Leica TS30 Dane techniczne

Transkrypt

1 Leica TS30 Dane techniczne

2 2

3 Dane techniczne TS30 Modele i opcje sprzêtowe Pomiar k¹tów Pomiar odleg³ości (na pryzmat) Pomiar odleg³ości (bezreflektorowo) Pomiar du ych odleg³ości (na pryzmat) Serwomotory Automatyczne rozpoznanie celu (ATR) PowerSearch (PS) Diody tyczenia (EGL) Zdalne sterowanie (RX1250Tc) SmartStation (ATX1230+ GNSS) TS30 Standard Opcja Pomiary k¹towe Bardzo dok³adny i wiarygodny system pomiaru k¹ta sk³adaj¹cy siê ze szklanego krêgu z naniesionymi liniami kodowymi, które s¹ odczytywane przez liniow¹ matrycê CCD. Specjalny algorytm wyznacza po³o enie linii kodowych na matrycy i wykonuje precyzyjny pomiar ci¹g³y. Poniewa opis krêgu jest absolutny i ci¹g³y do rozpoczêcia pomiaru nie jest potrzebna inicjalizacja. Dwuosiowy kompensator nieprzerwanie monitoruje wychylenie osi g³ównej instrumentu. Kompensator zawiera oœwietlony wzorzec linii na pryzmacie, który odbity dwukrotnie w zwierciadle ciek³ym, tworzy horyzont odniesienia. Odbity obraz wzorca linii jest odczytywany przez matrycê liniow¹ CCD, a nastêpnie wykorzystany do matematycznego okreœlenia obydwu sk³adowych wychylenia. Sk³adowe te s¹ natychmiast u yte do skorygowania pomiarów k¹towych. TS30 Dok³adnośæ (odch.std. ISO ) Hz, V: 0.5 (1,5 cc ) Najmniejsza wyœwietlana wartoœæ: 0.01 (0,1 cc ) Metoda doczytu absolutna, ci¹g³a, czteropunktowa Kompensator Zakres roboczy: 4 (7 c ) Dok³adnoœæ: 0.5 (1,5 cc ) Zasada dzia³ania: centralna kompensacja czteroosiowa 3

4 Pomiary odleg³ości (na pryzmat) W trybie pomiaru na pryzmat, dalmierz laserowy PinPoint tachimetru TS30 emituje widzialn¹ wi¹zkê, która pada na takie cele jak pryzmaty i folie odblaskowe. Odbite œwiat³o pada na czu³y fotodetektor i jest zamieniane na sygna³ elektryczny. Odleg³oœæ wyznaczana jest nowoczesn¹ metod¹ techniki pomiaru przesuniêcia fazowego. Czêstotliwoœæ modulacji 100 MHz zapewnia wysok¹ dok³adnoœæ pomiaru odleg³oœci. Wspó³osiowoœæ i ma³a rozbie noœæ wi¹zki wraz z funkcj¹ automatycznego rozpoznawania celu (ATR), umo liwia szybkie i dok³adne trójwymiarowe œledzenie celów. Tryb SynchroTrack gwarantuje najwy sz¹ dok³adnoœæ pomiaru do celów ruchomych, oferuje on jednoczesny, izochroniczny odczyt k¹ta i odleg³oœci. A B C Zasiêg Pryzmat standardowy (GPR1): 1800 m 3000 m 3500 m 3 pryzmaty standardowe (GPR1): 2300 m 4500 m 5400 m Pryzmat 360 (GRZ4, GRZ122): 800 m 1500 m 2000 m Mini pryzmat 360 (GRZ101): 450 m 800 m 1000 m Mini pryzmat (GMP101): 800 m 1200 m 2000 m Folia odblaskowa (60 mm x 60mm): 150 m 250 m 250 m Najkrótsza mierzona odleg³oœæ: 1.5 m Warunki atmosferyczne: A: Silna mg³a, widzialnoœæ 5 km, lub silne nas³onecznienie, silne falowanie powietrza B: Lekkie zamglenie, widzialnoœæ ok. 20 km; lub umiarkowane nas³onecznienie, lekkie falowanie powietrza C: Zachmurzenie, brak mg³y, widzialnoœæ ok. 40 km; powietrze nie faluje Dok³adnośæ (odch. stand. ISO ) / Czas pomiaru Tryb precyzyjny: 0.6 mm + 1 ppm / zwykle 7 s 1) Tryb standard: 1 mm + 1 ppm / zwykle 2.4 s Tryb szybki: 3 mm + 1 ppm / zwykle 0.8 s Tryb Traking/SynchroTrack: 3 mm + 1 ppm / zwykle < 0.15 s Tryb uœredniania: 1 mm + 1 ppm Najmniejsza wyœwietlana wartoœæ: 0.1 mm Dok³adnośæ pomiaru na foliê odblaskow¹ Tryb precyzyjny/standard/uœredniaj¹cy: 1 mm + 1 ppm 2) Tryb Szybki/Traking/SynchroTrack: 5 mm + 1 ppm Najmniejsza wyœwietlana wartoœæ: 0.1 mm Metoda Typ dalmierza: Fala noœna System pomiarowy: Wspó³osiowy, widzialny czerwony laser 658 nm Specjalny analizator przesuniêcia fazowego ~ 100 MHz Pomiar odleg³ości (bezreflektorowo) W trybie pomiaru bezreflektorowego, dalmierz laserowy PinPoint R1000 tachimetru TS30 mo e wykonywaæ pomiary do celów znajduj¹cych siê w odleg³oœci wiêkszej ni 1000m. Opracowano now¹ technologiê, która pozwala na wykonywanie pomiarów do celów znajduj¹cych siê na tak du ych odleg³oœciach. G³ównym elementem dalmierza (EDM) jest system analizuj¹cy, który wykorzystuje modulacjê czêstotliwoœci z zakresu 100MHz. System analizuj¹cy okreœla podczas ka dego pomiaru indywidualne cechy zarówno wi¹zki mierz¹cej jak i celu. W rezultacie znane s¹ parametry ka dego pomiaru. Odleg³oœæ jest obliczana przy u yciu zaawansowanej techniki przetwarzania sygna³u wykorzystuj¹cej zasadê maksimum prawdopodobieñstwa. Oprócz gwa³townego wzrostu czu³oœci a zatem tak e zasiêgu pomiaru bezreflektorowego, nowy system zapewnia doskona³¹ dok³adnoœæ i wiarygodnoœæ pomiaru. Nawet podczas pomiarów w deszczu, mgle czy du ym zapyleniu. W dodatku system pomaga wyeliminowaæ b³êdy poprzez sygnalizowanie wykrycia wielu celów w zakresie wi¹zki pomiarowej. 1) Warunki atmosferyczne typu C, zasiêg do 1000 m, reflektor GPH1P 2) Odleg³oœæ > 10 m, cel ustawiony prostopadle do instrumentu 4

