Konstrukcja Micro Mouse

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Konstrukcja Micro Mouse"

Renata Orłowska
6 lat temu
Przeglądów:

1 Konstrukcja Micro Mouse Hubert Grzegorczyk 13 października 2016 Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

2 Przykładowa konstrukcja Rysunek: Topowa konstrukcja japońska Min7.1 Szybki przejazd Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

3 Co to w ogóle za robot Micro Mouse Czego oczekuję się od tego typu robota: Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

4 Co to w ogóle za robot Micro Mouse Czego oczekuję się od tego typu robota: Dokładnego poruszania się po labiryncie Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

5 Co to w ogóle za robot Micro Mouse Czego oczekuję się od tego typu robota: Dokładnego poruszania się po labiryncie Zrobienia mapy labiryntu i znalezienia drogi do celu Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

6 Co to w ogóle za robot Micro Mouse Czego oczekuję się od tego typu robota: Dokładnego poruszania się po labiryncie Zrobienia mapy labiryntu i znalezienia drogi do celu Jak najszybszego przejazdu od startu do mety po optymalnej dla robota trasie Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

7 Labirynt Rysunek: Labirynt 16x16 Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

8 Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

9 Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

10 Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

11 Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Silniki,koła, sterownik silników Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

12 Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Silniki,koła, sterownik silników Interfejs użytkownika - przyciski, diody Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

13 Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Silniki,koła, sterownik silników Interfejs użytkownika - przyciski, diody Złącze do programowania oraz do debugowania Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

14 Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Silniki,koła, sterownik silników Interfejs użytkownika - przyciski, diody Złącze do programowania oraz do debugowania Bateria li-pol Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

15 Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Silniki,koła, sterownik silników Interfejs użytkownika - przyciski, diody Złącze do programowania oraz do debugowania Bateria li-pol Włącznik! Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

16 Micromouse Konstrukcja z warsztatów Rysunek: Warsztatowa konstrukcja Rzuf nincza Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października /8

17 Jakie problemy możemy napotkać w tej konstrukcji? Tworzenie mapy labiryntu Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

18 Jakie problemy możemy napotkać w tej konstrukcji? Tworzenie mapy labiryntu Znalezienie optymalnej drogi do celu Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

19 Jakie problemy możemy napotkać w tej konstrukcji? Tworzenie mapy labiryntu Znalezienie optymalnej drogi do celu Wykrywanie ścian i mierzenie odległości od nich Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

20 Jakie problemy możemy napotkać w tej konstrukcji? Tworzenie mapy labiryntu Znalezienie optymalnej drogi do celu Wykrywanie ścian i mierzenie odległości od nich Dokładne i przewidywalne poruszanie się robota po labiryncie Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

21 Koniec To tyle o micromouse Dziękuję za uwagę Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października / 8

Podobne dokumenty

Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse

Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse AUTOR: KAMIL BUGDOŁ PROMOTOR: DR HAB. INŻ. WOJCIECH SKARKA, PROF. NZW. W POL. ŚL. OPIEKUN: DR INŻ. WAWRZYNIEC PANFIL Wstęp Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie