(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (1) T3 Int.Cl. B6G 7/24 ( ) B6G 61/00 ( ) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2016/09 EP B1 (4) Tytuł wynalazku: URZĄDZENIE DO PALETYZOWANIA BUTELEK LUB PODOBNYCH POJEMNIKÓW (30) Pierwszeństwo: IT TO (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 201/12 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2016/09 (73) Uprawniony z patentu: Emmeti S.P.A., Montecchio Emilia, IT (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 IAMES GIANNI TESAURI, Montecchio Emilia, IT (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Emil Marton POLSERVICE KANCELARIA RZECZNIKÓW PATENTOWYCH SP. Z O.O. ul. Bluszczańska Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 72P38409PL00 Opis Dziedzina wynalazku 1 EP B1 [0001] Niniejszy wynalazek odnosi się ogólnie do przemysłu szklarskiego i dotyczy urządzenia do paletyzowania butelek lub podobnych pojemników. Opis stanu techniki [0002] W przemyśle szklarskim pojemniki produktów, takie jak butelki lub tym podobne, są zwykle pakowane na palety na wyjściu linii produkcyjnej. Każda paleta jest tworzona przez podstawę, na której jest ułożonych w stos kilka warstw butelek lub podobnych pojemników, przy czym każda warstwa jest tworzona przez wiele równoległych rzędów. [0003] W celu realizacji paletyzowania butelki tworzące warstwę są tak umieszczane, aby zająć przestrzeń o planowych wymiarach odpowiadających wymiarom palety. Warstwa butelek jest umieszczana na taśmie przenośnika, która przemieszcza warstwę butelek do stanowiska podnoszącego. Warstwa butelek jest podnoszona przez ruchome urządzenie podnoszące, które jest usytuowane nad taśmą przenośnika; podnosi ono warstwę butelek i przemieszcza ją do stanowiska paletyzowania w celu ustawienia warstwy butelek na podstawie palety lub na uprzednio ustawionej warstwie butelek. [0004] Urządzenie podnoszące zwykle zawiera ramę otwartą na spodzie i przesłonę, która jest ruchoma względem ramy między położeniem początkowym, w którym przesłona utrzymuje dolny otwór ramy w otwartym stanie, a położeniem podnoszenia, w którym przesłona zamyka dolny otwór ramy. Podczas ruchu z położenia początkowego w położenie podnoszenia przesłona jest wstawiana między warstwę butelek a górną powierzchnię taśmy w celu przeniesienia warstwy butelek z przenośnika do urządzenia podnoszącego.

3 2 [000] Dokument EP-A ujawnia urządzenie do podnoszenia grupy pojemników lub tym podobnych, zawierające element transportowy utworzony w postaci żaluzji przesuwanej nad wstęgą między położeniem gotowości z krawędzią końcową umieszczoną w odstępie od grupy stojącej na wstędze a położeniem podnoszenia leżącym pod całą grupą. Opisuje on różne rozwiązania, które mają na celu stworzenie pustej przestrzeni między warstwą butelek a górną powierzchnią taśmy, aby ułatwić wstawianie przesłony pod tę warstwę. W urządzeniu tego typu wymagane jest również efektywne podtrzymywanie taśmy i pojemników podczas fazy wstawiania przesłony pod pojemniki. [0006] Dokument JP ujawnia urządzenie do układania w stos i przenoszenia zawierające człon krzywkowy do naciskania na jednostki rolkowe zapewnione na członie przenoszącym. Jednostki rolkowe są automatycznie popychane do dołu po kolei przez odpowiednie rolki za pomocą członu krzywkowego, gdy człon krzywkowy jest wprowadzany między samotok a umieszczony na nim ładunek. Przedmiot i podsumowanie wynalazku [0007] Celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie urządzenia do paletyzowania butelek i podobnych pojemników, które umożliwia proste wstawianie przesłony pod warstwę butelek, jednocześnie zapewniając skuteczne podtrzymywanie taśmy i warstwy butelek podczas wstawiania przesłony. [0008] Według niniejszego wynalazku cel ten osiągnięto za pomocą urządzenia o cechach stanowiących przedmiot zastrzeżenia 1. [0009] Korzystne cechy wynalazku są przedmiotem zastrzeżeń zależnych. [00] Zastrzeżenia stanowią integralną część niniejszego ujawnienia, dostarczonego w związku z wynalazkiem.

