ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Propozycja obliczania minimalnej początkowej wysokości metacentrycznej dla statku na fali
|
|
- Dorota Kaczmarczyk
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ISSN Tadeusz Szelangiewicz ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Propozycja obliczania minimalnej początkowej wysokości metacentrycznej dla statku na fali Słowa kluczowe: stateczność, okręt na fali, modyfikacja kryterium stateczności Analizowano problem stateczności statku na fali. Omówiono główne czynniki wywołane falowaniem a powodujące zmniejszenie momentu prostującego. Podano propozycję modyfikacji kryterium stateczności, jakim jest początkowa wysokość metacentryczna. Następnie zaprezentowano metodę obliczania początkowej wysokości metacentrycznej dla statku pływającego na zadanej linii żeglugowej, na której występuje falowanie losowe o określonych parametrach. A Proposal for Calculation of Minimal Initial Metacentric Height for a Ship in Waves Key words: stability, ship in waves, modification of stability criterion The article presents the problem of a ship maneuvering in waves. Crucial wave effects are discussed resulting in reducing the righting moment. A proposal is presented for the modification of the stability criterion, which is the initial metacentric height. Furthermore, the paper introduces a method for the initial metacentric height calculation for a ship sailing along her assumed service route in a sea area with given parameters of random waves. 337
2 Tadeusz Szelangiewicz Wstęp Stateczność jest jedną z podstawowych właściwości okrętu, mającą duży wpływ na jego bezpieczeństwo. Podczas projektowania statku, jak i w trakcie jego eksploatacji muszą być spełnione określone kryteria dotyczące stateczności, które są definiowane przez instytucje klasyfikacyjne lub organizacje zajmujące się bezpieczeństwem pracy na morzu (np. IMO). Kryteria te dotyczą minimalnej początkowej wysokości metacentrycznej oraz krzywej ramion prostujących. Wprawdzie wśród tych kryteriów jest też kryterium pogodowe, dotyczące dynamicznego przechyłu statku pod wpływem wiatru, to jednak brak jest związku pomiędzy tymi kryteriami a falowaniem działającym na płynący statek. Biorąc pod uwagę, że: np. na Północnym Atlantyku tylko przez ok. 20 dni w ciągu roku panuje bezwietrzna pogoda, statek, który spełnia wszystkie obecnie wymagane kryteria, podczas pływania po sfalowanej wodzie może utracić stateczność i zatonąć, to istotne jest opracowanie takich kryteriów lub modyfikacja istniejących tak, aby były uwzględnione parametry fali, na której płynie statek, lub też by te kryteria zależały od warunków pogodowych, w jakich jest eksploatowany statek. 1. Wpływ fali regularnej na moment prostujący Istotą stateczności jest zdolność do przeciwstawiania się okrętu zewnętrznym momentom przechylającym, poprzez powstający podczas przechylania moment prostujący. Na wodzie spokojnej moment prostujący wynika z ciśnień hydrostatycznych działających na zwilżoną powierzchnię kadłuba przechylonego okrętu (dla danego kąta przechyłu moment prostujący na wodzie spokojnej jest niezależny od czasu). Natomiast na sfalowanej wodzie dodatkowo pojawiają się ciśnienia hydrodynamiczne od fali niezakłóconej i od zaburzeń, jakie wprowadza statek do fali. Podczas pływania po sfalowanej wodzie powstają od kołysań także ruchy względne statku a tym samym chwilowe zmiany objętości i kształtu zwilżonej części kadłuba statku oraz zmiany charakterystyk geometrycznych, od których zależy moment prostujący. Czynniki te powodują, że podczas pływania statku na fali moment prostujący zależy dodatkowo od czasu. W przybliżeniu można przedstawić go jako sumę momentu prostującego na wodzie spokojnej i poprawek wynikających z oddziaływania fali: M ( Φ t) = M ( Φ) + M ( Φ, t) + δm ( Φ, t) + δm ( t) R, R0 R1 R2 R3 Φ, δ (1) 338
3 Propozycja obliczania minimalnej początkowej wysokości metacentrycznej dla statku na fali M R0( Φ) moment prostujący na wodzie spokojnej; δ M R 1( Φ, t) poprawka wynikająca z uwzględnienia sił odśrodkowych, które występują na skutek udziału okrętu w ruchu orbitalnym cząstek wody w fali; δ M R 2( Φ, t ) poprawka uwzględniająca wpływ zmian objętości podwodzia wywołanych względnymi kołysaniami (w szczególności nurzaniami); δ M R 3( Φ, t) poprawka wynikająca ze zmian kształtu podwodzia wywołanego falowaniem (zmiana kształtu podwodzia powoduje zmianę bezwzględnej wartości ramion prostujących); Φ kąt przechyłu okrętu, (na fali jest to kąt wynikający z kołysań bocznych); t czas. Siła odśrodkowa powoduje zmianę zanurzenia statku (zanurzanie statku w dolinie fali, rys. 1 i wynurzanie na grzbiecie). Na regularnej fali bocznej poprawka może być aproksymowana wyrażeniem: δm R1 δ ( Φ) δ h 1 0 M R 1 W l (2) h0 ( t) δ1 h0 = h0α A cos ω E, (3) W wypór statku, l (Φ) ramię prostujące na wodzie spokojnej, przy kącie przechyłu Φ, h 0 α A ω E początkowa, poprzeczna wysokość metacentryczna na wodzie spokojnej, amplituda kąta skłonu fali regularnej, częstość spotkaniowa na fali regularnej. Zmiany objętości podwodzia, wywołane względnymi kołysaniami statku można aproksymować wyrażeniem: ( W h0 ) ( ) Wδ 2h0 + h0δw l Φ = l ( Φ) δ δ M R 2 (4) h0 h0 339
4 Tadeusz Szelangiewicz δ 2 h 0 zmiany początkowej wysokości metacentrycznej wywołane zmianami małego promienia metacentrycznego i zmianami rzędnej środka wyporu, δ W zmiany wyporu wywołane względnymi kołysaniami. Zmiana momentu prostującego, wywołana zmianami kształtu podwodzia statku, na fali wzdłużnej może być aproksymowana wyrażeniem: ( ω t ε ) δ M + R3 WhA0Φ cos E h (5) h A0 amplituda zmian początkowej wysokości metacentrycznej, ε h przesunięcie fazowe pomiędzy falą a zmianami wysokości metacentrycznej. Wymienione poprawki δm R1, δm R2, δm R3 momentu prostującego, dla statku o określonym stanie załadowania i płynącego z prędkością V pod kątem β W w stosunku do kierunku fali, można uzależnić od parametrów fali regularnej, tj. od amplitudy ς A i częstości ω lub długości λ. Wartość tych poprawek będzie się zmieniać oscylacyjnie w czasie tak jak zmienia się wartość rzędnej fali regularnej, która wywołuje te poprawki. profil fali poziom wody spokojnej ς A ω t G F d P P F Rys. 1. Zmiana zanurzenia statku wywołana siłą odśrodkową F d w dolinie bocznej fali regularnej (kołysania podrezonansowe sztywny okręt ): P ciężar okrętu, P F wypadkowa siła działająca na środek masy okrętu, ς A amplituda fali Fig. 1. The change of the ship s draught due to the centrifugal force in wave trough having beam direction (sub-resonant motions a stiff ship ) 340
