ŚCIANOWE PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE Z INTELIGENTNYMI SYSTEMAMI REGULACJI PARAMETRÓW PRACY NAPĘDÓW PRZENOŚNIKA 18.1 WSTĘP

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "ŚCIANOWE PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE Z INTELIGENTNYMI SYSTEMAMI REGULACJI PARAMETRÓW PRACY NAPĘDÓW PRZENOŚNIKA 18.1 WSTĘP"

Transkrypt

1 18 ŚCIANOWE PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE Z INTELIGENTNYMI SYSTEMAMI REGULACJI PARAMETRÓW PRACY NAPĘDÓW PRZENOŚNIKA 18.1 WSTĘP Zapotrzebowanie na inteligentny wysokowydajny, niezawodny ścianowy przenośnik zgrzebłowy, wynika z faktu, że jest on podstawowym urządzeniem wchodzącym w skład kompleksu ścianowego i w związku z tym współdecyduje o zdolności wydobywczej eksploatowanej ściany węglowej. W sytuacji, gdy w kopalni eksploatowane są 1-3 kompleksy ścianowe niedyspozycyjność jednego z nich generuje olbrzym ie straty produkcyjne. W zakresie rozwoju konstrukcji kombajnów ścianowych osiągnięto w ostatnim okresie bardzo duży postęp. Ścianowy przenośnik zgrzebłowy spełniający podstawową funkcję transportową spełnia dodatkowo funkcję integrującą maszynę urabiającą oraz obudowę zmechanizowaną. Funkcja transportowa przenośnika zgrzebłowego realizowana jest przy wykorzystaniu górniczego łańcucha ogniwowego. Łańcuch ogniwowy posiadający własności sprężyste, obciążany jest nierównomiernie strugą niejednolitego urobku co jest powodem generowania zakłóceń we współpracy znacznie oddalonych od siebie jednostek napędowych ścianowego przenośnika zgrzebłowego. Łańcuch zgrzebłowy pracuje więc pod różnym obciążeniem, które podczas pracy przenośnika ulega ciągłym zmianom wskutek zmiennej wielkości nadawy urobku na przenośnik oraz zm ianom konfiguracji jego ułożenia w ścianie. Z tego też powodu cięgna łańcuchowe są zwykle najbardziej awaryjnymi elementami przenośników zgrzebłowych (rys. 18.1). Aby zapewnić bezawaryjną pracę cięgna łańcuchowego należy utrzymywać jego właściwe napięcie, aby przy najniekorzystniejszych warunkach pracy cięgna nie dochodziło do jego nadmiernego luzowania się co może doprowadzić do różnych perturbacji ruchowych. Z kolei zbyt duże napięcie cięgna łańcuchowego powoduje zwiększenie intensywności zużycia ściernego łańcuchów, gwiazd, zgrzebeł i rynien oraz zwiększenie poboru mocy przez jednostki napędowe. Aby zapewnić utrzymanie prawidłowego napięcia cięgna łańcuchowego w zmieniających się warunkach pracy przenośnika skonstruowano teleskopowy napęd zwrotny, który umożliwia przemieszczanie bębna napędowego zwrotnego względem bębna napędowego wysypow ego (rys. 18.2). 225

2 Napęd zwrotny teleskopowy Napęd wysypowy Trasa przenośnika Rys Przenośnik RYBNIK 850 z napędem zw rotnym teleskopow ym Część ruchoma Rys Przenośnik RYBNIK 850 z napędem zw rotnym teleskopow ym rozsuniętym Rozwiązanie takie uzupełnione odpowiednim układem sterowania pozwala bez zatrzymywania pracy przenośnika kompensować wydłużenie sprężyste łańcuchów wynikające ze zmian obciążenia przenośnika urobkiem oraz zmian konfiguracji ułożenia przenośnika w trakcie jego pracy (rys. 18.3). 226

3 Łańcuch prawidłowo napięty Rys Stany napięcia łańcucha zgrzebłow ego 18.2 SYSTEM REGULACJI PARAMETRÓW PRACY PRZENOŚNIKÓW ZGRZEBŁOWYCH Dotychczas podejmowane próby rozwiązania tego problemu były realizowane częściowo. Jako przykład można podać monitorowanie stanu siły napięcia łańcucha na napędzie zwrotnym w oparciu o wartość ciśnienia w siłowniku napinającym teleskopowy napęd zwrotny. Pomijając fakt, że ciśnienie to jest powiększane dla potrzeb pokonywania oporów przesuwania napędu to wynika ono jednak z sumy napięcia łańcucha w górnej i dolnej części jego biegu. Tymczasem w celu poprawnego diagnozowania parametrów pracy przenośnika niezbędna jest m.in. znajomość siły napięcia łańcucha w miejscu jego zbiegania z bębna zwrotnego (rys. 18.4). Generowanie właściwej decyzji regulacyjnej może być podjęte jedynie w oparciu o kompleksowy monitoring parametrów pracy przenośnika, dlatego w proponowanym rozwiązaniu zakłada się zintegrowanie nadążnego napinania łańcucha z regulacją mocy pobieranej przez silniki jednostek napędowych. Jednym z ważniejszych elementów tego monitoringu będzie ciągły pomiar siły w łańcuchu schodzącym z bębna napędu zw rotnego [1]. firm: W celu właściw ego i poprawnego rozw iązania tego problem u pow ołano konsorcjum INSTYTUT TECHNIKI GÓRNICZEJ KOMAG - lider konsorcjum POLITECHNIKA ŚLĄSKA - W ydział Górnictwa i Geologii, Instytut Mechanizacji Górnictwa KOPEX Machinery S.A. - Zakład Rybnik (dawniej RYFAM A SA.) KOPEX Electric System S.A. które w ramach programu INNOTECH otrzymało dofinansowanie z Narodowego Centrum Badań i Rozw oju (NCBR) na realizację przedm iotow ego tematu. 227

