Chwytaki równoległe dwuszczękowe z prowadnicą pryzmową Seria MHK2 ø12, ø16, ø20, ø25

Transkrypt

1 Chwytaki równoległe dwuszczękowe z prowadnicą pryzmową eria MHK2 ø2, ø, ø2, ø2 ymbol zamówieniowy tandardowy MHK 2 2 D Z długim skokiem MHK 2 2 D Ilość szczęk 2 2 szczęki Ø tłoka 2mm mm 2mm 2mm D C posób dwustronnego jednostronnego (normalnie otwarty) jednostronnego (normalnie zamknięty) Materiał szczęk _ stal stal nierdzewna Materiał osłony przeciwpyłowej _ kauczuk chloroprenowy (CR) kauczuk fluorowy (KM) kauczuk silikonowy (i) tosowane czujniki położenia (zczegółowe parametry techniczne - patrz rozdział Czujniki położenia - tom str. /2-) Typ Czujniki elektroniczne pecjalna funkcja _ Przyłącze elektryczne kabel zatopiony Wskaźnik Podłączenie stanu (typ wyjścia) tak -przewod. (NPN) -przewod. (PNP) 2-przewod. Model czujnika Długość kabla przyłączeniowego [m]* Napięcie zasilania Doprowadzenie kabla, Zastosowanie DC AC prostopadłe osiowe ( ) () 24V V 2V 2V przekaźnik, PC Długość kabla przyłączeniowego,m... - (przykład) MN m... (przykład) MN Uwagi: ) Należy zwrócić uwagę na histerezę w czujnikach z dwukolorowym wskaźnikiem MBA. W przypadku ich stosowania należy zapoznać się z informacjami zawartymi w rozdziale Histereza str. /24-2. _ MNV MPV MBV _ MN MP MB MBA _ strona /24-

2 eria MHK2 Chwytaki równoległe dwuszczękowe z prowadnicą pryzmową Parametry techniczne ymbole graficzne Dwustronnego Jednostronnego normalnie otwarty 2 2 normalnie zamknięty Czynnik roboczy Ciśnienie pracy Temperatura otoczenia i czynnika roboczego Powtarzalność marowanie posób dwustronnego jednostronnego normalnie otwarty normalnie zamknięty Czujniki położenia (opcjonalnie) Uwaga) posób Dwustronnego Jednostronnego normalnie otwarty normalnie zamknięty posób Dwustronnego Jednostronnego normalnie otwarty normalnie zamknięty ymbol MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2C MHK2-C MHK2-2C MHK2-2C ymbol Ø tłoka [mm] Ø tłoka [mm] Maks. częstotliwość pracy [Hz] Maks. częstotliwość pracy [Hz] prężone powietrze, do,6 MPa,2 do,6 MPa do 6 C (bez zamarzania) ±, mm niewymagane dwustronnego, jednostronnego Elektroniczne czujniki położenia (-przewod., 2-przewod.) Uwaga: zczegółowe parametry techniczne - patrz rozdział Czujniki położenia - tom str. /2- Opcje Materiał szczęk Materiał osłony przeciwpyłowej Modele MHK2-2D 2 2 Efektywna siła trzymania na jedną szczękę [N] Uwaga) Chwytanie zewn.: Chwytanie wewn.: Efektywna siła trzymania na jedną szczękę [N] Uwaga) kok otwarcia/ zamknięcia (2-) [mm] kok otwarcia/ zamknięcia (2-) [mm] zerokość otwarcia () [mm] zerokość otwarcia () [mm] zerokość zamknięcia (2) [mm] zerokość zamknięcia (2) [mm] Masa [g] 4 Chwytanie zewn.: MHK2-D Chwytanie wewn.: Chwytanie zewn.: 46 MHK2-2D Chwytanie wewn.: 6 Chwytanie zewn.: 8 MHK2-2D Chwytanie wewn.: 86 eria MHK2 wykonanie o długim skoku Masa [g] Chwytanie zewn.: 4 MHK2-2D Chwytanie wewn.: Chwytanie zewn.: 2 MHK2-D Chwytanie wewn.: Chwytanie zewn.: 4 MHK2-2D Chwytanie wewn.: Chwytanie zewn.: MHK2-2D Chwytanie wewn.: MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2C MHK2-C MHK2-2C MHK2-2C tal (wykonanie standardowe), stal nierdzewna Kauczuk chloroprenowy (CR) (wykonanie standardowe), kauczuk fluorowy (KM), kauczuk silikonowy (i) eria MHK2 wykonanie standardowe Uwaga ) Dane przy ciśnieniu pracy, MPa, chwytanie w środku skoku, ramię uchwytu =2 mm. 2) W podanych wartościach nie uwzględniono masy Uwaga: Dane przy ciśnieniu pracy, MPa i przy ramieniu uchwytu =2 mm. Chwytak jednostronnego normalnie otwarty: chwytanie zewnętrzne. Chwytak jednostronnego normalnie zamknięty: chwytanie wewnętrzne. Efektywna siła trzymania dla różnych długości ramienia uchwytu - patrz rozdział Efektywna siła trzymania str. /24- do / strona /24-2