5 Propozycja obliczania minimalnej początkowej wysokości metacentrycznej dla statku na fali poziom wody spokojnej G T x T ( t) ( t) profil fali Z nurzania statku Rys. 2. Zmiana objętości i kształtu podwodzia statku wynikająca z ruchów względnych (głównie nurzań) i profilu fali (regularna fala wzdłużna): T, zanurzenie i objętość podwodzia statku na wodzie spokojnej, T(t) średnie chwilowe zanurzenie statku na fali, chwilowy kształt i objętość (t) podwodzia statku na fali Fig. 2. Changes of ship s volume and hull shape due to relative motions (mainly heaving) and the profile of the wave (longitudinal regular wave) Przykład zmian krzywej ramion prostujących na fali regularnej przeciwnej (β W = 180 ) o określonej amplitudzie ς A i długości λ przedstawiono na rysunku Zmiany wysokości metacentrycznej na fali nieregularnej Zmiany momentu prostującego, dane równaniem (1), statku na fali regularnej sprowadzają się głównie do zmian objętości i kształtu podwodzia. Konsekwencją tych zmian są oczywiście zmiany charakterystyk geometrycznych i stąd krzywa ramion prostujących zmienia swoje wartości w funkcji czasu t dla danego kąta przechyłu Φ w przedziale od wartości maksymalnej (kiedy statek jest w dolinie fali) do wartości minimalnej (statek na grzbiecie fali), tak jak to zostało pokazane na rysunku 3. Ponieważ pomiędzy krzywą ramion prostujących a wysokością metacentryczną istnieje określony związek, to zmiany krzywej ramion można w przybliżeniu zastąpić pewną wirtualną wysokością metacentryczną, której wartości maksymalne i minimalne będą oscylować wokół wartości h 0, jak dla wody spokojnej. Chwilowa wartość wirtualnej wysokości metacentrycznej będzie więc równa: h 0w( 0 w t t) = h + h ( ) (6) gdzie h w (t) są zmianami w czasie wysokości metacentrycznej statku na fali. Amplituda oscylacji wysokości metacentrycznej h AW będzie także zależała od parametrów statku (stan załadowania, prędkość V i kierunek ruchu względem fali β W ) i od fali regularnej wywołującej kołysania statku: amplitudy ς A i długości λ (lub częstości ω). 341
6 Tadeusz Szelangiewicz fala regularna x ς λ β A w o = 180 l(φ) dolina fali V G y h 0 woda spokojna grzbiet fali h 0w 57,3 Φ[ o ] Rys. 3. Zmiany krzywej ramion prostujących na wzdłużnej fali regularnej (β W = 180 ) o stałej amplitudzie ς A i długości λ Fig. 3. Changes of the righting arm curve in longitudinal regular wave (β W = 180 ) having the constant amplitude ς A and length λ Stosując liniową teorię kołysań statku na fali, można określić charakterystykę częstotliwościową zmian wartości wysokości metacentrycznej, podczas pływania na fali regularnej: Yhς ( iω / V, βw, Φ, stan załadowania statku) (7) a następnie, znając funkcję gęstości widmowej energii falowania nieregularnego S ςς (ω), wariancję zmian wysokości metacentrycznej na fali nieregularnej: D h 2 = Y 0 hς ( iω ) S ( ω ) dω ςς (8) Mając wariancję D h, z rozkładu Rayleigh a można określić wartość średnich zmian wysokości metacentrycznej z założonym prawdopodobieństwem przekro- 342
7 Propozycja obliczania minimalnej początkowej wysokości metacentrycznej dla statku na fali czenia podczas pływania statku na określonej (danej widmem S ςς (ω)) fali nieregularnej: h = 1 8 ln (9) p w D h gdzie p jest prawdopodobieństwem przekroczenia wartości hw. 4. Zmiany wysokości metacentrycznej na danej linii żeglugowej w długim okresie Podczas pływania na określonej linii żeglugowej, na statek w długim okresie, np. 1 rok, będą oddziaływać fale nieregularne o różnych parametrach statystycznych: wysokość fali H W, okres T i kierunek geograficzny µ 0. Prawdopodobieństwo wystąpienia fal o określonych parametrach jest różne dla poszczególnych pór roku i akwenów, przez które przebiega dana linia żeglugowa. Także statek będzie pływał w różnych stanach załadowania, z różnymi prędkościami V i kursami geograficznymi ψ 0. Oznacza to, że statystyczne wartości zmian wysokości metacentrycznej zależne od tych parametrów, będą też zmienne w długim okresie pływania statku. Prawdopodobieństwo przebywania statku w danej sytuacji, w której może wystąpić zmniejszenie wartości wysokości metacentrycznej a tym samym i ramion prostujących, podczas pływania po sfalowanej wodzie na zadanej trasie żeglugi jest następujące: p h = f A fs f fht fv fψ µ f (10) G f A f S f µ f HT prawdopodobieństwo przebywania statku na akwenie A, przez który przebiega linia żeglugowa, prawdopodobieństwo przebywania statku w porze roku S na akwenie A, prawdopodobieństwo wystąpienia kierunku fali µ w porze roku S na akwenie A, prawdopodobieństwo wystąpienia fali o parametrach H W i T z kierunku µ, f V, f ψ, f G prawdopodobieństwo, że statek będzie płynął z prędkością V, kursem ψ i w stanie załadowania G. 343
8 Tadeusz Szelangiewicz Dla każdego przypadku, przedstawionego równaniem (10), należy obliczyć minimalną wartość krzywej ramion prostujących z założonym prawdopodobieństwem przekroczenia (prawdopodobieństwo wystąpienia takiej minimalnej krzywej ramion prostujących w długim okresie podczas pływania na zadanej linii żeglugowej określa równanie (10)) i odpowiadającą tej krzywej wysokości metacentrycznej h 0w. Minimalna wartość wysokości h 0w będzie mniejsza od wysokości h 0 określonej przepisami dla wody spokojnej. Ustalając minimalną wartość h 0w jako kryterium stateczności na fali, będzie można określić minimalną wartość h 0 dla statku na wodzie spokojnej na takim poziomie, aby na fali statek miał też dobrą stateczność ( h 0w będzie tutaj poprawką uzależnioną od parametrów statku pływającego z określonym stanem załadowania na zadanej linii żeglugowej, na której wystąpią fale o parametrach H W, T, µ). Przyjmując za kryterium stateczności wysokość metacentryczną na fali h 0w można określić, jakie jest prawdopodobieństwo w długim okresie, że rzeczywista w danej sytuacji wysokość metacentryczna h będzie mniejsza od h 0w. Całkowite prawdopodobieństwo, że h < h 0w w długim okresie (np. 1 roku eksploatacji statku na danej linii żeglugowej) jest równe: P h = p h A= 1S= 1µ = 1H, T= 1V= 1ψ= 1G= 1 [ h ] h 0w < (11) Prawdopodobieństwo P h może być też inną formą kryterium stateczności statku na fali w długim okresie. Wnioski 1. W artykule przedstawiono ogólną propozycję opracowania kryterium stateczności statku na fali, za pomocą początkowej wysokości metacentrycznej, której wartość zostaje tak ustalona, aby podczas pływania na fali nieregularnej, minimalne wartości krzywej ramion prostujących gwarantowały, z określonym prawdopodobieństwem, zachowanie stateczności. 