SYSTEM AUTOMATYCZNEGO ŚLEDZENIA OBIEKTÓW W PRZESTRZENI
|
|
- Judyta Pietrzyk
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 GRZEGORZ KWIECIŃSKI PIOTR BURDYŃSKI Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie al. Piastów 17, Szczecin SYSTEM AUTOMATYCZNEGO ŚLEDZENIA OBIEKTÓW W PRZESTRZENI Streszczenie: W pracy przedstawiono konstrukcję precyzyjnego pozycjonera o dwóch sterowanych stopniach swobody, z przeznaczeniem do automatycznego podążania za obiektami w przestrzeni. Chociaż system ten może posiadać wiele zastosowań, zaprezentowano jego wykorzystanie do nadzoru ruchu lotniczego w otoczeniu oraz na płycie lotniska. W tym celu z układem sterowania pozycjonera zintegrowano kamerę oraz wdrażaną na szeroką skalę III generację radaru ADS-B. Omówiono zastosowane rozwiązania sprzętowo-programowe, ze szczególnym naciskiem na sensorykę oraz napędy elektryczne, gwarantujące odpowiednią dynamikę i precyzję ruchu. Słowa kluczowe: automatyczny pozycjoner, śledzenie obiektów, GPS, ADS-B, czujniki inercyjne 1. Wstęp Prognozy Eurocontrol [1] dotyczące wzrostu natężenia ruchu lotniczego wskazują, że do roku 2030 nastąpi jego podwojenie w porównaniu do roku Dotychczasowe systemy nadzoru ruchu w powietrzu i na ziemi nie są przygotowane do takiego obciążenia i wymagają istotnych modyfikacji. W odpowiedzi na to zapotrzebowanie wdrażana jest III generacja radaru ADS-B (Automatic Dependent Surveillance -Broadcast), która w chwili obecnej obejmuje ok. 60% statków powietrznych. Rozwiązanie to pozwoli w przyszłości zastąpić niedokładne i powolne systemy radarowe, i tym samym znacznie obniżyć separację
2 164 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński pomiędzy statkami powietrznymi, dopuszczając większe zagęszczenie ruchu lotniczego przy zachowaniu wymaganych standardów bezpieczeństwa. Ogólnym celem niniejszej pracy jest wykonanie pozycjonera do automatycznego podążania za obiektem w przestrzeni. Tego typu rozwiązania są już dobrze znane zarówno w zastosowaniach cywilnych jak i wojskowych np. pozycjonery teleskopów astronomicznych, anten kierunkowych, pocisków rakietowych itp. W pracy proponuje się jednak sprzęgnięcie pozycjonera z systemem ADS-B oraz kamery o sterownym powiększeniu optycznym, w celu stworzenia wygodnego w obsłudze wizyjnego systemu nadzoru ruchu lotniczego w przestrzeni powietrznej około-lotniskowej, na drogach kołowania oraz na płycie lotniska. Wytworzone w tym celu oprogramowanie umożliwia poprzez jedno kliknięcie "myszą" wybór dowolnego samolotu w zasięgu radaru oraz jego wizualizację na monitorze komputera, niezależnie od tego, czy jest on w ruchu, czy nie. System ten zwalnia kontrolera ruchu lotniczego od używania klasycznej lornetki, która stosowana jest do dzisiejszego dnia, niezależnie od wielkości portu lotniczego. 2. Projekt i wykonanie części mechanicznej urządzenia Przed przystąpieniem do prac projektowych ustalono założenia, które spełnić miało finalne urządzenie. Do efektywnego śledzenia obiektu wymagane są dwa stopnie swobody pozycjonowania kamery. Aby urządzenie było użyteczne, ruch kamery musi być płynny, stabilny a przy tym pozycjonowanie musi odbywać się z dużą precyzją i przy dynamice pozwalającej śledzić nawet startujący samolot. W fazie projektowej stworzono trójwymiarowy model pozwalający zasymulować złożenie gotowej platformy. W programie typu CAD, do generowania geometrii przestrzennej projektowanych detali, stworzono konstrukcję uwzględniającą przyjęte założenia (rys. 1.). Na uwagę zasługuje fakt, że wszystkie układy sterująco-pomiarowe oraz napędy umieszczone są na wirującym członie. Kąt obrotu pierwszego członu jest nieograniczony. Osiągnięto to stosując ślizgowe złącze obrotowe (ang. slip rings). Odchylenie drugiego członu możliwe jest w zakresie +30 i -60.
3 System automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni 165 Rys. 1. Widok przekroju urządzenia 3. Część elektroniczna Wymagania stawiane wbudowanemu układowi sterowania, zarówno te od strony funkcjonalnej jak i mechaniczno-elektrycznej sprawiają, że niemożliwe jest zastosowanie komercyjnie dostępnych układów. Z tego powodu zaprojektowano i wykonano własny układ sterowania. Skorzystano również z dwóch gotowych modułów pomiarowych oraz dwóch sterowników napędów EPOS firmy Maxon, które zintegrowano z zaprojektowanym układem sterowania Sekcja zasilania W układzie zasilania występują zróżnicowane poziomy napięć. Napędy zasilane są napięciem 24V, kamera przemysłowa 12V, a dedykowany układ sterujący 3.3V. Urządzenia pobierają dużą moc, dlatego uwzględniając sprawność zdecydowano się na kompaktowe moduły zasilaczy impulsowych. Energia do rucho-
4 166 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński mego członu dostarczana jest poprzez ślizgowe złącze obrotowe. Zastosowano kondensatory zapewniające stałe napięcie zasilania nawet przy chwilowych brakach styku złącz ślizgowych Jednostka centralna i peryferia komunikacyjne W projekcie wykorzystano mikrokontroler z rodziny STM32F4 z rdzeniem Cortex-M4. Wybór ten podyktowany był dużym zapotrzebowaniem na liczbę interfejsów komunikacji oraz dużą mocą obliczeniową procesora. Na płytce sterownika umieszczono również moduł komunikacji bezprzewodowej BTM222, który pozwala stworzyć wirtualne łącze szeregowe wykorzystujące technologię Bluetooth. Ponadto zamieszczono na niej układy pozwalające na konwersję poziomów napięć portu RS-232 na standard TTL oraz gniazda umożliwiające dołączenie zewnętrznych modułów Nawigacja inercyjna Przy pierwszym uruchomieniu urządzenia konieczne jest ustalenie pozycji i orientacji pozycjonera wraz z kamerą względem północy geograficznej. W czasie normalnej pracy poszczególne człony pozycjonowane są w odniesieniu do odchyłek wskazywanych przez enkodery inkrementalne zintegrowane z napędami. Błąd wyznaczenia punktu początkowego odniesienia przekłada się bezpośrednio na dokładność pozycjonowania, dlatego potrzebny jest moduł o wysokiej dokładności pomiarowej. Po zbadaniu rynku zdecydowano się na zakup modułu AHRS (ang. Attitude heading reference system) CHIMU firmy Ryan Mechatronics. Jest on wyposażony w trójosiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr [2]. Czujniki wykonane są w technologii MEMS przez co wymiary modułu są bardzo małe, ale konieczne jest stosowanie mechanizmów kompensujących dryft i offset czujników. W tym celu producent zaimplementował estymator stanu wykorzystujący reprezentację kwaterionową. Według noty katalogowej orientacja mierzona jest z dokładnością do 0.5 i rozdzielczością w stanie spoczynku, dla każdego z kątów Eulera. Ponadto moduł jest skalibrowany temperaturowo. Uwzględnia również swoje położenie geograficzne, dlatego dla danego miejsca pracy trzeba podać wartości inklinacji i deklinacji magnetycznej. Z punktu widzenia użytkowania moduł jest wygodny w użyciu. Komunikacja odbywa się poprzez łącze szeregowe (UART lub SPI). Pomiar orientacji może odbywać się z częstotliwością do 200Hz, a wynik wymaga jedynie prostego przeliczenia z postaci kwaterionowej na kąty Eulera.
5 System automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni 167 Dokładność pomiarowa modułu może znacznie odbiegać od wartości deklarowanych przez producenta o ile nie zastosujemy się do jego zaleceń. Należy pamiętać, że na pomiar magnetyczny, który w tej aplikacji służy do ustalenia orientacji względem północy geograficznej, wpływ mają pobliskie urządzenia silnoprądowe a nawet metalowe elementy konstrukcyjne. Wpływ metalowych materiałów można wyeliminować przeprowadzając kalibrację magnetometru w miejscu pracy. Znacznie trudniej skompensować wpływ zmiennych pól elektromagnetycznych, które generowane będą np. przez napędy. Aby wynik pomiaru był wiarygodny należy maksymalnie odsunąć moduł od źródeł zakłóceń, co jest utrudnione ze względu na ograniczone wymiary budowanej platformy. W tej sytuacji może okazać się konieczne zastosowanie dodatkowego ekranowania magnetycznego np. w postaci metalowej blaszki oddzielającej czujnik od zakłóceń [3] Ustalanie położenia platformy Wyznaczenie pozycji ma mniejszy wpływ na dokładność pozycjonowania niż orientacja, zwłaszcza dla obiektów znacznie oddalonych od platformy. Niemniej jednak konieczne jest ustalenie pozycji urządzenia z możliwie dużą dokładnością. Do tego celu zastosowano moduł GPS FGPANE1RHA5 firmy GlobalTop Technology. Jest on zintegrowany z anteną w wodoszczelnej obudowie co umożliwi jego montaż na zewnętrznej ścianie urządzenia. Dokładność wyznaczenia pozycji w trybie DGPS z wykorzystaniem systemów SBAS wynosi 2.5m 50% CEP [4]. Moduł w regularnych odstępach czasu przesyła dane poprzez łącze szeregowe zgodnie z powszechnie stosowanym protokołem NMEA. 4. Zastosowanie systemu ADS-B jako źródła informacji o stanie śledzonego obiektu 4.1. System ADS-B System ADS-B [5][6] (Automatic Dependent Surveillance - Broadcast) umożliwia obiektom (naziemnym lub powietrznym) samodzielne raportowanie swojego stanu drogą radiową. Informacja o pozycji, wysokości, prędkości oraz kierunku poruszania się jest nieustannie rozgłaszana. Parametry te określane są na podstawie danych pozycyjnych GNSS. Obecnie ADS-B wypiera kosztowne rozwiązania radarowe. Dzieje się tak ponieważ system ten jest dużo tańszy (od-
6 168 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński biornik można skonstruować w warunkach domowych lub kupić po niewygórowanej cenie), dokładniejszy (często obiekt jest w stanie dokładniej określić swój stan przy pomocy np. systemu GPS niż zrobi to radar) i mniej zawodny (w przeciwieństwie do systemów radarowych nie jest zależny od ukształtowania terenu). Schemat działania systemu ADS-B przedstawiono na rysunku 2. Rys. 2. Schemat działania systemu ADS-B 4.2. Odbiornik ADS-B (GNS 5890) W aplikacji wykorzystano komercyjnie dostępny odbiornik ADS-B firmy GNS GmbH z interfejsem USB. Odbiornik ten, przy wykorzystaniu dołączonej anteny charakteryzuje się zadowalającym zasięgiem wynoszącym około 370km [7]. Zgodnie z notą katalogową urządzenie jest w stanie wysyłać do ramek (pojedyncza porcja informacji) na minutę. Na korzyść urządzenia przemawia też jego kompaktowość oraz wbudowane tryby wysyłania informacji do podłączonego przez złącze USB komputera klasy PC. Urządzenie można uruchomić w kilku trybach pracy. W jednym z nich odbiornik wysyła tylko te ramki, które posiadają poprawną sumę kontrolną. Dzięki temu nie jest konieczna walidacja pod tym kątem po stronie aplikacji (nadal jednak należy sprawdzać poprawność sumy kontrolnej przy komunikacji odbiornik PC). Niestety producent, mimo zapewnień złożonych na własnej stronie internetowej, nie udostępnił oficjalnie interfejsu/protokołu komunikacji z urządzeniem, dlatego też koniecznie było podsłuchanie komunikatów wysyłanych pomiędzy odbiornikiem, a oprogramowaniem dostarczonym przez producenta i wydedu-
