INWENTARYZACJA GALERII KONTROLNEJ I PRZELEWU ZAPORY ZIEMNEJ KLIMKÓWKA METODĄ SKANOWANIA LASEROWEGO
|
|
- Bogdan Czajka
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, wydanie specjalne: Monografia Geodezyjne Technologie Pomiarowe, s ISBN INWENTARYZACJA GALERII KONTROLNEJ I PRZELEWU ZAPORY ZIEMNEJ KLIMKÓWKA METODĄ SKANOWANIA LASEROWEGO INVENTORY OF THE CONTROL GALLERY AND OVERFLOW SECTION OF KLIMKÓWKA EARTFILL DAM USING LASERSCANNING Janina Zaczek-Peplinska, Artur Adamek, Katarzyna Osińska-Skotak, Anna Adamek Wydział Geodezji i Kartografii, Politechnika Warszawska, SŁOWA KLUCZOWE: skanowanie laserowe, monitoring geodezyjny, zapory ziemne. STRESZCZENIE: W referacie opisano doświadczenia z inwentaryzacji geodezyjnej galerii kontrolnej zapory ziemnej Klimkówka. Przedstawiono obecny stan przepisów prawa narzucający na jednostki administrujące i użytkujące budowle hydrotechniczne obowiązek odpowiedniej ich kontroli technicznej. Skaning laserowy ze względu na brak opracowanej odpowiedniej metodyki pomiaru tego typu obiektów jest bardzo rzadko wykorzystywany do ich inwentaryzacji i kontroli. W sierpniu 2012 roku został wykonany przez pracowników i studentów Zakładu Geodezji Inżynieryjnej i Pomiarów Szczegółowych (PW, Wydział Geodezji i Kartografii) okresowy pomiar kontrolny przemieszczeń zapory wodnej Klimkówka metodą niwelacji precyzyjnej. W tym samym czasie wykonano inwentaryzację galerii kontrolnej tego obiektu metodą naziemnego skanowania laserowego. Dodatkowo w trakcie opracowywania danych podjęto próbę analizy zarejestrowanych wartości I (Intensity) przy pomiarze przelewów betonowych metodą automatycznej analizy obrazowej w celu klasyfikacji cech betonu analiza ta ma posłużyć jako materiał wyjściowy do analizy zmian powierzchni betonowej w kolejnych latach. W referacie przedstawiono wyniki inwentaryzacji geometrii galerii kontrolnej oraz wstępną analizę powierzchni przelewu metodą klasyfikacji nienadzorowanej. W pracy opisano proces tworzenia modelu galerii oraz wybranych, możliwych do wykonania analiz i pomiarów na bazie danych z naziemnego skanowania laserowego. 1. WSTĘP W ocenie bezpieczeństwa obiektów hydrotechnicznych niezbędne jest łączenie różnych technik pomiarowych, obliczeniowych oraz doświadczenia specjalistów różnych dziedzin inżynierii. Rozwój technologii pomiarowych stwarza coraz większe możliwości dokładniejszego monitorowania zmian zachodzących w konstrukcjach inżynierskich, a także przyśpieszenia prac pomiarowych, minimalizowania liczby błędów grubych oraz zmniejszenia kosztów i czasu wykonywanych pomiarów. W konsekwencji zapewnia bardziej wiarygodną ocenę stanu technicznego i bezpieczeństwa obiektów hydrotechnicznych. Integracja wyników pomiarów różnorodnych pod względem jakościowym pozwala oceniać obiekty bardziej kompleksowo, a co za tym idzie w sposób pełniejszy i dający obraz bardziej zrozumiały i transparentny. 147
2 Janina Zaczek-Peplinska, Artur Adamek, Katarzyna Osińska-Skotak, Anna Adamek W dalszej części artykułu przedstawiono techniki pomiarowe i analizy wyników dotychczas nie stosowane w technicznej kontroli zapór, tj. naziemny skaning laserowy galerii zastrzykowo-kontrolnej oraz przelewu betonowego, automatyczne analizy obrazu z zastosowaniem klasyfikacji nienadzorowanej i nadzorowanej bazującej na definicji pól referencyjnych. W dostępnej literaturze światowej autorzy nie znaleźli odniesienia do prowadzonych prac w zakresie wykorzystania skanowania laserowego do okresowej kontroli obiektów hydrotechnicznych, a w szczególności w przedstawionym w niniejszym artykule zakresie. Naziemny skaning laserowy najczęściej stosowany jest do inwentaryzacji koron zapór w połączeniu z pomiarami GNSS, głównie jako technika uzupełniająca pomiary klasyczne. Celem opisanych prac jest wskazanie na możliwości rozwoju techniki skaningu jako jednej z głównych metod pomiarowych przy technicznej kontroli zapór. 2. ASPEKTY PRAWNE OCENY STANU TECHNICZNEGO OBIEKTÓW HYDROTECHNICZNYCH Konieczność wykonywania geodezyjnych pomiarów kontrolnych oraz pomiarów inwentaryzacyjnych dla określenia stanu technicznego i bezpieczeństwa budowli hydrotechnicznych wynika bezpośrednio z ustawy Prawo Budowlane, ustawy Prawo Wodne oraz związanych z tymi ustawami przepisów wykonawczych rozporządzeń, a w szczególności z Rozporządzenia Ministra Środowiska w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budowle hydrotechniczne i ich usytuowanie (2007). Ustawa Prawo Budowlane (2010)zalicza budowle hydrotechniczne do obiektów budowlanych nakładając tym samym obowiązek stosowania wszystkich przepisów ustawy. Art. 5.1 stanowi, że budowla hydrotechniczna musi być użytkowana i utrzymywana zgodnie z przepisami, w tym techniczno-budowlanymi, obowiązującymi Polskimi Normami oraz zasadami wiedzy technicznej, w sposób zapewniający bezpieczeństwo konstrukcji i bezpieczeństwo użytkowania. Zgodnie z art. 62 obiekty budowlane powinny być w czasie użytkowania poddane co najmniej raz w roku okresowej kontroli dla sprawdzenia stanu technicznej sprawności i co najmniej raz na 5 lat dla sprawdzenia stanu sprawności technicznej i wartości użytkowej całego obiektu budowlanego. Ponadto zgodnie z art należy przeprowadzić każdorazowo kontrolę stanu bezpieczeństwa obiektu budowlanego w przypadku zaistnienia takich okoliczności jak: - stwierdzenie nietypowych zjawisk podczas bieżącej eksploatacji obiektu, - przejście fali powodziowej, - nietypowe, intensywne zjawiska lodowe. Ustawa Prawo Wodne (2012) uściśla postanowienia prawa budowlanego w odniesieniu do poszczególnych rodzajów budowli wodnych, a takimi są w świetle ustawy budowle piętrzące przeznaczone do prowadzenia gospodarki wodnej czy energetyki. Właściciele lub zarządcy tych budowli są zobowiązani do zapewnienia należytego stanu technicznego, bezpieczeństwa i właściwego ich funkcjonowania, a także do prowadzenia badań i pomiarów umożliwiających ocenę stanu oraz bezpieczeństwa budowli, a w szczególności w zakresie filtracji przez budowlę, stanu galerii kontrolnej, stanu urządzeń upustowych oraz zmian na górnym i dolnym stanowisku budowli. 148
3 Inwentaryzacja galerii kontrolnej i przelewu zapory ziemnej Klimkówka metodą skanowania laserowego W zależności od klasy obiektu kontroli mogą podlegać różne parametry m.in.: przemieszczenia pionowe (osiadania i wypiętrzenia), przemieszczenia poziome, nachylenia względem poziomu, wychylenia od pionu, ugięcia, drgania oraz odkształcenia liniowe, kątowe i postaciowe. 