SYSTEM AUTOMATYCZNEGO ŚLEDZENIA OBIEKTÓW W PRZESTRZENI

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "SYSTEM AUTOMATYCZNEGO ŚLEDZENIA OBIEKTÓW W PRZESTRZENI"

Transkrypt

1 GRZEGORZ KWIECIŃSKI PIOTR BURDYŃSKI Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie al. Piastów 17, Szczecin SYSTEM AUTOMATYCZNEGO ŚLEDZENIA OBIEKTÓW W PRZESTRZENI Streszczenie: W pracy przedstawiono konstrukcję precyzyjnego pozycjonera o dwóch sterowanych stopniach swobody, z przeznaczeniem do automatycznego podążania za obiektami w przestrzeni. Chociaż system ten może posiadać wiele zastosowań, zaprezentowano jego wykorzystanie do nadzoru ruchu lotniczego w otoczeniu oraz na płycie lotniska. W tym celu z układem sterowania pozycjonera zintegrowano kamerę oraz wdrażaną na szeroką skalę III generację radaru ADS-B. Omówiono zastosowane rozwiązania sprzętowo-programowe, ze szczególnym naciskiem na sensorykę oraz napędy elektryczne, gwarantujące odpowiednią dynamikę i precyzję ruchu. Słowa kluczowe: automatyczny pozycjoner, śledzenie obiektów, GPS, ADS-B, czujniki inercyjne 1. Wstęp Prognozy Eurocontrol [1] dotyczące wzrostu natężenia ruchu lotniczego wskazują, że do roku 2030 nastąpi jego podwojenie w porównaniu do roku Dotychczasowe systemy nadzoru ruchu w powietrzu i na ziemi nie są przygotowane do takiego obciążenia i wymagają istotnych modyfikacji. W odpowiedzi na to zapotrzebowanie wdrażana jest III generacja radaru ADS-B (Automatic Dependent Surveillance -Broadcast), która w chwili obecnej obejmuje ok. 60% statków powietrznych. Rozwiązanie to pozwoli w przyszłości zastąpić niedokładne i powolne systemy radarowe, i tym samym znacznie obniżyć separację

2 164 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński pomiędzy statkami powietrznymi, dopuszczając większe zagęszczenie ruchu lotniczego przy zachowaniu wymaganych standardów bezpieczeństwa. Ogólnym celem niniejszej pracy jest wykonanie pozycjonera do automatycznego podążania za obiektem w przestrzeni. Tego typu rozwiązania są już dobrze znane zarówno w zastosowaniach cywilnych jak i wojskowych np. pozycjonery teleskopów astronomicznych, anten kierunkowych, pocisków rakietowych itp. W pracy proponuje się jednak sprzęgnięcie pozycjonera z systemem ADS-B oraz kamery o sterownym powiększeniu optycznym, w celu stworzenia wygodnego w obsłudze wizyjnego systemu nadzoru ruchu lotniczego w przestrzeni powietrznej około-lotniskowej, na drogach kołowania oraz na płycie lotniska. Wytworzone w tym celu oprogramowanie umożliwia poprzez jedno kliknięcie "myszą" wybór dowolnego samolotu w zasięgu radaru oraz jego wizualizację na monitorze komputera, niezależnie od tego, czy jest on w ruchu, czy nie. System ten zwalnia kontrolera ruchu lotniczego od używania klasycznej lornetki, która stosowana jest do dzisiejszego dnia, niezależnie od wielkości portu lotniczego. 2. Projekt i wykonanie części mechanicznej urządzenia Przed przystąpieniem do prac projektowych ustalono założenia, które spełnić miało finalne urządzenie. Do efektywnego śledzenia obiektu wymagane są dwa stopnie swobody pozycjonowania kamery. Aby urządzenie było użyteczne, ruch kamery musi być płynny, stabilny a przy tym pozycjonowanie musi odbywać się z dużą precyzją i przy dynamice pozwalającej śledzić nawet startujący samolot. W fazie projektowej stworzono trójwymiarowy model pozwalający zasymulować złożenie gotowej platformy. W programie typu CAD, do generowania geometrii przestrzennej projektowanych detali, stworzono konstrukcję uwzględniającą przyjęte założenia (rys. 1.). Na uwagę zasługuje fakt, że wszystkie układy sterująco-pomiarowe oraz napędy umieszczone są na wirującym członie. Kąt obrotu pierwszego członu jest nieograniczony. Osiągnięto to stosując ślizgowe złącze obrotowe (ang. slip rings). Odchylenie drugiego członu możliwe jest w zakresie +30 i -60.

3 System automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni 165 Rys. 1. Widok przekroju urządzenia 3. Część elektroniczna Wymagania stawiane wbudowanemu układowi sterowania, zarówno te od strony funkcjonalnej jak i mechaniczno-elektrycznej sprawiają, że niemożliwe jest zastosowanie komercyjnie dostępnych układów. Z tego powodu zaprojektowano i wykonano własny układ sterowania. Skorzystano również z dwóch gotowych modułów pomiarowych oraz dwóch sterowników napędów EPOS firmy Maxon, które zintegrowano z zaprojektowanym układem sterowania Sekcja zasilania W układzie zasilania występują zróżnicowane poziomy napięć. Napędy zasilane są napięciem 24V, kamera przemysłowa 12V, a dedykowany układ sterujący 3.3V. Urządzenia pobierają dużą moc, dlatego uwzględniając sprawność zdecydowano się na kompaktowe moduły zasilaczy impulsowych. Energia do rucho-

