Technologia wiarygodnego pozycjonowania RTK GPS/GLONASS
|
|
- Aniela Michalik
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Mieczysław Bakuła, Paweł Przestrzelski Streszczenie Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Technologia wiarygodnego pozycjonowania RTK GPS/GLONASS Techniki pomiarów satelitarnych z wykorzystaniem systemów GPS i GLONASS stały się obecnie jedną z głównych technologii pomiarowych w pracach geodezyjnych. Chociaż zaleca się, aby pomiary satelitarne przeprowadzać tylko na otwartym terenie, to jednak praktyka pokazuje, że często istnieje konieczność wyznaczania położenia punktów w utrudnionych warunkach obserwacyjnych, np. w przypadku osnów leśnych. Wiarygodność osiąganych współrzędnych, tzn. ich odporność na błędy grube staję się parametrem kluczowym, szczególnie przy pomiarach RTK. W poniższym artykule przedstawiono wyniki pomiarów przeprowadzonych w utrudnionych warunkach pomiarowych, przy użyciu nowej technologii wiarygodnego pozycjonowania RTK, która jest rezultatem badań pozycjonowania GNSS w utrudnionych warunkach obserwacyjnych, prowadzonych w Katedrze Geodezji Satelitarnej i Nawigacji, Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego. Do badań wykorzystano system stacji referencyjnych ASG-EUPOS oraz trzy ruchome odbiorniki HiperPro firmy TOPCON, umożliwiające pomiar metodą RTK przy użyciu dwóch systemów nawigacyjnych: GPS i GLONASS. Pozwoliło to autorom na pokazanie wpływu dołączenia dodatkowych satelitów niezależnego systemu na osiągane dokładności i wiarygodności uzyskanych rezultatów. Opracowana technologia umożliwia przeprowadzenie pomiarów satelitarnych z częstotliwością 10 Hz, dzięki czemu uzyskuje sie znacznie obszerniejszy materiał obserwacyjny. Na koniec pracy przedstawiono praktyczne wyniki pozycjonowania RTK (GPS/GLONASS) z wykorzystaniem nowej technologii pomiaru. Pomiary RTK wykonano na punkcie osnowy geodezyjnej, zlokalizowanej w lesie o prawie całkowicie utrudnionym dostępie do satelitów. Badania praktyczne wykazały, że przedstawiona technologia pomiarów RTK umożliwia otrzymanie wiarygodnych współrzędnych o dokładności centymetrowej, przy bardzo dużych utrudnieniach w dostępie do satelitów GNSS. Wstęp Permanentne stacje referencyjne są obecnie szeroko wykorzystywane w wielu krajach na całym świecie. Umożliwiają one redukcję błędów związanych ze znaczną odległością od stacji referencyjnej [5, 15, 16]. Wiele testów praktycznych pozycjonowania RTK wykazuje, że przeciętny błąd horyzontalny jest na poziomie centymetrów, zarówno dla współrzędnych poziomych jak i wysokości. Jednak generalnie błąd wyznaczania wysokości jest dwukrotnie większy [9]. Biorąc pod uwagę konfigurację satelitów GPS i GLONASS, wyznaczane współrzędne metodą RTK dla obszaru Polski charakteryzują się dwukrotnie większymi błędami dla współrzędnej płaskiej w kierunku północ-południe niż dla współrzędnej wschodniej. Takie dokładności metody RTK odnoszą się jednak do pomiarów w miejscach o całkowicie odsłoniętym nieboskłonie, bez jakichkolwiek przeszkód w dostępie do satelitów. Natomiast w przypadku występowania zasłon, np. w postaci drzew, dokładności te okazują się być znacznie gorsze [3, 6, 7, 10, 11, 12]. Unikanie sytuacji, mających negatywny wpływ na rozwiązanie nieoznaczoności w pomiarach fazowych, jest podstawowym warunkiem uzyskania dokładnych współrzędnych. Obecność przeszkód terenowych, w przypadku
2 wyjątkowo krótkich sesji pomiarowych, może skutkować nawet metrowymi błędami współrzędnych pomimo poprawnych obliczeń i pozytywnych testów statystycznych dotyczących analizy obliczeń [2]. Spadek dokładności w sąsiedztwie np. gęstego zalesienia spowodowany jest zmniejszeniem siły sygnału oraz efektem wielotorowości sygnału satelitarnego w momencie przejścia fali elektromagnetycznej przez gałęzie oraz liście drzew. Badania przeprowadzone w warunkach leśnych wskazują wyraźnie, iż uzyskanie nieoznaczoności w formie liczby całkowitej (tzw. rozwiązanie FIXED ) nie gwarantuje wiarygodnych współrzędnych pomimo stosowania systemów GPS i GLONASS jednocześnie. Klasyczne pozycjonowanie metodą RTK przy użyciu rzeczywistej lub wirtualnej stacji referencyjnej nie dostarcza niezależnej kontroli, gdyż wyznaczany jest pojedynczy wektor między stacją referencyjną a odbiornikiem ruchomym [15]. Natomiast błędy występujące w pomiarach satelitarnych są funkcją całego otoczenia w jakim wykonywane są pomiary. Największym wyzwaniem w pozycjonowaniu metodą RTK jest obecnie uzyskiwanie wyników nie tylko precyzyjnych, ale również wiarygodnych. Tylko poprawne wyznaczenie nieoznaczoności pomiarów fazowych umożliwia poprawne wyznaczenie współrzędnych, ale tylko w przypadku braku błędów systematycznych w obserwacjach satelitarnych. Zatem ciągle jeszcze błędy grube w pozycjonowaniu GNSS występują, szczególnie przy różnorakich zasłonach terenowych, np. linie energetyczne [4], budynki, drzewa, urządzenia emitujące fale elektromagnetyczne o dużym natężeniu, lub podczas wzmożonej aktywności warstwy jonosfery. Podstawowe elementy systemu pomiarowego Osiągnięcie wysokiej dokładności i wiarygodności pomiarów wymagało stworzenia specjalnego systemu pomiarowego. Poszczególne jego elementy powstały w Katedrze Geodezji Satelitarnej i Nawigacji, po kilku latach różnorakich testów pozycjonowania RTK w warunkach o ograniczonym dostępie do satelitów [1, 6]. Cały zestaw pomiarowy zamontowany jest na odpowiednio zaprojektowanej aluminiowej belce ustawionej na spodarce i statywie (Rys. 1). Rys. 1. Zestaw pomiarowy RTK/GPS/GLONASS w warunkach polowych
3 Odbiorniki GNSS usytuowane są w linii prostej, w równych odległościach wynoszących 0.5 m, zaś odbiornik środkowy jest centrowany bezpośrednio nad mierzonym punktem (Rys. 2). Dodatkowo na belce zamontowano kompas pozwalający na skierowanie zestawu ku północy magnetycznej [1, 3]. Rys. 2. Schemat aluminiowej belki dedykowanej do wiarygodnego pozycjonowania GPS/GLONASS Prócz wymienionych elementów w skład systemu pomiarowego wchodzą również moduł GPRS oraz komputer przenośny oba widoczne na dole Rysunku 1. W celu dostarczenia odbiornikom obserwacji GNSS ze stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS, konieczne było zastosowanie zewnętrznego modułu zapewniającego łączność z systemem ASG-EUPOS. Użyto do tego urządzenia o nazwie IGTS-R. Moduł IGTS-R jest jednocześnie tak zwanym sprzętowym klientem NTRIP umożliwiającym odbieranie danych z pojedynczych stacji referencyjnych, a także obserwacji z wirtualnych stacji referencyjnych (stacji VRS). Za urządzenie przenośne posłużył komputer typu netbook firmy ASUS model 1005P. Stanowi on satysfakcjonujący kompromis pomiędzy możliwościami obliczeniowymi, a lekkością, przenośnością i czasem pracy na jednej baterii przekraczającym 6 godzin. Analizując rynek odbiorników satelitarnych można napotkać podobne rozwiązania jak choćby system firmy JAVAD o nazwie TRIUMPH-4X RTK ( Przedstawione przez autorów rozwiązanie, którego sama idea oraz proces powstawania miały w pełni miejsce na terenie Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego jest o tyle wygodniejsze, iż wymaga od użytkownika zastosowania jedynie trzech, a w przypadku braków w sprzęcie, dwóch odbiorników GNSS. Ponadto odbiorniki satelitarne GPS/GLONASS/GALILEO mogą być dowolnej firmy, zarówno jedno jak i dwuczęstotliwościowe. Opis technologii wiarygodnego pozycjonowania RTK Wszystkie elementy systemu pomiarowego muszą tworzyć zgraną całość. W tym celu należy zapewnić właściwy przesył danych pomiędzy poszczególnymi jego urządzeniami. Na Rysunku 3 pokazano schemat połączenia elementów składowych technologii pomiarowej, z wykorzystaniem odbiorników Hiper Pro firmy TOPCON. Moduł GPRS połączony jest z odbiornikami GNSS za pomocą kabla szeregowego RS-232. Uniwersalność oraz elastyczność całego rozwiązania pozwala natomiast na wykorzystanie odbiornika dowolnego producenta. Wymagane jest jedynie, aby dany odbiornik umożliwiał nadawanie na odpowiednie
4 urządzenie wyjściowe sentencji standardu NMEA o nagłówku GGA. Niestety japoński producent nie udostępnił domyślnie takiej możliwości przez co użytkownik zmuszony jest do wcześniejszego wysłania odpowiedniej sekwencji znaków do odbiornika. Amerykański konkurent firma TRIMBLE takową możliwość zaproponowała odbiorcom przy użyciu dedykowanej aplikacji Configuration Toolbox. Sentencja GGA umożliwia odpowiednie funkcjonowanie całego systemu oraz do przeprowadzanie analiz dokładności i wiarygodności pozycjonowania RTK. Rys. 3. Schemat komunikacji poszczególnych elementów systemu pomiarowego przy użyciu odbiorników TOPCON HiPer Pro Komunikacja pomiędzy odbiornikami GNSS a komputerem przenośnym zapewniona może być natomiast w dwojaki sposób: przewodowo lub bezprzewodowo w technologii Bluetooth. Wartym nadmienienia jest fakt, iż druga z nich zapewnia stabilne połączenie na odległości dziesiątek metrów, co potwierdzono w warunkach polowych przy czystej celowej na linii odbiornik GNSS laptop. Samym sercem omawianej technologii jest natomiast aplikacja opracowująca otrzymane wyniki pomiarów w czasie rzeczywistym. W ramach prowadzonych badań powstały dwa programy realizujące wiarygodne pozycjonowanie (Rys. 4). Rys. 4. Interfejsy graficzne aplikacji służących do: a) wiarygodnego pozycjonowania RTK
5 b) rejestracji wyników pomiarów z częstotliwością większą niż 1 Hz Pierwszy z programów umożliwia odbiór pozycji w czasie rzeczywistym z trzech odbiorników ruchomych RTK, ich analizę dokładności i wiarygodności [13] oraz ostatecznie program określa wiarygodne współrzędne dla mierzonego punktu. Druga aplikacja (Rys 4b) jest wykorzystywana do zapisywania wyników pomiaru z interwałem większym od 1 Hz, na co nie pozwalają dostępne na rynku kontrolery dedykowane odbiornikom RTK. Cechami wspólnymi łączącymi oba programy są warunki geometryczne, wykorzystywane do obliczenia wiarygodnych współrzędnych, a które zapewnia wspomniana wcześniej belka, tj. - ustalona stała odległość odbiorników; - ich jednakowa wysokość; - orientacja w kierunku północ-południe. Bazując na wyżej wymienionych właściwościach usytuowania odbiorników GNSS względem siebie, opracowana aplikacja umożliwią uzyskanie wiarygodnych wyników pomiarów RTK, pomimo występowania błędów grubych w wyznaczanych pozycjach. Opracowane oprogramowanie wiarygodnego pozycjonowania analizuje w czasie rzeczywistym współrzędne RTK wykorzystując odpowiednie algorytmy, a w sytuacji wystąpienia oczekiwanych rezultatów sygnalizuje ten fakt użytkownikowi. Rozwiązanie takie pozwala na pomiar ciągły, przez określony czas lub do uzyskania pozycji uznanej za wiarygodną. Różne tryby pracy aplikacji zwiększają uniwersalność całego rozwiązania. Drugi z wymienionych programów (Rys. 4b) pozwala natomiast na wykonanie badań z częstotliwością 10 Hz, co zwielokrotnia ilość uzyskanych pozycji. Dzięki obserwacjom GNSS poniżej jednej sekundy, można przeprowadzać bardziej szczegółowe badania i analizy [8, 14]. Poza pozycjonowaniem RTK w czasie rzeczywistym z częstotliwością 10 Hz prezentowana technologia pozwala na jednoczesne rejestrowanie surowych obserwacji satelitarnych. Umożliwia to wykonywanie efektywnych i wiarygodnych pomiarów statycznych, czy też szybkich sesji statycznych [2]. Pomiary testowe Pomiary testowe przeprowadzono w dniach , roku w parku znajdującym się na terenie kampusu Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Pierwsza sesja wykonywana była przy bardzo mocno ograniczonym dostępie do satelitów przez co trwała ok. 1.5 godziny (Rys. 5c), dwie kolejne miały miejsce w listopadzie, gdy większość liści opadła z drzew dzięki czemu można było skrócić sesje do ok. 1 godziny (Rys. 5d). Dodatkowo, aby pokazać wpływ rosyjskiego systemu nawigacyjnego GLONASS na dokładność pomiarów RTK, ostatnią z sesji wykonano jedynie w oparciu o działanie systemu GPS. Sesje listopadowe przeprowadzono w dwóch następujących po sobie dniach godziny 11:00 do 12:00, w dniach 21 i Uzyskano w ten sposób w miarę możliwości jednolite warunki pomiarowe oraz dostęp do tych samych satelitów przy użyciu dwóch systemów GPS i GLONASS, a następnie jednego systemu nawigacyjnego GPS. Do badań wykorzystano stację KROL systemu ASG-EUPOS znajdującą się w pobliżu parku (Rys. 5a). Pozwoliło to na uzyskanie obserwacji zarówno dla systemu GPS jak i GLONASS. Punkt na którym przeprowadzono badania jest umieszczony w środku lasu (park w Kortowie), a współrzędnie są znane z wielokrotnych pomiarów wykonywanych różnymi metodami, zarówno pomiarów klasycznych jak i satelitarnych (Rys. 5b). Poprzez zastosowanie interwału pomiarowego 10 Hz w trakcie każdej z sesji pomiarowych uzyskano znaczącą ilość rozwiązań typu FIXED. W Tabeli 1 zestawiono liczbę wyników pomiarów dla poszczególnych odbiorników, N (ang. North) północny, M (ang. Middle) środkowy oraz S (ang. South) południowy, z liczbą otrzymanych rozwiązań typu FIXED oraz procentowym
6 udziałem wykorzystanych wyników pomiaru RTK do obliczenia ostatecznej pozycji wiarygodnej. Rys. 5. a) Lokalizacja miejsca pomiaru, b) punkt pomiarowy, oraz nieboskłon nad nim w dniach pomiarów: c) zasłony nad obserwowanym punktem w czasie pomiaru, w dniu , d) zasłony nad obserwowanym punktem w czasie pomiaru, w dniu Tab. 1. Zestawienia wyników pomiarów RTK GPS/GLONASS Rysunek 5c Rysunek 5d Ilość zarejestrowanych wyników Rozwiązania RTK typu FIXED %-owy udział FIXED we wszystkich wynikach Liczba rozwiązań wiarygodnych RTK %-owy udział pozycji wiarygodnych RTK Rysunek 5d GPS+GLONASS GPS+GLONASS GPS N M S N M S N M S % 8% 19% 19% 24% 18% 27% 31% 25% % 5% 2% 14% 11% 14% 7% 6% 7% Mimo szczególnie trudnych warunków pomiarowych, zwłaszcza podczas pierwszej sesji, w każdym przypadku udało się uzyskać pozycje, które spełniały dość rygorystyczne wymagania. Otóż w każdej z epok pomiarowych obliczona ze współrzędnych odległość między poszczególnymi odbiornikami nie mogła przekraczać 2 cm, zaś różnica wysokości 5 cm. Analizując Tabelę 1, wyraźnie również widać jak system GLONASS wpływa na wyznaczenie pozycji w pomiarach RTK. Mimo, iż przy użyciu wyłącznie systemu GPS uzyskano średnio o ok wyznaczeń pozycji FIXED więcej w trakcie całej sesji
7 pomiarowej, to procentowy udział wyznaczeń wiarygodnych w ogólnej liczbie pozycji FIXED jest dwukrotnie mniejszy. Ponadto liczba obserwacji FIXED jest inna w każdym odbiorniku RTK pomimo niewielkiego oddalenia od siebie. Na rys 6 przedstawiono zestawienie obserwowanych satelitów w czasie 1,5 godzinnej sesji obserwacyjnej dla trzech odbiorników RTK, biorących udział w pomiarach testowych. Należy zauważyć, że liczba dostępnych satelitów GPS oraz GLONASS jest zbliżona. Rys. 6. Zestawienie obserwowanych satelitów przez poszczególne odbiorniki w dniu Na rysunku 7 porównano wyniki pomiaru statycznego z pomiarami RTK w których nieoznaczoność określona została jako liczba całkowita (FIXED). Wyraźnie zauważalne jest dwukrotne pojawienie się błędów grubych w pomiarach RTK, sięgające nawet 10 metrów w przypadku wysokości. W przypadku odbiornika północnego naliczono również 2, zaś dla odbiornika południowego aż 5 przypadków pojawienia się błędów grubych.