3 eria MHK2 Budowa Dwustronnego Jednostronnego e!8! w! Normalnie otwarty o t y! r q!6 u i!! zczęki Normalnie zamknięty!2!4! Wykaz części Wykaz części Poz. q w e t y u i o! Korpus Tłok Nazwa Prowadnica r zczęka Pokrywa Śruba tłoka Magnes elastyczny Zawór iglicowy prężyna (normalnie otwarty) Korek Materiał stop aluminium stop aluminium stal stal stal nierdzewna stop aluminium stal nierdzewna kauczuk syntetyczny drut fortepianowy mosiądz Uwagi anodowany anodowany obrabiana cieplnie obrabiana cieplnie opcja anodowana na twardo niklowany chemicznie Nazwa Korek odpowietrzający prężyna (normalnie zamknięty) Korek Korek odpowietrzający A Pierścień sprężysty Uszczelka tłoczyska Uszczelka tłoka Uszczelka Uszczelka pokrywy Osłona przeciwpyłowa Materiał mosiądz drut fortepianowy mosiądz mosiądz stal NBR NBR NBR NBR CR KM i Uwagi niklowany chemicznie niklowany chemicznie niklowany chemicznie niklowany kauczuk chloroprenowy kauczuk fluorowy kauczuk silikonowy Zestaw serwisowy Opis Zestaw serwisowy Osłona przeciwpyłowa Materiał CR(2) KM(2) i(2) MHK2-2 Chwytak/symbol zamówieniowy zestawu NBR MHK2-P MHK-P MHK2-P MHK2-P P8 P8- P8-2 MHK2-2 MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 P8 P8- P8-2 P82 P82- P82-2 P82 P82- P82-2 P8 P8- P8-2 P8 P8- P8-2 P84 P84- P84-2 P84 P84- P84-2 strona /24-