2. Obliczenie wartości liczbowej początkowej wysokości metacentrycznej dla statku pływającego na fali jest trudne i wymaga skomplikowanych obliczeń numerycznych charakterystyk geometrycznych zmiennego w czasie kształtu i objętości podwodzia, wynikającego z kołysań na fali. 3. Po rozwiązaniu tego zagadnienia będzie można ustalać wartość początkowej wysokości metacentrycznej w zależności od wymiarów statku i linii żeglugowej, na jakiej będzie on pływał. Dla statku zbudowanego będzie 344
9 Propozycja obliczania minimalnej początkowej wysokości metacentrycznej dla statku na fali można określić poziom zagrożenia utraty stateczności podczas pływania na konkretnej fali lub na danej linii żeglugowej. Literatura 1. Dudziak J., Teoria okrętu, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk Dunne J.F., Wright J.H., Predicting the Frequency of Occurrence of Large Roll Angles in Irregular Seas, TRINA, vol. 127, 1985, pp Faizarano J., Mulk M.T., Large Amplitude Rolling Motion of an Ocean Survey Vessel, Marine Technology, vol. 31, No. 4, October 1994, pp Liaw C.Y., Dynamic Instability of a Parametrically Excited Ship Rolling Model, Proceedings of the Third (1993) International Offshore and Polar Engineering Conference, Singapore, 6 11 June 1993, pp Przepisy klasyfikacji i budowy statków morskich, część IV. Stateczność i niezatapialność, PRS, Gdańsk Szozda Z., Stability Control of a Ship in Service, Zeszyty Naukowe nr 53 Wyższej Szkoły Morskiej, Szczecin 1997, str Wpłynęło do redakcji w lutym 2004 r. Recenzenci prof. dr hab. inż. Lech Kobyliński prof. dr hab. inż. Bernard Wiśniewski Adres Autora dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz, prof. PS Politechnika Szczecińska Wydział Techniki Morskiej al. Piastów 41, Szczecin tel , Tadeusz.Szelangiewicz@ps.pl 345
PUBLIKACJA INFORMACYJNA NR 22/I METODA OBLICZANIA I OCENY STATECZNOŚCI STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ
PUBLIKACJA INFORMACYJNA NR 22/I METODA OBLICZANIA I OCENY STATECZNOŚCI STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ 2003 Publikacje I (Informacyjne) wydawane przez Polski Rejestr Statków mają charakter instrukcji lub wyjaśnień
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 0209-2069 ZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Tadeusz Szelangiewicz, Katarzyna Żelazny Prognozowanie charakterystyk napędowych statku ze śrubą stałą podczas pływania
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Wpływ linii żeglugowej i wielkości statku na średnią długoterminową prędkość
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA EXPLO-SHIP 2006 Tadeusz Szelangiewicz, Katarzyna Żelazny Wpływ linii żeglugowej
Bardziej szczegółowoOCENA STATECZNOŚ CI DYNAMICZNEJ OKRĘ TU NA PODSTAWIE WYMAGAŃ PRZEPISÓW POLSKIEGO REJESTRU STATKÓW
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Adam Pawlę dzio Akademia Marynarki Wojennej OCENA STATECZNOŚ CI DYNAMICZNEJ OKRĘ TU NA PODSTAWIE WYMAGAŃ PRZEPISÓW POLSKIEGO REJESTRU
Bardziej szczegółowoUNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ
MIROSŁAW JURDZIŃSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji UNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ Podstawową zasadą planowania nawigacji jest
Bardziej szczegółowoProf. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz. transport morski
17.09.2012 r. Prof. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz Dziedzina nauki: Dyscyplina: Specjalność naukowa: nauki techniczne budowa i eksploatacja maszyn projektowanie okrętu, hydromechanika okrętu, transport
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁ YWU UJEMNEJ WYSOKOŚ CI METACENTRYCZNEJ NA POŁ O Ż ENIE PONTONU PROSTOPADŁ O Ś CIENNEGO
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLVII NR (165) 006 Waldemar Mironiuk Adam Pawlę dzio Akademia Marynarki Wojennej ANALIZA WPŁ YWU UJEMNEJ WYSOKOŚ CI METACENTRYCZNEJ NA POŁ O Ż ENIE PONTONU
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ NAWIGACYJNY ZAKŁAD BUDOWY I STATECZNOŚCI STATKU INSTRUKCJA
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ NAWIGACYJNY ZAKŁAD BUDOWY I STATECZNOŚCI STATKU INSTRUKCJA OBLICZANIE POCZĄTKOWEJ WYSOKOŚCI METACENTRYCZNEJ PODCZAS OPERACJI BALASTOWYCH Zajęcia laboratoryjne z przedmiotu:
Bardziej szczegółowoEWALUACJA PRÓBY KOŁYSAŃ BOCZNYCH JAKO METODY WYZNACZANIA WYSOKOŚCI METACENTRYCZNEJ STATKU
Przemysław Krata Akademia Morska w Gdyni Wydział Nawigacyjny EWALUACJA PRÓBY KOŁYSAŃ BOCZNYCH JAKO METODY WYZNACZANIA WYSOKOŚCI METACENTRYCZNEJ STATKU Streszczenie: W artykule zaprezentowano ocenę eksploatacyjnej
Bardziej szczegółowoPRZEPISY PUBLIKACJA NR 19/P ANALIZA STREFOWEJ WYTRZYMAŁOŚCI KADŁUBA ZBIORNIKOWCA
PRZEPISY PUBLIKACJA NR 19/P ANALIZA STREFOWEJ WYTRZYMAŁOŚCI KADŁUBA ZBIORNIKOWCA 2010 Publikacje P (Przepisowe) wydawane przez Polski Rejestr Statków są uzupełnieniem lub rozszerzeniem Przepisów i stanowią
Bardziej szczegółowoPUBLIKACJA INFORMACYJNA NR 21/I WPŁYW ZBIORNIKÓW STABILIZACYJNYCH ZE SWOBODNYMI POWIERZCHNIAMI CIECZY NA AMPLITUDĘ KOŁYSANIA STATKU
PUBLIKACJA INFORMACYJNA NR 21/I WPŁYW ZBIORNIKÓW STABILIZACYJNYCH ZE SWOBODNYMI POWIERZCHNIAMI CIECZY NA AMPLITUDĘ KOŁYSANIA STATKU 2003 Publikacje I (Informacyjne) wydawane przez Polski Rejestr Statków
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ OCEANOTECHNIKI I OKRĘTOWNICTWA. Katedra Hydromechaniki i Hydroakustyki
WYDZIAŁ OCEANOTECHNIKI I OKRĘTOWNICTWA Katedra Hydromechaniki i Hydroakustyki ĆWICZENIA LABORATORYJNE Z HYDROMECHANIKI OKRĘTU Ćwiczenie Nr 1 Doświadczalne określanie krzywej ramion prostujących modelu.
Bardziej szczegółowoANALIZA WYTRZYMAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ STALOWEGO KADŁUBA STATKU
ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ STALOWEGO KADŁUBA STATKU 1998 GDAŃSK Zmiany nr 1/2005 do Publikacji nr 45/P Analiza wytrzymałości zmęczeniowej stalowego kadłuba statku 1998, zostały zatwierdzone przez
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE KĄTÓW PRZECHYŁU DYNAMICZNEGO STATKU ZA POMOCĄ RÓWNANIA KOŁYSAŃ BOCZNYCH
Wojciech Wawrzyński Akademia Morska w Gdyni WYZNACZANIE KĄTÓW PRZECHYŁU DYNAMICZNEGO STATKU ZA POMOCĄ RÓWNANIA KOŁYSAŃ BOCZNYCH Praca przedstawia możliwości zastosowania równania kołysań bocznych statku
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE KĄTA PRZECHYŁU DYNAMICZNEGO OKRĘTU NA PODSTAWIE BADAŃ MODELOWYCH
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR (185) 011 Adam Pawlę dzio Akademia Marynarki Wojennej WYZNACZENIE KĄTA PRZECHYŁU DYNAMICZNEGO OKRĘTU NA PODSTAWIE BADAŃ MODELOWYCH STRESZCZENIE W
Bardziej szczegółowoNurzania pionowego cylindra kołowego Eksperymentalne wyznaczanie charakterystyki amplitudowej nurzań
POLITECHNIK GDŃSK ĆWICZENIE LBORTORYJNE NR 5 Nurzania pionowego cylindra kołowego Eksperymentalne wyznaczanie charakterystyki amplitudowej nurzań Janusz Stasiak Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa Katedra
Bardziej szczegółowoJan P. Michalski. Podstawy teorii projektowania okrętów
Jan P. Michalski Podstawy teorii projektowania okrętów Gdańsk 2013 PRZEWODNICZĄCY KOMITETU REDAKCYJNEGO WYDAWNICTWA POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Janusz T. Cieśliński RECENZENT Maciej Pawłowski PROJEKT OKŁADKI
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ NAWIGACYJNY ZAKŁAD BUDOWY I STATECZNOŚCI STATKU INSTRUKCJA. January Szafraniak; Karolina Staszewska
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ NAWIGACYJNY ZAKŁAD BUDOWY I STATECZNOŚCI STATKU INSTRUKCJA STATECZNOŚĆ STATKU Z UJEMNĄ OCZĄTKOWĄ WYSOKOŚCIĄ METACENTRYCZNĄ Zajęcia laboratoryjne z przedmiotu: Budowa
Bardziej szczegółowoODKSZTAŁCENIA I ZMIANY POŁOŻENIA PIONOWEGO RUROCIĄGU PODCZAS WYDOBYWANIA POLIMETALICZNYCH KONKRECJI Z DNA OCEANU
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 4/1 2011 Katarzyna Żelazny*, Tadeusz Szelangiewicz* ODKSZTAŁCENIA I ZMIANY POŁOŻENIA PIONOWEGO RUROCIĄGU PODCZAS WYDOBYWANIA POLIMETALICZNYCH KONKRECJI Z DNA OCEANU
Bardziej szczegółowoBADANIA MODELOWE KOŁYSAŃ SWOBODNYCH OKRĘTU NA WODZIE SPOKOJNEJ
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLX NR 3 (178) 2009 Adam Pawlę dzio Akademia Marynarki Wojennej BADANIA MODELOWE KOŁYSAŃ SWOBODNYCH OKRĘTU NA WODZIE SPOKOJNEJ STRESZCZENIE W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoZMIANY SIŁ TNĄCYCH I MOMENTÓW GNĄCYCH KADŁUBA STATKU NA FALI
Wojciech Wawrzyński Akademia Morska w Gdyni ZMIANY SIŁ TNĄCYCH I MOMENTÓW GNĄCYCH KADŁUBA STATKU NA FALI Opracowanie zawiera propozycję zależności, wyznaczających zmiany sił tnących oraz momentów gnących
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE CFD MOMENTU PRZECHYLAJĄCEGO STATEK WSKUTEK DZIAŁANIA WIATRU
Przemysław Krata Jacek Jachowski Akademia Morska w Gdyni MODELOWANIE CFD MOMENTU PRZECHYLAJĄCEGO STATEK WSKUTEK DZIAŁANIA WIATRU Artykuł traktuje o modelowaniu momentu przechylającego statek wskutek działania
Bardziej szczegółowoANALIZA STATECZNOŚ CI STATYCZNEJ PONTONU PROSTOPADŁ O Ś CIENNEGO O WYMIARACH LxBxH
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLV NR (58) 4 Waldemar Mironiuk Adam Pawlę dzio Ryszard Wróbel ANALIZA STATECZNOŚ CI STATYCZNEJ PONTONU PROSTOPADŁ O Ś CIENNEGO O WYMIARACH LxxH STRESZCZENIE
Bardziej szczegółowoParametryczne metody modelowania właściwości morskich statku. Tomasz Cepowski
Parametryczne metody modelowania właściwości morskich statku Tomasz Cepowski Szczecin, 010 1 Tomasz Cepowski Parametryczne metody modelowania właściwości morskich statku Streszczenie: W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoSTATYCZNE WARUNKI UŻYTKOWANIA OKRĘTOWYCH SILNIKÓW NAPĘDU GŁÓWNEGO
Jerzy Merkisz Politechnika Poznańska Leszek Piaseczny Akademia Marynarki Wojennej STATYCZNE WARUNKI UŻYTKOWANIA OKRĘTOWYCH SILNIKÓW NAPĘDU GŁÓWNEGO Streszczenie: W artykule opisano statyczne warunki pracy
Bardziej szczegółowoPrędkość fazowa i grupowa fali elektromagnetycznej w falowodzie
napisał Michał Wierzbicki Prędkość fazowa i grupowa fali elektromagnetycznej w falowodzie Prędkość grupowa paczki falowej Paczka falowa jest superpozycją fal o różnej częstości biegnących wzdłuż osi z.
