Program automation 2013

Transkrypt

1 Program automation 2013 Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego.

2 automation 2013 XVII Konferencja Naukowo Techniczna Automatyzacja Nowości i Perspektywy marca 2013 r. Warszawa Program Patronat Naukowy Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk Patronat naukowo-techniczny Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR Organizator Konferencji Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

3 KOMITET PROGRAMOWY Przewodniczący: prof. dr hab. inż. Janusz Kacprzyk Członkowie: prof. dr hab. inż. Zbigniew Banaszak prof. dr hab. inż. Adam Borkowski prof. dr hab. inż. Mikołaj Busłowicz dr inż.paweł Fotowicz prof. dr hab. inż. Zdzisław Gosiewski prof. dr inż. Henryk Górecki dr inż. Jan Jabłkowski prof. dr inż. Stanisław Kaczanowski prof. dr hab. inż. Tadeusz Kaczorek prof. dr hab. inż. Józef Korbicz prof. dr hab. inż. Krzysztof Kozłowski prof. dr hab. inż. Krzysztof Malinowski prof. dr hab. inż. Andrzej Masłowski prof. dr inż. Tadeusz Missala prof. dr hab. inż. Zdzisław Mrugalski prof. dr hab. inż. Zbigniew Nahorski prof. dr hab. inż. Mariusz Olszewski prof. dr hab. inż. Leszek Rutkowski prof. dr hab. inż. Roman Szewczyk prof. dr hab. inż. Ryszard Tadeusiewicz pof. dr hab. inż. Piotr Tatjewski prof. dr hab. inż. Krzysztof Tchoń prof. dr hab. inż. Leszek Trybus prof. dr hab. inż. Cezary Zieliński KOMITET ORGANIZACYJNY Przewodniczący prof. dr inż. Stanisław Kaczanowski Sekretarz: dr inż. Jadwiga Konopa Redakcja dr inż. Małgorzata Kaliczyńska W imieniu Komitetów Organizacyjnego i Programowego zapraszamy do wzięcia udziału w Konferencji Naukowo- Technicznej AUTOMATION 2013 Automatyzacja - Nowości i Perspektywy. Jest to już kolejne, od 1997 r., siedemnaste spotkanie specjalistów z jednostek naukowych oraz przedsiębiorstw, będące dobrą okazją do prezentacji osiągnięć i wymiany doświadczeń w zakresie praktycznych zastosowań środków automatyki i robotyki oraz urządzeń i układów pomiarowych. W czasie sesji plenarnych wybitni specjaliści wygłoszą referaty dające przegląd aktualnych zagadnień automatyki i robotyki. Obrady Konferencji będą się odbywać w następujących sesjach tematycznych: sesja I Automatyzacja, robotyzacja, monitorowanie sesja II Oprogramowanie, wyposażenie i zastosowania robotów mobilnych sesja III Metody projektowania i integracji systemów sesja IV Urządzenia do automatyzacji i robotyzacji sesja V Urządzenia i układy pomiarowe Z uwagi na odbywające się w tym samym czasie w Warszawie XIX Międzynarodowe Targi AUTOMATICON 2013 Automatyka Pomiary Elektronika, spodziewamy się obecności na Konferencji osób zainteresowanych komercjalizacją rezultatów badań naukowych i prac rozwojowych. Mamy również nadzieję, że spotkanie koleżeńskie, na które zapraszamy wszystkich uczestników Konferencji, sprzyjać będzie nowym kontaktom i jeszcze lepszej dalszej współpracy. Życzymy udanego pobytu i owocnych obrad. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP AUTOMATION 2013 Al. Jerozolimskie 202, WARSZAWA konferencja@piap.pl Tel.: ; , faks: Prof. dr inż. Stanisław Kaczanowski Przewodniczący Komitetu Organizacyjnego Prof. dr hab. inż. Janusz Kacprzyk Przewodniczący Komitetu Programowego 4 5

4 20 marca środa TERMINARZ Otwarcie Konferencji Sala Sesja plenarna - część Kawa Sesja plenarna część 1 cd Przerwa obiadowa Sesja II część Kawa Sala 3 Sala 2 Sala 1 Sesja II część 2 Sesja III część 1 Sesja III część 2 Prezentacja prac konkursu Młodzi Innowacyjni 2013 Prezentacja prac konkursu Młodzi Innowacyjni 2013 Foyer Centrum Konferencyjnego Spotkanie koleżeńskie kolacja Wręczenie nagród konkursu Młodzi Innowacyjni marca czwartek Sala Sesja plenarna - część Kawa Sesja IV część 1 Sala 3 Sala 2 Sala Sesja I część 1 Zwiedzanie Targów AUTOMATICON 2013 w Warszawskim Centrum EXPO XXI Warszawa, ul. Prądzyńskiego 12/14 (dojazd z PIAP autokarem) 22 marca piątek Sesja IV część kawa Sesja IV część Sesja IV część 4 Sala 3 Sala 2 Sala 1 Sesja I część 2 Sesja I część 3 Sesja I część 4 Sala Zamknięcie Konferencji Urządzenia do prezentacji: Wideoprojektor, komputer. PROGRAM KONFERENCJI Środa 20 marca - Sala 3 Sesja V część 1 Sesja V część 2 OTWARCIE KONFERENCJI Przewodniczący Komitetu Organizacyjnego prof. dr inż. Stanisław Kaczanowski Przewodniczący Komitetu Programowego prof. dr hab. inż. Janusz Kacprzyk SESJA PLENARNA - część 1 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Janusz Kacprzyk Sterowanie impedancyjne teoria, realizacje, zastosowania prof. dr hab. inż. Edward Jezierski Kawa 6 7

5 Środa 20 marca - Sala 3 SESJA PLENARNA - część 1 cd. Prowadzący: prof. dr hab. inż. Janusz Kacprzyk Intelligent robotics for flexible manufacturing: solutions for industrial needs dr Mikko Sallinen, Tapio Heikkilä xemotion - obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk, mgr inż. Michał Czubenko Przerwa obiadowa Środa 20 marca - Sala 3 SESJA II Oprogramowanie, wyposażenie i zastosowania robotów mobilnych - część 1 Prowadzący: dr inż. Piotr Szynkarczyk The population modeling of neuronal cell fractions for the use of controlling a mobile robot dr inż. Szczepan Paszkiel Modeling of data flow in component-based robot perception systems mgr inż. Piotr Trojanek, mgr inż. Maciej Stefańczyk mgr inż. Tomasz Kornuta Optical glyphs based localization and identification system dr inż. Grzegorz Redlarski mgr inż. Aleksander Pałkowski mgr inż. Dominik Ambroziak Measurement fusion method for indoor localization of a walking robot Benedykt Jaworski Dominik Bilicki dr Dominik Belter Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego Karol Majek Michał Pełka dr inż. Janusz Będkowski mgr inż. Maciej Cader prof. dr hab. inż. Andrzej Masłowski SESJA II Środa 20 marca - Sala 3 Oprogramowanie, wyposażenie i zastosowania robotów mobilnych - część 2 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Cezary Zieliński A modular mobile robot for multi-robot applications inż. Marta Rostkowska inż. Michał Topolski prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński Design and applications of a miniature anthropomorphic robot mgr inż. Mikołaj Wasielica mgr inż. Marek Wąsik prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński Qualitative spatio-temporal representation and reasoning for robotic applications dr inż. Janusz Będkowski Initial tests of a trinocular vision system for the underwater exploration mgr inż. Wojciech Biegański prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński Project of a miniature 3D LIDAR for VTOL UAVs mgr inż. Bartosz Brzozowski inż. Przemysław Kordowski dr inż. Zdzisław Rochala mgr inż. Konrad Wojtowicz MP2128 g autopilot integration and verification for stabilization and control of mini-uav aircraft in autonomous flight prof. dr hab. inż..aleksander Olejnik dr inż. Robert Rogólski inż. Tomasz Mosiej dr inż. Grzegorz Chmaj Foot design for a hexapod walking robot dr inż. Krzysztof Walas Kawa 8 9