5 D E F Zasiêg Szara karta Kodak, 90% reflektywnoœci: 800 m 1000 m > 1000 m Szara karta Kodak, 18% reflektywnoœci: 400 m 500 m > 500 m Zasiêg pomiaru: 1.5 m do 1200 m Odleg³oœæ jednoznaczna: do 1200 m Warunki atmosferyczne: D: Silne nas³onecznienie, silne falowanie powietrza E: Cel w cieniu, silne zachmurzenie F: Pod ziemi¹, noc i œwit Dok³adnośæ (odch. stand. ISO ) / Czas pomiaru Tryb standard 1) : 2 mm + 2 ppm / zwykle 3-6 s, maksymalnie 12 s Tryb Traking 2) : 5 mm + 3 ppm / zwykle 0.25 s Warunki atmosferyczne: Najmniejsza wyœwietlana wartoœæ: Cel w cieniu, zachmurzenie (E) 0.1 mm Rozmiar plamki lasera 30 m: 7 mm x 10 mm 50 m: 8 mm x 20 mm Metoda Typ dalmierza: Fala noœna: System pomiarowy: Wspó³osiowy, widzialny czerwony laser 658 nm Specjalny system analizuj¹cy pomiar przesuniêcia fazy 100 MHz MHz Pomiar laserowy na du e odleg³ości (na pryzmat) Bardzo skupiona wi¹zka dalmierza laserowego PinPoint R1000 EDM mo e byæ równie wykorzystana do pomiaru odleg³oœci z zakresu m, z u yciem reflektorów lub folii odblaskowych. Widocznoœæ wi¹zki lasera upraszcza celowanie na odleg³e cele, gdy odbite od pryzmatu œwiat³o jest widoczne nawet z 5000m. Odleg³oœæ jest mierzona z u yciem techniki podobnej jak w pomiarze w podczerwieni. G³ównym modu³em dalmierza EDM dalekiego zasiêgu jest system analizuj¹cy (podobny do systemu analizuj¹cego u ywanego w pomiarach bezreflektorowych) ale jego czêstotliwoœæ zosta³a zredukowana do zakresu miêdzy 100 MHz 150 MHz. Odleg³oœæ obliczana jest metod¹ estymacji, która wykorzystuje nowoczesne przetwarzanie sygna³u co gwarantuje wysok¹ dok³adnoœæ i wiarygodnoœæ podczas pomiaru w czasie opadów deszczu i œniegu oraz wykrywanie wielu pryzmatów znajduj¹cych siê w zasiêgu wi¹zki lasera. A B C Zasiêg Pryzmat standardowy (GPR1): 2200 m 7500 m > m Folia odblaskowa (60 mm x 60mm): 600 m 1000 m > 1300 m Zasiêg pomiaru na pryzmat: 1000 m do m Odleg³oœæ jednoznaczna: do m Warunki atmosferyczne: A: Silna mg³a, widzialnoœæ 5 km, lub silne nas³onecznienie, silne falowanie powietrza B: Lekkie zamglenie, widzialnoœæ ok. 20 km; lub umiarkowane nas³onecznienie, lekkie falowanie powietrza C: Zachmurzenie, brak mg³y, widzialnoœæ ok. 40 km; powietrze nie faluje Dok³adnośæ (odch. stand. ISO ) / Czas pomiaru Ca³y zasiêg pomiaru: 3 mm + 1 ppm / typ. 2.5 s, max. 12 s Najmniejsza wyœwietlana wartoœæ: 0.1 mm Metoda Typ dalmierza: Wspó³osiowy, widzialny czerwony laser Fala noœna: 658 nm System pomiarowy: Specjalny system analizuj¹cy pomiar przesuniêcia fazy 100 MHz MHz 1) < 500 m, > 500 m 4 mm + 2 ppm 2) Dok³adnoœæ i czas pomiaru zale ¹ od warunków atmosferycznych, celu i warunków celowania. 5