4 eria MHK2 Chwytaki równoległe dwuszczękowe z prowadnicą pryzmową Przykład doboru modelu Przebieg procesu doboru chwytaka Określenie warunków Wybór modeli odpowiednich do wymiarów przedmiotu Obliczenie wymaganej siły trzymania Wybranie modelu z wykresu siły trzymania Kształt przedmiotu: Średnica x długość ø28mm x mm Masa przedmiotu:, kg posób chwytania: chwytanie zewnętrzne Długość ramienia uchwytu: =4mm Ciśnienie pracy:, MPa W oparciu w wymiar średnicy przedmiotu: wstępny wybór chwytaków z rozstawem szczęk co najmniej 28mm. MHK2-2D MHK2-D MHK2-2D MHK2-2D Kryteria doboru modelu według masy przedmiotu Chociaż występują różnice w zależności od różnych czynników takich jak np. współczynnik tarcia pomiędzy nakładkami szczęk a przedmiotem chwytanym, należy wybierać model, który zapewni siłę trzymania do 2 razy większą od siły ciężkości przedmiotu. W zastosowaniach, w których przy przenoszeniu przedmiotu występują duże przyspieszenia lub uderzenia itp., należy przyjąć jeszcze większy współczynnik bezpieczeństwa. Przykład: iła trzymania ma być co najmniej 2 razy większa od siły ciężkości przedmiotu. Wymagana siła trzymania =,kg x 2 x,8m/s2 = = min. N MHK2-2D iła trzymania [N] chwytanie zewnętrzne Ciśnienie,6 MPa, MPa,4 MPa,2 MPa, MPa Dla wybranego modelu MHK2-2D siła trzymania odczytana z wykresu dla ramienia uchwytu = 4mm oraz ciśnienia pracy, MPa wynosi 4 N. iła trzymania jest 24, raza większa od siły ciężkości przedmiotu, co spełnia warunek wytycznych dla wartości siły trzymania 2-krotnie większej od siły ciężkości przedmiotu. Punkt przyłożenia siły trzymania Chwytanie zewnętrzne Chwytanie wewnętrzne eria MHK2 eria MHK2 eria MHK2 eria MHK2 H H H Punkt przyłożenia siły trzymania Punkt przyłożenia siły trzymania Punkt przyłożenia siły trzymania H Punkt przyłożenia siły trzymania : ramię uchwytu H: mimoosiowość Prawidłowy punkt przyłożenia siły trzymania powinien być wybrany zgodnie z wartością ciśnienia pracy. Ramię chwytania oraz mimoosiowość H powinny leżeć w dopuszczalnych granicach pokazanych na wykresach zamieszczonych poniżej. Jeżeli punkt uchwytu przedmiotu leży poza dopuszczalnymi granicami, niezrównoważone obciążenie szczęk i prowadnic może doprowadzić do nadmiernego luzu szczęk oraz skrócenia okresu trwałości chwytaka. Dopuszczalny punkt uchwytu MHK2-2 MHK2-2 Mimoosiowość H [mm] Ciśnienie.2 MPa. MPa.4 MPa. MPa.6 MPa MHK2- MHK2- Mimoosiowość H [mm] Ciśnienie.2 MPa.4 MPa. MPa.6 MPa. MPa MHK2-2 MHK2-2 Mimoosiowość H [mm] MPa.4 MPa. MPa.6 MPa Ciśnienie.2 MPa MHK2-2 MHK2-2 Mimoosiowość H [mm] Ciśnienie.2 MPa Uwaga) Ramię chwytania (odległość do punktu uchwytu) w chwytakach jednostronnego jest skrócone przez siłę sprężyny cofającej tłok. Należy zastosować chwytak, którego siła trzymania leży w granicach linii na wykresie efektywnej siły trzymania odpowiadającej danemu ciśnieniu pracy..4 MPa. MPa.6 MPa. MPa strona /24-4

5 eria MHK2 Efektywna siła trzymania seria MHK2 dwustronnego Wyznaczenie efektywnej siły trzymania Efektywna siła trzymania przedstawiona na wykresach obok jest siłą jednej szczęki chwytaka w warunkach, gdy obie szczęki lub nakładki szczęk są w pełnej styczności z chwytanym przedmiotem, jak to pokazano na rysunku poniżej. Chwytanie zewnętrzne Chwytanie wewnętrzne MHK2-2D MHK2-2D 2 Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa.2 MPa Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa.2 MPa 2 4 Chwytanie zewnętrzne eria MHK2 Chwytanie wewnętrzne eria MHK2 MHK2-D MHK2-D 4 2 Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa.2 MPa 4 2 Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa.2 MPa MHK2-2D MHK2-2D 6 Ciśnienie.6 MPa 4. MPa.4 MPa. MPa 2.2 MPa Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa.2 MPa MHK2-2D MHK2-2D Ciśnienie.6 MPa 8.MPa 6.4MPa 4.MPa.2MPa Ciśnienie.6 MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa *) siła jednej szczęki strona /24-