6 Środa 20 marca - Sala 2 SESJA III Metody projektowania i integracji systemów - część 1 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Tadeusz Kaczorek Analysis of chaotic dynamics of the Ikeda system of fractional order prof. dr hab. inż. Mikołaj Busłowicz mgr inż. Adam Makarewicz Stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one delay prof. dr hab. inż. Mikołaj Busłowicz Positive minimal realizations of continuous-discrete linear systems with transfer function with separable denominator or numerator dr inż Łukasz Sajewski Stability conditions of fractional discretetime scalar systems with pure delay dr inż. Andrzej Ruszewski Optymalizacja systemów elektroenergetycznych z zastosowaniem obliczeń ewolucyjnych dr inż. Mirosław Gajer Sterowanie parkowaniem pojazdu z wykorzystaniem logiki rozmytej mgr inż. Amadeusz Nowak mgr inż. Roman Regulski Kawa Środa 21 marca - Sala Prezentacja prac konkursu Młodzi Innowacyjni Kawa Środa 20 marca Sala 2 SESJA III Metody projektowania i integracji systemów - część 2 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Mikołaj Busłowicz Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems prof. dr hab. inż. Tadeusz Kaczorek Reachability and controllability of positive fractional-order discrete-time systems dr inż. Wojciech Trzasko Observability of linear discrete-time systems with different fractional orders dr inż. Rafał Kociszewski Observer synthesis for linear discretetime systems with different fractional orders dr inż. Rafał Kociszewski Predykcyjnie ukierunkowane wektory diagnostyczne dr inż. Mariusz Hetmańczyk Zastosowanie metodologii FMECA do budowy struktur systemów mechatronicznych, zorientowanych na predykcję stanów dr inż. Mariusz Hetmańczyk Środa 20 marca - Foyer Spotkanie koleżeńskie kolacja Wręczenie nagród konkursu Młodzi Innowacyjni Prezentacja prac konkursu Młodzi Innowacyjni

7 Czwartek 21 marca- Sala 3 SESJA PLENARNA - część 2 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Janusz Kacprzyk Linearization of nonlinear control systems: concepts, methods, applications Prof. Witold Respondek Pomiary w diagnostyce on-line urządzeń mechatronicznych i procesów przemysłowych prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny mgr inż. Anna Sztyber Communication and collaboration of robots using fuzzy signatures prof. Laszlo T. Koczy Kawa Czwartek 21 marca- Sala 3 SESJA IV Urządzenia do automatyzacji i robotyzacji część 1 Prowadzący: prof. dr inż. Tadeusz Missala System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem dr inż. Tomasz Winiarski Konrad Banachowicz Determination of PID control parameters of plasmatron plasma reactor mgr inż. Jakub Szałatkiewicz prof. dr hab. inż. Roman Szewczyk prof. dr hab. inż. Eugeniusz Budny prof. dr inż. Tadeusz Missala mgr inż. Wojciech Winiarski A novel type of piezoactuated micropositioning system - simulation and experimental tests dr inż. Tomasz Bojko inż. Maciej Grzanka mgr inż. Wojciech Rejmer Modelowanie sieci wydzielonych z możliwością kształtowania przebiegów napięć fazowych i stanów awaryjnych dr inż. Tomasz Bakoń Rekonstrukcja zaszumionego sygnału sinusoidalnego na podstawie niewielkiej liczby próbek za pomocą algorytmu ewolucyjnego mgr inż. Piotr Kardasz Mechatronic modeling of telemanipulator system for minimally invasive surgery dr inż. Roman Trochimczuk Czwartek 21 marca- Sala 2 SESJA I Automatyzacja, robotyzacja, monitorowanie część 1 Prowadzący: prof. dr inż. Stanisław Kaczanowski Implementation of decision support model of supply chain management in the environment of constraint logic programming dr inż. Jarosław Wikarek Application of constraint logic programming to decision support for the supply chain management dr inż. Paweł Sitek Indexes driven mechanism for grouped SQL queries mgr inż. Radosław Boroński dr inż. Grzegorz Bocewicz Model evaluation of the effectiveness of business processes in terms of managing knowledge workers dr inż. Justyna Patalas-Maliszewska prof. dr hab. inż Sławomir Kłos The analysis of automation level of logistic process in small and medium enterprises prof. dr hab. inż Sławomir Kłos dr inż. Justyna Patalas-Maliszewska Algorytm sprawdzania kompletności danych w procesie ich wymiany między systemami informatycznymi przedsiębiorstw produkcyjnych z uwzględnieniem analizy składniowej mgr inż. Jacek Pękala Czwartek 21 marca Zwiedzanie Międzynarodowych Targów AUTOMATICON 2013 Automatyka Pomiary Elektronika Warszawskie Centrum EXPO XXI Warszawa, ul. Prądzyńskiego 12/14 (odjazd autokaru z PIAP - godz ) 12 13