6 Serwomotory Serwomotory wykorzystuj¹ piezoefekt elektryczny, który bezpoœrednio przekszta³ca energiê elektryczn¹ na ruch mechaniczny. Na ka dej osi instrumentu, para diametrycznie zamontowanych elementów piezoceramicznych jest wykorzystywana do wprawienia w ruch i precyzyjnego poruszania cylindrem ceramicznym do³¹czonym do obrotowej czêœci tej osi. Cech¹ charakterystyczn¹ serwomotorów wykorzystuj¹cych piezoefekt jest po³¹czenie maksymalnej prêdkoœci obrotowej i przyœpieszenia razem z niezwyk³¹ dok³adnoœci¹ kontow¹, która jest niezbêdna do wykonywania najprecyzyjniejszych pomiarów. Piezotechnologia pozwala na szybki obrót instrumentu zapewniaj¹c jednoczeœnie najni sze zu ycie energii. Dziêki niskiemu zu yciu energii przez piezotechnologiê mo liwe sta³o siê osi¹gniêcie najwy szej dok³adnoœci k¹towej na poziomie 0.5" (1.5 CC ) i dok³adnoœci wyznaczenia pozycji rzêdu 1mm. Niezrównana trwa³oœæ i wyd³u one okresy miêdzy przegl¹dami zosta³y osi¹gniête przez eliminacjê czêœci ruchomych z napêdu. Maksymalne przyśpieszenie i prêdkośæ Maksymalne przyœpieszenie: 400 gradów (360 ) / sek 2 Prêdkoœæ obrotowa: 200 gradów (180 ) / sek Czas zmiany po³o enia lunety: 2.9 sek Czas pozycjonowania dla 200 gradów (180 ): 2.3 sek Metoda Zasada dzia³ania: Serwomotory wykorzystuj¹ce piezo-technologiê Automatyczne rozpoznanie celu (ATR) Sensor ATR emituje niewidzialn¹ wi¹zkê, która jest odbijana przez dowolny standardowy pryzmat (nie s¹ wymagane specjalne pryzmaty aktywne) i odbierana przez wbudowan¹ w lunetê kamerê CMOS. Maksimum odebranego sygna³u jest okreœlane w stosunku do œrodka kamery. Wyznaczone w p³aszczyznach poziomej i pionowej przesuniêcia s¹ nastêpnie wykorzystane do automatycznego pozycjonowania krzy a kresek lunety na pryzmat. Aby skróciæ czas naprowadzania, krzy kresek jest ustawiany na pryzmat z dok³adnoœci¹ oko³o 50 cc w stosunku do faktycznego œrodka pryzmatu. Pozosta³e przesuniêcia s¹ redukowane matematycznie do odczytów Hz i V. Zasiêg Tryb ATR Tryb Lock Pryzmat standardowy (GPR1): 1000 m 800 m Pryzmat 360 (GRZ4, GRZ122): 800 m 600 m Mini pryzmat 360 (GRZ101): 350 m 300 m Mini pryzmat (GMP101): 500 m 400 m Folia odblaskowa (60mm x 60mm): 55 m - Najkrótsza mierzona odleg³oœæ: 1.5 m 5 m Dok³adnośæ (odch. std. ISO ) / Czas pomiaru Dok³adnoœæ k¹towa Hz, V dla ATR: 1 (3 cc ) Dok³adnoœæ pozycjonowania: ± 1 mm Czas pomiaru (GPR1): 3-4 s Dok³adnoœæ pozycjonowania pryzmatu z u yciem ATR zale y od wielu czynników takich jak dok³adnoœæ wewnêtrzna samego ATR, dok³adnoœæ k¹towa instrumentu, rodzaj pryzmatu, wybrany tryb dzia³ania dalmierza i skrajne warunki pomiaru. ATR charakteryzuje siê odchyleniem standardowym na poziomie ± 1mm. Powy ej pewnej odleg³oœci, dok³adnoœæ k¹towa instrumentu ma dominuj¹ce znaczenie i przewy sza dok³adnoœæ ATR. Szybkośæ maksymalna (Tryb LOCK) Prostopadle (tryb standard): Radialnie (tryb œledzenia): Wyszukiwanie celu Czas szukania w polu widzenia: Pole widzenia Minimalna odleg³oœæ miêdzy pryzmatami przy 200 m: Definiowanie okna szukania: Metoda wyznaczenia Typ: Fala noœna: Zasada dzia³ania: 9 m/s przy 20 m, 45 m/s przy 100 m 5 m/s Zwykle 1,5 s 1 30' (1.66 grad) 0.3 m Tak Laser podczerwony wspó³pracuj¹cy z matryc¹ CMOS 785 nm Cyfrowe przetwarzanie obrazu 6

7 PowerSearch (PS) Ten szybki i pewny sposób wyszukiwania pryzmatu dzia³a na zasadzie cyfrowej obróbki sygna³ów wys³anych i odebranych. Niewidoczna, pionowa, p³aszczyznowa wi¹zka laserowa o rozpiêtoœci 40 gradów i szerokoœci grada jest wysy³ana w czasie obrotu instrumentu wokó³ jego osi g³ównej. Gdy pada na pryzmat, odbity sygna³ jest weryfikowany w instrumencie. Je eli odpowiada sygna³owi wzorcowemu pryzmatu, okreœlana jest pozycja pryzmatu i instrument zatrzymuje siê. Nastêpnie uruchamia siê funkcja ATR, dokonuj¹ca precyzyjnego pozycjonowania na œrodek pryzmatu. Technika ta u ywa standardowych pryzmatów (nie wymagane s¹ pryzmaty aktywne). Zasiêg 1) Pryzmat standardowy (GPR1): Pryzmat 360 (GRZ4, GRZ122) 2) : Mini pryzmat (GMP101): Najkrótsza mierzona odleg³oœæ: Wyszukiwanie celu Czas szukania 3) : Domyœlny obszar szukania: Definiowanie okien szukania: Metoda wyznaczenia Typ: Fala noœna: Zasada dzia³ania: 300 m 300 m (pryzmat prostopadle do instrumentu) 100 m 1.5 m 5 sekund Hz: 400 gradów V: 40 gradów Tak Laser podczerwony wspó³pracuj¹cy z matryc¹ CMOS 850 nm Cyfrowe przetwarzanie sygna³u Diody tyczenia (EGL) Zasiêg Zasiêg pracy: 5 m m Dok³adnośæ Dok³adnoœæ pozycjonowania: 5 cm na 100 m Dane ogólne Luneta Powiêkszenie: Otwór wejœciowy obiektywu: Pole widzenia: Zakres ogniskowania: 30 x 40 mm 1 30' (1.66 grad) / 2.7 m na 100 m 1,7 m do nieskoñczonoœci Klawiatura i wyświetlacz Wyœwietlacz: a VGA (320*240 pikseli), graficzny LCD, kolorowy, podœwietlenie, dotykowy Klawiatura: 34 klawisze (12 funkcyjnych, 12 alfanumerycznych), podœwietlane Jednostki k¹tów: 360, 360 dzies., 400 gradów, 6400 tysiêcznych. V% Jednostki odleg³oœci: Metry, stopy int., stopy/cale int., stopy US, stopy/cale US Po³o enie lunety: standardowo po³o enie I / po³o enie II opcjonalnie Rejestracja danych Pamiêæ wewnêtrzna: 256 MB Karta pamiêci: Karty CompactFlash (256 MB, 1 GB) Iloœæ rekordów danych: 1750 / MB Porty: RS232, bezprzewodowy Bluetooth Pionownik laserowy Dok³adnoœæ centrowania: Rozmiar plamki lasera: Śruby ruchu leniwego Trzy œruby bezzaciskowe: Klawisz Smart: 1 mm na 1.5 m (odchylenie od linii pionu) 2 mm na 1,5 m Do rêcznej obs³ugi jedn¹ lub dwiema rêkami Do szybkiego precyzyjnego pomiaru 1) Przeciêtne warunki atmosferyczne 2) Pryzmat prostopadle do instrumentu 3) W zaleœnoœci od odleg³oœci do celu 7

