SILNIK RELUKTANCYJNY HYBRYDOWY PRZEŁĄCZALNY Z TOCZĄCYM SIĘ CYLINDRYCZNYM WIRNIKIEM
|
|
- Irena Dudek
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 SILNIK RELUKTANCYJNY HYBRYDOWY PRZEŁĄCZALNY Z TOCZĄCYM SIĘ CYLINDRYCZNYM WIRNIKIEM Grzegorz KAMIŃSKI, Bogdan BUCKI 1 STRESZCZENIE Przedmiotem artykułu jest opisanie rozwiązań konstrukcyjnych silników hybrydowych przełączalnych z toczącym się wirnikiem spotykanych w literaturze, oraz opracowywanych w Z.M.E. P.W. Ponadto rozważa się zasadę działania tego rodzaju maszyny, oraz podstawowe zależności kinematyczne. Słowa kluczowe: silniki przełączalne, silniki z toczącym się wirnikiem, silniki wolnobieżne. WPROWADZENIE Postęp techniczny, a zwłaszcza rozwój elektroniki i informatyki zachęcają konstruktorów do podejmowania prac nad maszynami, których sterowanie, oraz optymalizacja ich konstrukcji były niemożliwe lub mało efektywne. Od kilku lat w Zakładzie Maszyn Elektrycznych prowadzone są prace nad silnikami z toczącym się wirnikiem. Obiecujące wyniki obliczeń testujących stały się podstawą do zbudowania prototypów, które są obecnie przedmiotem badań prowadzonych w Z.M.E. [1],[2],[3]. Ze względu na prostotę konstrukcji wirnika, dotychczas analizie poddawane były silniki reluktancyjne przełączalne z toczącym się wirnikiem. Silnik hybrydowy przełączalny z toczącym się wirnikiem konstrukcyjnie bardziej skomplikowany, pozwala na zwiększenie współczynnika wykorzystania (przestrzeni aktywnej) przy odpowiednim sterowaniu, zachowując pozostałe zalety silnika reluktancyjnego przełączalnego z toczącym się wirnikiem tzn.: duży moment obrotowy w zakresie niskich prędkości obrotowych, zwartość konstrukcji, prostota układu sterowania. Dodatkowo tego rodzaju konstrukcja silnika hybrydo- 1 prof. nzw. dr hab. inż. Grzegorz Kamiński, mgr inż. Bogdan Bucki Politechnika Warszawska, Zakład Maszyn Elektrycznych, ul. Nowowiejska 20 a, Warszawa
2 wego przełączalnego z toczącym się wirnikiem zapewnia samohamowność niezależną od zastosowanego sposobu odbioru napędu z wirnika. 1. PRZEGLĄD LITERATURY Po raz pierwszy opis silnika z toczącym się wirnikiem można odnaleźć w pracy A.I. Moskwitin a Awtorskije Swidetelstwa No i z 1944 roku, a następnie rozwinięty w pracy doktorskiej tegoż autora z 1948 roku [3]. Prace nad podobnymi silnikami były prowadzone przez: R. Schöna Austria (od 1952 r.) [3], M.C. Rosaina (firma SFAIRE) Francja (od 1961 r.) [3],[4], M. Wójcika (firma MERA-PIAP) Polska (od 1978 r) [4]. Rys Budowa silnika synchronicznego o wirniku toczącym się [4]. a magnes trwały, b uzwojenie wytwarzające pole wirujące dwubiegunowe, c obwód magnetyczny, m nabiegunnik, r 0 koło, R 0 bieżnia, C 0 punkt przylegania, 1 wał wyjściowy; 2 tarcza kołnierzowa, 3 element zawieszenia; 4 sprzężenie homokinetyczne Ze względu na zalety silniki synchroniczne z toczącym się wirnikiem były pierwszymi konstrukcjami, które zostały zrealizowane i przebadane. Maszyny te charakteryzują się dużym wykorzystaniem obszaru szczeliny powietrznej. Konkurują z nimi jedynie silniki prądu stałego, których skomplikowanie konstrukcji jest dużo większe. Praca synchroniczna tych silników (współbieżność wirnika z polem) polega na tym, że wirnik toczy się bez poślizgu natomiast prędkość jego wirowania zależy od częstotliwości zasilania oraz od wymiarów wirnika i wzbudnika. Podstawowa zależność na prędkość synchroniczną jest określona przez wzór [4]: n S R r = 60 f, (1.1) r gdzie: f częstotliwość napięcia zasilania, R promień wzbudnika bieżni, r promień wirnika bieżnika. 352
3 Przykładem rozwiązania silnika synchronicznego dwupasmowego, o uzwojeniu skupionym jest konstrukcja M.C. Rosaina i G. Stcherbatcheffa (rys. 1.1), która dzięki szeregowi zalet została opatentowana, a następnie włączona do oferty firmy S.F.A.I.R.E. Dokumentacja zawiera wiele interesujących rozwiązań podstawowych węzłów konstrukcyjnych takich jak, sposób odbioru napędu z wirnika na wał 4, czy sposób eliminacji drgań wynikających z toczenia się wirnika 3, itd. Źródłem stałego pola jest magnes trwały a, umieszczony wewnątrz wirnika. Toczenie wirnika (kół r 0 ) odbywa się po wewnętrznej powierzchni wzbudnika (specjalnie ukształtowanej bieżni R 0 ), zapewniając jednocześnie odpowiednią szczelinę powietrzną. Zarówno koła, jak i bieżnie są uzębione, a moduły zębów odpowiadają krokowi cylindrycznemu silnika. Cechą omówionego silnika jest brak wału wirnika. Konstrukcja była na tyle obiecująca, że autorzy zaproponowali również inne rodzaje maszyn tego typu (asynchroniczne, skokowe), jednocześnie nadali nową nazwę całej rodzinie silników z toczącym się wirnikiem STEROMO- TEURS. Ciekawe rozwiązania problemu wzbudzenia silnika synchronicznego z toczącym się wirnikiem proponowali radzieccy konstruktorzy [2]. Dwa z nich przedstawia rysunek 1.2. (a) (b) Rys Schematy konstrukcyjne synchronicznych silników z toczącym się wirnikiem [1]. 