BADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM. Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1
|
|
- Elżbieta Małecka
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 BADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM Część 1. Badania ekserymentalne Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1 1 Prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński, rof. zw. P. Wr. jest kierownikiem Zakładu Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej dr inż. Aleksander Skurjat jest adiunktem w Zakładzie Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej
2 WPROWADZENIE W literaturze istnieje wiele umownych klasyfikacji ojazdów, jak na rzykład: ojazdy samochodowe, transortowe, terenowe, budowlane, komunalne, rolnicze, leśne, wojskowe, secjalne it. W ostatnich latach, zwłaszcza w iśmiennictwie zagranicznym, n. The Magazine for Industrial Vehicle Technology, Design & Engineering, w celu usystematyzowania terminologii, stosowane jest owszechnie, dla gruy ojazdów nie samochodowych, określenie ojazdy rzemysłowe. Do gruy ojazdów rzemysłowych zaliczane są rzede wszystkim mobile maszyny robocze (n. ładowarki), definiowane w zastosowaniach wojskowych jako maszyny inżynieryjne, oraz ojazdy transortowe (n. tzw. wozidła). W sumie jest to zbiór ojazdów od wózków widłowych, służących do mobilnego wewnątrzzakładowego transortu bliskiego dowolnej firmy, do ojazdów mających zastosowanie w określonych gałęziach rzemysłu, n. w budownictwie, górnictwie, rolnictwie, leśnictwie it. Mając na uwadze owyższe rzesłanki, można sądzić, że w olskiej literaturze fachowej termin ojazdy rzemysłowe znajdzie również swoje trwałe miejsce. rzemysłowych, gdzie układ skrętu oddziałuje na dwa, o dużych masach, ołączone rzegubem skrętu, człony takiego ojazdu. Jednym z aktualnych trendów w tej klasie ojazdów jest wzrost ich mobilności czyli możliwości rzemieszczania się z rędkościami a nawet 100 km/h, n. wojskowe maszyny inżynieryjne [1-2]. Wymagania te ujawniły szereg nieznanych dotychczas roblemów dynamicznych w tych ojazdach. W fachowej literaturze istnieje szereg oracowań monograficznych i ublikacji dotyczących stabilności ruchu klasycznych ojazdów samochodowych, n. [3-5]. Niestety nie można bezośrednio rzenosić wyników tych rac do rozważań w obszarze ojazdów rzemysłowych, które istotnie różnią się od ojazdów samochodowych. Przykładowo, ojazdy rzemysłowe w zależności od zastosowania, osiadają różnorodne układy odwoziowe, rys.1. Układy odwoziowe ze skrętnymi kołami lub osiami, układy rzegubowe oraz ich kombinacje definiowane są jako tzw. geometryczne układy kierowania odwozia [6]. Dla ełnego usystematyzowania zagadnienia należy dodać, że istnieją też oślizgowe (analogia do klasycznych gąsienicowych układów odwoziowych) układy kierowania kołowych układów odwoziowych. W stosunku do różnorodnych rozwiązań układów odwoziowych ojazdów rzemysłowych, klasyczne ojazdy samochodowe osiadają z reguły konwencjonalny, tzw. Ackermann a układ kierowania rzednich kół. Ponadto istotne różnice omiędzy ojazdami samochodowymi a ojazdami rzemysłowymi zdominowane są rzede wszystkim rzez właściwości dynamiczne wielkogabarytowych tzw. inercyjnych oon ojazdów rzemysłowych oraz mechanizmu skrętu, który orócz zaewnienia danej maszynie wymaganej kierowalności musi również gwarantować jej niezbędną stabilność ruchu i związane z tym bezieczeństwo jazdy z dużymi rędkościami o drogach ublicznych [6]. Ta odwójna rola układu kierowania jest w szczególności bardzo istotna w rzegubowych ojazdach Rys. 1. Tyowe dwuosiowe układy odwoziowe ojazdów rzemysłowych [6], PS-rzegub skrętu PROBLEMY STABILNOŚCI RUCHU PRZEGUBOWEGO POJAZDU PRZEMYSŁOWEGO Ruch ojazdu rzemysłowego odbywa się w złożonych warunkach eksloatacyjnych związanych z oddziaływaniem na niego wielu czynników zakłócających orawność, wybranej rzez oeratora, strategii rzemieszczania się maszyny, rys. 2. Niektóre z czynników zmieniają się, zgodnie z wolą kierowcy, n. kierunek i rędkość jazdy ojazdu V 0, naęd na dwa lub wszystkie koła czy też siła naędowa lub hamująca. Liczna grua czynników związanych z rzyjętymi arametrami konstrukcyjnymi samego ojazdu i wływających między innymi: na oscylacje członów maszyny w rzegubie skrętu ±, otrzymaną trajektorię ruchu oraz liczbę korekt oeratora niezbędnych do utrzymania ojazdu w zadanym torze, określona jest już we wczesnym stadium jego rojektowania. Do najważniejszych arametrów należą:
3 rozkład mas m, m t, m u, rozstaw osi L, rozstaw kół B, usytuowanie rzegubu skrętu PS i rzegubu wahań PW, własności srężysto - tłumiące mechanizmu skrętu k s, c s czy też właściwości trakcyjne i srężysto-tłumiące k z,i, k y,i, c z,i, c y,i, c α,i, wielkogabarytowych oon. Pozostałe czynniki n. nierówności i ochylenie odłoża, oory rzemieszczania ojazdu, oddziaływanie wiatru it. stanowią gruę zakłóceń i mają z reguły charakter losowy. Rys. 2. Główne czynniki mające wływ na wężykowanie ojazdu rzegubowego na odwoziu kołowym W tym miejscu należy nadmienić, że w ojazdach rzegubowych, w odróżnieniu od ojazdów nie rzegubowych (z tzw. sztywną ramą ), szereg wymienionych owyżej czynników generuje, rzede wszystkim z owodu elastyczności układu skrętu i elastycznych wielkogabarytowych oon, oscylacje głównych członów ojazdu w rzegubie skrętu PS o kąt oraz oscylacje, n. tylnego mostu w rzegubie wahań PW, co rowadzi do owstania zjawiska wężykowania. Przyjmując do analizy, jako unkt rerezentatywny, geometryczny środek mostu rzedniego O (rys. 2), odstawowe wskaźniki wężykowania ojazdu rzegubowego stanowią: amlituda A w oziomego odchylenia środka mostu O i częstotliwość 1 jego wystęowania. T W Ponadto zarezentowane owyżej istotne czynniki oddziaływujące na ojazd rzegubowy, rzy uwzględnieniu jego arametrów konstrukcyjnych oraz kwalifikacji i redysozycji sychofizycznych kierowcy, owodują owstanie rozbieżności omiędzy założoną a rzeczywistą trajektorią ruchu - zdefiniowaną jako zmiana kąta kursu Ψ ojazdu (rys. 2). Wężykowanie oraz samoistna zmiana kąta kursu ψ ojazdu utrudniają lub wręcz uniemożliwiają sełnienie wymogów normatywnych [12-13] w zakresie douszczenia ojazdu do ruchu o drogach ublicznych. Zgodnie z tymi wymaganiami [12-13] układ skrętu owinien zaewniać możliwość rostoliniowej jazdy ojazdu do rzodu, z maksymalną rędkością V (max) o, na odcinku drogi o oziomej, równej, twardej i suchej nawierzchni, długości co najmniej S min=100m i szerokości równej 1,25 wartości obrysowego rozstawu kół jezdnych odwozia, rys. 3. Na tym odcinku douszcza się wykonywanie rzez oeratora tyowych korekt mechanizmem skrętu. Aby te korekty kąta kursu mechanizmem skrętu nie owodowały szkodliwych dodatkowych oscylacji dynamicznych głównych członów ojazdu rzegubowego, układ skrętu musi sełniać odowiednie wymagania. Taki innowacyjny adatacyjny układ skrętu dla ojazdu rzemysłowego, oracowany i rzetestowany w Zakładzie Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej, zostanie zarezentowany w nastęujących ublikacjach [14]. Natomiast, według [12-13] uszczenie luzem koła kierownicy lub dźwigni sterowniczej nie owinno owodować odchyleń rostoliniowej jazdy ojazdu, ołączonej z rzekroczeniem granic normowego toru, na odcinku krótszym niż 20 m. Zarezentowane w normach [12-13] wymagania, jakie owinien sełniać mechanizm skrętu ojazdu rzemysłowego, rzyjęto w dalszych badaniach jako kryterium stabilności technicznej rostoliniowej jazdy tej klasy ojazdów. Niestety, w literaturze brakuje komleksowych, wyczerujących badań w owyższej roblematyce, zarówno numerycznych jak i ekserymentalnych, w tym na obiektach rzeczywistych. Znane ublikacje, jak na rzykład [1-2] i [7-10] nie dają odowiedzi na wiele interesujących dla raktyki ytań. Najnowszą ozycją w tej dziedzinie jest [11]. Niniejsza ublikacja jest róbą istotnego oszerzenia wiedzy o rocesie wężykowania rzemysłowych ojazdów rzegubowych na odwoziu kołowym.
4 Sumaryczną (ekwiwalentną) sztywność mechanizmu skrętu k s ładowarki Ł220 wyznaczano na ostoju maszyny, generując znany moment M S w rzegubie skrętu, oraz mierząc kąt wychylenia (skrętu) członów tego ojazdu. Pomiary realizowano z uwzględnieniem i bez uwzględnienia elastycznych rzewodów hydraulicznych jak również z uwzględnieniem i bez uwzględnienia kontaktu z odłożem wielkogabarytowych oon maszyny, rys.5. Rys. 3. Wymagania, zgodnie z normami [12-13], dotyczące mechanizmu skrętu ojazdu rzemysłowego na odwoziu kołowym Zarezentowane wyniki badań ekserymentalnych wykazały bardzo istotny wływ odatności rzewodów hydraulicznych oraz odatności wielkogabarytowych oon na sumaryczną (ekwiwalentną) sztywność k S mechanizmu skrętu a w związku z tym również na roces wężykowania tej klasy ojazdów. BADANIA EKSPERYMENTALNE WŁAŚCIWOŚCI SPRĘŻYSTYCH MECHANIZMU SKRĘTU ORAZ OPON PRZEGUBOWEJ ŁADOWARKI ŁYŻKOWEJ Ekserymentalne badania ilotujące, rzerowadzone w Zakładzie Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej na rzegubowej ładowarce Ł220, będącej na wyosażeniu Zakładu, otwierdziły istotny wływ na roces stabilności jazdy takiego ojazdu odatności mechanizmu skrętu jak również odatności wielkogabarytowych oon. Badania rzerowadzano, odczas jazdy maszyny z różnymi rędkościami, na odłożu betonowym. Jako wymuszenie kinematyczne zastosowano rzeszkodę o wymiarach jak na rys. 4. Rys. 4. Schemat zastosowanego toru do badań rocesu wężykowania rzegubowej ładowarki Ł220 W celu identyfikacji wływu tylko mechanizmu skrętu na roces wężykowania, stosowano odczas badań również mechaniczną blokadę tego mechanizmu, uzyskując, na czas takiego wariantu omiaru, ojazd z tzw. ramą sztywną. Podczas ekserymentalnych badań rocesu wężykowania ładowarki rzegubowej mierzono oscylacje kątowe ± członów maszyny w rzegubie skrętu, siły (za omocą secjalnych sworzni omiarowych [15]) w siłownikach skrętu, rzemieszczenia tłoczysk tych siłowników, moment generowany w mechanizmie skrętu jak również zmianę kąta kursu maszyny. Rys. 5. Wyniki badań ekserymentalnych sumarycznej (ekwiwalentnej) sztywności mechanizmu skrętu k S ładowarki Ł220 z udziałem i bez udziału elastycznych rzewodów hydraulicznych oraz z udziałem i bez udziału kontaktu wielkogabarytowych oon z odłożem Niestety w dostęnej literaturze i katalogach firm z elastycznymi rzewodami hydraulicznymi brak jest informacji dotyczących zmian ich objętości ( uchnięcia ) w funkcji ich geometrii i ciśnienia wewnątrz rzewodu. W tym celu na secjalnym stanowisku badawczym wykonano badania różnych rodzajów rzewodów i o różnej ich geometrii: z jedną warstwą osnowy (1SN), z dwoma warstwami osnowy (2SN), o średnicach nominalnych DN10, DN16, DN20 oraz o długości L=0,45 m, L=0,60 m, L=0,64 m L=0,84 m [11]. Podczas omiarów badano rzewody roste oraz zakrzywione normatywnym romieniem, rzy czym wyniki tych omiarów były zbliżone. W celu ilościowej oceny odatności owyższych rzewodów wrowadzono wskaźnik rozszerzalności objętościowej rzewodu, zdefiniowany jako: V 1) V 0 rzy czym: V 0 oczątkowa wewnętrzna objętość rzewodu [m 3 ], V zmiana wewnętrznej objętości rzewodu w wyniku działania ciśnienia w czynnika roboczego [m 3 ]. Wobec owyższego moduł srężystości objętościowej B rzewodu, ze względu na nieliniowość zjawiska, można zdefiniować jako [6]:
5 - styczny moduł srężystości objętościowej lub B w (2) - sieczny moduł srężystości objętościowej gdzie: B w (3) w ciśnienie wewnętrzne w rzewodzie [N/m 2 ] Oczywiście w badaniach uwzględniono również zjawisko ściśliwości cieczy roboczej, którą można zdefiniować nastęująco: V 0 w Vc (4) Bc rzy czym: V c - ilość czynnika roboczego niezbędna do komensacji ściśliwości cieczy roboczej [m 3 ], B c - moduł srężystości objętościowej cieczy roboczej [N/m 2 ]. Natomiast, ze względu na to, że moduł srężystości E st rzewodów stalowych jest ok. 200 razy większy od modułu srężystości B rzewodów elastycznych, dla tyowych ciśnień w układzie hydraulicznym skrętu ojazdu, można go w badaniach ominąć. Wybrane wyniki badań ekserymentalnych rzedstawiono na rys. 6 i rys. 7. Rys. 7. Wyniki badań orównawczych zmian wewnętrznej objętości rzewodu V i zmian objętości cieczy roboczej V c w funkcji wewnętrznego ciśnienia w w tym rzewodzie Z rysunku 7 wynika, że dla tyowej zawartości nierozuszczonego owietrza w cieczy roboczej, zmiany wewnętrznej objętości ( uchnięcia ) rzewodu V w funkcji ciśnienia w są bardzo istotne. W związku z tym należy odkreślić, że elastyczność rzewodów hydraulicznych musi być uwzględniana nie tylko w analizie rocesu wężykowania rzegubowych ojazdów rzemysłowych ale generalnie w dynamice układów mechanicznych wyosażonych w hydrauliczne układy naędowe. W celu określenia odatności oon wielkogabarytowych ładowarki Ł220 rzerowadzono odowiednie badania ekserymentalne ich sztywności romieniowej i bocznej a rzykładowe wyniki zarezentowano na rys. 8 i rys. 9. Przerowadzone badania wykazały, że kontakt oon ojazdu rzegubowego z odłożem istotnie zwiększa całkowitą sztywność k S w rzegubie skrętu (rys. 5). Ponadto omiary otwierdziły, że wzrost ciśnienia w oonie zwiększając składowe sztywności oon owoduje wzrost całkowitej sztywności k S mechanizmu skrętu. Badania symulacyjne rocesu wężykowania ojazdu rzegubowego na odwoziu kołowym zostaną zarezentowane w drugiej części niniejszej ublikacji. Rys. 6. Wyniki badań wskaźnika rozszerzalności objętościowej rzewodów elastycznych w funkcji ciśnienia w cieczy roboczej dla różnych ich rozwiązań, o jednej warstwie osnowy (1SN) i o dwóch warstwach osnowy (2SN), oraz różnej ich średnicy i długości Rys. 8. Przykład badania sztywności romieniowej oony wielkogabarytowej PR ładowarki Ł220
6 LITERATURA Rys. 9. Wyniki badań sztywności romieniowej k z oony wielkogabarytowej PR ładowarki Ł220 dla różnych wartości ciśnień wewnętrznych w oonie o PODSUMOWANIE I WNIOSKI W racy omówiono istotne rzyczyny wywołujące wężykowanie ojazdów rzegubowych, w których zjawisko to stanowi istotny roblem, szczególnie odczas jazdy z dużymi rędkościami o drogach ublicznych. Wykorzystując normę PN-EN 12643:2000 zdefiniowano techniczne kryterium stabilności jazdy tej klasy maszyn. Badania ekserymentalne wykazały, że bardzo istotnymi czynnikami wływającymi na wężykowanie ojazdu rzegubowego są własności srężyste wielkogabarytowych oon oraz własności srężyste mechanizmu skrętu. W tym zakresie zarezentowano oryginalne, nie znane w ublikowanej literaturze, wyniki badań, które wykazały, że na ekwiwalentną sztywność skrętną mechanizmu skrętu ma istotny wływ nie tylko geometria siłowników wraz z ich usytuowaniem ale rzede wszystkim moduł srężystości objętościowej giętkich rzewodów hydraulicznych B i oczywiście moduł srężystości objętościowej samej cieczy roboczej B c. Dla rzewodów hydraulicznych, w zależności od ich konstrukcji i geometrii, uzyskano dla ciśnień roboczych do 8 MPa sieczny moduł B w zakresie od 307 MPa do 1333 MPa natomiast dla oleju hydraulicznego uzyskano sieczny moduł B c = 1770 MPa. Ponadto wyniki badań wykazały w sosób jasny, że ominięcie własności srężystych elastycznych rzewodów hydraulicznych w obliczeniach układów hydraulicznych może owodować znaczne błędy. [1] Łoatka, M., Muszyński, T. Identyfikacja zjawiska wężykowania rzegubowych maszyn kołowych. Biuletyn WAT Nr 03, [2] Muszyński, T. Wężykowanie rzegubowych ojazdów kołowych z hydrostatycznym układem skrętu. Rozrawa doktorska, Wojskowa Akademia Techniczna, [3] Ellis, J.R. Vehicle Dynamics: London Business Books. Limited, [4] Andrzejewski, R.: Stabilność ruchu ojazdów kołowych. WNT, [5] Mitschke, M. Wallentowitz, H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Sringer- Verlag Berlin Heidelberg New York, [6] Dudziński, P.: Lenksysteme für Nutzfahrzeuge. Sringer- Verlag Berlin Heidelberg, New York, [7] Crolla, D.A. and Horton, D.N.L. The steering behavior of articulated body steer vehicles, in Paer C123/83. I. Mech. E. Conference on Road Vehicle Handling, MIRA, Nuneaton, [8] Horton, D.N.L. and Crolla, D.A. Theoretical analysis of the steering behavior of articulated frame steer vehicles, Vehicle System Dynamics, Vol. 15, [9] Azad, N.L., McPhee, J. and Khajeour, A. Off-road lateral stability analysis of an articulated steer with a rear-mounted load, Int. J. Vehicle Systems Modeling and Testing, Vol. 1, Nos. 1/2/3, [10] He, Y. Khajeour, A. McPhee, J. and Wang, X., Dynamic modeling and stability analysis of an articulated frame steer vehicles, Int. J. of Heavy Vehicle Systems, Vol. 12, No. 1, [11] Skurjat, A. Modelowanie rocesu stabilizowania ruchu ojazdu rzegubowego na odwoziu kołowym. Rozrawa doktorska. Promotor: Prof. Piotr Dudziński Politechnika Wrocławska, Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych. [12] PN-EN 12643:2000 Maszyny do robót ziemnych. Maszyny na kołach z ogumieniem. Wymagania dotyczące układu skrętu. [13] PN-85/M Układy kierownicze jazdy maszyn na odwoziach kołowych. Wymagania i metody badań. [14] Dudziński, P., Hael, G., Skurjat, A. Sosób i urządzenie do automatycznego adatacyjnego sterowania ojazdem. Zgłoszenie atentowe P z dnia [15] Dudziński, P., Sworzeń do omiaru siły obciążającej w ołączeniu rzegubowym. Wzór użytkowy nr PL 55526, [16] Dudziński, P. Niekonwencjonalny rzetwornik do omiaru sił i momentów w arach obrotowych maszyn. II Konferencja Naukowa nt. Metody Doświadczalne w Budowie i Eksloatacji Maszyn. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej. Wrocław 1995.
7 Dudziński P., Skurjat A.: BADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM Część 1. Badania ekserymentalne Słowa kluczowe: ojazdy rzegubowe, wężykowanie, badania ekserymentalne, odatność układu skrętu, odatność oon, W artykule scharakteryzowano roblem wężykowania ojazdów rzegubowych odczas jazdy z dużymi rędkościami w asekcie, zdefiniowanego odowiednimi normami, bezieczeństwa jazdy o drogach ublicznych. Przerowadzone badania ekserymentalne wykazały, że do głównych czynników, mających dominujący wływ na stabilność jazdy tej klasy ojazdów należą: odatność mechanizmu skrętu - w tym elastycznych rzewodów hydraulicznych i cieczy roboczej oraz odatność wielkogabarytowych oon. W artykule zamieszczono szereg oryginalnych, nieznanych dotąd w literaturze, wyników badań ekserymentalnych z tego zakresu. Dudziński P., Skurjat A. : EXPERIMENTAL AND SIMULATION STUDIES ON SNAKING MOVEMENT OF WHEELED ARTICULATED BODY STEER VEHICLES Part. 1. Exerimental studies Key words: articulated body steer vehicles, snaking, exerimental studies, elasticity of steering gear, Elasticity of multi-dimensional tyres The aer characterizes snaking movement of articulated body steer vehicles during high seed travel in terms of travel safety norms on ublic roads. The exerimental studies established that the main factors which have significant effect on travel stability for this tye of vehicles are: steering gear elasticity including elastic hydraulic ies and hydraulic fluid and the elasticity of multi-dimensional tyres. The aer resents a number of resective original results of exerimental studies, unknown in the subject literature so far.
BADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM. Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1
BADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM Część 2. Badania symulacyjne Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1 1 Prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński,
Bardziej szczegółowoBezpieczeństwo ruchu przegubowych maszyn inżynieryjnych na podwoziu kołowym
DUDZIŃSKI Piotr 1 SKURJAT Aleksander 2 Bezpieczeństwo ruchu przegubowych maszyn inżynieryjnych na podwoziu kołowym WSTĘP Rosnące wymagania stawiane przegubowym pojazdom roboczym, szczególnie te dotyczące
Bardziej szczegółowo1. Parametry strumienia piaskowo-powietrznego w odlewniczych maszynach dmuchowych
MATERIAŁY UZUPEŁNIAJACE DO TEMATU: POMIAR I OKREŚLENIE WARTOŚCI ŚREDNICH I CHWILOWYCH GŁÓWNYCHORAZ POMOCNICZYCH PARAMETRÓW PROCESU DMUCHOWEGO Józef Dańko. Wstę Masa wyływająca z komory nabojowej strzelarki
Bardziej szczegółowoPorównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-POz na spąg obliczonych metodą analityczną i metodą Jacksona
dr inż. JAN TAK Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie inż. RYSZARD ŚLUSARZ Zakład Maszyn Górniczych GLINIK w Gorlicach orównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-Oz na sąg obliczonych metodą
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU IMPULSOWEGO ZAGĘSZCZANIA MAS FORMIERSKICH. W. Kollek 1 T. Mikulczyński 2 D.Nowak 3
VI KONFERENCJA ODLEWNICZA TECHNICAL 003 BADANIA SYMULACYJNE PROCESU IMPULSOWEGO ZAGĘSZCZANIA MAS FORMIERSKICH BADANIA SYMULACYJNE PROCESU IMPULSOWEGO ZAGĘSZCZANIA MAS FORMIERSKICH W. Kollek 1 T. Mikulczyński
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn specjalność: konstrukcja i eksploatacja maszyn i pojazdów
WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksloatacji Maszyn secjalność: konstrukcja i eksloatacja maszyn i ojazdów Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Budowa i działanie układu hydraulicznego.
Bardziej szczegółowoROTOD - PL ROTO KARTY TECHNICZNE ZAUFANI PRODUCENCI.
D L KARTY TECHNICZNE ZAUFANI RODUCENCI. CAŁY ŚWIAT DOOKOŁA KABINA Zgodna z normą FOS (ISO oziom ) Szerokość wewnętrzna milimetrów, rzeszklona owierzchnia o wymiarach, m Kabina odchylana do góry nawet od
Bardziej szczegółowoInstrukcja do laboratorium z fizyki budowli. Ćwiczenie: Pomiar i ocena hałasu w pomieszczeniu
nstrukcja do laboratorium z fizyki budowli Ćwiczenie: Pomiar i ocena hałasu w omieszczeniu 1 1.Wrowadzenie. 1.1. Energia fali akustycznej. Podstawowym ojęciem jest moc akustyczna źródła, która jest miarą
Bardziej szczegółowoHydrostatyczny system napędu i sterowania jazdą platformy mobilnej
GUZOWSKI Artur 1 SOBCZYK Andrzej 2 Hydrostatyczny system naędu i sterowania jazdą latformy mobilnej WSTĘP Mimo rosnącej roli naędów elektrycznych wciąż niezastąione jest wykorzystanie w rzemyśle naędów
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ BUDOWNICTWA, MECHANIKI I PETROCHEMII INSTYTUT INŻYNIERII MECHANICZNEJ LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO Instrkcja do
Bardziej szczegółowoINTERPRETACJA WYNIKÓW BADANIA WSPÓŁCZYNNIKA PARCIA BOCZNEGO W GRUNTACH METODĄ OPARTĄ NA POMIARZE MOMENTÓW OD SIŁ TARCIA
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 3 Zeszyt 008 Janusz aczmarek* INTERPRETACJA WYNIÓW BADANIA WSPÓŁCZYNNIA PARCIA BOCZNEGO W GRUNTACH METODĄ OPARTĄ NA POMIARZE MOMENTÓW OD SIŁ TARCIA 1. Wstę oncecję laboratoryjnego
Bardziej szczegółowoKalorymetria paliw gazowych
Katedra Termodynamiki, Teorii Maszyn i Urządzeń Cielnych W9/K2 Miernictwo energetyczne laboratorium Kalorymetria aliw gazowych Instrukcja do ćwiczenia nr 7 Oracowała: dr inż. Elżbieta Wróblewska Wrocław,
Bardziej szczegółowoMetody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne. 1. Badanie przelewu o ostrej krawędzi
Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne 1. adanie rzelewu o ostrej krawędzi Wrowadzenie Przelewem nazywana jest cześć rzegrody umiejscowionej w kanale, onad którą może nastąić rzeływ.
Bardziej szczegółowoProblematyka modelowania obciążeń dynamicznych dźwignic wywołanych jazdą po nierównościach
Problematyka modelowania obciążeń dynamicznych dźwignic wywołanych jazdą o nierównościach Marcin Jasiński* *Wydział Techniczny, Akademia im. Jakuba z Paradyża w Gorzowie Wlk., ul. Choina 5, 66-00 Gorzów
Bardziej szczegółowoLaboratorium Metod i Algorytmów Sterowania Cyfrowego
Laboratorium Metod i Algorytmów Sterowania Cyfrowego Ćwiczenie 3 Dobór nastaw cyfrowych regulatorów rzemysłowych PID I. Cel ćwiczenia 1. Poznanie zasad doboru nastaw cyfrowych regulatorów rzemysłowych..
Bardziej szczegółowoI. Pomiary charakterystyk głośników
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI ĆWICZENIE NR 4 Pomiary charakterystyk częstotliwościowych i kierunkowości mikrofonów i głośników Cel ćwiczenia Ćwiczenie składa się z dwóch części. Celem ierwszej części ćwiczenia
Bardziej szczegółowoTermodynamika techniczna
Termodynamika techniczna Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska Ekologiczne Źródła Energii II rok Pomiar wilgotności owietrza Instrukcja do ćwiczenia Katedra Systemów Energetycznych i Urządzeń
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE BADANIE BEZPIECZEŃSTWA UŻYTKOWEGO SILOSÓW WIEŻOWYCH
ĆWICZENIE BADANIE BEZPIECZEŃSTWA UŻYTKOWEGO SILOSÓW WIEŻOWYCH 1. Cel ćwiczenia Celem bezośrednim ćwiczenia jest omiar narężeń ionowych i oziomych w ścianie zbiornika - silosu wieżowego, który jest wyełniony
Bardziej szczegółowoThis article is available in PDF-format, in coloured version, at: www.wydawnictwa.ipo.waw.pl/materialy-wysokoenergetyczne.html
Z. Surma, Z. Leciejewski, A. Dzik, M. Białek This article is available in PDF-format, in coloured version, at: www.wydawnictwa.io.waw.l/materialy-wysokoenergetyczne.html Materiały Wysokoenergetyczne /
Bardziej szczegółowoINSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 3
INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI Laboratorium z mechanii łynów ĆWICZENIE NR 3 CECHOWANIE MANOMETRU NACZYNIWEGO O RURCE POCHYŁEJ 2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoINSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 2
INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI Laboratorium z mechaniki łynów ĆWICZENIE NR OKREŚLENIE WSPÓLCZYNNIKA STRAT MIEJSCOWYCH PRZEPŁYWU POWIETRZA W RUROCIĄGU ZAKRZYWIONYM 1.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4. Wyznaczanie poziomów dźwięku na podstawie pomiaru skorygowanego poziomu A ciśnienia akustycznego
Ćwiczenie 4. Wyznaczanie oziomów dźwięku na odstawie omiaru skorygowanego oziomu A ciśnienia akustycznego Cel ćwiczenia Zaoznanie z metodą omiaru oziomów ciśnienia akustycznego, ocena orawności uzyskiwanych
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ INSTRUKCJA LABORATORYJNA Temat ćwiczenia: KONWEKCJA SWOBODNA W POWIETRZU OD RURY Konwekcja swobodna od rury
Bardziej szczegółowoOBCIĄŻALNOŚĆ PRĄDOWA GÓRNEJ SIECI TRAKCYJNEJ CURRENT-CARRYING CAPACITY OF OVERHEAD CONTACT LINE
ARTUR ROJEK, WIESŁAW MAJEWSKI, MAREK KANIEWSKI, TADEUSZ KNYCH OBCIĄŻALNOŚĆ PRĄDOWA GÓRNEJ SIECI TRAKCYJNEJ CURRENT-CARRYING CAPACITY OF OVERHEAD CONTACT LINE Streszczenie W artykule rzedstawiono wyniki
Bardziej szczegółowoObliczanie pali obciążonych siłami poziomymi
Obliczanie ali obciążonych siłami oziomymi Obliczanie nośności bocznej ali obciążonych siłą oziomą Srawdzenie sztywności ala Na to, czy dany al można uznać za sztywny czy wiotki, mają wływ nie tylko wymiary
Bardziej szczegółowoPracownia elektryczna i elektroniczna
Pracownia elektryczna i elektroniczna Srawdzanie skuteczności ochrony rzeciworażeniowej 1.... 2.... 3.... Klasa: Grua: Data: Ocena: 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaoznanie ze sosobami srawdzania
Bardziej szczegółowoĆwiczenie H-2 WPŁYW UKŁADU ZASILANIA NA MIKROPRZEMIESZCZENIA W DWUSTRONNEJ PODPORZE HYDROSTATYCZNEJ (DPH)
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBABIAEK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie H-2 Temat: WPŁYW UKŁADU ZASILANIA NA MIKOPZEMIESZCZENIA W DWUSTONNEJ PODPOZE HYDOSTATYCZNEJ (DPH) Konsultacja i oracowanie: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA TECHNICZNE DLA PŁYTOWYCH WYMIENNIKÓW CIEPŁA DLA CIEPŁOWNICTWA
WYMAAA TECHCZE DLA PŁYTOWYCH WYMEKÓW CEPŁA DLA CEPŁOWCTWA iniejsza wersja obowiązuje od dnia 02.11.2011 Stołeczne Przedsiębiorstwo Energetyki Cielnej SA Ośrodek Badawczo Rozwojowy Ciełownictwa ul. Skorochód-Majewskiego
Bardziej szczegółowoĆw. 11 Wyznaczanie prędkości przepływu przy pomocy rurki spiętrzającej
Ćw. Wyznaczanie rędkości rzeływu rzy omocy rurki siętrzającej. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaoznanie się z metodą wyznaczania rędkości rzeływu za omocą rurek siętrzających oraz wykonanie charakterystyki
Bardziej szczegółowoMetody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne. 1. Badanie przelewu o ostrej krawędzi
Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne 1. Badanie rzelewu o ostrej krawędzi Wrowadzenie Przelewem nazywana jest cześć rzegrody umiejscowionej w kanale, onad którą może nastąić rzeływ.
Bardziej szczegółowoI. Pomiary charakterystyk głośników
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI ĆWICZENIE NR 4 Pomiary charakterystyk częstotliwościowych i kierunkowości mikrofonów i głośników Cel ćwiczenia Ćwiczenie składa się z dwóch części. Celem ierwszej części ćwiczenia
Bardziej szczegółowoZ poprzedniego wykładu:
Z orzedniego wykładu: Człon: Ciało stałe osiadające możliwość oruszania się względem innych członów Para kinematyczna: klasy I, II, III, IV i V (względem liczby stoni swobody) Niższe i wyższe ary kinematyczne
Bardziej szczegółowoJ. Szantyr Wykład nr 16 Przepływy w przewodach zamkniętych
J. Szantyr Wykład nr 6 Przeływy w rzewodach zamkniętych Przewód zamknięty kanał o dowolnym kształcie rzekroju orzecznego, ograniczonym linią zamkniętą, całkowicie wyełniony łynem (bez swobodnej owierzchni)
Bardziej szczegółowoPracownia elektryczna i elektroniczna
Pracownia elektryczna i elektroniczna Srawdzanie skuteczności ochrony rzeciworażeniowej 1.... 2.... 3.... Klasa: Grua: Data: Ocena: 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaoznanie ze sosobami srawdzania
Bardziej szczegółowoANALIZA MOBILNOŚCI ROBOTA TRZYKOŁOWEGO NA BAZIE JEGO MODELU
MODELOWANIE INŻYNIESKIE ISSN 1896-771X 44, s. 265-275, Gliwice 212 ANALIZA MOBILNOŚCI OBOTA TZYKOŁOWEGO NA BAZIE JEGO MODELU MACIEJ TOJNACKI 1, KZYSZTOF KUC 2 1 Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Bardziej szczegółowoJ. Szantyr - Wykład nr 30 Podstawy gazodynamiki II. Prostopadłe fale uderzeniowe
Proagacja zaburzeń o skończonej (dużej) amlitudzie. W takim rzyadku nie jest możliwa linearyzacja równań zachowania. Rozwiązanie ich w ostaci nieliniowej jest skomlikowane i rowadzi do nastęujących zależności
Bardziej szczegółowoBadania jakości zapachu gazów ziemnych przy użyciu przystawki odorymetrycznej INiG PIB
NAFTA-GAZ, ROK LXXI, Nr 12 / 2015 DOI: 10.18668/NG2015.11 Szymon Lisman, Anna Huszał Badania jakości zaachu gazów ziemnych rzy użyciu rzystawki odorymetrycznej INiG PIB srzężonej z analizatorem chromatograficznym
Bardziej szczegółowoTHE MODELLING OF CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OF HARMONIC DRIVE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Piotr FOLĘGA MODELOWANIE WYBRANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. W pracy na podstawie rzeczywistych
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE FUNKCJI ŻYWOŚCI PROCHU ARTYLERYJSKIEGO W OBLICZENIACH BALISTYKI WEWNĘTRZNEJ
dr inż. Zygmunt PANKOWSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia ZASTOSOWANIE FUNKCJI ŻYWOŚCI PROCHU ARTYLERYJSKIEGO W OBLICZENIACH BALISTYKI WEWNĘTRZNEJ Streszczenie: W artykule zawarto ois metody wykorzystującej
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia
WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKÓW KIERUNKOWYCH CHARAKTERYSTYK RUCHU POCISKÓW W BADANIACH SYMULACYJNYCH FALI TYPU N
XVII Międzynarodowa Szkoła Komuterowego Wsomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksloatacji Dr hab. inż. Jan PIETRASIEŃSKI, rof. WAT Dr inż. Dariusz RODZIK Wojskowa Akademia Techniczna Mgr inż. Stanisław
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoUkład kierowniczy. Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek:
1 Układ kierowniczy Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek: Definicja: Układ kierowniczy to zbiór mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem, a więc utrzymanie
Bardziej szczegółowoWZORCOWANIE PRZETWORNIKÓW SIŁY I CIŚNIENIA
WZORCOWANIE PRZETWORNIKÓW SIŁY I CIŚNIENIA. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest: - oznanie zasady działania i budowy oularnych w raktyce rzemysłowej rzetworników siły i ciśnienia, - oznanie zagadnień związanych
Bardziej szczegółowoRada Gminy Miejsce Piastowe uchwala, co następuje:
na wyłożenie UCHWAŁA NR RADY GMINY MIEJSCE PIASTOWE z dnia. 2018 r. w srawie uchwalenia zmiany Miejscowego Planu Zagosodarowania Przestrzennego ZALESIE 2" w gminie Miejsce Piastowe Na odstawie art. 18
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY CHŁODZIARKI WIBROFLUIDYZACYJNEJ CWFM
Aleksander FEDORYSZYN 1 Krzysztof SMYKSY 2 Wydział Odlewnictwa Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica 1. Wrowadzenie. Proces chłodzenia wodno-owietrznego (wyarnego) jest najefektywniejszy,
Bardziej szczegółowoTEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW
TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW Dr inż. Artur Handke Katedra Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów Wydział Mechaniczny ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371
Bardziej szczegółowoOpis techniczny. Strona 1
Ois techniczny Strona 1 1. Założenia dla instalacji solarnej a) lokalizacja inwestycji: b) średnie dobowe zużycie ciełej wody na 1 osobę: 50 [l/d] c) ilość użytkowników: 4 osób d) temeratura z.w.u. z sieci
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoPierwsze prawo Kirchhoffa
Pierwsze rawo Kirchhoffa Pierwsze rawo Kirchhoffa dotyczy węzłów obwodu elektrycznego. Z oczywistej właściwości węzła, jako unktu obwodu elektrycznego, który: a) nie może być zbiornikiem ładunku elektrycznego
Bardziej szczegółowoĆ W I C Z E N I E N R C-5
INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I TECHNOLOGII ATERIAŁÓW POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA ECHANIKI I CIEPŁA Ć W I C Z E N I E N R C-5 WYZNACZANIE CIEPŁA PAROWANIA WODY ETODĄ KALORYETRYCZNĄ
Bardziej szczegółowoMateriały Eksploatacyjne Maintenance Materials. Transport I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod Nazwa Nazwa w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Materiały Eksloatacyjne
Bardziej szczegółowoProjekt mechanizmu obrotu żurawia
Dźwignice Projekt mechanizmu obrotu żurawia Żuraw wieżowy Żuraw wieżowy - urządzenie dźwigowe otocznie zwane dźwigiem, zaiczane do największych maszyn roboczych. Może osiągać wysokość odnoszenia wonostojąco
Bardziej szczegółowoKatedra Silników Spalinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI. Pomiar ciepła spalania paliw gazowych
Katedra Silników Salinowych i Pojazdów ATH ZAKŁAD TERMODYNAMIKI Pomiar cieła salania aliw gazowych Wstę teoretyczny. Salanie olega na gwałtownym chemicznym łączeniu się składników aliwa z tlenem, czemu
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA KRAKOWSKA Instytut Inżynierii Cieplnej i Procesowej Zakład Termodynamiki i Pomiarów Maszyn Cieplnych
Laboratorium Termodynamiki i Pomiarów Maszyn Cielnych Przeływomierze zwężkowe POLITECHNIKA KRAKOWSKA Instytut Inżynierii Cielnej i Procesowej Zakład Termodynamiki i Pomiarów Maszyn Cielnych LABORATORIUM
Bardziej szczegółowoBudowa rozkładowych czasów przejazdu autobusów na podstawie wyników pomiarów 2
Marek Bauer 1 Politechnika Krakowska Budowa rozkładowych czasów rzejazdu autobusów na odstawie wyników omiarów 2 Wstę Podstawą funkcjonowania każdej linii komunikacji miejskiej jest rozkład jazdy. Najczęściej
Bardziej szczegółowo[ ] 1. Zabezpieczenia instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego. 1. 2. Przeponowe naczynie wzbiorcze. ν dm [1.4] 1. 1. Zawory bezpieczeństwa
. Zabezieczenia instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego Zabezieczenia te wykonuje się zgodnie z PN - B - 0244 Zabezieczenie instalacji ogrzewań wodnych systemu zamkniętego z naczyniami wzbiorczymi
Bardziej szczegółowoAnaliza strat tarcia towarzyszących przemieszczaniu się pierścienia tłokowego
ARCHIWUM MOTORYZACJI 3,. 1-10 (2006) Analiza strat tarcia towarzyszących rzemieszczaniu się ierścienia tłokowego WOJCIECH SERDECKI Politechnika Poznańska Instytut Silników Salinowych i Transortu Podczas
Bardziej szczegółowoProjekt 9 Obciążenia płata nośnego i usterzenia poziomego
Projekt 9 Obciążenia łata nośnego i usterzenia oziomego Niniejszy rojekt składa się z dwóch części:. wyznaczenie obciążeń wymiarujących skrzydło,. wyznaczenie obciążeń wymiarujących usterzenie oziome,
Bardziej szczegółowoRoboty Przemysłowe. 1. Pozycjonowane zderzakowo manipulatory pneumatyczne wykorzystanie cyklogramu pracy do planowania cyklu pracy manipulatora
Roboty rzemysłowe. ozycjonowane zderzakowo maniulatory neumatyczne wykorzystanie cyklogramu racy do lanowania cyklu racy maniulatora Celem ćwiczenia jest raktyczne wykorzystanie cyklogramu racy maniulatora,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 1. Oznaczanie porowatości otwartej, gęstości pozornej i nasiąkliwości wodnej biomateriałów ceramicznych
Ćwiczenie nr 1 Oznaczanie orowatości otwartej, gęstości ozornej i nasiąkliwości wodnej biomateriałów ceramicznych Cel ćwiczenia: Zaoznanie się z metodyką oznaczania orowatości otwartej, gęstości ozornej
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr Eksperymentalne wyznaczenie charakteru oporów w przewodach hydraulicznych opory liniowe Opracowanie: Z.Kudżma, P. Osiński J. Rutański,
Bardziej szczegółowoNAFTA-GAZ, ROK LXIX, Nr 8 / 2013
NAFTA-GAZ, ROK LXIX, Nr 8 / 2013 Robert Wojtowicz Instytut Nafty i Gazu Ocena gazu granicznego G21 od kątem jego rzydatności do określenia jakości salania gazów ziemnych wysokometanowych ochodzących z
Bardziej szczegółowoAnaliza nośności pionowej pojedynczego pala
Poradnik Inżyniera Nr 13 Aktualizacja: 09/2016 Analiza nośności ionowej ojedynczego ala Program: Plik owiązany: Pal Demo_manual_13.gi Celem niniejszego rzewodnika jest rzedstawienie wykorzystania rogramu
Bardziej szczegółowoTEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW
TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW Dr inż. Artur Handke Katedra Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów Wydział Mechaniczny ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA HYDROSTATYCZNEGO UKŁADU JAZDY TYPU SKID STEER TERENOWEGO POJAZDU SPECJALNEGO PRZEZNACZENIA
InŜynieria Maszyn, R. 17, z. 4, 2012 naęd hydrostatyczny, modernizacja, sterowanie, ojazd terenowy Artur GUZOWSKI 1 Andrzej SOBCZYK 1 KONCEPCJA HYDROSTATYCZNEGO UKŁADU JAZDY TYPU SKID STEER TERENOWEGO
Bardziej szczegółowoANALIZA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA SYGNAŁÓW AKUSTYCZNYCH W DIAGNOSTYCE MASZYN ASYNCHRONICZNYCH PRACUJĄCYCH PRZY ZMIENNYM OBCIĄŻENIU
Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/2015 (108) 171 Jarosław Tulicki, Maciej Sułowicz Politechnika Krakowska ANALIZA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA SYGNAŁÓW AKUSTYCZNYCH W DIAGNOSTYCE MASZYN ASYNCHRONICZNYCH
Bardziej szczegółowoPŁYN Y RZECZYWISTE Przepływy rzeczywiste różnią się od przepływów idealnych obecnością tarcia (lepkości): przepływy laminarne/warstwowe - różnią się
PŁYNY RZECZYWISTE Płyny rzeczywiste Przeływ laminarny Prawo tarcia Newtona Przeływ turbulentny Oór dynamiczny Prawdoodobieństwo hydrodynamiczne Liczba Reynoldsa Politechnika Oolska Oole University of Technology
Bardziej szczegółowoOGRANICZNIK PRĄDU ROZRUCHOWEGO DLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO MODUŁU NAPĘDOWEGO Z SZYNAMI
Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 121 Jarosław Domin, Roman Kroczek Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki OGRANICZNIK PRĄDU ROZRUCHOWEGO DLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
Bardziej szczegółowoAUTONOMICZNY SYSTEM MONITOROWANIA POŁOŻENIA I IDENTYFIKACJI POJEDYNCZYCH ŻOŁNIERZY W PODODDZIAŁACH WOJSK WŁASNYCH
AUTONOMICZNY SYSTEM MONITOROWANIA POŁOŻENIA I IDENTYFIKACJI POJEDYNCZYCH ŻOŁNIERZY W PODODDZIAŁACH WOJSK WŁASNYCH Jan M. KELNER, Cezary ZIÓŁKOWSKI Instytut Telekomunikacji Wydziału Elektroniki Wojskowa
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing Wstęp teoretyczny Poprzednie ćwiczenia poświęcone były sterowaniom dławieniowym. Do realizacji
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Metrologii. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu METROLOGIA
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Metrologii Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z rzedmiotu METOLOGIA Kod rzedmiotu: ESC 000 TSC 00008 Ćwiczenie t. MOSTEK
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WIADOMOŚCI OGÓLNE 2. ĆWICZENIA
SPIS TEŚCI 1. WIADOMOŚCI OGÓLNE... 6 1.2. Elektryczne rzyrządy omiarowe... 18 1.3. Określanie nieewności omiarów... 45 1.4. Pomiar rezystancji, indukcyjności i ojemności... 53 1.5. Organizacja racy odczas
Bardziej szczegółowoHydraulika i Pneumatyka
Hydraulika i Pneumatyka ukazuje się od roku 1980 dwumiesięcznik naukowo-techniczny O R G A N S T O WA R Z Y S Z E N I A I N Ż Y N I E R Ó W I T E C H N I KÓ W E C H A N I KÓ W P O L S K I C H ELEENTY I
Bardziej szczegółowoTeoria maszyn mechanizmów
Adam Morecki - Jan Oderfel Teoria maszyn mechanizmów Państwowe Wydawnictwo Naukowe SPIS RZECZY Przedmowa 9 Część pierwsza. MECHANIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI 13 1. Pojęcia wstępne do teorii
Bardziej szczegółowoA SYSTEM APPROACH FOR OPTIMIZING OF PARAMETERS OF THE PROPOSED MARITIME CONTAINER PORT IN ŚWINOUJŚCIE
Journal of KONBiN 43(2017) ISSN 1895-8281 DOI 10.1515/jok-2017-0057 ESSN 2083-4608 A SYSTEM APPROACH FOR OPTIMIZING OF PARAMETERS OF THE PROPOSED MARITIME CONTAINER PORT IN ŚWINOUJŚCIE SYSTEMOWE PODEJŚCIE
Bardziej szczegółowoWprowadzenie. Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego.
Napędy hydrauliczne Wprowadzenie Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego. W napędach tych czynnikiem przenoszącym
Bardziej szczegółowoWL52. Klasyka na placu budowy: WL 52
WL52 Przegubowe ładowarki Kołowe Klasyka na placu budowy: WL 52 Na profesjonalnym placu budowy nie powinno zabraknąć ładowarki kołowej WL 52. Poza mocną hydrauliką oferuje ona również łatwą w obsłudze
Bardziej szczegółowoDobór zestawu hydroforowego Instalacje wodociągowe i kanalizacyjne 2. Wrocław 2014
Instalacje wodociągowe i kanalizacyjne 2 Wrocław 2014 Wyznaczenie unktu racy Wyznaczenie obliczeniowego unktu racy urządzenia 1. Wymagane ciśnienie odnoszenia zestawu min min ss 2. Obliczeniowa wydajność
Bardziej szczegółowoBeStCAD - Moduł INŻYNIER 1
BeStCAD - Moduł INŻYNIER 1 Ścianki szczelne Oblicza ścianki szczelne Ikona: Polecenie: SCISZ Menu: BstInżynier Ścianki szczelne Polecenie służy do obliczania ścianek szczelnych. Wyniki obliczeń mogą być
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoMODEL MATEMATYCZNY I ANALIZA UKŁADU NAPĘDOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO Z DŁUGIM ELEMENTEM SPRĘŻYSTYM DLA PARAMETRÓW ROZŁOŻONYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Naędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 3 1 Andriy CZABAN*, Marek LIS** zasada Hamiltona, równanie Euler Lagrange a,
Bardziej szczegółowoUszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego
Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego Roman Bogacz 1,2, Robert Konowrocki 2 1 Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów, ul.narbutta 84,
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie H-1 OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK DŁAWIKÓW HYDRAULICZNYCH
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie H-1 Temat: OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK DŁAWIKÓW HYDRAULICZNYCH Konsutacja i oracowanie: dr ab. inż. Donat Lewandowski, rof. PŁ
Bardziej szczegółowoMaksymalna wysokość podnoszenia: 17,56 m Maksymalny zasięg: 14,26 m Silnik: JCB ECOMAX 93 KW - 126 KM Przekładnia hydrostatyczna ze sterowaniem
Maksymalna wysokość podnoszenia: 17,56 m Maksymalny zasięg: 14,26 m Silnik: JCB ECOMAX 93 KW - 126 KM Przekładnia hydrostatyczna ze sterowaniem elektronicznym Automatyczne poziomowanie RTH5.18 OPIS MASZYNY
Bardziej szczegółowoModel przepływu powietrza w ośrodku porowatym z uwzględnieniem wewnętrznych źródeł ciepła
10 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 10, nr 1-4, (008), s. 10-11 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Model rzeływu owietrza w ośrodku orowatym z uwzględnieniem wewnętrznych źródeł cieła PRZEMYSŁAW
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR SIMULATION RESEARCH OF CAR SUSPENSION SYSTEM IN ADAMS/CAR SOFTWARE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoWYDAJNOŚĆ POMPOWANIA W MIESZALNIKU Z DWOMA MIESZADŁAMI NA WALE THE PUMPING EFFICIENCY IN DUAL IMPELLER AGITATOR
ANDRZEJ DUDA, JERZY KAMIEŃSKI, JAN TALAGA * WYDAJNOŚĆ POMPOWANIA W MIESZALNIKU Z DWOMA MIESZADŁAMI NA WALE THE PUMPING EFFICIENCY IN DUAL IMPELLER AGITATOR Streszczenie W niniejszej racy rzedstawiono wyniki
Bardziej szczegółowoAnaliza zwrotności pojazdu czteroosiowego
Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego Zbigniew ozia, Kamil Turski Streszczenie Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych.
Bardziej szczegółowoMECHANIK NR 3/2015 59
MECHANIK NR 3/2015 59 Bogusław PYTLAK 1 toczenie, owierzchnia mimośrodowa, tablica krzywych, srzężenie osi turning, eccentric surface, curve table, axis couling TOCZENIE POWIERZCHNI MIMOŚRODOWYCH W racy
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoModelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu
Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu Karol Tatar, Piotr Chudzik 1. Wstęp Jedną z nowych możliwości, jakie daje zastąpienie silnika spalinowego
Bardziej szczegółowoFABRYKA MASZYN BUDOWLANYCH "BUMAR" Sp. z o.o. Fabryka Maszyn Budowlanych ODLEWY ALUMINIOWE
Fabryka Maszyn Budowlanych BUMAR Sp. z o.o. ul. Fabryczna 6 73-200 CHOSZCZNO ODLEWY ALUMINIOWE 1.PIASKOWE DO 100 KG 2.KOKILOWE DO 30 KG 3.CISNIENIOWE DO 3 KG 1. Zapewniamy atesty i sprawdzenie odlewów
Bardziej szczegółowoDoświadczenie Joule a i jego konsekwencje Ciepło, pojemność cieplna sens i obliczanie Praca sens i obliczanie
Pierwsza zasada termodynamiki 2.2.1. Doświadczenie Joule a i jego konsekwencje 2.2.2. ieło, ojemność cielna sens i obliczanie 2.2.3. Praca sens i obliczanie 2.2.4. Energia wewnętrzna oraz entalia 2.2.5.
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŚLĄSKA. WYDZIAŁ ORGANIZACJI I ZARZĄDZANIA. Katedra Podstaw Systemów Technicznych - Podstawy Metrologii - Ćwiczenie 5. Pomiary dźwięku.
POITECHNIKA ŚĄSKA. WYDZIAŁ ORGANIZACJI I ZARZĄDZANIA. Strona:. CE ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zaoznanie się z odstawowymi ojęciami z zakresu omiarów dźwięku (hałasu), odstawowymi zależnościami oisującymi
Bardziej szczegółowoDynamika ruchu technicznych środków transportu. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Karta przedmiotu Dynamika ruchu technicznych Opis przedmiotu: Nazwa przedmiotu Dynamika ruchu technicznych A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom Kształcenia Rodzaj (forma i tryb prowadzonych
Bardziej szczegółowo