3. MONITORING OBIEKTU HYDROTECHNICZNEGO Na potrzeby monitoringu obiektu hydrotechnicznego wykonuje się wiele pomiarów kontrolnych oraz sprawdza się stan wizualny obiektu. Występujące rysy, szczeliny oraz miejsca przecieków wody powinny być systematycznie obserwowane, a następnie dokładnie analizowane pod kątem zagrożenia dla budowli. Po wykryciu defektów należy podjąć odpowiednie środki mające na celu naprawę i konserwację powstałych uszkodzeń. Przeprowadzana okresowo kontrola pomiarowo - techniczna ma na celu porównanie geometrii zapory z parametrami projektowymi w pierwszych latach użytkowania zapory, a także obserwację zmian zachodzących na obiekcie, występujących w całym okresie eksploatacji. Do najczęściej wykorzystywanych metod geodezyjnych wyznaczania przemieszczeń należą: - niwelacja precyzyjna, pomiar metodą stałej prostej (metoda aliniometryczna), - pomiar przemieszczeń poziomych metodą trygonometryczną, - precyzyjna niwelacja hydrostatyczna, - niwelacja trygonometryczna, - metoda fotogrametrii naziemnej, - laserowy naziemny skaning laserowy. Skaning laserowy realizowany przy odpowiedniej rozdzielczości pomiaru bardzo dobrze nadaje się do wtórnej analizy stanu obiektu rys, szczelin, miejsc zawilgocenia i filtracji oraz szybkiej inwentaryzacji geometrycznej obiektu. Ocena zawilgocenia galerii kontrolnej zapory ziemnej jest szczególnie istotna ze względu na bezpieczeństwo obiektu filtracja przez korpus zapory ze względu na pokrycie skarp roślinnością często bywa zauważana późno w stosunku do początku zjawiska. Na podstawie wyników skanowania laserowego można też łatwo zweryfikować geometrię obiektu w tym różnice między obiektem zrealizowanym a danymi z powykonawczych pomiarów geodezyjnych. Technologia ta jest szeroko stosowana przez środowiska architektoniczne i archeologiczne, lecz istnieje ogromny potencjał w jej zastosowaniu do monitoringu, gdzie takie gęsty zestaw danych może zapewnić ogromny wgląd w naturę deformacji strukturalnych. (Lichti i in., 2000). 4. TECHNIKA NAZIEMNEGO SKANINGU LASEROWEGO Po kilkunastu latach intensywnych prób i doświadczeń skanowanie można uznać za kolejną, obok biegunowej i fotogrametrycznej, metodę pomiaru powierzchni terenu i obiektów inżynierskich (Toś i in., 2010). Zauważyć można również wzrost zainteresowania tą metodą w monitoringu zapór ziemnych (np. Tsakiri et al., 2006, Teskey and Bijoy, 2005). 149
4 Janina Zaczek-Peplinska, Artur Adamek, Katarzyna Osińska-Skotak, Anna Adamek Podstawową zaletą skanowania jest powierzchniowe pokrycie obiektu danymi pomiarowymi - mierzone są miliony punktów na powierzchni konstrukcji, a nie tylko grupa kilku lub kilkunastu punktów kontrolnych jak to jest w przypadku pomiarów klasycznych (kontrolna sieć kątowo-liniowa). W związku z tym deformacje, czy odkształcenia, które występują tylko miejscowo na obiekcie są łatwiejsze do wykrycia. Do tego typu prac wykorzystywane są zarówno skanery średniego (Riegl LMS-Z420i, Leica HDS 300), jak i bliskiego zasięgu (Riegl Z360, Z+F 5010). Ich dobór warunkowany jest zwykle dostępnością do skanowanego obiektu oraz uzyskania określonych, narzuconych normami prawnymi, dokładności opracowania. Skaning laserowy daje wiele możliwości praktycznego wykorzystania obserwacji rejestrowanych w postaci chmur punktów, m.in.: inwentaryzacja obiektu na poszczególnych etapach realizacji: (porównanie zrealizowanych elementów z projektem), inwentaryzacja powykonawcza, inwentaryzacja po remontach, pomiary okresowe w okresie eksploatacji, stworzenie i aktualizacja danych geometrycznych dla modelowania zachowania obiektów hydrotechnicznych pod wpływem zmiennych obciążeń (modelowanie numeryczne), weryfikacja występowania zależności pomiędzy zmianami poziomu wody w zbiorniku, a zmianami geometrii konstrukcji, ocena stanu technicznego obiektu. Wymienione powyżej aplikacje to tylko niewielka część z całej gamy, które można wykorzystać przy opracowywaniu wyników pomiarów na obiektów hydrotechnicznych. Z najczęstszych zastosowań wymienić należy przede wszystkim monitoring strukturalny i wszelkiego typu modelownia. Analizę możliwości wykorzystania wyników skanowania laserowego autorzy szczegółowo opisali w artykule (Adamek i in. 2012). Niniejsze opracowanie jest próbą kolejnego rozszerzenia możliwych aplikacji skaningu naziemnego w technicznej kontroli zapór. 5. POMIARY GALERII ZASTRZYKOWO-KONTROLNEJ ZIEMNEJ ZAPORY WODNEJ KLIMKÓWKA Zbiornik wodny Klimkówka wraz z zaporą wodną oddaną do eksploatacji w 1994r. zlokalizowane są w miejscowości Klimkówka, w województwie małopolskim na 55 km rzeki Ropy (rys.1). Zapora jest zaporą ziemną (rys.2), wykonaną z materiałów miejscowych uszczelnionych rdzeniem glinianym. W koronie jej długość wynosi 210 m, szerokość 8,90 m, natomiast korpus budowli jest wysoki na 33 m. Od strony odwodnej nachylenie skarpy wynosi 1:2,5 i jest ona przykryta betonowymi płytami. Skarpa odpowietrzna jest w całości porośnięta trawą, która spełnia funkcję ochronną przed działaniem procesów erozyjnych. Jej nachylenie wynosi 1:2,2. Wewnątrz konstrukcji, na całej jej długości znajduje się galeria zastrzykowo-kontrolna (rys.3 i rys.4). 150
5 Inwentaryzacja galerii kontrolnej i przelewu zapory ziemnej Klimkówka metodą skanowania laserowego Rys. 1. Położenie zbiornika wodnego i zapory w Klimkówce (źródło: prospekt Zbiornik wodny Klimkówka, wyd. RZGW Kraków) Rys. 2. Zapora ziemna Klimkówka (źródło: prospekt Zbiornik wodny Klimkówka, wyd. RZGW Kraków) Rys. 3. Przekrój poprzeczny przez zaporę w Klimkówce, opisywaną w artykule galerię zastrzykowo-kontrolną oznaczono czerwonym kółkiem, a na rysunku nr 6 czerwonym prostokątem. (źródło: prospekt Zbiornik wodny Klimkówka, wyd. RZGW Kraków) a) b) Rys. 4. Galeria zastrzykowo-kontrolna: a) zejście do od strony przyczółka lewego, na ścianach tarcze do orientacji i łączenia skanów (zaznaczone na rysunku czerwonymi kółkami), b) korytarz centralny. 151
6 Janina Zaczek-Peplinska, Artur Adamek, Katarzyna Osińska-Skotak, Anna Adamek Rys. 5. Galeria Klimkówka. Na posadzce widoczne repery niwelacyjne (zaznaczone czerwonymi kółkami) i odsunięte metalowe przykrywki. (Zrzut z programu Z+F Laser Control) Pomiar przemieszczeń zapory wodnej Klimkówka metodą niwelacji precyzyjnej został zrealizowany w sierpniu 2012 przez studentów Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej w ramach realizacji pracy dyplomowej inżynierskiej (Zielińska, Włoga, 2012). Pomiar skanerem laserowym galerii zapory wykonano 5 dni przed pomiarem niwelacyjnym ciągu w galerii. W tym celu wykorzystano instrument niemieckiej firmy Z+F model Imager Wykonano 23 skany o średniej rozdzielczości 6 mm na 10 m. W przypadku inwentaryzacji zapory wymagana dokładność wysokościowa i pozioma to +/- 1 cm (Rozporządzenie Ministra Środowiska, 2007). Rozdzielczość skanowania jest ściśle związana ze stopniem szczegółowości modelu jaki chcemy otrzymać. Nie mniej jednak, należy pamiętać iż przy tego typu pracach nie należy dążyć do zbyt dużej rozdzielczości, a raczej skupić się na dobrym pokryciu obiektu chmurą punktów, a to wiąże się z większą liczbą stanowisk skanera. Podczas skanowania galerii stanowiska rozmieszczone były na spocznikach w odległości ok 5 m, co zapewniało wspomniane, odpowiednie, pokrycie obiektu danymi laserowymi. Taka lokalizacja stanowisk skanera zapewniła oczekiwaną do tego typu pomiarów średnią dokładność różnicy wysokości między mierzonymi punktami na skanie - powyżej 5 mm. Do opracowania otrzymanej chmury punktów wykorzystano program Ascan współpracujący ze środowiskiem Bentleya MicroStation. Orientację skanów wykonano przy użyciu, tzw. punktów naturalnych, które zostały wykorzystane w programie jako punkty wiążące (Tiepoints), zaś tarcze pomiarowe Z+F jako punkty osnowy (Controls) do zorientowania skanów, w tym przypadku w układzie lokalnym. Wyniki wyrównania przedstawione zostały w tabeli 1. Wartości w kolumnach vx, vy oraz vz przedstawiają dokładności wyrównania i reprezentują wartości odchylenia od średniej wartości punktu w stosunku do wartości punktu pomierzonego na poszczególnych skanach. Maksymalne wartości poprawek po wyrównaniu nie przekraczają w tym przypadku 2 mm, zaś błędy średnie wynoszą odpowiednio: RMS X = 5.4 mm; RMS Y = 4.7 mm; RMS Z = 6.9 mm. 152
