Marek Zboiński, Paweł Lindstedt, Izabella Kotlarz. Journal of KONBiN 1(17) 2011 ISSN

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Marek Zboiński, Paweł Lindstedt, Izabella Kotlarz. Journal of KONBiN 1(17) 2011 ISSN 1895-8281"

Transkrypt

1 Journal of KONBiN (7) 0 ISSN THE CONSTANT AND UPDATED STATISTICAL TRIBOLOGICAL DIAGNOSTIC LEVELS AND THEIR IMPORTANCE ONGOING EVALUATION OF A TECHNICAL CONDITION OF BEARING SYSTEMS OF AIRCRAFT ENGINES STAŁE I AKTUALIZOWANE STATYSTYCZNE TRIBOLOGICZNE PROGI DIAGNOSTYCZNE I ICH ZNACZENIE W PROCESIE BIEŻĄCEJ OCENY STANU TECHNICZNEGO UKŁADU ŁOŻYSKOWANIA SILNIKA LOTNICZEGO Marek Zboiński, Paweł Lindstedt, Izabella Kotlarz Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych marek.zboinski@itwl.pl, Abstract: Modern technological and economical optimization of processes of operating bearing systems of aircraft engines requires life of the system s components to be defined, depending on operating conditions. On the grounds of operation-based experience, investigation into failure modes, and conclusions drawn from statistical analysis, a method of determining the boundary level of bearings wear has been developed. The boundary level of bearings wear is a diagnostic level that, if exceeded, interrupts operation of the precision tribological pairs of bearing systems. The problem gains significance while taking up investigation into failure modes effected by inefficiencies of differently structured units. The σ model was taken to analysis. Determination of wear levels of bearing systems would prove helpful in designing and developing safe-guarding systems/devices to protect aircraft engines against failure modes. This, in turn, is supposed to provide aircraft with the highest flight safety levels possible. Keywords: bearing system of aircraft engine, tribological diagnostics levels Streszczenie: Nowoczesna optymalizacja techniczno-ekonomiczna eksploatacji układów łożyskowania silników lotniczych wymaga określenia ich zdatności w zależności od warunków pracy. Na podstawie doświadczeń eksploatacyjnych, badań stanu technicznego i wniosków z analizy statystycznej, opracowano metodę określania granicznego poziomu zużycia elementów układu - poziomu diagnostycznego, po przekroczeniu którego, następuje uszkodzenie par tribologicznych układów łożyskowania. Problem ten jest szczególnie ważny przy realizacji badań diagnostycznych. Wyznaczenie stałych i aktualizowanych statystycznych progów diagnostycznych stanowić będzie pomoc podczas bieżącej oceny stanu technicznego układów łożyskowania silników lotniczych w celu zapewnienia maksymalnego stopnia bezpieczeństwa lotów statków powietrznych. Słowa kluczowe: układ łożyskowania, silnik lotniczy, tribologiczne progi diagnostyczne

2 The constant and updated statistical tribological diagnostic levels... Stałe i aktualizowane statystyczne tribologiczne progi diagnostyczne.... Wprowadzenie Obsługa techniczna maszyn, w tym ich diagnostyka (dotyczy to też złożonych układów łożyskowania) jest efektywna pod warunkiem prawidłowego wykonania (zgodnie z PN-90/N-000): badania diagnostycznego wnioskowania diagnostycznego Te dwie podstawowe działalności występują w każdym procesie diagnozowania. Badania diagnostyczne są podstawowym elementem diagnozowania i w znacznym stopniu decydują o jego skuteczności. Dzieli się je na kilka etapów wśród, których wyróżnia się [7, 0, ]: ) Poznanie obiektu diagnozowania i jego otoczenia. W tej fazie badań diagnostycznych należy pozyskać szeroko pojętą wiedzę o obiekcie i jego otoczeniu obejmującą: formalny opis obiektu (nazwa, nr, producent, symbol, wymiary itp.), opis budowy i działania (elementy składowe i ich połączenie, równania ruchu, charakterystyki statyczne i dynamiczne), technologia produkcji obiektu, charakterystyki niezawodności i bezpieczeństwa, w tym zbiór typowych uszkodzeń i generowanych przez nie sygnałów diagnostycznych opis sygnałów diagnostycznych, ich naturę fizyczną, wartość i ich stopień zakłócenia. ) Pomiar sygnałów diagnostycznych. Tu dobiera się potrzebne środki pomiarowe, a następnie opracowuje precyzyjną instrukcję wykonywania pomiarów. Instrukcja ta powinna obowiązywać w niezmienionej formie przez cały czas życia obiektu. Szczególnego znaczenia nabiera tu wymaganie zapewnienia odpowiedniej stałej dokładności (klasy) pomiarów oraz powtarzalności (identyczności) ustawienia środków pomiarowych względem obiektu podczas kolejnych badań diagnostycznych. ) Usuwanie zakłóceń z sygnałów diagnostycznych. Proces ten realizuje się przez zastosowanie w układach pomiarowych odpowiednich filtrów (dolnoprzepustowych, górnoprzepustowych, pasmowych, grzebieniowych, Wienera itd.) lub (co jest bardziej efektywne i uniwersalne) korelatorów do przetworzenia zamierzonych sygnałów (w czasie dynamicznym t) na przebiegi funkcji korelacji (w czasie przesunięcia τ), a następnie na funkcje gęstości mocy widmowej sygnału (zależnej od częstotliwości ω). Dodatkowo należy dostrzec, że zmierzone dwa sygnały y(t) i x(t) dają się przetworzyć na trzy sygnały korelacji R xx (τ), R yy (τ), R xy (τ) i na trzy sygnały w postaci funkcji gęstości mocy widmowej S xx (ω), S yy (ω), S xy (ω). ) Formatowanie sygnałów diagnostycznych. Czynność ta ma za zadanie sprowadzenie wszystkich mierzonych sygnałów do postaci bezwymiarowej. Wartością odniesienia mierzonego sygnału diagnostycznego jest jego wartość obliczeniowa wynikająca z projektu obiektu, wartość ustalona podczas prób fabrycznych lub wartość ustalana podczas przekazywania obiektu z systemem

