moduł układów logicznych. Urządzenie należy traktować jako szereg niezależnych modułów funkcjonalnych, które mogą być powiązane w swoim działaniu, przez odpowiednie "skonfigurowanie" urządzenia przez użytkownika. Proces "konfigurowania" polega na odpowiednim zaprogramowaniu funkcji wejściowych i wyjściowych poszczególnych modułów. Przykładowo, przypisując odpowiednie funkcje wyjściowe modułu zabezpieczenia impedancyjnego, możemy sterować aktywnością zabezpieczenia nadprądowego, co w rezultacie utworzy rezerwę nadprądową członów impedancyjnych. Funkcjonalny podział urządzenia jest bardzo głęboki. Stąd : - zabezpieczenie odległościowe - należy traktować jako sześć niezależnych członów odległościowych, gdzie każdy człon jest wyposażony w : jedną strefę ustawianą dla zwarć: międzyfazowych i jednofazowych niezależnie. Sterowany przez dedykowane mu funkcje wejściowe, indywidualnie powiązany z modułem SPZ oraz ŁĄCZEM, generujący swoje własne sygnały wyjściowe, - zabezpieczenie nadprądowe - należy traktować jako trzy niezależne stopnie nadprądowe generujące ewentualnie wspólny sygnał pobudzenia SPZ. Gdzie każdy ze stopni ustawiany jest do pracy indywidualnie, sterowany przez dedykowane mu funkcje wejściowe oraz generuje swoje własne sygnały wyjściowe, - zabezpieczenie ziemnozwarciowe - należy traktować jako dwa (częściowo niezależne) stopnie, ustawiane wspólnie w zakresie: kierunku działania, minimalnego opóźnienia, generujące ewentualnie wspólny sygnał pobudzenia SPZ. Gdzie każdy ze stopni ustawiany jest do pracy indywidualnie ( poziom prądu, opóźnienie ), sterowany przez dedykowane mu funkcje wejściowe i generuje własne sygnały wyjściowe. Wyżej wymienione elementy urządzenia mogą być (jak wspomniano już wcześniej), praktycznie dowolnie powiązane funkcjonalnie ze sobą. W celu dokładnego wyjaśnienia zagadnienia konfigurowania urządzenia, poniżej przedstawiono: jego uproszczony schemat funkcjonalny, definicje i opisy, dotyczące funkcji: wejściowych, wyjściowych i logicznych. Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 6

7 Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 7

8 Aby zrozumieć tę cechę urządzenia, koniecznie trzeba zapoznać się z poniższymi definicjami. Definicja 1. Moduł - jest to funkcjonalna część urządzenia, przeznaczona do realizacji ściśle określonej funkcji. Definicja 2. Funkcja wejściowa - jest to umowne wejście, które steruje działaniem danego modułu funkcjonalnego urządzenia. Definicja 3. Funkcja wyjściowa - jest to umowne wyjście danego modułu funkcjonalnego urządzenia, przeznaczone do generowania sygnału wskazującego aktualny stan jego pracy. Definicja 4. Sygnały wejściowe grupy RZK są to fizyczne wejścia transoptorowe, wprowadzane do urządzenia poprzez łącze INR (patrz schemat przyłączeń ZCS 4E). Definicja 5. Sygnały wejściowe grupy ZCS są to fizyczne wejścia transoptorowe, wprowadzane do urządzenia poprzez łącze INZ (patrz schemat przyłączeń ZCS 4E). Definicja 6. Sygnały wewnętrzne grupy SWE 1-15 to umowny rejestr o piętnastu komórkach pamięciowych ( bitach ) ponumerowanych od: 1 do: 15. Każda komórka posiada swoje: wejście i wyjście. Do każdej komórki (poprzez jej wejście), można wpisywać wartości (jednej lub wielu) funkcji wyjściowych ( zawartość komórki określona jest przez ostatnio wykonywaną funkcję wyjściową ). Wyjście każdej komórki może być użyte do sterowania funkcją wejściową. Definicja 7. Funkcja logiczna - jest jednym z ośmiu modułów funkcjonalnych, realizujących wyrażenie logiczne Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 8