7 Inwentaryzacja galerii kontrolnej i przelewu zapory ziemnej Klimkówka metodą skanowania laserowego Powyższe wartości błędów średnich wynikać mogą, m.in. z kształtu skanowanego obiektu (obiekt liniowy) oraz mało zróżnicowanej infrastruktury wewnątrz galerii kontrolnej, co miało wpływ na niezbyt korzystne rozmieszczenie punktów wiążących (punkty naturalne). Tabela 1. Przykładowe wyniki wyrównania punktów naturalnych użytych do transformacji skanów z prezentowanej galerii zapory Klimkówka. (jednostki w tabeli [m]). Na zorientowanej i wyrównanej chmurze punktów wykonano szereg opracowań, których zadaniem jest prezentacja możliwych do wykonania analiz oceny stanu technicznego galerii. Opracowano m.in.: - przekroje pionowe galerii w miejscach rozmieszczenia reperów w posadzce - (rys.7), - rzut ortogonalny ściany klatki schodowej galerii zapory z nałożoną hipsometrią - (rys.9), - porównanie przekrojów pionowych w celu analizy geometrii galerii - (rys.11), - zastosowano techniki automatycznego rozpoznawania obrazów w analizie zarejestrowanych wartości intensywności odbicia (I) w celu oceny stanu powierzchni konstrukcji - (rys.12 i rys.13). Po opracowaniu przekrojów pionowych galerii porównano wyniki niwelacji precyzyjnej z wynikami skanowania laserowego. Fragment szkicu kontrolnej sieci niwelacyjnej z zaznaczonym ciągiem biegnącym w galerii zastrzykowo-kontrolnej przedstawia rysunek 6. Fragment przekroju galerii wykonanego na podstawie wyników skanowania laserowego przedstawia rysunek 7. Wyniki pomiarów ciągu niwelacyjnego i różnic wysokości między zastosowanymi technikami przedstawiono w tabeli
8 Janina Zaczek-Peplinska, Artur Adamek, Katarzyna Osińska-Skotak, Anna Adamek Rys. 6. Fragment szkicu kontrolnej sieci niwelacyjnej zapory Klimkówka. Rys. 7. Fragment przekroju galerii kontrolnej wykonanego na podstawie wyników skanowania laserowego (repery ). 154
9 Inwentaryzacja galerii kontrolnej i przelewu zapory ziemnej Klimkówka metodą skanowania laserowego Tabela 2. Wyznaczone różnice wysokości między reperami w galerii kontrolnej na podstawie wyników niwelacji precyzyjnej oraz wyników skanowania laserowego (modelu 3D). Reper dh niwelacja [m] wysokość niwelacyjna dh z modelu 3D wysokość z modelu 3D Różnica wartości z kolumn 3 i , , , ,2773-0, ,2440-0, ,6077 8,6695-2,6060 8,6380-0, ,7454 5,9241-2,7410 5,8970-0, ,7793 5,1448-0,8080 5,0890-0, ,8402 2,3046-2,8320 2,2570-0, ,0174-1,7128-4,0540-1,7970-0, ,6717-4,3846-2,6110-4,4080-0, ,4035-6,7881-2,3910-6,7990-0, ,6655-9,4535-2,6790-9,4780-0, , ,8458-2, ,8880-0, , ,2933-2, ,2750 0, , ,8184-2, ,8360-0, , ,3890-2, ,3970-0, , ,8912-2, ,9190-0, , ,9379-0, ,9600-0, , ,5246-0, ,5340-0, , ,5345-0, ,5510-0, , ,3420-0, ,3180 0, , ,3533 0, ,2960 0,0573 Repery ciągów niwelacyjnych są zlokalizowane w specjalnych studzienkach ok. 2-3 cm pod powierzchnią betonu (powierzchnią stopni schodowych, powierzchnią podłogi ) w korytarzu galerii. W trakcie pomiaru skanerem laserowym studzienki te były zamknięte pokrywkami - wysokość modelu 3D została określona na powierzchni pokrywki. Przyjęto za zgodne (oznaczone w tabeli kolorem zielonym) wysokości różne od siebie o wielkości 3 cm, za błędne (oznaczone kolorem czerwonym) przyjęto wysokości różne od siebie o wielkość > 5 cm. Otrzymane różnice wysokości spowodowane są różną głębokością lokalizacji reperu w studzience. Fizyczne pomiary wykazały różnice miedzy głębokością wierzchołka reperu, a poziomem pokrywki nie większe niż 3 cm. 6. OCENA STANU TECHNICZNEGO GALERII NA PODSTAWIE DANYCH ZE SKANINGU LASEROWEGO Rzuty ortogonalne z nałożoną hipsometrią dają kompleksowy obraz stanu obiektu, np. geometria ściany - deformacje i odkształcenia, różnice od projektu. Rysunki 8 i 9 przedstawiają przekroje podłużne galerii kontrolnej. Na rysunku 8 widoczny jest przekrój podłużny, a na rysunku 9 odpowiadający mu rzut ortogonalny na płaszczyznę pionową przekroju ściany galerii (hipsometria) pokazujący ukształtowanie ściany galerii - po nałożeniu na siebie przekroi wykonanych w kolejnych cyklach obserwacyjnych można 155
10 Janina Zaczek-Peplinska, Artur Adamek, Katarzyna Osińska-Skotak, Anna Adamek będzie zaobserwować ewentualne zmiany zachodzące na powierzchni ściany tj. zmiany wielkości spękań, odkształceń i deformacji. Rys. 8. Przekrój podłużny przez zaporę. Zrzut z ekranu w programie Ascan. Niebieskim kolorem oznaczono numery skanów. Rys. 9. Rysunek przedstawia rzut ortogonalny ściany klatki schodowej galerii zapory z nałożoną hipsometrią. 156
11 Inwentaryzacja galerii kontrolnej i przelewu zapory ziemnej Klimkówka metodą skanowania laserowego W wybranych miejscach galerii wykonano przekroje poprzeczne widoczne na rysunkach 10 i 11. Rys. 10. Rysunek przedstawia przekroje przez galerię zapory w wybranych miejscach. Miejsca wykonania przekrojów pokrywają się z lokalizacją reperów kontrolnych umieszczonych przy łączeniach kolejnych sekcji galerii oraz bezpośrednio za kolejnymi dylatacjami. Brzegi sekcji są słabszymi miejscami konstrukcji i są narażone na większe obciążenia wynikające ze zmian poziomu piętrzenia wody w zbiorniku. Miejsca te są kontrolowane w celu diagnostyki stanu nie tylko samej galerii, ale też geometrii i struktur uszczelniających konstrukcję. Przykładowe przekroje zostały zwymiarowane na podstawie wyników skanowania. Bieżące wymiary mogą być podstawą do prowadzenia monitoringu stanu technicznego galerii zapory, gdyż pomiary wykonane w kolejnych cyklach pomiarowych przedstawiać będą ewentualne zmiany geometrii obiektu - widoczne na przekrojach chmur punktów wykonanych w tych samych miejscach.. Rys. 11. Geometria zapory przedstawiona za pomocą nałożonych na siebie przekrojów wygenerowanych w miejscach występowania wybranych reperów. 157
12 Janina Zaczek-Peplinska, Artur Adamek, Katarzyna Osińska-Skotak, Anna Adamek Porównywanie przekrojów poprzecznych galerii (rys. 11), w szczególności na prostym jej odcinku pozwala na obserwację przesunięć kolejnych sekcji konstrukcji - zmiany położenia sekcji względem siebie w kolejnych okresach kontrolnych mogą świadczyć o destabilizacji konstrukcji galerii, a tym samym zagrożeniu bezpieczeństwa obiektu. 7. OCENA STANU POWIERZCHNI BETONOWEGO PRZELEWU NA PODSTAWIE ANALIZY METODĄ AUTOMATYCZNEGO ROZPOZNAWANIA OBRAZÓW Wychodząc z założenia, że wartość intensywności odbicia promieni laserowych pozwala na diagnozę stanu konstrukcji betonowych (Zaczek-Peplinska i in., 2011) przeprowadzono eksperyment mający na celu analizę możliwości wykorzystania technik automatycznego rozpoznawania obrazów takich, jak np. metoda ISODATA (ang. IterativeSelf- Organizing Data Analysis Technique), stosowana m.in. w klasyfikacji teledetekcyjnych obrazów wielospektralnych metodą nienadzorowaną (Jensen, 1996), (Liu i in., 2008). Technika ta pozwala na uzyskanie klas (grup) pikseli o podobnych właściwościach odbicia promieniowania. We wcześniejszej pracy (Zaczek-Peplinska i in., 2012) opisano analizy wykonane dla zapory Besko. Podobne analizy wykonano dla przelewu zapory Klimkówka. Zastosowano dwa podejścia klasyfikacyjne: klasyfikację nienadzorowaną techniką ISODATA oraz klasyfikację nadzorowaną z wykorzystaniem algorytmów najmniejszej odległości (ang. minimum distance) i największego prawdopodobieństwa (ang. maximum likelihood). Przetworzenia cyfrowe obrazu intensywności odbicia promieniowania (uzyskanego na podstawie wyników skanowania przelewu skanerem Z+F Imager 5010 zostały wykonane przy użyciu oprogramowania do przetwarzania obrazów teledetekcyjnych ERDAS Imagine. Wyniki uzyskane za pomocą algorytmu ISODATA wskazują na możliwość wykorzystania technik analizy obrazowej do wydzielenia klas powierzchni betonowych o różnych właściwościach. Właściwości powierzchni betonu oceniono wizualnie oraz na podstawie zgodności testu sklerometrycznego (młotek Schmidta) z testami laboratoryjnymi. Dość duża zgodność rezultatów klasyfikacji tą metodą z obrazem próbek referencyjnych pozwala na wysnucie takiego wniosku. W związku z tym kolejną testowaną metodą była klasyfikacja nadzorowana, w której jako wzorce klas wykorzystano próbki o znanej charakterystyce właściwości betonu. Wydzielono 5 klas betonu o różnych właściwościach na podstawie pomiaru sklerometrem Schmidta (Zaczek-Peplinska i in. 2012). Charakterystyka statystyczna próbek wzorcowych zestawiona została w tabeli
13 Inwentaryzacja galerii kontrolnej i przelewu zapory ziemnej Klimkówka metodą skanowania laserowego Tabela 3. Wyniki uzyskane w wyniku przetworzenia obrazu, klasyfikacja nadzorowana - oprogramowanie ERDAS Imagine - zestawienie parametrów statystycznych charakteryzujących poszczególne obszary referencyjne. obszar ref. opis I minimum maksimum średnia odchylenie standardowe Klasa 1 Klasa (2, 3), 4 Klasa 5 Beton czysty, powierzchnia skośna Beton w różnym stopniu porośnięty mchem i porostami *** Beton czysty I śr σ I śr. * σ ** I śr σ * Wartość średnia intensywności w oknie 7 7 ** Wartość odchylenia standardowego intensywności w oknie7 7 ***Klasa 1 beton najmniej zanieczyszczony, w tabeli podano wartości dla Klasy 4 - beton zanieczyszczony w dużym stopniu-pełna powłoka mchu i porostów. a) b) Rys. 12 a). Obszar testowy przelewu zapory wodnej Klimkówka, b). klasyfikowany obraz intensywności odbicia 159
14 Janina Zaczek-Peplinska, Artur Adamek, Katarzyna Osińska-Skotak, Anna Adamek Analiza tabeli 3 pokazuje znaczne zróżnicowanie wartości intensywności (po filtracji uśredniającej 7 7) w poszczególnych próbkach wzorcowych, widoczna jest również duża zmienność odchylenia standardowego intensywności w oknie 7 7. Niższe wartości średnie dla obrazu odchylenia standardowego obliczonego w oknie 7 7 występują dla próbek 1 i 5, zaś wyższe dla próbek 2,3,4. Rozkłady próbek w przypadku obrazu wartości średniej intensywności były zbliżone do rozkładu normalnego, co warunkuje prawidłowe działanie algorytmu największego prawdopodobieństwa. Przykładowy wynik klasyfikacji obrazu intensywności metodą największego prawdopodobieństwa przedstawia rysunek 13, klasyfikowany obszar został zaznaczony na rysunku 12 czerwonym konturem. Rys. 13. Wynik działania algorytmu klasyfikacji nienadzorowanej metodą największego prawdopodobieństwa (5 klas) dla rastrowej reprezentacji intensywności odbicia po wcześniejszym poddaniu jej filtracji filtrem majority w oknie 5 5. Wstępne wyniki przeprowadzonych prac badawczych wskazują na możliwość wykorzystania automatycznych technik rozpoznawania obrazów do określenia obszarów konstrukcji betonowych o podobnych właściwościach. Ocena dokładności cyfrowej klasyfikacji została dokonana na drodze wizualnej interpretacji zdjęć optycznych. Ocena dokładności uzyskanych wyników w przypadku badań właściwości konstrukcji betonowych tej skali jest trudna do wykonania, ponieważ do jej dokonania konieczne byłoby przeprowadzenie badań sklerometrycznych za pomocą młotka Schmidta na całym obiekcie i dopiero na tej podstawie możliwe byłoby określenie dokładności algorytmów klasyfikacyjnych. Ocena wizualna i statystyczna (Zaczek-Peplinska i in., 2011) przeprowadzona dla próbek betonu o znanych właściwościach wskazuje na uzyskanie dużej zgodności z wynikami badań sklerometrycznych. 8. PODSUMOWANIE W kraju prowadzone są już prace z użyciem skanerów na różnych obiektach hydrotechnicznych. Jednak w dalszym ciągu technologia skaningu jest tylko uzupełnieniem klasycznych i fotogrametrycznych metod pomiarowych, a nie główną techniką realizacji zadań geodezyjnych, wynikających z technicznej kontroli zapór. Istnieje zatem potrzeba prowadzenia dalszych badań i rozwoju wspomnianej technologii w tym kierunku. 160
15 Inwentaryzacja galerii kontrolnej i przelewu zapory ziemnej Klimkówka metodą skanowania laserowego W niniejszym artykule przedstawiono przykładowe analizy i opracowania, jakie można wykonać na podstawie danych otrzymanych ze skanowania laserowego zapory ziemnej Klimkówka. Wspomniana dokładność inwentaryzacji tego typu obiektów (pozioma i wysokościowa wynosząca +/- 1cm) została zachowana, można więc stwierdzić, iż naziemny skaning laserowy może być wiarogodnym uzupełnieniem pomiarów klasycznych. Specyfika obiektów hydrotechnicznych stanowi o konieczności zastosowania szczególnych schematów i wypracowania osobnej metodyki prowadzenia pomiarów z użyciem technologii laserowej. Wykorzystując skaning laserowy należy zwrócić szczególną uwagę na odpowiedni dobór skanera oraz strukturę obiektu. W galerii kontrolnej można zastosować większą liczbę tarcz, których korzystniejsze rozmieszczenie wpłynęłoby na jakość wyrównania. Powtarzalność otrzymywanych wyników, a co za tym idzie przydatność technologii skanowania laserowego do kontroli obiektów w formie monitoringu okresowego zarówno przemieszczeń jak i stanu powierzchni konstrukcji pozwala na dalsze prowadzenie badań w kierunku opracowania odpowiedniej metodyki oraz szczegółowych algorytmów kontroli. Prace koncepcyjne jak i pomiary doświadczalne prowadzone na zaporach wodnych w kraju: Besko, Solina, Klimkówka, Roźnów jak również za zagranicą: Eckertalsperre (Niemcy) oraz współpraca z użytkownikami obiektów: Tauron Ekoserwis Sp. z o.o., Regionalny Zarząd Gospodarki Wodnej w Krakowie, PGE Energia Odnawialna S.A., Harcwasserwerke wskazują na potrzeby wdrażania nowych metod kontroli obiektów hydrotechnicznych w celu zwiększenia bezpieczeństwa ich użytkowania, zapobieganiu awarii i katastrof, wcześniejszego i skutecznego ostrzegania użytkowników obiektu oraz mieszkańców obszarów położonych w jego sąsiedztwie. LITERATURA Toś C., Wolski B., Zielina L.: Zastosowanie tachimetru skanującego w praktyce geodezyjnej, Czasopismo Techniczne (2010) Zeszyt 16, rok 107, s Adamek A., Zaczek-Peplinska J., Gergont K.: Analysis of Possibilities to Utilise Results of Laser Scanning in Technical Inspection of Water Dams, Proceedings of FIG Working Week 2012, TS01F Dam and Reservoir Engineering Surveying, Rome, Italy, 6-10 May Jensen J.R.: Introductory Digital Image Processing - A Remote Sensing Perspective, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, second edition, Lichti D.D., Stewart M.P., Tsakiri M., Snow A.: Benchmark tests on the three-dimentional laser scanning system, Geomatics Research Australasia, no. 72, June Liu W., Hung CH.-CH., Kuo B.-CH., Coleman T.: An adaptive clustering algorithm based on the possibility clustering and ISODATA for multispectral image classification, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVII. Part B7. Beijing,
