SIMULATION OF NON-STEADY-STATE CURVILINEAR VEHICLE MOTION
|
|
- Liliana Góra
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 16, No SIMULATION OF NON-STEADY-STATE CURVILINEAR VEHICLE MOTION Hubert Sar, Andrzej Re ski Warsaw University of Technology. Institute of Vehicles Narbutta Str. 84, Warsaw tel.: , fax: hubsar@wp.pl Abstract The application of computer simulation in vehicle research is relatively cheap and rapid method of investigation of dynamic phenomena occurring in vehicle motion. The important problem in using this method is identification of vehicle model parameters. The paper presents the results of road tests and computer simulations of selected maneuvers performed by vehicle. On the basis of road tests the side slip characteristics of front and rear axle of the vehicle were determined, both for steady-state and non-steady-state motion conditions. The obtained slip characteristics were used in computer simulation of selected maneuvers especially maneuvers of high dynamics. The results of calculation and road tests are presented as a form of plots of vehicle yaw velocity and side slip angles of front and rear axle. The results of simulation using steady-state and non-steady-state slip characteristics were compared with the results of road tests. Significant differences between calculations obtained for steady-state and non-steady-state characteristics were noticed. On the basis of comparison of simulation results and road measurements it can be stated that the application of side slip characteristics determined in non-steady-state conditions instead of static characteristics, brings the results of simulation closer to the results of measurements. Furthermore, it can be stated that the application of side slip characteristics obtained in the steady-state conditions applied in simulation of non-steady-state maneuvers may lead to considerable differences between the results of measurements and simulation. Keywords: vehicle dynamics, side slip, non-steady-state motion SYMULACJA NIEUSTALONEGO KRZYWOLINIOWEGO RUCHU SAMOCHODU Streszczenie Zastosowanie symulacji komputerowej w badaniach pojazdów jest coraz bardziej rozpowszechnione jako wzgl dnie tanie i szybkie ród o wiedzy o zjawiskach dynamicznych wyst puj cych w ruchu samochodu. Istotnym ograniczeniem stosowania tej metody jest mo liwo pozyskiwania danych do modelu obliczeniowego pojazdu. W pracy przedstawione s wyniki bada drogowych oraz rezultaty symulacji komputerowej wybranych manewrów wykonywanych przez samochód. Na podstawie bada drogowych wyznaczono charakterystyki znoszenia kó przedniej i tylnej osi, przy czym charakterystyki wyznaczano zarówno dla ustalonych jak i nieustalonych stanów ruchu. Otrzymane charakterystyki znoszenia wykorzystano nast pnie w obliczeniach symulacyjnych wybranych manewrów, szczególnie manewrów o du ej dynamice. Jako wyniki symulacji przedstawiono przebiegi pr dko ci k towej samochodu wzgl dem jego osi pionowej oraz k tów znoszenia kó przedniej i tylnej osi. Wyniki symulacji uzyskane dla ró nego rodzaju charakterystyk znoszenia porównano z wynikami uzyskanymi z rzeczywistych realizacji tych samych manewrów. Stwierdzono znaczne ró nice pomi dzy wynikami oblicze otrzymanymi dla charakterystyk ustalonego i nieustalonego znoszenia. Z porównania wyników symulacji z wynikami bada drogowych wynika, e zastosowanie charakterystyk znoszenia wyznaczonych w warunkach nieustalonych daje wyniki bli sze wynikom pomiarów ni w przypadku zastosowania charakterystyk statycznych. Wykazano, e stosowanie w obliczeniach symulacyjnych nieustalonych stanów ruchu charakterystyk opon otrzymanych w warunkach ustalonych mo e prowadzi do znacznych rozbie no ci pomi dzy wynikami pomiarów a wynikami symulacji komputerowej. S owa kluczowe: dynamika ruchu samochodu, boczne znoszenie, nieustalony stan ruchu
2 H. Sar, A. Re ski 1. Wst p Szczególnym problemem w przypadku bezpiecze stwa czynnego jest zachowanie si samochodu w warunkach nieustalonego ruchu krzywoliniowego. Podczas wykonywania manewrów o znacznej dynamice mamy do czynienia z wieloma zjawiskami trudnymi do opisu ze wzgl du na ich zmienno. S to m.in. przechy y poprzeczne, zmienne k ty pochylenia kó, zmienne obci enia normalne kó. Szczególnie istotnym w symulacji ruchu samochodu jest odpowiedni opis zjawiska bocznego znoszenia opon. Dok adny opis tego zjawiska dla danego samochodu wymaga dost pu do odpowiedniego stanowiska pomiarowego lub wykonania odpowiednich pomiarów drogowych samochodem wyposa onym w specjalne czujniki potrzebne do w a ciwego opisu bocznego znoszenia. Jednym z cz ciej stosowanych narz dzi matematycznych do opisu opon jest równanie Magic Formula Pacejki [5]. Przyk adem bada stanowiskowych opon w stanie nieustalonym mog by wyniki zaprezentowane w pracy [2]. Badania stanowiskowe znoszenia nieustalonego daj mo liwo badania zjawiska tzw. nabiegania opon i zwi zanej z tym zjawiskiem drogi nabiegania (z ang. relaxation length) [3, 4]. W publikacjach mo na spotka si z ró nymi opisami ruchu pojazdu. Zale y to od rodzaju badanego problemu i koniecznej do spe nienia dok adno ci analizy. Opracowanie jest wynikiem kontynuacji bada dotycz cych opisu ruchu krzywoliniowego, przedstawionych w [8, 9]. Podobnie jak w poprzednich, równie w tej pracy zastosowano p aski jedno ladowy model pojazdu o dwóch stopniach swobody (tzw. bicycle model ), dok adniej opisany w [7]. Jednym z najtrudniejszych problemów zwi zanych z symulacj komputerow jest identyfikacja niektórych parametrów samochodu, jak np. charakterystyk opon, czy masowych momentów bezw adno ci. W artykule pokazano wp yw ró nych charakterystyk bocznego znoszenia na wyniki symulacji komputerowej ruchu samochodu. Charakterystyki te mog by otrzymane jako wynik badania ruchu pojazdu w warunkach ustalonego lub nieustalonego stanu ruchu. W niniejszym opracowaniu pokazano zarówno charakterystyki otrzymane w wyniku badania w stanie ustalonym, jak i nieustalonym. W trakcie bada drogowych, podczas których pojazd wykonywa manewry o zró nicowanej dynamice, mierzono i rejestrowano przy pieszenie poprzeczne, pr dko k tow wzgl dem pionowej osi pojazdu, k ty znoszenia osi oraz k t obrotu kierownicy. Ustalony stan ruchu realizowano poprzez jazd po okr gu o promieniu oko o 2 metrów ze sta dla danej próby pr dko ci pod u n, zgodnie z [1]. Takie manewry jak podwójna zmiana pasa ruchu (zgodnie z [11]), jazda slalomem reprezentowa y z kolei nieustalony stan ruchu samochodu. W wyniku pomiarów uzyskano zarówno dla ustalonego jak i nieustalonego stanu ruchu charakterystyki znoszenia przedniej i tylnej osi w postaci zale no ci si y bocznej obci aj cej dan o od jej k ta znoszenia. Otrzymane w ten sposób charakterystyki ustalonego oraz nieustalonego znoszenia, zosta y nast pnie wykorzystane do symulacji komputerowej nieustalonego ruchu krzywoliniowego. 2. Model pojazdu Do matematycznego opisu ruchu krzywoliniowego pojazdu wybrano jedno ladowy p aski model pojazdu (tzw. bicycle model), przedstawiony w [7]. Ruch samochodu jest tu opisany przez dwie wspó rz dne: przemieszczenie w kierunku osi y (w ruchomym uk adzie wspó rz dnych zwi zanym z pojazdem) i k t obrotu pojazdu lub przez ich pochodne pr dko poprzeczn y i k tow. 3. Aparatura pomiarowa Obiektem bada by samochód Ford Transit. Pojazd ten zosta wyposa ony w system pomiarowy opisany w [6], umo liwiaj cy rejestracj sygna ów charakteryzuj cych ruch samochodu. Na Rys. 1 pokazano po o enie czujników pomiarowych. W przedniej cz ci nadwozia umieszczono czujniki 344
3 Simulation of Non-Steady-State Curvilinear Vehicle Motion korelacyjno-optyczne Correvit-L do pomiaru pr dko ci wzd u nej pojazdu (1) i Correvit-Q do pomiaru pr dko ci poprzecznej (2). Na wa ku wej ciowym przek adni kierowniczej zamontowano nadajnik k ta obrotu kierownicy (4). W tylnej cz ci nadwozia umieszczono drug g owic Correvit-Q do pomiarów pr dko ci poprzecznej (3). We wn trzu pojazdu zamontowano bezw adno ciowy czujnik przyspiesze poprzecznych (5) oraz 2 piezoelektryczne czujniki pr dko ci k towej wzgl dem pionowej i pod u nej osi pojazdu (6). Czujniki Correvit Q zamontowane w okolicach osi przedniej oraz tylnej daj mo liwo pomiaru k tów znoszenia bocznego opon oraz pr dko ci k towej: a) v1 y v2 y. (1) l l b) b d z S 1 a x c przód pojazdu widok z góry l2 l1 c) v y v 2y v ys 2 S 1 v Q2 v 1y v Q1 x Rys. 1. Rozmieszczenie elementów uk adu pomiarowego w samochodzie Ford Transit: a widok z boku: g owica Correvit-L (1), g owica Correvit-Q przednia (2), g owica Correvit-Q tylna (3), nadajnik impulsowy k ta obrotu kierownicy (4), czujnik przyspiesze poprzecznych (5), czujniki pr dko ci k towej (6); b widok z góry; c rozk ad pr dko ci poprzecznych: v Q1 pr dko poprzeczna zmierzona czujnikiem Correvit Q1, v Q2 pr dko poprzeczna zmierzona czujnikiem Correvit Q2, v 1y pr dko poprzeczna osi przedniej, v 2y pr dko poprzeczna osi tylnej, v ys pr dko poprzeczna rodka masy samochodu Fig. 1. Location of measurement system in Ford Transit: a side view: Correvit-L sensor (1), Correvit-Q sensor front (2), Correvit-Q sensor rear (3), impulse transducer of steering wheel angle (4), lateral accelerations sensor (5), angular velocity sensors (6); b upper view; c the change of lateral velocities along the vehicle: v Q1 lateral velocity measured by Correvit Q1, v Q2 lateral velocity measured by Correvit Q2, v 1y lateral velocity of front axle, v 2y lateral velocity of rear axle, v ys lateral velocity of vehicle center of gravity 345
4 H. Sar, A. Re ski 4. Opis znoszenia bocznego opon Do symulacji komputerowej ruchu samochodu wykorzystano ró ne charakterystyki znoszenia opon, reprezentuj ce zarówno ustalony oraz nieustalony stan ruchu krzywoliniowego. Charakterystyki reprezentuj tu znoszenie pary opon danej osi. Charakterystyki ustalonego znoszenia powsta y poprzez analiz wyników pomiarów zarejestrowanych podczas ruchu samochodu po okr gu o sta ym promieniu (R = 2 m), z ró nymi sta ymi dla danej próby pr dko ciami, zgodnie z [1]. Charakterystyki nieustalonego znoszenia zosta y wyznaczone na podstawie wyników pomiarów uzyskanych podczas jazdy slalomem lub podczas jazdy z szybkimi przypadkowymi zmianami kata skr tu kó. W czasie tych manewrów starano si uzyska mo liwie du e warto ci przyspieszenia poprzecznego. Równie w tym przypadku dla ka dej z tych prób utrzymywano sta pr dko samochodu. Zarówno dla ustalonego jak i nieustalonego stanu ruchu k ty znoszenia kó osi przedniej i tylnej zosta y oszacowane na podstawie znajomo ci pr dko ci poprzecznych v 1y i v 2y, pr dko ci pod u nej v x oraz k ta skr tu kó przednich 1. Maj c oszacowan na podstawie zmierzonego przyspieszenia poprzecznego si poprzeczn F dzia aj c w rodku masy samochodu oraz zak adaj c statyczny rozk ad si y poprzecznej pomi dzy osie i jednocze nie uwzgl dniaj c wp yw zmian pr dko ci k towej, mo na obliczy si y poprzeczne obci aj ce przedni i tyln o w nast puj cy sposób: F l2 Y1 l l 1 2 IZ l l F l1 Y2 l1 l2 1 2 gdzie: l 1, l 2 - odleg o ci rodka masy odpowiednio od osi przedniej, tylnej, 1 2, (2) IZ, (3) l l I z - masowy moment bezw adno ci samochodu wzgl dem pionowej osi z, - przyspieszenie k towe samochodu wzgl dem osi pionowej z. K ty znoszenia osi przedniej oraz tylnej wyznaczono wed ug poni szych zale no ci: 5. Charakterystyki znoszenia w ustalonym stanie ruchu v y arctg 1 1 1, (4) v x v y arctg (5) v Na Rys. 2 pokazano charakterystyki znoszenia w ustalonym stanie ruchu dla osi przedniej oraz tylnej. Wyra nie wida na nich nasycenie si y poprzecznej zwi zane z po lizgiem poprzecznym danej osi. 6. Charakterystyki znoszenia w nieustalonym stanie ruchu Nieustalony stan ruchu krzywoliniowego samochodu mo e wymaga bardziej skomplikowanych charakterystyk znoszenia. Wyniki bada drogowych w stanie nieustalonym jako zale no si y poprzecznej od k ta znoszenia charakteryzowa y si znacznym rozrzutem punktów pomiarowych, co pokazano na przyk adzie osi przedniej na Rys. 3. x 346
5 Simulation of Non-Steady-State Curvilinear Vehicle Motion a) 1 8 Si a boczna [N] K t znoszenia [deg] b) 1 8 K t znoszenia [deg] Rys. 2. Przebieg si y poprzecznej oddzia uj cej na o samochodu ford transit w funkcji k ta bocznego znoszenia danej osi w stanach ustalonych (opony 185R14C): a) o przednia, b) o tylna Fig. 2. Tyres characteristics of axle ford transit in steady-state conditions (tyres 185R14C): a) front axle, b) rear axle Si a boczna [N] 1 8 k t znoszenia 1 [deg] Rys. 3. Wyniki pomiarów si y poprzecznej w funkcji k ta znoszenia dla osi przedniej (ford transit, opony 185R14C, statyczne pionowe obci enie osi przedniej 1,2 kn) Fig. 3. Results of measurement of lateral force as a function of side slip for front axle (ford transit, tyres 185R14C, static vertical axle load 1.2 kn) Si a poprzeczna Y 1 [N] 347
6 H. Sar, A. Re ski W celu wykorzystania tych wyników bada do symulacji komputerowej, dokonano segregacji tych wyników wzgl dem pr dko ci k ta znoszenia. Dla ka dego z przyj tych przedzia ów d /dt dokonano aproksymacji wielomianem. Przyk ad takiej aproksymacji pokazano na Rys przedzia 8 pochodnej k ta (-,25; -,2) znoszenia [rad/s] d 1 /dt k t znoszenia 1 [deg] Rys. 4. Przyk ad wyznaczania charakterystyki nieustalonego znoszenia bocznego dla wybranego przedzia u pochodnej k ta znoszenia opon osi przedniej samochodu: -,25 [rad/s] < d /dt < -,2 [rad/s] (ford transit, opony 185R14C, statyczne pionowe obci enie osi przedniej 1,2 kn) Fig. 4. Example of non-steady-state front axle tyres slip characteristic determining for selected range of slip angle derivative: -.25 [rad/s] < d /dt < -.2 [rad/s] (ford transit, tyres 185R14C, static vertical axle load 1.2 kn) Na Rys. 5 pokazano otrzymane w ten sposób charakterystyki znoszenia w nieustalonym stanie ruchu, a na Rys. 6 podobne charakterystyki dla osi tylnej. si a poprzeczna Y 1 [N] 1 (>,4) przedzia y 8 kierunek pochodnej (,15;,2) wzrostu k ta d 1 /dt znoszenia (-,5;,5) d 1 /dt [rad/s] (-,2; -,15) k t znoszenia 1 [deg] (-,25; -,2) Rys. 5. Charakterystyki nieustalonego znoszenia bocznego opon osi przedniej aproksymacja wielomianami 2. stopnia (ford transit, opony 185R14C, statyczne pionowe obci enie osi przedniej 1,2 kn) Fig. 5. Non-steady-state front axle tyres slip characteristics approximation by second degree polynomials (ford transit, tyres 185R14C, static vertical axle load 1.2 kn) Dodatkowo w artykule pokazano pewne wyidealizowane charakterystyki znoszenia bocznego, w postaci wielu ró nych funkcji amanych (o przednia) oraz liniowych (o tylna). Powsta y one poprzez pewn analogi do charakterystyk z Rys. 5 oraz 6, wynikaj cych bezpo rednio z aproksymacji wyników bada. si a poprzeczna Y 1 [N] 348