4 3 Krótki opis rysunków [0011] Niniejszy wynalazek zostanie teraz szczegółowo opisany w odniesieniu do załączonych rysunków, dostarczonych wyłącznie w charakterze nieograniczającego przykładu, na których: - Figura 1 jest perspektywicznym widokiem urządzenia do paletyzowania butelek lub podobnych pojemników według niniejszego wynalazku, - Figura 2 jest perspektywicznym widokiem urządzenia z figury 1 z usuniętymi niektórymi częściami składowymi, - Figura 3 jest przekrojem wzdłuż linii III-III z figury 2, - Figura 4 jest powiększonym szczegółem części wskazanej strzałką IV na figurze 3, - Figura jest przekrojem wzdłuż linii V-V z figury 2, oraz - Figury 6, 7 i 8 są szczegółami w powiększonej skali części wskazanej strzałką VI na figurze w różnych położeniach. Opis przykładów wykonania wynalazku [0012] Odnosząc się do figury 1, numer pokazuje urządzenie do paletyzowania butelek lub podobnych pojemników według niniejszego wynalazku. Urządzenie zawiera przenośnik 12 zawierający konstrukcję nośną 14, która podtrzymuje zamkniętą pierścieniową taśmę 16 współpracującą z napędzanym silnikiem kołem pasowym. Taśma 16 może być utworzona na przykład przez przegubowy łańcuch siatkowy z tworzywa sztucznego lub metalu, jak jest to zwyczajowe w przemyśle szklarskim do transportu butelek i podobnych pojemników przez piece i tym podobne. Taśma 16 ma poziomą górną odnogę 16a, która jest ruchoma w kierunku transportu wskazanym podwójną strzałką A. Pozioma odnoga 16a ma górną powierzchnię, na której spoczywa warstwa

5 4 butelek B, umieszczonych w równoległych rzędach ustawionych obok siebie. Butelki B są rozstawione na poziomej odnodze 16a taśmy 16 według szerokości i głębokości, które odpowiadają szerokości i głębokości palety [0013] Urządzenie zawiera ruchome urządzenie podnoszące 18 skonfigurowane do podnoszenia warstwy butelek B z taśmy 16 i do ustawiania warstwy butelek B na podstawie palety lub na uprzednio ustawionej warstwie butelek B. Ruchome urządzenie podnoszące 18 jest przemieszczane przez elektronicznie sterowanego robota. Urządzenie podnoszące 18 zawiera ramę 20 otwartą na spodzie, która jest przeznaczona do pozycjonowania od góry wokół warstwy butelek B znajdujących się na taśmie 16, jak pokazano na figurze 1. Urządzenie podnoszące 18 zawiera przesłonę 22 (figura 2), która jest ruchoma względem ramy 20 między położeniem schowanym, w którym przesłona 22 utrzymuje dolny otwór ramy 20 w otwartym stanie, a położeniem podnoszenia, w którym przesłona 22 zamyka dolny otwór ramy 20. Jak pokazano na fig. 2, podczas ruchu w kierunku A z położenia schowanego w położenie wysunięte, przesłona 22 jest wstawiana pod warstwę butelek B. W położeniu podnoszenia przesłona 22 jest całkowicie wstawiona pod warstwę butelek B. Gdy przesłona 22 jest całkowicie wstawiona między warstwę butelek B a poziomą odnogę 16a przenośnika 16, warstwa butelek B jest podtrzymywana przez przesłonę 22 i może być podniesiona i przemieszczona przez urządzenie podnoszące 18. [0014] Przesłona 22 zawiera wiele poprzecznych listew 26 połączonych przegubowo ze sobą wokół odpowiednich poprzecznych osi względem kierunku ruchu A. [001] Poprzeczne listwy 26 są podtrzymywane na swoich bocznych końcach przez ramę 20 urządzenia. Przesłona 22 ma klinowatą listwę 28 na jednym końcu, która ułatwia wstawianie przesłony 22 pod warstwę butelek B.