4 166 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński mego członu dostarczana jest poprzez ślizgowe złącze obrotowe. Zastosowano kondensatory zapewniające stałe napięcie zasilania nawet przy chwilowych brakach styku złącz ślizgowych Jednostka centralna i peryferia komunikacyjne W projekcie wykorzystano mikrokontroler z rodziny STM32F4 z rdzeniem Cortex-M4. Wybór ten podyktowany był dużym zapotrzebowaniem na liczbę interfejsów komunikacji oraz dużą mocą obliczeniową procesora. Na płytce sterownika umieszczono również moduł komunikacji bezprzewodowej BTM222, który pozwala stworzyć wirtualne łącze szeregowe wykorzystujące technologię Bluetooth. Ponadto zamieszczono na niej układy pozwalające na konwersję poziomów napięć portu RS-232 na standard TTL oraz gniazda umożliwiające dołączenie zewnętrznych modułów Nawigacja inercyjna Przy pierwszym uruchomieniu urządzenia konieczne jest ustalenie pozycji i orientacji pozycjonera wraz z kamerą względem północy geograficznej. W czasie normalnej pracy poszczególne człony pozycjonowane są w odniesieniu do odchyłek wskazywanych przez enkodery inkrementalne zintegrowane z napędami. Błąd wyznaczenia punktu początkowego odniesienia przekłada się bezpośrednio na dokładność pozycjonowania, dlatego potrzebny jest moduł o wysokiej dokładności pomiarowej. Po zbadaniu rynku zdecydowano się na zakup modułu AHRS (ang. Attitude heading reference system) CHIMU firmy Ryan Mechatronics. Jest on wyposażony w trójosiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr [2]. Czujniki wykonane są w technologii MEMS przez co wymiary modułu są bardzo małe, ale konieczne jest stosowanie mechanizmów kompensujących dryft i offset czujników. W tym celu producent zaimplementował estymator stanu wykorzystujący reprezentację kwaterionową. Według noty katalogowej orientacja mierzona jest z dokładnością do 0.5 i rozdzielczością w stanie spoczynku, dla każdego z kątów Eulera. Ponadto moduł jest skalibrowany temperaturowo. Uwzględnia również swoje położenie geograficzne, dlatego dla danego miejsca pracy trzeba podać wartości inklinacji i deklinacji magnetycznej. Z punktu widzenia użytkowania moduł jest wygodny w użyciu. Komunikacja odbywa się poprzez łącze szeregowe (UART lub SPI). Pomiar orientacji może odbywać się z częstotliwością do 200Hz, a wynik wymaga jedynie prostego przeliczenia z postaci kwaterionowej na kąty Eulera.

5 System automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni 167 Dokładność pomiarowa modułu może znacznie odbiegać od wartości deklarowanych przez producenta o ile nie zastosujemy się do jego zaleceń. Należy pamiętać, że na pomiar magnetyczny, który w tej aplikacji służy do ustalenia orientacji względem północy geograficznej, wpływ mają pobliskie urządzenia silnoprądowe a nawet metalowe elementy konstrukcyjne. Wpływ metalowych materiałów można wyeliminować przeprowadzając kalibrację magnetometru w miejscu pracy. Znacznie trudniej skompensować wpływ zmiennych pól elektromagnetycznych, które generowane będą np. przez napędy. Aby wynik pomiaru był wiarygodny należy maksymalnie odsunąć moduł od źródeł zakłóceń, co jest utrudnione ze względu na ograniczone wymiary budowanej platformy. W tej sytuacji może okazać się konieczne zastosowanie dodatkowego ekranowania magnetycznego np. w postaci metalowej blaszki oddzielającej czujnik od zakłóceń [3] Ustalanie położenia platformy Wyznaczenie pozycji ma mniejszy wpływ na dokładność pozycjonowania niż orientacja, zwłaszcza dla obiektów znacznie oddalonych od platformy. Niemniej jednak konieczne jest ustalenie pozycji urządzenia z możliwie dużą dokładnością. Do tego celu zastosowano moduł GPS FGPANE1RHA5 firmy GlobalTop Technology. Jest on zintegrowany z anteną w wodoszczelnej obudowie co umożliwi jego montaż na zewnętrznej ścianie urządzenia. Dokładność wyznaczenia pozycji w trybie DGPS z wykorzystaniem systemów SBAS wynosi 2.5m 50% CEP [4]. Moduł w regularnych odstępach czasu przesyła dane poprzez łącze szeregowe zgodnie z powszechnie stosowanym protokołem NMEA. 4. Zastosowanie systemu ADS-B jako źródła informacji o stanie śledzonego obiektu 4.1. System ADS-B System ADS-B [5][6] (Automatic Dependent Surveillance - Broadcast) umożliwia obiektom (naziemnym lub powietrznym) samodzielne raportowanie swojego stanu drogą radiową. Informacja o pozycji, wysokości, prędkości oraz kierunku poruszania się jest nieustannie rozgłaszana. Parametry te określane są na podstawie danych pozycyjnych GNSS. Obecnie ADS-B wypiera kosztowne rozwiązania radarowe. Dzieje się tak ponieważ system ten jest dużo tańszy (od-

6 168 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński biornik można skonstruować w warunkach domowych lub kupić po niewygórowanej cenie), dokładniejszy (często obiekt jest w stanie dokładniej określić swój stan przy pomocy np. systemu GPS niż zrobi to radar) i mniej zawodny (w przeciwieństwie do systemów radarowych nie jest zależny od ukształtowania terenu). Schemat działania systemu ADS-B przedstawiono na rysunku 2. Rys. 2. Schemat działania systemu ADS-B 4.2. Odbiornik ADS-B (GNS 5890) W aplikacji wykorzystano komercyjnie dostępny odbiornik ADS-B firmy GNS GmbH z interfejsem USB. Odbiornik ten, przy wykorzystaniu dołączonej anteny charakteryzuje się zadowalającym zasięgiem wynoszącym około 370km [7]. Zgodnie z notą katalogową urządzenie jest w stanie wysyłać do ramek (pojedyncza porcja informacji) na minutę. Na korzyść urządzenia przemawia też jego kompaktowość oraz wbudowane tryby wysyłania informacji do podłączonego przez złącze USB komputera klasy PC. Urządzenie można uruchomić w kilku trybach pracy. W jednym z nich odbiornik wysyła tylko te ramki, które posiadają poprawną sumę kontrolną. Dzięki temu nie jest konieczna walidacja pod tym kątem po stronie aplikacji (nadal jednak należy sprawdzać poprawność sumy kontrolnej przy komunikacji odbiornik PC). Niestety producent, mimo zapewnień złożonych na własnej stronie internetowej, nie udostępnił oficjalnie interfejsu/protokołu komunikacji z urządzeniem, dlatego też koniecznie było podsłuchanie komunikatów wysyłanych pomiędzy odbiornikiem, a oprogramowaniem dostarczonym przez producenta i wydedu-

7 System automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni 169 kowanie ich znaczenia. Dopiero po uzyskaniu tych informacji możliwe było rozpoczęcie tworzenia własnego oprogramowania Dekodowanie komunikatów ADS-B W systemie ADS-B rozgłaszane są informacje zakodowane za pomocą algorytmów ściśle określonych w specyfikacji systemu. W każdej ramce zapisane są informacje w formie niejawnej i odkodowanie ich wymaga zastosowania odpowiednich procedur. Takie podejście pozwala na ograniczenie rozmiaru wysyłanych komunikatów. 5. Dedykowany układ sterowania Układ sterowania znajdujący się w platformie obrotowej odpowiada za zbieranie danych pomiarowych, tworzy interfejs ułatwiający kontrolowanie pracy sterowników napędów, kamery oraz czujników. Wszystkie kanały komunikacji zaznaczone są na rys. 3. Strzałki reprezentują porty UART, którymi przesyłane są dane. Cała komunikacja z zewnętrznym układem sterowania odbywa się poprzez jedno bezprzewodowe łącze szeregowe. Zadaniem wbudowanego układu sterowania jest rozpoznanie przychodzących komunikatów, ewentualne ich przetworzenie i przekazanie do docelowego modułu. Przy komunikacji z kamerą dedykowany układ sterowania jest niewidoczny przez zewnętrzny układ sterowania. Komunikaty protokołu SAMSUNG-T mają znaczniki początku i końca pakietu, i na ich podstawie wyodrębniany jest komunikat dla kamery. Po rozpoznaniu komunikatu przesyłany jest on do kamery z wykorzystaniem kontrolera DMA (ang. Direct Memory Access). Odpowiedź kamery nie wymaga analizy i jest przekazywana na zewnątrz również poprzez kontroler DMA. Moduł nawigacji inercyjnej może pracować w dwóch trybach. W trybie normalnej pracy cyklicznie przesyłane są dane o orientacji. W tym trybie mikrokontroler odbiera dane od modułu, przelicza z postaci kwaterionowej na kąty Eulera, a następnie przekazuje dane na zewnątrz. W trybie serwisowym możliwe jest przeprowadzenie kalibracji poszczególnych czujników modułu oraz wprowadzenie nowych wartości inklinacji i deklinacji magnetycznej. Pozwala to na zmianę lokalizacji platformy bez konieczności ingerencji w mechaniczną część urządzenia, a nawet na zastosowania urządzenia w dynamicznych aplikacjach.

8 170 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński Rys 3. Struktura połączeń w dedykowanym układzie sterowania Moduł GPS cyklicznie wysyła dane zgodnie ze specyfikacją NMEA. Dane od modułu odbierane są z wykorzystaniem kontrolera DMA. Zapełnienie buforu wejściowego uaktywnia przerwanie, które rozpoczyna analizę otrzymanych danych. Z otrzymanego komunikatu wyodrębniane są wartości długości i szerokości geograficznej. Wartości te przeliczane są z postaci ddmm.mmm (gdzie d - degree, m - minute) na postać dd.dddddd, która jest bardziej przystępna dla układu sterowania. Po konwersji dane przekazywane są do zewnętrznego układu sterowania, również z wykorzystaniem kontrolera DMA. Dużo wysiłku poświęcono realizacji biblioteki funkcji programistycznych do obsługi sterowników silników EPOS. Ze względu na wymaganie dużej niezawodności pracy tych urządzeń producent opracował protokół o dość skomplikowanej procedurze. Przesłanie jednego komunikatu składa się z kilku etapów takich jak nawiązanie komunikacji, potwierdzenie gotowości, przesłanie właściwej instrukcji, przesłanie sumy kontrolnej oraz potwierdzenie odebrania poprawnej wiadomości. Ze względu na tak rozbudowany mechanizm komunikacji zdecydowano, że dedykowany układ zapewni prosty interfejs dla zewnętrznego układu sterowania. Dedykowany układ sterowania przeprowadza procedurę inicjacji sterowników napędów i przyjmuje proste komendy typu ustaw człon a na pozycję x z prędkością y i przyspieszeniem z. Oczywiście przyjęcie i zrealizowanie komendy potwierdzane jest odpowiedzią zwrotną. Ze względu na intensywne wykorzystanie protokołów komunikacyjnych zaimplementowano mechanizmy ułatwiające tworzenie oprogramowania i zwięk-

9 System automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni 171 szające jego wydajność. Dla każdego z kanałów transmisji zaimplementowano bufory kołowe tzw. kolejki FIFO (ang. First In First Out) oraz funkcje do ich obsługi. Wykorzystano rozbudowany system przerwań mikrokontrolera. Każdy kanał komunikacji wykorzystuje kontroler DMA do transmisji danych, o ile jest to korzystne, zmniejszając tym samy obciążenie jednostki centralnej CPU (ang. Central Processing Unit). Ponadto dla zwiększenia niezawodności transmisji wykorzystano również sprzętowe możliwości mikrokontrolera, który posiada jednostkę do sprzętowego obliczania sumy kontrolnej CRC-32 (Ethernet). Obliczona suma kontrolna dodawana jest na końcu każdego z komunikatów. 6. Sterowanie Platforma sterowana jest przez komputer klasy PC. Komputer otrzymuje informacje o stanie platformy oraz śledzonego obiektu i na ich podstawie wylicza wartości zadane dla kąta, prędkości kątowej oraz przyspieszenia kątowego obydwu napędów, które wysyła do platformy. Schemat układu sterowania przedstawiono na rysunku 4. Rys. 4. Schemat układu sterowania Z powodu opóźnień w komunikacji pomiędzy urządzeniami jak i zanikami transmisji ADS-B, przydatna może być estymacja trajektorii samolotu. Wspo-

10 172 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński maganie sterowania może odbywać się także poprzez rozpoznawanie obrazu rejestrowanego przez kamerę. 7. Oprogramowanie Na potrzeby systemu automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni napisano aplikację w języku C# korzystając ze środowiska MS Visual Studio. Aplikacja ma za zadanie komunikować się z kamerą, odbiornikiem ADS-B i wbudowanym układem sterowania oraz na podstawie danych dostarczonych przez wcześniej wymienione urządzenia, program ma wyznaczać właściwą trajektorię ruchu pozycjonera. Aplikacja prezentuje również stany poszczególnych urządzeń, umożliwia definiowanie nastaw regulatorów oraz zaznacza wykryte obiekty na mapach Google. Stopień skomplikowania aplikacji jak i wymagania czasowe jakie muszą być spełnione przy komunikacji z urządzeniami wymagają podzielenia aplikacji na niezależne od siebie moduły (rys. 5). Każdy z takich modułów musi być realizowany w osobnym wątku. Przy komunikacji z odbiornikiem ADS-B lub z platformą, program musi bez zwłoki odebrać komunikat. W przeciwnym wypadku moduł wyliczający sterowanie mógłby operować na nieaktualnych danych. Aplikacja wymaga sporej mocy obliczeniowej. W najgorszym wypadku w każdej sekundzie będą realizowane: komunikacja z trzema urządzeniami, analiza 25 klatek obrazu oraz dekodowanie nawet do 2800 ramek przesłanych przez odbiornik ADS-B. Dlatego też obsługa wielu rdzeni przez aplikację będzie miała duże znaczenie. Wybrana kamera przemysłowa umożliwia komunikację za pomocą protokołu SAMSUNG-T poprzez łącze szeregowe RS-485. Jako, że sygnał wyjściowy kamery jest w postaci analogowej, aplikacja otrzymuje obraz poprzez odpowiedni konwerter (ang. video grabber).

11 System automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni 173 Rys. 5. Struktura aplikacji sterującej Rys. 6. Zrzut ekranu aplikacji Odbiornik ADS-B komunikuje się z komputerem poprzez port USB. Aplikacja odbiera ramki z zakodowaną informacją. Dekodowanie komunikatów ADS-B przebiega dwuetapowo. Najpierw otrzymana ramka jest analizowana pod kątem przydatności, a następnie podejmowana jest decyzja czy obiekt, który wysłał komunikat, istnieje już w bazie danych. W drugim etapie następuje dalsze dekodowanie informacji.

12 174 Grzegorz Kwieciński, Piotr Budryński Wykryte obiekty oraz ich stan (nr identyfikacyjny, pozycja, wysokość, prędkość, kierunek lotu) wyświetlane są w odpowiedniej tabeli, a obliczone pozycje wykorzystywane są do wyświetlania obiektów na mapach Google (rys. 6). Moduł śledzenia obiektu uaktywnia się w momencie wybrania przez użytkownika jednego z wykrytych samolotów. W tej części aplikacji następuje wyliczenie sterowania na podstawie wszystkich zgromadzonych danych. Moduł komunikacji z mikrokontrolerem odpowiada za odczytywanie stanów platformy oraz wysyłanie wyliczonego w innym module sterowania. Wszelkie informacje o stanach urządzeń, systemy diagnostyczne oraz obsługa ustawień prezentowane są na osobnej karcie aplikacji. 8. Podsumowanie W niniejszym artykule opisano system automatycznego śledzenia obiektów w przestrzeni oparty na nowoczesnym systemie raportowania ADS-B. Zaprezentowano projekt platformy, koncepcję aplikacji oraz problemy podczas realizacji projektu. Efektem połączenia części sprzętowej wraz z częścią programową jest narzędzie służące do dynamicznego śledzenia obiektów w powietrzu i na ziemi. System ten (oraz jego modyfikacje) ma szerokie spektrum zastosowań. Bibliografia Dokumentacja techniczna modułu AHRS, 3. UM1000_CHIMU_User_Manual_REV_F.pdf 4. M. Ziółkowski, Analiza i synteza wybranych układów ekranujących pola elektromagnetyczne niskiej i średniej częstotliwości, Szczecin Dokumentacja techniczna modułu GPS, 6. Oficjalna strona twórcy systemu ADS-B Dokumentacja techniczna odbiornika ADS-B,

Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014

Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D

SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia...3 1.2. Charakterystyka urządzenia...3 1.3. Warto wiedzieć...3 2. Dane techniczne...4

Bardziej szczegółowo

- WALKER Czteronożny robot kroczący

- WALKER Czteronożny robot kroczący - WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 wersja 3.x 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ1 umożliwia konfigurację i

Bardziej szczegółowo

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników

Bardziej szczegółowo

Czym jest OnDynamic? OnDynamic dostarcza wartościowych danych w czasie rzeczywistym, 24/7 dni w tygodniu w zakresie: czasu przejazdu,

Czym jest OnDynamic? OnDynamic dostarcza wartościowych danych w czasie rzeczywistym, 24/7 dni w tygodniu w zakresie: czasu przejazdu, Czym jest OnDynamic? OnDynamic (Multimodalny System Monitoringu Ruchu Drogowego) to inteligentna architektura czujników i specjalistycznego oprogramowania, które gwarantują przetwarzanie dużej ilości różnorodnych

Bardziej szczegółowo

Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński

Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych Autor: Tomasz Gluziński Bezzałogowe Statki Powietrzne W dzisiejszych czasach jedną z najbardziej dynamicznie rozwijających się

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów

Bardziej szczegółowo

1.1 Wprowadzenie. 1.2 Cechy produktu

1.1 Wprowadzenie. 1.2 Cechy produktu INSTRUKCJA OBSŁUGI ODBIORNIKA GPS GR-213 1.1 Wprowadzenie Kompaktowy odbiornik GPS na magistrali USB do podłączenia do notebooka lub PC. Odbiornik ustala pozycję w oparciu o informację z 20 satelitów,

Bardziej szczegółowo

Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011

Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 1 Spis treści 1 Charakterystyka projektu. 3 2 Schematy układów elektronicznych. 3 2.1 Moduł czujników.................................

Bardziej szczegółowo

Analiza i projektowanie oprogramowania. Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32

Analiza i projektowanie oprogramowania. Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32 Analiza i projektowanie oprogramowania Analiza i projektowanie oprogramowania 1/32 Analiza i projektowanie oprogramowania 2/32 Cel analizy Celem fazy określania wymagań jest udzielenie odpowiedzi na pytanie:

Bardziej szczegółowo

Sprawozdanie z realizacji projektu:

Sprawozdanie z realizacji projektu: Wiedza i doświadczenie projektowe wizytówką absolwenta kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej POKL.4.1.2--2/1 Program Operacyjny Kapitał

Bardziej szczegółowo

1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe:

1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe: 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ2 umożliwia konfigurację, wizualizację i rejestrację danych pomiarowych urządzeń produkcji APAR wyposażonych w interfejs komunikacyjny RS232/485 oraz protokół MODBUS-RTU. Aktualny

Bardziej szczegółowo

Rejestratory Sił, Naprężeń.