7 System automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni 169 kowanie ich znaczenia. Dopiero po uzyskaniu tych informacji możliwe było rozpoczęcie tworzenia własnego oprogramowania Dekodowanie komunikatów ADS-B W systemie ADS-B rozgłaszane są informacje zakodowane za pomocą algorytmów ściśle określonych w specyfikacji systemu. W każdej ramce zapisane są informacje w formie niejawnej i odkodowanie ich wymaga zastosowania odpowiednich procedur. Takie podejście pozwala na ograniczenie rozmiaru wysyłanych komunikatów. 5. Dedykowany układ sterowania Układ sterowania znajdujący się w platformie obrotowej odpowiada za zbieranie danych pomiarowych, tworzy interfejs ułatwiający kontrolowanie pracy sterowników napędów, kamery oraz czujników. Wszystkie kanały komunikacji zaznaczone są na rys. 3. Strzałki reprezentują porty UART, którymi przesyłane są dane. Cała komunikacja z zewnętrznym układem sterowania odbywa się poprzez jedno bezprzewodowe łącze szeregowe. Zadaniem wbudowanego układu sterowania jest rozpoznanie przychodzących komunikatów, ewentualne ich przetworzenie i przekazanie do docelowego modułu. Przy komunikacji z kamerą dedykowany układ sterowania jest niewidoczny przez zewnętrzny układ sterowania. Komunikaty protokołu SAMSUNG-T mają znaczniki początku i końca pakietu, i na ich podstawie wyodrębniany jest komunikat dla kamery. Po rozpoznaniu komunikatu przesyłany jest on do kamery z wykorzystaniem kontrolera DMA (ang. Direct Memory Access). Odpowiedź kamery nie wymaga analizy i jest przekazywana na zewnątrz również poprzez kontroler DMA. Moduł nawigacji inercyjnej może pracować w dwóch trybach. W trybie normalnej pracy cyklicznie przesyłane są dane o orientacji. W tym trybie mikrokontroler odbiera dane od modułu, przelicza z postaci kwaterionowej na kąty Eulera, a następnie przekazuje dane na zewnątrz. W trybie serwisowym możliwe jest przeprowadzenie kalibracji poszczególnych czujników modułu oraz wprowadzenie nowych wartości inklinacji i deklinacji magnetycznej. Pozwala to na zmianę lokalizacji platformy bez konieczności ingerencji w mechaniczną część urządzenia, a nawet na zastosowania urządzenia w dynamicznych aplikacjach.
8 170 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński Rys 3. Struktura połączeń w dedykowanym układzie sterowania Moduł GPS cyklicznie wysyła dane zgodnie ze specyfikacją NMEA. Dane od modułu odbierane są z wykorzystaniem kontrolera DMA. Zapełnienie buforu wejściowego uaktywnia przerwanie, które rozpoczyna analizę otrzymanych danych. Z otrzymanego komunikatu wyodrębniane są wartości długości i szerokości geograficznej. Wartości te przeliczane są z postaci ddmm.mmm (gdzie d - degree, m - minute) na postać dd.dddddd, która jest bardziej przystępna dla układu sterowania. Po konwersji dane przekazywane są do zewnętrznego układu sterowania, również z wykorzystaniem kontrolera DMA. Dużo wysiłku poświęcono realizacji biblioteki funkcji programistycznych do obsługi sterowników silników EPOS. Ze względu na wymaganie dużej niezawodności pracy tych urządzeń producent opracował protokół o dość skomplikowanej procedurze. Przesłanie jednego komunikatu składa się z kilku etapów takich jak nawiązanie komunikacji, potwierdzenie gotowości, przesłanie właściwej instrukcji, przesłanie sumy kontrolnej oraz potwierdzenie odebrania poprawnej wiadomości. Ze względu na tak rozbudowany mechanizm komunikacji zdecydowano, że dedykowany układ zapewni prosty interfejs dla zewnętrznego układu sterowania. Dedykowany układ sterowania przeprowadza procedurę inicjacji sterowników napędów i przyjmuje proste komendy typu ustaw człon a na pozycję x z prędkością y i przyspieszeniem z. Oczywiście przyjęcie i zrealizowanie komendy potwierdzane jest odpowiedzią zwrotną. Ze względu na intensywne wykorzystanie protokołów komunikacyjnych zaimplementowano mechanizmy ułatwiające tworzenie oprogramowania i zwięk-
9 System automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni 171 szające jego wydajność. Dla każdego z kanałów transmisji zaimplementowano bufory kołowe tzw. kolejki FIFO (ang. First In First Out) oraz funkcje do ich obsługi. Wykorzystano rozbudowany system przerwań mikrokontrolera. Każdy kanał komunikacji wykorzystuje kontroler DMA do transmisji danych, o ile jest to korzystne, zmniejszając tym samy obciążenie jednostki centralnej CPU (ang. Central Processing Unit). Ponadto dla zwiększenia niezawodności transmisji wykorzystano również sprzętowe możliwości mikrokontrolera, który posiada jednostkę do sprzętowego obliczania sumy kontrolnej CRC-32 (Ethernet). Obliczona suma kontrolna dodawana jest na końcu każdego z komunikatów. 6. Sterowanie Platforma sterowana jest przez komputer klasy PC. Komputer otrzymuje informacje o stanie platformy oraz śledzonego obiektu i na ich podstawie wylicza wartości zadane dla kąta, prędkości kątowej oraz przyspieszenia kątowego obydwu napędów, które wysyła do platformy. Schemat układu sterowania przedstawiono na rysunku 4. Rys. 4. Schemat układu sterowania Z powodu opóźnień w komunikacji pomiędzy urządzeniami jak i zanikami transmisji ADS-B, przydatna może być estymacja trajektorii samolotu. Wspo-
10 172 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński maganie sterowania może odbywać się także poprzez rozpoznawanie obrazu rejestrowanego przez kamerę. 7. Oprogramowanie Na potrzeby systemu automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni napisano aplikację w języku C# korzystając ze środowiska MS Visual Studio. Aplikacja ma za zadanie komunikować się z kamerą, odbiornikiem ADS-B i wbudowanym układem sterowania oraz na podstawie danych dostarczonych przez wcześniej wymienione urządzenia, program ma wyznaczać właściwą trajektorię ruchu pozycjonera. Aplikacja prezentuje również stany poszczególnych urządzeń, umożliwia definiowanie nastaw regulatorów oraz zaznacza wykryte obiekty na mapach Google. Stopień skomplikowania aplikacji jak i wymagania czasowe jakie muszą być spełnione przy komunikacji z urządzeniami wymagają podzielenia aplikacji na niezależne od siebie moduły (rys. 5). Każdy z takich modułów musi być realizowany w osobnym wątku. Przy komunikacji z odbiornikiem ADS-B lub z platformą, program musi bez zwłoki odebrać komunikat. W przeciwnym wypadku moduł wyliczający sterowanie mógłby operować na nieaktualnych danych. Aplikacja wymaga sporej mocy obliczeniowej. W najgorszym wypadku w każdej sekundzie będą realizowane: komunikacja z trzema urządzeniami, analiza 25 klatek obrazu oraz dekodowanie nawet do 2800 ramek przesłanych przez odbiornik ADS-B. Dlatego też obsługa wielu rdzeni przez aplikację będzie miała duże znaczenie. Wybrana kamera przemysłowa umożliwia komunikację za pomocą protokołu SAMSUNG-T poprzez łącze szeregowe RS-485. Jako, że sygnał wyjściowy kamery jest w postaci analogowej, aplikacja otrzymuje obraz poprzez odpowiedni konwerter (ang. video grabber).
11 System automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni 173 Rys. 5. Struktura aplikacji sterującej Rys. 6. Zrzut ekranu aplikacji Odbiornik ADS-B komunikuje się z komputerem poprzez port USB. Aplikacja odbiera ramki z zakodowaną informacją. Dekodowanie komunikatów ADS-B przebiega dwuetapowo. Najpierw otrzymana ramka jest analizowana pod kątem przydatności, a następnie podejmowana jest decyzja czy obiekt, który wysłał komunikat, istnieje już w bazie danych. W drugim etapie następuje dalsze dekodowanie informacji.
12 174 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński Wykryte obiekty oraz ich stan (nr identyfikacyjny, pozycja, wysokość, prędkość, kierunek lotu) wyświetlane są w odpowiedniej tabeli, a obliczone pozycje wykorzystywane są do wyświetlania obiektów na mapach Google (rys. 6). Moduł śledzenia obiektu uaktywnia się w momencie wybrania przez użytkownika jednego z wykrytych samolotów. W tej części aplikacji następuje wyliczenie sterowania na podstawie wszystkich zgromadzonych danych. Moduł komunikacji z mikrokontrolerem odpowiada za odczytywanie stanów platformy oraz wysyłanie wyliczonego w innym module sterowania. Wszelkie informacje o stanach urządzeń, systemy diagnostyczne oraz obsługa ustawień prezentowane są na osobnej karcie aplikacji. 8. Podsumowanie W niniejszym artykule opisano system automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni oparty na nowoczesnym systemie raportowania ADS-B. Zaprezentowano projekt platformy, koncepcję aplikacji oraz problemy podczas realizacji projektu. Efektem połączenia części sprzętowej wraz z częścią programową jest narzędzie służące do dynamicznego śledzenia obiektów w powietrzu i na ziemi. System ten (oraz jego modyfikacje) ma szerokie spektrum zastosowań. Bibliografia Dokumentacja techniczna modułu AHRS, 3. UM1000_CHIMU_User_Manual_REV_F.pdf 4. M. Ziółkowski, Analiza i synteza wybranych układów ekranujących pola elektromagnetyczne niskiej i średniej częstotliwości, Szczecin Dokumentacja techniczna modułu GPS, 6. Oficjalna strona twórcy systemu ADS-B Dokumentacja techniczna odbiornika ADS-B,
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów. Nawigacja inercyjna. Gdańsk, 2016
Aplikacje Systemów Wbudowanych Nawigacja inercyjna Gdańsk, 2016 Klasyfikacja systemów inercyjnych 2 Nawigacja inercyjna Podstawowymi blokami, wchodzącymi w skład systemów nawigacji inercyjnej (INS ang.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowoSprawozdanie z projektu MARM. Część druga Specyfikacja końcowa. Prowadzący: dr. Mariusz Suchenek. Autor: Dawid Kołcz. Data: r.
Sprawozdanie z projektu MARM Część druga Specyfikacja końcowa Prowadzący: dr. Mariusz Suchenek Autor: Dawid Kołcz Data: 01.02.16r. 1. Temat pracy: Układ diagnozujący układ tworzony jako praca magisterska.
Bardziej szczegółowoSensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014
Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie
Bardziej szczegółowoLaboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe
Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Programowanie wielofunkcyjnej karty pomiarowej w VEE Data wykonania: 15.05.08 Data oddania: 29.05.08 Celem ćwiczenia była
Bardziej szczegółowoWIZUALIZACJA I STEROWANIE ROBOTEM
Maciej Wochal, Opiekun koła: Dr inż. Dawid Cekus Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Koło Naukowe Komputerowego Projektowania
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01105
MODUŁ INTERFEJSU KONTROLNO-POMIAROWEGO DLA MODUŁÓW Urządzenie stanowi bardzo łatwy do zastosowania gotowy interfejs kontrolno-pomiarowy do podłączenia modułów takich jak czujniki temperatury, moduły przekaźnikowe,
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01105T
MODUŁ INTERFEJSU DO POMIARU TEMPERATURY W STANDARDZIE Właściwości: Urządzenie stanowi bardzo łatwy do zastosowania gotowy interfejs do podłączenia max. 50 czujników temperatury typu DS18B20 (np. gotowe
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika
Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów
Bardziej szczegółowoPraca dyplomowa. Program do monitorowania i diagnostyki działania sieci CAN. Temat pracy: Temat Gdańsk Autor: Łukasz Olejarz
Temat Gdańsk 30.06.2006 1 Praca dyplomowa Temat pracy: Program do monitorowania i diagnostyki działania sieci CAN. Autor: Łukasz Olejarz Opiekun: dr inż. M. Porzeziński Recenzent: dr inż. J. Zawalich Gdańsk
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoCyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński
Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych Autor: Tomasz Gluziński Bezzałogowe Statki Powietrzne W dzisiejszych czasach jedną z najbardziej dynamicznie rozwijających się
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkownika ARSoft-WZ1
05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 wersja 3.x 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ1 umożliwia konfigurację i
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D
SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia...3 1.2. Charakterystyka urządzenia...3 1.3. Warto wiedzieć...3 2. Dane techniczne...4
Bardziej szczegółowoObługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011
Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 1 Spis treści 1 Charakterystyka projektu. 3 2 Schematy układów elektronicznych. 3 2.1 Moduł czujników.................................
