Altivar 312. Prezentacja Oferty Altivar 312. Piotr Lato

Transkrypt

1 Altivar 312 Prezentacja Oferty Altivar 312 Piotr Lato 1

2 2

3 Oferta dla maszyn OEM Kompaktowe napędy ATV OEM Wspólna platforma: Architektura OEM, Opcje, Narzędzia ATV12 Uniwersalny i optymalny napęd ATV12 Optymalizacja Niezawodność & Prostota ATV312 Udoskonalony i rozszerzony o specjalne funkcje OEM Kompatybilny z ATV31 Nowe możliwo liwości komunikacyjne ATV32 Lexium 32 Altivar 32 Book Zaprojektowany dla maszyn OEM, wspólna platforma Lexium Rozwiązanie zanie Sterowania Ruchem Serwo Kompaktowy, Zaawansowany & Modułowy owy 3

4 Zakres oferty Referencje Altivar 312 ATV X: Bez filtru EMC H: Radiator 0: Poniżej 1 U: Jednostka D: Dziesiątka 18: 0.18 kw 37: 0.37 kw 55: 0.55 kw -5,5kW 75: 0.75 kw -7,5kW 11: 1.1 kw -11kW 15: 1.5 kw -15kW 22: 2.2 kw 30: 3 kw 40: 4kW M2: 1~240V M3: 3~240V N4: 3~400V S6: 3~600V 4

5 Zakres oferty Standardy Certyfikaty oraz środowisko - standaryzacja Środowisko RoHs WEEE Certyfikaty Eletryczne IEC : norma produktu stosowana dla przemienników częstotliwości. EN 50178: dyrektywa niskonapięciowa. Kompatybilność EMC (IEC ) Emisja EMC ( , środowisko 2 (Przemysł) i 1 (Budownictwo)). IEC : odporność mechaniczna, temperaturowa, wilgotność. IEC 529: wskaźnik ochrony IEC : zmienne warunki sieci IEC 146: odporność dielektryczna IEC 664: upływ prądu 5

6 Prezentacja oferty ATV 312 Przyjazny Panel Human Machine Interface Elastyczny Narzędzia programowania Otwarty Nowe protokoły komunikacyjne 6

7 Altivar312, optymalny dla prostych maszyn W pełni kompatybilny z gamą ATV31 od0.18 kw do15 kw 1 fazowy: 240V 3 fazowy: 240/400V/600V Kompaktowy HMI jak watv12 iatv32 7

8 ALTIVAR 312 Prosty w obsłudze, start/stop na panelu przednim pokrętło obrotowe dla: szybkiej nawigacji zadawania prędkości Nawigacja przemiennika, Pełnotekstowe menu w języku polskim jako panel IP54 lub IP67 Panel graficzny z parametrami przemiennika w wielu językach Oprogramowania SoMove PC, Bezpośrednie połączenie USB RJ45 Wspólna platforma dla Serwonapędów i Przemienników SoMove Mobile Komunikacja Wi-Fi poprzez Bluetooth Wymiana informacji poprzez telefon 8

9 Multi-loader Naciśnij i prześlij konfigurację do przemiennika w 5 sekund przy odłączonym zasilaniu 9

10 Simple-loader. Konfiguracja przemiennika w stanie Power ON Kopiuj Prześlij Konfigurację 10

11 Panel Graficzny ATV312 Przejrzyste menu 6 języków (język Polski) Panel jak dlaatv71/61 Łatwy i czytelny w obsłudze 11

12 SoMove Mobile Pełnotekstoweklawisze Personalizacja MENU Wi-Fi Bluetooth w przemienniku ATV312 Transfer konfiguracji jako plik Dostęp poprzez telefon: Wysyłanie konfiguracji mail Kompatybilny z oprogramowaniem SoMove Łączenie z innymi urządzeniami poprzez Wi-Fi 12

13 SoMove Power Suite2.6 13

14 Zakres oferty Akcesoria Rezystory hamowania Dławiki liniowe Dławiki silnikowe Filtry wyjściowe Dodatkowe filtry EMC Opcja szyny DIN 14

15 Zakres oferty Akcesoria: Zdalny terminal ATV31 zdalny terminal ATV12 zdalny terminal Nowość Panel Graficzny Nawigacyjny Przejrzyste menu 6 języków (język Polski) Panel jak dlaatv71/61 Łatwy i czytelny w obsłudze 15

16 Większa OTWARTOŚĆ Altivar312, sieci i protokoły komunikacyjne Altivar 312 Altivar Book Lexium 32 Wbudowana komunikacja: Modbus CANopen Opcje komunikacyjne: CANopen(połączenie szeregowe DaisyChain)+ Modbus Potrójny port RJ45, Ethernet, Profibus, DeviceNet Zdalne I/O FTM/FTB 16

17 Większa OTWARTOŚĆ Altivar 312, sieci i protokoły komunikacyjne Część Sterowania Profibus DP Device net Altivar

18 Porównanie ATV31->ATV312: główne cechy Jakość: Funkcja Ustawienia sterowania silnikiem. Powłoka RoHS Gama Kom: MoodBus/CanOpen CanOpenDaisyChainwith RJ45 Profibus DP DeviceNet Bluetooth SoMove Mobile Bezpieczeństwo Funkcje logiczne I/O Zdalny terminal graficzny GV2 bezpośredni montaż HMI : Wyświetlacz Pokrętło obrotowe Potencjometr Panel: ATV12/ATV31/ATV71 Simple/Multi Loader : Power OFF Programowanie InBox PowerSuite: Ver 2.6 (SoMove) V3 Tabliczka znamionowa TAK(od niedawna) TAK(od niedawna) NIE NIE NIE NIE TAK NIE NIE TAK TAK ATV do15 kw, 2 zakresy(eu&asia) TAK No No No TAK/Moduł(conf) No 6LI+3AI+2AO+2R 4 cyfrowy NIE TAK(Wersja Azja) NIE/ TAK/ NIE Tabliczka znamionowa TAK TAK NIE NIE TAK NIE TAK NIE NIE ATV do15 kw, 1 jednoznaczna gama TAK TAK TAK TAK TAK/Moduł(Konf) TAK(konfiguracja) jak watv31 lub zgodnie COM 4 cyfrowy TAK TAK TAK*/ TAK/ TAK TAK TAK(Light V ) 0ustawień/ maks moment Szybki czas odpowiedzi LI TAK TAK 0,18do15kW TAK TAK TAK TAK TAK/Wbudowany(konf&progr) TAK(konf&programowanie) TAK TAK 6LI+3AI+2AO+2R+1LO TAK(pełny: sterowanie) TAK 4 cyfrowy TAK NIE TAK/ NIE/ TAK TAK TAK TAK NIE TAK ATV32 Book 18

19 Karty Komunikacyjne 19

20 Implementacja Standard Modbus CANopen RJ45 CANopenpołączenie szeregowedaisy Chain Podstawowa wersja: 6 Wejść Cyfrowych 2 Wejścia Analogowe 2 Przekaźniki wyjściowe 1 Wyjście Analogowe Port RJ45 Modbus/CANopen Karta DeviceNet: 3 Wejścia Cyfrowe 1 Wejscie Analogowe 1 Przekaźnik Wyjściowy 1 Port DeviceNet 1 Port RJ45 Modbus Device Net +24 Karta CANopen daisy chain: 3 Wejścia Cyfrowe 1 Wejście Analogowe 1 Przekaźnik Wyjściowy 2 Porty RJ45 CANopen 1 Port RJ45 Modbus Karta Profibus DP: 3 Wejścia Cyfrowe 1 Wejście Analogowe 1 Przekaźnik Wyjściowy 1 Port SubD9 Profibus 1 Port RJ45 Modbus 20

21 Specyfikacje techniczne Zakres napięcia zasilania Liniowe napięcie zasilania: 200V -15% do 240V +10%1 lub3 fazowedlaatv M2 lubm3 380V -15% do 500V +10%1 lub3 fazowedlaatv N4 525V -15% do 600V +10%1 lub3 fazowedlaatv S6 Częstotliwość: 50Hz -5 % do 60Hz + 5 % Napięcie wyjściowe: Maksymalne 3 fazowe napięcie wyjściowe równie wartości liniowego napięcia zasilania. 21

22 Specyfikacje techniczne Zaciski mocy przemiennika Przykład R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 Zacisk uziemienia Szyna DC + Szyna DC - Zaciski Silnika Rezystor hamowania Zaciski mocy dla ATV312 M2 Zaciski mocy dla ATV312 M3, N4, S6 22

23 Specyfikacje techniczne Zaciski mocy przemiennika Przewody zacisków mocy przemiennika (dla zasilania 1~230 V) R/L1 S/L2 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 Nie zdejmować zworki pomiędzy PO i PA/+ Rezystor hamowania Silnik trójfazowy 230/400V 23

24 Specyfikacje techniczne Listwa zacisków sterowania 24 COM AI1 10V AI2 LI4 LI5 LI6 CLI AI3 COM AOV AOC R1A R1B R1C R2A R2C Source CLI Sink 24V LI1 LI2 LI3 Złącze RJ45

25 Specyfikacje techniczne Zaciski Wejść/ Wyjść Wewnętrzne źródło zasilania. Zabezpieczenie przeciwzwarciowe. + 24V DC -100mA Jest również możliwe zasilania wejść cyfrowych z zewnętrznego zasilacza 24V DC. Zacisk CLI stanowi wspólny zacisk zasilania LI. + 10V DC (0 / +8%)- 10mA 25

26 Specyfikacje techniczne Wejścia cyfrowe LI 6 Cyfrowych wejśćli1, LI2, LI3, LI4, LI5, LI6. Impedancja: 3,5 kω Max. Czas odpowiedzi: 4ms Wartość progowa LI kompatybilna z IEC Konfiguracja Source, Sink lub CLI RóŜne przypisania wejść cyfrowych LI LI4 LI5 LI6 CLI 24V LI1 LI2 LI3 Wejścia cyfrowe 26

27 Specyfikacje techniczne Wejścia cyfrowe LI Wybór konfiguracji wejść LI Source CLI Sink COM x x x Source Sink CLI COM 24V LI1 LI2 LI3 24V LI1 LI2 LI3 CLI LI1 PLC PołączenieLI do 24V do aktywacji PołączenieLI do 0V do aktywacji PLC wyjścia tranzystorowe 27

28 28 Zadawanie prędkości COM AI1 10V AI2 AI3 COM AOV AOC 24V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CLI R1A R1B R1C R2A R2C Specyfikacje techniczne Wejścia cyfrowe LI 2 przewody 2 polecenia Logika pozytywna Source CLI Sink FW RV Sterowanie

29 29 Zadawanie prędkości COM AI1 10V AI2 AI3 COM AOV AOC 24V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CLI R1A R1B R1C R2A R2C Specyfikacje techniczne Wejścia cyfrowe LI 3przewody 2 polecenia Logika pozytywna Source CLI Sink STOP FW RV Sterowanie

30 Specyfikacje techniczne Przekaźnik wyjściowy Przekaźnik R1. 1 Normalnie Otwarty styk. 1 Normalnie Zamknięty styk. Przekaźnik R2. 1 Normalnie Otwarty styk. R1A R1B R1C R2A R2C Przekaźnik Dopuszczalny prąd z obciążeniem rezystancyjnym: 5A (poniżej250v AC lub30v DC ) Dopuszczalny prąd z obciążeniem indukcyjnym: 2A (poniżej250v AC lub30v DC ) Minimalny prąd przełączenia: 3mA (poniżej 24V DC ) Maksymalnyczas odpowiedzi: 8ms 30

31 Specyfikacje techniczne Analogowe Wejścia / Wyjścia Wejście analogowe AI1 Napięciowe0 10V Wejście analogowe AI2 Napięciowe ±10V Wejście Analogowe AI3 PrądoweX Y ma (od0 do 20mA) Wejścia analogowe COM AI1 AI3 10V COM AI2 Impedancja wewnętrzna: 30 kω(konfiguracja jako napięciowe) 250 Ω(konfiguracja jako prądowe) Maksymalny czas odpowiedzi: 8ms Rozdzielczość: 10 bits Precyzja: ±4,3% Liniowość: ±0,2% AOV AOC 31

32 Specyfikacje techniczne Analogowe Wejścia / Wyjścia Wyjście analogowe AOV Napięciowe 0 10V (wewnętrzne źródło) Minimalna impedancja obciążenia 470 Ω Wyjście analogowe AOC Prądowe0 20mA (lub4 20mA) Maksymalna impedancja obciążenia 800 Ω MoŜe być konfigurowane jako 24V wyjście cyfrowe Minimalna impedancja obciążenia 1,2 kω AI3 COM AOV AOC Wyjścia analogowe Maksymalny czas odpowiedzi: 8ms Rozdzielczość: 8 bits Precyzja: ±1% Liniowość: ±0,2% 32

33 Specyfikacje techniczne Komunikacja Modbusprotokółkomunikacyjny lub zdalny terminal Konektor RJ45 Piny łącza sąw pełni kompatybilne z serią ATV12&ATV31&ATV71. Fizyczny protokół: RS485-2 przewodowy Tryb transmisji: RTU Prędkośćtransmisji od 4800 bps do 19,2 kbps (ustawienia fabryczne: 19,2 kbps) Format ramki (ustawienia fabryczne: 8bits / even / 1 stop) Adres konfigurowalny: 1 do

34 Specyfikacje techniczne Sterowanie silnikiem asynchronicznym Zakres częstotliwości: 0,1-500Hz Częstotliwośćprzełączania: Od2 do 16kHzkrok, co 1kHz. Zakres prędkości: 50 do 1 (50:1 moment znamionowyjużod1 Hz) Maksymalne przeciążenie momentem: 150% znamionowego prądu przemiennika przez 60 sekund. 34

35 Specyfikacje techniczne Sterowanie silnikiem asynchronicznym IP31iIP41 w górnej g częś ęści przemiennika IP21 zaciski sterownia (listwa I/O) Temperatura pracy do o 50 C bez ograniczenia prądu du, Płyta czołowa owa ATV312: STEROWANIE LOKALNE Klawisze Pokrętło Nawigacji i Esc. Mode, Run / Stop są dostępne po zdjęciu przedniej klapki. Run / Stop dostępne po usunięciu pokrywy start / stop przemiennika. New 35

36 Interfejs HMI Klawisze dostępu i wyświetlacz 3 diody LED -bieżący tryb pracy: REF(tryb zadawania prędkości) MON(tryb monitoringu) CONF(tryb konfiguracji) Zasilanie LED Klawisz MODE: Jeśli parametr refjest dostepny-, pozwala przejść do menu SEt-. Jeśli nie, pozwala przejśćdo menu ref- Pokrętło obrotowe + Klawisz ENT Rodzaje użycia pokrętła: 1) Zadawanie częstotliwości 2) Do nawigacji i zadawania funkcji menu Wyświetlacz 4 Cyfrowy 7 segmentowy + 2 wartości dziesiętne 2 LED:Status CANOpen Klawisz ESC Wyjście z parametrów, powrót do wyższego menu. STOP / RESET Kontrola funkcji STOP przemiennika zależna od ustawień. FunckjaSTOP jest zawsze aktywna z wyjątkiem dezaktywacji programowej. RESET lub potwierdzenie stanu błędu. RUN Key Start przemiennika lub funkcji 36

37 Interfejs HMI Graficzny Panel HMI 1 Wyświetlacz Graficzny Pełny Tekst wyświetlany 6 języków 8 linii, 24 znaków Tekst moŝe być spersonalizowany 2 Klawisze funkcyjne - F1 : KOD - F2, F3 : nie są uŝyte - F4 : TRYB 3 STOP / RESET - Zatrzymanie przemiennika - RESET błędów 4 RUN Start przemiennika jeśli funkcje startu są zaprogramowane 5 Nawigacja Przemiennika - Up and Down navigation - Klawisz ENT 7 Klawisz ESC - Wyjście z Menu - Powrót do wyŝszego poziomu 6 FWD /REV Polecenie jazdy do przodu / wstecz silnika. 37

38 Ustawienia ATV312 Widoczne 3 parametry ukazująsięprzy pierwszym uruchomieniu przemiennika ATV312 Mogą być póżniej modyfikowane w menu: drc- dla bfr CtL- dla Fr1 I-O- dla tcc Standardowa Częstotliwość Silnika: bfr 50Hz lub60hz Parametr nie ma bezpośredniego wpływu na zachowanie przemiennika (praca) Menu bfr nastawa parametrów FrS (znamionowa częstotliwość silnika) oraz tfr (maksymalna częstotliwość silnika) Kanał zadawania częstotliwości 1 : Fr1 Zobacz rozdział Polecenia Sterowanie 2/3 przewodowe: tcc Zobacz Wejścia/ Wyjścia Sterowania 38

39 Wejścia/ Wyjścia sterowania Menu I-O- Menu Wejść/ WyjśćCFG Menu I/O dysponuje parametrami do skalowania, ustawiania i przypisywania wartości Wejść/ Wyjść przemiennika ATV312: Przypisanie Wejść/ Wyjść przemiennika ATV312 Skalowanie wejść Analogowych (0 20mA; 4 20mA) Przypisanie wyjść analogowych oraz funkcja skalowania Przypisanie wyjść cyfrowych oraz przekaźników wyjściowych ATV

40 Wejścia cyfrowe sterowania Menu I-O- [Sterowanie 2 / 3 przewodowe] Ustawienia typem sterowania ATV312: tcc 2C [2 wire] przewodowe 3C [3 wire] przewodowe LOC [LOC] Sterowanie lokalne With 2 wires control, set the parameter :tct[2 wire type] LEL Poziom logiczny: Do zatrzymania lub uruchomienia jest brany stan 0 lub 1. trn Zbocze sygnału: Zmiana stanu (przejście lub zbocze) jest konieczna do aktywacji. PFO Priorytet Naprzód :Do zatrzymania lub uruchomienia jest brany stan 0 lub 1, ale wejście naprzód ma zawsze pierwszeństwo nad wejściem.wstecz.. Przy sterowaniu 3-przewodowym, przemiennik zawsze pracuje w trybie aktywacji Zboczem Sygnału. 40

41 Wejścia cyfrowe sterowania Menu I-O- Przypisanie operacji jazdy Wstecz silnika: rrs[przypisanie Wstecz] no: Funkcja nieaktywna(ustawienia fabryczne) L1h do L6h: Wejścia Cyfrowe mogą być przypisane do funkcji polecenia Jazdy Wstecz. Przykład: LI2 przypisane do rrs, 2-przewodowe sterowanie Przypisanie Jazdy Wstecz jako ustawienia fabryczne do LI2. Przypisanie wielooperacyjne jest możliwe na wejściach cyfrowych Kilka funkcji przemiennika ATV312 może być jednocześnie aktywowane przez wejście cyfrowe LI. Przykład: LI4 przypisanie Przełączenie ramp sterowania (rps, menu Fun-) i Jazdy Wstecz (rrs, menu I-O-) R1, R2 przypisanie przekaźników wyjściowych cyfrowych: r1, r2 Przykład: r2 = run(polecenie Jazdy uruchomienie przemiennika ATV312) 41

42 Wejścia / Wyjścia Analogowe sterowania Menu I-O- Skalowanie wejścia prądowego Skalowanie wejścia analogowego prądowego jako parametr AI3 wartości 0% (x) : CrL3 [AI3 wartość min.] Od0 do 20 ma Ustawienia fabryczne: 4 ma Skalowanie wejścia analogowego prądowego jako parametr AI3 wartości 100% (y) : CrH3 [AI3 wartość max.] Ustawienia fabryczne: 20 ma Wyjścia analogoweaoc / AOV Konfiguracja Wyjścia Analogowego: AOIt [Typ AO1] 0A: 0-20mA, 4A: 4-20mA (użyćzaciskówaoc) 10U: 0-10V (użyćzacisków AOV) Przypisanie Wyjścia Cyfrowego / Analogowego: do [DO] Zaciski wyjścia analogowego mogą być użyte jako wyjście analogowe lub wyjście cyfrowe Przykład 1: SrA(osiągnięcie częstotliwości zadanej) AOC jest użyte jako wyjście cyfrowe Przykład2: OCr(prąd silnika)aoc lubaovjest użyte jako wyjście analogowe Ustawienia fabryczne: no nie przypisane 42

43 Charakterystyki momentu ATV312 Typowe zmierzone charakterystyki momentu statycznego w trybie sterowania bezczujnikowego Wartość maksymalna zależy od stosunku I maks. przemiennika/ In silnika Przy stosunku 150%, moment może przekraczać 170% Mn dla przemienników małego rozmiaru Przy stosunku 180%, moment maks.(przez 60s) może osiągnąć 200% Mn Dokładność prędkości statycznej dla standardowych aplikacji jest bliska 1% prędkości znamionowej 1.7 do2 Mn Przeciążenie momentem statycznym przez 60s maks. 1,7 Cn Mn 50 / 60 Hz Hz 43

44 Polecenia ATV312 Menu CtL- Menu POLECENIA Menu określa tryb sterowania i zadawania częstotliwości oraz kanały poleceńprzemiennika ATV312 Listwa Sterowania Wejść/ Wyjść(I/O) Terminal Graficzny Lokalne Sterowanie Start/ Stop Modbus, CAN Open 44

45 FUNKCJE APLIKACYJNE ATV312 ATV312 posiada funkcje, które można łatwo zastosować Funkcje główne i innowacje: przełączanie silników(podwójny zestaw parametrów silnika) prędkość+/- 16 prędkości ustalonych sterowanie hamulcem mechanicznym zarządzanie łącznikami krańcowymi regulator PI ładowanie parametrów z / do terminala zdalnego zapamiętanie nastaw zabezpieczenie dostępu tajnym kodem zablokowanie przemiennika błędem zewnętrznym podwójne ograniczenia prądu prąd stały hamowania funkcja trawersowania(dedykowana do przemysłu tekstylnego) 45

46 Algorytm Sterowania Silnikiem Menu drc- Menu Sterowania Silnikiem Menu określa dostęp do parametrów sterowania silnikiem asynchronicznym charakterystyka pracy, oddziaływanie oraz tryb sterowania charakterystyką: Tabliczka znamionowa silnika Auto Tuning Prawa sterowania silnikiem Redukcja zakłóceń Filtr sprzężenia od prędkości Makro-Konfiguracje:CFG 46

47 Algorytm Sterowania Silnikiem Auto Tuning Menu drc- Polecenie Auto Tuning: tun Parametry znamionowe silnika z tabliczki znamionowej muszązostaćwprowadzone do ustawieńatv312 przed procedurą wykonania Auto-Tuning u. Pomiar parametrów stojana silnika w stanie zimnym, pozwalające na optymalizację algorytmu sterowania. Optymalizacja algorytmu sterowania silnikiem przy małych prędkościach. Wykonanie i monitorowanie algorytmu optymalizacji: no: Auto Tuning nie wykonany YES: Auto Tuning jest w trakcie wykonania done: Auto Tuning został zakończony pomyślnie run: Auto Tuning jest wykonywany zawsze po wysłaniu komendy RUN POn: Auto Tuning jest wykonywany zawsze po załączeniu zasilania przemiennika LI1 do LI6: Auto-tuning jest wykonywany przy zmianie stanu logicznego z 0 1 jako przypisanie LI Wał silnika podczas operacji Auto Tuning u nie jest w ruchu a proces trwa kilka sekund. Parametry silnika są optymalizowane na zasadzie matematycznego modelu silnika Zaczekaj, aż na wyświetlaczu ukaże się komunikat done lub no 47

48 Algorytm Sterowania Silnikiem Auto Tuning Menu drc- Stan automatycznego dostrajania: tus Read only information tab: Do sterowania silnikiem jest używana domyślna wartość rezystancji stojana. PEnd: Automatyczne dostrajanie jest żądane, ale jeszcze nie wykonane. PrOG: Automatyczne dostrajanie jest w trakcie. FAIL: Automatyczne dostrajanie było błędne done: Rezystancja stojana zmierzona przez automatyczne strojenie Strd: Do sterowania silnikiem jest używana rezystancja zimnego stojana(rsc inne niż no). Rezystancjastojanaw staniezimnym: rsc [RSC] Optymalizacja osiągów przy niskiej prędkości niezależnie od temperatury silnika: no: Funkcja nieaktywna InIt: Aktywacja funkcji tryb Auto-tuning wymuszony do wartości POn 8888: Wartość rezystancji stojana w stanie zimnym, w mω. Mocno zaleca się aktywację tej funkcji dla aplikacji dźwigowych i taśmoci mociągowych 48

49 Algorytm Sterowania Silnikiem Tryb Sterowania Silnikiem - Prawa Menu drc- Wybór trybu sterowania silnikiem U / f): UFt [UFT] L : Stały moment dla silników połączonych równolegle lub silników specjalnych Dla silników połączonych równolegle lub silników specjalnych Prawo sterowaniau / f n : Bezczujnikowe sterowanie wektorem strumienia dla aplikacji ze stałym momentem (wektor prądu) Ustawienia fabryczne Aplikacje ze zmiennym momentem obciążenia Znaczący moment przy niskich prędkościach i szybkie cykle startu. P: Zmienny moment Charakterystyka kwadratowa (aplikacje Pomp&Wentylatorów) nld: Oszczędność energii Zmienny moment dla aplikacji niewymagających wysokiej dynamiki Automatyczna redukcja wartości napięcia, a zatem prądu. Adaptacja prądu magnesującego odpowiedniego do zmieniającego się obciążenia 49

50 Rampy przemiennika ATV312 Menu FUn- rpc- rpt: Rodzaj Rampy ATV312 Lin [Liniowa] S[Typu S] U[Typu U] CUS[Użytkownika] ACC: Ustalany czas Przyspieszania dec: Ustalany czas Zwolnienia Inr: Przyrost czasowy Rampy 0.01 od0.05 do s 0.1 od0.1 do s 1 od1 do s Liniowa rampa Rampa typu S Współczynnik krzywizny stały t1 = ustawiony czas rampy t2 = 0.6 x t1 50

51 Rampy przemiennika ATV312 Menu FUn- rpc- Rampa typu U Współczynnik krzywizny stały t2 = 0.5 x t1 t1 = ustawiony czas rampy Rampa Użytkownika ta1 ta2 ta3 ta4 od0 do100% wartościacc lubac2 od0 do (100%-tA1) wartościacc lubac2 od0 do 100% wartoścideclubde2 od0 do (100%-tA3) wartoścideclubde2 51

52 Rampy przemiennika ATV312 Menu FUn- rpc- Przełączanie ramp przemiennika rps: Przypisanie rampy przełączania no: funkcja nieaktywna przez użycie wejścia cyfrowego wybranego parametrem Funkcja przełączania ramp występuje poprzez słowo sterujące (bit Modbus lub Canopen) 0 lub 1 LAC = L3 Frt: Próg przełączania ramp 2 AC2: Czas 2 rampy przełączania de2: Czas drugiej rampy zwlaniania Frt LI lubbit Częstotliwość < Frt > Frt < Frt > Frt Rampa ACC, dec AC2, de2 AC2, de2 AC2, de2 52

53 Funkcja impulsowa JOG Menu FUn- JOG- JOG function Wybór przypisania wejścia LI aktywującego: JOG Częstotliwość Jog: JGF Wartośćod0 do 10 Hz Ustawienia fabryczne: 10 Hz 53

54 Prędkość+ / - Menu FUn- UPd- Pozwala na progresywne zwiększanie i zmniejszanie prędkości[+/- SPEED] funkcja dostępna na poziomielac= L2lubL3w menu: FUn(pod-menu Upd-) CtL(Fr1iFr2) Tryby sterowania przez zaciskili(updt) przyciskami z pojedynczym lub podwójnym działaniem. LI przypisane przez parametry USP i dsp przez klawiaturę lub terminal zdalny(updh) przyciskami t i u Właściwości: maks. prędkość podana przez HSP sterowanie przez zaciski niekompatybilne ze sterowaniem 3-przewodowym możliwe zapamiętanie wartości zadanej z parametremstr: no: bez zapamiętania(ustawienie fabryczne) ram: zapamiętanie w RAM EEP: zapamiętanie w EEPROM 54

55 Prędkość+ / - Menu FUn- UPd- 55

56 RegulatorPI Regulacja parametrów procesuprzez kontrolowanie prędkości silnika: temperatura, ciśnienie, przepływ, poziom, itd. Parametry w pod-menu PI-(menu FUn) pozwalają ustawić i stroić regulator PI : źródło wartości zadanej: wewnętrzne(w rpiustawienie fabryczne), wejście analogowelub łącze szeregowe przez Fr1 przypisanie sprzężenia zwrotnego do wejść analogowych AI1, AI2, AI3, (no ustawienie fabryczne) skalowanie sprzężenia zwrotnego przez FbS współczynnik proporcjonalności rpg i wzmocnienie całkowania rig odwrócenie korekcji parametrem PIC próg błędursldla restartu w przypadku działania przylsp Przełączenie wartości zadanej przez rfc (menu CtL) pozwala na przejście z trybu auto (PI) na tryb manu (ręczny) 56

57 Wzmocnienie regulatora PI Menu FUn- PI - PI Wzmocnienie proporcjonalne regulatora: rpg Ustaw stałą całkowania na wartość minimum Ustaw czas odpowiedzi Współczynnik od0.01 do 100 PI Wzmocnienie stałej całkowania: rig Ustaw wzmocnienie proporcjonalne Reguluj wartością rig Współczynnik od0.01 do

58 PRĘDKOŚCI USTALONE Menu FUn- PSS- 2, 4, 8, lub16 prędkości może byćwybranych i kontrolowanych przez: 1, 2, 3lub 4 wejścia cyfrowena poziomiel1lubl2 albo przez łącze szeregowe na poziomie L3 Nastawianie prędkości ustalonych poprzez przypisanie: PS2, PS4, PS8, PS16 parametramisp2 do SP16 wmenufun(pod-menu PSS-) parametry te ukazując się, gdy funkcja jest wybrana. 58

59 SterowanieATV312 Opcje LI Wejścia analogowe Wyjścia Przekaźnik Wyjścia analogowe RJ45 port Dodatkowy port komunikacyjny ATV312 standard 6 (Sink, Source, CLI) AI1 0-10V AI2 0+/-10V AI3 0/4 20mA R1 NO/NC R2 NO 1 AOC/AOV Modbus&CANopen jak w ATV31, w pełni kompatybilny --- CANopen Daisy Chain 3 (Source) AI2 0-10V AI3 0/4-20mA R2 NO/NC --- Modbus jak w ATV31 2 X RJ45 CANopen Nota: Dostępny również jako specyficzne rozwiązanie Profibus DPV0 3 (Source) AI2 0-10V AI3 0/4-20mA R2 NO/NC --- Modbus jak w ATV31 SubD9 Nota: Dostępny również jako specyficzne rozwiązanie DeviceNet 3 (Source) AI2 0-10V AI3 0/4-20mA R2 NO/NC --- Modbus jak w ATV31 Open connectortype, standard Device Net connector 59

60 Akcesoria możliwe do zastosowania.jakoport RJ45 Option Panel graficzny ATV12 ATV31 Terminal Sterowania VW3A31101 ATV71 Panel Graficzny PS2 Soft. SoMove Soft. Simple loader Multi-loader Bluetooth Moduł Basic Drive TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK do konfiguracji TAK CANopen DaisyChain TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK Profibus DPV0 TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK do konfiguracji TAK DeviceNet TAK TAK TAK TAK TAK TAK TAK do konfiguracji TAK 60