ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
|
|
- Paweł Osiński
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(00)/04 Piotr Zdanowicz OCENA MOŻLIWOŚCI ZWIĘKSZENIA WIARYGODNOŚCI KOŃCOWYCH WYNIKÓW TESTU EUSAMA. Wstęp Do oceny stanu amortyzatorów zamontowanych w samochodzie wykorzystuje się najczęściej stanowiska diagnostyczne, realizujące test według publikacji TS 0 76 []. Dokument ten zawiera między innymi zapis mówiący o tym, że urządzenia EUSAMA powinny zapewniać możliwość wykrywania nadmiernych sił tarcia w zawieszeniu badanego pojazdu. Do dnia dzisiejszego nie określono natomiast wartości granicznej tego typu oporów, powyżej której wynik próby należy uznać za niemiarodajny. Istotną kwestią jest to, że powszechnie znane testery takiej funkcji w ogóle nie posiadają. Dane literaturowe zawierają dużo informacji na temat różnych czynników zaburzających rezultat bezdemontażowej kontroli amortyzatorów metodą EUSAMA. Rozważa się często zakłócający wpływ własności sprężysto-tłumiących pneumatyka, czy też parametrów masowych pojazdu, które w próbach eksperymentalnych łatwo jest zmienić []. Znacznie trudniej znaleźć prace dotyczące zakłóceń spowodowanych oporami tarcia ślizgowego (np. suchego) w zawieszeniu. Sporadyczne analizy tego zagadnienia prowadzi się zwykle na podstawie symulacji [3]. Wysoce prawdopodobne jest również to, że właśnie opory tarcia ślizgowego w zawieszeniach pojazdów mają związek z negatywną opinią na temat stanowisk EUSAMA. Może się okazać, iż sygnalizowana od wielu lat tendencja do zaniżania wartości parametru diagnostycznego, podczas badania tylnych amortyzatorów w lekkich samochodach osobowych (segment rynkowy A, B i C) jednak nie występuje. Przyczyną relatywnie niskich ocen jest wówczas najprawdopodobniej małe tarcie, charakterystyczne dla zawieszeń z pojedynczymi wahaczami skośnymi albo wzdłużnymi. Trzeba pamiętać, iż jest to rozwiązanie typowe dla trzech najniższych segmentów runku motoryzacyjnego. Swoisty paradoks polega natomiast na tym, że zazwyczaj takie zaburzenia występują podczas kontroli stanu przednich amortyzatorów w tanich samochodach osobowych. Duże opory tarcia ślizgowego w zawieszeniach są wówczas konsekwencją częstego stosowania kolumn prowadzących (MacPhersona). Pozaosiowe obciążenie takiego podzespołu powoduje bowiem powstawanie dużych sił poprzecznych pomiędzy tłokiem i tłoczyskiem, a cylindrem amortyzatora. Największymi oporami cechują się z kolei układy nośne z resorami, mimo powszechnego stosowania separatorów ciernych pomiędzy piórami. Przedstawione powyżej fakty wskazują na potrzebę dokonania analizy możliwości zwiększenia wiarygodności końcowych wyników testu EUSAMA, wykorzystywanego do oceny stanu amortyzatorów pojazdu z tarciem suchym w zawieszeniu. dr inż. Piotr Zdanowicz, adiunkt w Zakładzie Eksploatacji i Utrzymania Pojazdów Wydziału Transportu PW 47
2 . Metoda EUSAMA Test EUSAMA [] polega na kinematycznym pobudzaniu koła jezdnego do drgań pionowych o stałej amplitudzie 0,003 m i częstotliwości malejącej od około 5 Hz do zera. Badanie stopnia zużycia elementów zawieszenia obejmuje następujące etapy: pomiar statycznej siły nacisku koła na płytę najazdową stanowiska; pobudzenie układu do drgań o częstotliwości około 5 Hz; pomiar minimalnej wartości reakcji normalnej wzbudnika przy wyłączonym napędzie i malejącej częstości wymuszenia. Na podstawie zmierzonych wartości wyznaczany jest parametr diagnostyczny, który określa w sposób pośredni stan techniczny amortyzatora. W literaturze krajowej wielkość ta nazywana jest często wskaźnikiem EUSAMA (WE): N WE min 00% () N gdzie: N min minimalna siła nacisku koła na płytę najazdową stanowiska; N st siła nacisku koła na płytę najazdową stanowiska w warunkach statycznych. Sposób interpretacji wyników próby jest ściśle określony (tabela ) i nie należy stosować innych kryteriów dla różnych marek czy modeli pojazdów. st Tabela. Sposób interpretacji wyników próby EUSAMA [] Wartość parametru diagnostycznego Końcowy wynik testu diagnostycznego > 60% bardzo dobry 40 60% dobry 0 40% dostateczny 0 0% niedostateczny 3. Opory tarcia w zawieszeniach współczesnych samochodów Ze względu na brak danych literaturowych o tego typu oporach zdecydowano się na przeprowadzenie wstępnych badań poznawczych, dokonując pomiarów sił tarcia w zawieszeniach dwunastu współczesnych samochodów. Wybrane pojazdy cechowały się dobrym lub bardzo dobrym stanem technicznym i pochodziły z kilku segmentów rynkowych. Różniły się przy tym datą produkcji, przebiegiem oraz konstrukcją układu nośnego. Analiza oporów tarcia dokonywana była na podstawie charakterystyk sprężystości