1 rdzeń stojana, 2 dwupołówkowe m-fazowe uzwojenie stojana, 3 uzwojenie jednobiegunowego podmagnesowania, 4 tuleja wirnika, 5 rdzeń tarczowy stojana, 6 korpus magnetowód, 7 rdzeń wirnika, 8 magnes trwały Na rysunku 1.2a przedstawiony jest silnik synchroniczny z toczącym się wirnikiem o wzbudzeniu elektromagnetycznym. Uzwojenia fazowe ma podzielone na dwie części, natomiast uzwojenie podmagnesowujące jednobiegunowe ma jednoczęściowe. Bardzo podobną konstrukcję przedstawia rysunek 1.2b, z tym że wzbudzenie tego silnika pochodzi od magnesu trwałego znajdującego się w części środkowej wirnika. Postęp w dziedzinie tranzystorów mocy spowodował ponowne zainteresowanie się konstrukcjami silników z toczącym się wirnikiem w szczególności silnika reluktancyjnego przełączalnego z toczącym się wirnikiem (Rolling Rotor Switched Reluctance Motor) [2], [3], [5]. 353
4 Rys Prototyp B silnika RRSRM zbudowanego w Z.M.E. [2]: 1 paramagnetyczny kadłub silnika, 2 rdzeń wzbudnika, 3 wirnik, 6 przekładnia hipocykloidalna, 7 wał napędowy, 11 uzwojenie wzbudzenia Naturalną konsekwencją prowadzonych dotąd prac badawczych w Z.M.E. P.W. nad silnikami reluktancyjnymi przełączalnymi z toczącym się wirnikiem [2], [3] jest zbadanie możliwości rozwoju tych konstrukcji poprzez podmagnesowanie wirnika zbudowanie silnika hybrydowego przełączalnego z toczącym się wirnikiem (Rolling Rotor Switched Hybrid Motor) [1]. 2. ZASADA DZIAŁANIA SILNIKA HYBRYDOWEGO PRZEŁĄCZALNEGO Z TOCZĄCYM SIĘ CYLINDRYCZNYM WIRNIKIEM (RRSHM) Ideę silnika hybrydowego przełączalnego z toczącym się cylindrycznym wirnikiem (RRSHM) można w skrócie przedstawić w następujący sposób [1], [4]. A A-A 2r m m N N a S A Rys Wirnik silnika hybrydowego (RRSHM).: a magnes trwały, m nabiegunniki, r promień wirnika 354
5 W odróżnieniu od silnika reluktancyjnego przełączalnego z toczącym się wirnikiem, wirnik silnika hybrydowego przełączalnego z toczącym się cylindrycznym wirnikiem jest podmagnesowany elektromagnetycznie bądź magnetoelektrycznie (rys. 2.1).Wirnik - bieżnik może toczyć się wewnątrz cylindrycznej bieżni E - wzbudnika St o promieniu wewnętrznym R większym od promienia wirnika r (rys. 2.2). W stanie bezprądowym na wirnik działa siła P wywołana strumieniem magnesu trwałego a. Siła ta działa prostopadle do bieżni E. E ω St R N 0 ω0 r F1 C F2 F P Rys Zasada działania silnika hybrydowego przełączalnego z toczącym się cylindrycznym wirnikiem(rrshm): St wzbudnik, E cylindryczna bieżnia, R promień wzbudnika, r promień wirnika, N biegun wirnika Załączenie kolejnego pasma uzwojenia wzbudzenia (zależnie od pierwotnego położenia wirnika) tak by strumień wywołany przez przepływ tego pasma wzbudzenia miał zgodną polaryzację ze strumieniem magnesu trwałego, spowoduje powstanie siły F, mającej punkt zaczepienia w środku geometrycznym wirnika C. Siłę F można rozłożyć na składową F 1 skierowaną w kierunku minimalnej szczeliny powietrznej oraz na składową F 2 prostopadłą do F 1. Siła F 2 jest źródłem momentu T s obracającego punkt C (środek wirnika) wokół punktu 0 będącego środkiem geometrycznym cylindra E. Jednocześnie siły P i F 1 dodają się i są źródłem skierowanej stycznie do obwodu wirnika i wzbudnika siły tarcia. Dzięki tej sile tarcia, oraz momentowi obrotowemu wywołanemu przez siłę F 2 wirnik przetacza się po wewnętrznej powierzchni wzbudnika. Załączenie kolejnego pasma uzwojenia wzbudzenia następuje po wykonaniu obrotu o zaprogramowany w sterowniku kąt. W ten sposób następuje załączanie i wyłączanie odpowiednich pasm uzwojenia wzbudzenia w trakcie przetaczania się wirnika. 355
