System automatyzacji PSS 4000 Moduły systemowe

Transkrypt

1 System automatyzacji PSS 4000 Moduły systemowe W systemie automatyzacji PSS 4000 w zakresie techniki sterowania dostępne są różne typy urządzeń i komponentów sieciowych. Współpraca z platformą programową PAS4000 zapewnia użytkownikom wiele korzyści. PSS 4000 Simplify your Automation dzięki koncepcji komunikacji Multi-Master redukcja wymaganego osprzętu, ponieważ nie jest potrzebna jednostka typu "Master" do zarządzania komunikacją bezpieczna komunikacja pomiędzy sterownikami... skalowalne, zdecentralizowane struktury sprzętowe ochrona zasobów i obniżenie kosztów dzięki ekonomicznemu dopasowaniu do wymagań aplikacji korzyści z krótszych czasów reakcji w rozproszonym systemie sterowania... ławy w obsłudze konfigurator szybkie i intuicyjne tworzenie programów za pomocą graficznego edytora PASmulti programowanie standardowego sterowania i funkcji bezpieczeństwa w PAS IL (lista instrukcji) i w przyszłości we wszystkich językach programowania wg PN-EN/IEC redukcja nakładów na programowanie, konfigurację, dokumentację i uruchamianie Aktualne informacje!

2 Systemy sterowania: łączone w sieci i autonomiczne, realizujące funkcję bezpieczeństwa i standardowego sterowania Systemy sterowania PSSuniversal PLC to optymalne rozwiązanie dla połączonych, kompleksowych instalacji. Połączone w sieci lub jako systemy autonomiczne są idealnym rozwiązaniem dla realizacji funkcji bezpieczeństwa i standardowego sterowania. Platforma PSSuniversal I/O umożliwia elastyczne i ekonomiczne dopasowanie systemu do wymagań każdej aplikacji. Sieć firmowa TCP/IP Serwer Sieć maszynowa RTFN PSSnet SHL Komunikacja maszynowa RTFN PSSnet SLL PSSnet SLL PSSnet SLL PLC I/O PLC I/O PLC I/O I/O I/O Maszyna 1 Maszyna 2 Maszyna 3 Systemy sterowania, komponenty sieciowe, Ethernet w czasie rzeczywistym i oprogramowanie w pakiecie systemowym. Klucz doboru systemów sterowania PSSuniversal PSSu H PLC1 FS SN SD-T Grupa produktów Forma konstrukcji Klasa urządzenia Funkcje Złącza Medium zapisywania Zastosowanie PSSu PSSuniversal H Moduł główny PLC1 _ PLC- Controller Urządzenie I/O F S Fail-safe Standard SN DP SafetyNET p PROFIBUS-DP SD Karta pamięci SD T Rozszerzony zakres temperatury 2

3 Cechy wspólne Magistrala PSSuniversal do podłączenia do 64 modułów I/O dla funkcji bezpieczeństwa i standardowego sterowania Zintegrowany zasilacz sieciowy Zintegrowana funkcja switch dla typologii liniowej SafetyNET p Karta SD do zapisywania projektu i danych konfiguracji Międzynarodowe standardy bezpieczeństwa: - PN-EN/IEC do SIL CL 3 - PN-EN do kategorii 4 - PN-EN ISO do PL e System sterowania PSSuniversal PLC Systemy sterowania dostępne są w dwóch wariantach: PSSuniversal PLC z dwoma złączami SafetyNET p PSSuniversal PLC ze złączem SafetyNET p oraz PROFIBUS-DP PSSuniversal PLC funkcje standard i fail safe możliwość konfiguracji w graficznym edytorze programu PASmulti programowanie w PAS IL (lista instrukcji) i w przyszłości we wszystkich językach programowania wg PN-EN/IEC programowanie poprzez Ethernet TCP/IP maks. liczba zadań fail-safe 9 maks. liczba zadań standardowego sterowania 9 Nr zamówieniowy PSSu H PLC1 FS SN SD PSSu H PLC1 FS SN SD-T PSSu H PLC1 FS DP SN SD Zdecentralizowany system PSSuniversal I/O Komunikacja z innymi urządzeniami SafetyNET p (RTFN) Magistrala komunikacji standardowej dla standardowych modułów I/O Nr zamówieniowy PSSu H FS SN SD PSSu H FS SN SD-T PSSuniversal I/O Czysta różnorodność moduły I/O Zestaw rozmaitych modułów I/O dostępny jest dla wielu różnych aplikacji. Niezależnie czy są to moduły analogowe lub cyfrowe, moduły przekaźnikowe lub półprzewodnikowe, czy też moduły standardowe czy bezpieczne zawsze można stworzyć pasującą dla potrzeb kombinację. To jest elastyczność! Coated Version 0 10 V SSI Pt V 4 20 ma Incremental Elastyczne łączenie w systemie. 3