poszczególnych zawieszeń. Po przeanalizowaniu wyników ponad 500 pomiarów stwierdzono, że: tarcie w poszczególnych zawieszeniach zależało od ich chwilowego ugięcia, a w przypadku resorów piórowych, również od zakresu pracy tych elementów; cechy dyssypatywne ogumienia nie zakłócały znacząco oceny sił tarcia w zawieszeniu, nawet wtedy gdy stosowano uproszczoną metodę badań (bazującą na pomiarze reakcji normalnej w kontakcie koła z podłożem); największe siły tarcia (około 00 N rys. ) wystąpiły zawieszeniu z kolumnami prowadzącymi (pojazd VII) i układu z resorami piórowymi (pojazd III); najmniejszymi oporami (poniżej 50 N) cechowały się zawieszenia tylne z wahaczami wzdłużnymi (pojazd V, VII i VIII rys. ). 48
3 Rys.. Opory tarcia w zawieszeniach badanych pojazdów: LP zawieszenie przednie, strona lewa; PP zawieszenie przednie, strona prawa; LT zawieszenie tylne, strona lewa; PT zawieszenie tylne, strona prawa 4. Model symulacyjny Badając metodę EUSAMA, posługiwano się głównie obliczeniami numerycznymi. Wykorzystywano tutaj zweryfikowaną wersję nieliniowego modelu ćwiartki pojazdu [3], o strukturze dostosowanej do specyficznych testów symulacyjnych (rys. ). Analizowano ruch pionowy przedniego koła jezdnego po stronie lewej oraz położonego nad nim fragmentu nadwozia, na skutek wymuszenia występującego w trakcie typowego testu EUSAMA. Jako obiekt badań wybrano samochód osobowy klasy średniej z zawieszeniem niezależnym. Przy budowie modelu uwzględniono ponadto: nieliniowe charakterystyki elementów sprężystych i tłumiących zawieszenia; trzy współrzędne uogólnione, opisujące ruchu układu z podatnym mocowaniem amortyzatora oraz możliwością odwzorowywania jego zapowietrzenia; tłumienie opony zależne dodatkowo od częstości drgań wzbudnika; założenie, że można pominąć wpływ sprzężenia zwrotnego między rozpatrywanym układem drgającym, a wymuszeniem. Przystępując do budowy modelu matematycznego, wyznaczono niezbędne parametry obiektu rzeczywistego o masie własnej. Określono między innymi własności inercyjne podzespołów nieresorowanych oraz masę przedniej lewej ćwiartki bryły nadwozia. Aby opisać główną siłę sprężystości w układzie nośnym oraz występujące tam tarcie, sporządzono histerezę zawieszenia. Model matematyczny amortyzatora powstał z kolei na podstawie badań takiego elementu tłumiącego, po wymontowaniu go z pojazdu. Wykorzystano tutaj standardową charakterystykę typu siła prędkość, wyznaczoną przy częstotliwości około 8 Hz. Wypadkową sztywność mocowań (łączników gumowo metalowych) amortyzatora dobrano doświadczalnie. Matematyczny 49
4 model zawieszenia uzyskano po uwzględnieniu zależności kinematycznych, które występowały w układzie nośnym badanego pojazdu. Opis właściwości dyssypatywnych pneumatyka sformułowano na podstawie danych literaturowych. Standardowe odwzorowanie z zastosowaniem elementu liniowego uznano za niewystarczające. Tłumienie w oponie uzależniono w tym przypadku dodatkowo od częstości wymuszenia. Cechy sprężyste koła ogumionego zostały odwzorowane na podstawie charakterystyki promieniowej typu siła ugięcie, którą uzyskano w próbie dynamicznej, podczas standardowego testu EUSAMA. Wykorzystano tutaj wyniki pomiarów odkształcenia opony oraz reakcji normalnej w kontakcie pneumatyka z podłożem. Podczas tego eksperymentu zarejestrowano jeszcze czasowy przebieg wymuszenia. Na podstawie informacji o rzeczywistych przemieszczeniach wzbudnika, zbudowano z kolei model stanowiska diagnostycznego do badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe. Założono przy tym, że można pominąć wpływ sprzężenia zwrotnego między rozpatrywanym układem drgającym, a wymuszeniem. a) b) z ζ z ζ z m z m m g Fs Fts Fs ζ A ζ A Fs z A z A P A P A Ft ζ Fs Fts Ft ζ z m z m m g q Fs Ft Fs Ft q.. Rys.. Nieliniowy model ćwiartki samochodu z tarciem suchym w zawieszeniu, podatnym mocowaniem amortyzatora oraz możliwością symulacji jego zapowietrzenia: a) struktura ogólna, b) układ sił; Fs główna siła sprężystości w zawieszeniu, Fs dodatkowa siła sprężystości w zawieszeniu, Fs siła sprężystości w pneumatyku, Ft siła tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu, Ft siła tłumienia w pneumatyku, Fts siła tarcia suchego w zawieszeniu, m masa resorowana, m g ciężar elementów resorowanych, m masa nieresorowana, m g ciężar elementów nieresorowanych, q wymuszenie, P A punkt związany z łącznikiem szeregowym, z A współrzędna punktu P A, z współrzędna środka masy resorowanej, z współrzędna środka masy nieresorowanej, ζ pionowa oś układu związanego z masą resorowaną, ζ pionowa oś układu związanego z masą nieresorowaną, ζ A pionowa oś układu związanego z punktem P A 50