4 Rys Rozm ieszczenie czujników na napędzie zw rotnym W przedmiotowym temacie przewidziano opracowanie mechanicznego systemu regulacji obciążeń jednostek napędowych funkcjonującego w oparciu o teleskopowy napęd zwrotny oraz przekształtniki częstotliwości (rys. 18.5), które to urządzenia są sterowane w oparciu o m onitorow anie stanu cięgna łańcuchow ego na napędach przenośnika zgrzebłowego. Rys P rzekształtnik częstotliw ości PNO-340 Przez teleskopowy napęd zwrotny rozumieć należy napęd zwrotny, w którym położenie napędowego bębna łańcuchow ego regulow ane je st za pom ocą siłownika hydraulicznego. Opracowany w ramach tematu system regulacji parametrów pracy ścianowego przenośnika zgrzebłow ego przedstawiony je st na schemacie ideowym rys

5 Legenda: M1, M2 - silniki elektryczne napędu głównego M3 - silnik elektryczny napędu pomocniczego U1, U2 - przemienniki częstotliwości Y1 - zespół siłownika hydraulicznego napędu teleskopowego (zwrotnego) A1 - sterownik główny A2, A3 - specjalizowane sterowniki lokalne A 4 - pulpit sterowniczy B1, B2 - czujniki magnetyczne NW - strona lewa B3, B4 - czujniki magnetyczne NW - strona prawa B5 - czujniki magnetyczne NZ B6 - czujnik nacisku na ślizg prowadzący NZ Rys S truktura system u System ten zapewnia realizow anie następujących funkcji [2]: automatyczną regulację napięcia łańcucha zgrzebłowego podczas jego rozruchu oraz w czasie pracy ustalonej, regulację mocy pobieranej przez napędy w taki sposób aby jednostki napędowe pracowały przy zbliżonych mocach, łagodny rozruch przenośnika, ułatwione skracanie lub wydłużanie łańcucha podczas okresowych prac konserwacyjnych i przeglądowych, bezstopniow ą regulację prędkości łańcucha. System regulacji będzie automatycznie zmniejszał lub likwidował objawy niepoprawnej pracy przenośnika. W oparciu o uzyskane informacje z zespołów czujników położenia zgrzebeł oraz czujników nacisku układ sterowania będzie kontrolował stan pracy przenośnika, w wyniku czego będzie wypracowywał odpowiednie sygnały do układów wykonawczych. Regulacja będzie polegała na zmianie częstotliwości napięcia zasilającego silniki na napędach lub na zm ianie wielkości rozsunięcia napędu teleskopowego. Układy wykonawcze po zrealizowaniu dyspozycji będą przekazywały informacje zwrotne o wykonaniu danego kroku regulacyjnego. Układ napinania będzie działał skokowo np. co 25 mm. Po każdej wykonanej dyspozycji napinania lub luzowania system sterowania 229

6 będzie ponownie, w ściśle określonym czasie analizował stan pracy i jeżeli stan poprawny nie będzie osiągnięty, nastąpi kolejny krok regulacji, na przykład napinania lub luzowania. Identyfikowanie stanu luzowania lub nieluzowania łańcucha w miejscu zbiegania z gwiazdy napędowej napędu wysypowego realizowane będzie przez zastosowanie dwu par czujników ruchu usytuowanych pod i nad nitką łańcucha zgrzebłowego zbiegającego z bębna napędu wysypowego. M onitorowanie siły w łańcuchu w miejscu jego zbiegania z gwiazdy napędowej napędu zwrotnego oparto na oddziaływaniu zgrzebeł na ślizg prowadzący w strefie kadłuba napędu zwrotnego. Gdy łańcuch jest naprężony, końcówki zgrzebeł ocierają o ślizg prowadzący w ywierając siłę, która odpow iada składowej siły osiowej w łańcuchu. 1U czas [ t ] Rys Efekt obciążeń napędów - przed k o rek tą algorytm u Rys Efekt obciążeń napędów - po korekcie algorytm u Praca systemu regulacji obiektu którym będzie przenośnik zgrzebłowy oparta będzie na realizacji opracowanego algorytmu sterowania, który wymaga kontroli następujących stanów: stanu luzowania łańcucha po zejściu z gwiazdy napędowej napędu w ysypowego, 230

7 stanu luzowania łańcucha po zejściu z gwiazdy napędowej napędu zwrotnego, stanu napięcia łańcucha po zejściu z gwiazdy napędowej napędu zwrotnego, wartości prądów pobieranych przez silniki napędu wysypowego i zwrotnego oraz częstotliwości napięcia zasilania tych silników, położenia tłoczyska siłownika hydraulicznego na rynnie teleskopowej napędu zwrotnego. Przykłady wyników działania algorytmów wyrównywania obciążeń silników elektrycznych przestawiono na rys oraz PODSUMOWANIE Przedstawiony prototypowy system regulacji parametrów pracy przenośnika zgrzebłowego przetestowany został na specjalnie przygotowanym stanowisku badawczym. Stanowisko badawcze stanowił przenośnik zgrzebłowy typu RYBNIK 850/260 o długości 100 mb z jednostkami napędowymi o mocy 2x315 kw i napięciu znamionowym 1000 V. Silniki zasilane były z przekształtników częstotliwości PNO-340 o mocy 500 kw w taki sposób, że jeden z nich zasilał silnik napędu głównego, a drugi - silnik napędu pomocniczego. Po przeprow adzonych badaniach stanow iskow ych stwierdzić m ożna że: opracowana została właściwa platforma sprzętowa oferująca szerokie możliwości realizacji regulacji param etrów pracy przenośnika zgrzebłowego, zabudowane na przenośniku przetworniki umożliwiają kompleksowy monitoring parametrów pracy przenośnika. M ierzona jest siła napięcia łańcucha w miejscu jego zbiegania z bębna napędu zwrotnego, położenie zgrzebeł względem bramki na napędzie wysypowym, ciśnienie zasilania układu hydraulicznego zwrotni teleskopowej, wysuw tłoczyska siłow nika zwrotni teleskopowej, algorytm ma możliwość wpływania na obiekt regulacji, którym jest przenośnik zgrzebłowy. LITERATURA 1. Drwięga A. Szwerda K, Tytko S.: Zagadnienia regulacji obciążeń napędów w wysokowydajnym przenośniku zgrzebłowym kompleksu ścianowego. Międzynarodowa Konferencja Techniki Urabiania TUR 2013 Kraków-Krynica M azurczyk A., Ofiarkiewicz D.: Innowacyjny system optymalizacji pracy przenośnika zgrzebłow ego. K onferencja Szkoła Eksploatacji Podziemnej 2014, K raków