9 fxl = (Top) (A x B + C x D); gdzie: A, B, C, D są argumentami wyrażenia w postaci prostej lub zanegowanej i mogą odpowiadać : - "0" logicznemu ( NIE ), - "1" logicznej ( TAK ), - stanowi logicznemu fizycznego wejścia grupy sygnałów: RZK 1-15, - stanowi logicznemu fizycznego wejścia grupy sygnałów: ZCS 1-11, - stanowi sygnału wyjściowego funkcji logicznej, jednej z: FXL 1-8, - stanowi sygnału wyjściowego sygnałów wewnętrznych, jednego z: SWE Top jest programowanym czasem opóźnienia. Dodatkowo istnieje także siedem "funkcji prostych" FXL: Definicja 8. Wartość funkcji wejściowej może być równa jednej z następujących wartości : - "0" logiczne ( NIE ), - "1" logiczna ( TAK ), - stan fizycznego wejścia z grupy sygnałów RZK: 1-15, (pakiet wejść transoptorowych INR), - stan fizycznego wejścia z grupy sygnałów ZCS: 1-11, (pakiet wejść transoptorowych INZ), - stan sygnału wyjściowego funkcji logicznej, jednej z: FXL 1-8, - stan sygnału wyjściowego sygnałów wewnętrznych, jednego z: SWE Definicja 9. Wartość funkcji wyjściowej może być równa : - "0" logiczne ( NIE ), - "1" logiczna ( TAK ). Definicja 10. Wyjściem dla funkcji wyjściowej - jest miejsce przeznaczenia, do którego wpisywana jest jej wartość, a którym może być : - jeden z fizycznych przekaźników sygnalizacyjnych ponumerowanych od: 1 18/12, - jedna z piętnastu diod sygnalizacyjnych typu LED umieszczonych na przednim panelu urządzenia, - jedna z komórek rejestru grupy sygnałów wewnętrznych: SWE 1-15, - sygnał sterujący pobudzeniem rejestracji zakłóceń. ZCS 4E posiada ściśle zdefiniowaną listę dostępnych funkcji wyjściowych. Są to sygnały typu : pobudzenia stref, startu stref ( tzn. czas strefy upłynął ), pobudzenia stopni naprądowych i ziemnozwarciowych, działania automatyki SPZ i wiele innych ( patrz następne rozdziały DTR ). W czasie programowania ( konfigurowania ) ZCS 4E, każda funkcja wyjściowa ustawiana jest według poniższego szablonu : Sterowanie przekaźnikiem Tak/Nie Numer przekaźnika: 1-18 Typ: -- Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 9

10 lub wejściem funkcji logicznej Numer funkcji: 9-15 Typ: _--_ Sterowanie diodą LED Tak/Nie Numer diody LED: 1-15 Typ: -- Sygnał wewnętrzny Tak/Nie Numer sygnału: 1-15 Pobudzenie rejestratora Tak/Nie Sygnał może przybrać następujące postaci : _--_ - dynamiczną - tzn. aktywny jest tak długo jak długo trwa przyczyna jego wygenerowania, -- - statyczną - tzn. sygnał jest aktywny od momentu pojawienia się jego przyczyny, aż do czasu jego skasowania przez obsługę, Podobnie jest z funkcjami wejściowymi. Poszczególne moduły (jak np. stopnie zabezpieczenia nadprądowego czy też poszczególne strefy) wyposażone są w funkcje wejściowe, sterujące np. blokadą/uaktywnieniem stopnia nadprądowego, czy też aktywnością danej strefy. W czasie programowania ( konfigurowania ) ZCS 4E każda funkcja wejściowa jest ustawiana według następującego szablonu : Funkcja załączona : Tak / Nie, Wejście sterujące : Tak / Nie, Numer wejścia : RZK: 1-15, ZCS: 1-11, FXL: 1-15, SWE: 1-15, Poziom aktywny : niski / wysoki ( "0" / "1" logiczna ), W praktyce, często występuje konieczność uwarunkowania działania danego modułu urządzenia sygnałem wyjściowym, generowanym przez inny moduł. Aby sygnał funkcji wyjściowej generowany przez np. moduł X mógł zostać użyty do sterowania funkcją wejściową modułu Y należy wpierw: - sygnał funkcji wyjściowej modułu X przypisać sygnałowi: SWE o nr i, - do funkcji wejściowej modułu Y przypisać (jako sygnał sterujący), ten sygnał SWE o nr i lub wyjście np. jednej z funkcji logicznych: FXL 1-8, w której jednym z argumentów jest sygnał: SWE nr i. Takim szkolnym wręcz przykładem będzie konieczność uwarunkowania działania strefy nr "i", przyjmowanej jako "wydłużona" (1W), od działania ( aktywności ) SPZ. Z powyższego wynika iż : Aby sygnał funkcji wyjściowej danego modułu funkcjonalnego mógł być dostępny jako sygnał użyteczny do sterowania funkcją wejściową innego modułu, musi być on wpierw przypisany do jednej z piętnastu komórek SWE: W następnych rozdziałach niniejszej dokumentacji przedstawiono szczegóły dotyczące funkcji wejściowych, wyjściowych i logicznych, ich znaczenia oraz wzajemnych powiązań. 4. Podstawowe parametry techniczne. Typowy czas zadziałania; - przy pobudzeniu impedancyjnym: - 35 [ms], - przy pobudzeniu nadprądowym (If > 2In): - 20 [ms], Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 10