5 Dla finalnej wersji modelu fizycznego równania ruchu () zostały wyprowadzone zgodnie z zasadą kinetostatyki. Całkowano je numerycznie rozwiązując zagadnienie początkowe metodą Runge-Kutty IV rzędu. Ze względu na dużą częstotliwość wymuszenia (około 5 Hz) w obliczeniach przyjęto odpowiednio mały krok przyrostu czasu (t = 0,000 s). Fs Fts Fs z g m Fs Wo co iz z z A, dla Fs 0 iz Fs Wu cu iz z z A, dla Fs 0 iz Fs Fts Ft Fs Ft z g m gdzie: z przyspieszenie masy resorowanej; z przyspieszenie masy nieresorowanej; z prędkość masy resorowanej; z prędkość masy nieresorowanej; z A prędkość punktu P A ; g przyspieszenie ziemskie; c o współczynnik tłumienia w amortyzatorze dla fazy odbicia; Wo wykładnik funkcji opisującej tłumienie amortyzatora dla fazy odbicia; c u współczynnik tłumienia w amortyzatorze dla fazy ugięcia; Wu wykładnik funkcji opisującej tłumienie amortyzatora dla fazy ugięcia; i z współczynnik opisujący zależności kinematyczne w zawieszeniu. () Program do symulacji badania diagnostycznego amortyzatorów (TE_PZ) został opracowany w uniwersalnym środowisku obliczeń inżynierskich MATLAB-Simulink. Na potrzeby realizacji celu pracy zbudowano aplikację, wyodrębniając w jej strukturze 7 głównych modułów. W pakiecie MATLAB-Simulink-Virtual Reality Toolbox przygotowano także animację ruchu ćwiartki pojazdu na stanowisku EUSAMA. Przed przystąpieniem do obliczeń numerycznych przeprowadzono jeszcze weryfikację eksperymentalną modelu symulacyjnego. Odniesieniem były tutaj wyniki pomiarów, które uzyskano podczas typowego testu EUSAMA, na stanowisku Hofmann Contactest 000. W trakcie wstępnej analizy dokonywano głównie wzrokowego porównania czasowych przebiegów reakcji normalnej wzbudnika (rys. 3), ugięcia pneumatyka, położenia środka masy nieresorowanej, ugięcia zawieszenia, prędkości masy nieresorowanej oraz pochodnej ugięcia zawieszenia. 5
6 Rys. 3. Porównanie czasowych przebiegów reakcji normalnej Podczas oceny ilościowej posługiwano się dodatkowo lokalnymi ekstremami, które zostały wyznaczone z każdej realizacji przy maksymalnej częstości wymuszenia (t,5 s) oraz w strefie rezonansu. W trakcie weryfikacji eksperymentalnej modelu, stwierdzono duże podobieństwo jakościowe efektów obliczeń numerycznych z wynikami pomiarów. Ponieważ rozbieżności lokalnych ekstremów były niewielkie, to wstępna ocena ilościowa zakończyła się również pozytywnym rezultatem. Po wprowadzeniu wymuszenia z próby eksperymentalnej, udało się dodatkowo wyeliminować przesunięcia fazowe porównywanych przebiegów. Uzyskano wówczas silną korelację wyników symulacji i pomiarów, która świadczyła o dobrym dopasowaniu modelu. 5. Przebieg i wyniki badań symulacyjnych Badając metodę EUSAMA posługiwano się głównie eksperymentem numerycznym. Symulacje komputerowe zostały wykonane dla nominalnych parametrów modelu z zastosowaniem wymuszenia rzeczywistego. Na potrzeby realizacji celu pracy wykonano łącznie 56 testów, uwzględniając 7 realnych wartości tarcia suchego (0, 55 N, 0 N, 65 N, 5 N, 95 N i 365 N) oraz 8 poziomów tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu samochodu. Posługiwano się w tym przypadku siłą względną, odniesioną do stanu nominalnego (zależność (3)). %Ft Ft 00% (3) Ft (n) (n) gdzie: Ft (n) nominalna wartość siły tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu. 5
7 Analizując wyniki badań symulacyjnych stwierdzono nieliniową zależność między parametrem WE, a tłumieniem wiskotycznym w zawieszeniu (rys. 4). Dla rozpatrywanego zakresu sił tarcia, charakterystyki wskaźnika EUSAMA były zdecydowanie degresywne. Wyraźny stan nasycenia występował za każdym razem po przekroczeniu nominalnego tłumienia w zawieszeniu (00%Ft (n) ). Zerowe rezultaty testu odnotowano jedynie w sytuacji odpowiadającej całkowitemu zużyciu amortyzatora i to jedynie dla małych sił tarcia (Ats < 0 N). Wystarczyło natomiast zwiększyć tego rodzaju opory do 95 N, aby pomimo braku tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu wystąpił dobry wynik próby (WE = 4%). Dla obiektu w stanie nominalnym uzyskano wskaźnik EUSAMA o wartości 56%. Stwierdzono jednocześnie, że obecność tarcia suchego w zawieszeniu spowodowała zawyżenie tego rezultatu o około 0 punktów procentowych. Przy dużych oporach w układzie nośnym (Ats = 365 N) efekt wzmocnienia amplitudy reakcji normalnej podczas rezonansu był często na tyle słaby, że występowały trudności z wyznaczeniem końcowego wyniku próby. Przy umiarkowanej sile tłumienia (60%Ft (n) ) w ogóle nie udało się określić parametru WE. Maksymalny wskaźnik EUSAMA, odnotowany w badaniach tego obiektu miał wartość 7%. Rys. 4. Wpływ tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu na wartość wskaźnika EUSAMA (rezultaty dla różnych amplitud siły Fts ) Aby sprawdzić wiarygodność końcowych wyników testu diagnostycznego, które zostały uzyskane podczas obliczeń numerycznych, przeprowadzono dodatkowo częściową weryfikację eksperymentalną badań symulacyjnych. Do wyrywkowej kontroli wybrano ostatecznie 6 prób. Dotyczyły one trzech wartości tarcia suchego (Ats = 0 N, Ats = 5 N, Ats = 365 N) i dwóch poziomów tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu (00%Ft (n) oraz Ft = 0). W trakcie częściowej weryfikacji badań symulacyjnych uzyskano dobrą zgodność końcowych wyników testu EUSAMA. Rozbieżności pomiędzy wskaźnikami WE nie przekraczały tutaj 3 punktów 53
8 procentowych (rys. 5). Duża wartość współczynnika korelacji liniowej Pearsona (r = 0,997) potwierdziła silną współzależność rezultatów badań symulacyjnych i eksperymentalnych. Rys. 5. Efekty częściowej weryfikacji obliczeń numerycznych dla dwóch poziomów tłumienia wiskotycznego w amortyzatorze i trzech wartości oporów tarcia w zawieszeniu 6. Propozycja korekcji końcowego wyniku testu EUSAMA Przy określaniu wartości współczynnika korekcji wskaźnika EUSAMA posługiwano się charakterystykami, przedstawiającymi zależność parametru WE od tłumienia wiskotycznego w zawieszeniu, dla różnych amplitud siły tarcia suchego (rys. 4). Od poszczególnych przebiegów wystarczyło tutaj odjąć ten, który dotyczył zerowych oporów (Ats = 0). W sensie formalnym, proces ten dotyczył realizacji obliczeń zgodnie z zależnością (4). K WEjk WE WE ; j,...,8; k,...,6 (4) jk j gdzie: WE jk wskaźnik EUSAMA przy j-tym poziomie tłumienia wiskotycznego (zmiany od 0 do 40%Ft (n), co 0%) i k-tej amplitudzie siły tarcia suchego w zawieszeniu (Ats = 0, 55 N, 0 N, 65 N, 5 N, 95 N); WE j wskaźnik EUSAMA przy j-tym poziomie tłumienia wiskotycznego i zerowej amplitudzie tarcia suchego w zawieszeniu. Uzyskane w ten sposób wartości współczynnika korekcji parametru diagnostycznego, rozpatrywano dalej jako funkcję dwóch zmiennych (WE oraz Ats ). Wyniki te przybliżono następnie wielomianem trzeciego stopnia (5). 54
9 K WE 3 A WE A Ats A WE Ats A WEAts 3 A5 WE A6 Ats A7 WEAts A8 WE A9 Ats gdzie: A A 9 współczynniki wielomianu trzeciego stopnia dwóch zmiennych. 3 4 (5) Pomniejszając dotychczasową wielkość WE o współczynnik K WE, otrzymano nowy parametr diagnostyczny w postaci skorygowanego wskaźnika EUSAMA (6). SWE WE (6) Po dokonaniu stosownych obliczeń, z pierwotnych wyników (rys. 4) udało się uzyskać charakterystyki (rys. 6), które spełniały podstawowe oczekiwania. Amplituda siły tarcia suchego w zawieszeniu nie wpływała już bowiem znacząco na wartości skorygowanego wskaźnika EUSAMA. Zakłócenia parametru diagnostycznego zmniejszono w ten sposób ponad sześciokrotnie (z 49 do niecałych 8 punktów procentowych). K WE Rys. 6. Efekty korekcji parametru diagnostycznego w teście EUSAMA 7. Podsumowanie Podczas wykonywania pracy wykazano możliwość oceny faktycznego stanu amortyzatorów z użyciem metody EUSAMA, nawet przy dużych oporach w zawieszeniu samochodu. Określono skalę zakłóceń testu standardowego na skutek istnienia sił tarcia w układzie nośnym. Opracowano również sposób korekcji końcowego wyniku próby EUSAMA, ze względu na negatywny wpływ dodatkowych oporów w zawieszeniu pojazdu. Nie wykluczono natomiast potrzeby uzależnienia tej korekty od rodzaju układu nośnego w samochodzie lub marki (modelu) wykorzystywanego testera. 55
10 Literatura: [] European Shock Absorber Manufacturers Association: Recommendation for a performance test specification of an on car vehicle suspension testing system. Publication TS Nottingham, England 976, [] Carlitz A.: Vergleich der Messverfahren für die Schwingungsdämpfungsprüfung im Fahrzeug. Institut für Kraftfahrwesen Aachen. Essen 003. ( -aachen.de/forschung/veroeffentlichung/003/5./hdt_folien_de.pdf), [3] Zdanowicz P.: Ocena stanu amortyzatorów pojazdu z uwzględnieniem tarcia suchego w zawieszeniu. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Warszawa 0. Streszczenie Artykuł dotyczy diagnozowania amortyzatorów metodą EUSAMA, ze szczególnym uwzględnieniem sił tarcia w zawieszeniu pojazdu. Przedstawione są tutaj wyniki pomiarów tego rodzaju oporów w dwunastu samochodach osobowych. Zasadniczy fragment pracy poświęcony jest symulacjom komputerowym testu EUSAMA z wykorzystaniem nieliniowego modelu ćwiartki pojazdu. Omówiona jest struktura ogólna tego oryginalnego odwzorowania oraz jego formalny opis. Obliczenia numeryczne poprzedza udana weryfikacja eksperymentalna autorskiego modelu. Ocena metody EUSAMA dokonywana jest przede wszystkim na podstawie badań symulacyjnych. Analizowane są końcowe wyniki prób przy zmianach tłumienia wiskotycznego oraz tarcia suchego w zawieszeniu samochodu. Rezultaty badań symulacyjnych poddane są także częściowej weryfikacji eksperymentalnej, która i w tym przypadku wypada pozytywnie. Końcowy fragment artykułu ma aspekt praktyczny i zawiera propozycję korekcji wyniku próby EUSAMA ze względu na zakłócający wpływ tarcia suchego w zawieszeniu samochodu. Słowa kluczowe: tarcie w zawieszeniu, test amortyzatorów, model ćwiartki pojazdu POSSIBILITY ASSESSMENT OF CREDIBILITY INCREASE OF THE EUSAMA TEST FINAL RESULTS Abstract The article focuses on diagnosing the shock absorbers using the EUSAMA method, with a particular emphasis on the friction forces in the vehicle suspension. The measurement results of such resistances in twelve passenger cars are shown here. The main fragment of the paper is devoted to the computer simulation of EUSAMA test using non-linear quarter-car model. Overall structure of the original model and the formal description are discussed. The numerical computations are preceded by a successful experimental verification of the author s model. The EUSAMA method assessment is made primarily on the basis of simulation studies. Final results of tests in view of the changing viscous damping and dry friction in the car suspension are analysed. The simulation tests results are also subject to partial experimental verification which also in this case has a favourable outcome. The final part of this dissertation has a practical aspect and contains a proposal to correct the EUSAMA test result due to the distorting effects of dry friction in the car suspension. Keywords: friction in suspension, shock absorber test, quarter-car model 56
Ocena wpływu parametrów testera diagnostycznego na końcowy wynik badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe
ZDANOWICZ Piotr 1 Ocena wpływu parametrów testera diagnostycznego na końcowy wynik badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe WSTĘP Do oceny stanu amortyzatorów zamontowanych w samochodzie wykorzystuje
Bardziej szczegółowoZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Piotr Zdanowicz ZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY : Streszczenie: technicznego zawieszenia na rzeczywistych stanowis testerów., test BOGE,
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowoMODEL WŁASNOŚCI PROMIENIOWYCH PNEUMATYKA WYKORZYSTYWANY DO SYMULACJI TESTU DIAGNOSTYCZNEGO STANU AMORTYZATORÓW
PIOTR ZDANOWICZ MODEL WŁASNOŚCI PROMIENIOWYCH PNEUMATYKA WYKORZYSTYWANY DO SYMULACJI TESTU DIAGNOSTYCZNEGO STANU AMORTYZATORÓW MODEL OF RADIAL PROPERTIES OF A PNEUMATIC USED FOR SIMULATING A DIAGNOSTIC
Bardziej szczegółowoPROBLEMATYKA OCENY STANU AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA
Piotr Zdanowicz Politechnika Warszawska Wydział Transportu PROBLEMATYKA OCENY STANU AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA Streszczenie: Praca dotyczy diagnozowania elementów tłumiących zastosowanych w zawieszeniu
Bardziej szczegółowoNowoczesna diagnostyka podwozia. Badanie zawieszenia. Siła poprzeczna. KAMM okręg tarcia. Siła styczna all Copyrights by SAXON Prüftechnik GmbH
Badanie zawieszenia Siła poprzeczna KAMM okręg tarcia Siła styczna Co? Jak? Dlaczego? Uwzględnienie Uwzględnienie wszystkich wszystkich oddziaływujących oddziaływujących czynników czynników Wymagania Wymagania
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 4)
Diagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 4) data aktualizacji: 2017.02.17 Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zależą: bezpieczeństwo jazdy, kierowalność
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego data aktualizacji: 2013.05.28 parametry diagnostyczne i kryteria oceny stanu technicznego. Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego
Bardziej szczegółowoZnów trochę teorii...
Znów trochę teorii... Rys. Toyota, Jacek Kubiś, Wimad Tego rodzaju artykuły są trudne w pisaniu i odbiorze, bo przyzwyczajeni już jesteśmy do reklam opisujących najbardziej złożone produkty i technologie
Bardziej szczegółowo3.DRGANIA SWOBODNE MODELU O JEDNYM STOPNIU SWOBODY(JSS)
3.DRGANIA SWOBODNE MODELU O JEDNYM STOPNIU SWOBODY(JSS) 3.1. DRGANIA TRANSLACYJNE I SKRĘTNE WYMUSZME SIŁOWO I KINEMATYCZNIE W poprzednim punkcie o modelowaniu doszliśmy do przekonania, że wielokrotnie
Bardziej szczegółowoMetoda "2 w 1" w praktyce diagnostycznej
Metoda "2 w 1" w praktyce diagnostycznej Rys. Jacek Kubiś, Wimad Dotychczas stosowane jednofazowe testery zawieszeń analizują tylko jeden parametr: metoda Eusama - przyleganie, a metoda Boge tłumienie.
