COUNTEX TOOLFLEX. ROTEX GS Bezluzowe sprzęgło skrętnie elastyczne. Bezluzowe sprzęgło skrętnie elastyczne. Sprzęgło do enkoderów. Sprzęgło mieszkowe

Transkrypt

1 ROTEX G ROTEX G ROTEX G przęgło do enkoderów przęgło mieszkowe przęgło do serwonapędów 143

2 pis treści ROTEX G 143 Zalecane zastosowania sprzęgieł bezluzowych 145 Opis sprzęgła 146 Zalecane zastosowania 147 Dane techniczne 148 Dobór sprzęgła 149 Wykonania piast 152 Asortyment podstawowy otworów 153 Wykonanie standardowe 154 Wykonanie Compact 155 Wykonanie light z pierścieniem zaciskającym 156 Wykonanie stalowe z pierścieniem zaciskającym 157 Wykonanie P wg DIN do głowic wrzecionowych 158 Wykonanie z piastą rozprężną 159 Wykonanie A-H ( dzielone) 160 Wykonanie DKM (dwukardanowe) 161 Wykonanie z wałem pośrednim 162 Odchyłki i dane techniczne 164 Odchyłki 165 przęgło do enkoderów Zalecane zastosowania 145 Dwukardanowe sprzęgło do przyrządów pomiarowych 166 przęgło mieszkowe Zalecane zastosowania 145 Opis sprzęgła 167 Dobór sprzęgła 168 Typ /M z wkrętami ustalającymi 169 Typ M z piastami zaciskowymi 170 Typ z piastami zaciskowymi 171 Typ KN 172 Typ PI 173 Typ CF 174 Asortyment podstawowy otworów 175 przęgło do serwonapędów Zalecane zastosowania 145 Opis sprzęgła 176 Dobór sprzęgła 177 Wykonania standardowe

3 przęgło bezluzowe Zalecane zastosowania Użytkownik może dokonać wyboru, jakie sprzęgło bezluzowe będzie dla niego najlepsze do serwonapędu. Do takiego zastosowania KTR dostarcza cztery różne typy sprzęgieł: ROTEX G,, oraz. W zależności od wymaganej sztywności skrętnej całego układu, należy wybrać najlepsze sprzęgło w danej sytuacji. ROTEX G bezluzowe, elastyczne sprzęgło kłowe zmontaż osiowy zprzenoszenie dużych momentów obrotowych przy niewielkich gabarytach sprzęgła zmożliwość dostosowania tłumienia dzięki zastosowaniu łączników o różnej twardości - enkodery, miniaturowe napędy śruby kulowe, pasowe napędy synchroniczne przekładnie o niewielkich luzach/bezluzowe napędy wrzecion głównych + z zwarta budowa, łatwy montaż/demontaż, izolacja elektryczna z duże momenty obr. przy niewielkich gabarytach, dostosowanie sztywności skrętnej, tłumienie drgań, do napędów śrubowych ze skokiem gwintu < 40 (w innym przypadku wymagana jest konsultacja z biurem KTR) z duże momenty obr. przy niewielkich gabarytach, łatwy bezwzrokowy montaż/demontaż, bezpieczne w przypadku zniszczenia łącznika, odpowiednie do przekładni o średnich lub wysokich przełożeniach i 7, maksymalna temperatura otoczenia 80 C z duże momenty obr. przy niewielkich gabarytach, dobre właściwości dynamiczne piast z pierścieniami zaciskającymi, tłumienie drgań przy przerywanym skrawaniu, wyższa dokładność typu ROTEX G-P zaprojektowanego do obrabiarek HC sprzęgło do enkoderów zmontaż osiowy zdwukardanowa budowa zodporność na temperaturę - + enkodery, miniaturowe napędy śruby kulowe, pasowe napędy synchroniczne z sprzęgło dwukardanowe w celu kompensacji większych odchyłek, stała sztywność skrętna także przy wyższych temperaturach przekładnie o niewielkich luzach/bezluzowe napędy wrzecion głównych bezluzowe, skrętnie sztywne sprzęgło z metalowym mieszkiem zzaciskowe połączenie piasta-mieszek (w ach mini wersja klejona) z zaciskowe, przenoszenie momentu obrotowego przez tarcie ROTEX G - enkodery, miniaturowe napędy śruby kulowe, pasowe napędy synchroniczne przekładnie o niewielkich luzach/bezluzowe napędy wrzecion głównych + z giętkie sprzęgło o zwartej budowie, wywołujące niewielkie promieniowe siły przywracające z odpowiednie w przypadku zapotrzebowania na podwyższoną sztywność skrętną, np. w napędach śrubowych o dużym skoku gwintu s 40, stała sztywność skrętna w wyższych temperaturach z odpowiednie w przypadku zapotrzebowania na podwyższoną sztywność skrętną, np. przy przełożeniach przykładni i < 7, stała sztywność skrętna w wyższych temperaturach z wysoka sztywność skrętna, do napędów wrzecion głównych narażonych na rezonans bezluzowe, skrętnie sztywne sprzęgło płytkowe do serwonapędów zzwarta budowa zpodwyższona sztywność skrętna z zaciskowe, przenoszenie momentu obrotowego przez tarcie - enkodery, miniaturowe napędy śruby kulowe, pasowe napędy synchroniczne przekładnie o niewielkich luzach/bezluzowe napędy wrzecion głównych + z sprzęgło dwukardanowe w celu kompensacji większych odchyłek z odpowiednie w przypadku zapotrzebowania na podwyższoną sztywność skrętną, np. w napędach śrubowych o dużym skoku gwintu s 40, stała sztywność skrętna w wyższych temperaturach z odpowiednie w przypadku zapotrzebowania na podwyższoną sztywność skrętną, np. przy przełożeniach przykładni i < 7, stała sztywność skrętna w wyższych temperaturach z wysoka sztywność skrętna, do napędów wrzecion głównych narażonych na rezonans, do wysokich momentów obrotowych RADEX -N o momencie nominalnym: TKN do Nm moment obrotowy Rysunek obok pokazuje wpływ sprzęgieł ROTEX, ROTEX G, oraz na luz obwodowy i kąt skręcenia w układzie napędowym. Wskutek wysokiej sztywności skrętnej sprzęgła oraz kąt skręcenia powstały w wyniku działania momentu obrotowego jest bardzo mały. Inaczej niż w przypadku sprzęgieł elastycznych ROTEX oraz ROTEX G tłumienie drgań skrętnych, nie jest możliwe. kierunek obr. - prawy kierunek obr. - lewy ROTEX ROTEX G / luz luz = 0 luz = 0 kąt skręcenia kąt skręcenia kąt skręcenia 145

4 ROTEX G Opis sprzęgła ROTEX G to sprzęgła trzyczęściowe, składane z wstępnym ściśnięciem, montowane osiowo. Bezluzowo przenoszą moment obrotowy z idealnie dopasowaną do danego zastosowania sztywnością i optymalnym tłumieniem drgań sprawdzają się nawet w najbardziej krytycznych zastosowaniach. Kombinacja tych cech zapewnia też łatwy i szybki montaż. ROTEX G (z prostymi zębami, bez luzu) Dzięki prostym zębom i wkładanemu ze wstępnym ściśnięciem łącznikowi, uzyskuje się małe naprężenia powierzchniowe i w ten sposób podwyższoną sztywność całego sprzęgła. Elastyczne zęby kompensujące odchyłki, podparte są promieniowo na średnicy wewnętrznej przez membranę. Podparcie to przy dużym przyspieszeniu lub przy wysokich obrotach zapobiega dużemu odkształceniu w kierunku do wewnątrz lub na zewnątrz. Ma to zasadnicze znaczenie dla prawidłowego działania i długiej żywotności sprzęgła. Czopy na zębach ograniczają przesuw poosiowy przy montażu i zapobiegają kontaktowi pomiędzy piastami. Zachowanie wymiaru "E" zapewnia możliwość kompensacji odchyłek przez sprzęgło. Zachowanie wymiaru "s" gwarantuje długą żywotność sprzęgła, a także zapewnia izolację elektryczną. Wobec coraz większej precyzji enkoderów i obowiązujących wymogów zgodności elektromagnetycznej, izolowanie to zyskuje na znaczeniu. Wklęsłe kły i wstępne ściśnięcie łącznika ograniczają odkształcenia przy wysokich obrotach o dużej sile odśrodkowej. s podparcie na osi obrotu szczelina "s" zapewnia izolację elektryczną E s tosowanie w przestrzeniach zagrożonych wybuchem przęgła ROTEX G są przystosowane do przenoszenia napędu w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. przęgła te są certyfi kowane zgodnie z Dyrektywą 94/9/WE (ATEX 95), jako urządzenia kategorii 2G/2D, dlatego mogą znaleźć zastosowanie w strefach 1, 2, 21 oraz 22. Proszę zapoznać się z odpowiednim certyfi katem oraz instrukcją montażu na stronie internetowej Dobór: W przypadku stosowania, w strefach zagrożonych wybuchem, piast z pierścieniami zaciskającymi ( zaciskowe bez rowka wpustowego do stosowania tylko w kategorii 3) dobór musi uwzględniać minimalny współczynnik bezpieczeństwa s = 2, pomiędzy szczytowym momentem obrotowym (z uwzględnieniem wszystkich dodatkowych parametrów) i nominalnym momentem obrotowym sprzęgła oraz momentem przenoszonym przez połączenie wał-piasta. łączniki elastyczne twardość łącznika [hore] kolor łącznika materiał zakres temperatur pracy [ C] praca ciągła praca krótkotrwała dostępne y sprzęgieł typowe zastosowania 80 h-a-g poliuretan - 50 do do do 24 napędy elektrycznych układów pomiarowych 92 h-a-g poliuretan - 40 do do do 55 napędy elektrycznych układów pomiarowych i sterujących napędy wrzecion 95/98-h A-G poliuretan - 30 do do do 90 napędy pozycjonujące napędy wrzecion duże obciążenia 64 h-d-h-g Hytrel - 50 do do do 38 przekładnie planetarne / przekładnie bezluzowe wysoka sztywność skrętna / wysokie temperatury otoczenia 64 h-d-g poliuretan - 20 do do do 90 większe obciążenia wysoka sztywność skrętna 72 h-d-h-g Hytrel - 50 do do do 38 bardzo wysoka sztywność skrętna / wysokie temperatury otoczenia bardzo duże obciążenia 72 h-d-g poliuretan - 20 do do do 65 bardzo wysoka sztywność skrętna bardzo duże obciążenia Łączniki elastyczne do sprzęgieł serii G dostępne są w pięciu różnych twardościach, od miękkich przy skręcaniu do twardych. Dla łatwiejszej identyfi kacji twardość określona jest przez kolor. Dzięki będącym do dyspozycji łącznikom o różnej twardości, możliwe jest dobranie sztywności na skręcanie i tłumienia drgań sprzęgła ROTEX G do niemal każdego zastosowania. Wstępne ściśnięcie różni się w zależności od u sprzęgła, materiału z jakiego wykonany jest łącznik oraz tolerancji założonych w procesie produkcji. W rezultacie siła niezbędna do złożenia sprzęgła może być niewielka przy miękkim łączniku powodujac połączenie suwliwe lub odpowiednio duża przy mocnym ściśnięciu wstępnym dla łącznika skrętnie sztywnego (patrz uwagi w instrukcji montażu KTR-N 45510) 146