6 [0016] Odnosząc się do figur 3 i 4, konstrukcja nośna 14 przenośnika 12 zawiera wiele poprzecznych prętów 30, które rozciągają się prostopadle względem kierunku ruchu A taśmy 16. Poprzeczne pręty 30 znajdują się pod poziomą odnogą 16a taśmy 16 i podtrzymują ciężar poziomej odnogi 16a przenośnika 16 i spoczywającej na niej warstwy butelek B. Poprzeczne pręty 30 mogą mieć kołowy przekrój poprzeczny i mogą być podparte obrotowo wokół swoich odpowiednich osi. Poprzeczne pręty 30 są ruchome w kierunku pionowym niezależnie od siebie między położeniem uniesionym a położeniem obniżonym. Poprzeczne pręty 30 są powiązane z odpowiednimi sprężystymi lub pneumatycznymi środkami 32, które popychają pręty 30 w kierunku odpowiednich uniesionych położeń. [0017] W przykładzie wykonania zilustrowanym na figurach każdy poprzeczny pręt 30 jest podtrzymywany na swoich bocznych końcach przez dwie podpory 34. Każda podpora 34 jest prowadzona w kierunku pionowym przez nieruchomy trzpień 36 o pionowej osi. Sprężyste środki, które popychają pręty 30 do góry, składają się na przykład z naciskowych sprężyn śrubowych umieszczonych współosiowo z trzpieniami 36 i popychających odpowiednie boczne podpory 34 do góry. [0018] Jak widać w szczególności na szczególe na figurze 4, gdy przesłona 22 jest wstawiana pod warstwę butelek B, przesłona 22 popycha poziomą odnogę 16a do dołu, przemieszczając się stopniowo w kierunku A. Ruch poziomej odnogi 16a taśmy 16 do dołu jest umożliwiany przez ruch poprzecznych prętów 30 do dołu. W ten sposób między spodami butelek B a górną powierzchnią poziomej odnogi 16a jest tworzona przestrzeń. Przestrzeń ta jest zajmowana przez przesłonę 22, która zastępuje taśmę 16 w celu podtrzymywania warstwy butelek B. Ruch odnogi 16a do dołu jest ułatwiany przez klinowy kształt listwy 28 znajdującej się na przednim

7 6 końcu przesłony 22. Poprzeczne pręty 30 przed przesłoną 22 pozostają w uniesionym położeniu i podtrzymują ciężar odnogi 16a taśmy 16 i spoczywających na niej butelek B. [0019] Ten układ umożliwia przenoszenie butelek B z taśmy na przesłonę 22 zasadniczo bez pionowego ruchu butelek B. W rzeczywistości przesłona 22 zasadniczo przemieszcza się w tej samej płaszczyźnie co pozioma odnoga 16a taśmy 16. [0020] Według korzystnej cechy niniejszego wynalazku pręty 30 są blokowane w obniżonym położeniu podczas wstawiania przesłony 22, aby uniknąć tarcia między taśmą 16 a przesłoną 22 z powodu naporu poprzecznych prętów 30 do góry. [0021] Odnosząc się do figur do 8, funkcję tę uzyskano za pomocą elementów blokujących 38 znajdujących się wzdłuż bocznych stron przenośnika 12 i współpracujących z bocznymi podporami 34 poprzecznych prętów 30. Odnosząc się do figury, każdy poprzeczny pręt 30 jest powiązany z parą elementów blokujących 38, które współpracują z dwiema bocznymi podporami 34, które podtrzymują pręt 30. [0022] Odnosząc się do figur 6 do 8, każdy element blokujący 38 jest ruchomy w kierunku poprzecznym między położeniem dezaktywowanym zilustrowanym na figurze 6 a położeniem aktywowanym zilustrowanym na figurach 7 i 8. Ruch elementów blokujących 38 z położenia aktywowanego w położenie dezaktywowane można uzyskać na przykład za pomocą pneumatycznych lub elektrycznych urządzeń wykonawczych. Każdy element blokujący 38 ma trzpień blokujący 40 sprężyście wypychany na zewnątrz. Gdy elementy blokujące 38 są przemieszczane w położenie aktywowane, trzpień blokujący 40 każdego elementu blokującego 38 jest dociskany do bocznej strony odpowiedniej bocznej podpory 34, jak pokazano na figurze 7. Gdy boczna podpora 34 jest popychana do dołu podczas wstawiania przesłony 22, trzpień blokujący 40 sprzęga

8 7 się z górną powierzchnią odpowiedniej bocznej podpory 34 jak pokazano na figurze 8 i utrzymuje boczną podporę 34 w położeniu obniżonym pokonując napór sprężyny 32 do góry. Po zakończeniu przenoszenia butelek B na przesłonę 22, elementy blokujące 38 są przemieszczane w swoje dezaktywowane położenie z figury 6, umożliwiając w ten sposób powrót prętów 30 w swoje uniesione położenie pod naporem sprężyn 32. [0023] Oczywiście, bez uszczerbku dla zasady wynalazku, szczegóły konstrukcji oraz przykłady wykonania mogą znacznie różnić się od tych opisanych i zilustrowanych, bez odbiegania od zakresu wynalazku określonego przez poniższe zastrzeżenia. Emmeti S.P.A. Pełnomocnik: 1