Rejestratory Sił, Naprężeń. JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ

Bardziej szczegółowo

Rys. 1. Schemat ideowy karty przekaźników. AVT 5250 Karta przekaźników z interfejsem Ethernet

Rys. 1. Schemat ideowy karty przekaźników. AVT 5250 Karta przekaźników z interfejsem Ethernet Głównym elementem jest mikrokontroler PIC18F67J60, który oprócz typowych modułów sprzętowych, jak port UART czy interfejs I2C, ma wbudowany kompletny moduł kontrolera Ethernet. Schemat blokowy modułu pokazano

Bardziej szczegółowo

Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka

Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych

Bardziej szczegółowo

1. Prace rozwojowe usługi informatyczne w zakresie opracowania prototypu oprogramowania serwisowo-instalatorskiego dla systemu testowego

1. Prace rozwojowe usługi informatyczne w zakresie opracowania prototypu oprogramowania serwisowo-instalatorskiego dla systemu testowego Projekt współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz Budżetu Państwa FUNDUSZE EUROPEJSKIE DLA ROZWOJU REGIONU ŁÓDZKIEGO Zamawiający: KAWU J. Kotus A. Woźniak Spółka Jawna 91-204

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe

Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Zastosowanie standardu VISA do obsługi interfejsu RS-232C Data wykonania: 03.04.08 Data oddania: 17.04.08 Celem ćwiczenia

Bardziej szczegółowo

1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność:

1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność: SPECYFIKACJA TECHNICZNA I ZAKRES RZECZOWY załącznik nr 6 do SIWZ nr 1 do umowy 1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność:

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA INSTALATORA

INSTRUKCJA INSTALATORA -1- Zakład Elektroniki COMPAS 05-110 Jabłonna ul. Modlińska 17 B tel. (+48 22) 782-43-15 fax. (+48 22) 782-40-64 e-mail: ze@compas.com.pl INSTRUKCJA INSTALATORA MTR 105 STEROWNIK BRAMKI OBROTOWEJ AS 13

Bardziej szczegółowo

Kod produktu: MP01611

Kod produktu: MP01611 CZYTNIK RFID ZE ZINTEGROWANĄ ANTENĄ, WYJŚCIE RS232 (TTL) Moduł stanowi tani i prosty w zastosowaniu czytnik RFID dla transponderów UNIQUE 125kHz, umożliwiający szybkie konstruowanie urządzeń do bezstykowej

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0

INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0 INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0 ver. 30.01.2014 Spis treści I. Wstęp... 2 II. Transmisja danych... 3 III. Aktualizacja oprogramowania... 4 IV. Ustawienia parametrów... 4 V. Konfiguracja modemu radiowego....

Bardziej szczegółowo

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie TRD-FLAT CLASSIC Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie Podstawowe cechy : zasilanie od 3V do 6V 4 formaty danych wyjściowych POWER LED w kolorze żółtym czerwono-zielony READY LED sterowany

Bardziej szczegółowo

ArtPlayer oprogramowanie do odtwarzania plików video sterowane Artnet/DMX V1.0.1

ArtPlayer oprogramowanie do odtwarzania plików video sterowane Artnet/DMX V1.0.1 Instrukcja obsługi ArtPlayer oprogramowanie do odtwarzania plików video sterowane Artnet/DMX V1.0.1 1 ArtPlayer to proste oprogramowanie umożliwiające odtwarzanie plików video i ich wybór poprzez protokół

Bardziej szczegółowo

Opracował: Jan Front

Opracował: Jan Front Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz

Bardziej szczegółowo

RSD Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle

RSD Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle Uniwersalny rejestrator danych pochodzących z portu szeregowego RS 232 Uniwersalny rejestrator danych Zaprojektowany do pracy w przemyśle - UNIWERSALNY REJESTRATOR DANYCH Max. 35 GB pamięci! to nowoczesne

Bardziej szczegółowo

Modem radiowy MR10-GATEWAY-S

Modem radiowy MR10-GATEWAY-S Modem radiowy MR10-GATEWAY-S - instrukcja obsługi - (dokumentacja techniczno-ruchowa) Spis treści 1. Wstęp 2. Budowa modemu 3. Parametry techniczne 4. Parametry konfigurowalne 5. Antena 6. Dioda sygnalizacyjna

Bardziej szczegółowo

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32Butterfly2 Zestaw STM32Butterfly2 jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI DTR Załącznik nr 3 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1.2 listopad 2012 r. 1 Załącznik nr 3 DTR 1. Własności interfejsu PROFIBUS DP Siłownik wyposażony w moduł Profibus DP można przyłączyć do

Bardziej szczegółowo

Temat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.

Temat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma. kierunek: Nawigacja, : Transport morski, w roku akademickim 2012/2013, Temat dyplomowej Promotor Dyplomant otrzymania 1. Nawigacja / TM 2. Nawigacja / TM dokładności pozycji statku określonej przy wykorzystaniu

Bardziej szczegółowo

LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.

LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania;

projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; PRZYGOTOWAŁ: KIEROWNIK PRACY: MICHAŁ ŁABOWSKI dr inż. ZDZISŁAW ROCHALA projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; dokładny pomiar wysokości

Bardziej szczegółowo

Opis pojazdu oraz komputera DTA

Opis pojazdu oraz komputera DTA Opis pojazdu oraz komputera DTA Identyfikacja pojazdu Pojazd budowany przez studentów Politechniki Opolskiej o nazwie własnej SaSPO (rys. 1), wyposażony jest w sześciu cylindrowy silnik benzynowy 2900

Bardziej szczegółowo

CENTRALA STERUJĄCA SMART CONTROL

CENTRALA STERUJĄCA SMART CONTROL Dane Techniczne / Możliwość sterowania urządzeniami marki YOODA i CORTINO za pomocą smartfonów, tabletów i komputera / Tworzenie i zarządzanie grupami urządzeń / Możliwość konfiguracji zdarzeń czasowych

Bardziej szczegółowo

Przekaźnik sygnalizacyjny PS-1 DTR_2011_11_PS-1

Przekaźnik sygnalizacyjny PS-1 DTR_2011_11_PS-1 Przekaźnik sygnalizacyjny 1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik sygnalizacyjny przeznaczony jest do użytku w układach automatyki i zabezpieczeń. Urządzenie umożliwia wizualizację i powielenie jednego sygnału wejściowego.