3 Marek Zboiński, Paweł Lindstedt, Izabella Kotlarz produkcji do systemu eksploatacji. Takie ustalenie wartości odniesienia pozwala wartości bieżące sygnałów do wartości najlepszych (takich jak powinny być). 5) Opracowanie bazy danych. Bazą danych są tabele wskaźników jakości przebiegów uformowanych sygnałów, funkcji korelacji i funkcji gęstości mocy widmowej sygnałów. Przyjęte wskaźniki powinny nawiązywać swoją naturą fizyczną do czasu regulacji i wartości przeregulowania, a także zapasu fazy i zapasu modułu stosowanych w ocenie jakości układów automatycznej regulacji. Bazą danych mogą też być macierze parametrów modeli matematycznych obiektu wyznaczanych metodami identyfikacji statycznej i dynamicznej. Opracowanie bazy danych jest etapem końcowym badań diagnostycznych. Wnioskowanie diagnostyczne jest równie ważnym, jak badanie diagnostyczne elementem diagnozowania. Polega na przetworzeniu wyników badania diagnostycznego (bazy danych) oraz innych informacji o obiekcie i otoczeniu (bazy wiedzy) na: diagnozę, genezę i prognozę. We wnioskowaniu diagnostycznym wyróżnia się kilka różnych faz [7, 0, ]: ) Opracowanie modelu diagnostycznego. Polega na powiązaniu (na podstawie posiadanej wiedzy) odpowiednio przetworzonych sygnałów diagnostycznych i sygnałów otoczenia ze zmianami stanu technicznego (uszkodzeniami obiektu). Formalne powiązanie (korelowanie) sygnałów diagnostycznych z uszkodzeniami jest bezwzględnie konieczne w procesie diagnozowania. Modele diagnozowania (w zależności od potrzeb wyznacza się kilka i więcej modeli) umożliwiają zapamiętanie (ciągle zmieniającego się stanu technicznego obiektu o aktualnej chwili diagnozowania Ө 0 i zachowaniu go do następnych chwil diagnozowania Ө i Ө itp.). Bez modelu diagnostycznego nie można zrealizować zasad diagnostyki bazujących na porównaniu stanów bieżących obiektu ze stanami poprzednimi i wzorcowymi. ) Wyznaczenie poziomów (progów) diagnostycznych. Polega na wyznaczeniu wartości progów sygnałów diagnostycznych i ich wartości dopuszczalnych. Progi sygnałów pozwalają obserwować zachodzące zmiany stanu diagnostycznego obiektu. Przekroczenie wartości dopuszczalnej może świadczyć o dużej degradacji obiektu wymagającej specjalnej usługi lub remontu. ) Opracowanie algorytmów porównywania modeli diagnostycznych. Obejmuje zasady porównywania modeli z aktualnego diagnozowania z modelami poprzednimi z historii życia obiektu. Otrzymane zmiany postaci i parametrów modelu przetwarzane są w zmiany stanu technicznego. Istotna zmiana stanu technicznego wyróżniająca się przekroczeniem wyznaczonego progu diagnostycznego lub dopuszczalnego może być uznana za uszkodzenie (odpowiednio chwilowe, parametryczne, katastroficzne, które mogą być

4 The constant and updated statistical tribological diagnostic levels... Stałe i aktualizowane statystyczne tribologiczne progi diagnostyczne... przetworzone na charakterystyki niezawodnościowe). W eksploatacji dobrze jest wykorzystywać: oczekiwany czas życia obiektu i odchylenie standardowe oczekiwanego czasu życia σ E(T). ) Komputerowe wspomaganie wnioskowania diagnostycznego. Podejmuje problematykę skutecznego eliminowania z procesu wnioskowania diagnostycznego subiektywnego działania diagnosty i zastąpienie go obiektywnym (zawsze identycznie działającym teraz i po wielu latach) systemem eksperckim. Okazuje się bowiem (a praktyka to potwierdza), że komputerowo zapewniona identyczność jest znacznie bardziej potrzebna, niż inteligencja diagnosty (i kolejnych diagnostów).. Eksploatacyjne badania układu łożyskowania. W procesie eksploatacji układy łożyskowania diagnozowane są kompleksowo. Oznacza to, że, w tym przypadku jednocześnie stosuje się trzy metody diagnozowania [, 8, 9] funkcjonalna metoda diagnozowania (sygnałem diagnostycznym jest czas wybiegu); wibroakustyczna metoda diagnozowania (sygnałami diagnostycznymi są A amplituda drgań, Á prędkość drgań, Ä przyspieszenie drgań) []; tribologiczna metoda diagnozowania (sygnałami diagnostycznymi są: KPZ przyrost koncentracji produktów zużywania między kolejnymi pomiarami, IZ intensywność zużywania)[5, 6]. Szczególnego znaczenia, ze względu na dużą dokładność oceny stanu technicznego i skuteczność nabiera tribologiczna metoda diagnozowania. Stosowane sygnały KPZ i IZ (wyznaczane są w znanych okresach czasu ΔӨ między kolejnymi pomiarami) obliczane są z następujących zależności [, ]: Gdzie: D L liczba cząstek większych od 5 μm D S liczba cząstek małych o wymiarach 0, μm Przykładowe wyniki diagnozowani. silników Alisson 50 przedstawiono w tabeli [8, 9,]. Dane z pomiarów KPZ, IZ oraz obliczone KPZ, IZ, mogą być przetwarzalne w różny sposób. Każdy z nich prowadzi do wyznaczenia poszukiwanych (mających istotne znaczenie w procesie diagnostycznym) wartości progowych i dopuszczalnych sygnału diagnostycznego. Przy czym,

5 Marek Zboiński, Paweł Lindstedt, Izabella Kotlarz Tabela Wybrane wyniki z diagnozowania układów łożyskowania silników Allison 50 sygnały: KPZ, KPZ i IZ, IZ Okres Lp Nalot diagnostyczny KPZ KPZ IZ IZ KPZ KPZ IZ IZ ΔӨ ,5,9 0,5 0,9 0,05 0,09 0,00 0, ,5,,65 0,066 0,05 0,09 0, ,5,7 0,5,85 0,05 0,07 0,00 0, , 5,9,55 0,59 0,067 0,056 0,0 0, ,,,6 0, 0,0 0,0 0,0 0, , 5, 0,5,0 0,05 0,05 0,005 0, ,8 8,,8,68 0,98 0,08 0,7 0, ,5,7 7,5, 0,9 0,56 0,090 0, , 0,6,56 0,50 0,5 0,050 0, 0 9 7, 6, 0,,8 0,5 0,90 0,9 0,087 Wartość średnia 8,8 6,8 6,9,6, 0,0 0, 0,098 0,05 I. Wariant poszukiwania progów diagnostycznych. Może być stosowany, gdy już na samym początku przetwarzania dysponuje się dużym zbiorem danych (w danym przypadku jest to zbiór 0. pomiarów) [,,]. Wtedy należy obliczyć średnie wartości sygnałów KPZ śr, KPZ śr i względne a także i ich wartości średnie oraz odchylenia standardowe,. W tym przypadku za wartości progowe można uznać wartości: natomiast za wartość dopuszczalną ; ; Identycznie postępuje się przy wyznaczaniu progów diagnostycznych i wartości dopuszczalnych dla sygnałów IZ i IZ. Zgodnie z tymi założeniami wyniki z badań diagnostycznych przedstawione w tabeli po ich przetworzeniu będą następujące tabela. 5

6 The constant and updated statistical tribological diagnostic levels... Stałe i aktualizowane statystyczne tribologiczne progi diagnostyczne... Tabela Rezultaty przetwarzania wyników diagnozowania dla układów łożyskowania silników Allison 50 - sygnały:, i, Okres Lp Nalot diagnostyczny ΔӨ ,9 0,60 0,07 0,66 0,5 0,90 0,05 0, ,0 0,888 0,776 0,70 0,550 0,86 0,0 0, ,66 0,597 0,06 0,789 0, 0,8 0,05 0, ,09 0,95 0,656 0,5 0,56 0,8 0, 0, ,6 0,66 0,6 0,75 0,9 0,05 0,0 0, ,776 0,80 0,097 0, 0,50 0,9 0,05 0, ,899,57,9 0,77,69 0,65,0 0, ,57,05,58,878,080,67 0,98, ,9,0 0,0,09,08,969 0,506,5 0 9,08 0,985,9 0,78,95,6,99,685 d śr 8,00,000,000,000,000 ϭ 5,655 0,60 0,87,80,950 0,87,5,66,967 ϭ 5,9 0,776 0,,,96 0,9,98,570,0 d pr 7,9,776,,,96,9,98,570,0 d pr 5,687,55,866,686,79,868,96,,805 d dop 87,98,9,99 5,09 5,89,80,59 5,7 5,07 Analizując rezultaty przetwarzania przedstawione w tabeli dostrzega się, że progi diagnostyczne d pr, d pr i dopuszczalne d dop dla silnika są różne od tych dla silnika. Wynika stąd, że w procesie diagnozowania wszystkie obiekty należy traktować indywidualnie i że wyznaczone progi diagnostyczne dobrze odzwierciedlają rzeczywiste procesy zużyciowe, które zachodzą różnie w różnych obiektach technicznych tego samego typu w tym obiektu wzorcowego. II. Wariant poszukiwania progów diagnostycznych. Może być stosowany od chwili gdy w chwili przystąpienia do przetwarzania wyników badan diagnostycznych dysponuje się przynajmniej pomiarami. Każdy następny pomiar jest dodatkową informacją, a to stwarza nową sytuację upoważniającą obsługę do wykonania kolejnego kroku przetwarzania wyników posiadanych pomiarów. Zatem wyznacza się i i, dla pomiarów i następnie dla, 5, 6 itp. aż do 0. W tym przypadku za wartości progowe można uznać: ; ; 6