Bardziej szczegółowoOPTYKA KWANTOWA Wykład dla 5. roku Fizyki
OPTYKA KWANTOWA Wykład dla 5. roku Fizyki c Adam Bechler 006 Instytut Fizyki Uniwersytetu Szczecińskiego Równania (3.7), pomimo swojej prostoty, nie posiadają poza nielicznymi przypadkami ścisłych rozwiązań,
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT CHORAB Paweł 1 wymiana wód balastowych, kołysania boczne statku, stateczność statku ANALIZA KOŁYSAŃ BOCZNYCH
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU C10
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: BUDOWA I STATECZNOŚĆ JEDNOSTKI PŁYWAJĄCEJ 2. Kod przedmiotu: Spn 3. Jednostka prowadząca: Wydział Nwigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność:
Bardziej szczegółowoRÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Bardziej szczegółowoAproksymacja krzywej ramion prostujących i jej wpływ na symulacje numeryczne kołysań bocznych statku
. Wojciech Wawrzyński 1 Akademia Morska w Gdyni Aproksymacja krzywej ramion prostujących i jej wpływ na symulacje numeryczne kołysań bocznych statku 1. WSTĘP Do opisania ruchu statku po sfalowanym morzu
Bardziej szczegółowoMECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej
MECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej Daniel Lewandowski Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki i Inżynierii Materiałowej http://kmim.wm.pwr.edu.pl/lewandowski/
Bardziej szczegółowoMETODA WYZNACZANIA LINII UGIĘ CIA KADŁ UBA OKRĘ TU
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLVII NR (65) 6 Adam Pawlę dzio Akademia Marynarki Wojennej METODA WYZNACZANIA LINII UGIĘ CIA KADŁ UBA OKRĘ TU STRESZCZENIE W niniejszym opracowaniu rozpatruje
Bardziej szczegółowoPRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY DOKÓW PŁYWAJĄCYCH
PRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY DOKÓW PŁYWAJĄCYCH CZĘŚĆ III STATECZNOŚĆ I WOLNA BURTA 2007 GDAŃSK PRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY DOKÓW PŁYWAJĄCYCH opracowane i wydane przez Polski Rejestr Statków S.A.,
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ NAWIGACYJNY ZAKŁAD BUDOWY I STATECZNOŚCI STATKU INSTRUKCJA
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ NAWIGACYJNY ZAKŁAD BUDOWY I STATECZNOŚCI STATKU INSTRUKCJA EKSPLOATACYJNA PRÓBA PRZECHYŁÓW Zajęcia laboratoryjne z przedmiotu: Budowa i Stateczność Statku Opracował:
Bardziej szczegółowoDrgania i fale II rok Fizyk BC
00--07 5:34 00\FIN00\Drgzlo00.doc Drgania złożone Zasada superpozycji: wychylenie jest sumą wychyleń wywołanych przez poszczególne czynniki osobno. Zasada wynika z liniowości związku między wychyleniem
Bardziej szczegółowoOCENA ZAPASU STATECZNOŚCI STATKÓW RO-RO W TYPOWYCH STANACH ZAŁADOWANIA POD KĄTEM UNIKANIA REZONANSU KOŁYSAŃ BOCZNYCH
Przemysław Krata Akademia Morska w Gdyni OCENA ZAPASU STATECZNOŚCI STATKÓW RO-RO W TYPOWYCH STANACH ZAŁADOWANIA POD KĄTEM UNIKANIA REZONANSU KOŁYSAŃ BOCZNYCH W artykule poruszono problem rezonansu kołysań
Bardziej szczegółowoJ. Szantyr - Wykład 5 Pływanie ciał
J. Szantyr - Wykład 5 Pływanie ciał Prawo Archimedesa Na każdy element pola ds działa elementarny napór Napór całkowity P ρg S nzds Główny wektor momentu siły naporu M ρg r nzds S dp Αρχίµηδης ο Σΰρακοσιος
Bardziej szczegółowoWykład 12. Rozkład wielki kanoniczny i statystyki kwantowe
Wykład 12 Rozkład wielki kanoniczny i statystyki kwantowe dr hab. Agata Fronczak, prof. PW Wydział Fizyki, Politechnika Warszawska 1 stycznia 2017 dr hab. A. Fronczak (Wydział Fizyki PW) Wykład: Elementy
Bardziej szczegółowoWYBRANE ELEMENTY METODYKI I METODY PROJEKTOWANIA POJAZDÓW AMFIBIJNYCH RATOWNICTWA POWODZIOWEGO
WYBRANE ELEMENTY METODYKI I METODY PROJEKTOWANIA POJAZDÓW AMFIBIJNYCH RATOWNICTWA POWODZIOWEGO ZBIGNIEW BURCIU 1, MATEUSZ GERIGK 2, MIROSŁAW KAZIMIERZ GERIGK 3 Akademia Morska w Gdyni, Context Office,
Bardziej szczegółowoAkademia Morska w Szczecinie STUDIA NIESTACJONARNE WEBSITE LEARNING. Przedmiot: RATOWNICTWO MORSKIE. Ćwiczenia
Akademia Morska w Szczecinie STUDIA NIESTACJONARNE WEBSITE LEARNING Przedmiot: RATOWNICTWO MORSKIE Ćwiczenia Plan zajęć ćwiczeniowych z przedmiotu Ratownictwo morskie Opracował: mgr inż. kpt.ż.w. Mirosław
Bardziej szczegółowoRuch falowy. Fala zaburzenie wywoane w jednym punkcie ośrodka, które rozchodzi się w każdym dopuszczalnym kierunku.
Ruch falowy. Fala zaburzenie wywoane w jednym punkcie ośrodka, które rozchodzi się w każdym dopuszczalnym kierunku. Definicje: promień fali kierunek rozchodzenia się fali powierzchnia falowa powierzchnia,
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA w GDYNI
AKADEMIA MORSKA w GDYNI WYDZIAŁ MECGANICZNY Nr 25 Przedmiot: Budowa i teoria okrętu Kierunek/Poziom kształcenia: Forma studiów: Profil kształcenia: Specjalność: MiBM/ studia pierwszego stopnia stacjonarne
Bardziej szczegółowoDrgania wymuszone - wahadło Pohla
Zagadnienia powiązane Częstość kołowa, częstotliwość charakterystyczna, częstotliwość rezonansowa, wahadło skrętne, drgania skrętne, moment siły, moment powrotny, drgania tłumione/nietłumione, drgania
Bardziej szczegółowoŻEGLARZ JACHTOWY TEORIA ŻEGLOWANIA
Wiatr. Kursy jachtu względem wiatru ŻEGLARZ JACHTOWY TEORIA ŻEGLOWANIA Wiatr rzeczywisty (WR) jest to ruch powietrza wywołany warunkami meteorologicznymi i ukształtowaniem terenu w odniesieniu do nieruchomego
Bardziej szczegółowoWykład 14. Termodynamika gazu fotnonowego
Wykład 14 Termodynamika gazu fotnonowego dr hab. Agata Fronczak, prof. PW Wydział Fizyki, Politechnika Warszawska 16 stycznia 217 dr hab. A. Fronczak (Wydział Fizyki PW) Wykład: Elementy fizyki statystycznej
Bardziej szczegółowoRodzaje fal. 1. Fale mechaniczne. 2. Fale elektromagnetyczne. 3. Fale materii. dyfrakcja elektronów
Wykład VI Fale t t + Dt Rodzaje fal 1. Fale mechaniczne 2. Fale elektromagnetyczne 3. Fale materii dyfrakcja elektronów Fala podłużna v Przemieszczenia elementów spirali ( w prawo i w lewo) są równoległe
Bardziej szczegółowoStatyka Cieczy i Gazów. Temat : Podstawy teorii kinetyczno-molekularnej budowy ciał
Statyka Cieczy i Gazów Temat : Podstawy teorii kinetyczno-molekularnej budowy ciał 1. Podstawowe założenia teorii kinetyczno-molekularnej budowy ciał: Ciała zbudowane są z cząsteczek. Pomiędzy cząsteczkami
Bardziej szczegółowoĆwiczenie M-2 Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Cel ćwiczenia: II. Przyrządy: III. Literatura: IV. Wstęp. l Rys.