7 Simulation of Non-Steady-State Curvilinear Vehicle Motion kierunek wzrostu d 2 /dt 8 k t znoszenia 2 [deg] (<-,25) si a poprzeczna Y 2 [N] przedzia y pochodnej k ta znoszenia d 2 /dt [rad/s] (>,25) (,2;,25) (,15;,2) (-,5;,5) (-,2; -,15) (-,25; -,2) Rys. 6. Charakterystyki nieustalonego znoszenia bocznego opon osi tylnej aproksymacja funkcjami liniowymi (ford transit, opony 185R14C, statyczne pionowe obci enie osi przedniej 1,2 kn) Fig. 6. Non-steady-state rear axle tyres slip characteristics approximation by linear functions (ford transit, tyres 185R14C, static vertical axle load 1.2 kn) W odró nieniu od rodziny charakterystyk pokazanych na Rys. 5 oraz 6, wyst puje symetria mi dzy charakterystykami dla rosn cego i malej cego k ta znoszenia. Charakterystyki nie przecinaj si, co jest znacznym uproszczeniem w porównaniu do charakterystyk pokazanych powy ej. Na Rys. 7 oraz 8 pokazano tego rodzaju charakterystyki dla opon osi przedniej. Ze wzgl du na czytelno wykresów, przedstawiono tutaj rodziny charakterystyk dla rosn cego i malej cego k ta znoszenia. 1 8 si a poprzeczna Y 1 [N] dalfa<=-,4 -,35<=dalfa<-,3 -,25<=dalfa<-,2 -,15<=dalfa<-,1 przedzia y pochodnej k ta znoszenia [rad/s] d 1 /dt Model statyczny -,5<=dalfa<,5 -,4<=dalfa<-,35 -,3<=dalfa<-,25 -,2<=dalfa<-,15 -,1<=dalfa<-,5 k t znoszenia [deg] Rys. 7. Charakterystyki nieustalonego znoszenia bocznego opon osi przedniej przedstawione za pomoc wielu funkcji amanych przypadek malej cego k ta znoszenia (ford transit, opony 185R14C, statyczne pionowe obci enie osi przedniej 1,2 kn) Fig. 7. Non-steady-state front axle tyres slip characteristics presented by many linear functions case of decreasing side slip angle (ford transit, tyres 185R14C, static vertical axle load 1.2 kn) 349
8 H. Sar, A. Re ski 1 8 k t znoszenia 1 [deg] dalfa=>,4,35<=dalfa<,4 -,3<=dalfa<,35,25<=dalfa<,3 -,2<=dalfa<,25,15<=dalfa<,2 -,1<=dalfa<,15,5<=dalfa<,1 Model ustalony -,5<=dalfa<, Rys. 8. Charakterystyki nieustalonego znoszenia bocznego opon osi przedniej przedstawione za pomoc wielu funkcji amanych przypadek rosn cego k ta znoszenia (ford transit, opony 185R14C, statyczne pionowe obci enie osi przedniej 1,2 kn) Fig. 8. Non-steady-state front axle tyres slip characteristics presented by many linear functions case of increasing side slip angle (ford transit, tyres 185R14C, static vertical axle load 1.2 kn) W odró nieniu od osi przedniej, dla osi tylnej w miejsce funkcji amanych, do opisu nieustalonego znoszenia zastosowano pojedyncze funkcje liniowe. Przedstawiono to na Rys. 9. si a poprzeczna Y 1 [N] 1 8 (,15;,2) (,2;,25) k t znoszenia 2 [rad] (>,25) d 2 /dt ujemne - - Si a poprzeczna Y 2 [N] d /dt dodatnie warto bezwzgl dna pochodnej k ta znoszenia [rad/s] d 2 /dt (-,5,,5) (,5;,1) (,1;,15) Rys. 9. Charakterystyki nieustalonego znoszenia bocznego opon osi tylnej przedstawione za pomoc wielu funkcji liniowych (ford transit, opony 185R14C, statyczne pionowe obci enie osi przedniej 1,2 kn) Fig. 9. Non-steady-state rear axle tyres slip characteristics presented by many linear functions (ford transit, tyres 185R14C, static vertical axle load 1.2 kn) 35
9 Simulation of Non-Steady-State Curvilinear Vehicle Motion 7. Symulacja krzywoliniowego ruchu samochodu Obliczenia symulacyjne krzywoliniowego ruchu samochodu zosta y przeprowadzone m.in. dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu, charakteryzuj cego si znacznymi warto ciami przyspieszenia poprzecznego. Rezultaty oblicze komputerowych zestawiono i porównano z wynikami pomiarów odpowiednich wielko ci, np. pr dko ci k towej samochodu wzgl dem osi pionowej z. By a ona zmierzona dwoma sposobami: czujnikiem oraz na podstawie pomiarów pr dko ci poprzecznych czujnikami Correvit Q1 i Q2, daj c porównywalne wyniki. Do dalszej analizy wybrano wyniki pomiarów czujnikiem pr dko ci k towej. Wyniki symulacji komputerowej przeprowadzono dla ró nych charakterystyk bocznego znoszenia opon. Uwzgl dnia y one zarówno ustalony oraz nieustalony stan bocznego znoszenia opon. Aby mo liwe by o porównanie wyników symulacji z wynikami pomiarów, w obliczeniach symulacyjnych sygna ami wej ciowymi by y zmierzone przebiegi czasowe k ta skr tu ko em kierownicy oraz pr dko ci pod u nej samochodu. Do przeprowadzenia oblicze konieczna by a znajomo podstawowych parametrów samochodu. Tab. 1. Dane samochodu ford transit wykorzystane w obliczeniach symulacyjnych Tab. 1. Ford Transit properties used in simulation Masa samochodu m [kg] 195 Masowy moment bezw adno ci samochodu wzgl dem osi pionowej z I z [kgm 2 ] 65 Rozstaw osi l 12 [m] 2,835 Odleg o rodka masy samochodu od osi przedniej l 1 [m] 1,317 Wspó czynnik odporno ci opon osi przedniej na boczne znoszenie K 1 [N/rad] 6 Wspó czynnik odporno ci opon osi tylnej na boczne znoszenie K 2 [N/rad] 125 rednie prze o enie uk adu kierowniczego i [-] k 26,2 Aby dokona weryfikacji przydatno ci charakterystyk nieustalonego znoszenia bocznego do symulacji komputerowej manewru podwójnej zmiany pasa ruchu wykonanego zgodnie z [11], nale a o jej rezultaty porówna z wynikami pomiarów. Przyk adowe wyniki próby drogowej i odpowiednich oblicze komputerowych przedstawiono na Rys jako przebiegi czasowe pr dko ci k towej samochodu oraz k tów znoszenia bocznego opon dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu. Dla zwi kszenia czytelno ci przebiegów rezultaty symulacji dla ró nych charakterystyk znoszenia pokazano na dwóch rysunkach, za ka dym razem odnosz c si do wyników pomiarów. Na Rys. 11 pokazano przebiegi k tów bocznego znoszenia opon osi przedniej oraz tylnej. W przypadku k ta znoszenia opon osi przedniej mo na zauwa y, e wynik symulacji przy najprostszym przypadku interpretacji bocznego znoszenia za pomoc sta ych wspó czynników ustalonego stanu bocznego znoszenia znacznie odbiega od rezultatów pomiarów czujnikiem Correvit-Q1. Du o korzystniej wygl daj wyniki symulacji przy wykorzystaniu charakterystyk znoszenia nieustalonego. Podobnie, patrz c na przebiegi k ta znoszenia bocznego opon osi tylnej, wida, e wynik symulacji z zastosowaniem najprostszej charakterystyki liniowej ustalonego znoszenia (Rys. 12 a) najbardziej odbiega od wyników pomiarów czujnikiem Correvit-Q2. Znacznie bardziej rozbudowane charakterystyki nieustalonego znoszenia daj znacznie lepszy wynik symulacji k ta znoszenia. Z przedstawionych powy ej rysunków mo na zauwa y, e na wyniki bada symulacyjnych szczególny wp yw ma rodzaj zastosowanej charakterystyki bocznego znoszenia. W Tab. 2 przedstawiono dla porównania warto ci odchylenia standardowego ró nicy symulacyjnej oraz zmierzonej warto ci pr dko ci k towej oraz k tów znoszenia dla ró nych charakterystyk znoszenia. 351
10 H. Sar, A. Re ski a),5,4,3 pr dko k towa wzgl dem osi z [rad/s],2,1 czas t [s], ,1 -,2 -,3 czujnik pr dko ci k towej symulacja - liniowe ch-ki ustalonego znoszenia K1,2=const 12 -,4 -,5 symulacja - ch-ki ustalonego znoszenia w postaci wielomianów 2-stopnia b),5,4,3 pr dko k towa wzgl dem osi z [rad/s],2,1 czas t [s], ,1 -,2 -,3 czujnik pr dko ci k towej symulacja - ch-ki nieustalonego znoszenia opisane wieloma funkcjami amanymi (o przednia) oraz liniowymi (o tylna) 12 -,4 -,5 symulacja - ch-ki nieustalonego znoszenia opisane wielomianami 2 stopnia (o przednia) i funkcjami liniowymi (o tylna) Rys. 1. Zmierzona w badaniach drogowych i symulacyjna pr dko k towa samochodu wzgl dem pionowej osi z dla ró nych charakterystyk znoszenia manewr podwójnej zmiany pasa ruchu przy oko o 7 km/h Fig. 1. Yaw velocity obtained from road tests and from simulations for different side slip characteristics double lane change maneuver approx. 7 km/h W przypadku symulacyjnej pr dko ci k towej samochodu wida jednoznacznie, e zastosowanie najprostszej charakterystyki znoszenia ustalonego w postaci funkcji liniowej skutkuje najwi kszym odchyleniem standardowym oblicze pr dko ci k towej wzgl dem pomiarów. Dla symulacji k tów znoszenia nie jest to tak wyra ne, cho daje si zauwa y pozytywny wp yw zastosowania charakterystyk znoszenia nieustalonego. 352