7 Marek Zboiński, Paweł Lindstedt, Izabella Kotlarz i poziom dopuszczalny Identycznie postępuje się przy wyznaczeniu progów i wartości dopuszczalnych sygnałów IZ i IZ. Rezultaty przetwarzania wyników pomiaru z tabeli dla kolejnych następujących po sobie zbiorów parametrów przedstawiono w tabeli a i b. Tabela a. Rezultaty przetwarzania wyników diagnozowania (KPZ) dla układów łożyskowania silników Allison 50 - sygnały: KPZ, KPZ Lp d pr, d pr, d dop d pr, d pr, d dop ,05 0,,859 0,78,00 0,758,76,57,76 0,98 0,96,6 0,90,00,9,97,79 5,9 0,,56 0,585,55,00 0,65,65,5,876 0,6 0,9,8 0, 0,,00,5,57,9 5, ,0 0, 0,550 0, 0,56 0,9 0,5,69,080,08,95,00 0,9,9,868,80 0,8 0,5,866 0,08 0,0 0,6 0,9 0,6 0,866,95,60,00,09,09,86,79 Analizując rezultaty przetwarzania przedstawione w tabeli a i b dostrzega się, że każdy kolejny pomiar powoduje zmianę progów i wartości dopuszczalnej sygnałów. Trendy tych zmian charakteryzują równomierność zużywania układu. Można też zaobserwować dynamikę zmian progów. Zatem można stwierdzić, że bieżąca ocena układu musi być ciągle aktualizowana i analizowana względem stanu poprzedniego. 7

8 The constant and updated statistical tribological diagnostic levels... Stałe i aktualizowane statystyczne tribologiczne progi diagnostyczne... Tabela b Rezultaty przetwarzania wyników diagnozowania (IZ) dla układów łożyskowania silników Alisson 50 sygnały IZ, IZ Lp. d pr, d pr, d dop d pr, d pr, d dop ,0 0,0,7 0,75,00,9,9,98 5,7 0,0 0,0,,7,00 0,65,65,0,86 0,077 0,5,0,669,05, 0,09,00,0,08 0,0,00 0,669,9 0,,7,,008,75 0, ,098 0,05 0,0 0,05 0, 0,0 0,57,0 0,9 0,506,99,00,570,570, 5,7 0,05 0,075 0,0 0,67 0,09 0,079 0,06 0,6,7,9,66,00,07,07,85 5, III. Wariant poszukiwania progów diagnostycznych. Może być stosowany od chwili, gdy w chwili diagnozowania dysponuje się przynajmniej pomiarami. Każdy następny pomiar stwarza nową sytuację, która upoważnia diagnostę do wykonania kolejnego kroku przetwarzania sygnałów. Podstawą metody jest założenie, że sygnałem diagnostycznym są nagromadzone produkty jakie powstały od początku diagnozowania do określonej chwili eksploatacji układu. Zatem wyznacza się (na podstawie twierdzenia Lindeberga- Levy ego), i, a następnie wartości progowe sygnałów w zależności [, 5, 8]: gdzie: i bieżąca liczba pomiarów (liczebność zbioru wartości sygnału KPZ) a współczynnik poziomu progu 8

9 Marek Zboiński, Paweł Lindstedt, Izabella Kotlarz Poziom dopuszczalny d dop oblicza się z zależności: przy czym: gdzie: m całkowita liczba pomiarów Ө max przewidywalny całkowity czas pracy (000 godz. resurs) ΔӨ śr średni okres między kolejnymi pomiarami (wartość średnia 8,8 tab. ) Rezultaty przetwarzania wyników pomiaru z tabeli dla kolejnych następujących po sobie zbiorów pomiarów przedstawiono w tabelach a i b. Tabela a. Wybrane wyniki diagnozowania układów łożysk dla silników Allison 50 sygnały KPZ i KPZ Lp d pr, d pr, d pr, d pr, d dop d dop ,05 0,,859 0,78 0,,56 0,585,55,00 0,758,00 0,65, 5,68 7,98 5,5 6,50 5,09 0,98 0,6 0,96,6 0,90 0,9,8 0, 0,,00,97,00,57 5,0 7,80 59,7 6,9 9,88 59, ,0 0,5 0,550 0, 0,56 0,9 0,5,69,080,08,95,00 0,9,95 5,907 60,96 0,80 0,5,866 0,08 0,0 0,6 0,9 0,6 0,866,95,60,00,09,56 6,9 6,0 9

10 The constant and updated statistical tribological diagnostic levels... Stałe i aktualizowane statystyczne tribologiczne progi diagnostyczne... Tabela b. Rezultaty przetwarzania wyników diagnozowania układów łożysk dla silników Allison 50 sygnały IZ i IZ Lp. d pr, d pr, d dop d pr, d pr, d dop ,00 5,58 0,0 0,06,77 0,75,00,95 8,667 60,86 0,08,,7,00 0,65 0,077 0,5 6,089,055,8 0,09,00,0 8,657 0,0 0,7,70 5,5089,75 0,50,00 0,6695 5,5 7, ,97 7,90 0,809 6, ,098 0,05 0,0 0,05 0, 0,0 0,57,0 0,9 0,506,99,00,570,966 9,9 7,96 0,05 0,075 0,0 0,67 0,09 0,079 0,06 0,6,7,9,66,00,07,889 7,778 66,7 Analizując rezultaty przetwarzania przedstawione w tabeli a i b dostrzega się, że każdy kolejny pomiar to kolejne porcje produktów zużycia powodujące zmianę progów diagnostycznych i poziomu dopuszczalnego. Sumaryczna ocena układu jest ciągle aktualizowana względem stanu poprzedniego i względem stanu optymalnego, który jest charakteryzowany przez charakterystykę określoną przez punkty: czas=0; parametr diagnostyczny początkowy = 0 oraz czas = resurs, parametr diagnostyczny dopuszczalny = d dop.. Posumowanie Podczas eksploatacji obiektów technicznych dochodzi do różnego rodzaju zmian stanu technicznego. Wiedzy o ich stanie mogą dostarczyć wszechstronne badania tribologiczne [5, 6]. Ważne jest żeby wykrycie jakiejkolwiek wady miało miejsce we wczesnym stadium jej rozwoju. Wiarygodna ocena tych zmian metodami tribologicznymi umożliwia (w niektórych przypadkach) przedłużenie okresu eksploatacji silnika tzw. eksploatacja nadzorowana, lub wycofać silnik z eksploatacji zanim dojdzie do bardziej złożonych, a przez to i kosztownych w skutkach uszkodzeń badanego obiektu (układu łożyskowania). Ze względu na niewątpliwe posiadane zalety, metoda tribologiczna stała się jedną z podstawowych metod diagnostyki technicznej zwiększa poziom bezpieczeństwa 0

11 Marek Zboiński, Paweł Lindstedt, Izabella Kotlarz eksploatacji statków powietrznych. Metoda ta wymaga aby wykonujący badania diagnostyczne personel posiadał niezbędne kwalifikacje, doświadczenie i wiedzę, co do sposobu ich przeprowadzania jak i umiejętności w posługiwaniu się sprzętem o odpowiedniej jakości i przeznaczeniu, redukując przez to błędy tzw. czynnika ludzkiego w procesie badawczym. Ważnym elementem tej metody jest wieloaspektowa obróbka danych w celu wyznaczenia progów diagnostycznych stałych i bieżących.. Literatura [] Bieńczk K., Lewitowicz J., Wolski J.: System ewidencji, oceny i prognozowania stanu technicznego układów łożyskowania silników lotniczych i pokładowych instalacji hydraulicznych. IV Międzynarodowa Konferencja AIRDIAG 95 Wyd. ITWL Warszawa 995. [] Borowczyk H.: Model kompleksowego systemu diagnostycznego płatowca i zespołu napędowego statku powietrznego. V Międzynarodowa Konferencja AIRDIAG 97 Wyd. ITWL Warszawa 997. [] Cempel C., Stępniak Z.: Hałas i drgania nowych łożysk tocznych. IV Szkoła Diagnostyki Maszyn, Biały Bór 980, Wyd. Zakład Narodowy im. Ossolińskich Wrocław 980. [] Korbicz J. + zespół: Diagnostyka procesów. WNT Warszawa 00. [5] Lindstedt P.: Praktyczna diagnostyka maszyn i jej teoretyczne podstawy. Wyd. Naukowe ASKON, Warszawa 00. [6] Magier J., Lindstedt P.: Koncepcja kompleksowej metody diagnozowania układu łożyskowania silnika Allison 50-C0B. VII Międzynarodowa Konferencja AIRDIAG 00 Wyd. ITWL Warszawa 00. [7] Magier J.: Diagnozowanie układów łożyskowania turbinowego silnika śmigłowcowego na podstawie przekroczeń progów diagnostycznych sygnałów: funkcjonalnych, tribologicznych i wibroakustycznych. Rozprawa doktorska. Wyd. ITWL Warszawa 00. [8] Szczepanik R., Lindstedt P., Borowczyk H.: Diagnostyka techniczna w systemie utrzymania zdatności silników lotniczych w: Problemy badań i eksploatacji techniki lotniczej. Red. J. Lewitowicz, L. Loroch, J. Manerowski, t. V rozdz., wyd. ITWL Warszawa 00. [9] Ułanowicz L., Zboiński M.: Ocena stanu technicznego instalacji hydraulicznych w procesie eksploatacji w: Problemy badań i eksploatacji techniki lotniczej. Red. J. Lewitowicz, L. Loroch, J. Manerowski, t. V rozdz. 5, wyd. ITWL Warszawa 00. [0] Zboiński M.: Badania diagnostyczne układów tribologicznych w statkach powietrznych w: Problemy badań i eksploatacji techniki lotniczej. Red. J. Lewitowicz, L. Loroch, J. Manerowski, t. VI rozdz., wyd. ITWL Warszawa 007.

12 The constant and updated statistical tribological diagnostic levels... Stałe i aktualizowane statystyczne tribologiczne progi diagnostyczne... [] Zboiński M., Wolski J., Sarnecki J.: Diagnostyka par trących w układach łożyskowania silników lotniczych. VII Międzynarodowa Konferencja AIRDIAG 00 Wyd. ITWL Warszawa 00. [] Żurek J.: wspomaganie informatyczne w sterowaniu procesem eksploatacji wojskowych statków powietrznych. Systemy Logistyczne Wojsk Nr 0, 006. [] Baza danych Zakładu Silników Lotniczych ITWL (niepublikowane). Dr inż. Marek Zboiński Adiunkt, kierownik Akredytowanego Laboratorium Diagnostyki Systemów Tribologicznych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. Prace dotyczą diagnozowania silników lotniczych, układów łożyskowania metodami zużyciowymi. Prof. dr hab. inż. Paweł Lindstedt, profesor Politechniki Białostockiej, profesor nadzwyczajny Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Tematyka badawcza: Budowa i Eksploatacja Maszyn, Automatyka Stosowana, Diagnostyka i Niezawodność Maszyn. Prace dotyczą diagnozowania silników lotniczych, układów łożyskowania metodami funkcjonalnymi, wibroakustycznymi i zużyciowymi.

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia Przedmiot: Diagnostyka techniczna Rodzaj przedmiotu: Podstawowy/obowiązkowy Kod przedmiotu: TR 1 S 0 4 9-0_1 Rok: Semestr: 4 Forma studiów:

Bardziej szczegółowo

Diagnostyka Wibroakustyczna Maszyn

Diagnostyka Wibroakustyczna Maszyn Diagnostyka Wibroakustyczna Maszyn od sztuki pomiaru wspartej intuicją do nauki i technologii wspartej agentami diagnostycznymi Czesław CEMPEL 1.Diagnostyka cele, metody, narzędzia 2. Początki diagnostyki

Bardziej szczegółowo

Journal of KONBiN 4(36)2015 ISSN DOI /jok ESSN

Journal of KONBiN 4(36)2015 ISSN DOI /jok ESSN Journal of KONBiN 4(36)2015 ISSN 1895-8281 DOI 10.1515/jok-2015-0053 ESSN 2083-4608 EVALUATION OF DIAGNOSTIC THRESHOLDS DEPENDABILITY FOR TRIBOLOGIC SIGNALS RECEIVED IN THE ENVIRONMENT DISTURBED BY VIBROACOUSTIC

Bardziej szczegółowo

MT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów:

MT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów: Mechatronika Studia drugiego stopnia Przedmiot: Diagnostyka maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MT N 0 1 1-0_0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów: Studia niestacjonarne Rodzaj zajęć i liczba

Bardziej szczegółowo

Tabela 3.2 Składowe widmowe drgań związane z występowaniem defektów w elementach maszyn w porównaniu z częstotliwością obrotów [7],

Tabela 3.2 Składowe widmowe drgań związane z występowaniem defektów w elementach maszyn w porównaniu z częstotliwością obrotów [7], 3.5.4. Analiza widmowa i kinematyczna w diagnostyce WA Drugi poziom badań diagnostycznych, podejmowany wtedy, kiedy maszyna wchodzi w okres przyspieszonego zużywania, dotyczy lokalizacji i określenia stopnia

Bardziej szczegółowo

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia. Język polski

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia. Język polski Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia Przedmiot: Niezawodność środków transportu Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: TR 1 S 0 6 42-0_1 Rok: III Semestr: 6 Forma studiów:

Bardziej szczegółowo

Diagnostyka procesów i jej zadania

Diagnostyka procesów i jej zadania Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski Wykład 1 Literatura 1 J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa (red.): Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Inżynieria Cieplna i Samochodowa Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości

Bardziej szczegółowo

THE EVALUATION OF A TECHNICAL CONDITION OF BEARING SYSTEMS OF AIRCRAFT ENGINES BY OIL ANALYSIS METHODS

THE EVALUATION OF A TECHNICAL CONDITION OF BEARING SYSTEMS OF AIRCRAFT ENGINES BY OIL ANALYSIS METHODS Journal of KONBiN 1(17) 2011 ISSN 1895-8281 THE EVALUATION OF A TECHNICAL CONDITION OF BEARING SYSTEMS OF AIRCRAFT ENGINES BY OIL ANALYSIS METHODS OCENA STANU TECHNICZNEGO UKŁADÓW ŁOŻYSKOWANIA SILNIKÓW

