Współczesne Systemy Elektroniki Morskiej

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Współczesne Systemy Elektroniki Morskiej"

Sylwester Leszczyński
6 lat temu
Przeglądów:

1 Współczesne Systemy Elektroniki Morskiej Echosondy jedno-wiązkowe (SBES) nawigacyjne. Echosondy wielo-wiązkowe (MBES), sonary, FLS. Logi (E-M, doppler) nawigacyjne. [wyk.5 (3)]

2 fb.com/navinordcom

3 SBES SBES jest wymagane przez SOLAS zatem podlega Type Approval (IACS or MED) Koszt: 1) system nie-konwencyjny: tyś. EUR 2) system konwencyjny: 3,5 tys. - 8 tyś. EUR 3) systemy badawcze/hydrograf: 50 tyś 200 tyś EUR

4 Jak działa SBES? c t h= +T 2 gdzie: h- głębokość wody, c- prędkość rozchodzenia się dźwięku w wodzie, t- czas między nadaniem impulsu i jego otrzymaniem po odbiciu, T- zanurzenie przetwornika (UWAGA!) Gucma M, Montewka J., Zieziula A.: Urządzenia Nawigacji Technicznej. Fundacja Rozwoju Akademii Morskiej w Szczecinie, Szczecin 2005 r.

5 PC based Echosondy jednowiązkowe (SBES) Gucma M, Montewka J., Zieziula A.: Urządzenia Nawigacji Technicznej. Fundacja Rozwoju Akademii Morskiej w Szczecinie, Szczecin 2005 r.

6 SBES vs SBES

8 Obostrzenia lokacji!

9 Blister

10 Parametry SBES hydrograf.* Deklarowane parametry pracy echosondy hydrograficznej EA600 dla poszczególnych częstotliwości. Częstotliwość khz Zasięg m Rozdzielczość m 0,2 0,01 0,05 b/d 0,02 0,01 0,01 Błąd m b/d Dla porównania, producenci najpopularniejszych echosond nawigacyjnych deklarują: Furuno FE-800: 200m dla 50kHz oraz 200m dla 200kHz, JRC JFE-680: 800m dla 50kHz oraz 300m dla 200kHz.

11 ??? Co chcemy mierzyć? Głębokość czy płytkość? 50kHz min. 1,2m 200kHz min. 0,6m

12 MRU/SC

13 SBES NEMA 0183 i/f data DBS Depth Below Surface DBT - Depth Below transducer DBK - Depth Below Keel

14 UWAGA! DPT Heading Deviation & Variation $--DPT,x.x,x.x*hh 1) Depth, meters 2) Offset from transducer; positive means distance from transducer to water line, negative means distance from transducer to keel 3) Checksum

MBES Echosondy wielo-wiązkowe (MBES) Zasadniczą różnicą między SBES i MBES (poza liczbą wiązek, która wynika z liczby przetworników w głowicy) jest pole

15 MBES Echosondy wielo-wiązkowe (MBES) Zasadniczą różnicą między SBES i MBES (poza liczbą wiązek, która wynika z liczby przetworników w głowicy) jest pole (stożek) porycia. Na przykład echosonda EM2040 emituje 400 wiązek (0,7 x 0,7 ) z jednej głowicy w kącie około 130 na głowicę, a może pracować z dwiema głowicami

16 SBES vs MBES

17 MBES MBES NIE jest wymagane przez SOLAS. Koszt: Do EUR

18 MBES Maksymalne pole pokrycia nie jest stałe dla danego zestawu (związanego z konkretną częstotliwością) i zależy o od kilku czynników: typu dna (pokrycie spada ze spadkiem twardości dna), zasolenia wody (pokrycie spada ze wzrostem zasolenia), temperatury wody (pokrycie spada ze spadkiem temperatury) [9].

20 SONARY i HYBRYDY SOund Navigation And Ranging Sonary skanujące (1 lub 2 stopnie) Sonary holowane Stałe [Pasywne] Kongsberg Maritime

21 Sonar skanujący

22 Sonar skanujący

23 Sonar skanujący Częstotliwość pracy: > 1MHz (!!!) Wiązka: 7 deg. Zasięg*: do 500m

24 Sonar holowany

25 Sonar holowany Częstotliwość pracy: > 100,500 MHz Wiązka: < 1 deg. X 40 deg. Zasięg*: do 100kHz Zanurzenie: 1500m Po co sonary holowane?

26 Sonary Nie wymagane przez konwencje. Koszt: Skanujący: 30 tyś EUR Holowany: 60 tyś EUR

27 HYBRYDY

28 SPEED LOG Rurka Pitota (współcześnie) Machaniczny (śmigiełko) Elektromagnetyczny Dopplerowski LOG

29 LOG mechaniczny

30 Propeller

31 LOG elektromagnetyczny

32 Log dopplerowski

LOG NMEA-183 i/f VBW - Dual ground/water speed VLW - Distance travelled through the water Water-referenced and ground-referenced speed data. The distance travelled, relative to the water. $--VBW,x.

33 LOG NMEA-183 i/f VBW - Dual ground/water speed VLW - Distance travelled through the water Water-referenced and ground-referenced speed data. The distance travelled, relative to the water. $--VBW,x.x,x.x,A,x.x,x.x,A,x.x,A,x.x,A*hh<CR><LF> 1. Longitudial water speed, knots 2. Transverse water speed, knots 3. Status: water speed, A=data valid V=data invalid 4. Longitudial ground speed, knots 5. Transverse ground speed, knots 6. Status: ground speed, A=data valid V=data invalid 7. Stern transverse water speed, knots 8. Status: stern water speed, A=data valid V=data invalid 9. Stern transverse ground speed, knots 10. Status: stern ground speed, A=data valid V=data invalid 11. Checksum $--VLW,x.x,N,x.x,N*hh<CR><LF> 1. Total cumulative distance, nautical miles 2. Distance since reset, nautical miles 3. Checksum

34 Log Log jest (bardzo) wymagany przez SOLAS jako źródło STW. Koszt (dopplerowskiego): 10 tyś. EUR

35 Opowiastki... Problemy przy instalacji, integracji i serwisy

36 mgr inż. Piotr Cywiński /navinordcom

Podobne dokumenty

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 4 Budowa i zasada eksploatacji echosond nawigacyjnych Echosonda Skipper GDS 101 Szczecin 2006