8 Piątek 22 marca - Sala 3 SESJA IV Urządzenia do automatyzacji i robotyzacji część 2 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Zbigniew Świder Improving the energy efficiency of pneumatic extraction systems by automating the process of air flow rate adjustment prof. dr hab. inż. Waldemar Uździcki mgr inż. Remigiusz Aksentowicz mgr inż. Paweł Bachman mgr inż. Marcin Chciuk dr inż. Jan Pavlovkin Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magneto reologicznym poprzez odpowiedni dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu dr inż. Piotr Gawłowicz mgr inż Paweł Bachman mgr inż Marcin Chciuk Configurable operator interface for CPDev environment mgr inż. Marcin Jamro dr inż. Bartosz Trybus Rozszerzony algorytm PID dla przemysłowego regulatora temperatury z samostrojeniem prof. dr hab. inż. Zbigniew Świder prof. dr hab. inż. Leszek Trybus Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego inż. Sebastian Wójcicki dr inż. Tomasz Rutkowski Idea of adaptive control implementation in anti-corrosion protection systems of underground steel structures mgr inż. Paweł Sokólski Kawa Piątek 22 marca - Sala 3 SESJA IV Urządzenia do automatyzacji i robotyzacji część 3 Prowadzący: dr inż. Piotr Szynkarczyk Hybrid of neural networks and hidden Markov models as a modern approach to speech recognition systems mgr inż. Paweł Sokólski dr inż. Tomasz Rutkowski Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny dżojstik haptic prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki mgr inż. Paweł Bachman Application of hardware in the loop technology for testing servo drives with synchronous motor mgr inż. Dominik Rybarczyk mgr inż. Piotr Owczarek mgr inż. Jarosław Goślinski Zastosowanie systemów rozpoznawania mowy do sterowania i komunikacji głosowej z urządzeniami mechatronicznymi mgr inż. Roman Regulski mgr inż. Amadeusz Nowak Absolute angle estimation by means of an IMU in a manipulator with electrohydraulic servo drives mgr inż. Jarosław Goślinski mgr inż. Piotr Owczarek mgr inż. Dominik Rybarczyk The use of Kinect sensor to control manipulator with electro-hydraulic servodrives mgr inż. Jarosław Goślinski mgr inż. Piotr Owczarek mgr inż. Dominik Rybarczyk 14 15

