SYSTEM DIAGNOSTYKI MA YCH SILNIKÓW PR DU STA EGO Z WYKORZYSTANIEM METODY IDENTYFIKACJI
|
|
- Filip Markiewicz
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 DIAGNOSTYKA 1 (41)/2007 HANZL, OCZLSKI, Sysem diagnosyki maych silników prdu saego z wykorzysaniem SYST DIAGNOSTYKI AYCH SILNIKÓW PRD STAGO Z WYKORZYSTANI TODY IDNTYFIKACJI icha HANZL, Wojciech OCZLSKI Poliechnika lska, Kaedra Podsaw Konsrukcji aszyn Konarskiego 18A, Gliwice, wmoczulski@polsl.pl Sreszczenie W referacie opisano sysem diagnosyki maych silników prdu saego, sosowanych w samochodach osobowych. Zaprojekowanie, skonsruowanie sanowiska pomiarowego, opracowanie meody i oprogramowania, a ake weryfikacja akiego sysemu byy przedmioem pracy dyplomowej magiserskiej pierwszego z auorów. Zasosowane podejcie bazuje na modelu analiycznym silnika, opisujcym cz elekryczn i mechaniczn. Do deekcji i lokalizacji uszkodze wykorzysuje si dwie sae: elekromechaniczn sa czasow oraz elekromagneyczn sa czasow obwodu wornika. symacja waroci ych saych naspuje na podsawie zmierzonych wielkoci: prdkoci obroowej i paramerów elekrycznych. zyskane wyniki porównywane s z warociami wzorcowymi orzymanymi z modelu. Orzymane residua s klasyfikowane z wykorzysaniem prosego algorymu progowego, a ake przez rozmy sie neuronow. Wspne badania weryfikacyjne, przeprowadzone dla kilku obieków ego samego ypu, powierdziy poprawne dziaanie sysemu. Sowa kluczowe: diagnosyka z wykorzysaniem modelu, diagnosyka przez idenyfikacj, silnik elekryczny maej mocy, deekcja uszkodze, klasyfikacja residuów, logika rozmya. SYST OF DIAGNOSTICS OF SALL DC OTORS WITH TH SAG OF IDNTIFICATION THOD Summary The paper deals wih a sysem of diagnosics of small DC moors ha are applied in personal cars. Design and developmen of a measuring sand, developmen of a mehod and respecive sofware, and verificaion of his sysem were he subjec of Sc hesis of he firs auhor. The approach o he problem is based on analyical model of he moor, which describes boh he elecrical and mechanical pars of he objec. Two ime consans are applied in order o deec and isolae fauls: elecromechanical one and elecro-magneic ime consan of he roor circui. These consans are esimaed basing on such measured quaniies as roaing speed and elecric parameers. The obained resuls are compared wih paern values calculaed from he model. Received residuals are classified by using simple hreshold algorihm, and by fuzzy neural nework. The iniial verificaion carried ou for several moors of he same ype confirmed correc operaion of he diagnosic sysem. Keywords: model-based diagnosics, diagnosics hrough idenificaion, small-power DC moor, faul deecion, classificaion of residuals, fuzzy logic. WSTP Silniki elekryczne prdu saego maej mocy s wywarzane masowo, znajdujc zasosowanie w wielu gaziach przemysu, np. w mooryzacji. Wzros niezawodnoci dziaania podzespoów samochodu, a ake odpowiednia jako oczekiwana przez klienów, powoduj rozwój echnik diagnosyki konrolnej akich silników. Sporód rónych podej na szczególn uwag zasuguje diagnosyka wspara modelowo. eody i echniki diagnozowania silników elekrycznych byy przedmioem wielu prac badawczych. Drugi z auorów uczesniczy w projekcie badawczym realizowanym w laach pod kierunkiem D. Barschdorffa na niwersyecie Paderborn (RFN), w kórym sosowano podejcie bazujce na modelu [2], [9]. Prace doyczce diagnosyki silników maej mocy byy równie realizowane w zespole D. Filbera (niwersye Techniczny w Berlinie) [4]. Auorzy podjli prób wykorzysania wsparych modelowo meod diagnosyki echnicznej w celu zbudowania sanowiska badawczego pozwalajcego na deekcj wybranych uszkodze silników elekrycznych maej mocy w sposób bezdemonaowy. Przebieg i wyniki ego projeku, bdcego jednoczenie prac magisersk pierwszego z auorów, omówione zosay w niniejszym arykule. 1. DTKCJA I LOKALIZACJA SZKODZ Z WYKORZYSTANI ODLI W diagnosyce echnicznej modele wykorzysywane s zarówno do deekcji jak i lokalizacji uszkodze.
2 68 DIAGNOSTYKA 1 (41)/2007 HANZL, OCZLSKI, Sysem diagnosyki maych silników prdu saego z wykorzysaniem... Deekcja uszkodze polega na okreleniu czy badany obiek jes niesprawny/niezdany. odele sosowane w ej grupie opisuj zalenoci pomidzy sygnaami wejciowymi i wyjciowymi obieku Y oraz umoliwiaj wykrycie zmian, kórych wyspowanie spowodowane jes ymi uszkodzeniami [6]. Celem lokalizacji uszkodze jes wyznaczenie rodzaju, miejsca i czasu wyspienia uszkodzenia oraz jego idenyfikacja, kóra doyczy okrelenia rozmiaru uszkodzenia i charakeru jego zmiennoci w czasie, a nawe przyczyny uszkodzenia [10]. W przypadku deekcji uszkodze modele na ogó opisuj dziaanie obieku w sanie zdanoci (brak uszkodze). Zwykle s o modele analiyczne, neuronowe oraz rozmye. Dziki ym modelom wyznacza si residua, a wic rónice midzy sygnaami wyjciowymi obieku (zmierzonymi), a sygnaami orzymanymi na podsawie modelu. Jeeli waro residuum odbiega znaczco od zera, jes o sympomem uszkodzenia. Waroci residuów s podsaw w deekcji uszkodze badanego obieku, naomias w celu lokalizacji uszkodze sosuje si zwykle binarn lub wielowarociow ocen ych residuów (kwanyzacja) i dopiero na podsawie ak przeworzonych sygnaów diagnosycznych prowadzone jes wnioskowanie o uszkodzeniach [7]. oliwe jes o dziki zasosowaniu klasyfikaora, przekszacajcego orzymane residuum na jakociowy sygna diagnosyczny. Do deekcji uszkodze w diagnosyce najczciej wykorzysuje si modele analiyczne, kóre pozwalaj uzyska zw. redundancj analiyczn oru pomiarowego. Osigane jes o poprzez wprowadzenie do sysemu diagnosycznego modelu maemaycznego badanego obieku, a naspnie porównanie waroci zmierzonego sygnau rzeczywisego z waroci ego sygnau wyliczon na podsawie modelu (residuum). W grupie modeli maemaycznych sosowanych do deekcji uszkodze wyróni mona [7]: modele fizyczne (równania ruchu, bilansowe, ip.), modele liniowe ypu wejcie wyjcie (ransmiancje cige lub dyskrene), liniowe równania sanu, obserwaory sanu i filry Kalmana. W ym przypadku mówi si o redundancji informacyjnej, kórej szczególnym przypadkiem jes redundancja analiyczna [7]. 2. SILNIK LKTRYCZNY DC AJ OCY JAKO OBIKT DIAGNOZOWANIA Poniewa celem bada byo opracowanie sysemu deekcji uszkodze, kóry awo mona byoby zweryfikowa, a naspnie mógby znale zasosowanie prakyczne, posanowiono jako obiek bada wybra moliwie awo dospny silnik wywarzany masowo. Do silników akich zaliczy mona silniki prdu saego maej mocy, sosowane w przemyle samochodowym Opis obieku diagnozowania Przyjymi w pracy obiekami bada s silniki elekryczne prdu saego maej mocy ze wzbudzeniem od magnesów rwaych, wykorzysywane jako dodakowy osprz (napd mechanizmu wycieraczek) w samochodzie osobowym Fia 126p (rys. 2). Rys. 2. Badany silnik Jak kada wirujca maszyna elekryczna badany silnik skada si ze sojana i wirnika. Sojan pokazany jes na rys. 3. Do jarzma sojana przymocowana jes para biegunów gównych w posaci magnesów rwaych wywarzajcych pole magneyczne. Wewnrz korpusu znajduje si równie arcza oyskowa, w kórej obraca si wa wirnika i kóra zapewnia jego cenryczne usawienie w sosunku do biegunów gównych oraz sojana. Rys. 3. Sojan (magnenica) silnika: 1 jarzmo, 2 magnesy rwae, 3 arcza oyskowa Rys. 1. Schema generacji residuów z wykorzysaniem redundancji analiycznej [8] Poza równaniami maemaycznymi modele worzy si równie jako neuronowe czy rozmye. Rys. 4 przedsawia wirnik (wornik) badanego silnika. ona w nim wyróni pakie blach wraz z izolacj (4), uzwojenie (3) oraz walcowy komuaor (2). Ponado wa wirnika (1) zakoczony jes limakiem, dziki czemu poprzez przekadni
3 DIAGNOSTYKA 1 (41)/2007 HANZL, OCZLSKI, Sysem diagnosyki maych silników prdu saego z wykorzysaniem limakow momen obroowy przekazywany jes do waka wyjciowego redukora. Rys. 4. Wirnik (wornik) silnika Apara szczokowy pokazany na rys. 5 dziki sprynom (2) i odpowiedniemu zamocowaniu szczoek (1) zapewnia ich prawidowy docisk do powierzchni komuaora. Jednoczenie gwaranuje on izolacj wza szczokowego wzgldem korpusu silnika. W pokrywie znajduje si równie niewielkie oysko lizgowe, kóre zapewnia odpowiednie usawienie wirnika wzgldem sojana i przyrzdu szczokowego. Rys. 6. Wyznaczanie residuum Prac badanego silnika (przedsawionego w posaci schemau na rys. 7) mona opisa na podsawie dwóch równa, równania opisujcego cz mechaniczn oraz równania opisujcego cz elekryczn silnika. Rys. 7. Schema ideowy silnika prdu saego Rys. 5. Apara szczokowy 2.2. Budowa modelu analiycznego silnika Podsawowym zaoeniem przyjym w pracy bya moliwo oceny sanu echnicznego badanych obieków w sposób bezdemonaowy. moliwiaj o szeroko rozwijajce si meody diagnosyczne wspare na modelach, kóre ponado pozwalaj na wczesne rozpoznanie nieprawidowego zachowania maszyny, a ake na auomayzacj procesu deekcji uszkodze i dlaego en wanie sposób zosa wykorzysany w realizowanym projekcie. W pracy do deekcji uszkodze silników wykorzysana zosaa zw. redundancja analiyczna oru pomiarowego (rys. 6), uzyskana dziki wprowadzeniu do sysemu diagnosycznego modelu badanego obieku w posaci równa fizycznych. Poprzez porównanie waroci zmierzonego sygnau rzeczywisego z waroci ego sygnau wyliczon na podsawie modelu orzymuje si residuum, kórego odpowiednie przekszacenie pozwala na okrelenie sanu echnicznego badanego silnika. Wykorzysanie równa fizycznych do budowy modelu pozwala na najpeniejsze opisanie zwizków zachodzcych midzy zmiennymi w obiekcie jednak nie zawsze jes moliwo ich wyznaczenia. Równanie elekryczne silnika prdu saego mona wyznaczy na podsawie II prawa Kirchoffa, zwanego równie bilansem napi w oczku. Prawo o mówi, e w kadym zamkniym obwodzie elekrycznym, zwanym oczkiem, suma algebraiczna napi ródowych równa si sumie algebraicznej napi odbiornikowych, j. spadków napi na rezysancjach [11]: i i u e (1) k k Na podsawie (1) orzymujemy dla silnika prdu saego zaleno (2). R L (2) Napicie elemenu rezysancyjnego zgodnie z prawem Ohma jes przedsawione za pomoc równania (3) [1]. i R (3) R gdzie i jes prdem wornika. Zaleno (4) okrela napicie cewki (elemenu indukcyjnego), kóre jes proporcjonalne do zmian prdu przepywajcego przez uzwojenie [1]. d L L i (4) d gdzie:
4 70 DIAGNOSTYKA 1 (41)/2007 HANZL, OCZLSKI, Sysem diagnosyki maych silników prdu saego z wykorzysaniem... L oznacza indukcyjno obwodu wornika. Waro napicia indukowanego w worniku jes opisana równaniem (5). c (5) gdzie: c wspóczynnik say dla danego silnika, zaleny od jego paramerów konsrukcyjnych, - srumie magneyczny, prdko kowa wornika. Podsawiajc (3)-(5) do (2) orzymujemy równanie róniczkowe opisujce cz elekryczn silnika prdu saego (6) [12]. d Ri L i c (6) d Twornik badanego silnika porusza si ruchem obroowym, moemy wic w oparciu o zasad d Alembera zapisa równanie mechaniczne silnika (7) [12]. d J e z (7) d gdzie: J momen bezwadnoci wirnika, prdko kowa wirnika, e momen elekromagneyczny, z zewnrzny momen obroowy dziaajcy na wa silnika. omen elekromagneyczny e wywarzany jes w wyniku wzajemnego oddziaywania srumienia magneycznego oraz prdu i pyncego w uzwojeniu wornika, a jego waro opisuje zaleno (8) [5]. e c i (8) c wspóczynnik say dla danego silnika, zaleny od jego paramerów konsrukcyjnych Sae c i c wyspujce w powyszych równaniach s sobie równe, a wic moemy zapisa [12]: c c c (9) Wspóczynnik c mona okreli biorc pod uwag fak, e prdko kowa silnika jes wpros proporcjonalna do rónicy napicia zasilajcego i spadków na obwodzie wornika oraz odwronie proporcjonalna do srumienia magneycznego, co opisane jes równaniem (10) [3]. Ri (10) c sd po przekszaceniu orzymujemy wzór na wspóczynnik c (11). c R i (11) wzgldniajc powysze wzory mona wyprowadzi ukad równa opisujcy dynamik silnika prdu saego, kóry przedsawiony jes za pomoc zalenoci (12) [12]. di R i d L d c i d J c L L 1 J Z (12) W rozwaaniach doyczcych silników prdu saego dogodnie jes posugiwa si elekromechaniczn sa czasow T oraz elekromagneyczn sa czasow T obwodu wornika. Po uwzgldnieniu zalenoci na sae czasowe T oraz T ukad równa opisujcy dynamik silnika przedsawiaj równania (13) [12]. di 1 J 1 i d T TT c T R (13) d R 1 i Z d T c J 2.3. Koncepcja sysemu deekcji uszkodze Sysem deekcji uszkodze, zbudowany w ramach omawianej pracy przedsawiony zosa w posaci schemau blokowego na rys. 8. Rys. 8. Sysem deekcji uszkodze silników elekrycznych Pierwszym elemenem sysemu jes sanowisko monaowe, na kórym mocowany jes badany silnik. Naspnie przy wykorzysaniu ukadu pomiarowego oraz okrelonych przyrzdów okrelane s waroci podsawowych paramerów silnika. Orzymane dane wprowadzane s do kompuera wyposaonego w odpowiednie oprogramowanie. Algorym programu porównuje zmierzone waroci z warociami orzymanymi z modelu badanego silnika i na ej podsawie generuje residua. Ocena waroci residuów pozwala na okrelenie akualnego sanu echnicznego badanego silnika. W przypadku wyspienia uszkodzenia program okrela jego rodzaj i prezenuje wyniki na ekranie moniora.