4 Ethernet w czasie rzeczywistym SafetyNET p Ethernet w czasie rzeczywistym SafetyNET p zaprojektowany jest dla kompleksowych rozwiązań w zakresie automatyzacji. Za pomocą otwartego systemu możliwe jest przenoszenie krytycznych danych oraz danych sterowania standardowego. System automatyzacji PSS 4000 komunikuje się w oparciu o protokół SafetyNET p. Tryb multi: 5 km Tryb single: 32,5 km 100 MBit/s przewód optyczny 100 MBit/s elektryczny 100 MBit/s elektryczny 100 m 100 m Switche w jednej sieci SafetyNET p. Komponenty sieciowe dla SafetyNET p: elastyczne i niezawodne Nowoczesne rozwiązania automatyzacji posiadają najwyższe wymagania w odniesieniu do sieci komunikacyjnej. Zastosowanie odpowiedniej infrastruktury Ethernet umożliwia dopasowanie sieci do struktury instalacji. Oprócz tego przez realizację różnych typologi sieciowych możliwy jest wzrost dostępności sieci. Przemysłowe rozwiązania w zakresie okablowania wspierają szybką i bezbłędną instalację. Dostępne są takie komponenty sieci Ethernet, jak switche, przewody i wtyczki. Switche można podzielić na dwie różne rodziny. Switche PSSnet SLL (Switch Low Layer) nadają się do małych sieci. Switche PSSnet SHL (Switch High Layer) posiadają funkcje zarządzania i dzięki temu umożliwiają tworzenie większych sieci. 4

5 Klucz doboru switchy PSSnet PSSnet SHL 6T 2FSMSC MRP Grupa produktów Rodzaj urządzenia Miejsce zastosowania Ilość portów TX Ilość portów FX Rodzaj przyłącza Wtyk Redundancja pierścieniowa PSSnet S Switch HL LL High Layer Low Layer 6T 5T 6 portów 5 portów 2F 2 porty SW MM Tryb single Tryb multi SC Wtyk optyczny SC MRP Media Redundancy Protocol Unmanaged Switches PSSnet SLL Cechy wspólne Możliwość zastosowania w systemach Industrial Ethernet, jak np. SafetyNET p RTFN/RTFL, PROFINET RT, Ethernet/IP, Modbus TCP Plug and Play (brak konieczności konfiguracji) Diagnostyczne diody LED PSSnet SLL 5T 5 portów elektrycznych PSSnet SLL 5T PSSnet SLL 4T 1FMMSC 4 porty elektryczne 1 port optyczny, przyłącze trybu multi Nr zamówieniowy PSSnet SLL 5T PSSnet SLL 4T 1FMMSC Managed Switches PSSnet SHL Cechy wspólne Możliwość zastosowania w systemach Industrial Ethernet, jak np. SafetyNET p RTFN/RTFL, PROFINET RT, Ethernet/IP, Modbus TCP Zaawansowane funkcje konfiguracji i diagnostyki Webowe zarządzanie dostępem przez przeglądarkę internetową Redundancja pierścieniowa MRP Redundantne zasilanie napięciem PSSnet SHL 8T MRP 8 portów elektrycznych PSSnet SHL 6T 2FSMSC MRP PSSnet SHL 6T 2FMMSC MRP 6 portów elektrycznych 2 porty optyczne, przyłącze trybu multi PSSnet SHL 6T 2FSMSC MRP 6 portów elektrycznych 2 porty optyczne, przyłącze trybu single Nr zamówieniowy PSSnet SHL 8T MRP PSSnet SHL 6T 2FMMSC MRP PSSnet SHL 6T 2FSMSC MRP