11 Simulation of Non-Steady-State Curvilinear Vehicle Motion a),1,8 pomiary - CORREVIT k t bocznego znoszenia osi przedniej [rad],6,4,2, -,2 -,4 -,6 -,8 symulacja - liniowe ch-ki ustalonego znoszenia K1,2=const symulacja - ch-ki ustalonego znoszenia w postaci wielomianów 2-stopnia czas t [s] ,1 -,12 b),1 pomiary - CORREVIT k t bocznego znoszenia osi przedniej [rad],8,6,4,2 czas t [s], ,2 -,4 -,6 symulacja - ch-ki nieustalonego znoszenia opisane wieloma funkcjami amanymi (o przednia) oraz liniowymi (o tylna) symulacja - ch-ki nieustalonego znoszenia opisane wielomianami 2 stopnia (o przednia) i funkcjami liniowymi (o tylna) 12 -,8 -,1 Rys. 11. Zmierzony w badaniach drogowych i symulacyjny k t znoszenia opon osi przedniej dla ró nych charakterystyk znoszenia manewr podwójnej zmiany pasa ruchu przy oko o 7 km/h Fig. 11. Front axle tyres side slip angle obtained from road tests and from simulations for different side slip characteristics double lane change maneuver approx. 7 km/h 8. Podsumowanie Badania drogowe pozwalaj na okre lenie w a ciwo ci dotycz cych bocznego znoszenia opon samochodu. Dotyczy to zarówno stanów ustalonych oraz znacznie trudniejszych w opisie stanów nieustalonego znoszenia bocznego. 353
12 H. Sar, A. Re ski a),1 pomiary - CORREVIT,8,6 symulacja - liniowe ch-ki ustalonego znoszenia K1,2=const k t bocznego znoszenia osi tylnej [rad],4,2 czas t [s], ,2 -,4 -,6 symulacja - ch-ki ustalonego znoszenia w postaci wielomianów 2-stopnia 12 -,8 -,1 -,12 b),1 pomiary - CORREVIT,8,6 symulacja - ch-ki nieustalonego znoszenia opisane wieloma funkcjami amanymi (o przednia) oraz liniowymi (o tylna) k t bocznego znoszenia osi tylnej [rad],4,2 czas t [s], ,2 -,4 -,6 symulacja - ch-ki nieustalonego znoszenia opisane wielomianami 2 stopnia (o przednia) i funkcjami liniowymi (o tylna) 12 -,8 -,1 -,12 Rys. 12. Zmierzony w badaniach drogowych i symulacyjny k t znoszenia opon osi tylnej dla ró nych charakterystyk znoszenia manewr podwójnej zmiany pasa ruchu przy oko o 7 km/h Fig. 12. Rear axle tyres side slip angle obtained from road tests and from simulations for different side slip characteristics double lane change maneuver approx. 7 km/h Stwierdzono znaczne ró nice pomi dzy wynikami oblicze otrzymanymi dla charakterystyk ustalonego i nieustalonego znoszenia. Z porównania wyników symulacji z wynikami bada drogowych wynika, e zastosowanie charakterystyk znoszenia wyznaczonych w warunkach nieustalonych daje wyniki bli sze wynikom pomiarów ni w przypadku zastosowania charakterystyk dla ustalonego stanu ruchu. Wykazano, e stosowanie w obliczeniach symulacyjnych nieustalonych stanów ruchu charakterystyk opon otrzymanych w warunkach ustalonych mo e prowadzi do znacznych rozbie no ci pomi dzy wynikami pomiarów a wynikami symulacji komputerowej. 354
13 Simulation of Non-Steady-State Curvilinear Vehicle Motion Tab. 2. Zestawienie odchylenia standardowego ró nicy mi dzy warto ci symulacyjn a zmierzon odpowiednio pr dko ci k towej, k tów bocznego znoszenia dla ró nych charakterystyk znoszenia dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu przy pr dko ci oko o 7 km/h Tab. 2. Standard deviation of difference between simulated and measured vehicle yaw velocity, side slip angles for different side slip characteristics for double lane change maneuver, approx. 7 km/h Odchylenie standardowe ró nicy pr dko ci k towej symulacyjnej oraz zmierzonej [rad/s] Odchylenie standardowe ró nicy k ta znoszenia opon osi przedniej symulacyjnego oraz zmierzonego [rad] Odchylenie standardowe ró nicy k ta znoszenia opon osi tylnej symulacyjnego oraz zmierzonego [rad] Liniowa charakterystyka znoszenia ustalonego K 1,2 =const. (warto ci w Tab. 1) Charakterysty ki znoszenia ustalonego w postaci w ielomianu 2-stopnia Charakterystyki znoszenia nieustalonego opisane wieloma funkcjami amanymi (o przednia) oraz l iniowymi (o tylna) Charakterystyki znoszenia nieustalonego opisane wielomianami 2- st opnia (o przednia) oraz funkcjami liniowymi (o tylna),67,529,469,454,94,121,14,99,156,182,16,155 Zastosowany model samochodu nie uwzgl dnia: - zmiennego obci enia normalnego opon, - przechy ów poprzecznych samochodu, - zmian k tów pochylenia kó. Pomimo tych ogranicze przedstawione wyniki symulacji daj rezultaty porównywalne z wynikami eksperymentu drogowego. Lepsze rezultaty symulacji by yby mo liwe do uzyskania po wprowadzeniu do modelu przechy ów poprzecznych oraz opisu znoszenia bocznego oddzielnie dla ka dego z kó. Tego typu udan prób opisu ruchu samochodu mo na znale m.in. w [1]. Literatura [1] Ali, M., Sjöberg, J., Impact of different vehicle models on threat assessment in critical curve situations, 21st International Conference on Enhanced Safety of Vehicles, Paper Number 9-76-O, Stuttgart 29. [2] Arosio, D., New validated tire model for ABS and VDC simulations, materia y konferencyjne VERTEC 3 rd International Colloquium on Vehicle-Tyre-Road Interaction, Tyre Technology EXPO 26, Stuttgart, 26 [3] Luty, W., Analiza w a ciwo ci ogumienia samochodu ci arowego w nieustalonym stanie znoszenia bocznego, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2(38), Warszawa. [4] Maurice, J. P., Pacejka, H. B., Relaxation Length Behaviour of Tyres, Vehicle System Dynamics Supplement, Swets & Zeitlinger, 27, pp , [5] Pacejka, H. B., Spin: camber and turning, Vehicle System Dynamics, Supplement, Vol. 43, s. 3-17, 25. [6] Pokorski, J., Bieli ski, M., System pomiarowy do badania stateczno ci pojazdu, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 4(51), Warszawa
14 H. Sar, A. Re ski [7] Re ski, A., Modelowanie dzia ania kierowcy w uk adzie kierowca-pojazd-otoczenie, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa. [8] Re ski, A., Sar, H., Application of dynamic slip characteristics in simulation of vehicle motion, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 5(72), Warszawa 28. [9] Sar, H., Wyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezw adno ci samochodu na podstawie bada trakcyjnych, Archiwum Motoryzacji, Wydawnictwo Naukowe Polskiego Towarzystwa Motoryzacji, 2, Radom 26. [1] ISO 4138 Road Vehicles Steady State Circular Test Procedure, [11] ISO TR 3888 Road Vehicles Test Procedure for a Severe Lane Change Manoeuvre,
Wyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych
ARCHIWUM MOTORYZACJI, pp. -0 (006) Wyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych HUBERT SAR Przemysłowy Instytut Motoryzacji w Warszawie W pracy
Bardziej szczegółowoPRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc
PRAWA ZACHOWANIA Podstawowe terminy Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc a) si wewn trznych - si dzia aj cych na dane cia o ze strony innych
Bardziej szczegółowoHarmonogramowanie projektów Zarządzanie czasem
Harmonogramowanie projektów Zarządzanie czasem Zarządzanie czasem TOMASZ ŁUKASZEWSKI INSTYTUT INFORMATYKI W ZARZĄDZANIU Zarządzanie czasem w projekcie /49 Czas w zarządzaniu projektami 1. Pojęcie zarządzania
Bardziej szczegółowoSterowanie maszyn i urządzeń
Sterowanie maszyn i urządzeń Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie objętościowe Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie zasad sterowania objętościowego oraz wyznaczenie chłonności jednostkowej