9 72P38409PL00 Zastrzeżenia patentowe 8 EP B1 1. Urządzenie do paletyzowania butelek lub podobnych pojemników, zawierające: - przenośnik (12) obejmujący konstrukcję nośną (14) i zamkniętą pierścieniową taśmę (16), mającą poziomą odnogę (16a) ruchomą w kierunku transportu (A) i mającą górną powierzchnię, na której w trakcie użytkowania spoczywa warstwa butelek (B) lub podobnych pojemników, oraz - ruchome urządzenie podnoszące (18), które może być usytuowane nad przenośnikiem (12) w celu podnoszenia wspomnianej warstwy butelek (B) z taśmy (16) i jest ruchome w stanowisku paletyzowania w celu ustawiania warstwy butelek (B) na podstawie palety lub na uprzednio ustawionej warstwie butelek, przy czym urządzenie podnoszące (18) zawiera ramę (20) otwartą na spodzie i przesłonę (22) ruchomą względem ramy (20) między położeniem schowanym, w którym przesłona (22) pozostawia dolny otwór ramy (20) w otwartym stanie, a położeniem wysuniętym, w którym przesłona (22) zamyka dolny otwór ramy (20), zaś w trakcie użytkowania przesłona (22) podczas ruchu z położenia schowanego w położenie wysunięte jest wstawiana między warstwę butelek (B) a górną powierzchnię wspomnianej poziomej odnogi (16a), aby przenieść warstwę butelek (B) z przenośnika (12) do urządzenia podnoszącego (18), znamienne tym, że konstrukcja nośna (14) przenośnika (12) zawiera wiele poprzecznych prętów (30), prostopadłych do kierunku transportu (A) taśmy (16), i na których spoczywa wspomniana pozioma odnoga (16a) 8

10 9 taśmy (16), przy czym wspomniane pręty (30) są ruchome w kierunku pionowym niezależnie od siebie między położeniem uniesionym a położeniem obniżonym, pokonując działanie sprężystych lub pneumatycznych środków (32), a przesłona (22) jest przystosowana do popychania wspomnianych prętów (30) w kierunku położenia obniżonego, gdy przemieszcza się ona nad poziomą odnogą (16a) taśmy (16) między położeniem schowanym a położeniem wysuniętym, aby utworzyć przestrzeń między spodami butelek (B) a górną powierzchnią poziomej odnogi (16a) taśmy (16), w którą przesłona (22) jest wstawiana. 2. Urządzenie według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że każdy ze wspomnianych prętów (30) jest podtrzymywany przez parę bocznych podpór (34) prowadzonych w kierunku pionowym i sprężyście popychanych do góry. 3. Urządzenie według zastrzeżenia 2, znamienne tym, że każda ze wspomnianych bocznych podpór (34) jest przesuwna w kierunku pionowym na odpowiednim nieruchomym trzpieniu (36) i jest powiązana z odpowiednią sprężyną śrubową (32) umieszczoną współosiowo ze wspomnianym trzpieniem (36). 4. Urządzenie według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, znamienne tym, że wspomniane pręty (30) są powiązane z odpowiednimi elementami blokującymi (38) skonfigurowanymi do blokowania odpowiedniego pręta (30) w położeniu obniżonym.. Urządzenie według zastrzeżenia 4, znamienne tym, że każdy ze wspomnianych elementów blokujących (38) jest ruchomy między położeniem dezaktywowanym a położeniem aktywowanym, przy czym wspomniane elementy blokujące (38) są powiązane ze środkami wykonawczymi do sterowania

11 ruchem elementów blokujących (38) z położenia aktywowanego w położenie dezaktywowane, i na odwrót. 6. Urządzenie według zastrzeżenia 4 albo zastrzeżenia, znamienne tym, że każdy ze wspomnianych elementów blokujących (38) zawiera sprężyście ruchomy drugi trzpień (40) skonfigurowany do sprzęgania się z górną powierzchnią odpowiedniej bocznej podpory (34) poprzecznego pręta (30). Emmeti S.P.A. Pełnomocnik:

12

13

14

15

16

17