8 Libella pude³kowa Czu³oœæ Zarz¹dzanie energi¹ Zu ycie energii w trybie czuwania: Bateria wewnêtrzna (GEB241): Napiêcie: Pojemnoœæ: Czas pracy: Wymiary Wysokoœæ poziomej oœi obrotu lunety: Wysokoœæ: Szerokoœæ: D³ugoœæ: 6 / 2 mm zwykle 5.9 W Litowo-jonowa 14.8 V 4.8 Ah 9 h 196 mm od spodarki 351 mm 248 mm 228 mm Waga Tachimetr: Bateria (GEB241): Spodarka (GDF121): 7.25 kg 0.4 kg 0.8 kg Środowisko pracy Temperatury pracy: Temperatura przechowywania: Py³ / woda (IEC 60529): Wilgotnoœæ: -20 C do +50 C -40 C do +70 C IP54 95%, bez kondensacji Oprogramowanie wewnêtrzne instrumentu Interfejs u ytkownika Grafika: Ikony: Menu szybkich ustawieñ: Klawisze funkcyjne: Menu U ytkownika: Graficzna prezentacja punktów, linii i obszarów Graficzna prezentacja wyników z programów Ikony wskazuj¹ace aktualny stan trybu pomiaru, baterii, ustawienia itp. Szybki dostêp do w³¹czania i wy³¹czania pomiaru bezreflektorowego, ATR, LOCK, trybu œledzenia, itp. Klawisze umo liwiaj¹ce bezpoœredni dostêp do funkcji. Definiowalne menu szybkiego dostêpu do najwa niejszych funkcji i ustawieñ Konfiguracja Pliki konfiguracyjne: Maski wyœwietlania: Menu definiowalne: Klawisze operatory: Kodowanie Swobodne: Tematyczne: Szybkie: Smart kody: Znaczniki linii: Mo liwoœæ zapisywania i przes³ania wszystkich ustawieñ instrumentu i programów dla ró nych operatorów, zadañ pomiarowych itp. Postaæ ekranu pomiaru definiowana przez U ytkownika. Menu definiowalne dla szybkiego dostêpu do wa nych funkcji i ustawieñ Definiowalne klawisze operatory, dla szybkiego dostêpu do wa nych funkcji Rejestracja kodu i atrybutów po lub przed pomiarem Rêczne wpisywanie kodów lub wybór z listy kodów Kodowanie punktów, linii i obszarów podczas pomiaru Rêczne wpisywanie kodów lub wybór z listy kodów Rejestracja pomiaru wraz z kodem lub kodowanie swobodne przez wprowadzenie szybkiego kodu alfanumerycznego lub numerycznego z listy kodów. Szybkie kody dla linii i obszarów automatycznie tworz¹ obiekty liniowe i obszary. Dodatkowy, ³atwy sposób kodowania. U yj ekranu dotykowego do wyboru kodu z listy. Ta funkcja dzia³a wraz z innymi sposobami kodowania. Rejestracja dodatkowych danych punktu, które w efekcie pozwalaj¹ tworzyæ linie, krzywe, krzywe-spline, obszary. Zarz¹dzanie danymi Obiekty-roboty: 8 Punkty, linie, obszary: Funkcje: Definiowane przez U ytkownika roboty zawieraj¹ce pomiary, punkty, linie obszary i kody Transmitowane bezpoœrednio do programu LEICA Geo Office Tworzenie, podgl¹d, edycja i kasowanie punktów, linii, obszarów i kodów Sortowanie i filtracja punktów, linii i obszarów Uœrednianie wielu punktów w ramach przyjêtej wartoœci granicznej uœredniania

9 Import i eksport danych Import danych: Eksport danych: Pliki ASCII z numerem punktu, wspó³rzêdnymi x, y, h i kodem Pliki GSI8 i GSI16 z numerem punktu, wspó³rzêdnymi x, y, h i kodem Bezpoœrednie ³adowanie da instrumentu plików DXF z mapami Definiowalne przez u ytkownika pliki ASCII z pomiarami, punktami, liniami i kodami Programy u ytkowe SmartWorx dla TPS (standard) Ustawienie stanowiska: Wiele metod ustawienia stanowiska i orientacji instrumentu. Dla metod, które wymagaj¹ znajomoœci wspó³rzêednych stanowiska, mo na je wyznaczyæ poprzez pomiar GNSS z do³¹czon¹ SmartAntenna. Ustawienie azymutu: Ustawienie instrumentu na znanym punkcie i orientacja na punkt wstecz o znanych lub nieznanych wspó³rzêdnych. Gdy tylko wspó³rzêdne punktu wstecz zostan¹ wyznaczone, wszystkie pomiary s¹ automatycznie przeliczane. Znany punkt wstecz: Ustawienie instrumentu na punkcie znanym i orientacja na punkt znany. Orientacja i przeniesienie wysokoœci: Ustawienie instrumentu na punkcie znanym i ustawienie orientacji poprzez pomiar k¹tów lub k¹tów i odleg³oœci na punkty znane. Wciêcie wstecz, wciêcie Helmerta: Ustawienie instrumentu na punkcie nieznanym i wyznaczenie orientacji i wspó³rzêdnych stanowiska poprzez pomiar k¹tów lub k¹tów i odleg³oœci do max. 10 znanych punktów. Pomiar: Pomiar punktów, linii i obszarów z kodami i przesuwami. Pomiar automatyczny: Œledzenie ruchów 3D celu i rejestracja punktów w zdefiniowanym odstêpie czasu, odleg³oœsci lub ró nicy wysokoœci. Punkty niedostêepne: Okreœlenie wspó³rzêdnych 3D punktów niedostêpnych poprzez pomiar odleg³oœci do punktu pod lub nad punktem, a nastêpnie nacelowanie k¹towe na punkt niedostêpny. Tyczenie: Tyczenie 3D punktów wykorzystuj¹c ró ne metody tyczenia: Ortogonalna: Wyœwietlane s¹ rzêdne i odciête i ró nice wysokoœci do tyczenia. Biegunowa: Wyœwietlenie kierunku, odleg³oœci i ró nicy wysokoœci. Przyrosty wspó³rzêdnych: Wyœwietlane s¹ przyrosty wspó³rzêdnych i ró nicy wysokoœci. Tyczenie bezpoœrednio z wczytanego rysunku mapy COGO: Obliczanie wspó³rzêdnych punktów za pomoc¹ ró nych metod geometrycznych: Zadanie odwrotne: obliczenie azymutu i odleg³oœci miêdzy 2 punktami, punktem i lini¹, punktem i ³ukiem oraz miêdzy punktem i bie ¹c¹ pozycj¹. Zadanie wprost: obliczenie wspó³rzêdnych punktu z danego azymutu i odleg³oœci Punkt przeciêcia: wspó³rzêdne przeciêcia linii zdefiniowanych kombinacj¹ azymutów i odleg³oœci lub linii o znanych wspó³rzêdnych. Obliczenia na liniach: wspó³rzêdne punktów wzd³u linii i na domiarach Obliczenia na ³ukach: ró ne obliczenia, œrodek ³uku, wspó³rzêdne wzd³u ³uku lub na domiarze, podzia³ ³uku Przesuw, Obrót i Skalowanie: transformacje wspó³rzêdnych grup punktów. Przesuw, obrót i skala wprowadzone lub obliczone Podzia³ powierzchni: Podzia³ dzia³ki przy u yciu ró nych metod Definicja uk³adu wspó³rzêdnych: Wspó³rzêdne GNSS s¹ odniesione do uk³adu globalnego WGS84. Dla konwersji na lokalny uk³ad wspó³rzêdnych wymagana jest transformacja z WGS84. Dostêpne s¹ trzy ró ne metody transformacji: 1-krokowa 2-krokowa Klasyczna 3D (transformacja Helmerta) Pomiar GNSS: Pomiar GNSS punktów przy do³¹czonej SmartAntenna, opcjonalne wprowadzanie kodów. 9

10 Programy u ytkowe SmartWorx dla TPS (opcja) Tyczenie osi (linia referencyjna): Ró ne metody definiowania linii i ³uków z mo liwoœci¹ ich zapisu dla u ycia w innych zadaniach: Pomiar przesuniêæ punktu celu w odniesieniu do punktu bazowego zdefiniowanej linii/³uku referencyjnego Tyczenie znanego punktu przez wyœwietlanie danych tyczenia w stosunku do punktu bazowego zdefiniowanej linii/³uku referencyjnego. Tyczenie siatki w stosunku do zdefiniowanej linii / ³uku referencyjnego. Okreœlenie i wytyczenie nachylenia wzd³u linii i ³uków. Tyczenie DTM: Tyczenie numerycznego modelu terenu. Porównywanie wysokoœci bie ¹cej i projektowej i wyœwietlenie róznicy h. RoadRunner : (Tyczenie dróg) Tyczenie i inwentaryzacja dróg oraz wszelkiego typu obiektów liniowych (np. ruroci¹g, kabel, wykopy) Obs³uga dowolnych elementów geometrii poziomej drogi od odcinków prostoliniowych a do krzywych typu klotoida Elementy geometrii pionowej od prostych do ³uków i paraboli Obs³uga wszystkich zadañ w³¹czaj¹c tyczenie/kontrolê linii, skarp (np.: powierzchniê drogi i wykopy/nasypy), DTM oraz wiele innych Wizualizacja projektowanych przekrojów i rzutów poziomych Graficzny wybór elementów do tyczenia/kontroli Inteligentne zarz¹dzanie danym projektowymi Obs³uga wielu etapów realizacji drogi (warstwy konstrukcyjne) Rozszerzone mo liwoœci obs³ugi kilometra u drogi Obszerne, definiowalne przez U ytkownika pliki raportów Przep³yw danych ze znanych programów CAD poprzez narzêdzia konwersji. RoadRunner Rail: (Koleje) Wersja Road Runner przeznaczona do tyczenia i inwentaryzacji tras kolejowych Tyczenie tras kolejowych Kontrola i inwentaryzacja kolej Przechy³ki torów Kontrola skrajni Dane z projektów Raporty z pomiarów RoadRunner Tunnel: (Tyczenie tuneli) Wersja Road Runner przeznaczona do tyczenia i inwentaryzacji tuneli Tyczenie œcian tunelu zapewniaj¹ce wyznaczenie punktu wiercenia. (np. œwidrem, ³adunek wybuchowy, tarcz¹) Tyczenie profili tunelu w dowolnym punkcie na dowolnym hektometra u (np. po wybraniu ziemi dla realizacji elementów z projektu lub wytyczenia instalacji. Inwentaryzacja poprzez pomiar przekrojów poprzecznych do osi tunelu Inwentaryzacja, pomiar dowolnych punktów i ich porównanie z projektem Obs³uga wielu warstw projektowych tunelu Podgl¹d i edycja danych projektowych Raporty z pomiarów Pomiar stacyjny: Ci¹g poligonowy: Pomiar serii k¹tów i odleg³oœci do celów, w jednym lub w dwóch po³o eniach lunety w ró nych kombinacjach nacelowañ. Obliczenie œrednich kierunków i odleg³oœci ze wszystkich serii. Obliczenie odchyleñ standardowych pojedynczych kierunków / odleg³oœci i uœrednionych kierunków / odleg³oœci. Opcja monitoringu dla powtórzenia pomiarów w zadanych odstêpach czasu. Pomiar ci¹gu poligonowego o nieograniczonej liczbie boków. Pomiar serii k¹tów na wiele punktów nawi¹zania i punkty ci¹gu. Pomiar pikiet z dowolnych punktów ci¹gu. Pomiar kontrolny na punkt znany (w dowolnym miejscu ci¹gu) Obliczenie odchy³ek niezamkniêcia ci¹gu P³aszczyzna odniesienia: Tyczenie lub pomiar punktów w odniesieniu do zdefiniowanej p³aszczyzny: Definiowanie p³aszczyzny poprzez pomiar lub wybór punktów. Obliczenie odleg³oœci prostopad³ych i ró nic wysokoœci z punktów mierzonych do p³aszczyzny. Skanowanie punktów powierzchni w ustalonych odstêpach. 10 Pomiar przekrojów poprzecznych: Pomiar przekrojów (np. autostrad, rzek, nabrze y) z u yciem szablonu przekroju. Kod kolejnego punktu przekroju jest sugerowany. Pokazuje tak e odleg³oœæ od ostatniego przekroju Mo na u yæ kodów swobodnych punktów, linii, obszarów