Bardziej szczegółowoDRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania
Bardziej szczegółowo3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach
3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach 3.1 Drgania układu o jednym stopniu swobody Rozpatrzmy elementarny układ drgający, nazywany też oscylatorem harmonicznym, składający się ze sprężyny
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska
Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn Adam Wijata 193709 Praca Magisterska na kierunku Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne TEMAT Modyfikacje charakterystyk
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MODELOWANIE UKŁADÓW MECHANICZNYCH Badania analityczne układu mechanicznego
Bardziej szczegółowoLaboratorium Mechaniki Technicznej
Laboratorium Mechaniki Technicznej Ćwiczenie nr 5 Badanie drgań liniowych układu o jednym stopniu swobody Katedra Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki 90-924 Łódź, ul. Stefanowskiego 1/15, budynek A22
Bardziej szczegółowoZawieszenia pojazdów samochodowych
Pojazdy - zawieszenia Zawieszenia pojazdów samochodowych opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk 2011 2012 2013 Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy Amortyzatory Wykład Pojazdy zawieszenia Podział mas
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 47, ISSN 896-77X DOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM Mariusz Leus a, Paweł Gutowski b Katedra Mechaniki
Bardziej szczegółowoDRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu
Ćwiczenie 7 DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Cel ćwiczenia Doświadczalne wyznaczenie częstości drgań własnych układu o dwóch stopniach swobody, pokazanie postaci drgań odpowiadających
Bardziej szczegółowoO amortyzatorach inaczej
O amortyzatorach inaczej Fot. ZF. Rys. Jacek Kubiś, Wimad Rozmieszczenie elementów: 1. czujniki, 2. elektrozawory, 3. elektroniczna jednostka sterująca Co około 10 lat ponawiane są próby wprowadzania na
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
Bardziej szczegółowo(R) przy obciążaniu (etap I) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 2
SPIS TREŚCI Przedmowa... 10 1. Tłumienie drgań w układach mechanicznych przez tłumiki tarciowe... 11 1.1. Wstęp... 11 1.2. Określenie modelu tłumika ciernego drgań skrętnych... 16 1.3. Wyznaczanie rozkładu
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoLIV OLIMPIADA FIZYCZNA 2004/2005 Zawody II stopnia
LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 004/005 Zawody II stopnia Zadanie doświadczalne Masz do dyspozycji: cienki drut z niemagnetycznego metalu, silny magnes stały, ciężarek o masie m=(100,0±0,5) g, statyw, pręty stalowe,
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
Bardziej szczegółowoDrgania układu o wielu stopniach swobody
Drgania układu o wielu stopniach swobody Rozpatrzmy układ składający się z n ciał o masach m i (i =,,..., n, połączonych między sobą i z nieruchomym podłożem za pomocą elementów sprężystych o współczynnikach
Bardziej szczegółowoInnowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego
MICHALAK Radosław 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Innowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego WSTĘP Obecnie stosowane urządzenia oraz metody
Bardziej szczegółowoGRZEGORZ ŚLASKI 1 Politechnika Poznańska. Streszczenie
SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE BADANIA ADAPTACYJNEGO STEROWANIA TŁUMIENIEM ZAWIESZENIA W ZALEŻNOŚCI OD CZĘSTOTLIWOŚCI SINUSOIDALNEGO WYMUSZENIA KINEMATYCZNEGO GRZEGORZ ŚLASKI 1 Politechnika Poznańska Streszczenie
Bardziej szczegółowoDYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
Bardziej szczegółowoDynamika samochodu II Vehicle Dynamics II
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY. 1. Cel ćwiczenia
Ćwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY 1. Cel ćwiczenia Przeprowadzenie izolacji drgań przekładni zębatej oraz doświadczalne wyznaczenie współczynnika przenoszenia drgań urządzenia na fundament.. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoBADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 361-368, Gliwice 2006 BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY MICHAŁ MAKOWSKI LECH KNAP JANUSZ POKORSKI Instytut
Bardziej szczegółowoProcedura modelowania matematycznego
Procedura modelowania matematycznego System fizyczny Model fizyczny Założenia Uproszczenia Model matematyczny Analiza matematyczna Symulacja komputerowa Rozwiązanie w postaci modelu odpowiedzi Poszerzenie
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR SIMULATION RESEARCH OF CAR SUSPENSION SYSTEM IN ADAMS/CAR SOFTWARE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH
DYNAMIKA KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH Roman Lewandowski Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2006 Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów budownictwa oraz inżynierów budowlanych zainteresowanych
Bardziej szczegółowoSpis treści. Wstęp Część I STATYKA
Spis treści Wstęp... 15 Część I STATYKA 1. WEKTORY. PODSTAWOWE DZIAŁANIA NA WEKTORACH... 17 1.1. Pojęcie wektora. Rodzaje wektorów... 19 1.2. Rzut wektora na oś. Współrzędne i składowe wektora... 22 1.3.
Bardziej szczegółowo20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA. 20.1. Cel ćwiczenia. 20.2. Wprowadzenie
20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA 20.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wykonanie pomiaru sztywności skrętnej nadwozia samochodu osobowego. 20.2. Wprowadzenie Sztywność skrętna jest jednym z
Bardziej szczegółowoWPŁYW ZMIAN STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA ICH CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Janusz GARDULSKI WPŁYW ZMIAN STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA ICH CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoDrgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.
Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż. Joanna Szulczyk Politechnika Warszawska Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE EFEKTÓW NIELINIOWYCH W DIAGNOSTYCE WIBROAKUSTYCZNEJ ZAWIESZEŃ HYDROPNEUMATYCZNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z.74 Nr kol.1862 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE EFEKTÓW NIELINIOWYCH W DIAGNOSTYCE WIBROAKUSTYCZNEJ ZAWIESZEŃ HYDROPNEUMATYCZNYCH Streszczenie.
Bardziej szczegółowoProjektowanie elementów z tworzyw sztucznych
Projektowanie elementów z tworzyw sztucznych Wykorzystanie technik komputerowych w projektowaniu elementów z tworzyw sztucznych Tematyka wykładu Techniki komputerowe, Problemy występujące przy konstruowaniu
Bardziej szczegółowoRESEARCH OF THE INFLUENCE OF AIR PRESSURE IN CAR TIRES ON DAMPING EFFECTIVENESS OF THEIR SUSPENSION SYSTEM
Roman FILIPIAK, Marian JÓSKO Politechnika Poznańska, Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych ul. Piotrowo 3, -965 Poznań (Poland) e-mail: roman.filipiak@doctorate.put.poznan.pl ; marian.josko@put.poznan.pl
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE Do opisu członów i układów automatyki stosuje się, oprócz transmitancji operatorowej (), tzw. transmitancję widmową. Transmitancję widmową () wyznaczyć można na podstawie
Bardziej szczegółowoLOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Hubert PIKOSZ 1 Grzegorz ŚLASKI 2 (trzy linijki odstępu, 1pt) zawieszenie, charakterystyka,
Bardziej szczegółowoMatematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 LEWANDOWSKI Mirosław 2 Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego WPROWADZENIE Rozważmy model układu napędowego pojazdu szynowego. Model ten dotyczy napędu jednej osi
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych
ZAKŁAD PODSTAW KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN ENERGETYCZNYCH Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Politechnika Śląska INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA
JACEK SNAMINA, JANUSZ KOWAL, TOMASZ WZOREK ANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA ANALYSIS OF THE ENERGY DISSIPATION IN VEHICLE SUSPENSIONS
Bardziej szczegółowoCysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie.