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 4 WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH

ĆWICZENIE 4 WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH ĆWICZENIE 4 WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH Cel ćwiczenia: - zapoznanie z podstawowymi metodami wyznaczania optymalizowanych procedur diagnozowania (m. in. z metodą skuteczności

Bardziej szczegółowo

FORMALIZACJA WIEDZY W DIAGNOSTYCE TRIBOLOGICZNEJ UKŁADU ŁOŻYSKOWANIA

FORMALIZACJA WIEDZY W DIAGNOSTYCE TRIBOLOGICZNEJ UKŁADU ŁOŻYSKOWANIA 2-2011 PROBLEMY EKSPLOATACJI 43 Henryk BOROWCZYK, Marek ZBOIŃSKI Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa FORMALIZACJA WIEDZY W DIAGNOSTYCE TRIBOLOGICZNEJ UKŁADU ŁOŻYSKOWANIA Słowa kluczowe Układ

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów

Bardziej szczegółowo

ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G

ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr

Bardziej szczegółowo

ZABEZPIECZENIE INFORMATYCZNE W ZARZĄDZANIU JAKOŚCIĄ PROCESU EKSPLOATACJI TECHNICZNEJ WOJSKOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH

ZABEZPIECZENIE INFORMATYCZNE W ZARZĄDZANIU JAKOŚCIĄ PROCESU EKSPLOATACJI TECHNICZNEJ WOJSKOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH Mariusz ZIEJA Henryk SMOLIŃSKI Paweł GOŁDA Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych PRACE NAUKOWE ITWL Zeszyt 37, s. 159 169, 2015 r. 10.1515/afit-2015-0031 ZABEZPIECZENIE INFORMATYCZNE W ZARZĄDZANIU JAKOŚCIĄ

Bardziej szczegółowo

Bogdan ŻÓŁTOWSKI Marcin ŁUKASIEWICZ

Bogdan ŻÓŁTOWSKI Marcin ŁUKASIEWICZ Bogdan ŻÓŁTOWSKI Bogdan ŻÓŁTOWSKI DIAGNOSTYKA DRGANIOWA MASZYN pamięci Stanisława BYDGOSZCZ 2012 Prof. dr hab. inż. Bogdan ŻÓŁTOWSKI UTP WIM Bydgoszcz Dr inż. UTP WIM Bydgoszcz DIAGNOSTYKA DRGANIOWA MASZYN

Bardziej szczegółowo

WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY

WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule

Bardziej szczegółowo

Mechanika i Budowa Maszyn Studia pierwszego stopnia

Mechanika i Budowa Maszyn Studia pierwszego stopnia Mechanika i Budowa Maszyn Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Diagnostyka silnika i osprzętu Rodzaj przedmiotu: specjalnościowy Kod przedmiotu: MBM 1 S 0 5 58-3_1 Rok: 3 Semestr: 5 Forma studiów: Studia

Bardziej szczegółowo

EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH

EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH Jan Kaźmierczak EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH dla studentów kierunków: ZARZĄDZANIE Gliwice, 1999 SPIS TREŚCI 1. WPROWADZENIE... 7 2. PRZEGLĄD PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TECHNICZNYCH...

Bardziej szczegółowo

Rys Samolot TS-11 Iskra z przyłączonym testerem diagnostycznym DIA-SO3

Rys Samolot TS-11 Iskra z przyłączonym testerem diagnostycznym DIA-SO3 3 2. 3a. 1. 2a. Fot. 1. Samolot TS-11 Iskra z przyłączonym testerem diagnostycznym DIA-SO3: 1.- tester diagnostyczny DIA- SO3, 2.- gniazdo prądu stałego 28V (w nosku kadłuba) miejsce podłączenia kanału

Bardziej szczegółowo

TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT SPYCHAŁA Jarosław 1 ZBOIŃSKI Marek 2 diagnostyka, lotnicze silniki turbośmigłowe, trwałość, diagnostics, aviation

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych

ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI

LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie Wydział Elektroniki LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI Grupa Podgrupa Data wykonania ćwiczenia Ćwiczenie prowadził... Skład podgrupy:

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI

WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskiego 8, 04-703 Warszawa tel. (0)

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych

INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych ZAKŁAD PODSTAW KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN ENERGETYCZNYCH Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Politechnika Śląska INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Politechnika Warszawska

DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Politechnika Warszawska Jan Maciej Kościelny, Michał Syfert DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych Instytut Automatyki i Robotyki Plan wystąpienia 2 Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

ANALizA drgań i badania TRibOLOgiCzNE W diagnostyce TURbiNOWEgO SiLNikA śmigłowego

ANALizA drgań i badania TRibOLOgiCzNE W diagnostyce TURbiNOWEgO SiLNikA śmigłowego PRACE instytutu LOTNiCTWA ISSN 0509-6669 213, s. 161-169, Warszawa 2011 ANALizA drgań i badania TRibOLOgiCzNE W diagnostyce TURbiNOWEgO SiLNikA śmigłowego ZdZISłaW GoSIeWSkI*, PaWeł MajeWSkI**, MarIuSZ

Bardziej szczegółowo

Pomiar rezystancji metodą techniczną

Pomiar rezystancji metodą techniczną Pomiar rezystancji metodą techniczną Cel ćwiczenia. Poznanie metod pomiarów rezystancji liniowych, optymalizowania warunków pomiaru oraz zasad obliczania błędów pomiarowych. Zagadnienia teoretyczne. Definicja

Bardziej szczegółowo

ANALIZA NIEZAWODNOŚCI UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH WSPOMAGAJĄCYCH SYSTEMY STEROWANIA STATKÓW POWIETRZNYCH

ANALIZA NIEZAWODNOŚCI UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH WSPOMAGAJĄCYCH SYSTEMY STEROWANIA STATKÓW POWIETRZNYCH 1-2011 PROBLEMY EKSPLOATACJI 195 Marek ZBOIŃSKI, Jarosław SPYCHAŁA, Maciej DELIŚ Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa ANALIZA NIEZAWODNOŚCI UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH WSPOMAGAJĄCYCH SYSTEMY STEROWANIA

Bardziej szczegółowo

Podstawy diagnostyki środków transportu

Podstawy diagnostyki środków transportu Podstawy diagnostyki środków transportu Diagnostyka techniczna Termin "diagnostyka" pochodzi z języka greckiego, gdzie diagnosis rozróżnianie, osądzanie. Ukształtowana już w obrębie nauk eksploatacyjnych

Bardziej szczegółowo

Próby ruchowe dźwigu osobowego

Próby ruchowe dźwigu osobowego INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres

Bardziej szczegółowo

Diagnostyka maszyn Machine diagnostics. Mechanika i Budowa Maszyn I stopień ogólnoakademicki. studia stacjonarne

Diagnostyka maszyn Machine diagnostics. Mechanika i Budowa Maszyn I stopień ogólnoakademicki. studia stacjonarne Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014

Bardziej szczegółowo

Laboratorium POMIAR DRGAŃ MASZYN W ZASTOSOWANIU DO OCENY OGÓLNEGO STANU DYNAMICZNEGO

Laboratorium POMIAR DRGAŃ MASZYN W ZASTOSOWANIU DO OCENY OGÓLNEGO STANU DYNAMICZNEGO INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN Laboratorium POMIAR DRGAŃ MASZYN W ZASTOSOWANIU DO OCENY OGÓLNEGO STANU DYNAMICZNEGO Measurement of vibrations in assessment of dynamic state of the machine Zakres ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