8 ŚCIANOWE PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE Z INTELIGENTNYMI SYSTEMAMI REGULACJI PARAMETRÓW PRACY NAPĘDÓW PRZENOŚNIKA Streszczenie: W artykule przedstawiono osiągnięcia firmy KOPEX Machinery Zakład Rybnik w zakresie rozwoju konstrukcji i wprowadzania innowacyjnych rozwiązań w górniczych przenośnikach zgrzebłowych. Zaprezentowano innowacyjne rozwiązania, które są wynikiem rosnących wymagań użytkowników oraz wieloletnich doświadczeń RYFAMY w produkcji przenośników zgrzebłowych dla potrzeb górnictwa węglowego. W artykule omówiono inteligentne systemy sterowania pracą przenośników, które staną się bazą do wdrożenia systemów pełnej automatyzacji pracy kompleksu ścianowego przy jego bardzo dużej dyspozycyjności oraz bezpieczeństwie użytkowania. Słowa kluczow e: przenośnik zgrzebłowy, łańcuch ogniwowy, sterowanie, inteligentny, energooszczędny Stanisław TYTKO, Eugeniusz STANEK KOPEX Machinery SA. ul. 3 Maja 89, Zabrze dr inż. Piotr SOBOTA Politechnika Śląska, Wydział Górnictwa i Geologii, Instytut Mechanizacji Górnictwa ul. Akademicka 2a, Gliwice Andrzej DRWIĘGA Instytut Techniki Górniczej KOMAG ul. Pszczyńska 37, Gliwice Andrzej MAZURCZYK Elgór+Hansen SA. ul. Opolska 19, Chorzów 232

Obciążenia dynamiczne bębnów łańcuchowych w stanach awaryjnych przenośnika ścianowego

Obciążenia dynamiczne bębnów łańcuchowych w stanach awaryjnych przenośnika ścianowego prof. dr hab. inż. MARIAN DOLIPSKI dr inż. ERYK REMIORZ dr inż. PIOTR SOBOTA Instytut Mechanizacji Górnictwa Wydział Górnictwa i Geologii Politechnika Śląska Obciążenia dynamiczne bębnów łańcuchowych w

Bardziej szczegółowo

Nowe rozwiązania inteligentnych maszyn dla górnictwa

Nowe rozwiązania inteligentnych maszyn dla górnictwa prof. dr hab. inż. Teodor WINKLER dr inż. Andrzej DRWIĘGA Instytut Techniki Górniczej KOMAG Nowe rozwiązania inteligentnych maszyn dla górnictwa S t r e s z c z e n i e W artykule zaprezentowano przykładowe

Bardziej szczegółowo

Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia

Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (67) 0 7 B- parter p.6 konsultacje:

Bardziej szczegółowo

KONCEPCJA ROZBUDOWY I PARAMETRYZACJI WIRTUALNEGO MODELU ŚCIANOWEGO PRZENOŚNIKA ZGRZEBŁOWEGO

KONCEPCJA ROZBUDOWY I PARAMETRYZACJI WIRTUALNEGO MODELU ŚCIANOWEGO PRZENOŚNIKA ZGRZEBŁOWEGO MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 55, ISSN 1896-771X KONCEPCJA ROZBUDOWY I PARAMETRYZACJI WIRTUALNEGO MODELU ŚCIANOWEGO PRZENOŚNIKA ZGRZEBŁOWEGO Krzysztof Herbuś 1a, Kamil Szewerda 2, Jerzy Świder 1b 1 Instytut

Bardziej szczegółowo

ZMECHANIZOWANE OBUDOWY ŚCIANOWE

ZMECHANIZOWANE OBUDOWY ŚCIANOWE Kompleksy ścianowe Technologia ścianowa jest dzisiaj podstawową metodą podziemnej eksploatacji węgla. Podobnie będzie w przyszłości, jednak warunki, w których będzie ona stosowana będą coraz trudniejsze.

Bardziej szczegółowo

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 178518 PL 178518 B1. (21) Numer zgłoszenia: 312049

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 178518 PL 178518 B1. (21) Numer zgłoszenia: 312049 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 178518 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 312049 (2)Data zgłoszenia: 22.12.1995 (51) IntCl6: E21F 13/08 (54)

Bardziej szczegółowo

Seria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska

Seria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza

Bardziej szczegółowo

Przenośniki Układy napędowe

Przenośniki Układy napędowe Przenośniki układy napędowe Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośniki Układy napędowe Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (12617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje:

Bardziej szczegółowo

Klaster Maszyn Górniczych

Klaster Maszyn Górniczych Klaster Maszyn Górniczych II Śląskie Forum Klastrów Działanie w ramach Projektu Zarządzanie, wdrażanie i monitorowanie Regionalnej Strategii Innowacji Województwa Śląskiego Poddziałanie 8.2.2. PO KL Zabrze,

Bardziej szczegółowo

Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi

Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników

Bardziej szczegółowo

Technologia Godna Zaufania

Technologia Godna Zaufania SPRĘŻARKI ŚRUBOWE ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ IVR OD 7,5 DO 75kW Technologia Godna Zaufania IVR przyjazne dla środowiska Nasze rozległe doświadczenie w dziedzinie sprężonego powietrza nauczyło nas że

Bardziej szczegółowo

WYBRANE ZAGADNIENIA BEZPIECZNEGO ZASILANIA KOMPLEKSÓW WYDOBYWCZYCH

WYBRANE ZAGADNIENIA BEZPIECZNEGO ZASILANIA KOMPLEKSÓW WYDOBYWCZYCH WYBRANE ZAGADNIENIA BEZPIECZNEGO ZASILANIA Wojciech Magiera Andrzej Wojtyła Stawowa 71 43-400 Cieszyn POLSKA Tel. +48 33 8575 200 Fax. +48 33 8575 338 www.elektrometal.eu em@elektrometal.com.pl ELEKTROMETAL

Bardziej szczegółowo

Kompleksowe rozwiązania dla górnictwa

Kompleksowe rozwiązania dla górnictwa Kompleksowe rozwiązania dla górnictwa BEZPIECZEŃSTWO P O P I E R W SZE BEZPIECZEŃSTWO K Kluczowym wyzwaniem dla światowych producentów nowoczesnych maszyn i urządzeń wydobywczych jest zapewnienie ich maksymalnej

Bardziej szczegółowo

ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 023

ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 023 ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 023 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 14 Data wydania: 7 września 2015 r. AC 023 Nazwa i

Bardziej szczegółowo

Światłowodowa transmisja technologiczna w kopalniach na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary

Światłowodowa transmisja technologiczna w kopalniach na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary Światłowodowa transmisja technologiczna w kopalniach na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary dr inż. Antoni Wojaczek*, mgr inż. Marek Wituła**, mgr inż. Mieczysław Timler*** Politechnika Śląska* Zakład

Bardziej szczegółowo

Zautomatyzowany kompleks ścianowy. Odbiorca: Jastrzębska Spółka Węglowa S.A. KWK Pniówek Informacje techniczne

Zautomatyzowany kompleks ścianowy. Odbiorca: Jastrzębska Spółka Węglowa S.A. KWK Pniówek Informacje techniczne Zautomatyzowany kompleks ścianowy Odbiorca: Jastrzębska Spółka Węglowa S.A. KWK Pniówek Informacje techniczne System automatyzacji kompleksu ścianowego W skład systemu wchodzą : zintegrowane stanowisko

Bardziej szczegółowo

Sala Konferencyjna, Inkubator Nowych Technologii IN-TECH 2 w Mielcu, ul. Wojska Polskiego 3.

Sala Konferencyjna, Inkubator Nowych Technologii IN-TECH 2 w Mielcu, ul. Wojska Polskiego 3. S Z K O L E N I E EFEKTYWNOŚĆ ENERGETYCZNA W PRAKTYCE Sala Konferencyjna, Inkubator Nowych Technologii IN-TECH 2 w Mielcu, ul. Wojska Polskiego 3. Dzień 1 : 21 styczeń 2013r. MODUŁ 4 -Metody oszczędzania

Bardziej szczegółowo

Zintegrowany system monitorowania procesów produkcji w oparciu o sieci światłowodowe na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary

Zintegrowany system monitorowania procesów produkcji w oparciu o sieci światłowodowe na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary Zintegrowany system monitorowania procesów produkcji w oparciu o sieci światłowodowe na przykładzie Zakładu Górniczego Piekary dr inż. Antoni Wojaczek 1, mgr inż. Marek Wituła 2, mgr inż. Mieczysław Timler

Bardziej szczegółowo

Instalacje grzewcze, technologiczne i przesyłowe. Wentylacja, wentylacja technologiczna, wyciągi spalin.

Instalacje grzewcze, technologiczne i przesyłowe. Wentylacja, wentylacja technologiczna, wyciągi spalin. Zakres tematyczny: Moduł I Efektywność energetyczna praktyczne sposoby zmniejszania zużycia energii w przedsiębiorstwie. Praktyczne zmniejszenia zużycia energii w budynkach i halach przemysłowych. Instalacje

Bardziej szczegółowo

Pomiary obciążeń dynamicznych ścianowego przenośnika zgrzebłowego w warunkach eksploatacyjnych

Pomiary obciążeń dynamicznych ścianowego przenośnika zgrzebłowego w warunkach eksploatacyjnych prof. dr hab. inż. MARIAN DOLIPSKI dr inż. PIOTR CHELUSZKA dr inż. PIOTR SOBOTA Instytut Mechanizacji Górnictwa Wydział Górnictwa i Geologii Politechnika Śląska mgr inż. STANISŁAW TYTKO GRUPA KOPEX, Rybnicka

Bardziej szczegółowo

Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie

Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE

Ćwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl

Bardziej szczegółowo

ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 023

ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 023 ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 023 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 13 Data wydania: 4 grudnia 2014 r. Nazwa i adres jednostki

Bardziej szczegółowo

STANOWISKO DO SMAROWANIA WĘZŁÓW TRĄCYCH W ŚRODKACH TRANSPORTOWYCH Typ SA 1 i SA1G

STANOWISKO DO SMAROWANIA WĘZŁÓW TRĄCYCH W ŚRODKACH TRANSPORTOWYCH Typ SA 1 i SA1G STANOWISKO DO SMAROWANIA WĘZŁÓW TRĄCYCH W ŚRODKACH TRANSPORTOWYCH Typ SA 1 i SA1G Stanowisko do smarowania SA 1 Zastosowanie Stanowisko jest przeznaczone do smarowania węzłów trących w podwoziach pojazdów

Bardziej szczegółowo

Przenośnik zgrzebłowy

Przenośnik zgrzebłowy Przenośnik zgrzebłowy Przenośnik zgrzebłowy Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (12617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje: poniedziałek 11.00-12.00 Literatura Antoniak J.: Urządzenia i systemy

Bardziej szczegółowo

Urządzenia do wyposażenia stanowisk smarowniczych w stacjach obsługi pojazdów i maszyn

Urządzenia do wyposażenia stanowisk smarowniczych w stacjach obsługi pojazdów i maszyn Urządzenia do wyposażenia stanowisk smarowniczych w stacjach obsługi pojazdów i maszyn Pompa centralnego smarowania PA 12 i PA12G Pistolet smarowniczy SP 10 i przewód giętki WP 10 Stanowisko do smarowania

Bardziej szczegółowo

ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 023

ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 023 ZAKRES AKREDYTACJI JEDNOSTKI CERTYFIKUJĄCEJ WYROBY Nr AC 023 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 8 Data wydania: 4 listopada 2009 r. AC 023 Nazwa i

Bardziej szczegółowo

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 10/05

PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 10/05 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 206258 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 363412 (51) Int.Cl. F16F 13/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 12.11.2003

Bardziej szczegółowo

Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego

Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego Mogłoby się wydawać, iż kopalnia węgla kamiennego, która wydobywa teoretycznie jeden surowiec jakim jest węgiel nie potrzebuje tak zaawansowanego

Bardziej szczegółowo

Układ napędowy pomp wody pochłodniczej kotła w PKN Orlen.