5 ROTEX G Zalecane zastosowania terowanie i technika pomiarowa Aby osiągnąć powtarzalność ustawienia w technice pomiarowej i regulacji od sprzęgła wymagana jest duża sztywność na skręcanie. Występujące momenty obrotowe są stosunkowo niewielkie i zastosowanie łączników wstępnie ściśniętych zapewnia przeniesienie sił z zachowaniem dużej sztywności na skręcanie. Dla zminimalizowania sił przywracających, do zastosowań tych zalecane są łączniki o twardości 80 h A G. Pozycjonowanie i serwonapędy przęgła ROTEX G są alternatywą dla sprzęgieł skrętnie sztywnych. ztywne połączenia wał - wał przenoszą bez luzu nie tylko moment obrotowy, ale także szczytowe wartości momentu i drgania. Przy przenoszeniu momentu w układach wrażliwych na drgania zaleta wysokiej sztywności staje się szybko decydującą wadą. Tam gdzie skrętnie sztywne połączenie wał - wał może być przyczyną niekorzystnej charakterystyki przenoszenia, najlepszą alternatywą jest sprzęgło ROTEX G.przęgło pracujące bez luzów, tłumiące drgania, a pomimo tego tak sztywne skrętnie, że przy prawidłowym doborze, nawet przy wysoce dynamicznych serwonapędach nie trzeba rezygnować z dokładności. Napędy wrzecion Przy dużych momentach obrotowych w obrabiarkach, np. w przypadku napędu wrzeciona, najpierw występuje niewielkie skręcenie (przy sciśnięciu wstępnym); w ten sposób uzyskuje się tłumienie zależne od rodzaju łącznika. Naprężenia szczytowe i udary są redukowane lub też zakres rezonansu przesuwa się w stronę obrotów niekrytycznych. Dla prędkości obwodowych do 50 m/s (w odniesieniu do zewnętrznej średnicy sprzęgła) zalecane jest stosowanie piast ROTEX G z pierścieniami zaciskającymi. Dla prędkości obwodowych powyżej 50 m/s, należy stosować typ ROTEX G...P. Posiadamy doświadczenie z aplikacjami przemysłowymi, w których występują prędkości obwodowe do 80 m/s. moment obr. [Nm] Porównanie: połączenie sztywne ROTEX G rozruch (kontakt noża) zmniejszenie momentu obr. przerywane skrawanie ROTEX G połączenie sztywne przebieg skrawania - kierunek skrawania ROTEX G skala twardości kierunek wzrostu twardości łącznik z poliuretanu 92 hore-a 95/98 hore-a 64 hore-d tłumienie względne ψ [-] 0,80 0,80 0,75 współczynnik rezonansowy VR [-] 7,90 7,90 8,50 147

6 ROTEX G Dane techniczne NEW NEW NEW A maksymalna prędkość obrotowa [obr./min.] dla wykonań piast moment obrotowy [Nm] statyczna sztywność skrętna [Nm/rad] dynamiczna sztywność skrętna [Nm/rad] sztywność promieniowa Cr [N/mm] masa [kg] moment bezwładności J [kgm 2 ] 2.0 / P light 2) TKN TK 2) max piasta 5) łącznik piasta 5) łącznik 2.5 / ,2 0,3 1, A 0,3 0,6 3, A 0,5 1,0 5, A 0,9 1,7 8, A 0,7 1,4 8, A 1,2 2,4 14, A 2,0 4,0 22, D 2,4 4,8 34, A 0,7 1,4 8, A ,0 4,0 23, , D 2,4 4,8 35, A 1,8 3,6 17, A 3,0 6,0 31, A 5,0 10,0 51, D 6,0 12,0 74, A 3,0 6,0 84, A 5,0 10,0 160, A 9,0 18,0 240, D 12,0 24,0 327, A 3,6 7, A ,0 22, , D 14,5 29, A 4,0 8,0 60, A 7,5 15,0 114, A 12,5 25,0 171, D 16,0 32,0 234, A 5,0 10, A ,0 30, , łącznik hore-g skala hore 64 D 19,0 38, A 6,0 12, A 12,0 24, A 21,0 42, D 26,0 52, A A D ) D A A D ) D A A D ) D A A D ) ) D A A D ) ) D A A ) D ) D A D ) ) D ,001 0,003 0,01 0,02 0,02 0,09 0,2 0,02 0,3 0,03 0,6 0,05 2,4 0,08 3,3 0,09 5,1 0,12 6,7 0,2 0,2 0,015 0,002 x 10-3 x 10-6 x ,5 0,085 0,01 x 10-3 x 10-6 x ,117 0,01 x 10-3 x 10-6 x ,7 0,48 0,085 x 10-3 x 10-6 x ,3 1,5 0,139 x 10-3 x 10-6 x ,3 1,1 0,155 x 10-3 x 10-6 x ,7 2,8 0,509 x 10-3 x 10-6 x ,3 2,8 0,434 x 10-3 x 10-6 x ,5 1,35 x 10-3 x 10-6 x ,9 6,7 x 10-6 x ,2 14,85 x 10-6 x ,7 39,4 x 10-6 x x 10-6 x x 10-6 x x 10-6 x x 10-6 x A ) ,5 0,3 64 D x 10-6 x A ) 18,2 0,6 64 D x 10-6 x 10-6 statyczna i dynamiczna sztywność skrętna przy 0,5 x TKN 2) na życzenie wyższe prędkości obrotowe 3) do łączników 72 h D zaleca się stosowanie piast stalowych 4) stalowe zaciskowe typu 6.0 5) w wykonaniu 1.0 z otworem dmax/2 przęgło musi być tak dobrane, aby w żadnych warunkach roboczych nie przekroczyć dopuszczalnego obciążenia sprzęgła (patrz dobór sprzęgła str Podane momenty obrotowe TKN/TKmax odnoszą się do łącznika elastycznego. Połączenie wał-piasta musi być dobrane i sprawdzone przez klienta. 148

7 ROTEX G Dobór sprzęgła Pojęcia i współczynniki dla doboru sprzęgła TKN Moment znamionowy sprzęgła [Nm] Moment obrotowy, jaki może być przenoszony bez przerwy w całym zakresie obrotów, z uwzględnieniem współczynników pracy (t, d). TK max Maksymalny moment obrotowy sprzęgła [Nm] Moment obrotowy, jaki może być przenoszony przez cały okres eksploatacji sprzęgła z uwzględnieniem współczynników pracy (t, d, A), jako obciążenie tętniące (1-kierunkowe) 10 5 lub jako obciążenie przemienne TR Moment zamocowania ciernego [Nm] Moment obrotowy jaki może być przenoszony przez zaciskowe (cierne) połączenie wału z piastą sprzęgła. TAN Moment znamionowy napędu [Nm] Moment obrotowy występujący stale, wynikający z danych (moc i obroty) przedstawionych przez producenta napędu. TA Maksymalny moment napędu [Nm], wynikający z danych przedstawionych przez producenta napędu zczytowy moment obrotowy silnika prądu zmiennego, np. przy rozpędzaniu lub moment utyku silnika elektrycznego. T zczytowy moment obrotowy [Nm] zczytowy moment obrotowy na sprzęgle. Obliczony z momentu TA, współczynnika masy ma lub ml i współczynnika udarów A. t Współczynnik temperaturowy Współczynnik, który uwzględnia mniejszą obciążalność lub większą deformację łącznika pod działaniem sił, szczególnie przy podwyższonej temperaturze. Przy temperaturach przekraczających 80 C zalecamy stosowanie sprzęgła / d Wspólczynnik sztywnosci skretnej Wspólczynnik uwzgledniajacy rózne wymogi dot. sztywnosci skretnej i wytrzymalosci zmeczeniowej sprzegla, w zaleznosci od zastosowania. W przypadku stosowania łącznika 64 h D-G i nawrotnej pracy napędu, współczynnik d musi wynosić minimum 4 dla sprzęgła z piastami aluminiowymi. Do napędów pozycjonujących o zwiększonej sztywności skrętnej (np. przekładnie o małym przełożeniu) zalecamy stosowanie sprzęgieł TOOL- FLEX lub. A Współczynnik udarów Współczynnik uwzględniający udary lub liczbę rozruchów na minutę, zależy od aplikacji. ma(l) Współczynnik masy strony napędzającej (napędzanej) Współczynnik uwzględniający rozłożenie mas po stronie napędzającej lub napędzanej, przy powstawaniu udarów i drgań. JA/JL Moment bezwładności strony napędzającej/moment bezwładności strony napędzanej JK/JMot/Jp Moment bezwładności sprzęgła/moment bezwładności silnika/moment bezwładności wrzeciona TA Moment dokręcania śruby [Nm] 2. Współczynniki współczynnik temperaturowy t dla łączników z poliuretanu -30 C +30 C +40 C +60 C +80 C współczynnik temperaturowy t dla łączników z materiału Hytrel -30 C +30 C +40 C +60 C +80 C +100 C +120 C ROTEX G t 1,0 1,2 1,4 1,8 t 1,0 1,2 1,4 1,6 2,0 2,8 napęd wrzeciona obrabiarki wspólczynnik d dla napedów bezluzowych napęd pozycjonujący (oś x - y) enkodery 2 5* 3 8* 10 współczynnik udarów A napęd wrzeciona napęd pozycjonujący* A obciążenie lekkimi udarami 60 1,0 obciąż. średnimi udarami ,4 obciążenie silnymi udarami 300 1,8 *Dla łącznika 64 h D-G i 72 h D-G współczynnik minimum 4 lub stalowe. *uruchomień/minutę wspólczynnik d dla napedów serwo-hydraulicznych obciazenie pulsacyjne obciazenie przemienne 2) 1,0 1,2 1,3 1,5 Przy obciazeniu pulsacyjnym dozwolone jest stosowanie aluminium. 2) Przy obciazeniu przemiennym nalezy stosowac stalowe. 3. Wzór obliczeniowy przęgło musi być tak dobrane, aby spełnić następujące warunki. TKN TN t d oraz TKN T t d moment szczytowy T udar po stronie napędzającej ma = JL / (JA + JL) T = TA ma A Współczynniki podano w tabelach powyżej udar po stronie napędzanej ml = JA / (JA + JL) T = TL ml L Ponizszy zapis dotyczy napedów serwo-hydraulicznych: TKN TA t d 149

8 ROTEX G Dobór sprzęgła 4.1 Przykład obliczenia dla napędu pozycjonującego trona napędzająca serwosilnik moment znamionowy T AN = 43 Nm moment szczytowy T A = 144 Nm moment bezwładności J Mot = kgm² wał napędowy d = 32 k6 bez wpustu temperatura otoczenia t = 40 C t = 1,2 wymagane 60 uruchomień na minutę A = 1,0 śruba kulowa trona napędzana śruba kulowa J P = kgm 2 skok gwintu s = 10 mm wał napędzany d = 30 k6 bez wpustu masa wózka i przedmiotu m chl = 1030 kg wymagania: duża sztywność skrętna d = 4 Wstępne określenie sprzęgła: ROTEX G montowane osiowo sprzęgło kłowe z piastą zaciskową. Wstępnie ściśnięty łącznik - brak luzu; zaciskowe połączenie wał-piasta. Moment bezwładności wózka i przedmiotu zredukowany na oś napędową. Jchl = mchl (s / (2 π))² [kgm 2 ] Jchl = 1030 kg ( 0,01 m / (2 π))² = kgm 2 Dobór sprzęgła Dobór według momentu znamionowego (dobór wstępny) TKN TAN t d TKN 43 Nm 1,2 4 TKN 206,4 Nm Wybrane sprzęgło: ROTEX G h-a-g - T KN 325 Nm z pierścieniem zaciskającym 6.0 light prawdzenie maksymalnego momentu napędowego TKN T t d T = TA ma A ma = JL/ (JA + JL) = 69, / (113, ,17) 10-4 = 0,379 JL = (Jp + Jchl + 1 /₂ JK) = ( ,17) 10-4 kgm 2 = 69, kgm 2 JA = JMot + 1 /₂ JK = ( ,17) 10-4 kgm 2 = 113, kgm 2 T = 144 Nm 0,379 1,0 = 54,58 Nm TKN 54,58 Nm 1, ,9 Nm ROTEX G h-a-g TKN = 325 Nm prawdzenie przenoszonego momentu obrotowego dla z pierścieniem zaciskającym 6.0 light dla wału o średnicy Ø30 wartości TR > TA TR patrz tabela na str przenoszony moment obr. TR Ø 30 H7/k6 = 443 Nm > 144 Nm przęgło musi być tak dobrane, aby w żadnych warunkach roboczych nie przekroczyć dopuszczalnego obciążenia sprzęgła. 150