Rys. 1. Instalacja chłodzenia wodą słodką cylindrów silnika głównego (opis w tekście)

Rys. 1. Instalacja chłodzenia wodą słodką cylindrów silnika głównego (opis w tekście) Leszek Chybowski Wydział Mechaniczny Politechnika Szczecińska ZASTOSOWANIE DRZEWA USZKODZEŃ DO WYBRANEGO SYSTEMU SIŁOWNI OKRĘTOWEJ 1. Wprowadzenie Stanem systemu technicznego określa się zbiór wartości

Bardziej szczegółowo

Informatyczne wsparcie zarządzania bezpieczeństwem lotów aspekty analityczne i ekonomiczne. Jarosław Wójcik Wojskowa Akademia Techniczna

Informatyczne wsparcie zarządzania bezpieczeństwem lotów aspekty analityczne i ekonomiczne. Jarosław Wójcik Wojskowa Akademia Techniczna Informatyczne wsparcie zarządzania bezpieczeństwem lotów aspekty analityczne i ekonomiczne Jarosław Wójcik Wojskowa Akademia Techniczna Systemowe zarządzanie bezpieczeństwem lotów Zarządzanie bezpieczeństwem

Bardziej szczegółowo

Podstawy Automatyki. Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki

Podstawy Automatyki. Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Jakość układu regulacji Oprócz wymogu stabilności asymptotycznej, układom regulacji stawiane

Bardziej szczegółowo

BADANIE WRAŻ LIWOŚ CI WIBROAKUSTYCZNEJ SYMPTOMÓW MECHANICZNYCH USZKODZEŃ SILNIKÓW SPALINOWYCH

BADANIE WRAŻ LIWOŚ CI WIBROAKUSTYCZNEJ SYMPTOMÓW MECHANICZNYCH USZKODZEŃ SILNIKÓW SPALINOWYCH ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 1 (184) 2011 Dorota Górnicka Politechnika Warszawska BADANIE WRAŻ LIWOŚ CI WIBROAKUSTYCZNEJ SYMPTOMÓW MECHANICZNYCH USZKODZEŃ SILNIKÓW SPALINOWYCH

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Energetyka Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Uzyskanie podstawowej wiedzy

Bardziej szczegółowo

Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II

Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II Zagadnienia na ocenę 3.0 1. Podaj transmitancję oraz naszkicuj teoretyczną odpowiedź skokową układu całkującego z inercją 1-go rzędu.

Bardziej szczegółowo

Oferta badawcza Politechniki Gdańskiej dla przedsiębiorstw

Oferta badawcza Politechniki Gdańskiej dla przedsiębiorstw KATEDRA AUTOMATYKI kierownik katedry: dr hab. inż. Kazimierz Kosmowski, prof. nadzw. PG tel.: 058 347-24-39 e-mail: kazkos@ely.pg.gda.pl adres www: http://www.ely.pg.gda.pl/kaut/ Systemy sterowania w obiektach

Bardziej szczegółowo

Szanowni Państwo, 18 19 marca 2014 r. tel. 60 70 62 700 / biuro@idwe.pl / www.idwe.pl

Szanowni Państwo, 18 19 marca 2014 r. tel. 60 70 62 700 / biuro@idwe.pl / www.idwe.pl Pompy,, ssawy,, wentyllatory ii dmuchawy ((oraz iich regullacjja ii aparattura konttrollno pomiiarowa)) 18 19 marca 2014 r. Szanowni Państwo, maszyny przepływowe są elementem większych systemów i to, czego

Bardziej szczegółowo

Transport II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Transport II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014

Bardziej szczegółowo

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g.

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Metody estymacji parametrów i sygnałów Estimation methods of parameters

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Przedmowa 11

Spis treści. Przedmowa 11 Podstawy konstrukcji maszyn. T. 1 / autorzy: Marek Dietrich, Stanisław Kocańda, Bohdan Korytkowski, Włodzimierz Ozimowski, Jacek Stupnicki, Tadeusz Szopa ; pod redakcją Marka Dietricha. wyd. 3, 2 dodr.

Bardziej szczegółowo

NK315 EKSPOATACJA STATKÓW LATAJĄCYCH

NK315 EKSPOATACJA STATKÓW LATAJĄCYCH NK315 EKSPOATACJA STATKÓW LATAJĄCYCH Statek latający jako przedmiot eksploatacji Uwarunkowania prawne i normatywne eksploatacji Organizacje lotnicze NK315 EKSPLOATACJA STATKÓW LATAJĄCYCH 1. Wykład wprowadzający

Bardziej szczegółowo

PROTOKÓŁ NR 10. Techniki wirtualne w badaniach stanu, zagrożeń bezpieczeństwa i środowiska eksploatowanych maszyn

PROTOKÓŁ NR 10. Techniki wirtualne w badaniach stanu, zagrożeń bezpieczeństwa i środowiska eksploatowanych maszyn 30.10.2012 PROTOKÓŁ NR 10 z zebrania organizacyjnego w sprawie realizacji projektu: Techniki wirtualne w badaniach stanu, zagrożeń bezpieczeństwa i środowiska eksploatowanych maszyn Data: 30.10.2012 Miejsce:

Bardziej szczegółowo

NK315 WYKŁAD WPROWADZAJĄCY

NK315 WYKŁAD WPROWADZAJĄCY NK315 EKSPLOATACJA STATKÓW LATAJĄCYCH WYKŁAD WPROWADZAJĄCY NK315 EKSPLOATACJA STATKÓW LATAJĄCYCH CELE PRZEDMIOTU: Głównym celem przedmiotu jest przedstawienie procesu powstawania i ewaluacji programów

Bardziej szczegółowo

Funkcje charakteryzujące proces. Dr inż. Robert Jakubowski

Funkcje charakteryzujące proces. Dr inż. Robert Jakubowski Funkcje charakteryzujące proces eksploatacji Dr inż. Robert Jakubowski Niezawodność Niezawodność Rprawdopodobieństwo, że w przedziale czasu od do t cechy funkcjonalne statku powietrznego Ubędą się mieścić

Bardziej szczegółowo

Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII

Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII Pomiary przemysłowe Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII Efekty kształcenia: Ma uporządkowaną i pogłębioną wiedzę z zakresu metod pomiarów wielkości fizycznych w przemyśle. Zna

Bardziej szczegółowo

TRANSFORMATA FALKOWA WYBRANYCH SYGNAŁÓW SYMULACYJNYCH

TRANSFORMATA FALKOWA WYBRANYCH SYGNAŁÓW SYMULACYJNYCH 1-2013 PROBLEMY EKSPLOATACJI 27 Izabela JÓZEFCZYK, Romuald MAŁECKI Politechnika Warszawska, Płock TRANSFORMATA FALKOWA WYBRANYCH SYGNAŁÓW SYMULACYJNYCH Słowa kluczowe Sygnał, dyskretna transformacja falkowa,

Bardziej szczegółowo

Katowice GPW 2013. Zintegrowany system informatyczny do kompleksowego zarządzania siecią wodociągową. Jan Studziński

Katowice GPW 2013. Zintegrowany system informatyczny do kompleksowego zarządzania siecią wodociągową. Jan Studziński Katowice GPW 2013 Zintegrowany system informatyczny do kompleksowego zarządzania siecią wodociągową Jan Studziński 1 1. Wstęp Cel pracy Usprawnienie zarządzania siecią wodociągową za pomocą nowoczesnych