Bardziej szczegółowoUstawienie wózka w pojeździe komunikacji miejskiej - badania. Prawidłowe ustawienie
Ustawienie wózka w pojeździe komunikacji miejskiej - badania Przodem do kierunku jazdy? Bokiem? Tyłem? Jak ustawić wózek, aby w razie awaryjnego hamowania dziecko było jak najbardziej bezpieczne? Na te
Bardziej szczegółowoProjekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe
Projekt MES Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe 1. Ugięcie wieszaka pod wpływem przyłożonego obciążenia 1.1. Wstęp Analizie poddane zostało ugięcie wieszaka na ubrania
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE PRZYSPIESZENIA ZIEMSKIEGO ZA POMOCĄ WAHADŁA REWERSYJNEGO I MATEMATYCZNEGO
Nr ćwiczenia: 101 Prowadzący: Data 21.10.2009 Sprawozdanie z laboratorium Imię i nazwisko: Wydział: Joanna Skotarczyk Informatyki i Zarządzania Semestr: III Grupa: I5.1 Nr lab.: 1 Przygotowanie: Wykonanie:
Bardziej szczegółowoDTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA)
DTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA) ZASILACZ SIECIOWY TYPU ZL-24-08 WARSZAWA, KWIECIEŃ 2008. APLISENS S.A.,
Bardziej szczegółowoTemat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1
Temat: Funkcje. Własności ogólne A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1 Kody kolorów: pojęcie zwraca uwagę * materiał nieobowiązkowy A n n a R a
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"
Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WYNIKÓW ANALIZY MES Z WYNIKAMI POMIARÓW TENSOMETRYCZNYCH DEFORMACJI KÓŁ KOLEJOWYCH ZESTAWÓW KOŁOWYCH
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, nr 18/22 Aleksander Sładkowski, Krzysztof Bizoń, Katarzyna Chruzik Instytut Transportu, Zakład Transportu Szynowego, Politechnika Śląska w Katowicach PORÓWNANIE
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE SST - 05.03.11 RECYKLING
SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE SST - 05.03.11 RECYKLING Jednostka opracowująca: SPIS SPECYFIKACJI SST - 05.03.11 RECYKLING FREZOWANIE NAWIERZCHNI ASFALTOWYCH NA ZIMNO SZCZEGÓŁOWE SPECYFIKACJE TECHNICZNE
Bardziej szczegółowotel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 NIP 7343246017 Regon 120493751
Zespół Placówek Kształcenia Zawodowego 33-300 Nowy Sącz ul. Zamenhoffa 1 tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 http://zpkz.nowysacz.pl e-mail biuro@ckp-ns.edu.pl NIP 7343246017 Regon 120493751 Wskazówki
Bardziej szczegółowoNIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO POJAZDU
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 98 Transport 213 Witold Luty Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu NIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO
Bardziej szczegółowo14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY
14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY Ruch jednostajny po okręgu Pole grawitacyjne Rozwiązania zadań należy zapisać w wyznaczonych miejscach pod treścią zadania
Bardziej szczegółowoMANEWRY NA DRODZE WŁĄCZANIE SIĘ DO RUCHU
MANEWRY NA DRODZE Poruszając się rowerem po drogach napotykasz na innych uczestników ruchu drogowego - pieszych i poruszających się różnymi pojazdami. Czasem możesz natknąć się na nieruchomą przeszkodę.
Bardziej szczegółowoWyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów
Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie
Bardziej szczegółowoDobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762
1 z 5 Dobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762 Strojenie regulatorów LB-760A i LB-762 Nastawy regulatora PID Regulatory PID (rolnicze np.: LB-760A - poczynając od wersji 7.1 programu ładowalnego,
Bardziej szczegółowoSamochody ciężarowe z wymiennym nadwoziem
Informacje ogólne na temat pojazdów z wymiennym nadwoziem Informacje ogólne na temat pojazdów z wymiennym nadwoziem Pojazdy z nadwoziem wymiennym są skrętnie podatne. Pojazdy z nadwoziem wymiennym pozwalają
Bardziej szczegółowoUKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH
UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH We współczesnych samochodach osobowych są stosowane wyłącznie rozruszniki elektryczne składające się z trzech zasadniczych podzespołów: silnika elektrycznego; mechanizmu
Bardziej szczegółowo7. Symulacje komputerowe z wykorzystaniem opracowanych modeli
Opracowane w ramach wykonanych bada modele sieci neuronowych pozwalaj na przeprowadzanie symulacji komputerowych, w tym dotycz cych m.in.: zmian twardo ci stali szybkotn cych w zale no ci od zmieniaj cej
Bardziej szczegółowoC5 - D4EB0FP0 - Informacje ogólne : Poduszki powietrzne INFORMACJE OGÓLNE : PODUSZKI POWIETRZNE
Strona 1 z 7 INFORMACJE OGÓLNE : PODUSZKI POWIETRZNE 1. Przedmowa Poduszka powietrzna niezależnie, czy czołowa, czy boczna, jest elementem wyposażenia, który uzupełnia ochronę jaką zapewnia pas bezpieczeństwa.
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji. Laboratorium Obróbki ubytkowej materiałów.
WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Laboratorium Obróbki ubytkowej materiałów Ćwiczenie nr 1 Temat: Geometria ostrzy narzędzi skrawających Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowo2.Prawo zachowania masy
2.Prawo zachowania masy Zdefiniujmy najpierw pewne podstawowe pojęcia: Układ - obszar przestrzeni o określonych granicach Ośrodek ciągły - obszar przestrzeni którego rozmiary charakterystyczne są wystarczająco
Bardziej szczegółowoMetrologia cieplna i przepływowa
Metrologia cieplna i przepływowa Systemy, Maszyny i Urządzenia Energetyczne, I rok mgr Pomiar małych ciśnień Instrukcja do ćwiczenia Katedra Systemów Energetycznych i Urządzeń Ochrony Środowiska AGH Kraków
Bardziej szczegółowoPomiar prędkości dźwięku w metalach
Pomiar prędkości dźwięku w metalach Ćwiczenie studenckie dla I Pracowni Fizycznej Barbara Pukowska Andrzej Kaczmarski Krzysztof Sokalski Instytut Fizyki UJ Eksperymenty z dziedziny akustyki są ciekawe,
Bardziej szczegółowoProgramowanie obrabiarek CNC. Nr H8
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Programowanie obrabiarek CNC Nr H8 Programowanie obróbki 5-osiowej (3+2) w układzie sterowania itnc530 Opracował: Dr inż. Wojciech
Bardziej szczegółowo40. Międzynarodowa Olimpiada Fizyczna Meksyk, 12-19 lipca 2009 r. ZADANIE TEORETYCZNE 2 CHŁODZENIE LASEROWE I MELASA OPTYCZNA
ZADANIE TEORETYCZNE 2 CHŁODZENIE LASEROWE I MELASA OPTYCZNA Celem tego zadania jest podanie prostej teorii, która tłumaczy tak zwane chłodzenie laserowe i zjawisko melasy optycznej. Chodzi tu o chłodzenia
Bardziej szczegółowoST- 01.00 SPECYFIKACJA TECHNICZNA ROBOTY GEODEZYJNE. Specyfikacje techniczne ST-01.00 Roboty geodezyjne
41 SPECYFIKACJA TECHNICZNA ST- 01.00 ROBOTY GEODEZYJNE 42 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 43 1.1. Przedmiot Specyfikacji Technicznej (ST)...43 1.2. Zakres stosowania ST...43 1.3. Zakres Robót objętych ST...43
Bardziej szczegółowoTEST dla stanowisk robotniczych sprawdzający wiedzę z zakresu bhp
TEST dla stanowisk robotniczych sprawdzający wiedzę z zakresu bhp 1. Informacja o pracownikach wyznaczonych do udzielania pierwszej pomocy oraz o pracownikach wyznaczonych do wykonywania działań w zakresie
Bardziej szczegółowoZagospodarowanie magazynu
Zagospodarowanie magazynu Wymagania wobec projektu magazynu - 1 jak najlepsze wykorzystanie pojemności związane z szybkością rotacji i konieczną szybkością dostępu do towaru; im większa wymagana szybkość
Bardziej szczegółowoAutomatyka. Etymologicznie automatyka pochodzi od grec.