6 eria MHK2 Chwytaki równoległe dwuszczękowe z prowadnicą pryzmową Efektywna siła trzymania seria MHK2 jednostronnego Wyznaczenie efektywnej siły trzymania Efektywna siła trzymania przedstawiona na wykresach obok jest siłą jednej szczęki chwytaka w warunkach, gdy obie szczęki lub nakładki szczęk są w pełnej styczności z chwytanym przedmiotem, jak to pokazano na rysunku poniżej. Chwytanie zewnętrzne MHK2-2 Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa Chwytanie wewnętrzne MHK2-2C 2 Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa Chwytanie zewnętrzne eria MHK2 Chwytanie wewnętrzne eria MHK2 MHK2-4 MHK2-C 4 2 Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa 2 Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa Wytyczne bezpieczeństwa przy stosowaniu chwytaków jednostronnego : Nadmierny moment M działający na szczęki chwytaka, jak pokazano na rysunku poniżej, może uniemożliwić wycofanie się szczęk pod działaniem siły sprężyny powrotnej. Należy więc zwracać uwagę, aby chwytak pracował w zakresie dopuszczalnej wartości momentu podanej w tablicy poniżej. Dopuszczalny moment Model MHK2-2, C MHK2-, C MHK2-2, C MHK2-2, C Dopuszczalny moment [Nm] M: Dopuszczalny moment (M = W x ) W M MHK2-2 MHK2-2C 6 4 Ciśnienie.6 MPa. MPa 2.4 MPa. MPa MHK2-2 MHK2-2C Ciśnienie.6 MPa 6. MPa 4.4 MPa. MPa Ciśnienie.6 MPa 4. MPa.4 MPa 2. MPa Ciśnienie.6 MPa 6. MPa 4.4 MPa. MPa *) siła jednej szczęki strona /24-6

7 eria MHK2 Efektywna siła trzymania seria MHK2 jednostronnego Wyznaczenie efektywnej siły trzymania Efektywna siła trzymania przedstawiona na wykresach obok jest siłą jednej szczęki chwytaka w warunkach, gdy obie szczęki lub nakładki szczęk są w pełnej styczności z chwytanym przedmiotem, jak to pokazano na rysunku poniżej. Chwytanie zewnętrzne MHK2-2 Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa Chwytanie wewnętrzne MHK2-2C 2 Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa Chwytanie zewnętrzne eria MHK2 Chwytanie wewnętrzne eria MHK2 MHK2-4 Ciśnienie.6 MPa 2. MPa.4 MPa. MPa MHK2-C 4 2 Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa Wytyczne bezpieczeństwa przy stosowaniu chwytaków jednostronnego : Nadmierny moment M działający na szczęki chwytaka, jak pokazano na rysunku poniżej, może uniemożliwić wycofanie się szczęk pod działaniem siły sprężyny powrotnej. Należy więc zwracać uwagę, aby chwytak pracował w zakresie dopuszczalnej wartości momentu podanej w tablicy poniżej. Dopuszczalny moment Model MHK2-2, C MHK2-, C MHK2-2, C MHK2-2, C Dopuszczalny moment [Nm] M: Dopuszczalny moment (M = W x ) W M MHK Ciśnienie.6 MPa. MPa 2.4 MPa. MPa MHK2-2 MHK2-2C MHK2-2C Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa Ciśnienie.6 MPa. MPa.4 MPa. MPa *) siła jednej szczęki strona /24-