Bardziej szczegółowo

Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego

Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego Politechnika Wrocławska Projekt Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego Autorzy: Paweł Bogner Marcin Dmochowski Prowadzący: mgr inż. Jan Kędzierski 30.04.2012 r. 1 Opis ogólny Celem projektu

Bardziej szczegółowo

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2 Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura

Bardziej szczegółowo

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały

Bardziej szczegółowo

Sensoryka i układy pomiarowe łazika marsjańskiego Scorpio IV

Sensoryka i układy pomiarowe łazika marsjańskiego Scorpio IV Sensoryka i układy pomiarowe łazika marsjańskiego Scorpio IV http://scorpio.pwr.wroc.pl/ Konrad Cop KN OFF-ROAD Ogólnie o łaziku Mobilna platforma badawczo-eksploatacyjna Przygotowywany na zawody URC i

Bardziej szczegółowo

precyzja pomiaru m e t ering solu t ion s Zintegrowany system odczytu i rozliczeń mediów MBUS Radio, MBUS Line

precyzja pomiaru m e t ering solu t ion s Zintegrowany system odczytu i rozliczeń mediów MBUS Radio, MBUS Line precyzja pomiaru m e t ering solu t ion s Zintegrowany system odczytu i rozliczeń mediów MBUS Radio, MBUS Line ZINTEGROWANY SYSTEM OPOMIAROWANIA I ROZLICZEŃ MEDIÓW Zintegrowany system opomiarowania i rozliczeń

Bardziej szczegółowo

GENERATOR ZNAKÓW OSD FG-50HD

GENERATOR ZNAKÓW OSD FG-50HD MDH System Strona 1 MDH-SYSTEM ul. Bajkowa 5, Lublin tel./fax.81-444-62-85 lub kom.693-865-235 e mail: info@mdh-system.pl GENERATOR ZNAKÓW OSD FG-50HD Produkt z kategorii: Specjalizowane sterowniki Cena:

Bardziej szczegółowo

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu

Bardziej szczegółowo

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff

Bardziej szczegółowo

ADVANCE ELECTRONIC. Instrukcja obsługi aplikacji. Modbus konfigurator. Modbus konfigurator. wersja 1.1

ADVANCE ELECTRONIC. Instrukcja obsługi aplikacji. Modbus konfigurator. Modbus konfigurator. wersja 1.1 Instrukcja obsługi aplikacji 1 1./ instalacja aplikacji. Aplikacja służy do zarządzania, konfigurowania i testowania modułów firmy Advance Electronic wyposażonych w RS485 pracujących w trybie half-duplex.

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska

Politechnika Gdańska Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna TEMAT: Systemy sterowania i monitoringu obiektów chłodniczych na przykładzie

Bardziej szczegółowo

Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0)

Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0) Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0) Spis treści 1.Informację ogólne...2 2.Podstawowe parametry...2 3.Wejścia / wyjścia...2 4.Schemat blokowy...5 5.Zegar czasu rzeczywistego...6

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH

INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH data publikacji styczeń 2014 Strona 2 z 10 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Schemat podłączenia i konfiguracja...

Bardziej szczegółowo

sterownik VCR v 1. 0

sterownik VCR v 1. 0 sterownik VCR v 1.0 1 I. DANE TECHNICZNE...2 1 Budowa...2 2 Dane znamionowe...2 II. INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA...3 1 Programowanie sterownika...3 2 Symulacja algorytmu...3 3 Możliwości kalendarza...4 3.1 Wgrywanie

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów

Bardziej szczegółowo

Napędy do bram przemysłowych

Napędy do bram przemysłowych Napędy do bram przemysłowych W dzisiejszych czasach wymaga się, aby napędy do bram przemysłowych były dostosowane do potrzeb i procesów w firmie. Napędy powinny być trwałe i wytrzymałe, a także umożliwiać

Bardziej szczegółowo

Algorytm SiRF dekoder i jego wykorzystanie w systemie ASG-EUPOS

Algorytm SiRF dekoder i jego wykorzystanie w systemie ASG-EUPOS Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Bartłomiej Oszczak, Krzysztof Serżysko Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Algorytm SiRF dekoder i jego wykorzystanie w systemie ASG-EUPOS SiRF Technology

Bardziej szczegółowo

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32 Butterfly Zestaw STM32 Butterfly jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

SmartOSD Manager Instrukcja obsługi (skrócona)

SmartOSD Manager Instrukcja obsługi (skrócona) SmartOSD Manager Instrukcja obsługi (skrócona) 1. Instalacja i pierwsze uruchomienie Program SmartOSD Manager może być pobrany i zainstalowany ze strony http://www.smart-electronics.eu/downloads/smart_osd/install.html

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny Konwerter Protokołów

Uniwersalny Konwerter Protokołów Uniwersalny Konwerter Protokołów Autor Robert Szolc Promotor dr inż. Tomasz Szczygieł Uniwersalny Konwerter Protokołów Szybki rozwój technologii jaki obserwujemy w ostatnich latach, spowodował że systemy

Bardziej szczegółowo

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne.

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne. Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury Niemiecka firma Micro-Epsilon, której WObit jest wyłącznym przedstawicielem w Polsce, uzupełniła swoją ofertę sensorów o czujniki podczerwieni

Bardziej szczegółowo

Kontroler Xelee Master DMX64/512 - Instrukcja obsługi. Kontroler Xelee Master DMX64/512 Firmware 1.1 Instrukcja Obsługi. www.nelectrica.

Kontroler Xelee Master DMX64/512 - Instrukcja obsługi. Kontroler Xelee Master DMX64/512 Firmware 1.1 Instrukcja Obsługi. www.nelectrica. Kontroler Xelee Master DMX64/512 Firmware 1.1 Instrukcja Obsługi www.nelectrica.com strona 1 Spis Treści 1. Informacje ogólne 2. Instalacja 2.1 Panel przedni... 5 2.2 Panel tylny... 6 2.3 Schemat podłączenia...

Bardziej szczegółowo

4 4-2 wewnętrzny 3 Czujnik dualny. 150 130-50 PIR/mikrofala 4 Czujnik zalania 20 5-5 5 Zewnętrzny sygnalizator świetlnoakustyczny

4 4-2 wewnętrzny 3 Czujnik dualny. 150 130-50 PIR/mikrofala 4 Czujnik zalania 20 5-5 5 Zewnętrzny sygnalizator świetlnoakustyczny Zał. Nr 5 do SIWZ/ nr 1 do umowy Postępowanie nr OI/UP/145/2014 SPECYFIKACJA TECHNICZNA SYSTEMU SYGNALIZACJI WŁAMANIA I NAPADU 2014 1. Założenia ogólne Instalacja systemu sygnalizacji włamania i napadu

Bardziej szczegółowo

Gate. www.getproxi.com

Gate. www.getproxi.com Gate www.getproxi.com Informacje o module rb-to2s2 Przeznaczenie Moduł służy do sterowania bramami wjazdowymi i garażowymi przy pomocy urządzenia mobilnego. Współpracuje ze sterownikami bram oferowanych

Bardziej szczegółowo

Asystent Lądowania ILS (ILS Assistant) w systemie Pitlab&Zbig OSD

Asystent Lądowania ILS (ILS Assistant) w systemie Pitlab&Zbig OSD Asystent Lądowania ILS (ILS Assistant) w systemie Pitlab&Zbig OSD Asystent Lądowania ILS (ang. Instrument Landing System) jest systemem wspierającym bezpieczne i precyzyjne lądowanie modelem w warunkach