5 DIAGNOSTYKA 1 (41)/2007 HANZL, OCZLSKI, Sysem diagnosyki maych silników prdu saego z wykorzysaniem IPLNTACJA SYST DIAGNOSTYKI SILNIKÓW Weryfikacja sysemu i opracowanych algorymów wymagaa budowy odpowiedniego sanowiska pomiarowego oraz oprogramowania nadzorujcego pomiar, przewarzanie wielkoci mierzonych, wyliczanie residuów i wnioskowanie diagnosyczne Sanowisko monaowe Sanowisko monaowe zosao wykonane w sposób umoliwiajcy zamocowanie silnika analogicznie do ego jak monowany jes on w samochodzie (rys. 9), dziki czemu silnik pracuje swobodnie i zachowuje si ak samo jak w rakcie normalnej eksploaacji. Ponado aki sposób monau umoliwia pomiar sygnaów pochodzcych od procesów owarzyszcych jego dziaaniu, jak na przykad pomiar drga. Rys. 9. Sanowisko monaowe wraz z zamocowanym badanym silnikiem Rys. 10. rzdzenie do pomiaru prdkoci obroowej oraz wielkoci elekrycznych 3.3. Oprogramowanie Po dokonaniu pomiarów naenia prdu, napicia, rezysancji oraz prdkoci obroowej badanego silnika orzymane waroci wprowadzane zosaj do kompuera PC wyposaonego w odpowiednie oprogramowanie. Program bdcy czci budowanego sanowiska zosa napisany w rodowisku alab ver 6.5, przy czym kompaybilny jes równie z wersjami nowszymi. Zasad dziaania programu obrazuje algorym na rys Pomiar prdkoci obroowej i wielkoci elekrycznych Wyznaczenie wielkoci elekrycznych badanego silnika oraz pomiar jego prdkoci obroowej przeprowadzany jes przy wykorzysaniu ukadu pomiarowego bdcego czci zbudowanego sysemu, kóre przedsawione jes na rys. 10. W obudowie wykonanego podzespou umieszczony jes ukad elekroniczny do pomiaru prdkoci obroowej opary na mikrokonrolerze oraz odpowiednio poczone obwody elekryczne pozwalajce na wyznaczenie paramerów elekrycznych silnika. Przedni panel obudowy suy do podczenia badanego silnika, zasilania oraz enkodera opycznego sucego do pomiaru prdkoci obroowej. Rys. 11. Zasada dziaania programu do deekcji uszkodze Na podsawie wprowadzonych przez uykownika waroci zmierzonych sygnaów
6 72 DIAGNOSTYKA 1 (41)/2007 HANZL, OCZLSKI, Sysem diagnosyki maych silników prdu saego z wykorzysaniem... wyznaczane s sae czasowe silnika (elekromechaniczna i elekromagneyczna). Algorym programu porównuje naspnie uzyskane wyniki z warociami wzorcowymi orzymanymi z modelu i na ej podsawie wyznacza residua. Ocena waroci residuów pozwala na przypisanie ich do usalonych przedziaów, dziki czemu w kolejnym kroku na podsawie odpowiednich regu wnioskowania okrelane s uszkodzenia silnika oraz jego san. 4. WRYFIKACJA ODL I SYST DTKCJI SZKODZ Wykrywanie uszkodze na wykonanym sanowisku opiera si na bezporednim wykorzysaniu równa fizycznych do generacji residuów, co daje najbardziej odporn na zakócenia pewn meod deekcji. Po odpowiednim przekszaceniu ukadu równa opisujcego prac badanego silnika w sanie zdanoci i bez obcienia dodakowym momenem zewnrznym orzymujemy zalenoci (14) oraz (15). L i T (14) L i c T R i c (15) Na podsawie (14) i (15) mona wyznaczy naspujce residua: L i r T (16) L i c r R i T (17) c Residua wyznaczone jako rónice midzy warociami wzorcowymi, a warociami zmierzonymi s w kolejnym eapie oceniane. W wyniku ej oceny naspuje ich przypisanie do odpowiednio okrelonych przedziaów. W rakcie realizacji pracy do oceny residuów zosay wykorzysane dwie meody. Pierwsza polega na ocenie ich waroci w sposób progowy. Na podsawie przeprowadzonych bada dla orzymanych residuów okrelone zosay granice przedziaów (rys. 12), reguy wnioskowania oraz odpowiadajca im macierz diagnosyczna. Przeprowadzone esy wykazay jednak, e sysem opary na progowej ocenie orzymanych wyników jes wraliwy nie ylko na uszkodzenia, ale równie na zakócenia pomiarowe. Poniewa w prakyce okrelenie sopnia wpywu ych zakóce na sygnay wyjciowe czso jes niemoliwe do osignicia, zachodzi prawdopodobieswo wyspienia faszywych alarmów generowanych przez akie sysemy. W celu zmniejszenia ryzyka powsania ego ypu syuacji sosowane s specjalne meody przekszacania orzymanych residuów w sygnay jakociowe okrelajce san obieku, jak np. logika rozmya. Rys. 12. Granice przedziaów dla progowej oceny residuów W realizowanym sysemie paramery zbiorów rozmyych dobrane zosay na podsawie danych uczcych dziki zasosowaniu neuronoworozmyych adapacyjnych echnik wnioskowania (ANFIS ang. Adapive Neuro-Fuzzy Inference Sysems). Wykorzysanie zgromadzonych danych pomiarowych pozwolio w meodzie ANFIS na wygenerowanie wielu regu ypu IF-THN, oraz na wyznaczenie funkcji przynalenoci do okrelonych zbiorów rozmyych dla wprowadzonych danych wejciowych oraz obliczenie waroci wyjciowych sysemu. Rys. 13 przedsawia srukur orzymanej sieci neuronowo rozmyej. Poszczególne warswy sieci odpowiadaj kolejnym operacjom jakie s wykonywane w celu zamiany waroci wejciowych w wyjcie. W pierwszym kroku wprowadzane zosaj do sysemu waroci orzymanych residuów. Waroci e s naspnie rozmywane, a wic naspuje zw. Fuzyfikacja wej, czyli okrelenie sopnia przynalenoci danej waroci do odpowiednich zbiorów rozmyych. Wyniki esowania uworzonej sieci neuronowo rozmyej pokazay, e najmniejszy bd wyspuje przy zasosowaniu dla kadego z wej 4 zbiorów rozmyych o gaussowskich funkcjach przynalenoci. Kolejny eap wnioskowania polega na okreleniu sopnia z jakim spenione s przesanki kadej z regu. W przypadku przesanek zoonych, majcych charaker koniunkcyjny, do wyznaczenia sopnia zaponu danej reguy sosowane s operaory -normy. W pracy wykorzysany zosa operaor prod bdcy iloczynem wspóczynników spenienia wszyskich przesanek prosych wyspujcych w regule. Wynikiem s waroci okrelajce sopie spenienia danej reguy.
7 DIAGNOSTYKA 1 (41)/2007 HANZL, OCZLSKI, Sysem diagnosyki maych silników prdu saego z wykorzysaniem zyskane wyniki s naspnie poddane agregacji, kóra polega na poczeniu orzymanych waroci w jeden zbiór. Osanim krokiem jes wyznaczenie osrej waroci wyjcia na podsawie zbioru orzymanego po agregacji. W opracowanym sysemie do ego celu zasosowana zosaa meoda Sugeno, w kórej osr waro wyjcia wyznacza si w oparciu o wyliczenie redniej waonej orzymanych po agregacji wyników (rys. 14). 5. PODSOWANI Temayka przedsawiona w pracy doyczy nowoczesnego podejcia do diagnosyki echnicznej maszyn pozwalajcego na deekcj uszkodze badanych obieków na podsawie maemaycznego opisu ich dziaania. Wykorzysanie równa fizycznych do budowy modelu jes czso powizane z rudnociami przy okreleniu zwizków zachodzcych midzy zmiennymi w obiekcie oraz na precyzyjne usalenie danych wejciowych do modelu. Jeeli uworzenie modelu maemaycznego danego urzdzenia (procesu) jes moliwe, o jes ono zwykle bardzo czasochonne. eoda a jes jednak opacalna poniewa sysemy diagnosyczne bazujce na wsparciu modelowym pozwalaj na wykrywanie nawe niewielkich uszkodze. Rys. 13. Srukura sieci neuronowo rozmyej do oceny residuów Rys. 14. Dziaanie regu i wyznaczanie wyjcia ukadu