Układ napędowy pomp wody pochłodniczej kotła w PKN Orlen. Układ napędowy pomp wody pochłodniczej kotła w PKN Orlen. Zadaniem systemu jest sterowanie pracą kaskady trzech identycznych pomp wody pochłodniczej napędzanych silnikami o mocy 37 kw. Pompy pracują w

Bardziej szczegółowo

Schemat obwodów zasilania i transmisji danych Systemu Automatycznego Sterowania Kompleksem Ścianowym

Schemat obwodów zasilania i transmisji danych Systemu Automatycznego Sterowania Kompleksem Ścianowym Schemat obwodów zasilania i transmisji danych Systemu Automatycznego Sterowania Kompleksem Ścianowym Idea budowy kompleksu ścianowego z bardzo zaawansowanym systemem automatyzacji pracy oraz monitoringiem

Bardziej szczegółowo

OPTYMALIZACJA PRACY CIĄGU PRZENOŚNIKÓW TAŚMOWYCH

OPTYMALIZACJA PRACY CIĄGU PRZENOŚNIKÓW TAŚMOWYCH 1-2007 PROBLEMY EKSPLOATACJI 57 Eugeniusz MATRAS, Ryszard REIZER, Wojciech UMIŃSKI Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Radom OPTYMALIZACJA PRACY CIĄGU PRZENOŚNIKÓW TAŚMOWYCH Słowa kluczowe Sterowanie,

Bardziej szczegółowo

ZASILANIE I STEROWANIE PRZENOŚNIKÓW TAŚMOWYCH W ZAKŁADACH GÓRNICZYCH WYDOBYWAJĄCYCH WĘGIEL KAMIENNY Z WYKORZYSTANIEM NOWEJ GENERACJI ŁĄCZNIKÓW

ZASILANIE I STEROWANIE PRZENOŚNIKÓW TAŚMOWYCH W ZAKŁADACH GÓRNICZYCH WYDOBYWAJĄCYCH WĘGIEL KAMIENNY Z WYKORZYSTANIEM NOWEJ GENERACJI ŁĄCZNIKÓW Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 85/2010 135 Roman Serafin, JSW S. A. KWK Budryk, Chorzów Tadeusz Jędruś, Dariusz Macierzyński, ELGÓR+ HANSEN Sp. z o. o., Chorzów ZASILANIE I STEROWANIE PRZENOŚNIKÓW

Bardziej szczegółowo

REGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL

REGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL REGULATORY TRÓJFAZOWE PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Z SERII FCS FIRMYY CAREL Charakterystyka Regulatory z serii FCS wyposażone są w trójfazową elektroniczną napięciową regulację działającą na zasadzie obcinania

Bardziej szczegółowo

Kombajny chodnikowe REMAG

Kombajny chodnikowe REMAG Kombajny chodnikowe REMAG GGrupa FAMUR ma w swojej ofercie nowoczesne kombajny chodnikowe REMAG, które dostępne są w różnorodnych wersjach i typach. Kombajny zdolne są do drążenia chodników i tuneli w

Bardziej szczegółowo

Sterowanie, kontrola i zasilanie systemów wentylacji pożarowej

Sterowanie, kontrola i zasilanie systemów wentylacji pożarowej Sterowanie, kontrola i zasilanie systemów wentylacji pożarowej TSZ-200 Modułowa centrala dla systemów wentylacji pożarowej» przeznaczona do obiektów wielkopowierzchniowych» wykonywana na indywidualne zamówienie»

Bardziej szczegółowo

9.Tylko jedna odpowiedź jest poprawna. 10. Wybierz właściwą odpowiedź i zamaluj kratkę z odpowiadającą jej literą np., gdy wybrałeś odpowiedź A :

9.Tylko jedna odpowiedź jest poprawna. 10. Wybierz właściwą odpowiedź i zamaluj kratkę z odpowiadającą jej literą np., gdy wybrałeś odpowiedź A : 6.Czytaj uważnie wszystkie zadania. 7. Rozwiązania zaznaczaj na KARCIE ODPOWIEDZI długopisem lub piórem z czarnym tuszem/atramentem. 8. Do każdego zadania podane są cztery możliwe odpowiedzi: A, B, C,

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI

Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Regulacja dwu- i trójpołożeniowa (wg. Holejko, Kościelny: Automatyka procesów ciągłych)

Bardziej szczegółowo

Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym

Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą

Bardziej szczegółowo

REKOBA Polska Specyfikacja systemu sterowania Kontakt: Telefon: Nazwa inwestycji: Oferta Zamówienie Termin wykonania:

REKOBA Polska Specyfikacja systemu sterowania Kontakt: Telefon: Nazwa inwestycji: Oferta Zamówienie   Termin wykonania: Informacje kliejenta Nazwa firmy: Data: Kontakt: Telefon: Nazwa inwestycji: Fax: Oferta Zamówienie E-Mail: Termin wykonania: Dane podstawowe Forma sieci: 3x400VAC z przewodem neutralnym Dźwig indiwidualny

Bardziej szczegółowo

System pomiarowy kotła wodnego typu WR-10 pracującego w elektrociepłowni Ostrów Wlkp. informacje dodatkowe

System pomiarowy kotła wodnego typu WR-10 pracującego w elektrociepłowni Ostrów Wlkp. informacje dodatkowe System pomiarowy kotła wodnego typu WR-10 pracującego w elektrociepłowni Ostrów Wlkp. informacje dodatkowe Zdjęcia kotła Tabliczka znamionowa kotła Kocioł WR-10 jest przeznaczony do podgrzewania wody

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska

Politechnika Gdańska Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna TEMAT: Systemy sterowania i monitoringu obiektów chłodniczych na przykładzie

Bardziej szczegółowo

SYSTEMY STEROWANIA I DIAGNOSTYKI MASZYN I URZĄDZEŃ GÓRNICZYCH WYKORZYSTUJĄCE MAGISTRALĘ CAN

SYSTEMY STEROWANIA I DIAGNOSTYKI MASZYN I URZĄDZEŃ GÓRNICZYCH WYKORZYSTUJĄCE MAGISTRALĘ CAN Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Grzegorz PRZEGENDZA Marcin PRZEGENDZA SYSTEMY STEROWANIA I DIAGNOSTYKI MASZYN I URZĄDZEŃ GÓRNICZYCH WYKORZYSTUJĄCE MAGISTRALĘ CAN Streszczenie: Jednym z

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA

Instrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA Instrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA Cel ćwiczenia: dobór nastaw regulatora, analiza układu regulacji trójpołożeniowej, określenie jakości regulacji trójpołożeniowej w układzie bez zakłóceń