8 Rys. 7. Przykład wystąpienia błędów grubych w pomiarach RTK. Pomiar z dnia Rozwiązania typu FIXED odbiornika środkowego. a) Rysunek poglądowy b) Rysunek szczegółowy Rozproszenie wyników w płaszczyźnie poziomej nie przekracza 2 m (Rys. 8). Wyraźnie zarysowują się grupy błędnych wyników pomiarów trwające kilka lub kilkanaście epok pomiarowych, ale tego typu wyniki dają się z łatwością usunąć z ostatecznego rozwiązania pozycji. X [m] ,50 a) Epoki pomiarowe X [m] ,77 b) , ,50 RTK_Fix ,72 RTK_Fix ,00 Pomiar statyczny ,67 Pomiar statyczny , , ,62 Y [m] Y [m] Rys. 8. Błędy grube składowej poziomej w pomiarach RTK. Pomiar z dnia Rozwiązanie typu FIXED dla odbiornika środkowego. a) Wszystkie wyniki pomiarów b) Wyniki pomiarów w otoczeniu rozwiązania z pomiaru statycznego Odchylenia od wartości pomiaru statycznego, przyjętego za wynik odniesienia, pozostałych rezultatów nieobarczonych błędnym wyznaczeniem parametru nieoznaczoności nie przekraczają 5 cm dla współrzędnej poziomej i ok. 10 cm dla wysokości. Znajomość warunków geometrycznych usytuowania odbiorników umożliwia wyeliminowanie błędów grubych oraz zredukowanie błędów przypadkowych w ostatecznych wynikach pomiaru.
9 Wspomniane założenia geometrycznych warunków bazy, na której umieszczono odbiorniki ruchome, znajdują również odzwierciedlenie w rezultatach jakie udało się uzyskać podczas przeprowadzonych eksperymentów. Rysunek 9 przedstawia wyniki pomiarów RTK zestawione wraz z pomiarami statycznymi GNSS. Dla poszczególnych wyników z danego dnia przyporządkowano ten sam kolor, rozróżniając je jedynie figurą reprezentującą technologię za pomocą której uzyskano końcową pozycję: kwadrat pomiar statyczny, trójkąt pomiar technologią RTK. X [m] , , , ,685 Pomiar statyczny RTK Pomiar statyczny RTK Pomiar statyczny RTK Y [m] Rys. 9. Porównanie pomiarów RTK z statycznymi w warunkach utrudnionego dostępu do satelitów Ostateczne współrzędne z trzydniowego eksperymentu rozproszone są na powierzchni prostokąta o wymiarach niespełna 1.5x3 cm, co pokazuje precyzję prezentowanej technologii. Fakt dołączenia drugiego systemu nawigacyjnego (wyniki z 21 i 22 listopada) nie wpłynął na wyniki pomiarów statycznych w przeciwieństwie do wiarygodności pozycjonowania metodą RTK, która znacznie wzrosła. Również niezwykle utrudnione warunki na punkcie w dniu 23 października (Rys. 5c) nie zdyskwalifikowały technologii oraz nie podważyły słuszności wymienionych założeń wiarygodnego pozycjonowania RTK. Podsumowanie Prezentowana technologia pozwoliła na przeprowadzenie precyzyjnych i wiarygodnych pomiarów pomimo znacznie utrudnionych warunków panujących na punkcie znajdującym się w parku. W każdej sesji testowej udało się uzyskać zadowalające wyniki spełniające dość rygorystyczne wymagania postawione a priori, szczególnie jeśli chodzi o pierwszy z przeprowadzonych pomiarów. Pomimo mocno zasłoniętego nieboskłonu nad punktem, osiągnięto satysfakcjonującą dokładność wyznaczanych współrzędnych. Udało się jednocześnie pokazać, iż dodatkowy system nawigacyjny nie wypływa znacząco na dokładność uzyskanej pozycji, lecz ma silne odzwierciedlenie w wiarygodności osiąganych rezultatów. Podniesienie częstotliwości obserwacji pomiarów GNSS do 10 Hz skutkowało znacznym zwiększeniem liczby rozwiązań typu FIXED w pomiarach metodą RTK, a materiał uzyskany do analiz stał się również o wiele bogatszy. Sama powtarzalność rezultatów, na przestrzeni całego eksperymentu, pozwoliła na potwierdzenie słuszności wcześniej przedstawionych założeń oraz możliwości zastosowania opracowanej technologii w wielorakich zadaniach. Do zastosowań, dla których powyższa technologia jest dedykowana
10 należą m.in. osnowy geodezyjne, zarówno leśne jak i realizacyjne, systemy sterowania maszyn, czy też nawigacja precyzyjna. LITERATURA [1] Bakuła M., Pelc-Mieczkowska R., Walawski M.: Reliable and redundant RTK positioning for applications in hard observational conditions, Artificial Satellites, 2012 vol. 47, nr 1, s [2] Bakuła M.: An approach to reliable rapid static GNSS surveying, Survey Review, 2012, vol. 44, nr 327, s [3] Bakuła M. Pelc-Mieczkowska R.: Reliable technique of GNSS/RTK positioning under severe observational conditions, Reports on Geodesy, 2011, vol. 2, nr 91, s [4] Bakuła M., Kaźmierczak E., Grunwald G.: Analysis of possibilities for applaying the ASG- EUPOS system service for establishing the detailed control networks, Technical Sciences, 2011, vol. 14, nr 2, s [5] Bakuła M.: Network code DGPS positioning and reliable estimation of position accuracy, Survey Review, 2010, vol. 42, nr 315, s [6] Bakuła M. Oszczak S., Pelc-Mieczkowska R.: Performance of RTK positioning in forest conditions: case study, Journal of Surveying Engineering, 2009, vol. 135, nr 3, s [7] Bakuła M. Oszczak S.: Experiences of RTK positioning in hard observational conditions during Nysa Kłodzka river Project, Reports on Geodesy, 2006, vol. 1, nr 76, s [8] Figurski M., Gałuszkiewicz M., Wrona M.: (2007): A bridge deflection monitoring with GPS, Artificial Satellites, 2007, vol. 42, nr 4, s [9] Giménez E., Selmira Garrido M., Clara de Lacy M., Gil A.J.: Comparing RTK positioning from updated REGAM and MERISTEMUM CORS networks in southeast Spain, Journal of Applied Geodesy, 2011, vol. 5, nr 1, s [10] Hasegawa H., Yoshimura T.: Application of dual-frequency GPS receiver for static surveying under tree canopy, Journal of Forest Research, 2003, vol. 8, nr 2, s [11] Lee I., Ge L.: The performance of RTK-GPS for surveying under challenging environmental conditions, Earth Planets Space, 2006, vol. 58, s [12] Pirti A., Gümüş K., Erkaya H., Gürsel Hoşbaş R.: Evaluating repeatability of RTK GPS/GLONASS near/under forest environment, Croatian Journal of Forest Enginnering, 2010, vol. 31, nr 1, s [13] Przestrzelski P.: Wiarygodne pozycjonowanie RTK/GNSS, praca dyplomowa magisterska, rok obrony 2011, opiekun pracy dr hab. inż. Mieczysław Bakuła, prof. UWM. [14] Raziq N., Collier P.: GPS deflection monitoring of the West Gate Bridge, Journal of Applied Geodesy, 2007, vol. 1, nr 1, s [15] Vollath U., Landau H., Chen X., Doucet K., Pagels C.: Network RTK versus single base RTK under standing the terror characteristics, Proceedings of ION GPS, 2002, s [16] Wang Ch., Feng Y., Higgins M., Cowie B.: Assessment of commercial Network RTK user positioning performance over long Inter-station distance. Journal of Global Positioning systems, 2010, vol. 9, nr 1, s
GEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoZastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska
UNIWERSYTET WARMIŃSKO MAZURSKI w OLSZTYNIE Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska Radosław Baryła 1), Stanisław Oszczak 1), Paweł Wielgosz
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak
Bardziej szczegółowoUltra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12
STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław 1. Wyznaczenie dokładności
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT CIEĆKO Adam 1 MALISZEWSKI Paweł 1 GNSS, GPS, GPS+GLONASS, RTK, pozycjonowanie satelitarne ANALIZA DOSTĘPNOŚCI
Bardziej szczegółowoModuły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoPowierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Bardziej szczegółowoSERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS
II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS Katowice 2012 SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS K. Szafranek, A. Araszkiewicz, J. Bogusz, M. Figurski Realizacja grantu badawczo-rozwojowego
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI
ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski M., Bosy J., Krankowski A., Bogusz J., Kontny B., Wielgosz P. Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ Karol DAWIDOWICZ Jacek LAMPARSKI Krzysztof ŚWIĄTEK Instytut Geodezji UWM w Olsztynie XX Jubileuszowa Jesienna Szkoła Geodezji, 16-18.09.2007
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak PROMOTOR Mieczysław Bakuła 1.
Bardziej szczegółowoWykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS. Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce
ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce Jarosław Bosy, Marcin Leończyk Główny Urząd Geodezji i Kartografii 1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską Europejski
Bardziej szczegółowoKatedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka
Załącznik nr 8 STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Adam
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoTypowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
Bardziej szczegółowoKatedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji
Załącznik nr 7.1 STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Dr hab.
Bardziej szczegółowoAKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+
AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski Mariusz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life
UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu
Bardziej szczegółowoWykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych
Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych Marcin Ryczywolski 1, Tomasz Liwosz 2 1 Główny Urząd Geodezji i Kartografii, Departament Geodezji, Kartografii
Bardziej szczegółowoSerwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS Artur Oruba specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoProcedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static
Procedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static Procedura jest określona postanowieniami wycofanego standardu technicznego (instrukcji) G-2 z 2001
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski
Bardziej szczegółowoWykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Bardziej szczegółowoWiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista
Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista Konferencja Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Wrocław 02-04. czerwca 2011 r. Wprowadzenie Zakres
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych Opracowanie: Ryszard
Bardziej szczegółowoIntegracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju
Integracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Leszek Jaworski, Anna Świątek, Ryszard Zdunek, Janusz B. Zieliński Centrum Badań Kosmicznych PAN, Warszawa Stanisław
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008
ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008 Mariusz Chmielecki, Agnieszka Jurkowska, Karol Rudziński, Cezary Specht, Jakub Szulwic, Tadeusz Widerski Politechnika
Bardziej szczegółowoPomiary GPS RTK (Real Time Kinematic)
Geomatyka RTK Pomiary GPS RTK (Real Time Kinematic) Metoda pomiaru kinetycznego RTK jest metodą różnicową stosującą poprawkę na przesunięcie fazowe GPS do wyliczenia współrzędnych z centymetrową dokładnością.
Bardziej szczegółowoSieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)
Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS) Mgr inż. Robert Dudek GEOTRONICS KRAKÓW GSI Japan - 21st of June 1999 Wprowadzenie u Dlaczego Sieci stacji referencyjnych GPS? u Pomysł
Bardziej szczegółowoSystemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
Bardziej szczegółowoPOZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 POZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+ P. Wielgosz,
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation
Bardziej szczegółowoJanusz Śledziński. Technologie pomiarów GPS
Janusz Śledziński Technologie pomiarów GPS GPS jest globalnym wojskowym systemem satelitarnym, a jego głównym użytkownikiem są siły zbrojne USA. Udostępniono go również cywilom, ale z pewnymi dość istotnymi
Bardziej szczegółowoPRZEPISY PRAWNE I STANDARDY TECHNICZNE CZĘŚĆ 2 : STANDARDY TECHNICZNE
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ PRZEPISY PRAWNE I STANDARDY TECHNICZNE CZĘŚĆ 2 : STANDARDY TECHNICZNE Opracowanie: Ryszard Pażus
Bardziej szczegółowoTechnologia Z-Blade. Analiza techniczna Marzec 2013
Technologia Z-Blade Analiza techniczna Marzec 2013 Wzrost wydajności pomiarów w trudnych warunkach terenowych dzięki technologii Z-Blade firmy Spectra Precision Spectra Precision Westminster, Colorado,
Bardziej szczegółowoTechniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów
Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów Adam Ciećko, Bartłomiej Oszczak adam.ciecko@uwm.edu.pl bartek@uw.pl Zastosowanie nowoczesnych satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w rolnictwie
Bardziej szczegółowoW OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY
TWORZENIE MODELU DNA ZBIORNIKA WODNEGO W OPARCIU O JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY Tomasz Templin, Dariusz Popielarczyk Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie
Bardziej szczegółowoNazwa specjalności: geodezja i nawigacja satelitarna (STDS)
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2013/2014 Pełna nazwa jednostki: Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Promotor Nazwa specjalności: geodezja
Bardziej szczegółowoBadanie dokładności serwisów precyzyjnego pozycjonowania systemu ASG-EUPOS
WRONA Maciej 1 SKŁADANOWSKI Przemysław Badanie dokładności serwisów precyzyjnego pozycjonowania systemu ASG-EUPOS WSTĘP Od kilku lat na terenie Polski trwa rozbudowa państwowej naziemnej infrastruktury
Bardziej szczegółowoWpływ długości sesji pomiarowej na dokładność wyznaczania pozycji w pomiarach statycznych GPS
Budownictwo i Architektura 12(4) (2013) 251-256 Wpływ długości sesji pomiarowej na dokładność wyznaczania pozycji w pomiarach statycznych GPS Katedra Geotechniki, Wydział Budownictwa i Architektury, Politechnika
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoWPŁYW DŁUGOŚCI CZASU POMIARU TECHNIKĄ RTK GPS W SYSTEMIE ASG-EUPOS NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PUNKTU
INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr 2/IV/2012, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 99 104 Komisja Technicznej Infrastruktury Wsi Wpływ długości
Bardziej szczegółowoBadania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK
Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Rozprawa doktorska Warszawa, 15 maja 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika
Bardziej szczegółowoRecenzja Rozprawy doktorskiej mgr int Pawła Przestrzelskiego pt.: Sieciowe pozycjonowanie różnicowe z wykorzystaniem obserwacji GPS i GLONASS"
*jp"
Bardziej szczegółowoLp. Promotor Temat Dyplomant 1. Dr inż. A. Dumalski. Badanie dokładności użytkowej niwelatora cyfrowego 3. Dr inż. A. Dumalski
2009/2010 propozycje tematów prac dyplomowych na studiach stacjonarnych magisterskich II stopnia realizowanych w Instytucie Geodezji Specjalność geodezja gospodarcza Olsztyn Limit 18 Lp. Promotor Temat
Bardziej szczegółowoUstawienia trybu pomiarów statycznych (Static) w oprogramowaniu Spectrum Survey Field dla odbiornika Sokkia GRX-1
Ustawienia trybu pomiarów statycznych (Static) w oprogramowaniu Spectrum Survey Field dla odbiornika Sokkia GRX-1 (Opracowanie: I.Romanyszyn) Czynność Wyświetlacz 1. Włączamy odbiornik. Czekamy na załadowanie
Bardziej szczegółowoWYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12
GŁÓWNY GEODETA KRAJU WYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12 Pomiary satelitarne oparte na systemie precyzyjnego pozycjonowania ASG- EUPOS (Projekt z dnia 1.03.2008 r. z poprawkami) Wytyczne opracował zespół w składzie:
Bardziej szczegółowoSYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ
SYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ 2014-2015 program rozszerzony dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Michał WARDZIEJEWSKI 2 Tomasz KLOCKOWSKI 3 EGNOS,ASG EUPOS,NAWGIS, KODGIS,GNSS, GPS,GSM/GPRS
Bardziej szczegółowoWyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski
Centralny Ośrodek Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej Dział Osnów Podstawowych Wyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski Ewa Kałun kierownik działu osnów podstawowych CODGiK Warszawa,
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Michał WARDZIEJEWSKI 2 Tomasz KLOCKOWSKI 3 Słowa kluczowe: EGNOS,ASG EUPOS,NAWGIS,KODGIS,GNSS,GPS,GSM/GPRS
Bardziej szczegółowoSystem 1200 Newsletter Nr 54 Sieci RTK - Przykłady studialne
NEWSLETTERY SIECI RTK - PRZYPOMNIENIE Niniejszy numer Newslettera kończy trzyczęściową serię dotyczącą sieci RTK. Zanim zagłębimy się w szczegóły tego numeru przypomnimy tematy dwóch poprzednich numerów.
Bardziej szczegółowoZamieszczanie ogłoszenia: obowiązkowe. Ogłoszenie dotyczy: zamówienia publicznego. SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY
Ostrów Wielkopolski: Przetarg nieograniczony na dostawę fabrycznie nowego geodezyjnego odbiornika GNSS wraz z akcesoriami i oprogramowaniem oraz szkoleniem pracowników Starostwa Powiatowego w Ostrowie
Bardziej szczegółowoSerwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D Marcin Ryczywolski specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej ASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych Artur Oruba specjalista II Konferencja Użytkowników
Bardziej szczegółowoWARUNKI TECHNICZNE. na opracowanie projektu technicznego szczegółowej poziomej osnowy geodezyjnej 3. klasy dla Miasta Konina
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego z 3 sierpnia 2015 r. WARUNKI TECHNICZNE na opracowanie projektu technicznego szczegółowej poziomej osnowy geodezyjnej 3. klasy dla Miasta Konina I. Dane ogólne: Powierzchnia
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Równanie pseudoodległości odległość geometryczna satelity s s
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej
Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej Konferencja Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN Satelitarne
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Obserwacje fazowe satelitów GPS są tym rodzajem pomiarów, który
Bardziej szczegółowoUstawienia trybu pomiarów statycznych (Static) w oprogramowaniu TopSURV dla odbiornika Topcon GRS-1
Ustawienia trybu pomiarów statycznych (Static) w oprogramowaniu TopSURV dla odbiornika Topcon GRS-1 (Opracowanie: I.Romanyszyn) Czynność Wyświetlacz 1. Włączamy odbiornik. Czekamy na załadowanie się systemu.
Bardziej szczegółowoTECHNOLOGIE. Artykuł recenzowany: Kontrola zasobu geodezyjnego z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS na przykładzie powiatu bolesławieckiego
Artykuł recenzowany: Kontrola zasobu geodezyjnego z wykorzystaniem systemu ASG-EUPOS na przykładzie powiatu bolesławieckiego ASG-EUPOS zdaje egzamin Streszczenie: Testowe uruchomienie z początkiem maja
Bardziej szczegółowoWIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
Bardziej szczegółowoWłaściciel: PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.
Załącznik do uchwały Nr 718/2016 Zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. z dnia 26 lipca 2016 r. Standard techniczny określający wzór znaku regulacji osi toru oraz sposób zakładania kolejowej osnowy geodezyjnej
Bardziej szczegółowo14th Czech Polish Workshop ON RECENT GEODYNAMICS OF THE SUDETY MTS. AND ADJACENT AREAS Jarnołtówek, October 21-23, 2013
14th Czech Polish Workshop ON RECENT GEODYNAMICS OF THE SUDETY MTS. AND ADJACENT AREAS Jarnołtówek, October 21-23, 2013 Zastosowanie zestawu optoelektronicznego do pomiarów przemieszczeń względnych bloków
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0
INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0 ver. 30.01.2014 Spis treści I. Wstęp... 2 II. Transmisja danych... 3 III. Aktualizacja oprogramowania... 4 IV. Ustawienia parametrów... 4 V. Konfiguracja modemu radiowego....
Bardziej szczegółowoCZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? PORADNIK APOGEO
CZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? PORADNIK APOGEO CZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? Inwestując w profesjonalne rozwiązania pomiarowe GPS/GNSS
Bardziej szczegółowoWPŁYW KĄTA ODCIĘCIA HORYZONTU NA WYZNACZANIE POZYCJI W TRYBIE RTN GNSS Z SIECIĄ TPI NETPRO ORAZ VRSNET
INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr II/1/2016, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 299 309 Komisja Technicznej Infrastruktury Wsi DOI: http://dx.medra.org/10.14597/infraeco.2016.2.1.021
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE POMIARÓW GNSS DO WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PODSTAWOWEJ OSNOWY REALIZACYJNEJ NA TERENACH ODDZIAŁYWAŃ GÓRNICZYCH
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol., 200 ISBN 78-83-6576-0- WYKORZYSTANIE POMIARÓW GNSS DO WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PODSTAWOWEJ OSNOWY REALIZACYJNEJ NA TERENACH ODDZIAŁYWAŃ GÓRNICZYCH
Bardziej szczegółowoAlgorytm SiRF dekoder i jego wykorzystanie w systemie ASG-EUPOS
Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Bartłomiej Oszczak, Krzysztof Serżysko Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Algorytm SiRF dekoder i jego wykorzystanie w systemie ASG-EUPOS SiRF Technology
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH KRÓTKA
Bardziej szczegółowoWYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Bardziej szczegółowoSystem ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej System ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju Szymon Wajda główny specjalista Szkolenie
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Arkadiusz TYSZKO 1 Dariusz POPIELARCZYK 2 Rafał KAŹMIERCZAK 3 Stanisław OSZCZAK 4 Satelitarne Systemy Pozycjonowania,
Bardziej szczegółowoOpis programu studiów
IV. Opis programu studiów Załącznik nr 9 do Zarządzenia Rektora nr 35/19 z dnia 12 czerwca 2019 r. 3. KARTA PRZEDMIOTU Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu Nazwa przedmiotu w języku angielskim Obowiązuje od
Bardziej szczegółowoWszystko, czego potrzebujesz to kompaktowy odbiornik PREXISO GPS. Kompletny system do wyznaczania pozycji: Odbiornik Kontroler Oprogramowanie
Wszystko, czego potrzebujesz to kompaktowy odbiornik PREXISO GPS Kompletny system do wyznaczania pozycji: Odbiornik Kontroler Oprogramowanie Kompletny, zintegrowany system GPS Prexiso GPS to narzędzie,
Bardziej szczegółowoZALECENIA TECHNICZNE
GŁÓWNY GEODETA KRAJU ZALECENIA TECHNICZNE Pomiary satelitarne GNSS oparte na systemie stacji referencyjnych ASG-EUPOS Warszawa, 2011 r. Zalecenia techniczne opracował zespół w składzie: Wiesław Graszka,
Bardziej szczegółowo6. Co stanowi treść opisu mapy do celów projektowych? Jak długo jest aktualna mapa do celów projektowych? Uzasadnij odpowiedź.
1 Proszę podać zasady pomiaru silosu na kiszonkę, do jakiej kategorii, klasy i rodzaju obiektu budowlanego go zaliczamy. Proszę wymienić minimum 5 klas obiektów w tej kategorii. 2. Przedsiębiorca otrzymał
Bardziej szczegółowoPrzyswojenie wiedzy na temat serwisów systemu GPS i charakterystyk z nimi związanych
C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 C0 C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: SATELITARNE SYSTEMY NAWIGACYJNE 2. Kod przedmiotu: Vd. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego.
Bardziej szczegółowoO technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic)
1. Wstęp O technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic) Pomiar RTK to na dzień dzisiejszy najnowocześniejsza na świecie technologia dokładnych pomiarów uzyskiwanych w czasie rzeczywistym bez wykonywania
Bardziej szczegółowoOpis programu studiów
IV. Opis programu studiów Załącznik nr 9 do Zarządzenia Rektora nr 35/19 z dnia 12 czerwca 2019 r. 3. KARTA PRZEDMIOTU Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu Nazwa przedmiotu w języku angielskim Obowiązuje od
Bardziej szczegółowoXVII Wyprawa Bari studentów z KNG Dahlta z Akademii Górniczo Hutniczej w Krakowie im. S. Staszica w Krakowie Testy odbiornika Spectra Precision SP60
XVII Wyprawa Bari studentów z KNG Dahlta z Akademii Górniczo Hutniczej w Krakowie im. S. Staszica w Krakowie Testy odbiornika Spectra Precision SP60 Inwentaryzacja archeologiczno-geodezyjna dwóch stanowisk
Bardziej szczegółowoPomiarowa baza badawcza na terenie PWSTE Measurement research base at the Higher School of Technology and Economics in Jarosław (PWSTE)
Konferencja naukowa Jarosław 09.03.2017 r. Współczesne metody gromadzenia i przetwarzania danych geodezyjnych i gospodarczych Pomiarowa baza badawcza na terenie PWSTE Measurement research base at the Higher
Bardziej szczegółowoWstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju
Wstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Leszek Jaworski, Anna Świątek, Ryszard Zdunek, Janusz B. Zieliński Kampania
Bardziej szczegółowoTREŚĆ PYTAŃ Z WYJAŚNIENIAMI
PS/1/08/2017 Katowice, dnia 16 sierpnia 2017r. TREŚĆ PYTAŃ Z WYJAŚNIENIAMI Dotyczy: postępowania o udzielenie zamówienia w trybie zapytania ofertowego na podstawie 64 Regulaminu Udzielania Zamówień przez
Bardziej szczegółowoTemat: Geodezyjne pomiary sytuacyjne w budownictwie inwentaryzacja powykonawcza fragmentów obiektów budowlanych. Str. 1.Sprawozdanie techniczne 2-3
Rok akademicki 2011/2012 Grupa BD1 LP3 Środa 10.15-13.00 Katedra Geodezji im. Kaspra WEIGLA ĆWICZENIE nr 2 Temat: Geodezyjne pomiary sytuacyjne w budownictwie inwentaryzacja powykonawcza fragmentów obiektów
Bardziej szczegółowoFastStatic czyli jak wykonać pomiar statyczny
FastStatic czyli jak wykonać pomiar statyczny POMIAR W TERENIE Aby wykonać pomiar statyczny nie ma potrzeby uprzedniego nawiązywania połączenia internetowego, ani rozpoczynania procedury podłączenia do
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 18/15
PL 68505 Y1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 123483 (22) Data zgłoszenia: 20.10.2014 (19) PL (11) 68505 (13) Y1
Bardziej szczegółowoKoncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoAutomatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych autor: Robert Drab opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter 1. Wstęp Zagadnienie generowania trójwymiarowego
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Można skorzystać z niepełnej analogii do pomiarów naziemnymi
Bardziej szczegółowoStandard techniczny określający zasady i dokładności pomiarów geodezyjnych dla zakładania wielofunkcyjnych znaków regulacji osi toru Ig-7
Załącznik do zarządzenia Nr 27/2012 Zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. z dnia 19 listopada 2012 r. Standard techniczny określający zasady i dokładności pomiarów geodezyjnych dla zakładania wielofunkcyjnych
Bardziej szczegółowo