Informacje ogólne na temat samochodów cystern Informacje ogólne na temat samochodów cystern Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Konstrukcja Rozstaw osi powinien być możliwie jak
Bardziej szczegółowoRecenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Andrzeja DĘBOWSKIEGO. pt. Analiza możliwości ograniczenia drgań skrętnych w układzie kierowniczym motocykla
dr hab. inż. Witold LUTY, prof. PIMOT Sieć Badawcza Łukasiewicz Przemysłowy Instytut Motoryzacji 03-301 Warszawa ul. Jagiellońska 55 Warszawa 25.08.2019r. Recenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Andrzeja
Bardziej szczegółowoSTATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA Próba statyczna rozciągania jest jedną z podstawowych prób stosowanych do określenia jakości materiałów konstrukcyjnych wg kryterium naprężeniowego w warunkach obciążeń statycznych.
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoBADANIA MODELOWE ZAWIESZEŃ SAMOCHODOWYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 803 Paweł SOBCZAK BADANIA MODELOWE ZAWIESZEŃ SAMOCHODOWYCH Streszczenie. W referacie przedstawiono model zawieszenia samochodu oraz
Bardziej szczegółowoWyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów
Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie
Bardziej szczegółowoCysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja PGRT. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie.
Informacje ogólne na temat samochodów cystern Informacje ogólne na temat samochodów cystern Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Konstrukcja Rozstaw osi powinien być możliwie jak
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MECHANIKA UKŁADÓW MECHANCZNYCH Modelowanie fizyczne układu o dwóch stopniach
Bardziej szczegółowoDoświadczalne wyznaczanie współczynnika sztywności (sprężystości) sprężyny
Doświadczalne wyznaczanie współczynnika sztywności (sprężystości) Wprowadzenie Wartość współczynnika sztywności użytej można wyznaczyć z dużą dokładnością metodą statyczną. W tym celu należy zawiesić pionowo
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
Bardziej szczegółowoANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH UZYSKANYCH NA ZMODYFIKOWANYM STANOWISKU HARMONICZNYM
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: TRANSPORT z. 70. Nr kol. 1835 Janusz GARDULSKI, Paweł SOBCZAK, Bogusław ŚLEZIAK ANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego data aktualizacji: 2013.05.28 urządzenia diagnostyczne (2). Urządzenia przeznaczone do badania układu zawieszenia metodą drgań swobodnych opisano w poprzedniej
Bardziej szczegółowoTeoria ruchu pojazdów samochodowych
Opis przedmiotu: Teoria ruchu pojazdów samochodowych Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu TR.SIP404 Teoria ruchu pojazdów samochodowych Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów
Bardziej szczegółowoRys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik
Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik gdzie: m-masa bloczka [kg], ẏ prędkośćbloczka [ m s ]. 3. W kolejnym energię potencjalną: gdzie: y- przemieszczenie bloczka [m], k- stała sprężystości, [N/m].
Bardziej szczegółowoWpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wiesław Miczulski* W artykule przedstawiono wyniki badań ilustrujące wpływ nieliniowości elementów układu porównania napięć na
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW TOMASZ PUSTY 1, JERZY WICHER 2 Automotive Industry Institute (PIMOT) Streszczenie W artykule podjęto problem określenia
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2. Drgania punktu materialnego. Wykład Nr 8. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 8 Drgania punktu materialnego Prowadzący: dr Krzysztof Polko Wstęp Drgania Okresowe i nieokresowe Swobodne i wymuszone Tłumione i nietłumione Wstęp Drgania okresowe ruch powtarzający
Bardziej szczegółowoGrzegorz Ślaski 1. Politechnika Poznańska. Streszczenie. 1. Wprowadzenie. Projektowanie zawieszeń samochodowych wiąże się z potrzebą rozwiązania wielu
EKSPERYMENTALNE WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK AMPLITUDOWO- -CZĘSTOTLIWOŚCIOWYCH ZAWIESZENIA NA STANOWISKACH ELEKTROHYDRAULICZNYCH METODYKA BADAŃ I PRZETWARZANIA WYNIKÓW Grzegorz Ślaski 1 Politechnika Poznańska
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM WIBROAUSTYI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Mechaniki Stosowanej Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych
Bardziej szczegółowoWyboczenie ściskanego pręta
Wszelkie prawa zastrzeżone Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: 1. Wstęp Wyboczenie ściskanego pręta oprac. dr inż. Ludomir J. Jankowski Zagadnienie wyboczenia
Bardziej szczegółowoModelowanie matematyczne a eksperyment
Modelowanie matematyczne a eksperyment Budowanie modeli w środowisku Hildegard Urban-Woldron Ogólnopolska konferencja, 28.10. 2011, Warszawa Plan Budowanie modelu w środowisku Równania i wartości Uruchomienie