8 eria MHK2 Chwytaki równoległe dwuszczękowe z prowadnicą pryzmową Wymiary MHK2-2 - wykonanie standardowe 4 X M (otwór gwintowany do mocowania nakładek) M (przyłącze zamykania szczęk) Zawór iglicowy do nastawy prędkości szczęk H głęb. +.4 øh głęb.. 2 X M głęb. gwintu X M4 głęb. gwintu 8 Wykonany otwór przelotowy Ø,4 (otwór do mocowania) øh głęb. ± ±..4 4 M (przyłącze otwierania szczęk) X M głęb. gwintu 4 2. Uwaga: W modelach jednostronnego jeden z otworów przyłączeniowych spełnia rolę odpowietrzenia. MHK2-2 - wykonanie o długim skoku 4 X M (otwór gwintowany do mocowania nakładek) M (przyłącze zamykania szczęk) Zawór iglicowy do nastawy prędkości szczęk øh głęb H głęb. 2 X M głęb. gwintu M (przyłącze otwierania szczęk) 2 4 X M4 głęb. gwintu 8 Wykonany otwór przelotowy Ø,4 (otwór do mocowania) øh głęb. ±.2 2 ± X M głęb. gwintu 2 Uwaga: W modelach jednostronnego jeden z otworów przyłączeniowych spełnia rolę odpowietrzenia. strona /24-8

9 eria MHK2 Wymiary MHK2- - wykonanie standardowe 4 X M (otwór gwintowany do mocowania nakładek) M (przyłącze zamykania szczęk) Zawór iglicowy do nastawy prędkości szczęk H głęb. +.4 øh głęb.. 2 X M4 głęb. gwintu X M4 głęb. gwintu 8 Wykonany otwór przelotowy Ø,4 (otwór do mocowania) øh głęb. 4 2 ± ± X M4 głęb. gwintu 4 MHK2- - wykonanie o długim skoku +.2 H głęb. +.4 øh głęb.. 2 X M4 głęb. gwintu X M4 głęb. gwintu 8 Wykonany otwór przelotowy Ø,4 (otwór do mocowania) øh głęb. 2 ± ± M (przyłącze otwierania szczęk) 8 Uwaga: W modelach jednostronnego jeden z otworów przyłączeniowych spełnia rolę odpowietrzenia. 4 X M (otwór gwintowany do mocowania nakładek) M (przyłącze zamykania szczęk) Zawór iglicowy do nastawy prędkości szczęk O.6 M (przyłącze otwierania szczęk) X M4 głęb. gwintu Uwaga: W modelach jednostronnego jeden z otworów przyłączeniowych spełnia rolę odpowietrzenia. strona /24-

10 eria MHK2 Chwytaki równoległe dwuszczękowe z prowadnicą pryzmową Wymiary MHK2-2 - wykonanie standardowe 2 X M głęb. gwintu 8 4 X M głęb. gwintu Wykonany otwór przelotowy Ø4, (otwór do mocowania) 2 X M głęb. gwintu H głęb ø2h głęb H głęb M4 (otwór gwintowany do mocowania nakładek) M (przyłącze otwierania szczęk) O 2 M (przyłącze zamykania szczęk) Zawór iglicowy do nastawy prędkości szczęk. Uwaga: W modelach jednostronnego jeden z otworów przyłączeniowych spełnia rolę odpowietrzenia. 2. MHK2-2 - wykonanie o długim skoku 8.6 4H +. głęb.. 2 X M głęb. gwintu ø2h głęb.. 2 X M głęb. gwintu X M głęb. gwintu Wykonany otwór przelotowy Ø4, (otwór do mocowania) H głęb M4 (otwór gwintowany do mocowania nakładek) 44. M (przyłącze zamykania szczęk) Zawór iglicowy do nastawy prędkości szczęk -. M (przyłącze otwierania szczęk) O 26.. Uwaga: W modelach jednostronnego jeden z otworów przyłączeniowych spełnia rolę odpowietrzenia. 2. strona /24-