6 Switche dla rozbudowanych sieci, elastycznych topologii i większej dostępności Switche umożliwiają różne topologie i tym samym niezwykle elastyczne dopasowanie do maszyn i instalacji. Zastosowanie switchy umożliwia oprócz topologii liniowej także topologię gwieździstą, topologię drzewa oraz pierścieniową. Topologia gwiazdowa Topologia gwiazdowa powstaje przez kilku uczestników podłączonych do jednego punktu. To połączenie odbywa się przez jeden switch. Partnerzy komunikacyjni komunikują się w połączeniach punkt-do-punktu. Urządzenia mogą być elastycznie podłączane do sieci i od niej odłączane. Gwiazda Drzewo Topologia drzewa Topologia drzewiasta powstaje przez kombinację topologii gwieździstej i liniowej, przy czym liniowa jest realizowana przez switche zintegrowane w uczestnikach sieci. Topologia pierścieniowa Topologia pierścieniowa umożliwia wysoką dostępność sieci. Switche PSSnet SHL oferują poprzez MRP (Media Redundancy Protocol) wymaganą do tego funkcjonalność. Poprzez switche, które obsługują redundancję pierścieniową, uczestnicy SafetyNET p mogą być połączeni w pierścień. Jeśli pierścień zostanie przerwany w jednym miejscu przez uszkodzony switch lub przewód, wybierana jest alternatywna ścieżka komunikacji i wszyscy użytkownicy są nadal osiągalni. Pierścień Komunikacja optyczna Zastosowanie switchy z portami optycznymi pozwala na pokonywanie dużych odległości między uczestnikami sieci. W ten sposób dzięki zastosowaniu switchy z przyłączami "multimode" możliwe jest tworzenie odcinków SafetyNET p do 5 km, a w przypadku switchy z przyłączami "singlemode" do 32,5 km. Oprócz tego możliwe jest zwiększenie odporności komunikacji na zakłócenia elektromagnetyczne. 6

7 Wtyk i przewód niezawodne połączenie Wtyki SafetyNET p to standardowe wtyki Ethernet RJ45 spełniające wymagania stopnia ochrony IP20 i, dzięki swojej solidnej obudowie i technice szybkiego przyłączania, nadające się do zastosowań w przemyśle. Instalacja za pomocą techniki LSA - Szybkie łączenie styków przez ściśnięcie obudowy - Brak wymagania stosowania dodatkowych narzędzi Kompatybilność z urządzeniami biurowymi dzięki wtyczce RJ45 Zapobieganie błędom podczas układania żył dzięki kolorowym oznaczeniom Razem z przewodem SafetyNET p dla Industrial Ethernet możliwe jest elektryczne oprzewodowanie zgodnie z CAT 5e. Narzędzie instalacyjne jest łatwe w obsłudze. Umożliwia usuwania izolacji w jednej czynności roboczej. To pozwala na zmniejszenie błędów instalacji i zaoszczędzenie czasu Szybka instalacja w 5 krokach. Wtyk SafetyNET p, przewód SafetyNET p Connector RJ45s SafetyNET p Connector RJ45s Wtyk standardowy dla instalacji IP20 Szybkie przyłącze Wtyczka RJ45 Kształt obudowy kompatybilny z kołnierzem stabilizacyjnym PSSuniversal Temperatura otoczenia: C SafetyNET p Cable SafetyNET p Cable Kabel Meterware Przekrój poprzeczny przewodu AWG 22 CAT 5e 4-żyłowy Stripping Tool Narzędzie instalacyjne dla SafetyNET p Cable i Connector Stripping Tool SN CAB RJ45s RJ45s Konfekcjonowany przewód SafetyNET p Przewód 0,5 m z 2 x wtyk RJ45 Przewód 1 m z 2 x wtyk RJ45 Przewód 2 m z 2 x wtyk RJ45 Przewód 5 m z 2 x wtyk RJ45 Przewód 10 m z 2 x wtyk RJ45 Nr zamówieniowy SafetyNET p Connector RJ45s SafetyNET p Cable Stripping Tool SN CAB RJ45s RJ45s, 0,5m SN CAB RJ45s RJ45s, 1m SN CAB RJ45s RJ45s, 2m SN CAB RJ45s RJ45s, 5m SN CAB RJ45s RJ45s, 10m