11 Podzia³ powierzchni: Obliczenie objêtoœci: Punkt ukryty: Monitoring: Program podzia³ powierzchni to opcja dla programu COGO Podzia³ obszaru z wykorzystaniem ró nych metod Pe³ne zobrazowanie graficzne Definicja i edycja obszarów i ich krawêdzi Obliczanie DTM Obliczanie objêtoœci zdefiniowanych obszarów do wysokoœci odniesienia atwy pomiar punktów bezpoœrednio niewidocznych z u yciem specjalnej tyczki z 2 lub 3 reflektorami. Tyczka trzymana dowolnie. Obliczane s¹ obserwacje tak jakby pomiar by³ wykonany bezpoœrednio. Program Monitoring zosta³ zaprojektowany do u³atwienia pomiarów wielokrotnych do zdefiniowanych punktów w okreœlonych odstêpach czasu. Doskonale nadaj siê do ma³ych projektów monitoringu. Kontroler do zdalnego sterowania (RX1250Tc) Kontroler RX1250Tc z Windows CE u ywa do zdalnego sterowania tachimetru TS30 i SmartAntena ze Smart Pole, nowoczesnej technologii transmisji radiowej w paœmie rozproszonym 2.4 GHz. RX1250Tc zosta³ wyposa ony w ekran kolorowy nastêpnej generacji, który zapewnia wysoki kontrast i jasnoœæ obrazu w ka dych warunkach. Mo na wybraæ dwa sposoby zdalnego sterowania TS30: tradycyjnie z odwzorowaniem ekranu TS30 na RX1250Tc. Ten ³atwy do nauki i prosty w u yciu sposób sprawia, e adne dane nie s¹ przesy³ane transmisj¹ radiow¹ co zapobiega ich ewentualnej utracie. W drugiej koncepcji zasadnicz¹ rolê pe³ni RX1250Tc. Wszystkie programy s¹ uruchamiane w RX1250Tc i wszystkie dane s¹ rejestrowane w bazie danych RX1250Tc. Co wiêcej RX1250Tc mo e byæ stosowany wymiennie zarówno dla TS30 jak i GPS1200+ stanowi¹c bardzo ekonomiczne rozwi¹zanie dla sterowania wszystkimi instrumentami. Takie cechy daj¹ w rezultacie pe³ny zdalny dostêp do danych. Pe³na klawiatura typu QWERTY zapewnia szybkie i ³atwe wprowadzanie liter i cyfr, wprowadzanie kodów i krótkich opisów. Bezpieczny protokó³ transmisji i pasmo czêstotliwoœci transmisji redukuj¹ mo liwoœæ interferencji ze strony innych nadajników 2.4 GHz. Dodatkowo, w przypadkach, gdy w otoczeniu pracuje wiêcej RX1250Tc, u ytkownik mo e wybraæ w³aœciwy numer po³¹czenia. ¹cze komunikacyjne Urz¹dzenie: Cechy kontrolera Wyœwietlacz: Klawiatura: Port: Bateria wewnêetrzna (GEB211) Typ: Napiêcie: Pojemnoœæ: Czas dzia³ania: Wbudowany modem radiowy a VGA (320*240 pikseli), graficzny LCD, dotykowy, podœwietlany, kolorowy 62 klawisze (12 funkcyjnych, 12 alfanumerycznych) podœwietlenie RS232 Litowo jonowa 7.4 V 2.2 Ah RX1250Tc: zwykle 8 h Waga RX1250T/Tc: Bateria (GEB211): Uchwyt na tyczkê: 0.8 kg 0.1 kg 0.25 kg Środowisko pracy Temperatury pracy: Temperatura przechowywania: Py³ / woda (IEC 60529): Wodoszczelnoœæ (MIL-STD-810F): -30 C do +50 C -40 C do +80 C IP67 Chwilowe zanurzenie na g³êbokoœæ 1 m 11

12 SmartStation (ATX1230+ GNSS) SmartStation jest tachimetrem TS30 z do³¹czonym odbiornikiem GNSS ATX1230+ obs³uguj¹cym 120 kana³ów GPS, GLONASS, Galileo, Compss. Wszystkie operacje GNSS i TPS s¹ kontrolowane z klawiatury TPS, wszystkie dane s¹ zapisywane w tej samej bazie danych, wszystkie informacje s¹ wyœwietlane na ekranie tachimetru. Pozycjonowanie GNSS RTK pozwala wyznaczyæ wspó³rzêdne stanowiska z dok³adnoœci¹ centymetrow¹, dalsze ustawiania s¹ kontynuowane w tachimetrze. SmartAntenna mo e byæ u ywana tak e osobno, na tyczce z kontrolerem RX1250Tc, który wyposa ono w Windows CE. Dok³adnoœæ wyznaczenia po³o enia poziomego i wysokoœci s¹ zale ne od ró nych czynników takich jak iloœæ satelitów, geometria uk³adu satelitów, czas obserwacji, dok³adnoœæ efemeryd, stan jonosfery, wielodro noœæ sygna³ów itd. Podane wielkoœci odnosz¹ siê do normalnych i sprzyjaj¹cych warunków. Obs³uga sygna³ów GPS i GLONASS zwiêksza wydajnoœæ i dok³adnoœæ odbiornika do 30% w porównaniu do samego GPS. Szybkoœæ pomiaru i dok³adnoœæ zostan¹ w przysz³oœci zwiêkszone dziêki konstelacji GPS L5. Dok³adnośæ Dok³adnoœæ pozycji: Pozioma: 10 mm + 1 ppm Pionowa: 20 mm + 1 ppm Przy u ywaniu w sieciach stacji referencyjnych, dok³adnoœæ zale y od charakterystyk dok³adnoœciowych samej sieci. Inicjalizacja pomiaru Metoda: Real time (RTK) Wiarygodnoœæ inicjalizacji: Lepsza ni 99.99% Czas inicjalizacji: Zwykle 8 sek, przy 5 lub wiêcej satelitach na L1 i L2 Zasiêg: Do 50 km, przy dostêpnym sprawnym ³¹czu danych Real-time Formaty danych RTK Formaty dla odbierania RTK: W³asne formaty Leica (Leica, Leica 4G), CMR, CMR+, RTCM V2.1/2.2/2.3/3.x SmartAntenna ATX1230 Technologia odbiornika: Opatentowana technologia SmartTrack+. Dyskretne filtry eliptyczne. Szybkie odbieranie. Silny sygna³. Ma³e zak³ócenia. Znakomite œledzenie, nawet niskich satelitów w trudnych warunkach. Odpornoœæ na interferencje. Eliminacja sygna³lów wielodro nych. Iloœæ kana³ów ATX1230+ GNSS: 120, L1/L2/L5 GPS, GLONASS, Galileo, Compass 1) P³yta bazowa: Wbudowana Wymiary (œrednica x wysokoœæ): 186mm x 89mm Waga: 1.12kg 1) Prace nad systemem Compass nie zosta³y ukoñczone, jednak e GPS1200+ odbiera³ sygna³y testowe podczas prób. W strukturze sygna³u Compass wci¹ mog¹ zachodziæ zmiany dlatego Leica Geosystems nie mo e zagwarantowaæ pe³nej zgodnoœci z Compass. 12