Bardziej szczegółowo1.1 Wprowadzenie. 1.2 Cechy produktu
INSTRUKCJA OBSŁUGI ODBIORNIKA GPS GR-213 1.1 Wprowadzenie Kompaktowy odbiornik GPS na magistrali USB do podłączenia do notebooka lub PC. Odbiornik ustala pozycję w oparciu o informację z 20 satelitów,
Bardziej szczegółowoSML3 październik
SML3 październik 2005 16 06x_EIA232_4 Opis ogólny Moduł zawiera transceiver EIA232 typu MAX242, MAX232 lub podobny, umożliwiający użycie linii RxD, TxD, RTS i CTS interfejsu EIA232 poprzez złącze typu
Bardziej szczegółowo- WALKER Czteronożny robot kroczący
- WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście
Bardziej szczegółowoCzym jest OnDynamic? OnDynamic dostarcza wartościowych danych w czasie rzeczywistym, 24/7 dni w tygodniu w zakresie: czasu przejazdu,
Czym jest OnDynamic? OnDynamic (Multimodalny System Monitoringu Ruchu Drogowego) to inteligentna architektura czujników i specjalistycznego oprogramowania, które gwarantują przetwarzanie dużej ilości różnorodnych
Bardziej szczegółowo1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe:
1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ2 umożliwia konfigurację, wizualizację i rejestrację danych pomiarowych urządzeń produkcji APAR wyposażonych w interfejs komunikacyjny RS232/485 oraz protokół MODBUS-RTU. Aktualny
Bardziej szczegółowoAnaliza i projektowanie oprogramowania. Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32
Analiza i projektowanie oprogramowania Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32 Analiza i projektowanie oprogramowania 2/32 Cel analizy Celem fazy określania wymagań jest udzielenie odpowiedzi na pytanie:
Bardziej szczegółowoWizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.
Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników
Bardziej szczegółowoMODEL STANOWISKA DO BADANIA OPTYCZNEJ GŁOWICY ŚLEDZĄCEJ
Mgr inż. Kamil DZIĘGIELEWSKI Wojskowa Akademia Techniczna DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.232 MODEL STANOWISKA DO BADANIA OPTYCZNEJ GŁOWICY ŚLEDZĄCEJ Streszczenie: W niniejszym referacie zaprezentowano stanowisko
Bardziej szczegółowoWyposażenie Samolotu
P O L I T E C H N I K A R Z E S Z O W S K A im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Awioniki i Sterowania Wyposażenie Samolotu Instrukcja do laboratorium nr 3 Lotniczy odbiornik
Bardziej szczegółowoOpis czytnika TRD-80 CLASSIC ver Moduł czytnika transponderów UNIQUE z wbudowaną anteną
TRD-80 CLASSIC Moduł czytnika transponderów UNIQUE z wbudowaną anteną Podstawowe cechy : zasilanie od 3V do 6V zintegrowana antena 4 formaty danych wyjściowych wyjście BEEP wyjście PRESENT zasięg odczytu
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ
SPEYFIKJ PRZETWORNIK RÓŻNIY IŚNIEŃ DP250; DP250-D; DP250-1; DP250-1-D; DP2500; DP2500-D; DP4000; DP4000-D; DP7000; DP7000-D; DP+/-5500; DP+/-5500-D 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia...3 1.2.
Bardziej szczegółowoZastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz
Bardziej szczegółowoRejestratory Sił, Naprężeń.
JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ
Bardziej szczegółowoRys. 1. Schemat ideowy karty przekaźników. AVT 5250 Karta przekaźników z interfejsem Ethernet
Głównym elementem jest mikrokontroler PIC18F67J60, który oprócz typowych modułów sprzętowych, jak port UART czy interfejs I2C, ma wbudowany kompletny moduł kontrolera Ethernet. Schemat blokowy modułu pokazano
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych
Bardziej szczegółowo2.2 Opis części programowej
2.2 Opis części programowej Rysunek 1: Panel frontowy aplikacji. System pomiarowy został w całości zintegrowany w środowisku LabVIEW. Aplikacja uruchamiana na komputerze zarządza przebiegiem pomiarów poprzez
Bardziej szczegółowoProjekt MARM. Dokumentacja projektu. Łukasz Wolniak. Stacja pogodowa
Projekt MARM Dokumentacja projektu Łukasz Wolniak Stacja pogodowa 1. Cel projektu Celem projektu było opracowanie urządzenia do pomiaru temperatury, ciśnienia oraz wilgotności w oparciu o mikrokontroler
Bardziej szczegółowoTo jeszcze prostsze, MMcc1100!