8 Platforma programowa PAS4000 nie tylko dla programistów Systemy sterowania PSSuniversal PLC można programować w PAS IL (lista instrukcji), a w przyszłości także w innych językach wg PN-EN/IEC Oprócz tego dostępny jest graficzny edytor PASmulti do łatwej konfiguracji. Edytor programowy PASmulti łatwe programowanie Łatwe, szybkie i intuicyjne tworzenie programów z edytorem programów PASmulti systemu automatyzacji PSS 4000 jeszcze nigdy nie było to takie proste. Obszerna biblioteka modułów standardowych i fail-safe umożliwia wysoki stopień ponownego użycia. Łączenie za pomocą myszy: Metodą drag and drop można np. dowolnie konfigurować wejścia i wyjścia i łączyć je przez logiczne elementy. Dwa światy, jednolita obsługa: Niezależnie od tego, czy programujecie Państwo w środowisku IEC czy też za pomocą PASmulti, otoczenie programowe jest takie samo, dzięki czemu ich obsługa jest bardzo prosta. Rozwiązania dla zadań standardowych i dotyczących bezpieczeństwa. Screenshot PASmulti Edytor PAS IL wg PN-EN/IEC System sterowania PSSuniversal PLC może być w przyszłości programowany jako PLC w głównych językach wg normy PN-EN/IEC dla realizacji funkcji standardowych i funkcji bezpieczeństwa. Jako pierwszy jest język programowania PAS IL (Instruction List/lista instrukcji). Kolejne języki programowania PN-EN/IEC pojawiają się w następnych krokach. Screenshot PAS IL Moduły możliwość ponownego zastosowania i standaryzacja Dostępna jest obszerna biblioteka wstępnie przygotowanych modułów Fail-safe i standardowych, umożliwiających wysoki stopień ponownego wykorzystania. Samodzielnie utworzone moduły, np. w PAS IL (lista instrukcji) mogą być używane w PASmulti, tak samo jak wstępnie przygotowane moduły. Dzięki kombinacji modułów możliwe jest definiowanie także bardziej złożonych funkcji. SAFEUSINT TIME TIME BOOL FS_LightCurtain SwitchType Enable AutoStart DiagOperated AutoReset DiagReadyForReset MonitoredReset DiagReadyForTest StartupTest DiagSwitchError SimultaneityTime DiagInputNotValid DelayTime InputNC1 InputNC2 Reset Projekty są dzielone i strukturyzowane w sposób funkcjonalny Moduły mogą być ponownie używane dowolną ilość razy Modyfikacje modułu są dokumentowane i zarządzane centralnie Przykład modułu Fail-safe 8