9 ROTEX G Dobór sprzęgła 4.2 Przykład obliczenia dla napędu wrzeciona trona napędzająca serwosilnik moment znamionowy T AN = 154 Nm moment szczytowy T A = 190 Nm maksymalna prędkość obrotowa = 6000 min -1 moment bezwładności J Mot = 0,316 kgm 2 wał napędowy d = 38 k6 bez wpustu temperatura otoczenia t = 60 C t = 1,4 lekkie udary A = 1,0 trona napędzana moment bezwładności strony napędzanej J L = 0,1094 kgm 2 wał napędzany d = 30 k6 bez wpustu wymagania: brak specjalnych wymagań co do sztywności skrętnej d = 2 Wstępne określenie sprzęgła: ROTEX G montowane osiowo sprzęgło kłowe z piastą zaciskową. Wstępnie ściśnięty łącznik - brak luzu; zaciskowe połączenie wał-piasta. ROTEX G Dobór sprzęgła Dobór według momentu znamionowego (dobór wstępny) TKN TAN t d TKN 154 Nm 1,4 2 TKN 431,2 Nm Wybrane sprzęgło: ROTEX G h-a-g T KN 450 Nm z pierścieniem zaciskającym 6.0 light prawdzenie maksymalnego momentu napędowego TKN T t d T = TA ma A ma = JL/ (JA + JL) = 0,1094 / (0, ,316) = 0,257 T = 190 Nm 0,257 1,0 = 48,83 Nm TKN 48,83 Nm 1, ,7 Nm ROTEX G h-a-g TKN = 450 Nm prawdzenie przenoszonego momentu obrotowego dla z pierścieniem zaciskającym 6.0 light dla wału o średnicy Ø30 wartości TR > TA TR patrz tabela na str przenoszony moment obr. TR Ø 30 H7/k6 = 507 Nm > 190 Nm przęgło musi być tak dobrane, aby w żadnych warunkach roboczych nie przekroczyć dopuszczalnego obciążenia sprzęgła. 151

10 ROTEX G Wykonania piast W związku z wieloma zastosowaniami sprzęgła ROTEX G oraz różnymi wymaganiami montażowymi, dostępne są w rozmaitych wykonaniach. Różne wykonania piast mogą być zestawiane ze sobą w ramach tego samego u sprzęgła. 1.0 z rowkiem i wkrętem ustalającym 1.1 bez rowka, z wkrętem ustalajacym Przeniesienie momentu obrotowego przez wpust - dopuszczalny moment obrotowy zależny od nacisku powierzchniowego. Nie nadaje się do napędów silnie nawrotnych jako sprzęgło bezluzowe. Przeniesienie momentu obrotowego bez wpustu, nadaje się do przenoszenia bardzo małych wartości momentów obrotowych. (Zastosowanie ATEX - tylko kategoria 3) 2.0 zaciskowe, bez rowka, jedno nacięcie przęgło osadzone siłą tarcia, bezluzowe połączenie wał-piasta. Przenoszony moment obrotowy zależy od średnicy. Wykonanie 2.0 do u 14 jako standard. (Zastosowanie ATEX - tylko kategoria 3) 2.1 zaciskowe, z rowkiem, jedno nacięcie Przeniesienie momentu obrotowego przez wpust z dodatkowym połączeniem siłą tarcia. Połączenie cierne zapobiega luzowi nawrotnemu lub ogranicza go. Zmniejsza nacisk powierzchniowy na wpuście. Wykonanie 2.1 do u 14 jako standard. 2.5 zaciskowe, bez rowka, dwa nacięcia przęgło osadzone siłą tarcia, bezluzowe połączenie wał-piasta. Przenoszony moment obrotowy zależy od średnicy. Wykonanie 2.5 od u 19 jako standard. (Zastosowanie ATEX - tylko kategoria 3) 2.6 zaciskowe, z rowkiem, dwa nacięcia Przeniesienie momentu obrotowego przez wpust z dodatkowym połączeniem siłą tarcia. Połączenie cierne zapobiega luzowi nawrotnemu lub ogranicza go. Zmniejsza nacisk powierzchniowy na wpuście. Wykonanie 2.6 od u 19 jako standard. 2.8 krótkie, nacięte osiowo, zaciskowa piasta C, bez rowka przęgło osadzone siłą tarcia, bezluzowe połączenie wał-piasta, dobra koncentryczność. Przenoszony moment obrotowy zależy od średnicy. Wykonanie 2.8 do u 24 jako standard. Rozmiary 7-19 typ 2.8 z jednym nacięciem. (Zastosowanie ATEX - tylko kategoria 3) 2.9 krótkie, nacięte osiowo, zaciskowa piasta C, z rowkiem Przeniesienie momentu obr. przez wpust z dodatkowym połączeniem siłą tarcia. Zmniejsza nacisk powierzchniowy na wpuście. Wykonanie 2.9 od u 28 jako standard. Rozmiary 7-19 typ 2.9 z jednym nacięciem. 4.2 z pierscieniem CLAMPEX KTR 250 przeglo osadzone sila tarcia, polaczenie wal-piasta przenoszace wysokie momenty obrotowe, sruby zaciskajace na zewnatrz 6.0 zaciskowe 6.0 P zaciskowe precyzyjne Zintegrowane połączenie wał-piasta siłą tarcia do przenoszenia większych momentów obrotowych. Połączenie śrubowe po stronie łącznika. Przenoszone momenty i wymiary, patrz strony 156/157.Odpowiednie dla wysokich obrotów. Wykonanie jak 6.0 tylko z bardzo wysoką precyzją obróbki i niewielkimi modyfikacjami, szczegóły na stronie dzielona piasta zaciskowa typ DH bez rowka, do sprzęgieł dwukardanowych dzielona piasta zaciskowa typ DH z rowkiem, do sprzęgieł dwukardanowych Piasta osadzona siłą tarcia, bezluzowe połączenie wał-piasta, do promieniowego montażu sprzęgła. Przenoszony moment obr. zależy od średnicy. Wartości przenoszonych momentów obr. na str Przeniesienie momentu obr. przez wpust z dodatkowym połączeniem siłą tarcia, do promieniowego montażu sprzęgła. Połączenie cierne zapobiega luzowi nawrotnemu lub ogranicza go. Zmniejsza nacisk powierzchniowy na wpuście dzielona piasta zaciskowa typ H bez rowka, do sprzęgieł jednokardanowych dzielona piasta zaciskowa typ H z rowkiem, do sprzęgieł jednokardanowych Wykonania specjalne na zamówienie 6.5 zaciskowe zewnętrzne 9.0 piasta rozprężna Wykonanie jak 6.0 tylko śruby zaciskające na zewnątrz. Na przykład do promieniowego demontażu elementu pośredniego ( specjalne). Wykonanie rozprężne do montażu w wale drążonym. Przenoszony moment obrotowy zależy od średnicy w wale drążonym. 152

11 ROTEX G Asortyment podstawowy otworów sprzęgła 7 otwory gotowe [mm] wg IO w tolerancji H7 / rowek na wpust wg DIN 6885 / 1 - J9 nierozwiercone Ø2 Ø3 Ø4 Ø5 Ø Ø 6,35 Ø7 Ø8 Ø9 Ø9,5 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø light 6.0 P light 6.0 stal 6.0 P P light 6.0 stal 6.0 P P light 6.0 stal 6.0 P light 6.0 stal 6.0 P ROTEX G otwory stożkowe do silników Fanuc: G 19 1:10 Ø 11 G 24 1:10 Ø 16 sprzęgła otwory gotowe [mm] Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø light 6.0 stal 6.0 light 6.0 stal stal stal stal stal otwory na zamówienie = otwory wstępne w piastach zaciskowych = otwory standardowe Piasty nierozwiercone do u 55 dostępne z magazynu. Inne wymiary na indywidualne zamówienie 153

12 ROTEX G Wykonanie standardowe Połączenie wałów, bez luzu, z wstępnym ściśnięciem łącznika Małe wymiary - małe momenty zamachowe Bezobsługowe - wzrokowa kontrola zużycia sprzęgła Różne twardości łączników elastycznych (patrz str. 146) Otwory gotowe wg IO, tolerancja H7 (z wyjątkiem zaciskowej), rowek na wpust od Ø 6 wg DIN 6885/1 - J9 Dopuszczone zgodnie z Dyrektywą 94/9/WE (wykonania bez rowka wpustowego - ATEX tylko kategoria 3) wykonania piast: z rowkiem na wpust, z wkrętem ustalającym bez rowka na wpust, z wkrętem ustalającym bez rowka na wpust bez wkręta ustalającego ROTEX G 5-38 ROTEX G wykonania standardowe ROTEX G moment obr. TKN [Nm] dla łącznika 95/98h-A maksymalna Ød dla wykonania dla u 5 do 38 materiał aluminium/dla u 42 do 90 materiał stal wymiary [mm] wkręt wg DIN EN IO 4029 dla 1.0/1.1 śruba zaciskająca DIN EN IO 4762 (ROTEX 5 DIN 84) 2.0/2.1/2.5/ / /2.6 D DH dh L l1;l2 M;N E b s a G t M1 t1 e DK TA[Nm] 5 0, ,5 4,0 M2 2,5 M1,2 2,5 3,5 11,4 2) 7 2, ,0 6,0 M3 3,5 M2 3,5 5,0 16,5 0,37 9 5, , ,0 1,5 M4 5,0 M2,5 5,0 7,5 23,4 0, , , ,0 3,5 M4 5,0 M3 5,0 9,0 27,5 1, , , ,5 2,0 M4 5,0 M3 5,0 11,5 32,2 1, ,0 3,0 M5 10 M6 11,0 14, , ) ,0 3,0 M5 10 M6 10,5 20,0 57,5 10, ,5 4,0 M8 15 M8 11,5 25, ,0 4,0 M8 15 M8 15,5 30,0 83, ,0 4,0 M8 20 M ,0 93, ,5 4,0 M8 20 M , ) ,0 4,5 M10 20 M ,5 119, ) ,5 4,5 M10 20 M , ,0 5,0 M10 25 M ,0 147, ,5 6,5 M12 30 M , Pozostałe łączniki/dobór sprzęgła - patrz strony ) moment dokręcania TA nie jest określony (śruba dokręcana wkrętakiem) 3) od średnicy Ø60 rowek wpustowy naprzeciwko śruby zaciskającej 4) piasta zaciskowa z jednym nacięciem, 2 x śruba zaciskowa M4 oraz wymiar e=15 średnice otworów i przenoszone momenty obrotowe TR [Nm] dla piast zaciskowych bez rowka Ø2 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 7 0,8 0,9 0,95 1,0 1,1 9 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 12 3,6 3,8 4,0 4,1 4,3 4,5 4,7 4,8 5,0 14 4,7 4,8 5,0 5,1 5,3 5,5 5,6 5,8 6,1 6,3 6,5 średnice otworów i przenoszone momenty obrotowe TR [Nm] dla piast zaciskowych bez rowka Ø8 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø75 Ø80 Ø ) 32 4) posób zamawiania: ROTEX G h-a-g d Ø Ø 20 sprzęgła twardość łącznika opcja: otwór w łączniku 5 do zaciskowe bez rowka, (ATEX tylko kategoria 3), przenoszony moment obr. zależy od średnicy zaciskowe z rowkiem na wpust od u zaciskowe, dwa nacięcia bez rowka (ATEX tylko kat. 3) moment obrotowy zależy od średnicy zaciskowe, dwa nacięcia z rowkiem 154

13 ROTEX G Wykonanie Compact znawet o 1/3 krótsze niż standardowe z Wykonanie z osiowym nacięciem, zgłoszone do patentu (od u 24) zlepsza koncentryczność z Równomierne przeniesienie napędu dzięki brakowi nacięć promieniowych zlepiej wyważone statycznie z Otwory gotowe wg IO, tolerancja H7 opcjonalnie rowek na wpust od Ø 6 wg DIN 6885/1 - J9 z Dopuszczone zgodnie z Dyrektywą 94/9/WE (wykonania bez rowka wpustowego - ATEX tylko kategoria 3) ROTEX G 8, 13, 16 ROTEX G 7-19 Compact jedno nacięcie, 2.8 ROTEX G Compact z nacięciem osiowym, 2.8 NEW NEW NEW moment obrotowy TKN [Nm] ROTEX G Compact wymiary [mm] 80h-A 92h-A 98h-A 64h-D d max DH DK L l1, l2 E b s dh t e M jedno naciecie, 2.8/ ,7 1,2 2,0 2, , ,5 5 M2 0,37 8 0,5 2, , ,5 6,2 4 5,5 M2 0,52 9 1,8 3,0 5, , ,5 6,7 M2,5 0, ,0 5,0 9, , ,5 8,3 M3 1, , ,5 12, , M3 1,9 14 4,0 7,5 12, ) 30 30,5 32 9, ,5 4,5 9,6 M4 2,9 16 5, , ,3 11,4 9, ,3 10,5 M4 4,1 19 6,0 12,0 21,0 26,0 24 2) 40 45, ,0 M6 10 z nacieciem osiowym, 2.8/ , ,0 M , , ,8 M , ,5 M10 49 TA [Nm] ROTEX G srednice otworów i przenoszone momenty obrotowe T R [Nm] dla piast zaciskowych bez rowka Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø jedno naciecie 7 0,8 0,9 1,0 1,0 1,1 8 0,65 0,85 1,1 1,3 1,5 1,7 9 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 12 3,4 3,6 3,7 3,9 4,1 4,2 4,4 4,6 4,7 13 2,2 2,75 3,3 3,8 4,4 4,9 5,5 6 6,6 14 7,1 7,4 7,7 8,0 8,2 8,5 8,8 9,1 5,8 2) 5,9 2) 6,1 2) 16 4,8 5,8 6,4 7,7 8,7 9,6 11,6 11,5 13,5 14,5 15, ,3 25,0 25,7 26,3 27,0 28,4 29,0 29,7 31,1 31,7 32,4 25,0 2) 2.8 z nacieciem osiowym Pozostałe łączniki/dobór sprzęgła - patrz strony ) 14 ze śrubą M3 oraz wymiarem e=10.4, 19 ze śrubą M5 oraz wymiarem e= = bez rowka wpustowego 2.9 = z rowkiem wpustowym posób zamawiania: ROTEX G 38 Compact 98 h-a-g d Ø Ø45 sprzęgła typ twardość łącznika opcja: otwór w łączniku 155