8 74 DIAGNOSTYKA 1 (41)/2007 HANZL, OCZLSKI, Sysem diagnosyki maych silników prdu saego z wykorzysaniem... Opracowany sysem deekcji uszkodze dziki wsparciu modelowemu pozwala na wczesne rozpoznawanie nieprawidowej pracy badanego obieku, co umoliwia niezwoczne podjcie dziaa naprawczych czy zabezpieczajcych. Wykorzysanie ukadów elekronicznych z okrelonymi czujnikami oraz odpowiedniego oprogramowania pozwala na zauomayzowanie diagnozowania w akim sysemie. Sysem mona ak zmodyfikowa, aby peni rol sysemu doradczego, kóry w przypadku wyspienia uszkodzenia w badanym czy moniorowanym obiekcie mógby przedsawia uykownikowi zalecenia doyczce dalszego pospowania. Ponado wykorzysanie wiedzy eksperów z danej dziedziny lub zgromadzonych danych saysycznych pozwala na opracowanie odpowiednich algorymów umoliwiajcych poza ocen akualnego sanu echnicznego równie prognozowanie ego sanu w okrelonym horyzoncie czasowym. zyskane doychczas wyniki pozwalaj na zarysowanie kierunków dalszych bada w zakresie diagnosyki silników elekrycznych. Przedsawiona implemenacja meody doyczy zadania saycznego, ypowego dla diagnosyki konrolnej. Jednak nie ma wikszych przeszkód na o, aby mona byo zasosowa opracowane rozwizanie w diagnosyce eksploaacyjnej silników elekrycznych. eoda a odpowiadaaby wówczas wymaganiom idenyfikacji on-line [7], [8]. Powierdzenie ej hipoezy wymaga przeprowadzenia dalszych bada. 6. LITRATRA [1] Bajorek Z. aszyny elekryczne. WNT, Warszawa [2] Barschdorff D., oczulski W., Pfläging G. oordiagnose uner Anlaufbedingungen mi Hilfe von usererkennungsverfahren. usererkennung 1986, 8. DAG-Symposium, s Informaik-Fachberiche, Vol. 125, Springer Verlag, London [3] Bielawski S. Teoria napdu elekrycznego. WNT, Warszawa [4] Bradasch T., Gühmann C., Röpke K., Schneider Ch., Filber D. Analyical Redundancy ehods for Diagnosing lecric oors. Applied ahemaics and Compuer Science 3(3), 1993: s [5] Drozdowski P. Wprowadzenie do napdów elekrycznych. Poliechnika Krakowska, Kraków [6] Hanzel. Sysem deekcji uszkodze silników elekrycznych maej mocy. Praca dyplomowa magiserska, Kaedra Podsaw Konsrukcji aszyn, Poliechnika lska, Gliwice [7] Korbicz J., Kocielny J.., Kowalczuk Z., Cholewa W. Diagnosyka procesów. odele. eody szucznej ineligencji. Zasosowania WNT, Warszawa [8] Kocielny J.. Diagnosyka zauomayzowanych procesów przemysowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza XIT, Warszawa [9] oczulski W. Sposób oceny sanu silników elekrycznych maej mocy obserwowanych w warunkach rozruchu. XIII Sympozjon PK. Pol. Szczeciska. winoujcie aeriay konferencyjne (sreszczenia) s [10] oczulski W. Diagnosyka echniczna. eody pozyskiwania wiedzy. Wydawnicwo Poliechniki lskiej, Gliwice [11] Praca zbiorowa pod redakcj B. Reymer Poradnik mechanika. Warszawa [12] Peczewski W., Krynke. eoda zmiennych sanu w analizie dynamiki ukadów napdowych. WNT, Warszawa mgr in. icha HANZL jes absolwenem Wydziau echanicznego Technologicznego Poliechniki lskiej w 2006r., gdzie sudiowa na kierunku Auomayka i Roboyka na specjalnoci Projekowanie i eksploaacja maszyn. Prac dyplomow magisersk wykona pod kierunkiem prof. Wojciecha oczulskiego, uzyskujc ocen bardzo dobry z wyrónieniem. prof. dr hab. Wojciech OCZLSKI, prof. zw. w Kaedrze Podsaw Konsrukcji aszyn Poliechniki lskiej oraz kierownik Zakadu Diagnosyki Technicznej. Jes auorem ponad 130 publikacji. Redaguje dzia Diagnosyka w czasopimie Zagadnienia ksploaacji aszyn Jes czonkiem komieu redakcyjnego czasopisma ngineering Applicaions of Arificial Inelligence.
ANALIZA BIPOLARNEGO DYNAMICZNEGO MODELU DIAGNOSTYCZNEGO MONITOROWANIA WYPOSAśENIA ELEKTRYCZNEGO SAMOCHODU
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Radosław GAD 1 Moniorowanie diagnosyczne, model dynamiczny, diagnosyka pojazdowa ANALIZA BIPOLARNEGO
Bardziej szczegółowoPOZYCJONOWANIE I NADĄŻANIE MINIROBOTA MOBILNEGO M.R.K
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 97-104, Gliwice 2009 POZYCJONOWANIE I NADĄŻANIE MINIROBOTA MOBILNEGO M.R.K MARIUSZ GIERGIEL, PIOTR MAŁKA Kaedra Roboyki i Mecharoniki, Akademia Górniczo-Hunicza
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Poliechnika Gdańska Wydział Elekroechniki i Auomayki Kaedra Inżynierii Sysemów Serowania Podsawy Auomayki Repeyorium z Podsaw auomayki Zadania do ćwiczeń ermin T15 Opracowanie: Kazimierz Duzinkiewicz,
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA KONSTRUKCJI
10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 1 10. 10. DYNAMIKA KONSTRUKCJI 10.1. Wprowadzenie Ogólne równanie dynamiki zapisujemy w posaci: M d C d Kd =P (10.1) Zapis powyższy oznacza, że równanie musi być spełnione w każdej
Bardziej szczegółowoBADANIA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 83/29 183 Marek Ciurys, Ignacy Dudzikowski Poliechnika Wrocławska, Wrocław BADANIA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR TESTS Absrac:
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE TEORII MASOWEJ OBSŁUGI DO MODELOWANIA SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH
Pior KISIELEWSKI, Łukasz SOBOTA ZASTOSOWANIE TEORII MASOWEJ OBSŁUGI DO MODELOWANIA SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH W arykule przedsawiono zasosowanie eorii masowej obsługi do analizy i modelowania wybranych sysemów
Bardziej szczegółowoMETODA OCENY BEZPIECZE STWA EKSPLOATACJI SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH U YTKOWANYCH W TRANSPORCIE
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSAWSKIEJ z. 77 Transpor 0 Jacek Pa, Tadeusz Dbrowski Wojskowa Akademia Techniczna, Wydzia Elekroniki, Insyu Sysemów Elekronicznych Janusz Dyduch Poliechnika Radomska, Wydzia
Bardziej szczegółowoMaszyny prądu stałego reakcja twornika
Maszyny prądu sałego reakcja wornika W maszynach prądu sałego niezbędne jes uwzględnienie zjawisk wynikających z krzywej magnesowania oraz z rzeczywisego rozkładu pola magneycznego w szczelinie powierznej
Bardziej szczegółowoMaszyny prądu stałego - charakterystyki
Maszyny prądu sałego - charakerysyki Dwa podsawowe uzwojenia w maszynach prądu sałego, wornika i wzbudzenia, mogą być łączone ze sobą w różny sposób (Rys. 1). W zależności od ich wzajemnego połączenia
Bardziej szczegółowoPROPOZYCJA NOWEJ METODY OKREŚLANIA ZUŻYCIA TECHNICZNEGO BUDYNKÓW
Udosępnione na prawach rękopisu, 8.04.014r. Publikacja: Knyziak P., "Propozycja nowej meody określania zuzycia echnicznego budynków" (Proposal Of New Mehod For Calculaing he echnical Deerioraion Of Buildings),
Bardziej szczegółowoIMPLEMENTACJA WYBRANYCH METOD ANALIZY STANÓW NIEUSTALONYCH W ŚRODOWISKU MATHCAD
Pior Jankowski Akademia Morska w Gdyni IMPLEMENTACJA WYBRANYCH METOD ANALIZY STANÓW NIEUSTALONYCH W ŚRODOWISKU MATHCAD W arykule przedsawiono możliwości (oraz ograniczenia) środowiska Mahcad do analizy
Bardziej szczegółowoRys1. Schemat blokowy uk adu. Napi cie wyj ciowe czujnika [mv]
Wstp Po zapoznaniu si z wynikami bada czujnika piezoelektrycznego, ramach projektu zaprojektowano i zasymulowano nastpujce ukady: - ródo prdowe stabilizowane o wydajnoci prdowej ma (do zasilania czujnika);
Bardziej szczegółowoELEKTROMECHANICZNY MODEL LOKOMOTYWY EU07
MODELOWANE NŻYNERSKE SSN 896-77X, s. 7-5, Gliwice 2 ELEKTROMECHANCZNY MODEL LOKOMOTYWY EU7 SŁAWOMR DUDA Kaedra Mechaniki Sosowanej, Poliechnika Śląska e-mail: sduda@polsl.pl Sreszczenie. W pracy opisano
Bardziej szczegółowoMETODA OSZACOWANIA NIEPEWNOŚCI ADDYTYWNEGO MODELU REGRESJI NA POTRZEBY UKŁADU DETEKCJI INSTALACJI GAZOCIĄGOWEJ
METODA OSZACOWANIA NIEPEWNOŚCI ADDYTYWNEGO MODELU REGRESJI NA POTRZEBY UKŁADU DETEKCJI INSTALACJI GAZOCIĄGOWEJ Zofia Magdalena ŁABĘDA-GRUDZIAK Sreszczenie: W arykule przedsawiono meodę oszacowania niepewności
Bardziej szczegółowoOcena płynności wybranymi metodami szacowania osadu 1
Bogdan Ludwiczak Wprowadzenie Ocena płynności wybranymi meodami szacowania osadu W ubiegłym roku zaszły znaczące zmiany doyczące pomiaru i zarządzania ryzykiem bankowym. Są one konsekwencją nowowprowadzonych
Bardziej szczegółowoRozruch silnika prądu stałego
Rozruch silnika prądu sałego 1. Model silnika prądu sałego (SPS) 1.1 Układ równań modelu SPS Układ równań modelu silnika prądu sałego d ua = Ra ia + La ia + ea d równanie obwodu wornika d uf = Rf if +
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM AUTOMATYKI REGULATORY ELEKTRYCZNE (A-8)
LABORATORIUM AUTOMATYKI REGULATORY ELEKTRYCZNE (A-8) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in. Jan Około-Kułak Sprawdził: Dr in.jerzy Widenka Zawierdził: Dr hab. in. Janusz Koowicz 1. Cel wiczenia.