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn

Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:

Bardziej szczegółowo

PL B1. INSTYTUT TECHNIKI GÓRNICZEJ KOMAG, Gliwice, PL BUP 07/14. DARIUSZ MICHALAK, Bytom, PL ŁUKASZ JASZCZYK, Pyskowice, PL

PL B1. INSTYTUT TECHNIKI GÓRNICZEJ KOMAG, Gliwice, PL BUP 07/14. DARIUSZ MICHALAK, Bytom, PL ŁUKASZ JASZCZYK, Pyskowice, PL PL 223534 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223534 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 400834 (51) Int.Cl. E21C 35/24 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:

Bardziej szczegółowo

PROJEKT BUDOWLANO - WYKONAWCZY

PROJEKT BUDOWLANO - WYKONAWCZY NIP 679-102-48-90 PeKaO S.A. II o/ Kraków 53 1240 1444 1111 0000 0935 8663 Obiekt: PAWILON A- 0 AKADEMII GÓRNICZO-HUTNICZEJ im. St. STASZICA W KRAKOWIE Adres: Kraków Al. A. MICKIEWICZA 30 dz. nr 19/26

Bardziej szczegółowo

Opis wyników projektu

Opis wyników projektu Opis wyników projektu Nowa generacja wysokosprawnych agregatów spalinowoelektrycznych Nr projektu: WND-POIG.01.03.01-24-015/09 Nr umowy: UDA-POIG.01.03.01-24-015/09-01 PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY PRZEZ UNIĘ

Bardziej szczegółowo

Polska-Jaworzno: Usługi w zakresie napraw i konserwacji maszyn 2015/S 109-198857. Okresowe ogłoszenie informacyjne zamówienia sektorowe.

Polska-Jaworzno: Usługi w zakresie napraw i konserwacji maszyn 2015/S 109-198857. Okresowe ogłoszenie informacyjne zamówienia sektorowe. 1/25 Niniejsze ogłoszenie w witrynie TED: http://ted.europa.eu/udl?uri=ted:notice:198857-2015:text:pl:html Polska-Jaworzno: w zakresie napraw i konserwacji maszyn 2015/S 109-198857 Okresowe ogłoszenie

Bardziej szczegółowo

INFORMACJA TECHNICZNA UKŁADY HAMULCÓW HYDRAULICZNYCH DLA MASZYN WYCIĄGOWYCH

INFORMACJA TECHNICZNA UKŁADY HAMULCÓW HYDRAULICZNYCH DLA MASZYN WYCIĄGOWYCH INFORMJ THNIZN UKŁY HMULÓW HYRULIZNYH L MSZYN WYIĄGOWYH WWW.SIMG-TRG.OM INFORMJ THNIZN UKŁY HMULÓW HYRULIZNYH L MSZYN WYIĄGOWYH Układy hamulców hydraulicznych firmy SIMG TRG są przeznaczone dla maszyn

Bardziej szczegółowo

Analogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314

Analogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314 Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii 51 Konferencja Studenckich Kół Naukowych Bartłomiej Dąbek Adrian Durak - Elektrotechnika 3 rok - Elektrotechnika 3 rok Analogowy sterownik

Bardziej szczegółowo

Prostota i wydajność: Nowa zdecentralizowana jednostka napędowa

Prostota i wydajność: Nowa zdecentralizowana jednostka napędowa Technologia napędowa \ Automatyzacja napędów \ Integracja systemowa \ Serwis Prostota i wydajność: Nowa zdecentralizowana jednostka napędowa Lat 2 Zdecentralizowana jednostka napędowa Minimalny wysiłek

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 3 Falownik

Ćwiczenie 3 Falownik Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń

Bardziej szczegółowo

Dlaczego pompa powinna być "inteligentna"?

Dlaczego pompa powinna być inteligentna? Dlaczego pompa powinna być "inteligentna"? W ciepłowniczych i ziębniczych układach pompowych przetłaczanie cieczy ma na celu transport ciepła, a nie, jak w pozostałych układach, transport masy. Dobrym

Bardziej szczegółowo

KOMPLEKS MIKRUS NOWA TECHNOLOGIA WYBIERANIA POKŁADÓW NISKICH

KOMPLEKS MIKRUS NOWA TECHNOLOGIA WYBIERANIA POKŁADÓW NISKICH Mgr inż. Dziura Jan, KOPEX Machinery SA KOMPLEKS MIKRUS NOWA TECHNOLOGIA WYBIERANIA POKŁADÓW NISKICH STRESZCZENIE W artykule omówiono nowe rozwiązania konstrukcyjne innowacyjnego wydajnego systemu ścianowego

Bardziej szczegółowo

ASQ systemy sterowania zestawami pomp

ASQ systemy sterowania zestawami pomp systemy sterowania zestawami pomp CECHY CHARAKTERYSTYCZNE sterowanie prędkością obrotową pompy zasilanej z przemiennika częstotliwości w celu zapewnienia stabilizacji ciśnienia automatyczne lub ręczne

Bardziej szczegółowo

Przenośnik taśmowy cz.2

Przenośnik taśmowy cz.2 Przenośnik taśmowy cz.2 Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych Przenośnik taśmowy cz.2 Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (617) 30 74 B-2 parter p.6 konsultacje: poniedziałek

Bardziej szczegółowo

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania

Bardziej szczegółowo

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana

Bardziej szczegółowo

Możliwości automatyzacji kompleksu ścianowego przy wykorzystaniu systemu sterowania obudową DOH-matic

Możliwości automatyzacji kompleksu ścianowego przy wykorzystaniu systemu sterowania obudową DOH-matic Możliwości automatyzacji kompleksu ścianowego przy wykorzystaniu systemu sterowania obudową DOH-matic Piotr Gospodarczyk, Antoni Kalukiewicz, Paweł Mendyka, Grzegorz Stopka, Sławomir Mikuła, Marek Wojtas,

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie. Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego.