14 ROTEX G Wykonanie light z pierścieniem zaciskającym zbezluzowe sprzęgło z integralnym pierścieniem zaciskającym z Zastosowanie: napędy posuwu i wrzeciona w obrabiarkach, manipulatory, itp. z Niewielka masa oraz moment bezwładności dzięki wykonaniu piast w całości z aluminium złatwy montaż dzięki śrubom zaciskającym od wewnątrz zprzenoszone duże momenty przy mocowaniu siłą tarcia zbardzo dobre własności dynamiczne, zastosowanie przy prędkościach obwodowych do 50 m/s z Dopuszczone zgodnie z Dyrektywą 94/9/WE gwintowany otwór demontażowy M1 pomiędzy śrubami zaciskającymi moment obrotowy TKN [Nm] ROTEX G light z pierścieniem zaciskającym wymiary [mm] 92 h-a 98h-A 64 h-d d maks. DH 2) dh L l1; l2 l3 E b s a M materiał piast i pierścieni aluminium śruby zaciskające wg DIN EN masa IO 4762 z maks. liczba TA[Nm] otworem [kg] z M1 moment bezwładności z maks. otworem [kgm 2 ] 14 7,5 12,5 16, , ,5 13, ,5 2,0 M3 4 1,34 M3 0,032 0,04 x ,0 3,0 M4 6 3 M4 0,077 0,19 x ,0 3,0 M5 4 6 M5 0,162 0,78 x ,5 4,0 M5 8 6 M5 0,240 1,70 x ,0 4,0 M M6 0,490 5,17 x ,0 4,0 M M8 0,772 11,17 x ,5 4,0 M M10 1,066 18,81 x 10-4 Pozostałe łączniki/dobór sprzęgła - patrz strony ) ØDH + 2 mm na rozszerzenie łącznika przy dużych prędkościach średnice otworów i przenoszone momenty obrotowe TR [Nm] dla piast z integralnym pierścieniem zaciskającym 6.0 light * Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø ,1 8,5 10, * Możliwe do przeniesienia przez połączenie zaciskowe momenty obrotowe uwzględniają maksymalny luz pasowania na wale k6 / H7.Przy większym luzie pasowania moment zmniejsza się. Wał może być wykonany ze stali lub żeliwa sferoidalnego z granicą plastyczności ok. 250 N/mm 2 lub więcej. Wytrzymałość wału pełnego/wału drążonego - patrz instrukcja montażu KTR na stronie internetowej specjalne wykonania z łbami śrub na zewnątrz typ 6.5 typ 4.2 z pierścieniem CLAMPEX KTR 250 posób zamawiania: ROTEX G h-a-g d light Ø light Ø 20 sprzęgła twardość łącznika opcja: otwór w łączniku 156

15 ROTEX G Wykonanie stalowe z pierścieniem zaciskającym zbezluzowe sprzęgło z integralnym pierścieniem zaciskającym z Zastosowanie: przekładnie i inne napędy obciążone dużymi momentami udarowymi zbardzo dobre własności dynamiczne, zastosowanie przy prędkościach obwodowych do 40 m/s z Przenoszone duże momenty przy mocowaniu siłą tarcia (Rozważnie przy doborze do zastosowań ATEX!) złatwy montaż dzięki śrubom zaciskającym od wewnątrz z Otwory gotowe do Ø 50 mm wg IO, tolerancja H7; od Ø 55 mm wg IO, tolerancja G7 z Dopuszczone zgodnie z Dyrektywą 94/9/WE gwintowany otwór demontażowy M1 pomiędzy śrubami zaciskającymi ROTEX G stalowe z pierścieniem zaciskającym materiał piast i pierścieni stal moment obrotowy TKN śruby zaciskające wg moment wymiary [mm] masa [Nm] DIN EN IO 4762 bezwładności z maks. liczba z maks. 98 h-a 64 h-d 72 h-d d maks. DH 3) dh L l1; l2 l3 E b s a M TA[Nm] otworem [kg] z M1 otworem [kg m 2 ] ,0 3,0 M4 6 4,1 M4 0,179 0,44 x ,0 3,0 M5 4 8,5 M5 0,399 1,91 x ,5 4,0 M5 8 8,5 M5 0,592 4,18 x ,0 4,0 M M6 1,225 12,9 x ,0 4,0 M M8 2,30 31,7 x ,5 4,0 M M10 3,08 52,0 x ,0 4,5 M M10 4,67 103,0 x ) ,5 4,5 M M12 6,70 191,0 x ) ,0 5,0 M M12 9,90 396,8 x ) ,5 6,5 M M16 17, x 10-4 ROTEX G Pozostałe łączniki/dobór sprzęgła - patrz strony ) wartości dla 95 h-a-g 3) ØDH + 2 mm na rozszerzenie łącznika przy dużych prędkościach średnice otworów i przenoszone momenty obrotowe TR [Nm] dla piast z integralnym pierścieniem zaciskającym 6.0 stal * Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø80 Ø90 Ø95 Ø100 Ø * Możliwe do przeniesienia przez połączenie zaciskowe momenty obrotowe uwzględniają maksymalny luz pasowania na wale k6 / H7, od Ø55 G7/m6.Przy większym luzie pasowania moment zmniejsza się. Wytrzymałość wału pełnego/wału drążonego - patrz instrukcja montażu KTR na stronie internetowej posób zamawiania: ROTEX G h-a-g d stal Ø stal Ø20 sprzęgła twardość łącznika opcja: otwór w łączniku 157

16 ROTEX G Wykonanie P wg DIN do głowic wrzecionowych zbezluzowe sprzęgło wysokiej dokładności z integralnym pierścieniem zaciskającym z Opracowane dla wrzecion krótko-otworowych na głowicach wielowrzecionowych wg DIN z Zastosowanie do napędu wrzeciona o wysokich obrotach i do prędkości obwodowej 50 m/s i wyższych (zalecana konsultacja techniczna z KTR) z Przenoszone duże momenty przy mocowaniu siłą tarcia (Rozważnie przy doborze do zastosowań ATEX!) złatwy montaż dzięki śrubom zaciskającym od wewnątrz z Dopuszczone zgodnie z Dyrektywą 94/9/WE gwintowany otwór demontażowy M1 pomiędzy śrubami zaciskającymi moment obrotowy TKN [Nm] ROTEX G typ P materiał piast i pierścieni stal wymiary [mm] 98 h-a 64 h-d d 2) DH 3) dh L l1;l2 l E b s a d1 d2 d3 moment obr. przenoszony przez piastę zaciskową TR dla Ø d [Nm] 2) moment dokręcania śrub zacisk. TA [Nm] masa dla standardowego Ød [kg] moment bezwładności J dla standardowgo Ø d [kgm 2 ] 14 P 12, * 32 10, ,5 15, , ,5 25 1,89 0,08 0,011x P 37, * 37, ,5 60 3,05 0,16 0,037x P * ,5 71 3,05 0,19 0,046x P * , ,9 0,331 0,136x P * , ,5 0,44 0,201x P * , , ,5 0,64 0,438x P * , ,32 1,325x P , ,23 3,003x P , , ,09 5,043x P , , ,74 10,02x10-3 Pozostałe łączniki/dobór sprzęgła - patrz strony ) * standardowe wg normy średnice wału wrzeciona 3) Ø DH + 2 mm na rozszerzenie łącznika przy dużych prędkościach Wytrzymałość wału pełnego/wału drążonego - patrz instrukcja montażu KTR na stronie internetowej napęd wrzeciona sprzęgła do wrzecion z krótkim otworem ROTEX G P wymiary d DH l1; l2 L E 25 x P , k x P , g x P x P x P x P x P strona narzędzia łożyskowanie wrzeciona strona napędu (przekładnia lub silnik) ROTEX G typ P z centralnym doprowadzeniem środka chłodniczego do głowicy wrzeciona krótko- -otworowego i głowicy wielowrzecionowej posób zamawiania: ROTEX G 24 P 98 h-a-g Ø Ø25 sprzęgła typ twardość łącznika 158

17 ROTEX G Wykonanie z piastą rozprężną Bezluzowe sprzęgło z integralnym mechanizmem rozprężnym do połączenia z wałem drążonym Zwarta konstrukcja Nieprzewodzące zybki montaż Dobra koncentryczność Możliwość współpracy z różnymi piastami o tym samym ze amocentrujące połączenie rozprężne ROTEX G piasta rozprężna typ 9.0 z piastą zaciskową ROTEX G piasta rozprężna materiał - aluminium / materiał sworznia stożkowego - stal nierdzewna moment obrotowy TKN [Nm] 2) wymiary 80 h-a 92 h-a 98 h-a 64 h-d 72 h-d D1 D2 DH l1 l4 l5 l6 E b s 9 1,8 3,0 5,0 6, ,0 12 3,0 5,0 9,0 12, , ,0 14 4,0 7,5 12,5 16, ,5 12, ,5 19 6,0 12,0 21,0 26, , , ,5 ROTEX G Piasta rozprężna może tworzyć sprzęgło również z innym typem. Wymiar l2 zależy wtedy od typu drugiej. Inne wykonania piast - patrz strona ) dobór sprzęgła - patrz strony Wartości przenoszonych momentów obrotowych dla średnicy D1 podajemy na życzenie (zależą one od wału drążonego). wykonania specjalne wydłużenie wału ROTEX G piasta z pierścieniem CLAMPEX KTR 150 ROTEX G z piastą rozprężną w pasowym napędzie pozycjonujacym posób zamawiania: ROTEX G h-a-g d Ø Ø 20 sprzęgła twardość łącznika opcja: otwór w łączniku D1 159

18 ROTEX G Wykonanie A-H ( dzielone) zbezluzowe połączenie wałów zbezobsługowe - wzrokowa kontrola zużycia sprzęgła zdostępne różne twardości łączników z Montaż / demontaż przy użyciu tylko 4 śrub zwymiana łącznika bez konieczności przesuwania strony napędzającej i napędzanej z Otwory gotowe wg IO, tolerancja H7, rowki wpustowe dla otworów od Ø 6 mm - wg DIN 6885 / 1 - J9 z Dopuszczone zgodnie z Dyrektywą 94/9/WE ( w wykonaniu bez rowka wpustowego ATEX tylko kategoria 3) typ A-H UWAGA: rowki wpustowe są przesunięte względem siebie o ok. 5! materiał piast: Al-H dzielona piasta zaciskowa bez rowka dzielona piasta zaciskowa z rowkiem maks. Ød [mm] ROTEX G typ A-H materiał piast aluminium śruby montażowe wymiary [mm] wg DIN EN IO 4762 L l1; l2 E b s DH DK x1/x2 E1 Mxl TA [Nm] , ,5 31 M6x , ,5 22,0 34 M6x , ,0 40 M8x , ,5 33,0 48 M8x , , M10x łącznik hore- -G skala hore 80 A maks. moment obrotowy prędkość [Nm] obr. [obr./ min.] dane techniczne statyczna masa maks. moment obrotowy moment sztywność maks. hore- obr. z łącznik prędkość [Nm] bezwładności J z maks. skrętna 2) otworem G [obr./ TKN TKmax otworem [kgm [Nm/rad] [kg] 2 ] min.] TKN TKmax 6,0 12,0 618 skala hore statyczna sztywność skrętna 2) [Nm/rad] 92 A 12,0 24, ,6 92 A A 21,0 42, x 10-3 x A D 26,0 52, D A A ,3 98 A A x 10-3 x D D A A D x 10-3 x 10-6 masa z maks. otworem [kg] moment bezwładności J z maks. otworem [kgm 2 ] x 10-3 x x 10-3 x 10-6 Pozostałe łączniki/dobór sprzęgła - patrz strony ) statyczna sztywność skrętna przy 0,5 x TKN średnice otworów [mm] i przenoszone momenty obrotowe [Nm] dla piast dzielonych typu A-H bez rowka Ø8 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø46 Ø48 Ø posób zamawiania: ROTEX G 38 A-H 98 h-a-g 7.8 Ø Ø 30 sprzęgła typ twardość łącznika 160

19 ROTEX G Wykonanie DKM (dwukardanowe) Bezluzowe dwukardanowe sprzęgło łączące wały Wykonanie dwukardanowe umożliwia kompensację większych odchyłek promieniowych Montowane osiowo dla łatwego tzw. montażu "na ślepo" Bezobsługowe Łatwa wzrokowa kontrola zużycia sprzęgła Do zastosowań przy prędkościach obwodowych do 30 m/s, należy również wziąć pod uwagę piast Otwory gotowe wg IO, tolerancja H7 (z wyjątkiem zaciskowej), rowki wpustowe dla otworów od Ø 6 mm - wg DIN 6885 / 1 - J9 Dopuszczone zgodnie z Dyrektywą 94/9/WE moment obrotowy TKN [Nm] ROTEX G DKM element pośredni materiał aluminium/materiał piast zależny od ich wykonania wymiary [mm] 98 h-a 64 h-d max. d 2) D DH dh dh1 l1; l2 M; N l11 l12 LDKM E b s a 5 0, ,5 4,0 7 2,0 2, ,0 6,0 9 5,0 6, , ,0 1,5 12 9,0 12, , ,0 3, ,5 16, , ,5 2, ,0 26, , ,0 3, , ,0 3, , ,5 4, , ,0 4, ,0 4, ,5 4, ,0 4,5 ROTEX G Pozostałe łączniki/dobór sprzęgła - patrz strony ) w zależności od wykonania ; wykonania piast patrz strona 152 inne wykonania: ROTEX G - CF - DKM posób zamawiania: ROTEX G 24 DKM 92 h-a-g d Ø Ø25 sprzęgła typ twardość łącznika opcja: otwór w łączniku 161

20 ROTEX G Wykonanie z wałem pośrednim z Zastosowania: urządzenia podnoszące, transportu bliskiego, paletyzatory, itp. złatwy montaż promieniowy, dzięki dzielonym piastom, wymiana łączników bez przesuwania łączonych maszyn z Długości aż do 4 m, bez konieczności łożyskowania wału pośredniego, w zależności od u i prędkości obrotowej zniskie momenty bezwładności dzięki aluminium zmożliwe łączenie z innymi wykonaniami piast z Otwory gotowe wg IO w tolerancji H7, rowek na wpust wg DIN 6885 / 1 - J9 odleglosc miedzy walami NEW NEW ROTEX G typ ZR3 materiał piast aluminium/materiał na wał pośredni aluminium wymiary [mm] ogólne śruba wg otwory gotowe LR LZR =LR+2 l3 DIN EN IO 4762 dmin. dmax. DH l1 L l3 E min. max. min. max. dr DK t1 e 8.8 TA [Nm] ,5 36,0 14, ,5 7,5 11,5 M3 1, ,0 17, ,0 14,5 M ,0 22, ,5 10,5 20 M ,0 25, ,5 25 M ,5 33, ,5 15,5 30 M ,0 36, ,5 18,0 32 M ,0 39, ,5 36 M12 86 moment obrotowy TKN [Nm] moment bezwładności [10-3 kgm²] dane techniczne typu ZR3 statyczna sztywn. skrętna [Nm 2 /rad] moment obrotowy TKN [Nm] moment bezwładności [10-3 kgm²] statyczna sztywn. skrętna [Nm 2 /rad] 98 h-a 64 h-d piasta 2) piasta ZR wał pośr./1m ZW C2 3) 98 h A 64 h D piasta 2) piasta ZR wał pośr./1m ZW C2 3) 14 12,5 16,0 0, , , , ,2572 2, , ,0 26,0 0, , , , , ,5523 4, , ,0 75,0 0, , , , , ,1834 9, , , , , ,1 średnice otworów [mm] i przenoszone momenty obrotowe TR [Nm] dla dzielonych piast DH bez rowka Ø5 Ø6 Ø8 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø46 Ø48 Ø50 Ø ,6 3,1 4,2 5,2 5,7 7,3 7,8 8, Pozostałe łączniki/dobór sprzęgła - patrz strony ) dla dmax. 3) ztywność skrętna z uwzględnieniem wału o długości 1 m, Lwału = LZR - 2 L W zamówieniach i zapytaniach proszę podawać odległość między wałami LR oraz maksymalną prędkość obrotową dla kontroli krytycznej prędkości wirowania. Wał pośredni może współpracować również z innymi wykonaniami piast zgodnych owo z piastami dzielonymi, ale w takim przypadku nie będzie możliwości promieniowego demontażu. W zamówieniu należy podać żądaną odległość między wałami dzielona piasta zaciskowa typ DH bez rowka wpustowego dzielona piasta zaciskowa typ DH z rowkiem wpustowym Wykonanie do pracy w pionie musi posiadać podkładkę podtrzymującą (należy to zaznaczyć w zamówieniu). posób zamawiania: ROTEX G 24 ZR mm 98 h A-G Ø Ø24 sprzęgła typ odległ. między wałami (LR) twardość łącznika 162

21 ROTEX G Wykonanie z wałem pośrednim zbezluzowe sprzęgło z wałem pośrednim z Zastosowania: napędy podnoszące, układy pozycjonowania równoległego, roboty suwnicowe, układy transportu bliskiego z Do połączeń oddalonych od siebie wałów, przy maksymalnej prędkości obrotowej 1500 obr./min. zmożliwość promieniowego demontażu wału pośredniego zwykonanie ZR1 do momentów obrotowych o wartości maksymalnej dla połączenia ciernego wał-piasta, ZR2 do większych momentów obrotowych z Otwory gotowe wg IO, tolerancja H7 (z wyjątkiem zaciskowej), rowki wpustowe dla otworów od Ø 6 mm - wg DIN 6885 / 1 - J9 Typ ZR1 Typ ZR2 moment obrotowy TKN [Nm] maks. ROTEX G typ ZR1 wymiary [mm] 98 h-a 64 h-d d 2) DH l1; l2 L E b s B LR1 LR1 min. LZR1 dr 3) Mxl śruby wg moment moment DIN EN IO dla dokręcania TA wał-piasta połączenia [Nm] TR [Nm] 14 ZR1 12,5 16, ,5 11,5 71 LR x2,5 M3x12 1,34 6,1 19 ZR1 21,0 26, ,0 14,0 110 LR x3,0 M6x16 10, ZR ,0 16,0 128 LR x2,5 M6x20 10, ZR ,5 17,5 145 LR x4,0 M8x ZR ,0 21,0 180 LR x4,0 M8x proszę podać w zapytaniu lub zamówieniu ROTEX G moment obrotowy TKN [Nm] maks. ROTEX G typ ZR2 wymiary [mm] wał pośredni [mm] [Nm 2 /rad] CLAMPEX KTR h-a 64 h-d d 2) DH l1; l2 l3 L E b s B LR2 LR2 min LZR2 dr C2 4) dxd Mxl śruba wg DIN EN IO ZR2 12,5 16, ,5 11,5 109 LR x2,0 68,36 10x16 M4x10 5,2 19 ZR2 21,0 26, ,0 14,0 120 LR x2, x18 M4x10 5,2 24 ZR ,0 16,0 156 LR x3,0 954,9 20x28 M6x18 17,0 28 ZR ,5 17,5 177 LR x2, x34 M6x18 17,0 38 ZR ,0 21,0 192 LR x3, x43 M6x18 17,0 42 ZR ,0 23,0 214 LR x4, x53 M6x18 17,0 48 ZR ,5 24,5 261 LR x4, x59 M8x22 41,0 55 ZR ,0 26,0 288 LR x4, x71 M8x22 41,0 65 ZR ,5 30,5 387 LR x4, x77 M8x22 41,0 proszę podać w zapytaniu lub zamówieniu moment dokręcania TA [Nm] Pozostałe łączniki/dobór sprzęgła - patrz strony ) W zależności od wykonania 3) W przypadku konieczności należy ponownie poddać obróbce mechanicznej 4) ztywność skrętna z uwzględnieniem wału o długości 1 m W zamówieniach i zapytaniach proszę podawać odległość między wałami LR1/LR2 oraz maksymalną prędkość obrotową dla kontroli krytycznej prędkości wirowania. Wykonanie do pracy w pionie musi posiadać podkładkę podtrzymującą (należy to zaznaczyć w zamówieniu). posób zamawiania: ROTEX G 24 ZR mm 98 h-a-g Ø Ø24 sprzęgła typ odległ. między wałami (LR) twardość łącznika 163

22 ROTEX G Odchyłki i dane techniczne odchyłka osiowa odchyłka promieniowa Kr = (LZR - 2 l1 - E) tan α odchyłka kątowa odchyłki - sprzęgło z wałem pośrednim ROTEX G 98 h-a-g osiowa Ka [mm] promieniowa Kr [mm] kątowa α [stopnie] 14 +1,0-1,0 15,16 0, ,2-1,0 +1,4-1,0 +1,5-1,4 +1,8-1,4 +2,0-2,0 +2,1-2,0 +2,2-2,0 +2,6-2,0 14,67 0,9 14,48 0,9 14,30 0,9 13,92 0,9 13,73 0,9 13,51 0,9 13,19 0,9 12,80 0,9 odchyłki promieniowe podano przy założeniu długości całkowitej sprzęgła LZR = 1000 mm Obliczanie całkowitej sztywności skrętnej: Ccałkowite = 1 / (2 (1 /C + (Lwału / C2)) [Nm/rad] [stopnie] przy Lwału = = (LZR - 2 L) / 1000 [m] C1 = sztywność skrętna łącznika elastycznego, strona 148 C2 = z tabel na stronach 162/163 Wykres krytycznych prędkości obrotowych dla wykonania ZR3 ROTEX G 19 ROTEX G 24 ROTEX G 28 ROTEX G 38 ROTEX G 42 ROTEX G 48 prędkość obrotowa [obr./min.] Przykład: ROTEX G 19 prędkość obrotowa:1500 obr./min. maksymalna odległość między łączonymi wałami: 1700 mm prędkość obrotowa = nkryt/1,4 odległość między łączonymi wałami LR [mm] 164

23 ROTEX G Odchyłki Budowa sprzęgła ROTEX G umożliwia kompensację odchyłek przesunięć osiowych i promieniowych, bez wystąpienia wcześniejszego zużycia lub zniszczenia sprzęgła. Ponieważ łącznik pracuje pod wstępnym ściśnięciem, luz nie wystąpi nawet po dłuższym okresie pracy sprzęgła. odchyłka osiowa Odchyłki osiowe mogą powstawać np. w wyniku różnych tolerancji części łączonych przy montażu lub wskutek zmian długości wału przy wahaniach temperatury. Ponieważ łożyska wałów przeważnie nie mogą przejmować dużych obciążeń osiowych, przejęcie ich i zapewnienie małych L Ka sił reakcji staje się zadaniem sprzęgła. ROTEX G Przy samym odchyleniu kątowym osie symetrii wałów krzyżują się w środku sprzę- odchyłka kątowa gła. Takie odchylenie, sprzęgło może przejąć w dopuszczalnych granicach bez problemu i bez większego niebezpieczeństwa wystąpienia sił przywracających. odchyłka promieniowa Przesunięcie promieniowe wynika z przesunięcia wałów w stosunku do siebie w wyniku różnych tolerancji centrowania lub w wyniku montażu urządzeń na różnych poziomach. W zależności od rodzaju przesunięcia powstają tu bardzo duże siły przywracające, a w związku z tym bardzo duże obciążenia części przenoszących te siły. Przy dużych przesunięciach (szczególnie promieniowych), aby uniknąć dużych sił przywracających, należy stosować sprzęgła ROTEX G DKM - dwukardanowe. ROTEX G Podane dopuszczalne wartości odchyłek sprzęgieł ROTEX G są wartościami orientacyjnymi uwzględniającymi obciążenie sprzęgła aż do wartości znamionowego momentu obrotowego TKN sprzęgła, przy temperaturze otoczenia + 30 C.Wartości odchyłek należy rozpatrywać każdą oddzielnie, a jeśli różne typy odchyłek pojawiają się równocześnie, należy danych z tabeli użyć proporcjonalnie. przęgła ROTEX G mogą kompensować odchyłki zarówno promieniowe jak i kątowe. taranne i dokładne wyosiowanie wałów przedłuża żywotność sprzęgła. Odchylki dla sprzegla ROTEX G typ DKM Przy takim ukladzie sily przywracajace w wyniku przesuniecia promieniowego dzieki dwuprzegubowemu dzialaniu zostaja zredukowane do minimum. Dodatkowo sprzeglo moze kompensowac wieksze odchylki osiowe, jak i katowe. 5 7 łącznik G 70 h-a 80 h-a odchyłki odchyłki - standard [mm] [mm] [stopnie] osiowa promienkątowa α Ka iowa Kr 0,14 1,2 +0,4 0,12 1,1 odchyłki - DKM [mm] promieniowa Kr [mm] osiowa Ka +0,4 [stopnie] kątowa α 0,17 1,2 0,15 1,1 92 h-a -0,2 0,06 1,0-0,4 0,14 1,0 98 h-a 0,04 0,9 0,13 0,9 80 h-a 92 h-a +0,6 0,15 1,1 0,10 1,0 +0,6 0,23 1,1 0,21 1,0 98 h-a -0,3 0,06 0,9-0,6 0,19 0,9 64 h-d 0,04 0,8 0,17 0,8 80 h-a 0,15 1, h-a ±1 0,08 0, h-d 0,06 0,8 80 h-a 92 h-a +0,8 0,19 1,1 0,13 1,0 +0,8 0,29 1,1 0,26 1,0 98 h-a -0,4 0,08 0,9-0,8 0,24 0,9 64 h-d 0,05 0,8 0,21 0,8 80 h-a 92 h-a +0,9 0,20 1,1 0,14 1,0 +0,9 0,35 1,1 0,32 1,0 98 h-a -0,4 0,08 0,9-0,9 0,29 0,9 64 h-d 0,05 0,8 0,25 0,8 80 h-a 0,20 1, h-a ±1 0,08 0, h-d 0,05 0,8 80 h-a 92 h-a +1,0 0,21 1,1 0,15 1,0 +1,0 0,40 1,1 0,37 1,0 98 h-a -0,5 0,09 0,9-1,0 0,33 0,9 64 h-d 0,06 0,8 0,29 0,8 80 h-a 0,21 1, h-a ±1 0,10 0, h-d 0,08 0,8 80 h-a 92 h-a +1,2 0,15 1,1 0,10 1,0 +1,2 0,49 1,1 0,45 1,0 98 h-a -0,5 0,06 0,9-1,0 0,41 0,9 64 h-d 0,04 0,8 0,36 0,8 92 h-a 98 h-a +1,4 0,14 1,0 0,10 0,9 +1,4 0,59 1,0 0,53 0,9 64 h-d -0,5 0,07 0,8-1,0 0,47 0,8 72 h-d 0,04 0,7 0,42 0,7 92 h-a 98 h-a +1,5 0,15 1,0 0,11 0,9 +1,5 0,66 1,0 0,60 0,9 64 h-d -0,7 0,08 0,8-1,4 0,53 0,8 72 h-d 0,05 0,7 0,46 0,7 92 h-a 98 h-a +1,8 0,17 1,0 0,12 0,9 +1,8 0,77 1,0 0,69 0,9 64 h-d -0,7 0,09 0,8-1,4 0,61 0,8 72 h-d 0,06 0,7 0,54 0,7 92 h-a 98 h-a +2,0 0,19 1,0 0,14 0,9 +2,0 0,84 1,0 0,75 0,9 64 h-d -1,0 0,10 0,8-2,0 0,67 0,8 72 h-d 0,07 0,7 0,59 0,7 92 h-a 98 h-a +2,1 0,23 1,0 0,16 0,9 +2,1 0,91 1,0 0,82 0,9 64 h-d -1,0 0,11 0,8-2,0 0,73 0,8 72 h-d 0,08 0,7 0,64 0,7 92 h-a 98 h-a +2,2 0,24 1,0 0,17 0,9 +2,2 1,01 1,0 0,91 0,9 64 h-d -1,0 0,12 0,8-2,0 0,81 0,8 72 h-d 0,09 0,7 0,71 0,7 95h-A 0,18 0,9 +2,6 64 h-d 0,13 0,8-1,0 72 h-d 0,10 0,7 95 h-a +3,0 0,21 0,9 64 h-d -1,5 0,15 0,8 95 h-a +3,4 0,23 0, h-d -1,5 0,17 0,8 wyżej wymienione wartości odchyłki Ka należy dodać do długości sprzęgła określonego u. ROTEX G odchyłka osiowa odchyłka promieniowa odchyłka kątowa α Kr ROTEX G α L Ka Kr α 165

24 przęgło do enkoderów Dwukardanowe sprzęgło do przyrządów pomiarowych zbezluzowe połączenie wałów do układów pomiarowych o małych momentach obrotowych z3-częściowe sprzęgło dwukardanowe zniewielkie wymiary niewielkie momenty bezwładności złatwy montaż osiowy zkrótkie terminy dostaw dla otworów standardowych z Zakres temperatur pracy: -40 C do +160 C znieprzewodzące z Otwory gotowe wg IO, tolerancja H7, od Ø 6 możliwy rowek na wpust wg DIN 6885/1 J9 zzastosowanie do prędkości obwodowej 40 m/s (wyższe prędkości na zamówienie) materiał piast aluminium/łącznik z materiału PEEK moment obrotowy [Nm] wymiary [mm] odchyłki sztywność promieniowa osiowa kątowa skrętna CT TKN TKmax. min. d maks. d D l1/l2 E L Kr [mm] Ka [mm] Kw [ ] [Nm/rad] sztywność promieniowa CR [N/mm] 6 0,3 0, ,05-0,3/+0,6 0, ,5 1, ,5 15,5 0,10-0,5/+1,0 0, ,0 2, ,12-0,5/+1,0 0, osiowa siła przywracająca CA [N] Informacje ogólne jest 3-częściowym, bezluzowym sprzęgłem, używanym głównie w układach pomiarowych i sterujących. Montaż osiowy w połączeniu z kształtem piast umożliwia niezwykle łatwe połączenie wszystkich elementów sprzęgła w całość. Materiał z którego wykonany jest łącznik sprzęgła, wykazuje odporność na wysokie temperatury, zapewniając nieprzerwaną pracę układu nawet w temperaturach do 160 C. pecyfika układów pomiarowych i sterujących pecyfika układów pomiarowych i sterujących wymaga wysokiej sztywności skrętnej sprzęgła, aby mogło ono realizować pozycjonowanie w sposób powtarzalny. Powstające momenty obrotowe są relatywnie niewielkie, z tego powodu bezluzowość i sztywność skrętna osiągane są dzięki wstępnemu naprężeniu łącznika sprzęgła. Dwukardanowa konstrukcja sprzęgła pozwala na maksymalną redukcję sił przywracających. posób zamawiania: 14 Ø6,35 Ø10 sprzęgła Ød1 Ød2 166

25 przęgło mieszkowe Opis sprzęgła przęgło mieszkowe sprawdziło się już wielokrotnie. Mieszek sprzęgła doskonale kompensuje odchyłki (osiową, promieniową oraz kątową). Jednocześnie jego kształt zapewnia wysoką sztywność skrętną oraz niewielki moment bezwładności. przęgło produkowane jest w 12 ach, pozwalając na przeniesienie maksymalnego momentu obr. o wartości 600 Nm. Przykłady zastosowań: systemy pozycjonowania (np. śruby kulowe o dużym skoku gwintu), stoły indeksujące, przekładnie planetarne i ślimakowe o małych przełożeniach. Cierne, bezluzowe połączenia aluminiowych piast z wielosegmentowym mieszkiem ze stali nierdzewnej ( od 16 do 45), zapewniają przeniesienie momentu obrotowego przez każdy segment mieszka między piastami. W związku z m sprzęgieł w całości z metalu, wykazują one odporność na zmęczenie materiału dla temperatur do 200 C oraz wpływu mediów lub krytycznych warunków pracy. Łatwy montaż piast zaciskowych jest zapewniony dzięki poprzecznie umieszczonej śrubie zaciskającej. Podwójne nacięcie zabezpiecza mieszek przed odkształceniem podczas dokręcania śruby zaciskającej. Dla wyższych momentów obrotowych przenoszonych przez połączenie wał-piasta, należy zastosować sprzęgło typu KN z piastami wyposażonymi w pierścień zaciskający. Typy piasta z podwójnym nacięciem ROTEX G Typ z wkrętami ustalającymi typ M M M M M M M M M M M M Typ z piastami zaciskowymi Typ KN Typ PI Typ CF połączenie mieszek-piasta klejone maksymalna temperatura otoczenia 100 C zaciskane maksymalna temperatura otoczenia 200 C spawane maksymalna temperatura otoczenia 200 C Zestawienie typ z wkrętem ustalajacym typ z piastami zaciskowymi (piasta 1.0/1. (piasta 2.5/2.6) moment obr. maksymalna moment obr. maksymalna dla mieszka prędkość dla mieszka prędkość TKN [Nm] [obr./min.] TKN [Nm] [obr./min.] 0, , , moment obr. dla mieszka TKN [Nm] KN PI CF maksymalna prędkość [obr./min.] moment obr. dla mieszka TKN [Nm] maksymalna prędkość [obr./min.] moment obr. dla mieszka TKN [Nm] maksymalna prędkość [obr./min.]

26 przęgło mieszkowe Dobór sprzęgła tandardowo sprzęgło dobierane jest wg momentu nominalnego (TKN) przedstawionego w danych technicznych, podobnie jak inne sprzęgła. W każdym przypadku moment nominalny sprzęgła (TKN) musi być większy niż maksymalny moment obrotowy podczas pracy urządzenia (np. moment obrotowy podczas przyspieszania lub szczytowy moment obrotowy). zczególnie ważne jest to przy serwonapędach, ponieważ momenty obrotowe podczas przyspieszania lub hamowania mogą znacznie przekraczać moment nominalny sprzęgła. W przypadku wartości powyżej TKN (awarie) dozwolone są tylko ograniczone wartości obciążeń zmiennych. W tym zakresie momentów obrotowych występują odkształcenia plastyczne mieszka, a także mogą pojawić się pęknięcia i złamania. Podane momenty obrotowe TKN/ TKmax dotyczą mieszka. Połączenie wał-piasta musi być dobrane i sprawdzone przez klienta. opis symbol objaśnienie moment znamionowy sprzęgła moment maksymalny sprzęgła szczytowy moment obrotowy TKN TK max T Moment obrotowy, jaki może być przenoszony przez cały czas w całym zakresie obrotów. Moment obrotowy, jaki może być przeniesiony w krótkim okresie czasu (np. awaryjne zatrzymanie) TK max = 1,5 TKN zczytowy moment obrotowy działający na sprzęgło opis symbol objaśnienie maks. moc urządzenia Pmax. Maksymalna moc napędu [kw] prędkość obrotowa n Nominalna prędkość obrotowa napędu [obr./min.] kąt skręcenia φ Błąd przeniesienia momentu obr. przez mieszek w stosunku do momentu obr. przed mieszkiem szczytowy moment obrotowy napędu TA zczytowy moment obrotowy udaru od strony napędu, np. moment utyku silnika elektrycznego sztywność skrętna CT ztywność skrętna sprzęgła [Nm/rad.] (dane w tabelach na następnych stronach) szczytowy moment obr. strony napędzanej TL zczytowy moment obrotowy udaru momentu strony napędzanej, np. podczas hamowania częstotliwość układu dwóch mas fe s -1 moment bezwładności JA/L Momenty bezwład. występujące po stronie napędu lub urządzenia w odniesieniu do obrotów sprzęgła częstotliwość wzbudzenia napędu fr s -1 współczynnik bezwładności strony napędu współczynnik bezwładności strony napędzanej ma ml Współczynnik uwzględniający rozłożenie mas po stronie napędu przy powstawaniu udarów i drgań Współczynnik uwzględniający rozłożenie mas po stronie napędzanej przy powstawaniu udarów i drgań współczynnik pracy k k= 1.5 dla ruchu jednostajnego k= 2.0 dla ruchu niejednostajnego k= dla ruchu z udarami Dla napędów w obrabiarkach (serwonapędach), współczynnik k należy przyjąć z przedziału moment zamocowania ciernego TR Moment obrotowy jaki może być przenoszony przez zaciskowe (cierne) połączenie wału z piastą sprzęgła. moment dokręcania śruby TA Moment dokręcania śruby zaciskającej Obliczenia podstawowe przęgło musi być tak dobrane, aby zostały spełnione poniższe warunki. TKN TA/L k TA [Nm] = 9550 Pmax [kw] / n [1/min.] Podczas doboru do serwonapędów, obliczenia należy wykonać odnośnie momentu obrotowego napędu, a nie wartości Pmax. Podczas doboru sprzęgła należy użyć odpowiednich danych od producenta, biorąc pod uwagę serwosterownik, który ma zostać użyty. Moment obrotowy podczas przyspieszania (strona napędzająca / strona napędzana) TKN > T T = TA ma k T = TL ml k ma = JL / (JA + JL) ml = JA / (JA + JL) ztywność skrętna φ = (180 TA) / (π CT) 168

27 przęgło mieszkowe Typ /M z wkętami ustalającymi zbezluzowe, skrętnie sztywne zbezobsługowe zniewielkie momenty bezwładności złatwy montaż dzięki tolerancji F7 z Zakres temperatur pracy dla ów 5 do 12: -30 C do +100 C Zakres temperatur pracy dla ów 16 do 20: maks. 200 C z Dla otworów gotowych od Ø 6 mm możliwy rowek na wpust wg DIN 6885/1 J9 Typ 1.1 M Typ 1.1 typ 1/2) /M z wkrętami ustalającymi (typ 1. materiał aluminium/materiał mieszka stal nierdzewna moment wymiary [mm] obr. dla dopuszczalne odchyłki otwory gotowe ogólne wkręt ustalający mieszka TKN 3) liczba min. d maks. d DH dh L l1; l2 M t 4) osiowa promieniowa [mm] kątowa [Nm] z [mm] [stopnie] połączenie mieszekpiasta sztywność skrętna CT [Nm/rad] 15 ±0,30 0,10 0,7 97 0,0027 0, M2 1,8 1 M 17 2) ±0,40 0,15 1,0 75 0, ±0,30 0,10 0, ,005 1, M3 2,0 1 M 20 2) ±0,40 0,15 1, ,006 klejone 21 ±0,35 0,15 1, ,010 1, M3 2,2 2 M 24 2) ±0,50 0,20 1, ,011 27,5 ±0,40 0,15 1, ,017 2, M4 2,8 2 M 31 2) ±0,60 0,20 1, , ±0,30 0,15 1, ,046 5, M5 4 2 M 41 2) ±0,50 0,20 1, ,049 zaciskane 42 ±0,40 0,15 1, , M5 5 2 M 49 2) ±0,60 0,20 1, ,082 masa 5) [kg] ROTEX G typ = 4 sekcje mieszka 2) typ M = 6 sekcji mieszka 3) dobór sprzęgła, patrz str ) liczba wkrętów dla pojedynczej, od u 9: 2x120 (kąt odstępu) 5) dotyczy kompletnego sprzęgła z maksymalnymi otworami w piastach prędkość obwodowa, liniowa vmax= 20 m/s 1.1 = bez rowka na wpust, z wkrętami ustalajacymi 1.0 = z rowkiem na wpust, z wkrętami ustalajacymi posób zamawiania: 7 M Ø Ø6 sprzęgła 169

28 przęgło mieszkowe Typ M z piastami zaciskowymi zbezluzowe, skrętnie sztywne zpiasty mocowane na wałach zaciskowo zbezobsługowe z Zakres temperatur pracy dla ów 5 do 12: -30 C do +100 C; od u 16: odpowiednie do wysokich temperatur, dzięki zaciskowemu mocowaniu mieszka ( maks. 200 C) z Odporne na korozję z Dla otworów gotowych od Ø 6 mm możliwy rowek na wpust wg DIN 6885 / 1 J9 rowek wpustowy wg DIN 6885/1 na zamówienie gwint M1 NEW NEW NEW typ M z piastami zaciskowymi materiał piast aluminium ( 55/65 stal)/materiał mieszka stal nierdzewna wymiary [mm] otwory gotowe ogólne śruba zaciskająca wg DIN EN IO 4762 min. d maks. d L l1; l2 E DH dh M1 D3 t1 e1 TA [Nm] M2 16,5 3,2 5 0, M2,5 21,5 3,5 7,1 0, M3 26,5 4 8,5 1, , M4 35, , , M5 43,5 6 14, , M6 58, , M8 72, , M8 76, , M10 89, ) , M12 106, ) , M14 127, moment obr. dla mieszka TKN [Nm] prędkość obrotowa n 2) [obr./min.] moment bezwładności 3) [x10-6 kgm 2 ] dane techniczne sztywność skrętna CT [Nm/rad] sztywność osiowa [N/mm] sztywność promieniowa [N/mm] dopuszczalne odchyłki osiowa [mm] promieniowa [mm] kątowa [ ] ,3 300 ±0,4 0,15 1,0 0, , ,0 580 ±0,5 0,20 1,5 0, ,7 980 ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,5 0,20 1,5 0, ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,8 0,25 2,0 0, ±0,8 0,25 2,0 0, ±0,8 0,25 2,0 0, ±1,0 0,30 2,0 1, ) ±1,0 0,30 2,0 3,3 65 4) ±2,0 0,35 2,0 5,6 przenoszone momenty obrotowe TR [Nm] dla zaciskowej bez rowka na wpust typ 2.5 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 7 0,84 0,91 0,97 1,04 1,10 9 1,87 1,98 2,09 2,20 2,31 2,41 2, ,48 3,65 3,81 3,98 4,14 4,31 4,48 4,64 4, ,5 8,8 9,1 9,4 9,7 9,9 10,2 10,5 11,1 11,4 11, ,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23, ,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45, ,2 80,4 81,7 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, ,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97, ) ) posób zamawiania: połączenie mieszek- -piasta zaciskane klejone 30 M 2.5 Ø Ø30 sprzęgła masa 3) [kg] 170

29 przęgło mieszkowe Typ z piastami zaciskowymi zbezluzowe, skretnie sztywne z Piasty mocowane na walach zaciskowo z Bezobslugowe zwykonanie krótkie zpodwyższona sztywność skrętna zmniejszy moment bezwładności z Zakres temperatur pracy dla ów 5 do 12: -30 C do +100 C; od u 16: odpowiednie do wysokich temperatur, dzięki zaciskowemu mocowaniu mieszka (maks. 200 C) zodporne na korozję z Dla otworów gotowych od Ø 6 mm możliwy rowek na wpust wg DIN 6885 / 1 J9 rowek wpustowy wg DIN 6885/1 na zamówienie gwint M1 NEW NEW typ z piastami zaciskowymi materiał piast aluminium ( 55/65 stal)/materiał mieszka stal nierdzewna wymiary [mm] otwory gotowe ogólne śruba zaciskająca wg DIN EN IO 4762 min. d maks. d L l1; l2 E DH dh M1 D3 t1 e1 TA [Nm] M2 16,5 3,2 5 0, M2,5 21,5 3,5 7,1 0, ,5 13 8, M3 26,5 4 8,5 1, , M4 35,0 5 12,0 2, , M5 43,5 6 14, , M6 58, , M8 72, , M8 76, ,5 32,0 22, M10 89, ) , M12 106, ) , M14 127, połączenie mieszek- -piasta dane techniczne moment obr. dla prędkość moment sztywność sztywność sztywność dopuszczalne odchyłki masa mieszka obrotowa n 2) bezwładności 3) skrętna CT osiowa promieniowa 3) promieniowa [kg] TKN [Nm] [obr./min.] [x10-6 kgm 2 ] [Nm/rad] [N/mm] [N/mm] osiowa [mm] kątowa [ ] [mm] , ±0,3 0,10 0,7 0,007 zaciskane klejone 9 1, , ±0,35 0,15 1,0 0, , ±0,4 0,15 1,0 0, ±0,3 0,15 1,0 0, ±0,4 0,15 1,0 0, ±0,5 0,20 1,5 0, ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,6 0,20 1,5 0, ±0,9 0,25 1,5 0, ) ±1,0 0,25 1,5 3,2 65 4) ±1,0 0,30 1,5 5,5 ROTEX G dobór sprzęgła, patrz str ) przy v= 25 m/s 3) dotyczy kompletnego sprzęgła z maksymalnymi otworami w piastach 4) stalowe z przyspawanym mieszkiem 2.5 = piasta zaciskowa bez rowka na wpust 2.6 = piasta zaciskowa z rowkiem na wpust Informacja: przenoszone momenty obrotowe TR dla zaciskowej jak dla typu M, podano na stronie 170 inne wykonania: do silników FANUC posób zamawiania: Ø Ø30 sprzęgła 171

30 przęgło mieszkowe Typ KN zbezluzowe, skrętnie sztywne zzaciskowe połączenie piasta-mieszek zwysokie momenty przenoszone przez połączenie wał-piasta zbezobsługowe zdobre właściwości podczas pracy z wysokimi prędkościami zmaksymalna obwodowa prędkość liniowa 40 m/s -KN moment obr. dla mieszka TKN [Nm] Typ KN materiał piast stal / materiał mieszka stal nierdzewna otwory gotowe L Lges. wymiary [mm] śruby zaciskające otwory demontażowe l1; l2 DH D1 D2 min. d maks. d Typ 2) Typ M 3) Typ 2) Typ M 3) M TA [Nm] liczba z M1 liczba z M4 2,9 12 M4 6 1, , M M5 6 1, M M5 6 1, , , M M ) , M M8 6 6 TA1 5) [Nm] średnice otworów i przenoszone momenty obrotowe TR [Nm] dla zaciskowej w wykonaniu KN Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø ) dobór sprzęgła, patrz str ) typ = 4 sekcje mieszka 3) typ M = 6 sekcji mieszka 4) stalowe z przyspawanym mieszkiem 5) Po wykręceniu śrub zaciskających (M) wkręcić śruby w otwory demontażowe (M i dokręcić wartością momentu TA1 z powyższej tabeli. inne wykonania: KN do silników FANUC posób zamawiania: 38 -KN Ø15 Ø22 sprzęgła 172

31 przęgło mieszkowe Typ PI zmontowane osiowo zbezluzowe, skrętnie sztywne zbezobsługowe z Odpowiednie do wysokich temperatur, dzięki zaciskanemu, bez klejenia, mocowaniu mieszka z Odporne na korozję, dzięki mieszkowi wykonanemu ze stali nierdzewnej i aluminiowym piastom z Opcjonalnie typ M (6 sekcji mieszka) z większe odchyłki dopuszczalne z lub typ (4 sekcje, krótkie) z wyższa sztywność skrętna z mniejszy moment bezwładności rowek wpustowy wg DIN 6885/1 na zamówienie gwint M2 gwint M1 na wcisk PI typ Typ PI materiał piast aluminium/materiał mieszka stal nierdzewna ogólne wymiary [mm] śruba zaciskająca min. d1;d2 maks. d1 maks.d2 L l1 l2 E DH H M1;M2 D3 e t1;t2 TA [Nm] 67,0 12, ,5 33,5 M 74,0 19,0 73,5 17, ,0 33,5 M 82,5 26,0 87,5 18, ,5 44,0 M 99,5 30,0 93,0 24, ,0 M 104,0 35,0 96,0 22, ,0 41,5 M 112,5 39,0 typ moment obr. dla mieszka TKN [Nm] 2) prędkość obrotowa n 3) [obr./min.] moment bezwładności 4) [x10-6 kgm 2 ] dane techniczne sztywność skrętna CT [Nm/rad] sztywność osiowa [N/mm] 40 0,5-1 M5 43,5 14, ,5-1 M6 58,0 19, ,5-1,5 M8 72,6 25, ,5-1,5 M8 76,1 25, ,5-1,5 M10 89,0 30, sztywność promieniowa [N/mm] dopuszczalne odchyłki promieniowa [mm] kątowa [stopnie] ,15 1,0 0, M ,20 1,5 0, ,20 1,5 0, M ,25 2,0 0, ,20 1,5 0, M ,25 2,0 0, ,20 1,5 0, M ,25 2,0 0, ,25 1,5 0, M ,30 2,0 1,00 masa 4) [kg] ROTEX G średnice otworów Ød1/Ød2 i przenoszone momenty obrotowe TR [Nm] dla zaciskowej bez rowka w wykonaniu 2.5 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø ,6 18,1 18,6 19,1 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23, ,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45, ,2 80,4 81,7 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, ,2 80,4 81,7 84,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, po włożeniu PI do sprzęgła 2) dobór sprzęgła, patrz str ) przy v= 25 m/s 4) dotyczy kompletnego sprzęgła z maksymalnymi otworami w piastach posób zamawiania: 30 PI- d1 - Ø22 d2 - Ø18 sprzęgła (typ ) 173

32 przęgło mieszkowe Typ CF zbezluzowe, skrętnie sztywne zbezobsługowe zzaciskowe połączenie piasta-mieszek z Odpowiednie do wysokich temperatur, dzięki zaciskanemu, bez klejenia, mocowaniu mieszka (maks. 200 C) z Dostępny typ M (6 sekcji mieszka) oraz typ (4 sekcje mieszka) z Dostępne wykonania specjalne z 1, 2 lub 3 sekcjami mieszka M-CF Typ M-CF oraz -CF materiał piast aluminium ( 55 stal)/materiał mieszka stal nierdzewna otwory gotowe wymiary [mm] śruba zaciskająca kołnierz min. d1 maks. d1 DH DB DF d2 H7 l3 l1 l2 E L DK e1 t1 M TA [Nm] DT M ,0 56, , ,0 58, M6 10 M ,0 2) 65,0 2) ,5 55, , ) typ moment obr. dla 5) prędkość obr. n mieszka [obr./min.] TKN [Nm] 3) 29 18,0 61,5 35 1, ,5 72, M ,0 2) 73,5 2) ,0 75,0 42 1, ,0 76, M ,0 2) 86,0 2) ,5 77,5 45 1, ,0 89, M ,0 2) 94,0 2) ,0 99,0 60 1, ,0 106, M ,0 2) 113,0 2) 78 sztywność skrętna CT [Nm/rad] dane techniczne sztywność osiowa [N/mm] sztywność promieniowa [N/mm] dopuszczalne odchyłki M5 M5 M6 M8 osiowa [mm] promieniowa [mm] kątowa [stopnie] ±0,5 0,20 1, M ±0,8 0,25 2, ±0,6 0,20 1, M ±0,8 0,25 2, ±0,6 0,20 1, M ±0,8 0,25 2, ±0,9 0,25 1, M ±1,0 0,30 2, ±1,0 0,25 1,5 55 4) M ±1,0 0,30 2,0 średnice otworów i przenoszone momenty obrotowe TR [Nm] dla zaciskowej bez rowka w wykonaniu 2.5 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø50 Ø ,1 33,8 35,1 35,8 36,5 37,8 38,5 39,2 41,9 42,5 44,6 45, ,2 85,4 86,6 91,6 92,8 96,5 99, ,2 85,4 86,6 89,1 90,3 91,6 96,5 97, ) typ = 4 sekcje mieszka 2) typ M = 6 sekcji mieszka 3) dobór sprzęgła, patrz str ) stalowe z przyspawanym mieszkiem 5) przy v= 25m/s posób zamawiania: 38 M-CF Ø15 Ø29 - Ø35-6xM5 sprzęgła wymiary kołnierza (d2 - DT - 6xM 174

33 przęgło mieszkowe Asortyment podstawowy Asortyment podstawowy dla sprzęgieł typ oraz M z wkrętami ustalającymi (otwory gotowe [mm] wg IO w tolerancji F7) Ø2 Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø6,35 Ø7 Ø8 Ø9 Ø9,52 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø Asortyment podstawowy dla sprzęgieł typ oraz M z piastami zaciskowymi (otwory gotowe [mm] wg IO w tolerancji F7) Ø Ø Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 6,35 Ø7 Ø8 Ø9 9,52 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø ROTEX G 1 2 Typ M oraz - wymiary [mm] tulei do silników FANUC tulei L l DH D d +0,05 b J9 t +0,1 stożek uwaga ,9 4 12,2 1: ,8 5 17,9 1: Asortyment podstawowy KN (otwory gotowe [mm] wg IO w tolerancji F7) Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø otwór wstępny Inne wymiary możliwe przy zamówieniu dużych ilości 175

34 przęgło do serwonapędów Opis sprzęgła przęgła zostały specjalnie zaprojektowane do zastosowań w serwonapędach. W sprzęgle tym pakiet blach ze stali nierdzewnej tworzy skrętnie sztywny łącznik płytkowy (laminę), podatny na zginanie, zapewniający odpowiednią kompensację odchyłek osiowych, kątowych i promieniowych, łączonych sprzęgłem wałów. Jako sprzęgło w całości metalowe - może być stosowany w wysokich temperaturach (do 200 C), jak również w agresywnym środowisku. przęgło produkowane jest w 7 ach od 5 do 42, do maksymalnego momentu obrotowego 360 Nm. Aluminiowe występują w wykonaniu zaciskowym ( 42 z piastami stalowymi) i dlatego pozostają one połączeniem bezluzowym pomimo stosowania w napędach do pracy nawrotnej. Typowym zastosowaniem sprzęgła są bezluzowe przekładnie ślimakowe o małym przełożeniu. ztywność sprzęgła w takim przypadku przenosi się za przyczyną przekładni, ze strony napędzającej na napędzaną. W takim układzie przełożenie ma decydujące znaczenie, ponieważ do obliczeń wchodzi jako podniesione do kwadratu. W ten sposób przeliczona sztywność jest dodawana do sztywności przekładni w wyniku dając sztywność całkowitą. W przypadku przekładni o przełożeniach mniejszych niż i = 8, zalecamy stosowanie sprzęgieł RADEX - -NC zamiast sprzęgieł elastycznych, w celu mniejszej utraty sztywności skrętnej całego układu. silnik sprzęgło przekładnia tosowanie w przestrzeniach zagrożonych wybuchem przęgła są przystosowane do przenoszenia napędu w przestrzeniach zagrożonych wybuchem. przęgła z rowkiem wpustowym są certyfikowane zgodnie z Dyrektywą 94/9/WE (ATEX 95) jako urządzenia kategorii 2G/2D dlatego mogą znaleźć zastosowanie w przestrzeniach zagrożonych wybuchem - strefa 1, 2, 21 oraz 22. Proszę zapoznać się z odpowiednim certyfikatem oraz instrukcją montażu na stronie internetowej Dobór: W przypadku stosowania, w przestrzeniach zagrożonych wybuchem piast zaciskowych bez rowka (tylko w kategorii 3), (z rowkiem w kategorii 2), dobór musi uwzględniać minimalny współczynnik bezpieczeństwa s = 2 pomiędzy szczytowym momentem obrotowym aplikacji (z uwzględnieniem wszystkich dodatkowych parametrów) i nominalnym momentem obrotowym sprzęgła oraz momentem przenoszonym przez połączenie wał-piasta. 176

35 przęgło do serwonapędów Dobór sprzęgła tandardowo sprzęgło dobierane jest wg momentu nominalnego (TKN) przedstawionego w danych technicznych, podobnie jak inne sprzęgła. W każdym przypadku moment nominalny sprzęgła (TKN) musi być większy niż maksymalny moment obrotowy podczas pracy urządzenia (np. moment obrotowy podczas przyspieszania lub szczytowy moment obrotowy). zczególnie ważne jest to przy serwonapędach, ponieważ momenty obrotowe podczas przyspieszania lub hamowania mogą znacznie przekraczać moment nominalny sprzęgła. W przypadku wartości powyżej TKN (awarie) dozwolone są tylko ograniczone wartości obciążeń zmiennych. Podane momenty obrotowe TKN/TKmax dotyczą laminy (łącznika płytkowego). Połączenie wał-piasta musi być dobrane i sprawdzone przez klienta. opis symbol objaśnienie opis symbol objaśnienie moment znamionowy sprzęgła TKN Moment obrotowy, jaki może być przenoszony przez cały czas w całym zakresie obrotów. maks. moc urządzenia Pmax. Maksymalna moc napędu [kw] moment maksymalny sprzęgła TK max Moment obrotowy, jaki może być przeniesiony w krótkim okresie czasu (np. awaryjne zatrzymanie) TK max = 1,5 TKN prędkość obrotowa n Nominalna prędkość obrotowa napędu [obr./min.] szczytowy moment obrotowy T zczytowy moment obrotowy działający na sprzęgło kąt skręcenia φ Błąd przeniesienia momentu obr. przez laminę w stosunku do momentu obr. przed laminą szczytowy moment obrotowy napędu TA zczytowy moment obrotowy udaru od strony napędu, np. moment utyku silnika elektrycznego sztywność skrętna CT ztywność skrętna sprzęgła [Nm/rad.](dane w tabelach na następnych stronach). szczytowy moment obr. strony napędzanej TL zczytowy moment obrotowy udaru momentu strony napędzanej, np. podczas hamowania częstotliwość układu dwóch mas fe s -1 moment bezwładności JA/L Momenty bezwład. występujące po stronie napędu lub urządzenia w odniesieniu do obrotów sprzęgła częstotliwość wzbudzenia napędu fr s -1 współczynnik bezwładności strony napędu współczynnik bezwładności strony napędzanej ma ml Współczynnik uwzględniający rozłożenie mas po stronie napędu przy powstawaniu udarów i drgań Współczynnik uwzględniający rozłożenie mas po stronie napędzanej przy powstawaniu udarów i drgań współczynnik pracy k k = 1.5 dla ruchu jednostajnego k = 2.0 dla ruchu niejednostajnego k = dla ruchu z udarami Dla napędów w obrabiarkach (serwonapędach), współczynnik k należy przyjąć z przedziału moment zamocowania ciernego TR Moment obrotowy jaki może być przenoszony przez zaciskowe (cierne) połączenie wału z piastą sprzęgła. moment dokręcania śruby TA Moment dokręcania śruby zaciskającej Obliczenia podstawowe przęgło musi być tak dobrane, aby zostały spełnione poniższe warunki. TKN TA/L k ROTEX G TA [Nm] = 9550 Pmax [kw]/ n [1/min.] Podczas doboru do serwonapędów, obliczenia należy wykonać odnośnie momentu obrotowego napędu, a nie wartości Pmax. Podczas doboru sprzęgła należy użyć odpowiednich danych od producenta, biorąc pod uwagę serwosterownik, który ma zostać użyty. Moment obrotowy podczas przyspieszania (strona napędzająca / strona napędzana) TKN > T T = TA ma k T = TL ml k ma = JL / (JA + JL) ml = JA / (JA + JL) ztywność skrętna φ = (180 TA) / (π CT) 177

36 przęgło do serwonapędów Wykonania standardowe zbezluzowe przenoszenie momentu obrotowego zpodwyższona sztywność skrętna zbezluzowe połączenie wał-piasta zmały moment bezwładności zdo dużych prędkości z Odporne na temperaturę do 200 C zzwarta budowa z Dla otworów gotowych od Ø 6 mm możliwy rowek na wpust wg DIN 6885 / 1 J9 z Dopuszczone zgodnie z Dyrektywą 94/9/WE (Certyfikat przeciwwybuchowości ATEX 95) (bez rowka wpustowego tylko do kategorii 3) Typ DK Typ EK typ DK oraz EK materiał piast i elementów pośrednich aluminium ( 42 stal) / materiał laminy stal nierdzewna wymiar [mm] śruba zaciskająca momenty bezwładności maks. d1/d2 DH l1;l2 LDK EDK LEK dh s t M TA [Nm] DK [kgm 2 ] EK [kgm 2 ] ,5 12 2,5 3,5 M2,5 0,8 0, , ,5 3 5,0 M4 3 0, , ,5 3 6,8 M6 10 0, , ,5 M6 10 0, , ,0 M8 25 0, , ,5 M , , ,5 M , , dane techniczne sztwność skrętna [Nm/rad] odchyłki dla wykonania DK odchyłki dla wykonania EK TKN TK max maks. obroty [Nm] [Nm] [obr./min.] promieniowa promieniowa Typ EK Typ DK osiowa [mm] kątowa [ ] osiowa [mm] kątowa [ ] [mm] [mm] 5 2, ,10 0,4 1 0, , ,14 0,8 1 0, ,16 1,0 1 0, ,25 1,2 1 0, ,30 1,6 1 0, ,40 2,0 1 1, ,50 2,8 1 1,4 1 średnice otworów i przenoszone momenty obrotowe TR [Nm] dla zaciskowej bez rowka w wykonaniu 2.5 otwór wstępny Ø3 Ø5 Ø8 Ø10 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø45 Ø50 Ø55 5 2,5 2,2 2,3 2,4 2,5 10 4, , , , , , patrz strona = piasta zaciskowa bez rowka na wpust 2.6 = piasta zaciskowa z rowkiem na wpust posób zamawiania: 20 DK Ø20 Ø25 sprzęgła typ 178