Bardziej szczegółowoMetody rachunku kosztów Metoda rachunku kosztu działań Podstawowe pojęcia metody ABC Kalkulacja obiektów kosztowych metodą ABC Zasobowy rachunek
Meody rachunku koszów Meoda rachunku koszu Podsawowe pojęcia meody ABC Kalkulacja obieków koszowych meodą ABC Zasobowy rachunek koszów Kalkulacja koszów meodą ABC podsawową informacja dla rachunkowości
Bardziej szczegółowoRys.1. Podstawowa klasyfikacja sygnałów
Kaedra Podsaw Sysemów echnicznych - Podsawy merologii - Ćwiczenie 1. Podsawowe rodzaje i ocena sygnałów Srona: 1 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jes zapoznanie się z podsawowymi rodzajami sygnałów, ich
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 43 U R I (1)
ĆWCZENE N 43 POMY OPO METODĄ TECHNCZNĄ Cel ćwiczenia: wyznaczenie warości oporu oporników poprzez pomiary naężania prądu płynącego przez opornik oraz napięcia na oporniku Wsęp W celu wyznaczenia warości
Bardziej szczegółowoBadanie funktorów logicznych TTL - ćwiczenie 1
adanie funkorów logicznych TTL - ćwiczenie 1 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podsawowymi srukurami funkorów logicznych realizowanych w echnice TTL (Transisor Transisor Logic), ich podsawowymi paramerami
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE TESTU OSTERBERGA DO STATYCZNYCH OBCIĄŻEŃ PRÓBNYCH PALI
Prof. dr hab.inż. Zygmun MEYER Poliechnika zczecińska, Kaedra Geoechniki Dr inż. Mariusz KOWALÓW, adres e-mail m.kowalow@gco-consul.com Geoechnical Consuling Office zczecin WYKORZYAIE EU OERERGA DO AYCZYCH
Bardziej szczegółowoROCZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/2007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Katowicach
ROZNIKI INŻYNIERII BUDOWLANEJ ZESZYT 7/007 Komisja Inżynierii Budowlanej Oddział Polskiej Akademii Nauk w Kaowicach WYZNAZANIE PARAMETRÓW FUNKJI PEŁZANIA DREWNA W UJĘIU LOSOWYM * Kamil PAWLIK Poliechnika
Bardziej szczegółowo9. Napęd elektryczny test
9. Napęd elekryczny es 9. omen silnika prądu sałego opisany jes związkiem: a. b. I c. I d. I 9.. omen obciążenia mechanicznego silnika o charakerze czynnym: a. działa zawsze przeciwnie do kierunku prędkości
Bardziej szczegółowoLaboratorium elektryczne. Falowniki i przekształtniki - I (E 14)
POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁINYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH Laboratorium elektryczne Falowniki i przekształtniki - I (E 14) Opracował: mgr in. Janusz MDRYCH Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoESTYMACJA KRZYWEJ DOCHODOWOŚCI STÓP PROCENTOWYCH DLA POLSKI
METODY ILOŚCIOWE W BADANIACH EKONOMICZNYCH Tom XIII/3, 202, sr. 253 26 ESTYMACJA KRZYWEJ DOCHODOWOŚCI STÓP PROCENTOWYCH DLA POLSKI Adam Waszkowski Kaedra Ekonomiki Rolnicwa i Międzynarodowych Sosunków
Bardziej szczegółowoTemat: Weryfikacja nienaruszalności bezpieczeństwa SIL struktury sprzętowej realizującej funkcje bezpieczeństwa
1 Lab3: Bezpieczeńswo funkcjonalne i ochrona informacji Tema: Weryfikacja nienaruszalności bezpieczeńswa SIL srukury sprzęowej realizującej funkcje bezpieczeńswa Kryeria probabilisyczne bezpieczeńswa funkcjonalnego
Bardziej szczegółowoBADANIE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH REZYSTANCYJNYCH CZUJNIKÓW TEMPERATURY
BADANIE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH REZYSANCYJNYCH CZUJNIKÓW EMPERAURY. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jes eksperymenalne wyznaczenie charakerysyk dynamicznych czujników ermomerycznych w różnych ośrodkach
Bardziej szczegółowoMETROLOGICZNE WŁASNOŚCI SYSTEMU BADAWCZEGO
PROBLEY NIEONWENCJONALNYCH ŁADÓW ŁOŻYSOWYCH Łódź, 4 maja 999 r. Jadwiga Janowska, Waldemar Oleksiuk Insyu ikromechaniki i Fooniki, Poliechnika Warszawska ETROLOGICZNE WŁASNOŚCI SYSTE BADAWCZEGO SŁOWA LCZOWE:
Bardziej szczegółowoRys.1 Schemat blokowy uk adu miliwatomierza.
Wstp Tematem projektu jest zaproponowanie ukadu do pomiaru mocy czynnej speniajcego nastpujce warunki: - moc znamionowa pomiaru P n = 00mW; - czstotliwo znamionowa pomiaru f n = khz; - znamionowa impedancja
Bardziej szczegółowoWskazówki projektowe do obliczania nośności i maksymalnego zanurzenia statku rybackiego na wstępnym etapie projektowania
CEPOWSKI omasz 1 Wskazówki projekowe do obliczania nośności i maksymalnego zanurzenia saku rybackiego na wsępnym eapie projekowania WSĘP Celem podjęych badań było opracowanie wskazówek projekowych do wyznaczania
Bardziej szczegółowoPrognozowanie wska ników jako ciowych i ilo ciowych dla gospodarki polskiej z wykorzystaniem wybranych metod statystycznych
dr Anna Koz owska-grzybek mgr Marcin Kowalski Kaedra Mikroekonomii Akademia Ekonomiczna w Poznaniu Prognozowanie wska ników jako ciowych i ilo ciowych dla gospodarki polskiej z wykorzysaniem wybranych
Bardziej szczegółowoTeoria i technika systemów.
Teoria i technika systemów. Slide 0 Dr in. Krzysztof Arent Instytut Cybernetyki Technicznej Politechnika Wroc%awska pokój 103 budynek C3 e-mail: aroent@stud.ict.pwr.wroc.pl Slide 1 Program kursu 1. Systemy
Bardziej szczegółowoUWARUNKOWANIA DIAGNOSTYCZNE STEROWANIA PROCESEM EKSPLOATACJI OKRĘTOWYCH SILNIKÓW GŁÓWNYCH
UWARUNKOWANIA DIAGNOSTYCZNE STEROWANIA PROCESEM EKSPLOATACJI OKRĘTOWYCH SILNIKÓW GŁÓWNYCH Jacek Rudnicki Poliechnika Gdańska ul. Naruowicza 11/12, 8-233 Gdańsk el.: +48 58 3472973 e-mail:jacekrud@pg.edu.pl
Bardziej szczegółowoIdentyfikacja i symulacja rozkładu ciśnienia w sieciach gazowych z wykorzystaniem addytywnego modelu regresji
Idenyfikacja i symulacja rozkładu ciśnienia w sieciach gazowych z wykorzysaniem addyywnego modelu regresji Zofia Magdalena Łabęda-Grudziak Insyu Auomayki i Roboyki Poliechniki Warszawskiej W arykule przedsawiono
Bardziej szczegółowoBEZCZUJNIKOWA PRACA SILNIKA Z MAGNESAMI O POLU OSIOWYM W ZAKRESIE NISKICH PRĘDKOŚCI WIROWANIA
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 82/2009 27 Janusz Wiśniewski, Włodzimierz Koczara Poliechnika Warszawska, Warszawa BEZCZUJNIKOWA PRACA SILNIKA Z MAGNESAMI O POLU OSIOWYM W ZAKRESIE NISKICH PRĘDKOŚCI
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2 Sterowanie pracą układu napędowego z silnikiem prądu stałego i przekształtnikiem tranzystorowym typu H
Ćwiczenie 2 Serowanie pracą układu napędowego z silnikiem prądu sałego i przekszałnikiem ranzysorowym ypu H Cel ćwiczenia W ramach ćwiczenia suden zapozna się z działaniem ranzysorowego moska ypu H. Zbuduje
Bardziej szczegółowoLaboratorium z PODSTAW AUTOMATYKI, cz.1 EAP, Lab nr 3
I. ema ćwiczenia: Dynamiczne badanie przerzuników II. Cel/cele ćwiczenia III. Wykaz użyych przyrządów IV. Przebieg ćwiczenia Eap 1: Przerzunik asabilny Przerzuniki asabilne służą jako generaory przebiegów
Bardziej szczegółowoWpływ forsowania wzbudzenia na proces synchronizacji silnika synchronicznego o ciężkim rozruchu
doi:.599/48.7..4 Marian HYLA Poliechnika Śląska, Kaedra Energoelekroniki, Napędu Elekrycznego i Roboyki Wpływ forsowania wzbudzenia na proces synchronizacji silnika synchronicznego o ciężkim rozruchu Sreszczenie.