Automatyka Etymologicznie automatyka pochodzi od grec. : samoczynny. Automatyka to: dyscyplina naukowa zajmująca się podstawami teoretycznymi, dział techniki zajmujący się praktyczną realizacją urządzeń
Bardziej szczegółowoBadania (PN-EN 14351-1+A1:2010) i opinia techniczna drzwi zewnętrznych z kształtowników aluminiowych z przekładką termiczną systemu BLYWEERT TRITON
Badania (PN-EN 14351-1+A1:2010) i opinia techniczna drzwi zewnętrznych z kształtowników aluminiowych z przekładką termiczną systemu BLYWEERT TRITON 2294/12/R08NK Warszawa luty 2012 r. INSTYTUT TECHNIKI
Bardziej szczegółowo4.3. Warunki życia Katarzyna Gorczyca
4.3. Warunki życia Katarzyna Gorczyca [w] Małe i średnie w policentrycznym rozwoju Polski, G.Korzeniak (red), Instytut Rozwoju Miast, Kraków 2014, str. 88-96 W publikacji zostały zaprezentowane wyniki
Bardziej szczegółowoObjaśnienia wartości, przyjętych do Projektu Wieloletniej Prognozy Finansowej Gminy Golina na lata 2012-2015
Załącznik Nr 2 do Uchwały Nr XIX/75/2011 Rady Miejskiej w Golinie z dnia 29 grudnia 2011 r. Objaśnienia wartości, przyjętych do Projektu Wieloletniej Prognozy Finansowej Gminy Golina na lata 2012-2015
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA SERWISOWA. Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN 874060 w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport OPCJONALNY
Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN 874060 w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport ATA System: Układ paliwowy OPCJONALNY 1) Zastosowanie Aby osiągnąć zadowalające efekty, procedury zawarte w niniejszym
Bardziej szczegółowoPROCEDURA OCENY RYZYKA ZAWODOWEGO. w Urzędzie Gminy Mściwojów
I. Postanowienia ogólne 1.Cel PROCEDURA OCENY RYZYKA ZAWODOWEGO w Urzędzie Gminy Mściwojów Przeprowadzenie oceny ryzyka zawodowego ma na celu: Załącznik A Zarządzenia oceny ryzyka zawodowego monitorowanie
Bardziej szczegółowoSERI A 93 S E RI A 93 O FLUSH GRID WITHOUT EDGE TAB
SERIA E93 CONIC FRINCTION CONIC 2 SERIA 93 SERIA 93 O FLUSH GRID WITHOUT EDGE TAB Podziałka Powierzchnia 30 mm Flush Grid Prześwit 47% Grubość Minimalny promień skrętu taśmy Układ napędowy Szerokość taśmy
Bardziej szczegółowoKLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH
PRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH ZMIANY NR 3/2012 do CZĘŚCI II KADŁUB 2011 GDAŃSK Zmiany Nr 3/2012 do Części II Kadłub 2011, Przepisów klasyfikacji i budowy statków morskich, zostały zatwierdzone
Bardziej szczegółowoKatedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji TOLERANCJE I POMIARY WALCOWYCH KÓŁ ZĘBATYCH
Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji METROLOGIA I KONTKOLA JAKOŚCI - LABORATORIUM TEMAT: TOLERANCJE I POMIARY WALCOWYCH KÓŁ ZĘBATYCH 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie studentów z narzędziami do pomiaru
Bardziej szczegółowo10 RUCH JEDNOSTAJNY PO OKRĘGU
Włodzimiez Wolczyński Miaa łukowa kąta 10 RUCH JEDNOSTAJNY PO OKRĘGU 360 o =2π ad = = 2 s 180 o =π ad 90 o =π/2 ad = jednostka adian [1 = 1 = 1] Π ad 180 o 1 ad - x o = 180 57, 3 57 18, Ruch jednostajny
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH
Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki Wrocławskiej STUDA DZENNE e LAORATORUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYH LPP 2 Ćwiczenie nr 10 1. el ćwiczenia Przełączanie tranzystora bipolarnego elem
Bardziej szczegółowoD-01.01.01. wysokościowych
D-01.01.01 Odtworzenie nawierzchni i punktów wysokościowych 32 Spis treści 1. WSTĘP... 34 1.1. Przedmiot SST... 34 1.2. Zakres stosowania SST... 34 1.3. Zakres robót objętych SST... 34 1.4. Określenia
Bardziej szczegółowoUdoskonalona wentylacja komory suszenia
Udoskonalona wentylacja komory suszenia Komora suszenia Kratka wentylacyjna Zalety: Szybkie usuwanie wilgoci z przestrzeni nad próbką Ograniczenie emisji ciepła z komory suszenia do modułu wagowego W znacznym
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA TECHNICZNA WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH 45421000-4 ROBOTY W ZAKRESIE STOLARKI BUDOWLANEJ
SPECYFIKACJA TECHNICZNA WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH 45421000-4 ROBOTY W ZAKRESIE STOLARKI BUDOWLANEJ 1 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP str. 3 2. MATERIAŁY str. 3 3. SPRZĘT str. 4 4.TRANSPORT str. 4 5. WYKONANIE
Bardziej szczegółowoSPRAWDZIANY Z MATEMATYKI
SPRAWDZIANY Z MATEMATYKI dla klasy III gimnazjum dostosowane do programu Matematyka z Plusem opracowała mgr Marzena Mazur LICZBY I WYRAŻENIA ALGEBRAICZNE Grupa I Zad.1. Zapisz w jak najprostszej postaci
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(90)/2012
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(9)/ Janusz Pokorski, Hubert Sar, Andrzej Reński BADANIA PORÓWNAWCZE PRZYCZEPNOŚCI OPON LETNICH I ZIMOWYCH. Wstęp Przyczepność opon do nawierzchni drogowej jest jednym
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO EGZEMPLARZ ARCHIWALNY. d2)opis OCHRONNY. (19) PL (n)62894. Centralny Instytut Ochrony Pracy, Warszawa, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej d2)opis OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 112772 (22) Data zgłoszenia: 29.11.2001 EGZEMPLARZ ARCHIWALNY (19) PL (n)62894 (13)
Bardziej szczegółowoSPRAWOZDANIE Z REALIZACJI XXXII BADAŃ BIEGŁOŚCI I BADAŃ PORÓWNAWCZYCH HAŁASU W ŚRODOWISKU Warszawa 17 18 kwiecień 2012r.
SPRAWOZDANIE Z REALIZACJI XXXII BADAŃ BIEGŁOŚCI I BADAŃ PORÓWNAWCZYCH HAŁASU W ŚRODOWISKU Warszawa 17 18 kwiecień 2012r. 1. CEL I ZAKRES BADAŃ Organizatorem badań biegłości i badań porównawczych przeprowadzonych
Bardziej szczegółowoD - 05.03.11 FREZOWANIE NAWIERZCHNI ASFALTOWYCH NA ZIMNO 1. WST P... 2 2. MATERIA Y... 2 3. SPRZ T... 2 4. TRANSPORT... 3 5. WYKONANIE ROBÓT...
D - 05.03.11 FREZOWANIE NAWIERZCHNI ASFALTOWYCH NA ZIMNO SPIS TRE CI 1. WST P... 2 2. MATERIA Y... 2 3. SPRZ T... 2 4. TRANSPORT... 3 5. WYKONANIE ROBÓT... 3 6. KONTROLA JAKO CI ROBÓT... 4 7. OBMIAR ROBÓT...
Bardziej szczegółowoOpis programu do wizualizacji algorytmów z zakresu arytmetyki komputerowej
Opis programu do wizualizacji algorytmów z zakresu arytmetyki komputerowej 3.1 Informacje ogólne Program WAAK 1.0 służy do wizualizacji algorytmów arytmetyki komputerowej. Oczywiście istnieje wiele narzędzi
Bardziej szczegółowoWIATRAKOWIEC I-28 UKŁAD STEROWANIA
WIATRAKOWIEC I-28 UKŁAD STEROWANIA ZAŁOŻENIA UKŁADU STEROWANIA Ponieważ w Polsce nie ma określonych przepisów dotyczących wiatrakowców, analiza układów sterowania w I-28 odbywa się na podstawie przepisów:
Bardziej szczegółowoTransport Mechaniczny i Pneumatyczny Materiałów Rozdrobnionych. Ćwiczenie 2 Podstawy obliczeń przenośników taśmowych
Transport Mechaniczny i Pneumatyczny Materiałów Rozdrobnionych Ćwiczenie 2 Podstawy obliczeń przenośników taśmowych Wydajność przenośnika Wydajnością przenośnika określa się objętość lub masę nosiwa przemieszczanego
Bardziej szczegółowoTYTUŁ IPS P przyrząd do badania imisji wg nowej metody pomiaru
KAMIKA Instruments PUBLIKACJE TYTUŁ IPS P przyrząd do badania imisji wg nowej metody pomiaru AUTORZY Dorota Kamińska, Stanisław Kamiński, KAMIKA Instruments DZIEDZINA Ochrona atmosfery, ochrona środowiska
Bardziej szczegółowoTemat: Czy świetlówki energooszczędne są oszczędne i sprzyjają ochronie środowiska? Imię i nazwisko
Temat: Czy świetlówki energooszczędne są oszczędne i sprzyjają ochronie środowiska? Karta pracy III.. Imię i nazwisko klasa Celem nauki jest stawianie hipotez, a następnie ich weryfikacja, która w efekcie
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoWiedza niepewna i wnioskowanie (c.d.)
Wiedza niepewna i wnioskowanie (c.d.) Dariusz Banasiak Katedra Informatyki Technicznej Wydział Elektroniki Wnioskowanie przybliżone Wnioskowanie w logice tradycyjnej (dwuwartościowej) polega na stwierdzeniu
Bardziej szczegółowoD.01.01.01. ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH
D.01.01.01. ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH 1. WSTĘP 1.1.Przedmiot SST Przedmiotem niniejszej szczegółowej specyfikacji technicznej (SST) są wymagania dotyczące wykonania i odbioru robót związanych
Bardziej szczegółowoI B. EFEKT FOTOWOLTAICZNY. BATERIA SŁONECZNA
1 OPTOELEKTRONKA B. EFEKT FOTOWOLTACZNY. BATERA SŁONECZNA Cel ćwiczenia: 1.Zbadanie zależności otoprądu zwarcia i otonapięcia zwarcia od natężenia oświetlenia. 2. Wyznaczenie sprawności energetycznej baterii
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoPOPRAWKA do POLSKIEJ NORMY. PN-EN 1997-1:2008/Ap2. Dotyczy PN-EN 1997-1:2008 Eurokod 7 Projektowanie geotechniczne Część 1: Zasady ogólne
POPRAWKA do POLSKIEJ NORMY ICS 91.010.30; 93.020 PN-EN 1997-1:2008/Ap2 wrzesień 2010 Dotyczy PN-EN 1997-1:2008 Eurokod 7 Projektowanie geotechniczne Część 1: Zasady ogólne Copyright by PKN, Warszawa 2010
Bardziej szczegółowoPromocja i identyfikacja wizualna projektów współfinansowanych ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego
Promocja i identyfikacja wizualna projektów współfinansowanych ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego Białystok, 19 grudzień 2012 r. Seminarium współfinansowane ze środków Unii Europejskiej w ramach
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA TULEJI CYLINDROWYCH SILNIKA SPALINOWEGO
LABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA TULEJI CYLINDROWYCH SILNIKA SPALINOWEGO 2 1. Cel ćwiczenia : Dokonać pomiaru zuŝycia tulei cylindrowej (cylindra) W wyniku opanowania treści ćwiczenia student
Bardziej szczegółowoOrganizator badania biegłości ma wdrożony system zarządzania wg normy PN-EN ISO/IEC 17025:2005.
1. Nazwa i adres organizatora badania biegłości Pracownia Aerozoli ul. św. Teresy od Dzieciątka Jezus 8 91-348 Łódź 1/6 Organizator badania biegłości ma wdrożony system zarządzania wg normy PN-EN ISO/IEC
Bardziej szczegółowoCOMPUTER SIMULATION TESTING OF A DOUBLE TRAFFIC LANE-CHANGE MANOEUVRE
Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 13, No. 1 COMPUTER SIMULATION TESTING OF A DOUBLE TRAFFIC LANE-CHANGE MANOEUVRE Tomasz Lech Sta czyk Politechnika wi tokrzyska, Katedra Pojazdów i Sprz tu
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA TECHNICZNA 2. PRACE GEODEZYJNE
SPECYFIKACJA TECHNICZNA 2. PRACE GEODEZYJNE 27 SPIS TREŚCI 2. PRACE GEODEZYJNE... 27 1. WSTĘP... 29 1.1.Przedmiot ST... 29 1.2. Zakres stosowania Specyfikacji technicznej... 29 1.3. Zakres robót objętych
Bardziej szczegółowoMANEWR PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRÓBA OCENY PROGRAMÓW DO REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH
z. 7-M/24 (ROK 11) ISSN 11-461 Piotr ŚWIDER, Witold GRZEGOŻEK MANEWR PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRÓBA OCENY PROGRAMÓW DO REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH 1. WPROWADZENIE W praktyce opiniowania wypadków
Bardziej szczegółowo13. Subsydiowanie zatrudnienia jako alternatywy wobec zwolnień grupowych.
13. Subsydiowanie zatrudnienia jako alternatywy wobec zwolnień grupowych. Przyjęte w ustawie o łagodzeniu skutków kryzysu ekonomicznego dla pracowników i przedsiębiorców rozwiązania uwzględniły fakt, że
Bardziej szczegółowoMATEMATYKA 4 INSTYTUT MEDICUS FUNKCJA KWADRATOWA. Kurs przygotowawczy na studia medyczne. Rok szkolny 2010/2011. tel. 0501 38 39 55 www.medicus.edu.
INSTYTUT MEDICUS Kurs przygotowawczy na studia medyczne Rok szkolny 00/0 tel. 050 38 39 55 www.medicus.edu.pl MATEMATYKA 4 FUNKCJA KWADRATOWA Funkcją kwadratową lub trójmianem kwadratowym nazywamy funkcję
Bardziej szczegółowoCD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego. Cechy i Korzyści. Rysunek 1: Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego
Karta informacyjna wyrobu CD-W00 Data wydania 06 2001 CD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego W prowadzenie Johson Controls posiada w swojej ofercie pełną linię przetworników przekształcających
Bardziej szczegółowo- o zmianie o Krajowym Rejestrze Sądowym
Warszawa, dnia 28 sierpnia, 2012 rok Grupa Posłów na Sejm RP Klubu Poselskiego Ruch Palikota Szanowna Pani Ewa Kopacz Marszałek Sejmu Rzeczypospolitej Polskiej Na podstawie art. 118 ust. 1 Konstytucji
Bardziej szczegółowoPojazd podstawowy AT. łączników w automatycznych. Wymaganie to nie dotyczy następuj. łączników. w: - od akumulatora do układu zimnego startu i wyłą
POJAZD AT Średnice przewodów w powinny być na tyle duże, aby nie dochodziło o do ich przegrzewania. Przewody powinny być należycie izolowane. Wszystkie obwody elektryczne powinny być zabezpieczone za pomocą
Bardziej szczegółowo3. BADA IE WYDAJ OŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ
1.Wprowadzenie 3. BADA IE WYDAJ OŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ Sprężarka jest podstawowym przykładem otwartego układu termodynamicznego. Jej zadaniem jest między innymi podwyższenie ciśnienia gazu w celu: uzyskanie
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 2. 20 pkt - szafa metalowa certyfikowana, posiadająca klasę odporności odpowiednią
Załącznik nr 2 ŚRODKI BEZPIECZEŃSTWA FIZYCZNEGO, ICH DOBÓR DO POZIOMU ZAGROŻEŃ I ZAKRES ICH STOSOWANIA W STRAŻY GRANICZNEJ 1. DOBÓR ŚRODKÓW BEZPIECZEŃSTWA FIZYCZNEGO KATEGORIA K1 - urządzenia do przechowywania/przetwarzania
Bardziej szczegółowoOÊ liniowa ze Êrubà kulowà. OÊ liniowa z paskiem z batym
OÊ liniowa ze Êrubà kulowà GL15B & GL20B Sztywna i zwarta budowa Po àczenie prowadnicy liniowej GSR z bardzo sztywnym profilem aluminiowym i nap dem kulowo-tocznym da o osi liniowej typu GL15 i GL20 sztywnà
Bardziej szczegółowoProjektowanie bazy danych
Projektowanie bazy danych Pierwszą fazą tworzenia projektu bazy danych jest postawienie definicji celu, założeo wstępnych i określenie podstawowych funkcji aplikacji. Każda baza danych jest projektowana
Bardziej szczegółowoDruk nr 1013 Warszawa, 9 lipca 2008 r.
Druk nr 1013 Warszawa, 9 lipca 2008 r. SEJM RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ VI kadencja Komisja Nadzwyczajna "Przyjazne Państwo" do spraw związanych z ograniczaniem biurokracji NPP-020-51-2008 Pan Bronisław
Bardziej szczegółowoZAANGA OWANIE PRACOWNIKÓW W PROJEKTY INFORMATYCZNE
ZAANGA OWANIE PRACOWNIKÓW W PROJEKTY INFORMATYCZNE LESZEK MISZTAL Politechnika Szczeci ska Streszczenie Celem artykułu jest przedstawienie metody rozwi zania problemu dotycz cego zaanga owania pracowników
Bardziej szczegółowoSatysfakcja pracowników 2006
Satysfakcja pracowników 2006 Raport z badania ilościowego Listopad 2006r. www.iibr.pl 1 Spis treści Cel i sposób realizacji badania...... 3 Podsumowanie wyników... 4 Wyniki badania... 7 1. Ogólny poziom
Bardziej szczegółowoZałącznik Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia na CZĘŚĆ II
Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia na CZĘŚĆ II wyposażenie wraz z montażem i uruchomieniem stanowisk demonstracyjnych w Zespole Szkół Mechanicznych Załącznik Lp. Nazwa przedmiotu zamówienia ilość Istotne
Bardziej szczegółowoNowe głowice Hunter - DSP 700
Nowe głowice Hunter - DSP 700 Fot. Wimad, archiwum Nowy model głowicy DSP 700 (z prawej) w porównaniu z głowicą aktywną DSP 500 produkowaną obecnie Firma Hunter zaprezentowała nową koncepcję głowic aktywnych
Bardziej szczegółowoAutomatyczne przetwarzanie recenzji konsumenckich dla oceny użyteczności produktów i usług
Uniwersytet Ekonomiczny w Poznaniu Wydział Informatyki i Gospodarki Elektronicznej Katedra Informatyki Ekonomicznej Streszczenie rozprawy doktorskiej Automatyczne przetwarzanie recenzji konsumenckich dla
Bardziej szczegółowoŚwiat fizyki powtórzenie
Przygotowano za pomocą programu Ciekawa fizyka. Bank zadań Copyright by Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne sp. z o.o., Warszawa 2011 strona 1 Imię i nazwisko ucznia Data...... Klasa... Zadanie 1. Masz
Bardziej szczegółowo1.2. Zakres stosowania z podaniem ograniczeń Badaniu nośności można poddać każdy pal, który spełnia wymogi normy PN-83/B- 02482.
Akredytacja PCA nr AB 425 na wykonywanie badań nośności pali. Krótki opis PROCEDURY BADAWCZEJ Postanowienia ogólne 1.1. Określenie badanej cechy Nośność pala - jest to zdolność pala do przenoszenia obciążeń.
Bardziej szczegółowo8. Zginanie ukośne. 8.1 Podstawowe wiadomości
8. 1 8. ginanie ukośne 8.1 Podstawowe wiadomości ginanie ukośne zachodzi w przypadku, gdy płaszczyzna działania obciążenia przechodzi przez środek ciężkości przekroju pręta jednak nie pokrywa się z żadną
Bardziej szczegółowoROZPORZĄDZENIE MINISTRA ROLNICTWA I ROZWOJU WSI 1) z dnia..2008 r.
ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ROLNICTWA I ROZWOJU WSI 1) z dnia..2008 r. PROJEKT w sprawie sposobu prowadzenia dokumentacji obrotu detalicznego produktami leczniczymi weterynaryjnymi i wzoru tej dokumentacji
Bardziej szczegółowoPL 219985 B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL 07.07.2014 BUP 14/14
PL 219985 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219985 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 402214 (51) Int.Cl. F03D 3/02 (2006.01) B64C 11/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoURZĄD OCHRONY KONKURENCJI I KONSUMENTÓW
URZĄD OCHRONY KONKURENCJI I KONSUMENTÓW Wyniki monitorowania pomocy publicznej udzielonej spółkom motoryzacyjnym prowadzącym działalność gospodarczą na terenie specjalnych stref ekonomicznych (stan na
Bardziej szczegółowoBadanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)
Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM) Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sterowaniem bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoPL 205289 B1 20.09.2004 BUP 19/04. Sosna Edward,Bielsko-Biała,PL 31.03.2010 WUP 03/10 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 205289
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 205289 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 359196 (51) Int.Cl. B62D 63/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 17.03.2003
Bardziej szczegółowoPodatek przemysłowy (lokalny podatek od działalności usługowowytwórczej) 2015-12-17 16:02:07
Podatek przemysłowy (lokalny podatek od działalności usługowowytwórczej) 2015-12-17 16:02:07 2 Podatek przemysłowy (lokalny podatek od działalności usługowo-wytwórczej) Podatek przemysłowy (lokalny podatek
Bardziej szczegółowoSzkolenie instruktorów nauki jazdy Postanowienia wstępne
Załącznik nr 6 do 217 str. 1/5 Brzmienia załącznika: 2009-06-09 Dz.U. 2009, Nr 78, poz. 653 1 2006-01-10 Załącznik 6. Program szkolenia kandydatów na instruktorów i instruktorów nauki jazdy 1 1. Szkolenie
Bardziej szczegółowoRozbudowa domu przedpogrzebowego na cmentarzu komunalnym w Bierutowie. Specyfikacja techniczna wykonania i odbioru robót budowlanych - Okna i drzwi
SPECYFIKACJA TECHNICZNA WYKONANIA I ODBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH * * * OKNA I DRZWI 1 1. POSTANOWIENIA OGÓLNE 1.1. Przedmiot ST Przedmiotem niniejszej części specyfikacji technicznej (ST) są wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowo1. Proszę krótko scharakteryzować firmę którą założyła Pani/Pana podgrupa, w zakresie: a) nazwa, status prawny, siedziba, zasady zarządzania (5 pkt.
1. Proszę krótko scharakteryzować firmę którą założyła Pani/Pana podgrupa, w zakresie: a) nazwa, status prawny, siedziba, zasady zarządzania (5 pkt.) b) produkt i najważniejsze parametry oraz metodyki
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA BHP PRZY RECZNYCH PRACACH TRANSPORTOWYCH DLA PRACOWNIKÓW KUCHENKI ODDZIAŁOWEJ.
INSTRUKCJA BHP PRZY RECZNYCH PRACACH TRANSPORTOWYCH DLA PRACOWNIKÓW KUCHENKI ODDZIAŁOWEJ. I. UWAGI OGÓLNE. 1. Dostarczanie posiłków, ich przechowywanie i dystrybucja musza odbywać się w warunkach zapewniających
Bardziej szczegółowoMapa umiejętności czytania, interpretacji i posługiwania się mapą Polski.
Mapa umiejętności czytania, interpretacji i posługiwania się mapą Polski. Uczeń: odczytuje z map informacje przedstawione za pomocą różnych metod kartograficznych Mapa i jej przeznaczenie Wybierając się
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM DIAGNOSTYKI UKŁADÓW PODWOZIA SAMOCHODU Instrukcje do ćwiczeń
LABORATORIUM DIAGNOSTYKI UKŁADÓW PODWOZIA SAMOCHODU Instrukcje do ćwiczeń Ćwiczenie nr 7 Temat ćwiczenia nr 7: Diagnostyczna ocena układu napędowego metodą prób drogowych 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczeń
Bardziej szczegółowoKurs wyrównawczy dla kandydatów i studentów UTP
Kurs wyrównawczy dla kandydatów i studentów UTP Część III Funkcja wymierna, potęgowa, logarytmiczna i wykładnicza Magdalena Alama-Bućko Ewa Fabińska Alfred Witkowski Grażyna Zachwieja Uniwersytet Technologiczno
Bardziej szczegółowoWzmacniacze. Rozdzia Wzmacniacz m.cz
Rozdzia 3. Wzmacniacze 3.1. Wzmacniacz m.cz Rysunek 3.1. Za o enia projektowe Punkt pracy jest tylko jednym z parametrów opisuj cych prac wzmacniacza. W tym rozdziale zajmiemy si zaprojektowaniem wzmacniacza
Bardziej szczegółowo