Bardziej szczegółowo

Spis treści Przedmowa

Spis treści Przedmowa Spis treści Przedmowa 1. Wprowadzenie do problematyki konstruowania - Marek Dietrich (p. 1.1, 1.2), Włodzimierz Ozimowski (p. 1.3 -i-1.7), Jacek Stupnicki (p. l.8) 1.1. Proces konstruowania 1.2. Kryteria

Bardziej szczegółowo

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego Nazwisko i imię: Zespół: Data: Cel ćwiczenia: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego wyznaczenie momentów bezwładności brył sztywnych Literatura

Bardziej szczegółowo

DIAGNOZOWANIE LOTNICZEGO TURBINOWEGO SILNIKA ŚMIGŁOWEGO NA PODSTAWIE ANALIZ OLEJU SMAROWEGO

DIAGNOZOWANIE LOTNICZEGO TURBINOWEGO SILNIKA ŚMIGŁOWEGO NA PODSTAWIE ANALIZ OLEJU SMAROWEGO mgr inż. Maciej DELIŚ *, dr inż. Marek ZBOIŃSKI *, dr inż. Jarosław SPYCHAŁA *, prof. nadzw. dr hab. inż. Sylwester KŁYSZ *,** * Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych ** Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w

Bardziej szczegółowo

Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów

Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka i niezawodność robotów Laboratorium nr 4 Modelowanie niezawodności prostych struktur sprzętowych Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cel

Bardziej szczegółowo

POMIAR CZĘSTOTLIWOŚCI NAPIĘCIA W URZĄDZENIACH AUTOMATYKI ELEKTROENERGETYCZNEJ

POMIAR CZĘSTOTLIWOŚCI NAPIĘCIA W URZĄDZENIACH AUTOMATYKI ELEKTROENERGETYCZNEJ Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr 9 9 Piotr NIKLAS* pomiar częstotliwości, składowe harmoniczne, automatyka elektroenergetyczna

Bardziej szczegółowo

Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych

Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Podstawy Telekomunikacji Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych Warszawa 2010r. 1. Cel ćwiczeń: Celem ćwiczeń

Bardziej szczegółowo

Sposób wykorzystywania świadectw wzorcowania do ustalania okresów między wzorcowaniami

Sposób wykorzystywania świadectw wzorcowania do ustalania okresów między wzorcowaniami EuroLab 2010 Warszawa 3.03.2010 r. Sposób wykorzystywania świadectw wzorcowania do ustalania okresów między wzorcowaniami Ryszard Malesa Polskie Centrum Akredytacji Kierownik Działu Akredytacji Laboratoriów

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PRZYSPIESZEŃ DRGAŃ PODPÓR W RÓŻ NYCH STANACH PRACY SILNIKA LM 2500

ANALIZA PRZYSPIESZEŃ DRGAŃ PODPÓR W RÓŻ NYCH STANACH PRACY SILNIKA LM 2500 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Piotr Deuszkiewicz Jacek Dziurdź Politechnika Warszawska ANALIZA PRZYSPIESZEŃ DRGAŃ PODPÓR W RÓŻ NYCH STANACH PRACY SILNIKA LM 2500 STRESZCZENIE

Bardziej szczegółowo

Diagnostyka maszyn Machine diagnostics. Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień Ogólnoakademicki. Studia stacjonarne. inny. obowiązkowy polski Semestr VI

Diagnostyka maszyn Machine diagnostics. Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień Ogólnoakademicki. Studia stacjonarne. inny. obowiązkowy polski Semestr VI KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2014/2015 Diagnostyka maszyn Machine diagnostics A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE

Bardziej szczegółowo

Niepewności pomiarów

Niepewności pomiarów Niepewności pomiarów Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna (ISO) w roku 1995 opublikowała normy dotyczące terminologii i sposobu określania niepewności pomiarów [1]. W roku 1999 normy zostały opublikowane

Bardziej szczegółowo

Metrologia II Metrology II. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Metrologia II Metrology II. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Metrologia II Metrology II A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek

Bardziej szczegółowo

BADANIE WŁAŚCIWOŚCI KOMPUTEROWEGO SYSTEMU POMIAROWO-DIAGNOSTYCZNEGO

BADANIE WŁAŚCIWOŚCI KOMPUTEROWEGO SYSTEMU POMIAROWO-DIAGNOSTYCZNEGO ZAKŁAD EKSPLOATACJI SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH WYDZIAŁ ELEKTRONIKI WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Bardziej szczegółowo

Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia II stopnia. Modelowanie i symulacje eksploatacyjnych stanów śmigłowców Rodzaj przedmiotu:

Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia II stopnia. Modelowanie i symulacje eksploatacyjnych stanów śmigłowców Rodzaj przedmiotu: Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia II stopnia Przedmiot: Modelowanie i symulacje eksploatacyjnych stanów śmigłowców Rodzaj przedmiotu: Podstawowy Kod przedmiotu: MBM S 1 7-0_1

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH

WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH ZAKŁAD EKSPLOATACJI SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH WYDZIAŁ ELEKTRONIKI WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Bardziej szczegółowo

Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji

Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wiesław Miczulski* W artykule przedstawiono wyniki badań ilustrujące wpływ nieliniowości elementów układu porównania napięć na

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium UKŁADY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Industrial Automatics Systems

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK

Bardziej szczegółowo

ANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH

ANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź 09-10 maja 1995 roku Jadwiga Janowska(Politechnika Warszawska) ANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH SŁOWA KLUCZOWE

Bardziej szczegółowo

KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH

KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Laboratorium KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Zawartość 5 kart pomiarowych Kielce 00 Opracował : dr inż. Rafał Jurecki str. Strona / Silnik Charakterystyka obiektu

Bardziej szczegółowo

DIAGNOZOWANIE Ł O Ż YSKA ROLKI NAPINACZA PASKA ROZRZĄ DU SILNIKA SPALINOWEGO PRZY WYKORZYSTANIU DRGAŃ

DIAGNOZOWANIE Ł O Ż YSKA ROLKI NAPINACZA PASKA ROZRZĄ DU SILNIKA SPALINOWEGO PRZY WYKORZYSTANIU DRGAŃ ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 1 (184) 211 Henryk Madej Zbigniew Stanik Jan Warczek Politechnika Ś l ą ska DIAGNOZOWANIE Ł O Ż YSKA ROLKI NAPINACZA PASKA ROZRZĄ DU SILNIKA SPALINOWEGO

Bardziej szczegółowo

POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO

POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO Piotr Kalina Instytut Lotnictwa Streszczenie W referacie przedstawiono wymagania oraz zasady

Bardziej szczegółowo

Kompleksowe podejście do rozwoju systemów ciepłowniczych

Kompleksowe podejście do rozwoju systemów ciepłowniczych 1 Kompleksowe podejście do rozwoju systemów ciepłowniczych Daniel Roch Szymon Pająk ENERGOPOMIAR Sp. z o.o., Zakład Techniki Cieplnej Plan prezentacji 1. Aspekty kompleksowego podejścia do rozwoju systemu

Bardziej szczegółowo

Metrologia II Metrology II

Metrologia II Metrology II Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014

Bardziej szczegółowo

Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej

Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej Paweł GÓRSKI 1), Emil KOZŁOWSKI 1), Gracjan SZCZĘCH 2) 1) Centralny Instytut Ochrony Pracy Państwowy Instytut Badawczy

Bardziej szczegółowo

Transformacja wiedzy w budowie i eksploatacji maszyn

Transformacja wiedzy w budowie i eksploatacji maszyn Uniwersytet Technologiczno Przyrodniczy im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich w Bydgoszczy Wydział Mechaniczny Transformacja wiedzy w budowie i eksploatacji maszyn Bogdan ŻÓŁTOWSKI W pracy przedstawiono proces