9 Piątek 22 marca - Sala 3 SESJA IV Urządzenia do automatyzacji i robotyzacji - część 4 Prowadzący: prof. dr inż. Tadeusz Missala Semi-active vibration control using a rotary magnetorheological damper - experimental verification mgr inż. Agnieszka Pręgowska dr inż. Robert Konowrocki prof. dr hab. inż. Tomasz Szolc Loops with molecular current as a model of magnet dr inż. Krzysztof Falkowski Nacelle actuation system with linear electric motor dr inż. Krzysztof Falkowski dr inż. Maciej Henzel Determination of inductance matrixes of bearingless electric motor for magnetic levitation dr inż. Krzysztof Falkowski dr inż. Maciej Henzel Mathematical analysis of tubular linear motor dr inż. Krzysztof Falkowski dr inż. Maciej Henzel mgr inż. Paulina Mazurek Piątek 22 marca - Sala 2 SESJA I Automatyzacja, robotyzacja, monitorowanie część 2 Prowadzący: prof. dr inż. Jacek Korytkowski Czego nas uczą wypadki i katastrofy prof. dr inż. Tdeusz Missala IDS/IPS: Systemy wykrywania i zapobiegania włamaniom do sieci komputerowych dr inż. Marian Wrzesień mgr inż. Łukasz Olejnik inż. Piotr Ryszawa Anti collision system with radar obstacle detector dr inż. Jerzy Graffstein Monitoring of raw materials resources from end-of life vehicles prof. dr hab. inż. Jerzy Osiński mgr inż Przemysław Rumianek dr inż. Piotr Żach Analysis of fuzzy cognitive maps in prediction of individual household electric power consumption mgr inż. Katarzyna Piotrowska prof. dr hab. inż.aleksander Jastriebow Model i projekt instalacji dla procesu wydobycia i wstępnego przygotowania gazu ziemnego dr inż. Robert Bączyk mgr inż. Maciej Jóżwiak Kawa 16 17

10 Piątek 22 marca Sala 2 SESJA I Automatyzacja, robotyzacja, monitorowanie część 3 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Dariusz Plinta Automatyzacja procesów produkcyjnych w zakresie wytwarzania paliw alternatywnych prof. dr hab. inż. Jerzy Osiński mgr inż Przemysław Rumianek dr inż. Piotr Żach Analiza możliwości zastosowania technologii przyrostowych do wytwarzania elementów konstrukcji robotów mobilnych mgr inż. Maciej Cader dr inż. Maciej Trojnacki Automation of the process of microwave hydrothermal synthesis of nanopowders dr inż. Andrzej Majcher Production management with the use of digital factory tools prof. dr hab. inż. Dariusz Plinta Wireless control and directional navigation of a road header in drilling process mgr Andrzej Halama mgr inż. Piotr Loska mgr inż. Piotr Szymała Concept of tool condition diagnostic system for micro machining dr inż. Bogdan Broel-Plater dr inż. Krzysztof Jaroszewski SESJA 1 Piątek 22 marca - Sala 2 Automatyzacja, robotyzacja, monitorowanie część 4 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Roman Szewczyk An application supporting the educational process of the respiratory system obstructive diseases detection dr inż. Grzegorz Redlarski mgr inż. Jacek Jaworski mgr inż. Piotr Tojza A novel approach for automation of stereo camera calibration process mgr inż. Piotr Garbacz mgr inż. Wojciech Mizak Control system of a multifunctional tester for electronically protected documents mgr inż. Mirosław Neska dr inż. Andrzej Majcher dr inż. Jan Przybylski Pracownia Zawieszeń Magnetycznych Laboratorium Badań Napędów Lotniczych WAT prof. dr hab. inż. Aleksander Olejnik dr inż. Krzysztof Falkowski dr inż. Maciej Henzel Water management at CCGT unit dr inż. Józef Szaban mgr inż. Ireneusz Wawrzyński 18 19