11 Ilość wejść analogowych: - 8, Ilość wejść napięciowych: - 4, - wartość nominalna napięcia (Un): - 57,7 [V], - zakres pomiarowy napięcia faza [Un], - zakres pomiarowy napięcia Uo/Ub [Un], Ilość wejść prądowych: - 4, - wartość prądu nominalnego (In): - 1 [A] lub 5 [A], - zakres pomiarowy prądu: - 50 [In], Wytrzymałość przeciążeniowa wejść prądowych 5[A]: - 70 [In] / 1[s], 2 [In] / trwale, Wytrzymałość przeciążeniowa wejść prądowych 1[A]: - 85 [In] / 1[s], 5 [In] / trwale, Wytrzymałość przeciążeniowa wejść napięciowych: - 3 [Un] / trwale, Wytrzymałość dynamiczna wejść prądowych 5 [A]: [In] / 20 [ms], Wytrzymałość dynamiczna wejść prądowych 1 [A]: [In] / 20 [ms], Maksymalny pobór mocy wejść analogowych: - prądowych (dla Iwe = In): [VA], - napięciowych (dla Uwe = Un): [VA], Wytrzymałość izolacji: - 3 [kv] AC/DC, 5 [kv] impuls 50 [μs], Ilość wejść dwustanowych: - 26 ( w 6 grupach ) / 11, - wartość napięcia pomocniczego (Up): [V] DC lub 220 [V] DC, - zakres napięć wejściowych: [V] DC, - maksymalny prąd wejścia: - 3 [ma], Ilość wyjść dwustanowych: - 24 / 18, - z tego programowalnych: - 18 / 12, - wytrzymałość styku podczas załączania: [V] /8 [A] AC, - wytrzymałość styku podczas wyłączania: [V] /0.3 [A] DC, Obudowa - zatablicowa: - kaseta 19 " 3U, - natablicowa: - PROPAC 84 / PROPAC 63, Poziom napięcia zasilania: [V] DC/AC, Maksymalny pobór mocy zasilacza: - 20 [VA], Temperatura pracy: - 5 [ C] 40 [ C], Temperatura przechowywania: [ C] [ C], Ciężar: - w obudowie zatablicowej 3U: - 6 [kg], - w obudowie PROPAC 84 / 63: - 8 [kg] / 7 [kg], Rejestrator zakłóceń - pojemność: - 8 [zdarzeń], Ilość rejestrowanych kanałów analogowych: - 8, Ilość sygnałów dwustanowych: - 15, Czas pojedynczego zakłócenia (conajmniej): [ms], - przedawaryjny: [ms], - awaryjny: [ms], Pojemność rejestratora zdarzeń: - min [rekordów], Wielkość pojedyńczego rekordu: - 32 [bajty], Ilość pojedynczych stanów rekordu: - min. 176, Interfejs szeregowy RS 232/485: - COM 1 i COM 2, Protokół zgodny z: IEC ? - TAK, Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 11