9 Pomoc w wyborze PSSuniversal modułów I/O Moduły elektroniczne można łączyć z modułami bazowymi systemu automatyzacji PSS 4000 (patrz strona 3). Moduły zasilające Typ Nr zamówieniowy Funkcje standardowe Funkcje fail-safe PSSu E F PS-P Zasilanie peryferii, pasywne (peryferia 24 V) PSSu E F PS Zasilanie, pasywne (peryferia 24 V i system 5 V) PSSu E F PS Zasilanie, buforowane (peryferia 24 V i system 5 V) PSSu E F PS Zasilanie, buforowane (peryferia 24 V i system 5 V) Cyfrowe moduły I/O PSSu E S 4DI wejścia PSSu E S 4DO wyjścia (0,5 A) PSSu E S 2DO wyjścia cyfrowe (2 A) PSSu K S 8DI 8DO Moduł kompaktowy, 8 wejść, 8 wyjść (0,5 A) PSSu E F 4DI wejścia PSSu E F 4DO wyjścia, jednobiegunowe 0,5 A PSSu E F 2DO wyjścia, jednobiegunowe 2 A PSSu E F DI OZ wejście, 1 wyjście, dwubiegunowe 2 A PSSu E F 2DOR wyjścia przekaźnikowe, bezpotencjałowe 8 A Analogowe moduły I/O PSSu E S 2AI U wejścia (0 10 V se; 0 10 V dif; V dif) PSSu E S 4AI U wejścia (0 10 V se) PSSu E S 2AI I se wejścia (0 20 ma; 4 20 ma) PSSu E S 2AO U wyjścia (0 10 V; V) PSSu E S 4AO U wyjścia (0 10 V) PSSu E S 2AO I wyjścia (0 20 ma; 4 20 ma) PSSu E F AI I wejście (0 25 ma), pasywne PSSu E F AI U wejście ( V), pasywne PSSu E S ABS SSI nadajnik wartości absolutnych SSI PSSu E S INC nadajnik przyrostowy PSSu E F ABS SSI 1) nadajnik wartości absolutnych SSI PSSu E F INC 1) nadajnik przyrostowy Moduły rozdzielające PSSu E PD Rozdzielanie napięcia, pasywne (24 V) PSSu E PD Rozdzielanie napięcia, pasywne (4 potencjały) PSSu E PS-P 5V Peryferia Powersupply 5 V PSSu E PS-P +/-10V Peryferia Powersupply +/-10 V PSSu E PS-P +/-15V Peryferia Powersupply +/-15 V Moduły komunikacyjne PSSu E S RS Złącze szeregowe RS232 PSSu K S RS Moduł kompaktowy, złącze szeregowe RS232 Moduły linkowe PSSu XB F-T (pasywny) Moduł rozszerzeniowy stacji bazowej dla sygnałów ST/FS PSSu XR F-T Moduł rozszerzeniowy stacji zdalnej dla sygnałów ST/FS 1) Tych modułów elektronicznych nie można łączyć z PSSu H FS SN SD i PSSu H FS SN SD-T. Rozszerzony zakres temperatury 9