11 Piątek 22 marca - Sala 1 SESJA V Urządzenia i układy pomiarowe część 1 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Roman Szewczyk Thermal annealing of soft magnetic materials and measurements of its magnetoelastic properties prof. dr hab. inż. Roman Szewczyk DrSc. Ing. Peter Šwec dr inż. Jacek Salach PhD. Ing. Peter Šwec prof. dr hab. inż. Adam Bieńkowski Ing. Jozef Haško mgr inż. Dorota Jackiewicz mgr inż. Marcin Kamiński mgr inż. Wojciech Winiarski Prototyp bezpiecznego mikroserwera przemysłowego dla rozproszonego systemu kontrolno-pomiarowego dr inż. Dariusz Rzońca dr inż. Andrzej Stec Budowa i przykładowe zastosowanie stanowiska pomiaru i rejestracji prądów i napięć w instalacjach trójfazowych prof. dr hab. inż. Waldemar Uździcki mgr inż. Marcin Chciuk mgr inż. Paweł Bachman mgr inż. Remigiusz Aksentowicz Measuring stand for research circular saws natural frequencies and vibration modes prof. dr hab. inż. Bolesław Porankiewicz mgr inż. Paweł Bachman mgr inż. Marcin Chciuk Measurement and analysis of pressure forces on pedals at driver s workplace mgr inż. Paweł Bachman mgr inż. Marcin Chciuk Stand for research of wood swelling pressure in two axes simultaneous mgr inż. Paweł Bachman mgr inż. Marcin Chciuk Piątek 22 marca - Sala 1 SESJA V Urządzenia i układy pomiarowe część 2 Prowadzący: dr inż. Paweł Fotowicz Zdolność pomiarowa przyrządu dr inż. Paweł Fotowicz Software solutions used in industrial measurement devices to facilitate meeting the requirements of the EMC directive dr inż. Marek Kryca dr inż. Artur Kozłowski A real time system for measuring wind turbine power mgr inż. Hubert Wiśniewski prof. dr hab. inż. Leszek Płonecki Estimation of wind parameters on flying object mgr inż. Witold Dąbrowski dr inż. Stanisław Popowski Application of resistive ladder sensor for detection and quantification of fatigue cracks in aircraft structure mgr inż. Artur Kurnyta Piątek 22 marca - Sala 3 ZAMKNIĘCIE KONFERENCJI Przewodniczący Komitetu Programowego: prof. dr hab. inż. Janusz Kacprzyk Przewodniczący Komitetu Organizacyjnego prof. dr inż. Stanisław Kaczanowski 20 21

12 LOKALIZACJA KONFERENCJI I RECEPCJI Konferencja odbędzie się w dniach marca 2013 r. w Centrum Konferencyjnym Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, Warszawa, Al. Jerozolimskie 202. Recepcja Konferencji będzie czynna w foyer Centrum od godz w środę (20 marca) do zamknięcia Konferencji. Lokalizację Konferencji oraz możliwości dojazdu pokazano na planie zamieszczonym obok DOJAZD DO PRZEMYSŁOWEGO INSTYTUTU AUTOMATYKI I POMIARÓW - PIAP z Dworca Warszawa Centralna: autobus 517 z innych kierunków: autobusy 187, 189, 401 PKP Dworzec Centralny MATERIAŁY KONFERENCYJNE Materiały konferencyjne opublikowane w miesięczniku PAR 2/2013 (lista referatów ze streszczeniami wydrukowana w PAR, pełne teksty referatów na CD wklejonym wewnątrz PAR), uczestnicy Konferencji otrzymają podczas rejestracji SPOTKANIE KOLEŻEŃSKIE W pierwszym dniu Konferencji (20 marca - środa) o godz w foyer Centrum Konferencyjnego PIAP odbędzie się spotkanie koleżeńskie, na które organizatorzy serdecznie zapraszają uczestników Konferencji. Al. Prymasa Tysiąclecia Al. Jerozolimskie PKP Dworzec Zachodni Al. Jerozolimskie Grójecka Grójecka Bitwy Warszawskiej Al. Jerozolimskie Raszyńska S. Banacha Żwirki i Wigury Żwirki i Wigury Al. Krakowska F.Hynka Krańcowa Kleszczowa PIAP Al. Jerozolimskie Łopuszańska 17 stycznia Lotnisko Okęcie 17 stycznia Al. Krakowska Al. Jerozolimskie Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów Warszawa, Al. Jerozolimskie

13 Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów Al. Jerozolimskie 202, Warszawa tel. (+48) , faks (+48) piap@piap.pl