12 Program obsługujący: - SAZ 2000, ZCS 4E w zależności od warunków pracy, wymaga następujących sygnałów pomiarowych : - napięcia fazowe: Ur, Us, Ut, - napięcie doziemne 3Uo lub synchronizujące Ub / i wtedy 3Uo wylicza, - prądy fazowe: Ir, Is, It, - prąd 3Io toru własnego / lub wyliczany. W przypadku aktywności synchronicznego załączania linii wejście Ub wykorzystywane jest jako wejście napięcia odniesienia, a wielkość 3Uo wyznaczana jest na podstawie wskazów napięć fazowych. 5. Programowane parametry zabezpieczenia ZCS 4E. Generalnie ZCS 4E posiada trzy zestawy (banki) parametrów. Każdy zestaw zawiera komplet nastawień. Dwa zestawy parametrów operacyjnych (PAR.NR. 1 oraz PAR.NR. 2) są całkowicie niezależne. Wybór aktywnego zestawu parametrów odbywa się poprzez zmianę stanu wejścia PAR_SEL (nieprogramowanego), przy pomocy lokalnego pulpitu lub poprzez łącze teletransmisyjne. Programowanie możliwe jest z: pulpitu lokalnego lub komputera z zainstalowanym programem SAZ 2000, ale wyłącznie przy odblokowanym urządzeniu. Blokada zapisu parametrów dokonywana jest za pomocą systemu haseł. Dodatkowy zestaw parametrów (fabrycznych) ulokowany jest w pamięci stałej typu EPROM, ustawiany zgodnie z wymaganiami klienta przez firmę C&C. Zestaw ten używany jest do pracy w przypadku: wybrania go przez użytkownika lub w przypadku uszkodzenia pamięci parametrów operacyjnych. Wybór aktywnego zestawu parametrów dokonywany jest przy pomocy funkcji PAR SEL dostępnej z pulpitu lokalnego lub zdalnie przy pomocy łącza teletransmisyjnego i programu SAZ Istnieją cztery możliwości ustawienia aktywnego zestawu parametrów : - numer 1, - numer 2, - fabryczny, - wybór zestawu na podstawie stanu dedykowanego wejścia PAR SEL. Wybór aktualnego zestawu parametrów przy pomocy wejścia PAR. SEL dokonywany jest według zasady : - stan niski oznacza wybór zestawu numer 1, - stan wysoki oznacza wybór zestawu numer 2. Każda zmiana parametrów pracy powoduje zawsze zerowanie urządzenia. Maksymalny czas powrotu zabezpieczenia do stanu normalnej pracy wynosi około: 350 [ms]. Poniżej zamieszczono ogólne uwagi, charakteryzujące zasady programowania ZCS 4E. 1. Zestaw parametrów podzielony został na kilka grup tematycznych : - główne, - pobudzeniowe, Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 12

13 - przeciwkołysaniowe, - funkcji dodatkowych, - automatyki SPZ, - łącza, - stref, - rezerwy nadprądowej, - rezerwy ziemnozwarciowej, - lokalizatora miejsca zwarcia, - maski rejestratora, - funkcji logicznych, - określające znaczenie wejść dwustanowych, - opisujące znaczenie wyjść sygnalizacyjnych, - synchronicznego załączania linii, - zabezpieczenia różnicowo - prądowego. 2. Wszystkie funkcje zabezpieczenia ( za wyjątkiem uaktywnienia / blokady lokalizatora miejsca zawarcia ) mogą być uzależnione od stanu jednego z: - 26 / 11 fizycznych wejść binarnych (podzielonych na dwie grupy RZK (1-15) i ZCS (1 11)), - sygnałów wewnętrznych: SWE (1-15), - ośmiu funkcji logicznych: FXL (1 8), przy czym zarówno numer wejścia, jak i jego poziom aktywny są programowalne. Dla wszystkich wejść obowiązuje generalna zasada, iż wybranie numeru wejścia równego " 0 " - oznacza brak przypisanego wejścia sterującego do danej funkcji zabezpieczenia. Jedno wejście może być przypisane ( sterować ) dowolną liczbą funkcji. 3. Przebieg pracy zabezpieczenia może być sygnalizowany lub monitorowany przy pomocy: - 18 / 12 wyjść przekaźnikowych, - 16 wyjść synoptycznych ( LED na płycie czołowej ZCS 4E ), - 15 wejść sygnałów cyfrowych rejestratora zakłóceń. Każdej z 80 funkcji wyjściowych można przypisać dowolne wyjście: przekaźnikowe, synoptyczne i dowolny sygnał wewnętrzny. Dane wyjście może być przypisane dowolnej liczbie funkcji wyjściowych. Poziom aktywny wyjść synoptycznych i przekaźników sygnalizacyjnych oraz sygnałów wewnętrznych jest sztywny - i zawsze wysoki. Dodatkowo dla wyjść synoptycznych i przekaźników, istnieje możliwość określenia tego, czy sygnał ma mieć charakter: dynamiczny, czy też statyczny. Charakter statyczny - oznacza, że sygnalizacja wystąpienia sygnału wyjściowego trwa od chwili jego pojawienia się, aż do jego ręcznego skasowania. Charakter dynamiczny - determinuje trwanie sygnalizacji tylko w czasie aktywności danego sygnału wyjściowego. Sygnały wewnętrzne posiadają zawsze charakter dynamiczny. Dla wszystkich wyjść obowiązuje generalna zasada, iż wybranie numeru wyjścia równego "0" - oznacza brak przypisanego wyjścia dla danej funkcji zabezpieczenia. Computers & Control Katowice Al. Korfantego 191 E 13