6 Φw + Φr Φw Φr (a) (b) Rys Obrazowy rozpływ głównych strumieni magnetycznych w silniku RRSHM: a współdziałających; b przeciwdziałających Jeżeli wirnik toczy się bez poślizgu mechanicznego, to punkt M leżący na obwodzie wirnika (rys. 2.4a) przejdzie z położenia M 1 w położenie M 2 po obróceniu się wirnika wokół swojego środka C o kąt 2π. Droga, którą przebywa punkt M z położenia M 1 do M 2 wynosi 2πr, łuk zaś M 1 M 2 = 2π(R-r). Zatem krok cykliczny 2 ( R r) silnika jest równy kątowi θ = π, o który obrócił się wirnik wokół środka 0. R γ θ ϕ a) b) Rys Krok cykliczny (a) i trajektoria ruchu wirnika (b) silnika hybrydowego przełączalnego z toczącym się cylindrycznym wirnikiem (RRSHM): θ kąt o jaki obróci się wirnik wokół środka 0 po wykonaniu pełnego obrotu wokół własnego środka C, 0 środek wzbudnika; C, C obracający się środek wirnika; M,M punkt na obwodzie przetaczającego się wirnika zakreślający hipocykloidę; φ kąt synchroniczny Trajektorię ruchu punktu M (rys.2.4 b) w układzie współrzędnych kartezjańskich opisują równania hipocykloidy: 356
7 x = y = ϕ = ( R r) ( R r) r R γ cos sin r R r R R r γ + r cos γ R R r γ + r sin γ, (2.1) R gdzie: γ - kąt obrotu wirnika wokół swojej osi C, φ - kąt obrotu osi wirnika C wokół osi wzbudnika 0 zwany kątem synchronicznym. Dla kąta γ = 2π zachodzi następujący związek pomiędzy kątami θ = 2 π ϕ. Uogólniając, ruch obrotowy wirnika sprowadzony na niezależny wał o osi 0 odpowiada zmianie kąta κ wyrażonej wzorem κ = γ ϕ. Podstawiając wyrażenie (2.1) otrzymujemy prostą zależność: κ R r =, (2.2) r ( ϕ ) ϕ kąta obrotu wirnika wokół osi 0 w funkcji kąta synchronicznego. Jedną z podstawowych zależności w silniku hybrydowym przełączalnym z toczącym się cylindrycznym wirnikiem jest zmienność szczeliny powietrznej w funkcji położenia wirnika (rys. 2.5a) ϕ δ [mm] δ 0 0 0,349 0,698 1,047 1,396 1,745 2,094 2,443 2,792 3,141 ϕ [rad] a) b) Rys Szczelina powietrzna silnika hybrydowego przełączalnego z toczącym się cylindrycznym wirnikiem (a), oraz przebieg jej zmienności w funkcji kąta obrotu osi wirnika: δ szczelina powietrzna, φ kąt synchroniczny, e mimośród, R promień wzbudnika, r promień wirnika Trójkąt A0C tworzą boki o długościach odpowiednio: A0 = R, 0C = e, AC = δ + r, oraz kąt <(A0C) = φ. Wykorzystując twierdzenie cosinusów otrzymujemy 357
8 2 2 2 R + e ( δ + r) wzór: cosϕ =, stąd finalny wzór opisujący zależność szczeliny 2 R e powietrznej w funkcji położenia wirnika (rys. 2.5 b): 2 2 δ ( ϕ ) = R + e 2R e cos ϕ r. (2.3) Pozostałe szczegóły dotyczące zasady działania silnika hybrydowego przełączalnego z toczącym się cylindrycznym wirnikiem zostały przedstawione razem z opisem konstrukcji w rozdziale ROZWIĄZANIE PODSTAWOWYCH WĘZŁÓW KONSTRUKCYJNYCH Podstawowe założenia konstrukcyjne projektowanego silnika hybrydowego przełączalnego z toczącym się cylindrycznym wirnikiem mające umożliwić porównanie tej konstrukcji z dotąd badanymi, wynikają z wniosków dotychczasowych prac [2],[3]. Są to: - promień wewnętrzny wzbudnika R = 60 mm - mimośród e = 5,5 mm - minimalna szczelina powietrzna δ min = 0,05 mm - maksymalna długość wzbudnika L = 120 mm - ze względu na wprowadzenie do obwodu magnetycznego magnesu trwałego, maksymalna indukcja w szczelinie powietrznej B δmax = 1 T - maksymalna indukcja w jarzmie wzbudnika i wirnika B jmax = 1,2 T - średnia gęstość prądu j śr = 8 A/mm 2 - uzwojenie główne czteropasmowe skupione - chłodzenie silnika naturalne - praca przerywana Proponowana konstrukcja silnika RRSHM przy powyższych założeniach jest przedstawiona na rysunku 3.1. Najistotniejszymi zespołami silnika hybrydowego przełączalnego z toczącym się cylindrycznym wirnikiem są obwód magnetyczny, oraz układ odbioru napędu. Obwód magnetyczny tworzą: czteromodułowy wzbudnik 7, wraz z czteropasmowym dwupołówkowym uzwojeniem wzbudzenia 9, przestrzeń podbiegunowa szczeliny powietrznej, oraz magnetycznie czynne elementy wirnika nabiegunniki 5 i magnes trwały 6. Układ odbioru napędu składa się z mimośrodowego wału wirnika 2, klinowej przekładni hipocykloidalnej 4, oraz wału napędowego 1. Wzbudnik wykonany jest z czterech autonomicznych modułów (rys.3.1) rozdzielonych przekładkami wykonanymi z paramagnetyka 3, zamocowanych w korpusie silnika, również wykonanego z materiału paramagnetycznego (dural). Moduły są zbudowane z pakietu elektrotechnicznych blach prądnicowych typu EP20 (wg katalogu firmy Komel). Każdy moduł wzbudnika tworzą dwa bieguny, oraz łączące je jarzmo. Nabiegunniki wirnika ze względu na wymuszoną 358