MMcc1100 jest miniaturowym, kompletnym modułem nadawczo-odbiorczym (transceiverem), słuŝącym do przesyłania danych w postaci cyfrowej, zbudowanym w oparciu o układ CC1100 firmy Texas Instruments. Moduł
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01611
CZYTNIK RFID ZE ZINTEGROWANĄ ANTENĄ, WYJŚCIE RS232 (TTL) Moduł stanowi tani i prosty w zastosowaniu czytnik RFID dla transponderów UNIQUE 125kHz, umożliwiający szybkie konstruowanie urządzeń do bezstykowej
Bardziej szczegółowoSprawozdanie z realizacji projektu:
Wiedza i doświadczenie projektowe wizytówką absolwenta kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej POKL.4.1.2--2/1 Program Operacyjny Kapitał
Bardziej szczegółowoF&F Filipowski Sp. J Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel KARTA KATALOGOWA
KARTA KATALOGOWA rh-r1s1t1 LR Nadajnik jednokanałowy, pojedynczy przekaźnik z zewnętrznym czujnikiem do pomiaru temperatury systemu F&Home RADIO. Wersja LR powiększony zasięg. rh-r1s1t1 LR jest odmianą
Bardziej szczegółowoBezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android
Bezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android Wykonanie: Łukasz Tomaszowicz Promotor: dr inż. Jacek Kołodziej Cel pracy dyplomowej Celem pracy
Bardziej szczegółowoPrzesyłania danych przez protokół TCP/IP
Przesyłania danych przez protokół TCP/IP PAKIETY Protokół TCP/IP transmituje dane przez sieć, dzieląc je na mniejsze porcje, zwane pakietami. Pakiety są często określane różnymi terminami, w zależności
Bardziej szczegółowoKinect vs VR, czyli technologie sensoryczne stosowane w konsolach do gier.
Kinect vs VR, czyli technologie sensoryczne stosowane w konsolach do gier. Miłosz Sułtanowski XBOX Kinect Źródło: https://img1.cgtrader.com/items/729760/29a0dd3746/xbox-360-kinect-3d-model-max-obj-3ds-fbx-dwg-mtl.jpg
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 2.0 19.12.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 1.2 15.10.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoLaboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe
Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Zastosowanie standardu VISA do obsługi interfejsu RS-232C Data wykonania: 03.04.08 Data oddania: 17.04.08 Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoInstrukcja Obsługi. Modułu wyjścia analogowego 4-20mA PRODUCENT WAG ELEKTRONICZNYCH
Instrukcja Obsługi Modułu wyjścia analogowego 4-20mA PRODUCENT WAG ELEKTRONICZNYCH RADWAG 26 600 Radom ul. Bracka 28, Centrala tel. (0-48) 38 48 800, tel./fax. 385 00 10, Dz. Sprzedaży (0-48) 366 80 06
Bardziej szczegółowoprowadzący: mgr inż. Piotr Prystupiuk
prowadzący: mgr inż. Piotr Prystupiuk Instytut Tele- i Radiotechniczny WARSZAWA Zaawansowane technologie teleinformatyczne i systemy informatyczne do budowy zintegrowanych platform obsługi inteligentnych
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoOpis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie
TRD-FLAT CLASSIC Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie Podstawowe cechy : zasilanie od 3V do 6V 4 formaty danych wyjściowych POWER LED w kolorze żółtym czerwono-zielony READY LED sterowany
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 2.0 19.12.2012 Dystrybutor Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoWDROŻENIE SYSTEMU ZARZĄDZANIA RUCHEM ITS
Załącznik nr 1 do SIWZ Znak sprawy MZD 28.3/2017 SPECYFIKACJA I WYMAGANIA FUNKCJONALNE SYSTEM ZARZĄDZANIA I ORGANIZACJI RUCHU WDROŻENIE SYSTEMU ZARZĄDZANIA RUCHEM ITS Kody i nazwy wg CPV 34996000- - Drogowe
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0
INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0 ver. 30.01.2014 Spis treści I. Wstęp... 2 II. Transmisja danych... 3 III. Aktualizacja oprogramowania... 4 IV. Ustawienia parametrów... 4 V. Konfiguracja modemu radiowego....
Bardziej szczegółowoSensory i Aktuatory Laboratorium. Mikromechaniczny przyspieszeniomierz i elektroniczny magnetometr E-kompas
Sensory i Aktuatory Laboratorium Mikromechaniczny przyspieszeniomierz i elektroniczny magnetometr E-kompas Zagadnienia do samodzielnego przygotowania przed laboratorium. 1. Zasada działania, konstrukcja
Bardziej szczegółowooznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III
oznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III Część I zamówienia Dostawa urządzeń na potrzeby modernizacji stolika
Bardziej szczegółowoStrategiczny program badań naukowych i prac rozwojowych Profilaktyka i leczenie chorób cywilizacyjnych STRATEGMED
Opis przedmiotu zamówienia - specyfikacja techniczna Przedmiotem zamówienia jest: Dostawa, szkolenie, montaż i uruchomienie w siedzibie zamawiającego ramienia 6 osiowego o wysokiej precyzji pozycjonowania.
Bardziej szczegółowoXelee Mini IR / DMX512
Xelee Mini IR / DMX512 Sterowniki LED do modułów napięciowych Xelee Mini IR to trzykanałowy sterownik przystosowany do pracy z napięciowymi modułami LED, takimi jak popularne taśmy LED. Wbudowany układ
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoRozproszony system zbierania danych.
Rozproszony system zbierania danych. Zawartość 1. Charakterystyka rozproszonego systemu.... 2 1.1. Idea działania systemu.... 2 1.2. Master systemu radiowego (koordynator PAN).... 3 1.3. Slave systemu
Bardziej szczegółowo1 Moduł Neuronu Analogowego SM
1 Moduł Neuronu Analogowego SM Moduł Neuronu Analogowego SM daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość obsługi fizycznych urządzeń Neuronów Analogowych podłączonych do Sterownika Magistrali. Dzięki temu
Bardziej szczegółowoRSD Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle
Uniwersalny rejestrator danych pochodzących z portu szeregowego RS 232 Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle - UNIWERSALNY REJESTRATOR DANYCH Max. 35 GB pamięci! to nowoczesne
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna TEMAT: Systemy sterowania i monitoringu obiektów chłodniczych na przykładzie
Bardziej szczegółowoCENTRALA STERUJĄCA SMART CONTROL
Dane Techniczne / Możliwość sterowania urządzeniami marki YOODA i CORTINO za pomocą smartfonów, tabletów i komputera / Tworzenie i zarządzanie grupami urządzeń / Możliwość konfiguracji zdarzeń czasowych
Bardziej szczegółowoArtPlayer oprogramowanie do odtwarzania plików video sterowane Artnet/DMX V1.0.1
Instrukcja obsługi ArtPlayer oprogramowanie do odtwarzania plików video sterowane Artnet/DMX V1.0.1 1 ArtPlayer to proste oprogramowanie umożliwiające odtwarzanie plików video i ich wybór poprzez protokół
Bardziej szczegółowoOtwór w panelu WYMIAR MINIMALNIE OPTYMALNIE MAKSYMALNIE A 71(2,795) 71(2,795) 71,8(2,829) B 29(1,141) 29(1,141) 29,8(1,173)
EVK401 Cyfrowy Termoregulator ogólnego zastosowania z pojedynczym wyjściem 1. WSTĘP 1.1 Ważne Przed montażem i użytkowaniem należy uważnie przeczytać następującą instrukcję, ściśle stosować się do dodatkowych
Bardziej szczegółowoZdalny czujnik. Adam Zugaj Wydział Elektroniki, PWr IV rok, AiR (ARR) Wrocław, 12 czerwca 2009
Zdalny czujnik Adam Zugaj Wydział Elektroniki, PWr IV rok, AiR (ARR) Wrocław, 12 czerwca 2009 Dokument został stworzony w ramach kursu Wizualizacja danych sensorycznych, prowadzonego przez dra inż. Bogdana
Bardziej szczegółowoMOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART
MOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART Własności MOBOT-RCR v2a: - pasmo komunikacji: ISM 433MHz lub 868MHz - zasięg 50m 300m * - zasilanie: z USB, - interfejs wyjściowy:
Bardziej szczegółowo1. Prace rozwojowe usługi informatyczne w zakresie opracowania prototypu oprogramowania serwisowo-instalatorskiego dla systemu testowego
Projekt współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz Budżetu Państwa FUNDUSZE EUROPEJSKIE DLA ROZWOJU REGIONU ŁÓDZKIEGO Zamawiający: KAWU J. Kotus A. Woźniak Spółka Jawna 91-204
Bardziej szczegółowoALGORYTMY STEROWANIA IMITATOREM STACJI RADIOLOKACYJNEJ
Dr inż. Stanisław ŻYGADŁO Dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Inż. Michał JANKOWSKI Wojskowa Akademia Techniczna ALGORYTMY STEROWANIA IMITATOREM STACJI RADIOLOKACYJNEJ Streszczenie: W referacie przedstawiono
Bardziej szczegółowoOpis czytnika TRD-55 CLASSIC ver Moduł czytnika transponderów UNIQUE z zewnętrzną anteną
TRD-55 CLASSIC Moduł czytnika transponderów UNIQUE z zewnętrzną anteną Podstawowe cechy : zasilanie od 3V do 6V 4 formaty danych wyjściowych wyjście BEEP wyjście PRESENT możliwość dołączenia różnych anten
Bardziej szczegółowoNowe rozwiązania w układach sterowania firmy Tester
Nowe rozwiązania w układach sterowania firmy Tester Świebodzice 05.07.2017 Firma TESTER SP. Z O.O. realizuje aktualnie projekt pt. Wprowadzenie na rynek nowoczesnych układów sterowania dzięki zastosowaniu
Bardziej szczegółowoTemat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.
kierunek: Nawigacja, : Transport morski, w roku akademickim 2012/2013, Temat dyplomowej Promotor Dyplomant otrzymania 1. Nawigacja / TM 2. Nawigacja / TM dokładności pozycji statku określonej przy wykorzystaniu
Bardziej szczegółowoDalsze informacje można znaleźć w Podręczniku Programowania Sterownika Logicznego 2 i w Podręczniku Instalacji AL.2-2DA.
Sterownik Logiczny 2 Moduł wyjść analogowych AL.2-2DA jest przeznaczony do użytku wyłącznie ze sterownikami serii 2 ( modele AL2-**M*-* ) do przetwarzania dwóch sygnałów zarówno w standardzie prądowym
Bardziej szczegółowoUrządzenie do programowania głowic eq-3
INSTRUKCJA OBSŁUGI Urządzenie do programowania głowic eq-3 Nr produktu 560217 Strona 1 z 6 1. Przeznaczenie Urządzenie programujące USB służy do programowania cyklu pracy zdalnych głowic termostatycznych
Bardziej szczegółowoPracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń. Instrukcja do ćwiczenia nr 10. Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi
Pracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń Instrukcja do ćwiczenia nr 10 Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi I. Cel ćwiczenia poznanie praktycznego wykorzystania standardu RS232C
Bardziej szczegółowoROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU
P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółoworh-to2s2 LR Sterownik bramy systemu F&Home RADIO. Wersja LR powiększony zasięg
KARTA KATALOGOWA rh-tos LR Sterownik bramy systemu F&Home RADIO. Wersja LR powiększony zasięg rh-tos LR jest modułem wyposażonym w dwa wejścia i dwa wyjścia niskoprądowe. Urządzenie jest zamknięte w hermetycznej
Bardziej szczegółowo1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność:
SPECYFIKACJA TECHNICZNA I ZAKRES RZECZOWY załącznik nr 6 do SIWZ nr 1 do umowy 1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność:
Bardziej szczegółowoMG-02L SYSTEM LASEROWEGO POMIARU GRUBOŚCI POLON-IZOT
jednoczesny pomiar grubości w trzech punktach niewrażliwość na drgania automatyczna akwizycja i wizualizacja danych pomiarowych archiwum pomiarów analizy statystyczne dla potrzeb systemu zarządzania jakością
Bardziej szczegółowoSYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO (SCR)
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO (SCR) Podstawy programowanie systemów wbudowanych na bazie platformy sprzętowo-programowej
Bardziej szczegółowoLEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI
DTR Załącznik nr 3 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1.2 listopad 2012 r. 1 Załącznik nr 3 DTR 1. Własności interfejsu PROFIBUS DP Siłownik wyposażony w moduł Profibus DP można przyłączyć do
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowoModuł CNT020. Przeznaczenie. Oprogramowanie i użyteczne właściwości modułu
Moduł CNT020 9 wejść licznikowych 24V DC Interfejs komunikacyjny: RS-485 Kontrolki LED stanu wejść i wyjść na płycie czołowej Zasilanie 24V DC / 60mA Bezpłatny i w pełni udokumentowany protokół komunikacji
Bardziej szczegółowoRegulator napięcia transformatora
Regulator napięcia transformatora Zastosowanie Regulator RNTr-1 Wykorzystywany jest do stabilizacji napięcia na stacjach elektroenergetycznych lub końcach energetycznych linii przesyłowych. Przeznaczony
Bardziej szczegółowoF&F Filipowski Sp. J Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel KARTA KATALOGOWA
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-s4tes AC Nadajnik czterokanałowy z zewnętrznym czujnikiem do pomiaru temperatury systemu F&Home RADIO. 95-00
Bardziej szczegółowoModem radiowy MR10-GATEWAY-S
Modem radiowy MR10-GATEWAY-S - instrukcja obsługi - (dokumentacja techniczno-ruchowa) Spis treści 1. Wstęp 2. Budowa modemu 3. Parametry techniczne 4. Parametry konfigurowalne 5. Antena 6. Dioda sygnalizacyjna
Bardziej szczegółoworh-serwer 2.0 LR Sterownik główny (serwer) systemu F&Home RADIO. Wersja LR powiększony zasięg.
KARTA KATALOGOWA rh-serwer.0 LR Sterownik główny (serwer) systemu F&Home RADIO. Wersja LR powiększony zasięg. rh-serwer.0 LR jest centralnym urządzeniem sterującym elementami Systemu F&Home Radio. Zarządza
Bardziej szczegółowoModuł MUU020. Przeznaczenie. Oprogramowanie i użyteczne właściwości modułu
Moduł MUU020 16 wejść analogowych 4-20mA 1 wejście licznikowe 24V DC Interfejs komunikacyjny: RS-485 Kontrolki LED stanu wejść i na płycie czołowej Zasilanie 24V DC / 100mA Bezpłatny i w pełni udokumentowany
Bardziej szczegółowoRSD Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle
Uniwersalny rejestrator danych pochodzących z portu szeregowego RS 232 Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle - UNIWERSALNY REJESTRATOR DANYCH Max. 35 GB pamięci! to nowoczesne
Bardziej szczegółowoCLIMATE 5000 VRF. Cyfrowy licznik energii DPA-3. Instrukcja montażu (2015/07) PL
CLIMATE 5000 VRF Cyfrowy licznik energii DPA-3 Instrukcja montażu 6720844961 (2015/07) PL Dziękujemy za zakup naszego klimatyzatora. Przed użyciem klimatyzatora należy uważnie przeczytać niniejszy podręcznik
Bardziej szczegółowoPrzekaźnik mieści się w uniwersalnej obudowie zatablicowej wykonanej z tworzywa niepalnego ABS o wymiarach 72x72x75 mm.
1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik PS-1 służy do optycznej sygnalizacji zadziałania zabezpieczeń a także sygnalizuje awarię i zakłócenie w pracy urządzeń elektroenergetycznych. Umożliwia wizualizację i powielenie
Bardziej szczegółowoAlgorytm SiRF dekoder i jego wykorzystanie w systemie ASG-EUPOS
Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Bartłomiej Oszczak, Krzysztof Serżysko Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Algorytm SiRF dekoder i jego wykorzystanie w systemie ASG-EUPOS SiRF Technology
Bardziej szczegółowoprojekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania;
PRZYGOTOWAŁ: KIEROWNIK PRACY: MICHAŁ ŁABOWSKI dr inż. ZDZISŁAW ROCHALA projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; dokładny pomiar wysokości
Bardziej szczegółowoActiveXperts SMS Messaging Server
ActiveXperts SMS Messaging Server ActiveXperts SMS Messaging Server to oprogramowanie typu framework dedykowane wysyłaniu, odbieraniu oraz przetwarzaniu wiadomości SMS i e-mail, a także tworzeniu własnych
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP-BTM222-5V
Moduł interfejsu Bluetooth na bazie BTM-222, sterowany komendami AT, poziom napięć TTL 5V Urządzenie zbudowano w oparciu o moduł transmisyjny Bluetooth typu BTM-222 firmy Rayson, umożliwiający zasięg bezprzewodowy
Bardziej szczegółowoSmartOSD Manager Instrukcja obsługi (skrócona)
SmartOSD Manager Instrukcja obsługi (skrócona) 1. Instalacja i pierwsze uruchomienie Program SmartOSD Manager może być pobrany i zainstalowany ze strony http://www.smart-electronics.eu/downloads/smart_osd/install.html
Bardziej szczegółoworh-t1x1 Bateryjny moduł pomiaru temperatury i jasności systemu F&Home RADIO.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA rh-t1x1 Bateryjny moduł pomiaru temperatury i jasności systemu F&Home RADIO. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska
Bardziej szczegółowoElastyczne systemy wytwarzania
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium: Elastyczne systemy wytwarzania Załącznik do instrukcji nr 1 Opracował: Jakub Zawrotniak Poniżej przedstawiono sposób tworzenia nowego projektu/programu: a)
Bardziej szczegółowoSpis treści. Wykaz ważniejszych skrótów Wprowadzenie Rdzeń Cortex-M Rodzina mikrokontrolerów XMC
Wykaz ważniejszych skrótów... 8 1. Wprowadzenie... 9 1.1. Wstęp... 10 1.2. Opis zawartości książki... 12 1.3. Korzyści płynące dla Czytelnika... 13 1.4. Profil Czytelnika... 13 2. Rdzeń Cortex-M0...15
Bardziej szczegółoworh-pwm3 Trzykanałowy sterownik PWM niskiego napięcia systemu F&Home RADIO.
KARTA KATALOGOWA rh-pwm3 Trzykanałowy sterownik PWM niskiego napięcia systemu F&Home RADIO. rh-pwm3 służy do sterowania trzema odbiornikami niskiego napięcia zasilanymi z zewnętrznego zasilacza. Regulacja
Bardziej szczegółowo