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 4 Badanie stanów nieustalonych w obwodach RL, RC i RLC przy wymuszeniu stałym
ĆWIZENIE 4 Badanie sanów nieusalonych w obwodach, i przy wymuszeniu sałym. el ćwiczenia Zapoznanie się z rozpływem prądów, rozkładem w sanach nieusalonych w obwodach szeregowych, i Zapoznanie się ze sposobami
Bardziej szczegółowoWPŁYW PODATNOŚCI GŁÓWKI SZYNY NA ROZKŁAD PRZEMIESZCZEŃ WZDŁUŻNYCH PRZY HAMOWANIU POCIĄGU 1
A R C H I W U M I N S T Y T U T U I N Ż Y N I E R I I L Ą D O W E J Nr 5 ARCHIVES OF INSTITUTE OF CIVIL ENGINEERING 017 WPŁYW PODATNOŚCI GŁÓWKI SZYNY NA ROZKŁAD PRZEMIESZCZEŃ WZDŁUŻNYCH PRZY HAMOWANIU
Bardziej szczegółowo( ) ( ) ( τ) ( t) = 0
Obliczanie wraŝliwości w dziedzinie czasu... 1 OBLICZANIE WRAśLIWOŚCI W DZIEDZINIE CZASU Meoda układu dołączonego do obliczenia wraŝliwości układu dynamicznego w dziedzinie czasu. Wyznaczane będą zmiany
Bardziej szczegółowoWNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE
Wnioskowanie saysyczne w ekonomerycznej analizie procesu produkcyjnego / WNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE W EKONOMETRYCZNEJ ANAIZIE PROCESU PRODUKCYJNEGO Maeriał pomocniczy: proszę przejrzeć srony www.cyf-kr.edu.pl/~eomazur/zadl4.hml
Bardziej szczegółowoPolitechnika Częstochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki. Sprawozdanie #2 z przedmiotu: Prognozowanie w systemach multimedialnych
Poliechnika Częsochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informayki Sprawozdanie #2 z przedmiou: Prognozowanie w sysemach mulimedialnych Andrzej Siwczyński Andrzej Rezler Informayka Rok V, Grupa IO II
Bardziej szczegółowoZastosowanie technologii SDF do lokalizowania źródeł emisji BPSK i QPSK
Jan M. KELNER, Cezary ZIÓŁKOWSKI Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elekroniki, Insyu Telekomunikacji doi:1.15199/48.15.3.14 Zasosowanie echnologii SDF do lokalizowania źródeł emisji BPSK i QPSK Sreszczenie.
Bardziej szczegółowoANALIZA ODPOWIEDZI UKŁADÓW KONSTRUKCYJNYCH NA WYMUSZENIE W POSTACI SIŁY O DOWOLNYM PRZEBIEGU CZASOWYM
Budownicwo Mariusz Poński ANALIZA ODPOWIEDZI UKŁADÓW KONSTRUKCYJNYCH NA WYMUSZENIE W POSTACI SIŁY O DOWOLNYM PRZEBIEGU CZASOWYM Wprowadzenie Coraz większe ograniczenia czasowe podczas wykonywania projeków
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI PROSTOWNIKI
ZESPÓŁ LABORATORIÓW TELEMATYKI TRANSPORTU ZAKŁAD TELEKOMUNIKJI W TRANSPORCIE WYDZIAŁ TRANSPORTU POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5 PROSTOWNIKI DO UŻYTKU
Bardziej szczegółowoTRANZYSTOROWO-REZYSTANCYJNY UKŁAD KOMPENSACJI WPŁYWU TEMPERATURY WOLNYCH KOŃCÓW TERMOPARY
Oleksandra HOTRA Oksana BOYKO TRANZYSTOROWO-REZYSTANCYJNY UKŁAD KOMPENSACJI WPŁYWU TEMPERATURY WOLNYCH KOŃCÓW TERMOPARY STRESZCZENIE Przedsawiono układ kompensacji emperaury wolnych końców ermopary z wykorzysaniem
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. Badanie przerzutników
Insrukcja do ćwiczenia laboraoryjnego Badanie przerzuników Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka Wymagania, znajomość zagadnień: 1. 2. Właściwości, ablice sanów, paramery sayczne przerzuników RS, D, T, JK.
Bardziej szczegółowoPrognozowanie średniego miesięcznego kursu kupna USD
Prognozowanie średniego miesięcznego kursu kupna USD Kaarzyna Halicka Poliechnika Białosocka, Wydział Zarządzania, Kaedra Informayki Gospodarczej i Logisyki, e-mail: k.halicka@pb.edu.pl Jusyna Godlewska
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE KASKADOWEGO REGULATORA ROZMYTEGO W UKŁADZIE STEROWANIA MASZYNĄ PRĄDU STAŁEGO
Prace Naukowe Insyu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elekrycznych Nr 64 Polechniki Wrocławskiej Nr 64 Sudia i Maeriały Nr 30 200 Rober ŁUKOWSKI* maszyna prądu sałego, serowanie kaskadowe, regulaor PI, regulaor
Bardziej szczegółowoO JESZCZE JEDNEJ METODZIE BADANIA RENTOWNO CI SPRZEDA Y
A C T A U N I V E R S I T A T I S L O D Z I E N S I S FOLIA OECONOMICA 27, 202 Aleksandra Wikowska Marek Wikowski ** O JESZCZE JEDNEJ METODZIE BADANIA RENTOWNOCI SPRZEDAY Sreszczenie. Renowno sprzeday
Bardziej szczegółowoObwody sprzone magnetycznie.
POITECHNIKA SKA WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH ABORATORIUM EEKTRYCZNE Obwody sprzone magnetycznie. (E 5) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in.
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 72/
Zeszyy Problemowe Maszyny Elekryczne Nr 72/25 155 Arkadiusz Domoracki, Krzyszof Krykowski Poliechnika Śląska, Gliwice SILNIKI BLDC KLASYCZNE METODY STEROWANIA BLDC DRIVES THLASSICAONTROL STRATEGIES Absrac:
Bardziej szczegółowoKLASYFIKACJA WARUNKÓW EKSPLOATACJI POJAZDÓW Z WYKORZYSTANIEM UDZIAŁU CZASU PRACY SILNIKA NA BIEGU JAŁOWYM
Jacek KROPIWNICKI KLASYFIKACJA WARUNKÓW EKSPLOATACJI POJAZDÓW Z WYKORZYSTANIEM UDZIAŁU CZASU PRACY SILNIKA NA BIEGU JAŁOWYM Sreszczenie W pracy przedsawiono przykłady idenyfikacji warunków eksploaacji
Bardziej szczegółowoMetody badania wpływu zmian kursu walutowego na wskaźnik inflacji
Agnieszka Przybylska-Mazur * Meody badania wpływu zmian kursu waluowego na wskaźnik inflacji Wsęp Do oceny łącznego efeku przenoszenia zmian czynników zewnęrznych, akich jak zmiany cen zewnęrznych (szoki
Bardziej szczegółowo4.2. Obliczanie przewodów grzejnych metodą dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego
4.. Obliczanie przewodów grzejnych meodą dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego Meodą częściej sosowaną w prakyce projekowej niż poprzednia, jes meoda dopuszczalnego obciążenia powierzchniowego. W
Bardziej szczegółowoKombinowanie prognoz. - dlaczego należy kombinować prognozy? - obejmowanie prognoz. - podstawowe metody kombinowania prognoz
Noaki do wykładu 005 Kombinowanie prognoz - dlaczego należy kombinować prognozy? - obejmowanie prognoz - podsawowe meody kombinowania prognoz - przykłady kombinowania prognoz gospodarki polskiej - zalecenia
Bardziej szczegółowoJednofazowe przekształtniki DC AC i AC DC z eliminacją składowej podwójnej częstotliwości po stronie DC
Akademia Górniczo-Hunicza im. Sanisława Saszica w Krakowie Wydział Elekroechniki, Auomayki, Informayki i Inżynierii Biomedycznej Kaedra Energoelekroniki i Auomayki Sysemów Przewarzania Energii Auorefera
Bardziej szczegółowoPodstawowe wyidealizowane elementy obwodu elektrycznego Rezystor ( ) = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( τ ) i t i t u ( ) u t u t i ( ) i t. dowolny.