11 eria MHK2 Wymiary MHK2-2 - wykonanie standardowe 4 X M M (przyłącze zamykania szczęk) (otwór gwintowany do mocowania nakładek) Zawór iglicowy do nastawy prędkości szczęk +. 4H głęb ø26h głęb.. 2 X M6 głęb. gwintu 2 (otwór gwintowany do mocowania) M (przyłącze otwierania szczęk) H głęb ±.2.6 ± X M6 głęb. gwintu MHK2-2 - wykonanie o długim skoku +. 4H głęb ø26h głęb.. 2 X M6 głęb. gwintu 2 (otwór gwintowany do mocowania) H głęb ±.2.6 ± O X M6 głęb. gwintu 2 Wykonany otwór przelotowy Ø, (otwór do mocowania) Uwaga: W modelach jednostronnego jeden z otworów przyłączeniowych spełnia rolę odpowietrzenia. 4 X M (otwór gwintowany do mocowania nakładek) M (przyłącze zamykania szczęk) Zawór iglicowy do nastawy prędkości szczęk M (przyłącze otwierania szczęk) 8 4 X M6 głęb. gwintu 2 Wykonany otwór przelotowy Ø, (otwór do mocowania) Uwaga: W modelach jednostronnego jeden z otworów przyłączeniowych spełnia rolę odpowietrzenia. 2 X M6 głęb. gwintu 2. strona /24-

12 eria MHK2 Chwytaki równoległe dwuszczękowe z prowadnicą pryzmową Histereza Czujniki położenia mają histerezę podobnie jak mikrołączniki. Ustawienie położenia czujnika należy przeprowadzać, wykorzystując jako wskazówki informacje o wartości maksymalnej histerezy z tablicy zamieszczonej poniżej. Mocowanie Aby zamocować czujnik położenia, należy wsunąć go w rowek montażowy w korpusie chwytaka, od strony pokazanej na rysunku zamieszczonym poniżej. Po ustawieniu czujnika we właściwym położeniu, należy go zablokować, dokręcając wkrętakiem zegarmistrzowskim wkręt mocujący dołączony do czujnika. Wkrętak zegarmistrzowski ø do ø6 Histereza Położenie punktu załączania czujnika (ZAŁ) Położenie punktu wyłączania czujnika (WYŁ) Wkręt mocujący czujnik M2, x 4 l Czujnik położenia Model czujnika Model MHK 2-2 MHK 2- MHK 2-2 MHK 2-2 D-MN(V) MB(V) Maksymalna histereza [mm] Czerwona dioda świeci D-MBA Zielona dioda świeci Uwaga: Do dokręcania wkręta mocującego używaj wkrętaka zegarmistrzowskiego o średnicy rękojeści do 6 mm. Moment dokręcenia powinien wynosić, do, Nm. Wartość tę osiąga się, postępując według reguły zalecającej od położenia, w którym wyczuje się opór przy dokręcaniu wkręta mocującego, dokręcić jeszcze nadal wkręt mocujący o. Wystawanie czujnika położenia poza tylną krawędź korpusu chwytaka pokazano w tablicy poniżej. Dane z tablicy należy traktować jako wskazówki przy zabudowie we chwytaku. Wystawanie czujników poza korpus chwytaka W przypadku mocowania w chwytakach serii MHK2 lub MHK2 w sposób pokazany na rysunku poniżej, należy w płycie montażowej przewidzieć wybranie głębokości co najmniej mm, ponieważ czujnik wystaje poza gabaryty korpusu chwytaka. Doprowadzenie kabla osiowe Wybranie Doprowadzenie kabla prostopadłe Co najmniej mm O Model chwytaka MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 strona /24-2 Położenie szczęk Doprowadzenie kabla Model czujnika D-MN 2 Kabel doprowadzony osiowo D-MB Uwaga: Brak wartości w polu w tablicy oznacza, ze czujnik nie wystaje poza gabaryty korpusu chwytaka D-MBA Kabel doprowadzony prostopadle D-MNV D-MBV [mm]