Bardziej szczegółowoPodstawy niepewności pomiarowych Ćwiczenia
Podstawy niepewności pomiarowych Ćwiczenia 1. Zaokrąglij podane wartości pomiarów i ich niepewności. = (334,567 18,067) m/s = (153 450 000 1 034 000) km = (0,0004278 0,0000556) A = (2,0555 0,2014) s =
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI. Przedmowa... 8
SPIS TREŚCI Przedmowa... 8 1. BADANIA DIAGNOSTYCZNE POJAZDU NA HAMOWNI PODWOZIOWEJ (Wiktor Mackiewicz, Andrzej Wolff)... 9 1.1. Wprowadzenie... 9 1.2. Podstawy teoretyczne... 9 1.2.1. Wady i zalety stanowiskowych
Bardziej szczegółowoPOMIAR CZĘSTOTLIWOŚCI NAPIĘCIA W URZĄDZENIACH AUTOMATYKI ELEKTROENERGETYCZNEJ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr 9 9 Piotr NIKLAS* pomiar częstotliwości, składowe harmoniczne, automatyka elektroenergetyczna
Bardziej szczegółowoAnaliza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu
Bardziej szczegółowoNUMERYCZNO-DOŚWIADCZALNA ANALIZA DRGAŃ WYSIĘGNICY KOPARKI WIELOCZERPAKOWEJ KOŁOWEJ
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 2 2007 Jerzy Czmochowski* NUMERYCZNO-DOŚWIADCZALNA ANALIZA DRGAŃ WYSIĘGNICY KOPARKI WIELOCZERPAKOWEJ KOŁOWEJ 1. Wprowadzenie Przedmiotem analiz jest koparka wieloczerpakowa
Bardziej szczegółowoSTRESZCZENIE PRACY MAGISTERSKIEJ
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego STRESZCZENIE PRACY MAGISTERSKIEJ MODELOWANIE D I BADANIA NUMERYCZNE BELKOWYCH MOSTÓW KOLEJOWYCH PODDANYCH DZIAŁANIU POCIĄGÓW SZYBKOBIEŻNYCH Paulina
Bardziej szczegółowoDoświadczalne wyznaczanie współczynnika sztywności (sprężystości) sprężyn i współczynnika sztywności zastępczej
Doświadczalne wyznaczanie (sprężystości) sprężyn i zastępczej Statyczna metoda wyznaczania. Wprowadzenie Wartość użytej można wyznaczyć z dużą dokładnością metodą statyczną. W tym celu należy zawiesić
Bardziej szczegółowoMgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL
Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL We wstępnej analizie przyjęto następujące założenia: Dwuwymiarowość
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn BUDOWA STANOWISKA
Bardziej szczegółowo1. BADANIA DIAGNOSTYCZNE POJAZDU NA HAMOWNI PODWOZIOWEJ
Diagnostyka samochodowa : laboratorium : praca zbiorowa / pod redakcją Zbigniewa Lozia ; [autorzy lub współautorzy poszczególnych rozdziałów: Radosław Bogdański, Jacek Drobiszewski, Marek Guzek, Zbigniew
Bardziej szczegółowoELEMENTY AUTOMATYKI PRACA W PROGRAMIE SIMULINK 2013
SIMULINK część pakietu numerycznego MATLAB (firmy MathWorks) służąca do przeprowadzania symulacji komputerowych. Atutem programu jest interfejs graficzny (budowanie układów na bazie logicznie połączonych
Bardziej szczegółowoMECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej
MECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej Daniel Lewandowski Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki i Inżynierii Materiałowej http://kmim.wm.pwr.edu.pl/lewandowski/
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI. Badanie układu regulacji dwustawnej
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ATOMATYKI I ELEKTRONIKI ĆWICZENIE Nr 8 Badanie układu regulacji dwustawnej Dobór nastaw regulatora dwustawnego Laboratorium z przedmiotu: ATOMATYKA
Bardziej szczegółowoPodstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych dla studentów Chemii (2018) Autor prezentacji :dr hab. Paweł Korecki dr Szymon Godlewski e-mail: szymon.godlewski@uj.edu.pl
Bardziej szczegółowoTEORIA DRGAŃ Program wykładu 2016
TEORIA DRGAŃ Program wykładu 2016 I. KINEMATYKA RUCHU POSTE POWEGO 1. Ruch jednowymiarowy 1.1. Prędkość (a) Prędkość średnia (b) Prędkość chwilowa (prędkość) 1.2. Przyspieszenie (a) Przyspieszenie średnie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Regulacja dwu- i trójpołożeniowa (wg. Holejko, Kościelny: Automatyka procesów ciągłych)
Bardziej szczegółowoKilka uwag o testowaniu istotności współczynnika korelacji
341 Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Bankowej we Wrocławiu Nr 20/2011 Piotr Peternek Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu Marek Kośny Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu Kilka uwag o testowaniu istotności
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu data aktualizacji: 2013.05.28 metody diagnozowania. Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zależy: bezpieczeństwo jazdy, kierowalność
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin
Bardziej szczegółowoBiuro Rzeczoznawcze Auto-Test mgr inż. Marek Nytko Tarnów Ul. Mościckiego 4 Nip
Biuro Rzeczoznawcze Auto-Test mgr inż. Marek Nytko 33-100 Tarnów Ul. Mościckiego 4 Nip. 993-004-94-94 e-mail: nytko@autotest.info.pl OPINIA 6/06/19 Data opracowania: 14.06.2019 rok Autor opinii: Rzeczoznawca
Bardziej szczegółowoANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź 09-10 maja 1995 roku Jadwiga Janowska(Politechnika Warszawska) ANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH SŁOWA KLUCZOWE
Bardziej szczegółowo