Bardziej szczegółowo

Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia II stopnia. Eksploatacja śmigłowców Rodzaj przedmiotu: Język polski

Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia II stopnia. Eksploatacja śmigłowców Rodzaj przedmiotu: Język polski Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia II stopnia Przedmiot: Eksploatacja śmigłowców Rodzaj przedmiotu: Podstawowy Kod przedmiotu: MBM 2 S 1 2 24-0_1 Rok: 1 Semestr: 2 Forma studiów:

Bardziej szczegółowo

System monitorowania realizacji strategii rozwoju. Andrzej Sobczyk

System monitorowania realizacji strategii rozwoju. Andrzej Sobczyk System monitorowania realizacji strategii rozwoju Andrzej Sobczyk System monitorowania realizacji strategii rozwoju Proces systematycznego zbierania, analizowania publikowania wiarygodnych informacji,

Bardziej szczegółowo

Podstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Podstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki Wykład 9 - Dobór regulatorów. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Dobór regulatorów Podstawową przesłanką przy wyborze rodzaju regulatora są właściwości dynamiczne obiektu regulacji. Rysunek:

Bardziej szczegółowo

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości

Bardziej szczegółowo

OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH

OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH koło podziałowe linia przyporu P R P N P O koło podziałowe Najsilniejsze zginanie zęba następuje wówczas, gdy siła P N jest przyłożona u wierzchołka zęba. Siłę P N można rozłożyć

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3 POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński

Bardziej szczegółowo

Metrologia II. Mechanika i Budowa Maszyn I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Metrologia II. Mechanika i Budowa Maszyn I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Metrologia II Nazwa modułu w języku angielskim Metrology II Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek

Bardziej szczegółowo

PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH STOPNIA I kierunek TRANSPORT - przedmioty wspólne (krk)

PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH STOPNIA I kierunek TRANSPORT - przedmioty wspólne (krk) - przedmioty wspólne (krk) w tym sem. I II III IV V I MK 1 Automatyka w transporcie 1 2 2 2 Automatyka i sterowanie 2 2 1 3 Badania operacyjne 3 2 1 4 4 Ekonomia 4 2 3 5 Ekonomika transportu 5 2 1 2 6

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI

Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Regulacja dwu- i trójpołożeniowa (wg. Holejko, Kościelny: Automatyka procesów ciągłych)

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: NIEZAWODNOŚĆ I EKSPLATACJA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład Reliability and Maintenance of

Bardziej szczegółowo

Definicja testu psychologicznego

Definicja testu psychologicznego Definicja testu psychologicznego Badanie testowe to taka sytuacja, w której osoba badana uczestniczy dobrowolnie, świadoma celu jakim jest jej ocena. Jest to sytuacja tworzona specjalnie dla celów diagnostycznych,

Bardziej szczegółowo

4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania

4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania 3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca

Bardziej szczegółowo

Tutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi

Tutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi Tutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi technicznej. 1. Wstęp Celem ćwiczenia jest wyznaczenie

Bardziej szczegółowo

Procedura modelowania matematycznego

Procedura modelowania matematycznego Procedura modelowania matematycznego System fizyczny Model fizyczny Założenia Uproszczenia Model matematyczny Analiza matematyczna Symulacja komputerowa Rozwiązanie w postaci modelu odpowiedzi Poszerzenie

Bardziej szczegółowo

POMiAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW WEdŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENdiX G i ROZdZiAŁU 10 ZAŁOżEń 16 KONWENCJi icao

POMiAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW WEdŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENdiX G i ROZdZiAŁU 10 ZAŁOżEń 16 KONWENCJi icao PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 109 114, Warszawa 2011 POMiAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW WEdŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENdiX G i ROZdZiAŁU 10 ZAŁOżEń 16 KONWENCJi icao PIotr KalINa Insytut lotnictwa

Bardziej szczegółowo

Procedura szacowania niepewności

Procedura szacowania niepewności DOKUMENTACJA SYSTEMU ZARZĄDZANIA LABORATORIUM Procedura szacowania niepewności Stron 7 Załączniki Nr 1 Nr Nr 3 Stron Symbol procedury PN//xyz Data Imię i Nazwisko Podpis Opracował Sprawdził Zatwierdził

Bardziej szczegółowo

Karta (sylabus) przedmiotu Transport Studia I stopnia

Karta (sylabus) przedmiotu Transport Studia I stopnia Karta (sylabus) przedmiotu Transport Studia I stopnia Przedmiot: Eksploatacja statków powietrznych Rodzaj przedmiotu: Obieralny Kod przedmiotu: TR 1 N 0 7 51-1_0 Rok: 4 Semestr: 7 Forma studiów: Studia

Bardziej szczegółowo

DOKUMENTACJA SYSTEMU ZARZĄDZANIA LABORATORIUM. Procedura szacowania niepewności

DOKUMENTACJA SYSTEMU ZARZĄDZANIA LABORATORIUM. Procedura szacowania niepewności DOKUMENTACJA SYSTEMU ZARZĄDZANIA LABORATORIUM Procedura szacowania niepewności Szacowanie niepewności oznaczania / pomiaru zawartości... metodą... Data Imię i Nazwisko Podpis Opracował Sprawdził Zatwierdził

Bardziej szczegółowo

NADZOROWANIE EKSPLOATACJI SYSTEMÓW OBRONY POWIETRZNEJ POD KĄTEM ICH NIEZAWODNOŚCI I BEZPIECZEŃSTWA

NADZOROWANIE EKSPLOATACJI SYSTEMÓW OBRONY POWIETRZNEJ POD KĄTEM ICH NIEZAWODNOŚCI I BEZPIECZEŃSTWA Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia NADZOROWANIE EKSPLOATACJI SYSTEMÓW OBRONY POWIETRZNEJ POD KĄTEM ICH NIEZAWODNOŚCI I BEZPIECZEŃSTWA Streszczenie: W artykule przedstawiono warunki efektywnego funkcjonowania

Bardziej szczegółowo

Metrologia II Metrology II. Transport I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Metrologia II Metrology II. Transport I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Metrologia II Metrology II A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek

Bardziej szczegółowo

Teoria błędów. Wszystkie wartości wielkości fizycznych obarczone są pewnym błędem.

Teoria błędów. Wszystkie wartości wielkości fizycznych obarczone są pewnym błędem. Teoria błędów Wskutek niedoskonałości przyrządów, jak również niedoskonałości organów zmysłów wszystkie pomiary są dokonywane z określonym stopniem dokładności. Nie otrzymujemy prawidłowych wartości mierzonej

Bardziej szczegółowo

ROLE OF DIAGNOSTICS IN ASSESMENT OF AIRCRAFT BATTLE DAMAGE REPAIR ROLA DIAGNOSTYKI W REMONCIE POLOWYM STATKU POWIETRZNEGO

ROLE OF DIAGNOSTICS IN ASSESMENT OF AIRCRAFT BATTLE DAMAGE REPAIR ROLA DIAGNOSTYKI W REMONCIE POLOWYM STATKU POWIETRZNEGO Journal of KONBiN 1(17) 2011 ISSN 1895-8281 ROLE OF DIAGNOSTICS IN ASSESMENT OF AIRCRAFT BATTLE DAMAGE REPAIR ROLA DIAGNOSTYKI W REMONCIE POLOWYM STATKU POWIETRZNEGO Olgierd Wieczorek Szefostwo Techniki

Bardziej szczegółowo