10 AT Pilz Ges.m.b.H. Sichere Automation Modecenterstraße Wien Austria Telefon: Telefaks: pilz@pilz.at Internet: AU Pilz Australia Suite C1, 756 Blackburn Road Clayton, Melbourne VIC 3168 Australia Telefon: Telefaks: safety@pilz.com.au Internet: BE Pilz Belgium Bijenstraat Gent (Sint-Denijs-Westrem) Belgia Telefon: Telefaks: info@pilz.be Internet: BR Pilz do Brasil Automação Segura Rua Ártico, Jd. do Mar São Bernardo do Campo - SP Brazylia Telefon: Telefaks: pilz@pilz.com.br Internet: CH Pilz lndustrieelektronik GmbH Gewerbepark Hintermättli Postfach Mägenwil Szwajcaria Telefon: Telefaks: pilz@pilz.ch Internet: CN LU Pilz Industrial Automation Trading (Shanghai) Co., Ltd. Rm Yongda International Tower No Long Yang Road Shanghai Chiny Telefon: Telefaks: sales@pilz.com.cn Internet: DE Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße Ostfildern Niemcy Telefon: Telefaks: pilz.gmbh@pilz.de Internet: DK Pilz Skandinavien K/S Ellegaardvej 25 L 6400 Sonderborg Dania Telefon: Telefaks: pilz@pilz.dk Internet: ES Pilz lndustrieelektronik S.L. Camí Ral, 130 Polígono Industrial Palou Nord Granollers Hiszpania Telefon: Telefaks: pilz@pilz.es Internet: FI Pilz Skandinavien K/S Nuijamiestentie Helsinki Finlandia Telefon: Telefaks: pilz.fi@pilz.dk Internet: FR Pilz France Electronic 1, rue Jacob Mayer BP Strasbourg Cedex 2 Francja Telefon: Telefaks: siege@pilz-france.fr Internet: GB Pilz Automation Technology Willow House, Medlicott Close Oakley Hay Business Park Corby Northants NN18 9NF Wielka Brytania Telefon: Telefaks: sales@pilz.co.uk Internet: IE Pilz Ireland Industrial Automation Cork Business and Technology Park Model Farm Road Cork Irlandia Telefon: Telefaks: sales@pilz.ie Internet: IT Pilz ltalia Srl Automazione sicura Via Meda 2/A Novedrate (CO) Włochy Telefon: Telefaks: info@pilz.it Internet: JP Pilz Japan Co., Ltd. Shin-Yokohama Fujika Building 5F Shin-Yokohama Kohoku-ku Yokohama Japonia Telefon: Telefaks: pilz@pilz.co.jp Internet: KR Pilz Korea Ltd. 9F Jo-Yang Bld Chungmuro2-Ga Jung-Gu Seoul Republika Korei Telefon: Telefaks: info@pilzkorea.co.kr Internet: MX Pilz de México, S. de R.L. de C.V. Automatización Segura Circuito Pintores 170 Cd. Satélite Naucalpan, Méx Meksyk Telefon: Telefaks: info@pilz.com.mx Internet: NL Pilz Nederland Veilige automatisering Postbus ED Vianen Holandia Telefon: Telefaks: info@pilz.nl Internet: W wielu krajach jesteśmy reprezentowani poprzez naszych partnerów handlowych. Bliższych informacji można zasięgnąć, wchodząc na naszą stronę internetową lub kontaktując się z naszą siedzibą główną. Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße Ostfildern, Niemcy Telefon: Telefaks: pilz.gmbh@pilz.de Internet: NZ Pilz New Zealand Unit C, 101 Apollo Drive Mairangi Bay Auckland 0632 Nowa Zelandia Telefon: Telefaks: office@pilz.co.nz Internet: PL Pilz Polska Sp. z o.o. ul. Marywilska 34H Warszawa Polska Telefon: Telefaks: info@pilz.pl Internet: PT Pilz Industrieelektronik S.L. R. Eng Duarte Pacheco, Andar Sala Maia Portugalia Telefon: Telefaks: pilz@pilz.pt Internet: RU Pilz RUS OOO Ugreshskaya street, 2, bldg. 11, office 16 (1st floor) Moskwa Rosja Telefon: pilz@pilzrussia.ru Internet: SE Pilz Skandinavien K/S Energigatan 10 B Kungsbacka Szwecja Telefon: Telefaks: pilz.se@pilz.dk Internet: TR Pilz Emniyet Otomasyon Ürünleri ve Hizmetleri Tic. Ltd. Şti. Kayışdağı Cd. Beykonağı Plaza No:130 K:2 D:2 Ataşehir/İstanbul Turcja Telefon: Telefaks: info@pilz.com.tr Internet: US CA Pilz Automation Safety L.P Commerce Boulevard Canton Michigan USA Telefon: Telefaks: info@pilzusa.com Internet: Pomoc techniczna support@pilz.com , Printed in Germany Pilz GmbH & Co. KG, 2011 InduraNET p, Pilz, PIT, PMCprotego, PMI, PNOZ, Primo, PSEN, PSS, PVIS, SafetyBUS p, SafetyEYE, SafetyNET p, the spirit of safety są w niektórych krajach zarejestrowanymi i chronionymi znakami towarowymi firmy Pilz GmbH & Co. KG. Ze względu na to, że teksty i zdjęcia w niniejszym prospekcie służą jedynie unaocznieniu i ilustracji, nie możemy ponosić żadnej odpowiedzialności za ewentualne błędy. Dane użytkowe produktów mogą odbiegać od informacji zawartych w niniejszym dokumencie w zależności od stanu w chwili składania do druku i zakresu wyposażenia. W razie wątpliwości lub pytań prosimy o kontakt z naszym Działem Technicznym.