Ćwiczenie M- Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego. Cel ćwiczenia: pomiar przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła fizycznego.. Przyrządy: wahadło rewersyjne, elektroniczny
Bardziej szczegółowolim Np. lim jest wyrażeniem typu /, a
Wykład 3 Pochodna funkcji złożonej, pochodne wyższych rzędów, reguła de l Hospitala, różniczka funkcji i jej zastosowanie, pochodna jako prędkość zmian 3. Pochodna funkcji złożonej. Jeżeli funkcja złożona
Bardziej szczegółowoWyboczenie ściskanego pręta
Wszelkie prawa zastrzeżone Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: 1. Wstęp Wyboczenie ściskanego pręta oprac. dr inż. Ludomir J. Jankowski Zagadnienie wyboczenia
Bardziej szczegółowoLIV OLIMPIADA FIZYCZNA 2004/2005 Zawody II stopnia
LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 004/005 Zawody II stopnia Zadanie doświadczalne Masz do dyspozycji: cienki drut z niemagnetycznego metalu, silny magnes stały, ciężarek o masie m=(100,0±0,5) g, statyw, pręty stalowe,
Bardziej szczegółowoOBCIĄŻENIA I NAPRĘŻENIA W PIONOWYM RUROCIĄGU PODCZAS WYDOBYWANIA POLIMETALICZNYCH KONKRECJI Z DNA OCEANU
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 4/1 2011 Katarzyna Żelazny*, Tadeusz Szelangiewicz* OBCIĄŻENIA I NAPRĘŻENIA W PIONOWYM RUROCIĄGU PODCZAS WYDOBYWANIA POLIMETALICZNYCH KONKRECJI Z DNA OCEANU 1. Wstęp
Bardziej szczegółowoSYSTEM WSPOMAGANIA DECYZJI KAPITANA W TRUDNYCH WARUNKACH POGODOWYCH
Agnieszka Sacharko Akademia Morska w Gdyni SYSTEM WSPOMAGANIA DECYZJI KAPITANA W TRUDNYCH WARUNKACH POGODOWYCH W artykule opisano systemy wspomagania decyzji kapitana statku w czasie eksploatacji, zwłaszcza
Bardziej szczegółowoNATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrical Engineering 016 Krzysztof KRÓL* NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU W artykule zaprezentowano
Bardziej szczegółowoCIENKOŚCIENNE KONSTRUKCJE METALOWE
CIENKOŚCIENNE KONSTRUKCJE METALOWE Wykład 6: Wymiarowanie elementów cienkościennych o przekroju w ujęciu teorii Własowa INFORMACJE OGÓLNE Ścianki rozważanych elementów, w zależności od smukłości pod naprężeniami
Bardziej szczegółowoSZACOWANIE OKRESU KOŁYSAŃ WŁASNYCH STATKÓW KONTENEROWYCH PORÓWNANIE METODY UPROSZCZONEJ Z WYNIKAMI BADAŃ SYMULA- CYJNYCH
Przemysław Krata, Wojciech Wawrzyński SZACOWANIE OKRESU KOŁYSAŃ WŁASNYCH STATKÓW KONTENEROWYCH PORÓWNANIE METODY UPROSZCZONEJ Z WYNIKAMI BADAŃ SYMULA- CYJNYCH Artykuł przedstawia porównanie wartości okresu
Bardziej szczegółowoDane hydrologiczne obiektu określono metodami empirycznymi, stosując regułę opadową. Powierzchnię zlewni wyznaczona na podstawie mapy:
Obliczenia hydrologiczne mostu stałego Dane hydrologiczne obiektu określono metodami empirycznymi, stosując regułę opadową. Powierzchnię zlewni wyznaczona na podstawie mapy: A= 12,1 km2 Długość zlewni
Bardziej szczegółowoCIEPLNE I MECHANICZNE WŁASNOŚCI CIAŁ
CIEPLNE I MECHANICZNE WŁASNOŚCI CIAŁ Ciepło i temperatura Pojemność cieplna i ciepło właściwe Ciepło przemiany Przejścia między stanami Rozszerzalność cieplna Sprężystość ciał Prawo Hooke a Mechaniczne
Bardziej szczegółowoBEZPIECZEŃSTWO STATKU HANDLOWEGO W AKCJI SAR
Andrzej Starosta Akademia Morska w Gdyni Wydział Nawigacyjny Katedra Eksploatacji Statku BEZPIECZEŃSTWO STATKU HANDLOWEGO W AKCJI SAR Streszczenie: W akcji SAR oprócz specjalistycznych jednostek ratowniczych
Bardziej szczegółowoOptyka. Wykład V Krzysztof Golec-Biernat. Fale elektromagnetyczne. Uniwersytet Rzeszowski, 8 listopada 2017
Optyka Wykład V Krzysztof Golec-Biernat Fale elektromagnetyczne Uniwersytet Rzeszowski, 8 listopada 2017 Wykład V Krzysztof Golec-Biernat Optyka 1 / 17 Plan Swobodne równania Maxwella Fale elektromagnetyczne
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU GEOMETRII KADŁUBA KATAMARANU NA JEGO STATECZNOŚĆ METODOLOGIA
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 17 AKADEMIA MORSKA W GDYNI 2005 PRZEMYSŁAW KRATA Katedra Eksploatacji Statku ANALIZA WPŁYWU GEOMETRII KADŁUBA KATAMARANU NA JEGO STATECZNOŚĆ METODOLOGIA WSTĘP Problem stateczności
Bardziej szczegółowoDRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania
Bardziej szczegółowoInżynieria Ruchu Morskiego wykład 01. Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel //wykłady tu//
Inżynieria Ruchu Morskiego wykład 01 Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel. 91 4809 495 www.uais.eu //wykłady tu// m.gucma@am.szczecin.pl Zaliczenie Wykładu / Ćwiczeń Wykład zaliczenie pisemne Ćwiczenia -
Bardziej szczegółowoPromieniowanie dipolowe
Promieniowanie dipolowe Potencjały opóźnione φ i A dla promieniowanie punktowego dipola elektrycznego wygodnie jest wyrażać przez wektor Hertza Z φ = ϵ 0 Z, spełniający niejednorodne równanie falowe A
Bardziej szczegółowoTEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO
Paweł PŁUCIENNIK, Andrzej MACIEJCZYK TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO Streszczenie W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoLaboratorium Mechaniki Technicznej
Laboratorium Mechaniki Technicznej Ćwiczenie nr 5 Badanie drgań liniowych układu o jednym stopniu swobody Katedra Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki 90-924 Łódź, ul. Stefanowskiego 1/15, budynek A22
Bardziej szczegółowoPROCESY NAWIGACYJNE W SYSTEMIE DYNAMICZNEGO ZAPASU WODY POD STĘPKĄ DUKC (DYNAMIC UNDER KEEL CLEARANCE )
Mirosław Jurdziński Akademia Morska w Gdyni PROCESY NAWIGACYJNE W SYSTEMIE DYNAMICZNEGO ZAPASU WODY POD STĘPKĄ DUKC (DYNAMIC UNDER KEEL CLEARANCE ) W pracy przedstawiono założenia działania lądowego systemu
Bardziej szczegółowoAkademia Morska w Gdyni, Katedra Eksploatacji Statku Gdynia, al. Jana Pawła II 3, tel ,
Scientific Journals Maritime University of Szczecin Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie 28, 13(85) pp. 79 85 28, 13(85) s. 79 85 Bezpieczeństwo statecznościowe statków w czasie operacji portowych
Bardziej szczegółowostateczności statku w określonym stanie załadowania.
Instytut/Zakład: NM/ZBiSS Przedmiot: Budowa i Stateczność Statku Forma zajęć: laboratoria Rok/Semestr: 2 / 3 Temat: Opracowanie arkusza kalkulacyjnego w celu obliczania oceny stateczności statku w określonym
Bardziej szczegółowoPRZEPISY PUBLIKACJA NR 6/P STATECZNOŚĆ (Tekst ujednolicony zawierający Zmiany Nr 1/2011, stan na 15 grudnia 2011 r.)
PRZEPISY PUBLIKACJA NR 6/P STATECZNOŚĆ 006 (Tekst ujednolicony zawierający Zmiany Nr /0, stan na 5 grudnia 0 r.) Publikacje P (Przepisowe) wydawane przez Polski Rejestr Statków są uzupełnieniem lub rozszerzeniem
Bardziej szczegółowoPodstawy fizyki wykład 7
Podstawy fizyki wykład 7 Dr Piotr Sitarek Katedra Fizyki Doświadczalnej, W11, PWr Drgania Drgania i fale Drgania harmoniczne Siła sprężysta Energia drgań Składanie drgań Drgania tłumione i wymuszone Fale
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2. Drgania punktu materialnego. Wykład Nr 8. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 8 Drgania punktu materialnego Prowadzący: dr Krzysztof Polko Wstęp Drgania Okresowe i nieokresowe Swobodne i wymuszone Tłumione i nietłumione Wstęp Drgania okresowe ruch powtarzający
Bardziej szczegółowowiatr rzeczywisty własny pozorny
wiatr rzeczywisty własny pozorny wiatr rzeczywisty wiatr wywołany warunkami meteorologicznymi i ukształtowaniem terenu, wiatr własny ruch powietrza wynikający z poruszania się jachtu i przeciwny do kierunku
Bardziej szczegółowo501 892 942, SJM PZŻ/8211,
Teoria Żeglowania Tomasz Jarzębski Telefon: 501 892 942, Żeglarz: SJM PZŻ/8211, Instruktor PZŻ: MIŻ4334, Instruktor ISSA: Inland 00420, Instruktor ISSA: SEA 00394 http://www.pro-skippers.com/skipper/343
Bardziej szczegółowoJ. Szantyr Wykład 14 Modelowanie przepływów ze swobodnymi granicami
J. Szantyr Wykład 14 Modelowanie przepływów ze swobodnymi granicami Swobodna granica obszaru przepływu to najczęściej powierzchnia rozdziału pomiędzy cieczą a gazem. Na powierzchni tej często występują
Bardziej szczegółowoPOZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG
Stanisław Gucma Akademia Morska w Szczecinie POZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG Streszczenie: W artykule zaprezentowano probabilistyczny model ruchu statku na torze wodnym, który
Bardziej szczegółowoPodręcznik Żeglarstwa
Michał Chojnacki Podręcznik Żeglarstwa Rozdział 3. Teoria żeglowania Teoria żeglowania Spis treści: 1. Wiatr rzeczywisty, własny i pozorny 2. Kursy względem wiatru 3. Siły działające na jach żaglowy w
Bardziej szczegółowoDRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu
Ćwiczenie 7 DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Cel ćwiczenia Doświadczalne wyznaczenie częstości drgań własnych układu o dwóch stopniach swobody, pokazanie postaci drgań odpowiadających
Bardziej szczegółowoMOMENT PRZECHYLAJĄCY OD CIECZY PORUSZAJĄCYCH SIĘ W NIEPEŁNYCH ZBIORNIKACH PODCZAS MANEWRU ZMIANY KURSU STATKU
PRZEYSŁAW KRATA Akademia orska w Gdyni Katedra Eksploatacji Statku OENT PRZECHYLAJĄCY OD CIECZY PORUSZAJĄCYCH SIĘ W NIEPEŁNYCH ZBIORNIKACH PODCZAS ANEWRU ZIANY KURSU STATKU W artykule przedstawiono analizę
Bardziej szczegółowoa) zwiększenia nawietrzności jachtu b) przesunięcia środka bocznego oporu w kierunku dziobu c) zwiększenia zawietrzności jachtu
1. Dla jachtu balastowego moment prostujący osiąga największą wartość przy kącie: 5. Na rysunku przedstawiono sposoby: a) 30-45 stopni b) 90 stopni c) 60 stopni 2. Na rysynku kurs względem wiatru oznaczony
Bardziej szczegółowoJanusz Adamowski METODY OBLICZENIOWE FIZYKI Kwantowa wariacyjna metoda Monte Carlo. Problem własny dla stanu podstawowego układu N cząstek
Janusz Adamowski METODY OBLICZENIOWE FIZYKI 1 Rozdział 20 KWANTOWE METODY MONTE CARLO 20.1 Kwantowa wariacyjna metoda Monte Carlo Problem własny dla stanu podstawowego układu N cząstek (H E 0 )ψ 0 (r)
Bardziej szczegółowo5.1. Powstawanie i rozchodzenie się fal mechanicznych.
5. Fale mechaniczne 5.1. Powstawanie i rozchodzenie się fal mechanicznych. Ruch falowy jest zjawiskiem bardzo rozpowszechnionym w przyrodzie. Spotkałeś się z pewnością w życiu codziennym z takimi pojęciami
Bardziej szczegółowoMetody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice
Metody Lagrange a i Hamiltona w Mechanice Mariusz Przybycień Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Akademia Górniczo-Hutnicza Wykład 6 M. Przybycień (WFiIS AGH) Metody Lagrange a i Hamiltona... Wykład
Bardziej szczegółowoRównania Maxwella. Wstęp E B H J D
Równania Maxwella E B t, H J D t, D, B 0 Równania materiałowe B 0 H M, D 0 E P, J E, gdzie: 0 przenikalność elektryczną próżni ( 0 8854 10 1 As/Vm), 0 przenikalność magetyczną próżni ( 0 4 10 7 Vs/Am),
Bardziej szczegółowoWykład 9: Fale cz. 1. dr inż. Zbigniew Szklarski
Wykład 9: Fale cz. 1 dr inż. Zbigniew Szklarski szkla@agh.edu.pl http://layer.uci.agh.edu.pl/z.szklarski/ Klasyfikacja fal fale mechaniczne zaburzenie przemieszczające się w ośrodku sprężystym, fale elektromagnetyczne
Bardziej szczegółowoKrótkoterminowe prognozy ruchów i oporu statku poruszającego się na czołowych falowaniach nieregularnych
POLITECHNIKA GDAŃSKA ĆWICZENIE LABORATORYJNE NR 3 Krótkoterminowe prognozy ruchów i oporu statku poruszającego się na czołowych falowaniach nieregularnych Janusz Stasiak Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa
Bardziej szczegółowoN ma rozkład Poissona z wartością oczekiwaną równą 100 M, M M mają ten sam rozkład dwupunktowy o prawdopodobieństwach:
Zadanie. O niezależnych zmiennych losowych N, M M, M 2, 3 wiemy, że: N ma rozkład Poissona z wartością oczekiwaną równą 00 M, M M mają ten sam rozkład dwupunktowy o prawdopodobieństwach: 2, 3 Pr( M = )
Bardziej szczegółowoMoment pędu fali elektromagnetycznej
napisał Michał Wierzbicki Moment pędu fali elektromagnetycznej Definicja momentu pędu pola elektromagnetycznego Gęstość momentu pędu pola J w elektrodynamice definuje się za pomocą wzoru: J = r P = ɛ 0
Bardziej szczegółowo16 Jednowymiarowy model Isinga
16 Jednowymiarowy model Isinga Jest to liniowy łańcuch N spinów mogących przyjmować wartości ± 1. Mikrostanem układu jest zbiór zmiennych σ i = ±1, gdzie i = 1,,..., N (16.1) Określają one czy i-ty spin
Bardziej szczegółowoStatystyczna analiza awarii pojazdów samochodowych. Failure analysis of cars
Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Informatyka nr 1/15/2016 www.eti.rzeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.1.1 ROMAN RUMIANOWSKI Statystyczna analiza awarii pojazdów
Bardziej szczegółowof = 2 śr MODULACJE
5. MODULACJE 5.1. Wstęp Modulacja polega na odzwierciedleniu przebiegu sygnału oryginalnego przez zmianę jednego z parametrów fali nośnej. Przyczyny stosowania modulacji: 1. Umożliwienie wydajnego wypromieniowania
Bardziej szczegółowoZadanie 1. Liczba szkód N w ciągu roku z pewnego ryzyka ma rozkład geometryczny: k =
Matematyka ubezpieczeń majątkowych 0.0.006 r. Zadanie. Liczba szkód N w ciągu roku z pewnego ryzyka ma rozkład geometryczny: k 5 Pr( N = k) =, k = 0,,,... 6 6 Wartości kolejnych szkód Y, Y,, są i.i.d.,
Bardziej szczegółowoWPŁYW ROZMIESZCZENIA ZAŁOGI NA STATECZNOŚĆ NA WYBRANYM JACHCIE ŻAGLOWYM NA STATECZNOŚĆ JACHTU.
Patryk Richter Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechnika Gdańska, Gdańsk DOI: 10.17814/mechanik.2015.10.505 WPŁYW ROZMIESZCZENIA ZAŁOGI NA STATECZNOŚĆ NA WYBRANYM JACHCIE ŻAGLOWYM NA STATECZNOŚĆ
Bardziej szczegółowoPrzykład obliczeniowy wyznaczenia imperfekcji globalnych, lokalnych i efektów II rzędu P3 1
Przykład obliczeniowy wyznaczenia imperfekcji globalnych, lokalnych i efektów II rzędu P3 Schemat analizowanej ramy Analizy wpływu imperfekcji globalnych oraz lokalnych, a także efektów drugiego rzędu
Bardziej szczegółowoBADANIE ELEKTRYCZNEGO OBWODU REZONANSOWEGO RLC
Ćwiczenie 45 BADANE EEKTYZNEGO OBWOD EZONANSOWEGO 45.. Wiadomości ogólne Szeregowy obwód rezonansowy składa się z oporu, indukcyjności i pojemności połączonych szeregowo i dołączonych do źródła napięcia
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Prognozowanie kołysań bocznych statku za pomocą sztucznych sieci neuronowych
ISSN 0209-2069 ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Karolina Staszewska, Tomasz Cepowski Prognozowanie kołysań bocznych statku za pomocą sztucznych sieci neuronowych
Bardziej szczegółowoSTATYKA Z UWZGLĘDNIENIEM DUŻYCH SIŁ OSIOWYCH
Część. STATYKA Z UWZGLĘDNIENIEM DUŻYCH SIŁ OSIOWYCH.. STATYKA Z UWZGLĘDNIENIEM DUŻYCH SIŁ OSIOWYCH Rozwiązując układy niewyznaczalne dowolnie obciążone, bardzo często pomijaliśmy wpływ sił normalnych i
Bardziej szczegółowo17.1 Podstawy metod symulacji komputerowych dla klasycznych układów wielu cząstek
Janusz Adamowski METODY OBLICZENIOWE FIZYKI 1 Rozdział 17 KLASYCZNA DYNAMIKA MOLEKULARNA 17.1 Podstawy metod symulacji komputerowych dla klasycznych układów wielu cząstek Rozważamy układ N punktowych cząstek
Bardziej szczegółowoSpis treści. Wykaz ważniejszych oznaczeń. Przedmowa 15. Wprowadzenie Ruch falowy w ośrodku płynnym Pola akustyczne źródeł rzeczywistych
Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń u Przedmowa 15 Wprowadzenie 17 1. Ruch falowy w ośrodku płynnym 23 1.1. Dźwięk jako drgania ośrodka sprężystego 1.2. Fale i liczba falowa 1.3. Przestrzeń liczb falowych
Bardziej szczegółowo