16 Janina Zaczek-Peplinska, Artur Adamek, Katarzyna Osińska-Skotak, Anna Adamek Teskey B., Bijoy P.,: New Instrumental and Methodology for Deformation Monitoring, Proceedings of Optical 3D Measurement Techniques, Vol., II, Vienna, Austria, pp , Tsakiri M., Lichti D., Pfeifer N.,: Terrestrial Laser Scanning for Deformation Monitoring, Proceedings of 3 rd IAG/12 th FIG Symp., Baden, Austria, May22-24, pp. 10, unpaginated CDROM, Zaczek-Peplinska J., Falaciński P.: Evaluation of possibilities to apply laser scanning for estimation of conditions of concrete. Reports on Geodesy, No. 1 (91)/2011, ss.: Zaczek-Peplinska J., Osińska-Skotak K., Gergont K.: Możliwości wykorzystania zmian intensywności odbicia promienia laserowego do oceny stanu konstrukcji betonowej. Monografia Inżynieryjne zastosowania geodezji, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, Zielińska M., Włoga M.: Okresowy pomiar kontrolny przemieszczeń zapory wodnej (Obiekt Klimkówka), praca dyplomowa inżynierska, pod kierunkiem dr inż. Janiny Zaczek- Peplinskiej, Politechnika Warszawska, Wydział Geodezji i Kartografii, (2007) Rozporządzenie Ministra Środowiska z dnia 20 kwietnia 2007 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budowle hydrotechniczne i ich usytuowanie (Dz.U nr 86 poz. 579). (2010) Obwieszczenie Marszałka Sejmu Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 12 listopada 2010 r. w sprawie ogłoszenia jednolitego tekstu ustawy - Prawo budowlane (Dz.U nr 243 poz. 1623). (2012) Obwieszczenie Marszałka Sejmu Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 10 stycznia 2012 r. w sprawie ogłoszenia jednolitego tekstu ustawy Prawo wodne (Dz.U. 2012, poz. 145). 162
17 Inwentaryzacja galerii kontrolnej i przelewu zapory ziemnej Klimkówka metodą skanowania laserowego INVENTORY USING LASER SCANNING OF THE CONTROL GALLERY AND OVERFLOW SECTION OF KLIMKÓWKA EARTHFILL DAM - EXPERIENCES AND CONCLUSIONS KEY WORDS: Terrestrial Laser Scanning, geodetic monitoring, earthfill dams. Summary The paper discusses experiences resulting from the surveying inventory of Klimkówka earth dam s control gallery. Current status of the law, which impose obligation of adequate technical control on the unit administering and operating hydraulic structures is presented. Laser scanning due to the lack of suitable developed measurements methodology for this type of objects is rarely used for its inventory and control. In August 2012, the measurement of displacements of control gallery of this object using precise levelling was conducted by the staff and the students from the Department of Engineering and Detailed Surveying (WUT, Faculty of Geodesy and Cartography). Simultaneously, an inventory of control gallery using terrestrial laser scanning was made. In addition, during the processing the data an attempt to analyse the I values (Intensity) was made which were recorded during the measure of concrete overflow using automated image analysis in order to carry out the characteristic classification of the concrete - this analysis is to be used as a starting material for the analysis of changes in the surface of the concrete in the following years. The results of an inventory of geometry of the control gallery and a preliminary analysis of the surface of the concrete overflow using unsupervised classification method have been presented. The process of gallery model creation, as well as selected possible analyses and measurements based on the data from terrestrial laser scanning have been also described. Dane autorów: dr inż. Janina Zaczek-Peplinska j.peplinska@gik.pw.edu.pl telefon: mgr inż. Artur Adamek a.adamek@gik.pw.edu.pl telefon: dr hab. inż. Katarzyna Osińska-Skotak k.osinska-skotak@gik.pw.edu.pl telefon: mgr inż. Anna Adamek adamek.ania@gmail.com telefon:
MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA ZMIAN INTENSYWNOŚCI ODBICIA PROMIENIA LASEROWEGO DO OCENY STANU KONSTRUKCJI BETONOWEJ
MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA ZMIAN INTENSYWNOŚCI ODBICIA PROMIENIA LASEROWEGO DO OCENY STANU KONSTRUKCJI BETONOWEJ Janina ZACZEK-PEPLINSKA *), Katarzyna OSIŃSKA-SKOTAK *), Klaudia GERGONT **) *) Wydział Geodezji
Bardziej szczegółowoKOŁA NAUKOWEGO GEODETÓW UNIWERSYTETU ROLNICZEGO. Created by Katarzyna Gruca & Agnieszka Głowacka
KOŁA NAUKOWEGO GEODETÓW UNIWERSYTETU ROLNICZEGO SEKCJA FOTOGRAMETRII JEST TO JAK DOTĄD JEDYNE DZIECKO KOŁA NAUKOWEGO GEODETÓW UR. ZRZESZAJĄCA OD PONAD ROKU CIEKAWSKICH STUDENTÓW PRAGNĄCYCH ROZWIJAĆ SWOJĄ
Bardziej szczegółowoKoncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Bardziej szczegółowoGeodezja Inżynieryjno-Przemysłowa
Geodezja Inżynieryjno-Przemysłowa Pozyskanie terenu Prace geodezyjne na etapie studiów projektowych Prace geodezyjne na etapie projektu szczegó łowego Geodezyjne opracowanie projektu OBIEKT Tyczenie Pomiary
Bardziej szczegółowoOMÓWIENIE TECHNOLOGII NAZIEMNEGO SKANINGU SKANING LASEROWY LASEROWGO ORAZ PRAKTYCZNYCH ASPEKTÓW ZASTOSOWANIA TEJ TECHNOLOGII W POLSKICH WARUNKACH Jacek Uchański Piotr Falkowski PLAN REFERATU 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 Fotogrametria to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Wykorzystywana jest ona do opracowywani map oraz do różnego rodzaju zadań pomiarowych.
Bardziej szczegółowoWykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych
Wykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych Współdziałanie inżynierów budownictwa i geodezji w procesie budowlanym" inż. Paweł Wójcik tel. 697 152
Bardziej szczegółowoDIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY
DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY Fotogrametria cyfrowa i skaning laserowy w dokumentacji i archiwizacji obiektów dziedzictwa kulturowego Autorzy artykułu: A. Guarnieria,
Bardziej szczegółowoZakres wiadomości i umiejętności z przedmiotu GEODEZJA OGÓLNA dla klasy 1ge Rok szkolny 2014/2015r.
Zakres wiadomości i umiejętności z przedmiotu GEODEZJA OGÓLNA dla klasy 1ge - Definicja geodezji, jej podział i zadania. - Miary stopniowe. - Miary długości. - Miary powierzchni pola. - Miary gradowe.
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE KONCEPCJI BADANIA PRZEMIESZCZEŃ OSUWISK NA PODSTAWIE GEODANYCH
OPRACOWANIE KONCEPCJI BADANIA PRZEMIESZCZEŃ OSUWISK NA PODSTAWIE GEODANYCH Małgorzata Woroszkiewicz Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii, Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji, Wojskowa Akademia Techniczna
Bardziej szczegółowoDOKUMENTACJA INWENTARYZACYJNA. Inwentaryzacja architektoniczna metodą skaningu laserowego 3D w byłych dąbrowskich zakładach DEFUM
DOKUMENTACJA INWENTARYZACYJNA Inwentaryzacja architektoniczna metodą skaningu laserowego 3D w byłych dąbrowskich zakładach DEFUM Wykonawca: PUH GeoCad Sp. z o.o. Katowice, grudzień 2015 Spis treści: 1.
Bardziej szczegółowoKarolina Żurek. 17 czerwiec 2010r.
Karolina Żurek 17 czerwiec 2010r. Skanowanie laserowe to metoda pomiaru polegająca na przenoszeniu rzeczywistego kształtu trójwymiarowego obiektu do postaci cyfrowej. Bezpośrednim produktem skanowania
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI STRESZCZENIE...8 SUMMARY...9 I. WPROWADZENIE... 10
SPIS TREŚCI STRESZCZENIE.....8 SUMMARY.....9 I. WPROWADZENIE.... 10 II. OMÓWIENIE TEORETYCZNE I PRAKTYCZNE OBSZARU BADAŃ..16 1. Fotogrametria i skanowanie laserowe jako metody inwentaryzacji zabytków......17
Bardziej szczegółowoZbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT
1 Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie 2 Plan prezentacji 1. Skanowanie laserowe 3D informacje ogólne; 2. Proces skanowania; 3. Proces
Bardziej szczegółowoPomiarowa baza badawcza na terenie PWSTE Measurement research base at the Higher School of Technology and Economics in Jarosław (PWSTE)
Konferencja naukowa Jarosław 09.03.2017 r. Współczesne metody gromadzenia i przetwarzania danych geodezyjnych i gospodarczych Pomiarowa baza badawcza na terenie PWSTE Measurement research base at the Higher
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoPODSTAWOWE DEFINICJE I OKREŚLENIA
GEODEZJA INŻYNIERYJNA SEMESTR 6 STUDIA NIESTACJONARNE PODSTAWOWE DEFINICJE I OKREŚLENIA Geometrycznie zmiany obiektu budowlanego to: odkształcenia obiektu (deformacje), przemieszczenia obiektu, przemieszczenia
Bardziej szczegółowoDZIAŁALNOŚĆ SEKCJI FOTOGRAMETRII KOŁA NAUKOWEGO GODETÓW UNIWERSYTETU ROLNICZEGO W KRAKOWIE
DZIAŁALNOŚĆ SEKCJI FOTOGRAMETRII KOŁA NAUKOWEGO GODETÓW UNIWERSYTETU ROLNICZEGO W KRAKOWIE Od listopada 2011 funkcjonuje Sekcja Fotogrametrii Koła Naukowego Geodetów Uniwersytetu Rolniczego. W ramach prac
Bardziej szczegółowoPelagia BIŁKA, Magda PLUTA Dr inż. Bartosz MITKA. EPISTEME 18/2013, t. 3 s. 437-443 ISSN 1895-2241
Pelagia BIŁKA, Magda PLUTA Dr inż. Bartosz MITKA EPISTEME 18/2013, t. 3 s. 437-443 ISSN 1895-2241 WYKORZYSTANIE NOWOCZESNYCH TECHNIK POMIAROWYCH W MONITOROWANIU DUŻYCH OBIEKTÓW HYDROTECHNICZNYCH THE USING
Bardziej szczegółowoDyrektor Folcik zapewnia, że zapory wodne w Solnie i Myczkowcach są absolutnie bezpieczne
TAJEMNICE BEZPIECZEŃSTWA Gdyby nie zapory wodne w Solinie i Myczkowcach, Polska poniosłaby o wiele większe straty podczas powodzi 2010 r. Na pewno m.in. nie udałoby się uratować Huty Szkła w Sandomierzu,
Bardziej szczegółowoŹródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański
Źródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej Motywacja
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PISEMNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Obsługa geodezyjna inwestycji budowlanych Oznaczenie kwalifikacji: B.35 Wersja arkusza:
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR Górski Dr Krzysztof Bojarowski TEMATYKA PRAC
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Inżynierii Lądowej obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015 Kierunek studiów: Budownictwo Forma
Bardziej szczegółowoGPSz2 WYKŁAD 15 SZCZEGÓŁOWA WYSOKOŚCIOWA OSNOWA GEODEZYJNA
GPSz2 WYKŁAD 15 SZCZEGÓŁOWA WYSOKOŚCIOWA OSNOWA GEODEZYJNA 1 STANDARD TECHNICZNY ZAŁACZNIK NR 1 DO ROZPORZĄDZENIA 2 3 4 5 TO TZW. POŚREDNIE WYMAGANIA DOKŁADNOŚCIOWE 6 Przy niwelacji w druku dziennika pomiaru
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowo* w przypadku braku numeru PESEL seria i numer paszportu lub innego dokumentu potwierdzającego tożsamość
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2019 Nazwa kwalifikacji: Obsługa geodezyjna inwestycji budowlanych Oznaczenie kwalifikacji: B.35 Wersja arkusza:
Bardziej szczegółowoOpis programu studiów
IV. Opis programu studiów Załącznik nr 9 do Zarządzenia Rektora nr 35/19 z dnia 12 czerwca 2019 r. 3. KARTA PRZEDMIOTU Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu Nazwa przedmiotu w języku angielskim Obowiązuje od
Bardziej szczegółowoTemat: Skanowanie 3D obrazu w celu pomiaru odkształceń deski podobrazia
Raport z przeprowadzonych badań Temat: Skanowanie 3D obrazu w celu pomiaru odkształceń deski podobrazia Spis treści Spis treści... 2 1.Cel badań... 3 2. Skanowanie 3D pozyskanie geometrii... 3 3. Praca
Bardziej szczegółowoProjekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC
Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:
Bardziej szczegółowoNAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK 1 (145) 2008 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (145) 2008 Zbigniew Owczarek* NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH
Bardziej szczegółowoAerotriangulacja. 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek. 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli
Aerotriangulacja 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli Definicja: Cel: Kameralne zagęszczenie osnowy fotogrametrycznej + wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej
Bardziej szczegółowoWYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Bardziej szczegółowoProste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat: Proste pomiary na pojedynczym zdjęciu lotniczym Kartometryczność zdjęcia Zdjęcie lotnicze
Bardziej szczegółowoD ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH
D-01.01.01 ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH 1. WSTĘP 1.1.Przedmiot SST Przedmiotem niniejszej specyfikacji technicznej (SST) są wymagania dotyczące wykonania i odbioru robót związanych z odtworzeniem
Bardziej szczegółowoD SPECYFIKACJE TECHNICZNE WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT WYZNACZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH
D-01.01.01 SPECYFIKACJE TECHNICZNE WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT WYZNACZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH 1. WSTĘP 1.1.Przedmiot SST Przedmiotem niniejszej szczegółowej specyfikacji technicznej są wymagania
Bardziej szczegółowoOpis programu studiów
IV. Opis programu studiów Załącznik nr 9 do Zarządzenia Rektora nr 35/19 z dnia 12 czerwca 2019 r. 3. KARTA PRZEDMIOTU Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu Nazwa przedmiotu w języku angielskim Obowiązuje od
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PISEMNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Obsługa geodezyjna inwestycji budowlanych Oznaczenie kwalifikacji: 35 Wersja arkusza:
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJE TECHNICZNE ST-1.1. ODTWORZENIE OBIEKTÓW I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH
ST 1.1. Odtworzenie obiektów i punktów wysokościowych 1 SPECYFIKACJE TECHNICZNE ST-1.1. ODTWORZENIE OBIEKTÓW I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH ST 1.1. Odtworzenie obiektów i punktów wysokościowych 2 SPIS TREŚCI
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ Karol DAWIDOWICZ Jacek LAMPARSKI Krzysztof ŚWIĄTEK Instytut Geodezji UWM w Olsztynie XX Jubileuszowa Jesienna Szkoła Geodezji, 16-18.09.2007
Bardziej szczegółowoNaziemne skanowanie laserowe i trójwymiarowa wizualizacja Jaskini Łokietka
Naziemne skanowanie laserowe i trójwymiarowa wizualizacja Jaskini Łokietka Przez 27 lat, od kiedy Jaskinia Łokietka w Ojcowskim Parku Narodowym została udostępniona dla masowego ruchu turystycznego, jej
Bardziej szczegółowoZadanie II Opis przedmiotu zamówienia
Zadanie II Opis przedmiotu zamówienia Warunki techniczne na wykonanie naziemnego skanowania laserowego wnętrz 2 piętra Zamku w Łańcucie oraz na tej podstawie dokumentacji inwentaryzacyjnej 1. Przedmiot
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2013/2014
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2013/2014 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH KRÓTKA
Bardziej szczegółowoGeodezja i systemy GIS - opis przedmiotu
Geodezja i systemy GIS - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Geodezja i systemy GIS Kod przedmiotu W5 Geod._pNadGenYN7SF Wydział Kierunek Wydział Budownictwa, Architektury i Inżynierii Środowiska
Bardziej szczegółowoOCENA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA SKANERA LASEROWEGO SCANSTATION FIRMY LEICA W BADANIU DEFORMACJI OBIEKTÓW BUDOWLANYCH
WALDEMAR KAMIŃSKI, KRZYSZTOF BOJAROWSKI, ANDRZEJ DUMALSKI KRZYSZTOF MROCZKOWSKI, JERZY TRYSTUŁA OCENA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA SKANERA LASEROWEGO SCANSTATION FIRMY LEICA W BADANIU DEFORMACJI OBIEKTÓW BUDOWLANYCH
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 18/15
PL 68505 Y1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 123483 (22) Data zgłoszenia: 20.10.2014 (19) PL (11) 68505 (13) Y1
Bardziej szczegółowoW OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY
TWORZENIE MODELU DNA ZBIORNIKA WODNEGO W OPARCIU O JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY Tomasz Templin, Dariusz Popielarczyk Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie
Bardziej szczegółowoStudenckie Koło Geoinformatyków. Instytut Geodezji Wydział Nauk Technicznych Dolnośląska Szkoła Wyższa we Wrocławiu. Sprawozdanie
Studenckie Koło Geoinformatyków Instytut Geodezji Wydział Nauk Technicznych Dolnośląska Szkoła Wyższa we Wrocławiu Sprawozdanie z obozu naukowego w Karłowie w Górach Stołowych w dniu 14 października 2014
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE
SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE D-001 ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH 1. WSTĘP 1.1.Przedmiot SST Przedmiotem niniejszej specyfikacji technicznej są wymagania dotyczące wykonania i odbioru
Bardziej szczegółowohome.agh.edu.pl/~krisfoto/lib/exe/fetch.php?id=fotocyfrowa&cache=cache&media=fotocyfrowa:true_orto.pdf
Kurczyński Z., 2014. Fotogrametria. PWN S.A, Warszawa, 656 677. Zabrzeska-Gąsiorek B., Borowiec N., 2007. Określenie zakresu wykorzystania danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego w procesie
Bardziej szczegółowoPrzemysław Kowalski Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej PAN
Opracowanie systemowych rozwiązań wspomagających zabezpieczenie miejsca zdarzenia i proces wykrywczy na podstawie materiału dowodowego utrwalonego za pomocą technik skaningu laserowego oraz satelitarnych
Bardziej szczegółowoANALIZA DOKŁADNOŚCI PRZESTRZENNEJ DANYCH Z LOTNICZEGO, NAZIEMNEGO I MOBILNEGO SKANINGU LASEROWEGO JAKO WSTĘP DO ICH INTEGRACJI
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 25, 2013, s. 255-260 ISBN 978-83-61576-24-2 ANALIZA DOKŁADNOŚCI PRZESTRZENNEJ DANYCH Z LOTNICZEGO, NAZIEMNEGO I MOBILNEGO SKANINGU LASEROWEGO JAKO
Bardziej szczegółowoGEODEZJA 2 Wykład + Ćwiczenia dr inż. Krzysztof Deska Katedra Geodezji
GEODEZJA 2 Wykład + Ćwiczenia dr inż. Krzysztof Deska Katedra Geodezji konsultacje semestr zimowy rok akademicki 2018/2019 p. 307-1I/sala 9I studia stacjonarne: środa 10:00-13:00 studia niestacjonarne:
Bardziej szczegółowoBADANIA GEODEZYJNE REALIZOWANE DLA OCHRONY OBIEKTÓW PRZYRODY NIEOŻYWIONEJ NA TERENIE WYBRANYCH OBSZARÓW DOLNEGO ŚLĄSKA
XXII JESIENNA SZKOŁA GEODEZJI 40 LAT BADAŃ GEODYNAMICZNYCH NA OBSZARZE DOLNEGO ŚLĄSKA WROCŁAW, 22-23 września 2014 Krzysztof Mąkolski, Mirosław Kaczałek Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Taki obraz uzyskiwany jest dzięki wykorzystaniu kamery lub aparatu. Obraz powstaje na specjalnym
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH KRÓTKA
Bardziej szczegółowoKARTA KURSU (realizowanego w module specjalności) Geomonitoring. Techniki pozyskiwania informacji o kształcie obiektu. Kod Punktacja ECTS* 3
Geografia, stopień I studia stacjonarne semestr IV KARTA KURSU (realizowanego w module specjalności) Geomonitoring Nazwa Nazwa w j. ang. Techniki pozyskiwania informacji o kształcie obiektu Digital measurement
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE D-01.01.01 ODTWORZENIE (WYZNACZENIE) TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH
SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE D-01.01.01 ODTWORZENIE (WYZNACZENIE) TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH CPV 45111200-0 ROBOTY W ZAKRESIE PRZYGOTOWANIA TERENU POD BUDOWĘ I ROBOTY ZIEMNE 1. Wstęp. 1.1. Przedmiot
Bardziej szczegółowoSPRAWOZDANIE TECHNICZNE Pomiar osiadań Kaplicy Królewskiej w Gdańsku z dnia Seria XIV (3. KN Hevelius)
SPRAWOZDANIE TECHNICZNE Pomiar osiadań Kaplicy Królewskiej w Gdańsku z dnia 10.11.2012 Seria XIV (3. KN Hevelius) Gdańsk, 23.12.2012r. 1 SPIS ZAWARTOŚCI: 1. Instytucja wykonująca pomiar..3 2. Przedmiot
Bardziej szczegółowoTemat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy.
Raport z przeprowadzonych pomiarów. Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Spis treści 1.Cel pomiaru... 3 2. Skanowanie 3D- pozyskanie geometrii
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA TECHNICZNA WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT POMIAROWYCH
Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad Oddział w Lublinie Rejon w Zamościu SPECYFIKACJA TECHNICZNA WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT POMIAROWYCH GEODEZYJNE POMIARY PRZEMIESZCZANIA SKARPY DROGOWEJ Zamość,
Bardziej szczegółowoLp. Temat pracy Promotor. Analiza porównawcza oprogramowania do produkcji elektronicznych map nawigacyjnych firmy ESRI i firmy CARIS.
Tematy prac dyplomowych INŻYNIERSKICH dla studentów studiów NIESTACJONARNYCH prowadzone przez nauczycieli akademickich KATEDRY GEOINFORMATYKI na rok akademicki 2012/2013 kierunek GEODEZJA I KARTOGRAFIA
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE D ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH
SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE D-01.01.01 ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH SPIS TREŚCI 1. WSTĘP 2. MATERIAŁY 3. SPRZĘT 4. TRANSPORT 5. WYKONANIE ROBÓT 6. KONTROLA JAKOŚCI ROBÓT 7. OBMIAR
Bardziej szczegółowoAUTOMATYZACJA WYZNACZANIA PRZEMIESZCZEŃ WZGLĘDNYCH W OBRĘBIE SZCZELIN DYLATACYJNYCH
GRZEGORZ MIREK AUTOMATYZACJA WYZNACZANIA PRZEMIESZCZEŃ WZGLĘDNYCH W OBRĘBIE SZCZELIN DYLATACYJNYCH AUTOMATION OF DETERMINING THE RELATIVE DISPLACEMENTS ALONG THE EXPANSION JOINTS S t r e s z c z e n i
Bardziej szczegółowoKARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Geodezja inżynieryjna Nazwa modułu w języku angielskim Engineering surveying
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE D ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH
SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE D-01.01.01 ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH 1. WSTĘP 1.1.Przedmiot SST Przedmiotem niniejszej szczegółowej specyfikacji technicznej (SST) są wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoGeodezyjna obsługa inwestycji
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Geodezyjna obsługa inwestycji Nazwa modułu w języku angielskim Surveying for
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Ocena wykorzystania algorytmów interpolacyjnych do redukcji ilości danych pozyskiwanych w sposób
Bardziej szczegółowoLaboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej
Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej 1. Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska Gdańsk 2006 1. Wstęp Pomiar profilu wiązki
Bardziej szczegółowokataster, numeryczne modele terenu, tachimetria elektroniczna czy GPS, wykorzystywane coraz częściej do pozyskiwania, analizowania i przetwarzania
Wstęp Rozwój gospodarczy wymaga racjonalnego zarządzania i gospodarowania terenami oraz zasobami (np. wodnymi czy glebowymi). Do realizacji tych celów niezbędna jest odpowiednia informacja przestrzenna.
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA TECHNICZNA ST WYTYCZENIE TRAS I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH CPV
SPECYFIKACJA TECHNICZNA ST-01.01. WYTYCZENIE TRAS I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH CPV-45100000-8 24 1. WSTĘP 1.1. Przedmiot ST Przedmiotem niniejszej specyfikacji technicznej (ST) są wymagania dotyczące wykonania
Bardziej szczegółowoAnomalie gradientu pionowego przyspieszenia siły ciężkości jako narzędzie do badania zmian o charakterze hydrologicznym
Anomalie gradientu pionowego przyspieszenia siły ciężkości jako narzędzie do badania zmian o charakterze hydrologicznym Dawid Pruchnik Politechnika Warszawska 16 września 2016 Cel pracy Zbadanie możliwości
Bardziej szczegółowoD Roboty Pomiarowe Przy Liniowych Robotach Ziemnych
D-01.01.01 Roboty Pomiarowe Przy Liniowych Robotach Ziemnych 1. WSTĘP 1.1.Przedmiot SST Przedmiotem niniejszej szczegółowej specyfikacji technicznej (SST) są wymagania dotyczące wykonania i odbioru robót
Bardziej szczegółowoKRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH
KRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH CZYM GROZI NIEWŁAŚCIWE USTAWIENIE GEOMETRII KÓŁ? KRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH Geometria kół ma bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo,
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE METODY HAMPELA DO APROKSYMACJI MODELU TEORETYCZNEGO CHŁODNI KOMINOWEJ W PODEJŚCIU DWUWYMIAROWYM
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 25, 2013, s. 117-126 ISBN 978-83-61576-24-2 ZASTOSOWANIE METODY HAMPELA DO APROKSYMACJI MODELU TEORETYCZNEGO CHŁODNI KOMINOWEJ W PODEJŚCIU DWUWYMIAROWYM
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Nazwa kwalifikacji: Wykonywanie pomiarów sytuacyjnych, wysokościowych i realizacyjnych oraz opracowywanie wyników tych pomiarów
Bardziej szczegółowoWYKONANIE APLIKACJI WERYFIKUJĄCEJ PIONOWOŚĆ OBIEKTÓW WYSMUKŁYCH Z WYKORZYSTANIEM JĘZYKA C++ 1. Wstęp
Autor: inż. Izabela KACZMAREK Opiekun naukowy: dr inż. Ryszard SOŁODUCHA WYKONANIE APLIKACJI WERYFIKUJĄCEJ PIONOWOŚĆ OBIEKTÓW WYSMUKŁYCH Z WYKORZYSTANIEM JĘZYKA C++ 1. Wstęp Obecnie wykorzystywane przez
Bardziej szczegółowoWykorzystanie ASG-EUPOS do integracji osnowy wysokościowej. Piotr Banasik Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Wykorzystanie ASG-EUPOS do integracji osnowy wysokościowej Piotr Banasik Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie 1 Plan prezentacji: Szczególne znaczenie ASG-EUPOS w zakresie integracji wysokościowej Integracja
Bardziej szczegółowoSprawozdanie z pomiaru naziemnym skanerem laserowym ScanStation części Zamku Kapituły Warmińskiej w Olsztynie
Sprawozdanie z pomiaru naziemnym skanerem laserowym ScanStation części Zamku Kapituły Warmińskiej w Olsztynie wyk. mgr inż. Karolina Hejbudzka, dr inż. Andrzej Dumalski Informacje wstępne W 2013r został
Bardziej szczegółowoGeodezja inżynieryjna
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Geodezja inżynieryjna Nazwa modułu w języku angielskim Engineering surveying
Bardziej szczegółowoDWUTEOWA BELKA STALOWA W POŻARZE - ANALIZA PRZESTRZENNA PROGRAMAMI FDS ORAZ ANSYS
Proceedings of the 5 th International Conference on New Trends in Statics and Dynamics of Buildings October 19-20, 2006 Bratislava, Slovakia Faculty of Civil Engineering STU Bratislava Slovak Society of
Bardziej szczegółowoPL B1. System kontroli wychyleń od pionu lub poziomu inżynierskich obiektów budowlanych lub konstrukcyjnych
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 200981 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 360320 (51) Int.Cl. G01C 9/00 (2006.01) G01C 15/10 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJE TECHNICZNE D ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH CPV-45111
SPECYFIKACJE TECHNICZNE D-01.01.01 ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH CPV-45111 1. WSTĘP. Nazwa zamówienia : Przebudowa drogi gminnej ul.brzozowej w Mzykach. Inwestor : Gmina i miasto Koziegłowy
Bardziej szczegółowoROZPORZĄDZENIE MINISTRA GOSPODARKI PRZESTRZENNEJ I BUDOWNICTWA
Rodzaj i zakres opracowań geodezyjno-kartograficznych oraz czynności geodezyjne obowiązujące w budownictwie. Dz.U.1995.25.133 z dnia 1995.03.13 Status: Akt obowiązujący Wersja od: 13 marca 1995 r. Wejście
Bardziej szczegółowoD ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH
SPECYFIKACJE TECHNICZNE ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH Odtworzenie trasy i punktów wysokościowych WSTĘP 1.1.Przedmiot ST Przedmiotem niniejszej specyfikacji technicznej (ST) są wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA TECHNICZNA WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH D
23 SPECYFIKACJA TECHNICZNA WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH WYZNACZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH 24 1. Wstęp 1.1. Przedmiot ST Przedmiotem niniejszej Specyfikacji Technicznej są wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoKompleksowy monitoring dynamiki drzewostanów Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych teledetekcyjnych
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Dane pozyskane w projekcie Kompleksowy monitoring dynamiki drzewostanów Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych teledetekcyjnych Aneta Modzelewska, Małgorzata
Bardziej szczegółowoZastosowanie metody interpolacji warstwic do tworzenia NMT. dr inż. Ireneusz Wyczałek Zakład Geodezji POLITECHNIKA POZNAŃSKA
Zastosowanie metody interpolacji warstwic do tworzenia NMT dr inż. Ireneusz Wyczałek Zakład Geodezji POLITECHNIKA POZNAŃSKA Zastosowanie metody interpolacji warstwic do tworzenia Numerycznego Modelu Terenu
Bardziej szczegółowoI PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH
22 D-01.01.01 ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH 1. WSTĘP 1.1.Przedmiot ST Przedmiotem niniejszej ogólnej specyfikacji technicznej (ST) są wymagania dotyczące wykonania i odbioru robót związanych
Bardziej szczegółowoWprowadzenie Cel projektu
Bartek 3D Studenckie Koła Naukowe KNL Sekcja Geomatyki Wydział Leśny UR w Krakowie Dahlta AGH w Krakowie Architektury Krajobrazu UR w Krakowie Koło Geografów UP w Krakowie Koordynacja: Laboratorium Geomatyki
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 CZĘŚĆ PISEMNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2016 Nazwa kwalifikacji: Obsługa geodezyjna inwestycji budowlanych Oznaczenie kwalifikacji: 35 Wersja arkusza:
Bardziej szczegółowoGPSz2 WYKŁAD 9 10 STANDARDY TECHNICZNE DOTYCZĄCE OSNÓW POMIAROWYCH ORAZ POMIARÓW SYTUACYJNO-WYSOKOŚCIOWYCH I ICH INTERPRETACJA
GPSz2 WYKŁAD 9 10 STANDARDY TECHNICZNE DOTYCZĄCE OSNÓW POMIAROWYCH ORAZ POMIARÓW SYTUACYJNO-WYSOKOŚCIOWYCH I ICH INTERPRETACJA 1 STANDARDY DOTYCZACE POMIARÓW SYT. WYS. (W TYM OSNÓW POMIAROWYCH: SYTUACYJNYCH
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Geodezja 2 Nazwa modułu w języku angielskim Surveying Engineering 2 Obowiązuje
Bardziej szczegółowoST-01 Roboty pomiarowe
ST- 01/1 ST-01 Roboty pomiarowe ST-01 Roboty pomiarowe Budowa kanalizacji zlewni Orzegów Odcinek C4, C6, KS-04, B4-K8 01/2 ST-01 Roboty pomiarowe ST- SPIS TREŚCI 1. WPROWADZENIE 1.1 PRZEDMIOT SPECYFIKACJI...
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR Dr inż. Jacek Górski Dr Krzysztof Bojarowski Opracowanie założeń redakcyjnych mapy
Bardziej szczegółowoPelagia BIŁKA Magda PLUTA Bartosz MITKA Maria ZYGMUNT
Pelagia BIŁKA Magda PLUTA Bartosz MITKA Maria ZYGMUNT EPISTEME 22/2014, t. II s. 33-40 ISSN 1895-2241 WYZNACZENIE BŁĘDU WSKAZANIA DŁUGOŚCI NA- ZIEMNEGO SKANERA LASEROWEGO W WARUNKACH POLOWYCH DETERMINATION
Bardziej szczegółowoSkanowanie laserowe w pomiarach elementów infrastruktury transportu szynowego
Skanowanie laserowe w pomiarach elementów infrastruktury transportu szynowego Każda z instytucji zarządzających drogami szynowymi zobligowana jest stosownymi instrukcjami branżowymi i wytycznymi technicznymi
Bardziej szczegółowoUtworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH
AUTORZY: Hubert Kubik, Marcin Lewandowski SMARTTECH Łomianki ul. Racławicka 30 www.skaner3d.pl biuro@smarttech3d.com Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH
Bardziej szczegółowoMonitorowanie i Diagnostyka w Systemach Sterowania na studiach II stopnia specjalności: Systemy Sterowania i Podejmowania Decyzji
Monitorowanie i Diagnostyka w Systemach Sterowania na studiach II stopnia specjalności: Systemy Sterowania i Podejmowania Decyzji Analiza składników podstawowych - wprowadzenie (Principal Components Analysis
Bardziej szczegółowoPYTANIA TESTOWE EGZAMINU ZAWODOWEGO Z GEODEZJI INŻYNIERYJNEJ- LATA 2005-2012
PYTANIA TESTOWE EGZAMINU ZAWODOWEGO Z GEODEZJI INŻYNIERYJNEJ- LATA 2005-2012 Zadanie 1. 3/07 Kontrolą pomiarów realizacyjnych objęte są A. wszystkie etapy prac związane z tyczeniem obiektu. B. poziome
Bardziej szczegółowo