Wprowadzenie. Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego. Napędy hydrauliczne Wprowadzenie Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego. W napędach tych czynnikiem przenoszącym

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie Safety Integrated na przykładzie obrabiarki Scharmann Heavycut

Zastosowanie Safety Integrated na przykładzie obrabiarki Scharmann Heavycut Zastosowanie Safety Integrated na przykładzie obrabiarki Scharmann Heavycut Charakterystyka maszyny - Scharmann Heavycut Rodzaj maszyny wytaczarka Układ sterowania Stary Sinumerik 8 + Sinumerik 840D (MMC

Bardziej szczegółowo

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości

Bardziej szczegółowo

Zestaw wyposażenia elektrycznego do sterowania sprzęgłami typu Turbo Voith TPLK ze zmiennym wypełnieniem

Zestaw wyposażenia elektrycznego do sterowania sprzęgłami typu Turbo Voith TPLK ze zmiennym wypełnieniem Zestaw wyposażenia elektrycznego do sterowania sprzęgłami typu Turbo Voith TPLK ze zmiennym wypełnieniem Przeznaczenie zestawu Zestaw przeznaczony jest do sterowania i monitorowania pracy sprzęgieł typu

Bardziej szczegółowo

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka

Bardziej szczegółowo

Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne

Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy

Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy 1. Zapoznanie się z konstrukcją, zasadą działania i układami sterowania

Bardziej szczegółowo

Zestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega

Bardziej szczegółowo

BUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA

BUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-18 BUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. 2 Temat ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR AS-s Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR AS-s Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Nazwa modułu: Metodyka projektowania maszyn i urządzeń transportowych Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-2-210-AS-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego

Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Program ćwiczenia: A Silnik wykonawczy elektromagnetyczny 1. Zapoznanie się

Bardziej szczegółowo

ELEKTRO-ELEKTRONIK PRANJIC Efektywność na najwyższym poziomie. Rozwiązania systemowe układów automatyki i hydrauliki

ELEKTRO-ELEKTRONIK PRANJIC Efektywność na najwyższym poziomie. Rozwiązania systemowe układów automatyki i hydrauliki ELEKTRO-ELEKTRONIK PRANJIC Efektywność na najwyższym poziomie Rozwiązania systemowe układów automatyki i hydrauliki Automatyzacja Hydraulika i technika górnicza Transmisja danych i komunikacja Oprogramowanie

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: STEROWNIKI W UKŁADACH NAPĘDOWYCH I STEROWANIA CONTROLLERS IN CONTROL AND DRIVE SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH

Bardziej szczegółowo

DANE TECHNICZNE LEO FB 10 LEO FB 20 LEO FB 30 V M V M V M

DANE TECHNICZNE LEO FB 10 LEO FB 20 LEO FB 30 V M V M V M KARTA KATALOGOWA LEO FB 10 LEO FB 20 LEO FB 30 LEO FB 25 LEO FB 45 LEO FB 65 LEO FB 95 GŁÓWNE WYMIARY BIURO HANDLOWE ul. Chwaszczyńska 151E 81-571 Gdynia tel. +48 (58) 669 82 20 fax +48 (58) 627 57 21

Bardziej szczegółowo

Podgrzew gazu pod kontrolą

Podgrzew gazu pod kontrolą Podgrzew gazu pod kontrolą Funkcjonalności Automatyczne sterowanie THERMOSMARTLINE to nowoczesny, elastyczny system podgrzewu gazu dedykowany dla stacji gazowych. To komplementarny układ, który łączy w

Bardziej szczegółowo

PL B1. ADAPTRONICA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Łomianki k. Warszawy, PL BUP 20/10

PL B1. ADAPTRONICA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Łomianki k. Warszawy, PL BUP 20/10 PL 214845 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214845 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 387534 (51) Int.Cl. F16F 9/50 (2006.01) F16F 9/508 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

Bardziej szczegółowo

(13) B1 PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)

(13) B1 PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 170061 (13) B1 (21) N um er zgłoszenia: 298457 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 07.04.1993 Rzeczypospolitej Polskiej (51) IntC l6: E21C 29/00

Bardziej szczegółowo

P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH

P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011

Bardziej szczegółowo

( 5 7 ). Układ hydrauliczny stanowiska do badania (13)B1 (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) PL B1 G01M3/28 RZECZPOSPOLITA POLSKA

( 5 7 ). Układ hydrauliczny stanowiska do badania (13)B1 (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) PL B1 G01M3/28 RZECZPOSPOLITA POLSKA RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) 173796 (13)B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 304755 (22) Data zgłoszenia: 18.08.1994 (51) IntCl6: F15B 19/00 G01M3/28

Bardziej szczegółowo

Przyczyny powstawania awarii elektrycznych kompleksu ścianowego i ich skutki

Przyczyny powstawania awarii elektrycznych kompleksu ścianowego i ich skutki dr hab. inż. WITOLD BIAŁY prof. Pol. Śl. inż. MAREK SMYCZEK Politechnika Śląska Instytut Inżynierii Produkcji Przyczyny powstawania awarii elektrycznych kompleksu ścianowego i ich skutki Głównym celem

Bardziej szczegółowo

Dobre praktyki BRANŻA DRZEWNA. Oszczędność drewna dzięki zastosowaniu pomniejszonych przekrojów elementów mebli szkieletowych

Dobre praktyki BRANŻA DRZEWNA. Oszczędność drewna dzięki zastosowaniu pomniejszonych przekrojów elementów mebli szkieletowych Dobre praktyki BRANŻA DRZEWNA Oszczędność drewna dzięki zastosowaniu pomniejszonych przekrojów elementów mebli szkieletowych Zastosowaniefalownikówibateriijakośrodkówdoograniczenia zużyciaenergiiwbranżydrzewnej

Bardziej szczegółowo

UKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII. Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o.

UKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII. Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o. - 1 UKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o. Firma TAKOM założona w 1991r jest firmą inżynierską specjalizującą się w technice automatyki napędu

Bardziej szczegółowo

BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI

BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-3 BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold Pawłowski dr inż. Michał

Bardziej szczegółowo

Próby ruchowe dźwigu osobowego

Próby ruchowe dźwigu osobowego INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres

Bardziej szczegółowo

System monitoringu i diagnostyki drgań EH-Wibro

System monitoringu i diagnostyki drgań EH-Wibro System monitoringu i diagnostyki drgań EH-Wibro Opis działania Przetworniki drgań, wibracji i prędkości obrotowej są montowane i dobrane według wymogów producenta przekładni. Urządzenia typu EH-O/06/07.xx,

Bardziej szczegółowo

smart thinking APARATURA GÓRNICZA AGREGATY SPRĘŻARKOWE KATALOG PRODUKTÓW

smart thinking APARATURA GÓRNICZA AGREGATY SPRĘŻARKOWE KATALOG PRODUKTÓW smart thinking APARATURA GÓRNICZA AGREGATY SPRĘŻARKOWE KATALOG PRODUKTÓW APARATURA GÓRNICZA Wizja Grupa Apator Lider w Europie Środkowo-Wschodniej w zakresie systemów i aparatury pomiarowej oraz aparatury

Bardziej szczegółowo

Pobór mocy Sprężyna powrotna Utrzymywanie położenia Moc znamionowa. Moment obrotowy (znamionowy) Silnik Min. 2 Nm przy napięciu znamionowymmin.

Pobór mocy Sprężyna powrotna Utrzymywanie położenia Moc znamionowa. Moment obrotowy (znamionowy) Silnik Min. 2 Nm przy napięciu znamionowymmin. Karta katalogowa Siłownik obrotowy TRF24-2 (-O) Siłownik 3-punktowy z funkcją bezpieczeństwa do zaworów kulowych z kryzą regulacyjną 2- oraz 3-drogowych Moment obrotowy 2 Nm Napięcie znamionowe 24 VAC

Bardziej szczegółowo

AUTOMATYKA CHŁODNICZA

AUTOMATYKA CHŁODNICZA POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY AUTOMATYKA CHŁODNICZA Temat : Racje techniczne i energetyczne stosowania płynnej regulacji wydajności chłodniczej w chłodziarkach domowych Autor : Marcin Beczek

Bardziej szczegółowo

INFORMACJA TECHNICZNA GÓRNICZY WYCIĄG SZYBOWY

INFORMACJA TECHNICZNA GÓRNICZY WYCIĄG SZYBOWY INFORMACJA TECHNICZNA GÓRNICZY WYCIĄG SZYBOWY (KOPALNIA NIKLU KOMSOMOLSKY, ROSJA) WWW.SIEMAG-TECBERG.COM INFORMACJA TECHNICZNA GÓRNICZY WYCIĄG SZYBOWY MMC Norilsk Nickel największy producent niklu na świecie

Bardziej szczegółowo

Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.

Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,

Bardziej szczegółowo

Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną

Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane

Bardziej szczegółowo

Rys. 1. Obudowa zmechanizowana Glinik 15/32 Poz [1]: 1 stropnica, 2 stojaki, 3 spągnica

Rys. 1. Obudowa zmechanizowana Glinik 15/32 Poz [1]: 1 stropnica, 2 stojaki, 3 spągnica Górnictwo i Geoinżynieria Rok 30 Zeszyt 1 2006 Sławomir Badura*, Dariusz Bańdo*, Katarzyna Migacz** ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA MES SPĄGNICY OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ GLINIK 15/32 POZ 1. Wstęp Obudowy podporowo-osłonowe

Bardziej szczegółowo

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 76/ Jacek Przybyłka Dąbrowska Fabryka Maszyn Elektrycznych DAMEL S.A.

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 76/ Jacek Przybyłka Dąbrowska Fabryka Maszyn Elektrycznych DAMEL S.A. Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 76/2007 47 Jacek Przybyłka Dąbrowska Fabryka Maszyn Elektrycznych DAMEL S.A., Dąbrowa Górnicza NOWOCZESNE UKŁADY NAPĘDOWE PRODUKCJI DFME DAMEL S.A. PRZEZNACZONE

Bardziej szczegółowo

PRODUCT INFORMATION INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI

PRODUCT INFORMATION INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI PRODUCT INFORMATION z INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI SYSTEMY TRANSPORTU NA CAŁYM NOWA TECHNOLOGIA INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 Zalety elektrorolki RollerDrive EC310 są w porównaniu

Bardziej szczegółowo

Projekt stanowiska badawczego do oceny elementów w wykonawczych aktoryki samochodowej

Projekt stanowiska badawczego do oceny elementów w wykonawczych aktoryki samochodowej Politechnika Warszawska Wydział Transportu Zakład ad Eksploatacji i Utrzymania Pojazdów Praca dyplomowa magisterska pt: Projekt stanowiska badawczego do oceny elementów w wykonawczych aktoryki samochodowej

Bardziej szczegółowo

Inteligentna ochrona napędu Sprzęgło hydrodynamiczne o stałym napełnieniu sterowane zaworem

Inteligentna ochrona napędu Sprzęgło hydrodynamiczne o stałym napełnieniu sterowane zaworem Inteligentna ochrona napędu Sprzęgło hydrodynamiczne o stałym napełnieniu sterowane zaworem 1 1 Sprzęgło hydrodynamiczne Voith sterowane zaworem odśrodkowym w napędach przenośników zgrzebłowych Z uwagi

Bardziej szczegółowo

Załącznik techniczny nr 1/14-LDF-KOE dla układ sztaplowania i jazdy na wprost linii LDF

Załącznik techniczny nr 1/14-LDF-KOE dla układ sztaplowania i jazdy na wprost linii LDF Czarnków 09-01-2014 Załącznik techniczny nr 1/14-LDF-KOE dla układ sztaplowania i jazdy na wprost linii LDF A. Cel przebudowy układu Celem przebudowy jest umożliwienie układania płyt w stos w miejscu nowej

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 1. Badanie aktuatora elektrohydraulicznego. Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium. Instrukcja laboratoryjna

Ćwiczenie 1. Badanie aktuatora elektrohydraulicznego. Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium. Instrukcja laboratoryjna Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium Ćwiczenie 1 Badanie aktuatora elektrohydraulicznego Instrukcja laboratoryjna Opracował : mgr inż. Arkadiusz Winnicki Warszawa 2010 Badanie

Bardziej szczegółowo

Silniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.

Silniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których

Bardziej szczegółowo

WPM WIRELESS POWER MASTER

WPM WIRELESS POWER MASTER Niezależny system zasilania i sterowania armaturą Chcielibyście Państwo rozszerzyć funkcje armatury w swoich obiektach o automatyzację, monitoring, czy zdalne sterowanie, ale armatura nie posiada bezpośredniego

Bardziej szczegółowo