Bardziej szczegółowo

EPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP

EPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP EPPL 1-1 Najnowsza seria zaawansowanych technologicznie zasilaczy klasy On-Line (VFI), przeznaczonych do współpracy z urządzeniami zasilanymi z jednofazowej sieci energetycznej ~230V: serwery, sieci komputerowe

Bardziej szczegółowo

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA)

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) INTERROLL CONVEYORCONTROL: STEROWANIA DLA SZYBKA INSTALACJA, ELASTYCZNA KONFIGURACJA I STOPIEŃ OCHRONY IP54

Bardziej szczegółowo

m e d i a s e r v i c e Moduł kamery JPEG z komunikacją szeregową CJ0706A

m e d i a s e r v i c e Moduł kamery JPEG z komunikacją szeregową CJ0706A 1. Opis ogólny: /XXX/YYY (XXX przyjmować może wartości 232, 485 lub TTL, zaś YYY, to 090 lub 120) jest wysokozintegrowaną płytką, stanowiącą bazę do budowy systemów współpracujących z urządzeniami PDA,

Bardziej szczegółowo

Zapytanie ofertowe. Warszawa, 27 stycznia 2014 r.

Zapytanie ofertowe. Warszawa, 27 stycznia 2014 r. ZAMAWIAJĄCY EBS Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością ul. Bronisława Czecha 59 04-555 Warszawa TRYB ZAPYTANIA OFERTOWEGO Zapytanie ofertowe Warszawa, 27 stycznia 2014 r. 1. Postępowanie nie podlega przepisom

Bardziej szczegółowo

1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis techniczny sieci monitoringu wideo.

1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis techniczny sieci monitoringu wideo. 2. Zawartość dokumentacji 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis techniczny sieci monitoringu wideo. 3. Spis rysunków Rys nr S-1 schemat instalacji CCTV Piwnica Rys nr

Bardziej szczegółowo

Zadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium

Zadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium 1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS-4 1.1. Urządzenia i narzędzia 1.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP). 1.1.2. Falownik MicroMaster440

Bardziej szczegółowo

CRUSB KONWERTER CAN / USB

CRUSB KONWERTER CAN / USB CRUSB KONWERTER CAN / USB UWAGA Za pomocą konwertera CRUSB można wpływać na działanie sieci CAN, co może powodować zagrożenia dla systemu sterowania oraz zdrowia i życia ludzi. Firma DIGA nie ponosi odpowiedzialności

Bardziej szczegółowo

Konfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla

Konfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla Wersja 1.1 29.04.2013 wyprodukowano dla 1. Instalacja oprogramowania 1.1. Wymagania systemowe Wspierane systemy operacyjne (zarówno w wersji 32 i 64 bitowej): Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows

Bardziej szczegółowo

KLOS.NET.PL Ul. Odrowąża 29a 43-346 Bielsko-Biała Tel: 505 200 800 http://www.klos.net.pl. Auto Email System

KLOS.NET.PL Ul. Odrowąża 29a 43-346 Bielsko-Biała Tel: 505 200 800 http://www.klos.net.pl. Auto Email System KLOS.NET.PL Ul. Odrowąża 29a 43-346 Bielsko-Biała Tel: 505 200 800 http://www.klos.net.pl Auto Email System Auto Email System jest produktem, którego głównym zadaniem jest monitoring / lokalizacja pojazdów.

Bardziej szczegółowo

Różnicowy przetwornik ciśnienia EL-PS-xxx

Różnicowy przetwornik ciśnienia EL-PS-xxx Różnicowy przetwornik ciśnienia EL-PS-xxx 1. Dane techniczne Wymiary: 95 x 104 x 55mm Różnicowy pomiar ciśnienia w zakresie: EL-PS-2.5: -2.5 2.5 kpa EL-PS-7.5: -7.5 7.5 kpa EL-PS-35: -35 35 kpa EL-PS-100:

Bardziej szczegółowo

AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S

AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S Do aplikacji związanych z kontrolą wilgotności względnej i temperatury powietrza, w których liczy się dokładność pomiarów, proponujemy

Bardziej szczegółowo

ZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019)

ZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019) ZL9AVR Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019) ZL9AVR to płyta bazowa umożliwiająca wykonywanie różnorodnych eksperymentów związanych z zastosowaniem mikrokontrolerów AVR w aplikacjach

Bardziej szczegółowo

instrukcja użytkownika terminala ARGOX PA-20 SYSTEMY AUTOMATYCZNEJ IDENTYFIKACJI

instrukcja użytkownika terminala ARGOX PA-20 SYSTEMY AUTOMATYCZNEJ IDENTYFIKACJI instrukcja użytkownika terminala ARGOX PA-20 SYSTEMY AUTOMATYCZNEJ IDENTYFIKACJI SPIS TREŚCI 04 Opis opcji terminala 05 SKANOWANIE 06 Skanowanie kod 07 Skanowanie kod ilość 08 Skanowanie kod ilość cena

Bardziej szczegółowo

Interfejs analogowy LDN-...-AN

Interfejs analogowy LDN-...-AN Batorego 18 sem@sem.pl 22 825 88 52 02-591 Warszawa www.sem.pl 22 825 84 51 Interfejs analogowy do wyświetlaczy cyfrowych LDN-...-AN zakresy pomiarowe: 0-10V; 0-20mA (4-20mA) Załącznik do instrukcji obsługi

Bardziej szczegółowo

interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC

interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC LDN SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC SEM 08.2003 Str. 1/5 SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC INSTRUKCJA OBSŁUGI Charakterystyka Interfejs SBCD w wyświetlaczach cyfrowych

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line

Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Dr inż. Grzegorz Ćwikła Stanowisko do monitoringu systemów

Bardziej szczegółowo

KONWERTER DVB ASI -> DVB IP DELTA-1

KONWERTER DVB ASI -> DVB IP DELTA-1 MIKROPROJEKT P.P.H. Rafał Buczyński ul. Zieleniecka 10B, 05-091 Ząbki; NIP: 774-124-16-05 biuro: ul. Ratuszowa 11 p. 312, 03-450 Warszawa; tel. 022-3713136, fax: 022-6192610, gsm: 503125553 www.mikroprojekt.com,

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości

Bardziej szczegółowo

Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.

Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS. Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.

Bardziej szczegółowo

Sterownik PLC ELP11R32-MOD Dokumentacja techniczna (ver. 1.1)

Sterownik PLC ELP11R32-MOD Dokumentacja techniczna (ver. 1.1) Sterownik PLC ELP11R32-MOD Dokumentacja techniczna (ver. 1.1) Spis treści 1.Informację ogólne...2 2.Podstawowe parametry...2 3.Wejścia / wyjścia...2 4.Schemat blokowy...5 5.Zegar czasu rzeczywistego...6

Bardziej szczegółowo

JAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16

JAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16 Karta katalogowa JAZZ OPLC i W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC oraz. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics i w bibliotece technicznej na

Bardziej szczegółowo

Roger Access Control System. Aplikacja RCP Point. Wersja oprogramowania : 1.0.x Wersja dokumentu: Rev. C

Roger Access Control System. Aplikacja RCP Point. Wersja oprogramowania : 1.0.x Wersja dokumentu: Rev. C Roger Access Control System Aplikacja RCP Point Wersja oprogramowania : 1.0.x Wersja dokumentu: Rev. C Spis treści Spis treści... 2 1. Wstęp... 3 1.1 Przeznaczenie i główne cechy aplikacji... 3 1.2 Wymagania

Bardziej szczegółowo

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3-

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3- INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści Spis treści... 2 1. Opis urządzenia... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Cechy urządzenia... 3 4. Sposób montażu... 4 4.1. Uniwersalne wejścia... 4 4.2. Uniwersalne wyjścia... 4

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U

Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U Konfiguracja parametrów sondy cyfrowo analogowej typu CS-26/RS/U Ostrów Wielkopolski, 25.02.2011 1 Sonda typu CS-26/RS/U posiada wyjście analogowe napięciowe (0...10V, lub 0...5V, lub 0...4,5V, lub 0...2,5V)

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA

INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA LABORATORIUM ODNAWIALNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII Katedra Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego Wydział Chemiczny Politechniki Gdańskiej INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA ELEKTROWNIA WIATROWA

Bardziej szczegółowo

CP1L. M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n. » Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m

CP1L. M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n. » Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m CP1L M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n» D u ża s z y b k ość p r z e t w a r z a n i a» Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m» Ł a t w e p o d ł a c z a n

Bardziej szczegółowo

Biomonitoring system kontroli jakości wody

Biomonitoring system kontroli jakości wody FIRMA INNOWACYJNO -WDROŻENIOWA ul. Źródlana 8, Koszyce Małe 33-111 Koszyce Wielkie tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: biuro@elbit.edu.pl www.elbit.edu.pl Biomonitoring

Bardziej szczegółowo

Moduł CON014. Wersja na szynę 35mm. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu

Moduł CON014. Wersja na szynę 35mm. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu Moduł CON014 Wersja na szynę 35mm RS232 RS485 Pełna separacja galwaniczna 3.5kV. Zabezpiecza komputer przed napięciem 220V podłączonym od strony interfejsu RS485 Kontrolki LED stanu wejść i wyjść na

Bardziej szczegółowo

Terminali GPRS S6 Strona 1 z 11. Terminal GPRS. Albatross S6. Instrukcja montażu wersja 4.2

Terminali GPRS S6 Strona 1 z 11. Terminal GPRS. Albatross S6. Instrukcja montażu wersja 4.2 Strona 1 z 11 Terminal GPRS Albatross S6 Instrukcja montażu wersja 4.2 Strona 2 z 11 Spis treści: 1. Ogólne informacje... 3 2. Montaż Terminala GPRS w wersji S6.1 (pojazd bez instalacji CAN)... 5 3. Montaż

Bardziej szczegółowo

Laserowy skaner obiektów 3D.

Laserowy skaner obiektów 3D. Laserowy skaner obiektów D. Włodzimierz Lipert..0.0 Założenia. Wykonanie skanera laserowego w skład którego będą wchodzić: laser linijkowy; kamera z interface-em USB; sterowana platforma obrotowa; układ

Bardziej szczegółowo

Sterownik przekaźników S4P-01

Sterownik przekaźników S4P-01 EL-TEC Sp. z o.o. ul. Wierzbowa 46/48 93-133 Łódź tel: +48 42 663 89 05 fax: +48 42 663 89 04 e-mail: info@el-tec.com.pl http://www.el-tec.com.pl Sterownik przekaźników Dokumentacja Techniczno Ruchowa

Bardziej szczegółowo

1. INSTALACJA SERWERA

1. INSTALACJA SERWERA 1. INSTALACJA SERWERA Dostarczony serwer wizualizacji składa się z: 1.1. RASPBERRY PI w plastikowej obudowie; 1.2. Karty pamięci; 1.3. Zasilacza 5 V DC; 1,5 A; 1.4. Konwertera USB RS485; 1.5. Kabla

Bardziej szczegółowo

kpt. Mirosław Matusik Brzeźnica, dnia 24.02.2012 roku

kpt. Mirosław Matusik Brzeźnica, dnia 24.02.2012 roku kpt. Mirosław Matusik Brzeźnica, dnia 24.02.2012 roku GPS Global Positioning System System Globalnej Lokalizacji Satelitarnej System GPS zrewolucjonizował nawigację lądową, morską, lotniczą a nawet kosmiczną.

Bardziej szczegółowo

Przetwornik temperatury RT-01

Przetwornik temperatury RT-01 Przetwornik temperatury RT-01 Wydanie LS 13/01 Opis Głowicowy przetwornik temperatury programowalny za pomoca PC przetwarzający sygnał z czujnika Pt100 na skalowalny analogowy sygnał wyjściowy 4 20 ma.

Bardziej szczegółowo

ActiveXperts SMS Messaging Server

ActiveXperts SMS Messaging Server ActiveXperts SMS Messaging Server ActiveXperts SMS Messaging Server to oprogramowanie typu framework dedykowane wysyłaniu, odbieraniu oraz przetwarzaniu wiadomości SMS i e-mail, a także tworzeniu własnych

Bardziej szczegółowo

Przemiennik częstotliwości VFD2800CP43A-21

Przemiennik częstotliwości VFD2800CP43A-21 Przemiennik częstotliwości Specyfikacja techniczna Specyfikacja Oznaczenie modelu Znamionowy prąd wyjściowy Moc wyjściowa silnika Przeciążalność 530 A (lekki rozruch) 460 A (normalny rozruch) 280 kw (lekki

Bardziej szczegółowo

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 Autor: Ver: Marcin Ataman 1.0 Spis treści strona 1. Wstęp... 2 2. Pierwsze uruchomienie....

Bardziej szczegółowo