9 przez magnes trwały polaryzację mogą być wykonane z litego żelaza. Proponuje się zastosowanie neodymowego magnesu trwałego typu VACODYM 335 HR (285/80) [1]. n s n s Rys Konstrukcja modelu silnika hybrydowego przełączalnego z toczącym się cylindrycznym wirnikiem [1]. 1 wał napędowy, 2 mimośrodowy wał wirnika, 3, 10 tarcza łożyskowa przednia i tylna, 4 przekładnia hipocykloidalna klinowa, 5 wirnik, 6 magnes trwały, 7 wzbudnik, 8 korpus silnika, 9 uzwojenie wzbudzenia Wykorzystując propozycje z prac [3], [6] do przeniesienia napędu z toczącego się wirnika na wał przewidziano klinową przekładnię hipocykloidalną. Zakładając, że toczenie się kół przekładni odbywa się bez poślizgu, można wyprowadzić podstawowe zależności zachodzące w przekładni hipocykloidalnej stosując metodę graficzno-analityczną (rys. 3.2). 359
10 ω v0 R2 R4 R3 e v ω2 R1 vx ω1 2v Rys Zasada działania przekładni hipocykloidalnej ciernej Przekładnia realizuje przełożenie prędkości wirowania mimośrodu na ruch wału napędowego wg relacji: i2 S ω 2 = ω = ( R + R ) R R Przełożenie ruchu wirnika na wał napędowy jest równe: 4 e. (3.1) i 21 ω 2 = ω 1 = R2 + R R 4 3. (3.2) Wirnik osadzony jest na mimośrodowym wale, który zapewnia stały niezależny od naciągu magnetycznego docisk kół klinowych przekładni. Wał został w środkowej części dodatkowo podtoczony tak, by zmniejszyć masę, a tym samym moment bezwładności silnika. 4. WNIOSKI DLA DALSZYCH PRAC Przeprowadzone dotąd badania [1] otwierają drogę do dalszych prac i wyznaczają ich kierunki.: - miniaturyzacja konstrukcji ograniczyłaby wpływ niewyważenia dynamicznego wirnika mikrosilnik momentowy. - Rozpływ pola w tego typu maszynie szczególnie w obszarze szczeliny powietrznej w kierunku aksjalnym jest bardzo zróżnicowany, zatem skrajne elementy 360
11 zarówno wirnika, jak i wzbudnika są tylko częściowo wykorzystane (rys. 4.1a). Jedną z możliwych metod zmiany tego stanu rzeczy jest klinowe ukształtowanie szczeliny przywirnikowej (rys. 4.1b). a) b) Rys Możliwe rozwiązanie regulacji niejednorodnego rozpływu pola w szczelinie przy wirnikowej: a stan obecny, b proponowana zmiana konstrukcyjna - Innym proponowanym rozwiązaniem jest zastąpienie magnesu trwałego cewką podmagnesowującą, zamocowaną na sztywno do wzbudnika wokół której poruszałby się odpowiednio ukształtowany wirnik lub zawieszoną na cięgnach mocniej przylegającą do wirnika. Pozwalałaby ona na szerszą regulację silnikiem poprzez zmianę strumienia podmagnesowującego. Istnieje również wiele innych rozwiązań, które mogłyby zastąpić przekładnię hipocykloidalną bądź to cierną, bądź zębatą. - Jednym z innych sposobów odbioru momentu z wirnika jest zastosowanie sprzęgła kabłąkowego lub oponowego [7] (rys. 4.2 a). a) b) c) Rys Możliwe rozwiązanie odbioru napędu z wirnika RRSHM: a sprzęgła kabłąkowe; b, c sprzęgła krzyżakowe - Dla maszyn o mniejszych gabarytach możliwe jest stosowanie sprzęgieł krzyżakowych rys. 4.2b, c. Istotne jest w tych wypadkach zapewnienie toczenia się wirnika bez poślizgu. 361
12 - do innych sposobów odbioru napędu z toczącego się wirnika należą m.in.: podwójne sprzęgło kardana [6] i odwrócona przekładnia hipocykloidalna [1]. Obiektywna ocena ilościowa przedstawionej w powyższym artykule konstrukcji ze względu na jej nowatorstwo wymaga przeprowadzenia szeregu analiz wprowadzających niezbędne zmiany poszczególnych parametrów maszyny wpływających na charakterystyki eksploatacyjne. LITERATURA 1. Bucki B., Kompleksowy model matematyczny silnika hybrydowego z toczącym się wirnikiem. Praca dyplomowa magisterska, Z.M.E. P.W Rogalski A., Model matematyczny silnika reluktancyjnego przełączalnego z toczącym się wirnikiem. Praca dyplomowa magisterska, Z.M.E. P.W Obara P., Silnik z toczącym się wirnikiem. Praca dyplomowa magisterska, Z.M.E. P.W Wójcik M., Silniki wolnobieżne o wirniku toczącym się. Przegląd Elektrotechniczny 2/ Reinert J., Enslin J.H.R., Smith E.D., Digital Control and Optimization of a Rolling Rotor Switeched Reluctance Machine. IEEE Transactions on Industry Applications vol.31, No.2, March/April Kamiński G., Przyborowski W., Szczypior J., Układy mimośrodowe przenoszące moment napędowy z toczącego się wirnika. Prace Naukowe Elektryka, z.117 OWPW. Warszawa Osiński Z., Sprzęgła i hamulce. Wydawnictwo Naukowe PWN. Warszawa A ROLLING ROTOR SWITCHED HYBRID MOTOR SUMMARY Operational princples and the design idea of a Rolling Rotor Switched Hybrid Motor (RRSHM) are presented. The RRSHM has been designed at the Institute of Electrical Machines of Warsaw University of Technology. Review of current literature on the designs of a Rolling Rotor Motor is presented in the first part of paper. In the second part, the design, operational princples and an analysis of rotor kinematics are described. Key words: Switched Motors, Rolling Rotor Motors. Recenzent: prof. dr hab. inż. Andrzej Demenko 362
MOMENT W SILNIKU RELUKTANCYJNYM PRZEŁĄCZALNYM Z TOCZĄCYM SIĘ NIECYLINDRYCZNYM WIRNIKIEM.
MOMENT W SILNIKU RELUKTANCYJNYM PRZEŁĄCZALNYM Z TOCZĄCYM SIĘ NIECYLINDRYCZNYM WIRNIKIEM. Grzegorz KAMIŃSKI, Adam ROGALSKI 1 STRESZCZENIE W artykule przedstawiono ideę konstrukcji silników reluktancyjnych
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoSilniki skokowe - cz. 1: budowa i zasada działania
Jakub Wierciak Silniki skokowe - cz. 1: budowa i zasada działania Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Zasady działania
Bardziej szczegółowoSilniki krokowe. 1. Podział siników krokowych w zależności od ich budowy.
Silniki krokowe 1. Podział siników krokowych w zależności od ich budowy. 2. Rys.1. Podział silników krokowych. Ogólny podział silników krokowych dzieli je na wirujące i liniowe. Wśród bardziej rozpowszechnionych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Bardziej szczegółowoSILNIK SYNCHRONICZNY ŚREDNIEJ MOCY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZASILANY Z FALOWNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 2011 Piotr KISIELEWSKI* silnik synchroniczny, magnesy trwałe silnik zasilany
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Małej Mocy BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA Warszawa 2015 1.
Bardziej szczegółowoSILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silnik reluktancyjny przełączalny,
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoRys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 1 POMIARY MOMENTU STATYCZNEGO
Politechnika Warszawska nstytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Małej Mocy BADAE LKA RELUKTACYJEGO PRZEŁĄCZALEGO (RM) CZĘŚĆ 1 POMARY MOMETU TATYCZEGO Warszawa 2015 1. Cel ćwiczenia
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoPRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Bardziej szczegółowo(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 H02P 1/34
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY ( 2 1) Numer zgłoszenia: 329338 (22) Data zgłoszenia: 21.10.1998 (19) PL (11) 189658 (13) B1 (51) IntCl7 H02P 1/34 (54)
Bardziej szczegółowoOddziaływanie wirnika
Oddziaływanie wirnika W każdej maszynie prądu stałego, pracującej jako prądnica lub silnik, może wystąpić taki szczególny stan pracy, że prąd wirnika jest równy zeru. Jedynym przepływem jest wówczas przepływ
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Bardziej szczegółowoJeżeli zwój znajdujący się w polu magnetycznym o indukcji B obracamy z prędkością v, to w jego bokach o długości l indukuje się sem o wartości:
Temat: Podział maszyn prądu stałego i ich zastosowanie. 1. Maszyny prądu stałego mogą mieć zastosowanie jako prądnice i jako silniki. Silniki prądu stałego wykazują dobre właściwości regulacyjne. Umożliwiają
Bardziej szczegółowoWykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik synchroniczny - wprowadzenie Maszyna synchroniczna maszyna prądu przemiennego, której wirnik w stanie
Bardziej szczegółowoOBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI
Michał Majchrowicz *, Wiesław Jażdżyński ** OBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI 1. WSTĘP Silniki reluktancyjne przełączalne ze względu na swoje liczne
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych
ĆWCZENE 5 Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych 1. CEL ĆWCZENA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami elektrycznego sterowania silnikiem trójfazowym asynchronicznym
Bardziej szczegółowobieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe, trzymadła szczotkowe.
Silnik prądu stałego - budowa Stojan - najczęściej jest magneśnicą wytwarza pole magnetyczne jarzmo (2), bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe,
Bardziej szczegółowoANALIZA PORÓWNAWCZA WYBRANYCH MODELI SILNIKÓW TARCZOWYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
239 Tomasz Wolnik BOBRME KOMEL, Katowice ANALIZA PORÓWNAWCZA WYBRANYCH MODELI SILNIKÓW TARCZOWYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ANALYSIS AND COMPARISON OF SELECTED MODELS OF AXIAL FLUX PERMANENT MAGNET MOTORS Streszczenie:
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoBADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Bardziej szczegółowoPL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 17/18
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 231390 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 423953 (51) Int.Cl. H02K 16/04 (2006.01) H02K 21/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoTemat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
Bardziej szczegółowoPL B1. Turbogenerator tarczowy z elementami magnetycznymi w wirniku, zwłaszcza do elektrowni małej mocy, w tym wodnych i wiatrowych
PL 223126 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223126 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 402574 (22) Data zgłoszenia: 28.01.2013 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* napędy wysokoobrotowe,
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w energię
Bardziej szczegółowoTemat: SILNIKI SYNCHRONICZNE W UKŁADACH AUTOMATYKI
Temat: ILIKI YCHROICZE W UKŁADACH AUTOMATYKI Zagadnienia: praca silnikowa prądnicy synchronicznej silnik o magnesach trwałych (permasyn) silnik reluktancyjny silnik histerezowy 1 Co to jest silnik synchroniczny?
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Damian BURZYŃSKI* Leszek KASPRZYK* APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoMikrosilniki prądu stałego cz. 1
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 1 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Zasady działania siłowników elektrycznych (Heimann,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoPL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 15/16
PL 226638 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226638 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 414515 (51) Int.Cl. H02K 21/24 (2006.01) H02K 15/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
Bardziej szczegółowoPL B1 POLITECHNIKA WARSZAWSKA, WARSZAWA, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 205455 (21) Numer zgłoszenia: 372309 (22) Data zgłoszenia: 18.01.2005 (13) B1 (51) Int.Cl. H02K 21/22 (2006.01)
Bardziej szczegółowoMASZYNY INDUKCYJNE SPECJALNE
MASZYNY INDUKCYJNE SPECJALNE Maszyny indukcyjne pierścieniowe, dzięki wyprowadzeniu na zewnątrz końców uzwojenia wirnika, możemy wykorzystać jako maszyny specjalne. W momencie potrzeby regulacji przesunięcia
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA SKOKOWEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA SKOKOWEGO Warszawa 00. 1. STANOWISKO I UKŁAD POMIAROWY. W skład stanowiska pomiarowego
Bardziej szczegółowoTemat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny.
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny. 1. Silnik komutatorowy jednofazowy szeregowy (silniki uniwersalne). silniki komutatorowe jednofazowe szeregowe maja budowę
Bardziej szczegółowoBadania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego
Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop 1. Wstęp Do napędu lekkich pojazdów elektrycznych przez długi
Bardziej szczegółowoBADANIA WYSOKOOBROTOWEGO DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 231 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska BADANIA WYSOKOOBROTOWEGO DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Bardziej szczegółowoKacper Kulczycki. Krótko o silnikach krokowych (cz. 2.)
Kacper Kulczycki Krótko o silnikach krokowych (cz. 2.) Plan na dziś: Co to jest? Jakie są rodzaje silników krokowych? Ile z tym zabawy? Gdzie szukać informacji? Co to jest silnik krokowy? Norma PN 87/E
Bardziej szczegółowoSposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników:
Temat: Analiza pracy i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników: budowy wirnika stanu nasycenia rdzenia
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoMikrosilniki prądu stałego cz. 1
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 1 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Struktura elektrycznego układu napędowego (Wierciak
Bardziej szczegółowo(13) B1 (12) OPIS PATENTOW Y (19)PL (11)182539 PL 182539 B1 B03C 1/025 B03C 1/18
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOW Y (19)PL (11)182539 (21) Numer zgłoszenia: 319932 (22) Data zgłoszenia: 13.05.1997 (13) B1 (51) IntCl7 B03C 1/025 B03C
Bardziej szczegółowo1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki:
Temat: Silniki prądu stałego i ich właściwości ruchowe. 1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki: a) samowzbudne bocznikowe; szeregowe; szeregowo-bocznikowe b)
Bardziej szczegółowoPL B1. PRZEDSIĘBIORSTWO HAK SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Wrocław, PL BUP 20/14. JACEK RADOMSKI, Wrocław, PL
PL 224252 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224252 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 403166 (51) Int.Cl. B66C 13/08 (2006.01) H02K 7/14 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoBADANIE WPŁYWU GRUBOŚCI SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH W OPARCIU O OBLICZENIA POLOWE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 195 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIE WPŁYWU GRUBOŚCI SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH
Bardziej szczegółowoZ powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoXLIV SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH KOŁO NAUKOWE MAGNESIK
XLIV SESJ STUDENCKICH KÓŁ NUKOWYCH KOŁO NUKOWE MGNESIK naliza własności silnika typu SRM z wykorzystaniem modeli polowych i obwodowych Wykonali: Miłosz Handzel Jarosław Gorgoń Opiekun naukow: dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoTRÓJFAZOWE RELUKTANCYJNE SILNIKI PRZEŁĄCZALNE
39 th International Symposium on Electrical Machines SME 2003 9 11 June 2003, Gdańsk Jurata, Poland TRÓJFAZOWE RELUKTANCYJNE SILNIKI PRZEŁĄCZALNE Krzysztof BIEŃKOWSKI *, Bogdan BUCKI * * Politechnika Warszawska,
Bardziej szczegółowoBADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2018 (118) 53 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU
Bardziej szczegółowoSilniki prądu przemiennego
Silniki prądu przemiennego Podział maszyn prądu przemiennego Asynchroniczne indukcyjne komutatorowe jedno- i wielofazowe synchroniczne ze wzbudzeniem reluktancyjne histerezowe Silniki indukcyjne uzwojenie
Bardziej szczegółowoBadanie prądnicy prądu stałego
POLTECHNKA ŚLĄSKA WYDZAŁ NŻYNER ŚRODOWSKA ENERGETYK NSTYTUT MASZYN URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORUM ELEKTRYCZNE Badanie prądnicy prądu stałego (E 18) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGULEWCZ 3 1. Cel
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoCharakterystyka rozruchowa silnika repulsyjnego
Silnik repulsyjny Schemat połączeń silnika repulsyjnego Silnik tego typu budowany jest na małe moce i używany niekiedy tam, gdzie zachodzi potrzeba regulacji prędkości. Układ połączeń silnika repulsyjnego
Bardziej szczegółowoIME Instytut Maszyn Elektrycznych
IME Instytut Maszyn Elektrycznych Zakład Konstrukcji Urządzeń Elektrycznych Zakład Trakcji Elektrycznej Zakład Maszyn Elektrycznych IME Zakład Konstrukcji Urządzeń Elektrycznych Pracownicy Zakładu Konstrukcji
Bardziej szczegółowoDetekcja asymetrii szczeliny powietrznej w generatorze ze wzbudzeniem od magnesów trwałych, bazująca na analizie częstotliwościowej prądu
Detekcja asymetrii szczeliny powietrznej w generatorze ze wzbudzeniem od magnesów trwałych, bazująca na analizie częstotliwościowej Marcin Barański 1. Wstęp szczeliny powietrznej w maszynie elektrycznej
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoSilniki synchroniczne
Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne są maszynami synchronicznymi i są wykonywane jako maszyny z biegunami jawnymi, czyli występują w nich tylko moment synchroniczny, a także moment reluktancyjny.
Bardziej szczegółowoSILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM
ELEKTRYKA 2014 Zeszyt 2-3 (230-231) Rok LX Romuald GRZENIK Politechnika Śląska w Gliwicach SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM Streszczenie. W artykule przedstawiono koncepcję bezszczotkowego silnika
Bardziej szczegółowoPorównanie współczynnika gęstości momentu silnika tarczowego oraz silnika cylindrycznego z magnesami trwałymi
Tomasz WOLNIK Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL Porównanie współczynnika gęstości momentu silnika tarczowego oraz silnika cylindrycznego z magnesami trwałymi Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoRozrusznik. Elektrotechnika w środkach transportu 85
i Elektrotechnika w środkach transportu 85 Elektrotechnika w środkach transportu 86 Silnik spalinowy Elektrotechnika w środkach transportu 87 Silnik spalinowy Elektrotechnika w środkach transportu 88 Proces
Bardziej szczegółowoBadanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA, Białystok, PL BUP 14/11. ADAM PIŁAT, Kraków, PL ZDZISŁAW GOSIEWSKI, Opacz-Kolonia, PL
PL 213768 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 213768 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 390054 (51) Int.Cl. F16C 32/04 (2006.01) H02N 15/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego
Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 201 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów ANALIZA WPŁYWU SZEROKOŚCI BIEGUNÓW STOJANA I ZĘBÓW WIRNIKA NA PARAMETRY
Bardziej szczegółowoPrzegląd koncepcji maszyn wzbudzanych hybrydowo do zastosowania w napędzie samochodów
IX Konferencja Naukowo-Techniczna i-mitel 2016 Piotr PAPLICKI 1, Ryszard PAŁKA 1, Marcin WARDACH 1 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Elektryczny, Katedra Elektroenergetyki
Bardziej szczegółowoMaszyny synchroniczne - budowa
Maszyny synchroniczne - budowa Maszyny synchroniczne używane są przede wszystkim do zamiany energii ruchu obrotowego na energię elektryczną. Pracują zatem jako generatory. W elektrowniach cieplnych używa
Bardziej szczegółowoPOLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 maszyny synchroniczne,wzbudnice, modelowanie polowo-obwodowe Piotr KISIELEWSKI
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄD STAŁEGO Warszawa 2003 1. WSTĘP. Silnik wykonawczy prądu stałego o wzbudzeniu
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Wiadomości do tej pory Podstawowe pojęcia Elementy bierne Podstawowe prawa obwodów elektrycznych Moc w układach 1-fazowych Pomiary
Bardziej szczegółowoHamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie
Hamulce elektromagnetyczne EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie Elektromagnetyczne hamulce i sprzęgła proszkowe Sposób oznaczania zamówienia P Wielkość mechaniczna Odmiana
Bardziej szczegółowoMikrosilniki prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Mikrosilnik z komutacją bezzestykową 1 - wałek,
Bardziej szczegółowoWykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA OBWODU ELEKTROMAGNETYCZNEGO SILNIKA DO BEZPRZEKŁADNIOWEGO NAPĘDU GÓRNICZEGO PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2016 (110) 123 Tomasz Wolnik, Emil Król Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice OPTYMALIZACJA OBWODU ELEKTROMAGNETYCZNEGO SILNIKA DO BEZPRZEKŁADNIOWEGO
Bardziej szczegółowoOPIS PRAC BADAWCZYCH NAD KONSTRUKCJĄ PRZETWORNIKA POŁOŻENIA O RUCHU ZŁOŻONYM O WSPÓLNYM OBWODZIE MAGNETYCZNYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Grzegorz KAMIŃSKI*, Paweł GÓRALSKI* silnik o ruchu złożonym, przetwornik
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoPL 192086 B1 H02K 19/06 H02K 1/22. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica,Kraków,PL 22.05.2000 BUP 11/00
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) 192086 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 329652 (51) Int.Cl. 8 H02K 19/06 H02K 1/22 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 09.11.1998
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoPrzykład ułożenia uzwojeń
Maszyny elektryczne Transformator Przykład ułożenia uzwojeń Transformator idealny - transformator, który spełnia następujące warunki:. Nie występują w nim straty mocy, a mianowicie straty w rdzeniu ( P
Bardziej szczegółowoNapędy urządzeń mechatronicznych
1. Na rysunku przedstawiono schemat blokowy układu wykonawczego z napędem elektrycznym. W poszczególne bloki schematu wpisać nazwy jego elementów oraz wskazanych sygnałów. Napędy urządzeń mechatronicznych
Bardziej szczegółowoANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 113 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów ANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH
Bardziej szczegółowod J m m dt model maszyny prądu stałego
model maszyny prądu stałego dit ut itr t Lt E u dt E c d J m m dt m e 0 m c i. O wartości wzbudzenia decyduje prąd wzbudzenia zmienną sterująca strumieniem jest i, 2. O wartości momentu decyduje prąd twornika
Bardziej szczegółowoANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO ELEKTROMECHANICZNYCH ZESPOŁÓW NAPĘDOWYCH Z ZASTOSOWANIEM WZORÓW WILLISA
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2019 (121) 37 Szczepan Opach Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice ANALIZA KINEMATYCZNA ZŁOŻONYCH KONSTRUKCYJNIE PRZEKŁADNI OBIEGOWYCH DO
Bardziej szczegółowoOpracował: mgr inż. Marcin Wieczorek
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Jeżeli moment napędowy M (elektromagnetyczny) silnika będzie większy od momentu obciążenia M obc o moment strat jałowych M 0 czyli: wirnik będzie wirował z prędkością
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoZwój nad przewodzącą płytą
Zwój nad przewodzącą płytą Z potencjału A można też wyznaczyć napięcie u0 jakie będzie się indukować w pojedynczym zwoju cewki odbiorczej: gdzie: Φ strumień magnetyczny przenikający powierzchnię, której
Bardziej szczegółowo- kompensator synchroniczny, to właściwie silnik synchroniczny biegnący jałowo (rys.7.41) i odpowiednio wzbudzony;
Temat: Maszyny synchroniczne specjalne (kompensator synchroniczny, prądnica tachometryczna synchroniczna, silniki reluktancyjne, histerezowe, z magnesami trwałymi. 1. Kompensator synchroniczny. - kompensator
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Elektromechaniczne przetwarzanie energii Rok akademicki: 2012/2013 Kod: EEL-1-403-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika
Bardziej szczegółowoHYDROENERGETYKA PRĄDNICE ELEKTRYCZNE. Ryszard Myhan WYKŁAD 5
HYDROENERGETYKA PRĄDNICE ELEKTRYCZNE Ryszard Myhan WYKŁAD 5 TYPY PRĄDNICY W małych elektrowniach wodnych są stosowane dwa rodzaje prądnic: prądnice asynchroniczne (indukcyjne) trójfazowe prądu przemiennego;
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA MAXWELL DO OPTYMALIZACJI KONSTRUKCJI OBWODU ELEKTROMAGNETYCZNEGO SILNIKÓW TARCZOWYCH
WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA MAXWELL DO OPTYMALIZACJI KONSTRUKCJI OBWODU ELEKTROMAGNETYCZNEGO SILNIKÓW TARCZOWYCH Tomasz WOLNIK* * Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoSILNIKI PRĄDU STAŁEGO
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SILNIK ELEKTRYCZNY JEST MASZYNĄ, KTÓRA ZAMIENIA ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ NA ENERGIĘ MECHANICZNĄ BUDOWA I DZIAŁANIE SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Moment obrotowy silnika powstaje na skutek oddziaływania
Bardziej szczegółowo