13 Oprogramowanie LEICA Geo Office atwy w obs³udze, wszechstronny, pakiet programów dla danych TPS, GNSS i niwelacyjnych. Umo liwia ca³oœciowe zarz¹dzanie danymi TPS, GNSS i z niwelacji. Pozwala na przetwarzanie danych jednego typu lub ich kombinacji w³¹czaj¹c w to postprocessing obserwacji GNSS i danych z pomiarów RTK. Zarz¹dza ca³oœciowo wszystkimi danym. Zarz¹dzanie projektami, transmisja danych, import/eksport, przetwarzanie i edycja danych, wyrównanie, definicje uk³adów i transformacji, listy kodów, raporty itp. Jednolite podejœcie dla obs³ugi danych TPS, GNSS i niwelacyjnych, bazuje na standardach Windows. Zintegrowany system pomocy programu zawiera podrêcznik z dodatkowymi informacjami. Pracuje pod Windows 2000 i XP. Interfejs u ytkownika Intuicyjny interfejs graficzny wykorzystuj¹cy standardowe mechanizmy Windows. Wbudowana mo liwoœæ konfigurowania programu stosownie do potrzeb i preferencji U ytkownika. Sk³adniki standardowe Sk³adniki standardowe Import i Eksport: Import i Eksport ASCII: Widok i Edycja: Processing TPS: Obliczenia COGO: Manager listy kodów Raporty Narzêdzia Szybka, potê na baza danych do automatycznego zarz¹dzania wszystkimi, zawartymi w projektach punktami i obserwacjami, wed³ug okreœlonych zasad zapewniaj¹cych sta³¹ spójnoœæ danych. Projekty, uk³ady wspó³rzêdnych, anteny, szablony raportów i listy kodów zarz¹dzane s¹ osobno. Obs³uga ró nych rodzajów transformacji, elipsoid i odwzorowañ oraz definiowanych przez u ytkownika modeli geoidy i tzw. country specific coordinate systems s³u cych konwersji do wspó³rzêdnych lokalnych. Stosownie do wymagañ projektu mo na wybraæ jedn¹ z szeœciu typów transformacji. Zarz¹dzanie antenami dla definiowania ich parametrów wewnêtrznych (ofsets). Zarz¹dzanie listami kodów dla grupowania kodów i atrybutów. Import danych z karty compact-flash, bezpoœrednio z odbiorników, tachimetrów i niwelatorów cyfrowych, lub ze stacji referencyjnej i innych Ÿróde³ przez Internet. Import wspó³rzêdnych real-time (RTK) i DGPS. Import list wspó³rzêdnych jako plików ASCII o definiowalnej strukturze. Export wyników w dowolnym formacie do dowolnego programu przy wykorzystaniu funkcji Eksport ASCII. Transfer punktów, linii, obszarów, wspó³rzêdnych, kodów i atrybutów do systemów GIS, CAD i kartograficznych. Zró nicowane formy grafiki dla wizualizacji danych i pe³nego wgl¹du w dane zwarte w projekcie. Informacje o punktach, liniach i obszarach mog¹ byæ wyœwietlane wraz z kodami i atrybutami. Narzêdzia edycyjne umo liwiaj¹ selekcjonowanie danych przed ich przetworzeniem lub exportem. Przeliczenie obserwacji z tachimetrów dla aktualizacji stanowiska i orientacji. Okreœlenie stanowisk i ci¹gów poligonowych i ich obliczenie z dobranymi parametrami. Raporty z obliczenia ci¹gów w formacie HTML. Obliczenia wspó³rzêdnych punktów za pomoc¹ ró norodnych metod geometrycznych. Zadanie odwrotne: Obliczenie wspó³rzêdnych punktów z azymutu i odleg³oœci od punktu pocz¹tkowego. Zadanie proste: Obliczenie wspó³rzêdnych punktów z przeciêcia prostych przechodz¹cych przez dane punkty. Obliczenia wzd³u prostej: Obliczenie wspó³rzêdnych punktów w oparciu o odleg³oœci i przesuwy wzd³u prostej. Obliczenia ³uku: ró ne obliczenia dla ³uków, np.: œrodek ³uku, przesuwy punktów wzglêdem ³uku, podzia³ luku na odcinki. Przesuw, obrót i skala: Obliczenie wspó³rzêdnych grup punktów z pomoc¹ przesuwów, obrotów i skalowania istniej¹cych wspó³rzêdnych punktów. Wartoœci przesuwu, obrotu i skali mog¹ zostaæ wprowadzone rêcznie lub obliczone. Podzia³ obszaru: podzia³ obszaru na mniejsze czêœci za pomoc¹ ró norodnych metod. Tworzenie list kodów z grupami kodów, kodami i atrybutami. Zarz¹dzanie listami kodów. Raporty tworzone w HTML stanowi¹ podstawê profesjonalnych opracowañ. Mo na utworzyæ raporty z pomiaru terenowego, raporty z uœredniania wspó³rzêdnych, raporty z przetwarzania danych i inne. Mo na je skonfigurowaæ, aby zawiera³y wymagan¹ treœæ oraz w postaci szablonu zdefiniowaæ ich wygl¹d. Wydajne narzêdzia takie jak Manager Listy Kodów, Manager wymiany danych, Manager Formatów i Aktualizacja oprogramowania s¹ narzêdziami wspólnymi dla odbiorników GNSS, tachimetrów i niwelatorów cyfrowych. 13