Tema. Opracował: esław Dereń Kaedra Teorii Sygnałów Insyu Telekomunikacji Teleinformayki i Akusyki Poliechnika Wrocławska Prawa auorskie zasrzeżone Podsawowe wyidealizowane elemeny obwodu elekrycznego
Bardziej szczegółowoPOMIAR INDUKCJI MAGNETYCZNEJ ZA POMOCĄ FLUKSOMETRU
Ćwiczenie 56 E. Dudziak POMIAR INDUKCJI MAGNETYCZNEJ ZA POMOCĄ FLUKSOMETRU Cel ćwiczenia: pomiar fluksomerem indukcji maneycznej sałeo pola maneyczneo między nabieunnikami elekromanesu. Zaadnienia: indukcja
Bardziej szczegółowoRównoległy algorytm analizy sygnału na podstawie niewielkiej liczby próbek
Nauka Zezwala się na korzysanie z arykułu na warunkach licencji Creaive Commons Uznanie auorswa 3.0 Równoległy algorym analizy sygnału na podsawie niewielkiej liczby próbek Pior Kardasz Wydział Elekryczny,
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. Badanie liczników
Insrukcja do ćwiczenia laboraoryjnego Badanie liczników Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka Wymagania, znajomość zagadnień: 3. 4. Budowa licznika cyfrowego. zielnik częsoliwości, różnice między licznikiem
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWY GENERATOR PROCESÓW STOCHASTYCZNYCH LEVY EGO
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 69 Elecrical Engineering 0 Janusz WALCZAK* Seweryn MAZURKIEWICZ* PROGRAMOWY GENERATOR PROCESÓW STOCHASTYCZNYCH LEVY EGO W arykule opisano meodę generacji
Bardziej szczegółowodr inż. MARCIN MAŁACHOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
dr inż. MARCIN MAŁACHOWSKI Insyu Technik Innowacyjnych EMAG Wykorzysanie opycznej meody pomiaru sężenia pyłu do wspomagania oceny paramerów wpływających na możliwość zaisnienia wybuchu osiadłego pyłu węglowego
Bardziej szczegółowoAnaliza rynku projekt
Analiza rynku projek A. Układ projeku 1. Srona yułowa Tema Auor 2. Spis reści 3. Treść projeku 1 B. Treść projeku 1. Wsęp Po co? Na co? Dlaczego? Dlaczego robię badania? Jakimi meodami? Dla Kogo o jes
Bardziej szczegółowoC d u. Po podstawieniu prądu z pierwszego równania do równania drugiego i uporządkowaniu składników lewej strony uzyskuje się:
Zadanie. Obliczyć przebieg napięcia na pojemności C w sanie przejściowym przebiegającym przy nasępującej sekwencji działania łączników: ) łączniki Si S są oware dla < 0, ) łącznik S zamyka się w chwili
Bardziej szczegółowoWSTĘP DO ELEKTRONIKI
WSTĘP DO ELEKTRONIKI Część I Napięcie, naężenie i moc prądu elekrycznego Sygnały elekryczne i ich klasyfikacja Rodzaje układów elekronicznych Janusz Brzychczyk IF UJ Elekronika Dziedzina nauki i echniki
Bardziej szczegółowoZastosowanie sztucznych sieci neuronowych do prognozowania szeregów czasowych
dr Joanna Perzyńska adiunk w Kaedrze Zasosowań Maemayki w Ekonomii Wydział Ekonomiczny Zachodniopomorski Uniwersye Technologiczny w Szczecinie Zasosowanie szucznych sieci neuronowych do prognozowania szeregów
Bardziej szczegółowoPrdnica prdu zmiennego.
POLITECHNIK LSK YDZIŁ INYNIERII RODOISK I ENERGETYKI INSTYTT MSZYN I RZDZE ENERGETYCZNYCH LBORTORIM ELEKTRYCZNE Prdnica prdu zmiennego. (E 16) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in. łodzimierz
Bardziej szczegółowoHarmonogram czyszczenia z osadów sieci wymienników ciepła w trakcie eksploatacji instalacji na przykładzie destylacji rurowo-wieżowej
Mariusz Markowski, Marian Trafczyński Poliechnika Warszawska Zakład Aparaury Przemysłowe ul. Jachowicza 2/4, 09-402 Płock Harmonogram czyszczenia z osadów sieci wymienników ciepła w rakcie eksploaaci insalaci
Bardziej szczegółowoAnaliza właściwości dynamicznych wybranych podstawowych członów automatyki niecałkowitych rzędów
Mirosław uf, Arur Nowocień, Daniel Pieruszczak Analiza właściwości dynamicznych wybranych podsawowych członów auomayki niecałkowiych rzędów JE: 97 DO: 10.4136/aes.018.443 Daa zgłoszenia: 19.11.018 Daa
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie sygnału przetwornika obrotowo-impulsowego
Cyfrowe przewarzanie sygnału przewornika obroowo-impulsowego Eligiusz PAWŁOWSKI Poliechnika Lubelska, Kaedra Auomayki i Merologii ul. Nadbysrzycka 38 A, 20-68 Lublin, email: elekp@elekron.pol.lublin.pl
Bardziej szczegółowoModelowanie niezawodności zasilaczy buforowych
Dr inż. Adam Rosiński Poliechnika Warszawska Wydział Transporu Zakład Telekomunikacji w Transporcie ul. Koszykowa 75, 00-66 Warszawa, Polska E-mail: adro@w.pw.edu.pl Dr hab. inż. Tadeusz Dąbrowski Wojskowa
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 5(77) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Stabilizacja kursu statku w oparciu o uproszczony komputerowy model dynamiki
ISSN 7-867 ZESZYTY NAUKOWE NR 5(77 AKADEII ORSKIEJ W SZCZECINIE OBSŁUGIWANIE ASZYN I URZĄDZEŃ OKRĘTOWYCH OiUO 25 Pior Borkowski, Zenon Zwierzewicz Sabilizacja kursu saku w oparciu o uproszczony kompuerowy
Bardziej szczegółowoSTANDARDÓW TRANSMISJI BEZPRZEWODOWEJ KOLEJOWYM
RACE NAUKOWE OLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. Transpor 06 Uniwersye Technologiczno- Insyu Kolejnicwa STANDARDÓW TRANSMISJI BEZRZEWODOWEJ KOLEJOWYM : marzec 06 Sreszczenie: badawczych,. WROWADZENIE sosowania
Bardziej szczegółowoRozkład i Wymagania KLASA III
Rozkład i Wymagania KLASA III 10. Prąd Lp. Tema lekcji Wymagania konieczne 87 Prąd w mealach. Napięcie elekryczne opisuje przepływ w przewodnikach, jako ruch elekronów swobodnych posługuje się inuicyjnie
Bardziej szczegółowoCopyright by Politechnika Białostocka, Białystok 2017
Recenzenci: dr hab. Sanisław Łobejko, prof. SGH prof. dr hab. Doroa Wikowska Redakor naukowy: Joanicjusz Nazarko Auorzy: Ewa Chodakowska Kaarzyna Halicka Arkadiusz Jurczuk Joanicjusz Nazarko Redakor wydawnicwa:
Bardziej szczegółowoWykład 4 Metoda Klasyczna część III
Teoria Obwodów Wykład 4 Meoda Klasyczna część III Prowadzący: dr inż. Tomasz Sikorski Insyu Podsaw Elekroechniki i Elekroechnologii Wydział Elekryczny Poliechnika Wrocławska D-, 5/8 el: (7) 3 6 fax: (7)
Bardziej szczegółowoWymagania na poszczególne oceny przy realizacji programu i podręcznika Świat fizyki
Wymagania na poszczególne oceny przy realizacji i podręcznika Świa fizyki Klasa 3 I semesr 10. Prąd elekryczny Tema według 10.1. Prąd elekryczny w mealach. Napięcie elekryczne podaje jednoskę napięcia
Bardziej szczegółowoKURS EKONOMETRIA. Lekcja 1 Wprowadzenie do modelowania ekonometrycznego ZADANIE DOMOWE. Strona 1
KURS EKONOMETRIA Lekcja 1 Wprowadzenie do modelowania ekonomerycznego ZADANIE DOMOWE www.erapez.pl Srona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowiedź (ylko jedna jes prawdziwa). Pyanie 1 Kóre z poniższych
Bardziej szczegółowoDIAGNOZOWANIE STANÓW ZDOLNO CI JAKO CIOWEJ PROCESU PRODUKCYJNEGO
DIAGNOSTYKA 27 ARTYKUY GÓWNE SZKODA, Diagnozowanie stanów zdolnoci jakociowej 89 DIAGNOZOWANIE STANÓW ZDOLNOCI JAKOCIOWEJ PROCESU PRODUKCYJNEGO Jerzy SZKODA Katedra Eksploatacji Pojazdów i Maszyn Uniwersytetu
Bardziej szczegółowoTransakcje insiderów a ceny akcji spółek notowanych na Giełdzie Papierów Wartościowych w Warszawie S.A.
Agaa Srzelczyk Transakcje insiderów a ceny akcji spółek noowanych na Giełdzie Papierów Warościowych w Warszawie S.A. Wsęp Inwesorzy oczekują od każdej noowanej na Giełdzie Papierów Warościowych spółki
Bardziej szczegółowo1.1. Bezpośrednie transformowanie napięć przemiennych
Rozdział Wprowadzenie.. Bezpośrednie ransformowanie napięć przemiennych Bezpośrednie ransformowanie napięć przemiennych jes formą zmiany paramerów wielkości fizycznych charakeryzujących energię elekryczną
Bardziej szczegółowoSynchronizacja silnika synchronicznego prądem wzbudzenia
Marian HYLA Poliechnika Śląska, Kaedra Energoelekroniki, Napędu Elekrycznego i Roboyki doi:.599/48.7.9.5 Synchronizacja silnika synchronicznego prądem wzbudzenia Sreszczenie. W arykule przedsawiono wyniki
Bardziej szczegółowoBADANIE ZABEZPIECZEŃ CYFROWYCH NA PRZYKŁADZIE PRZEKAŹNIKA KIERUNKOWEGO MiCOM P Przeznaczenie i zastosowanie przekaźników kierunkowych
Ćwiczenie 6 BADANIE ZABEZPIECZEŃ CYFROWYCH NA PRZYKŁADZIE PRZEKAŹNIKA KIERNKOWEGO MiCOM P127 1. Przeznaczenie i zasosowanie przekaźników kierunkowych Przekaźniki kierunkowe, zwane eż kąowymi, przeznaczone
Bardziej szczegółowoANALIZA CEN TRANSAKCYJNYCH MIESZKA NA RYNKACH PIERWOTNYM I WTÓRNYM W WYBRANYCH MIASTACH POLSKI W LATACH 2007 2012
STUDIA I PRACE WYDZIAU NAUK EKONOMICZNYCH I ZARZDZANIA NR 31 Józef Hozer Uniwersye Szczeciski Anna Gdakowicz Uniwersye Szczeciski ANALIZA CEN TRANSAKCYJNYCH MIESZKA NA RYNKACH PIERWOTNYM I WTÓRNYM W WYBRANYCH
Bardziej szczegółowoAnalityczny opis łączeniowych strat energii w wysokonapięciowych tranzystorach MOSFET pracujących w mostku
Pior GRZEJSZCZK, Roman BRLIK Wydział Elekryczny, Poliechnika Warszawska doi:1.15199/48.215.9.12 naliyczny opis łączeniowych sra energii w wysokonapięciowych ranzysorach MOSFET pracujących w mosku Sreszczenie.
Bardziej szczegółowoWymagania na poszczególne oceny przy realizacji programu i podręcznika Zrozumieć fizykę
Klasa III 10. Prąd elekryczny Tema według 10.1. Prąd elekryczny w mealach. Napięcie elekryczne 10.. Źródła prądu. Obwód elekryczny Wymagania na poszczególne oceny przy realizacji i podręcznika Zrozumieć
Bardziej szczegółowoANALIZA, PROGNOZOWANIE I SYMULACJA EXCEL AUTOR: MARTYNA KUPCZYK ANALIZA, PROGNOZOWANIE I SYMULACJA EXCEL AUTOR: MARTYNA KUPCZYK
1 ANALIZA, PROGNOZOWANIE I SYMULACJA 2 POBRAĆ Z INTERNETU Plaforma WSL on-line Nazwisko prowadzącego Maryna Kupczyk Folder z nazwą przedmiou - Analiza, prognozowanie i symulacja Plik o nazwie Baza do ćwiczeń
Bardziej szczegółowoAnaliza zbie noœci funkcji przynale noœci w rozmytym szeregu czasowym
WIT URBAN Analiza zbie noœci funkcji przynale noœci w rozmyym szeregu czasowym 1. Wsêp Wa nym aspekem badania zjawisk ekonomicznych jes modelowanie ich dynamiki. Zarówno w saysyce, jak i ekonomerii wykorzysuje
Bardziej szczegółowoψ przedstawia zależność
Ruch falowy 4-4 Ruch falowy Ruch falowy polega na rozchodzeniu się zaburzenia (odkszałcenia) w ośrodku sprężysym Wielkość zaburzenia jes, podobnie jak w przypadku drgań, funkcją czasu () Zaburzenie rozchodzi
Bardziej szczegółowoAMD. Wykład Elektrotechnika z elektroniką
Andrzej M. Dąbrowski AGH Universiy of Science and Technology Kaedra Elekroechniki i Elekroenergeyki e-mail: amd@agh.edu.pl Wykład Elekroechnika z elekroniką Wykład. Informacje wsępne i organizacyjne, zaliczenie
Bardziej szczegółowoPodręcznik: Jan Machowski Regulacja i stabilność
dr hab. Désiré D. Rasolomampionona, pro. PW GM pok.111 STANY NEUSTALONE SYSTEMÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH Wykład dla sem. sudiów sopnia Auomayka Elekroenergeyczna Podręcznik: Jan Machowski Regulacja i sabilność
Bardziej szczegółowoPOMIAR PARAMETRÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH METODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁU
Pomiar paramerów sygnałów napięciowych. POMIAR PARAMERÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH MEODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZEWARZANIA SYGNAŁU Cel ćwiczenia Poznanie warunków prawidłowego wyznaczania elemenarnych paramerów
Bardziej szczegółowo1.2.1 Ogólny algorytm podejmowania decyzji... 18. 1.2.2 Algorytm postępowania diagnostycznego... 23. 1.2.3 Analiza decyzyjna... 27
3 Spis reści Spis reści... 3 Użye oznaczenia... 7 Wsęp i założenia pracy... 9 1. Akualny san wiedzy medycznej i echnicznej związanej zagadnieniami analizy decyzyjnej w chorobach górnego odcinka przewodu
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE STATISTICA DATA MINER DO PROGNOZOWANIA W KRAJOWYM DEPOZYCIE PAPIERÓW WARTOŚCIOWYCH
SaSof Polska, el. 12 428 43 00, 601 41 41 51, info@sasof.pl, www.sasof.pl WYKORZYSTANIE STATISTICA DATA MINER DO PROGNOZOWANIA W KRAJOWYM DEPOZYCIE PAPIERÓW WARTOŚCIOWYCH Joanna Maych, Krajowy Depozy Papierów
Bardziej szczegółowoDynamiczne formy pełzania i relaksacji (odprężenia) górotworu
Henryk FILCEK Akademia Górniczo-Hunicza, Kraków Dynamiczne formy pełzania i relaksacji (odprężenia) góroworu Sreszczenie W pracy podano rozważania na ema możliwości wzbogacenia reologicznego równania konsyuywnego
Bardziej szczegółowoMetoda oceny b+ d6w zintegrowanych uk+ad6w kursowych
Pomiary Auomayka Roboyka, R. 19, Nr 2/2015, 31-36, D01: 10.14313/PAR 216/31 Meoda oceny b+ d6w zinegrowanych uk+ad6w owych Wiold Dqbrowski, Sanisaw Popowski Insyu Lonicwa, al Krakowska 110/114, 02-256
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ROZMYTYCH AUTOMATÓW KOMÓRKOWYCH DO MODELOWANIA RUCHU DROGOWEGO
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 87 Transpor 2012 Barłomiej Płaczek Poliechnika Śląska, Wydział Transporu ZASTOSOWANIE ROZMYTYCH AUTOMATÓW KOMÓRKOWYCH DO MODELOWANIA RUCHU DROGOWEGO Rękopis dosarczono,
Bardziej szczegółowo