14 Opcje GNSS Processing danych L1: Processing danych L1 / L2: Processing danych GLONASS Import RINEX: Graficzne wybieranie wektorów (linii bazowych), polecenia do processingu itp. Automatyczny lub rêczny wybór wektorów i definicja kolejnoœci obliczeñ Wsadowy processing pojedynczego wektora lub wielu wektorów. Szeroki zakres parametrów processingu. Automatyczne przesiewanie, wykrywanie utraconych cykli, b³êdów grubych itp. Processing automatyczny lub nadzorowany przez u ytkownika. Graficzne wybieranie wektorów (linii bazowych), polecenia do processingu itp. Automatyczny lub rêczny wybór wektorów i definicja kolejnoœci obliczeñ Wsadowy processing pojedynczego wektora lub wielu wektorów. Szeroki zakres parametrów processingu. Automatyczne przesiewanie, wykrywanie utraconych cykli, b³êdów grubych itp. Processing automatyczny lub nadzorowany przez u ytkownika. Processing danych GLONASS jest uzupe³nieniem processingu danych GPS. Import danych w formacie RINEX. Opcje niwelacyjne Obliczenia niwelacji: Podgl¹d danych z niwelatora cyfrowego Leica w dzienniku niwelacji w Geo Office. Wybór w³aœciwych parametrów obliczeñ i obliczenie niwelacji. Szybkie, automatyczne wykonanie obliczeñ. Sprawdzenie, analiza wyników i tworzenie raportu w Managerze wyników. Koñcowy zapis wyników i/lub ich eksport. Wyrównanie i Projekt 1D: Potê ny algorytm MOVE3 do œcis³ego wyrównania 1D. Ponadto, mo liwoœæ projektowania i analizy sieci. Opcje ogólne Uk³ady i transformacje: Wyrównanie i Projekt 3D: Eksport GIS / CAD: Powierzchnie i Objêtoœci: Wymagania sprzêtowe Zalecana konfiguracja dla PC: LEICA Geo Office obs³uguje szereg transformacji, elipsoid i odwzorowañ oraz definiowalnych przez u ytkownika modeli geoidy i country specific coordinate systems s³u ¹cych konwersji do wspó³rzêdnych lokalnych. Opcjonalny modu³ Uk³ady i Transformacje pozwala zdefiniowaæ parametry transformacji. Stosownie do wymagañ projektu mo na wybraæ jedn¹ z szeœciu typów transformacji. W³¹czenie wszystkich obserwacji do wyrównania sieci metod¹ najmniejszych kwadratów dla najlepszego wpasowania obserwacji w punkty sta³e. Rozszerzone testy statystyczne dla wyszukania b³êdów grubych obserwacji. U ytkownik mo e wybraæ rodzaj wyrównania: 3D, 2D czy 1D - wszystkie bazuj¹ na algorytmie MOVE3 wyrównania œcis³ego. Ponadto modu³ ten wspomaga projektowanie i analizy sieci - jeszcze przed dokonaniem obserwacji w terenie. Pozwala na export danych GIS/CAD do systemów takich jak AutoCAD (DXF / DWG), MicroStation. Przypisywanie pomierzonych punktów do powierzchni i obliczanie Cyfrowego Modelu Terenu. U yj automatycznego tworzenia krawêdzi lub okreœl je rêcznie. Wprowadzenie linii nieci¹g³oœci automatycznie aktualizuje model. Wizualizacja powierzchni w 2D lub 3D. Obliczenie objêtoœci ponad wysokoœæ odniesienia lub pomiêdzy powierzchniami. Procesor Pentium 1 GHz, lub lepszy RAM 512MB, lub wiêcej Microsoft Windows 2000, XP lub Vista Microsoft Internet Explorer 5.5, lub nowszy 14

15 15

16 Zawsze, gdy obs³ugujesz budowê drapacza chmur lub tunelu, monitorujesz ruchy wulkanu lub obiektów na placu budowy - potrzebujesz wiarygodnych danych. Leica Geosystems oferuje pe³ny zakres innowacyjnych rozwi¹zañ przeznaczonych do pomiarów precyzyjnych, które zapewniaj¹ bezprecedensow¹ dok³adnoœæ, jakoœæ i wydajnoœæ pomiaru. Z Leica Geosystems adne zadanie nie bêdzie zbyt trudne, urzeczywistnij swoj¹ wizjê sukcesu. Klienci Leica Geosystems korzystaj¹ z us³ug i wsparcia technicznego, które rozci¹gaj¹ siê na wszystkie strefy czasowe i geograficzne. Dziêki prawdziwemu partnerstwu - naszym zobowi¹zaniem jest stale zapewniaæ wysoki poziom wspó³pracy, którego oczekujesz gdy ufasz Leica Geosystems. When it has to be right. Ilustracje, opisy i dane techniczne nie s¹ wi¹ ¹ce i mog¹ ulec zmianie. Drukowano w Polsce - Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland, III.09 RVA Dalmierz (IR) ATR i PowerSearch Laser klasy 1 zgodnie z IEC resp. EN Pionownik laserowy Laser klasy 2 zgodnie z IEC resp. EN Dalmierz (bezreflektorowy): Laser klasy 3R zgodnie z IEC resp. EN Leica Geosystems Sp. z o.o. ul. Jutrzenki 118, Warszawa Tel.: Fax.: