Seria REC Ø20, Ø25, Ø32, Ø40 Sposób zamawiania

Transkrypt

1 Siłowniki SINUS Seria REC Ø20, Ø25, Ø32, Ø40 Sposób zamawiania Siłownik SINUS Wykonanie z tłoczyskiem Średnica tłoka Wykonanie podstawowe Łapy z przodu z tyłu Sposób mocowania Ucho Ucho podwójne Czopy z przodu Czopy z tyłu. z tyłu Tablica ów standarwych patrz strona 2 Stosowane czujniki położenia / Parametry techniczne patrz rozdział Czujniki położenia tłoka Typ Czujnik kontaktronowy Czujnik elektroniczny Funkcja specjalna elektryczne kabel zatopiony wtyk Napięcie pracy Podłączenie Model Kabel przyłączeniowy [m] * (typ wyjścia) czujnika 0,5 3 5 Zastosowanie DC AC () (L) (Z) (N) 3przewowy 5V (odpowiadający NPN) A96 tak 12V 100V A93 nie 5V,12V 100V A90 12V 100V,200V B54 Wskaźni k stanu 12V 200V B64 tak 12V C73C 2przewowy 24V nie 5V,12V 24V C80C przekaźniki, PLC 12V A33 PLC przyłącze terminalowe przyłącze tak 12V 100V,200V DIN A34 A44 wskaźnik diagnostyczny kabel (2kolorowy) zatopiony B59W 3przewowy M9N (NPN) kabel 5V,12V 3przewowy zatopiony (PNP) M9P M9B 2przewowy wtyk H7C 12V 3przewowy G39 przyłącze (NPN) terminalowe tak 2przewowy 24V K39 3przewowy M9NW (NPN) 5V,12V wskaźnik diagnostyczny 3przewowy (2kolorowy) (PNP) M9PW kabel zatopiony M9BW 2przewowy woodporny (2kolorowy) 12V H7BA z wyjściem diagnostycznym (2kolorowy) 4przewowy H7NF przekaźniki, PLC przekaźniki, PLC Oznaczenie długości kabla przyłączeniowego: 0.5m. (pzykład: C80C) 3m. L (pzykład: C80CL) 5m. Z (przykład: C80CZ) N (p[rzykład: C80CN) Czujniki elektroniczne oznaczone symbolem wykonywane są na zamówienie. DA3, A44, G39: należy dawać symbolu długości kabla N. 1

2 Parametry techniczne Siłowniki SINUS Seria REC Symbol graficzny Sposób działania Dwustronnego działania Czynnik oboczy Sprężone powietrze Ciśnienie kontrolne 1.5 MPa Maksymalne ciśnienie pracy 1.0 MPa Minimalne ciśnienie pracy 0.2 MPa Temperatura otoczenia i czynnika roboczego C (bez zamarzania) Prędkość tłoka mm/s Amortyzacja Pneumatyczn a Smarowanie wymagane (trwale nasmarowany) Tolerancja u mm i standarwe Średnica tłoka standarwy maksymalny ) W sprawie innych długości u należy skontaktować się z SMC Efektywna droga amortyzacji Średnica tłoka Efektywna droga amortyzacji Symbole zamówieniowe elementów mocujących Średnica tłoka Łapy CML020B CML032B CML040B CMF020B CMF032B CMF040B Ucho CMC020B CMC032B CMC040B Ucho podwójne (ze sworzniem) CMD020B CMD032B CMD040B Czopy (z nakrętką) CMT020B CMT032B CMT040B Do mocowania jednego siłownika należy zamawiać 2 łapy. Sworzeń i pierścień zabezpieczający (zawleczki siłownika Ø40) są załączone w stawie. Wyposażenie Symbole zamówieniowe końcówki prostej, końcówki widełkowej, sworzni ucha podwójnego i końcówki widełkowej, nakrętki tłoczyska, nakrętki mocującej i nakrętki czopów odpowiadają tym z serii CM2. Proszę skontaktować się z SMC. Masa Średnica tłoka Wykonanie podstawowe Łapy Masa podstawowa Ucho Ucho podwójne Czopy Masa datkowa na 50 mm u Wspornik wahliwy (ze sworzniem) Wyposażenie Końcówka prosta Końcówka widełkowa Przykład obliczenia: RECL32200 Masa podstawowa 0.90 (łapy ø 32) Masa datkowa 0.09/ 50 siłownika 200 mm x 200/50=1.26kg [kg] Symbole zamówieniowe elementów mocujących czujniki położenia (Taśma mocująca i wkręt mocujący są załączone) Stosowane czujniki położenia Średnica tłoka DC73C, DC80C BMA2020 BMA2025 BMA2032 BMA2040 Kontaktronowe DA90, DA93, DA96 BMA BJ31 BMA BJ31 BMA BJ31 BMA BJ31 DB54, DB64, DB59W BA01 BA02 BA32 BA04 DA33, DA34, DA44 BD101M BD102M BD102 BD104M DH7C, DH7BA, DH7NF BMA2020 BMA2025 BMA2032 BMA2040 Elektroniczne DM9B, DM9P, DM9N, DM9BW, DM9NW, DM9PW BMA BJ31 BMA BJ31 BMA BJ31 BMA BJ31 Uwaga DG5NTL BA01 BA02 BA32 BA04 DG39, DK39 BD101M BD102M BD102 BD104M Uwaga: Zestaw wkrętów mocujących ze stali nierdzewnej Użyj następującego zestawu wkrętów ze stali nierdzewnej zgodnie za śrowiskowymi warunkami pracy (Taśma montażowa mocowania czujnika nie jest łączona. Taśmę montażową należy zamawiać oddzielnie). BBA3: Do DB5/B6/G5/K5 BBA4: Do DC7/C8/H7 Podane powyżej wkręty ze stali nierdzewnej są starczane łącznie z czujnikiemh7bal zamontowanym na siłowniku. Wkręty BBA4 są łączane czujnika gdy jest starczany oddzielnie. 2

3 Procedury boru Seria REC Siłowniki SINUS Dobór modelu Wstępny wybór według energii pochłanianej Patrz wykres Położenie siłownika Położenie pionowe Położenie poziome Patrz wykres Zastosuj prowadnicę zewnętrzną Współczynnik obciążenia η 50% Sprawdź obciążenie boczne wg wykresu 2 Współczynnik obciążenia η 90% Sprawdź wyboczenie wg wykresu 1 Zwiększenie średnicy tłoka lub zastosowanie prowadnicy zewnętrznej Model został wybrany Przykład boru 1 Położenie robocze: Poziomy transport przedmiotu (bez prowadnicy zewnętrznej) Prędkość maksymalna: ν = 200 mm/s Ciśnienie pracy: P = 0,5 MPa Masa przemieszczana: M = 0,2 kg 2 N siłownika: 300 mm REC20 wybrany wstępnie z wykresu 1 (M = 0,2kg, ν = 200mm/s) Przykład boru 2 Położenie robocze: Pionowy transport przedmiotu (kołnierz z tyłu) Prędkość maksymalna: ν = 300 mm/s Ciśnienie pracy: P = 0,5 MPa Masa przemieszczana: M = 10kg siłownika: 500mm REC25 wybrany wstępnie z wykresu 1 (M = 10kg, ν = 300mm/s) Położenie siłownika Położenie siłownika Położenie pionowe Sprawdź obciążenie boczne wg wykresu 2 Wielkość siłownika REC25 Użyj prowadnicy zewnętrznej siłownika Położenie pionowe Współczynnik obciążenia Sprawdź wyboczenie wg wykresu 1 Wielkość siłownika REC32 Ø25 Ø32 3

4 Seria REC Siłowniki SINUS Dobór modelu c.d. Wykres 1 Energia pochłaniana Tablica 1 Zależność między wielkością siłownika a iem maksymalnym [cm] Masa przemieszczana M [kg] Łapy: L Element mocujący Symbol i wik elementu mocującego z przodu: F z tyłu: G Ciśnienie pracy [MPa] Stosowany maksymalny zgodnie z wytrzymałością na wyboczenie Prędkość maksymalna ν [mm/s] (Prędkość na początku amortyzacji) Ucho: C, D Czopy z przodu: U Czopy z tyłu: T Wykres 2 Stosowany maksymalny wobec obciążenia bocznego Tuleja prowadząca Obciążenie boczne na końcu tłoczyska fr [N] REC40 REC32 REC25 REC20 Łapy: L z przodu: F z tyłu: G siłownika Przedstawiony powyżej wykres odnosi się ciśnienia pracy P=0,5 MPa. Przy innym ciśnieniu pracy niż 0,5 MPa należy przeliczyć proporcjonalnie. Przykład: P=0.6 MPa, maks. = odpowiedni s wykresu x Łapy: L z przodu: F z tyłu: G Rysunek 1 Współczynnik obciążenia η lub poniżej lub poniżej lub poniżej 1) W przypadku statycznej pracy siłownika: Współczynnik obciążenia η= maks. 0,7 2) W przypadku dynamicznej pracy siłownika: Współczynnik obciążenia η= maks. 0,5 3) W przypadku pracy siłownika z prowadnicą poziomą: Współczynnik obciążenia η= maks. 0,9 4

5 Siłowniki SINUS Seria REC Siłowniki czystego śrowiska 10 REC Mocowanie Seria SMC czystego śrowiska 10 Wykonanie z przyłączem odpowietrzania 11 Wykonanie z podciśnieniowym odsysaniem Modele te mogą być stosowane w pomieszczeniach czystego śrowiska klasy 100. Specjalna dwuwarstwowa konstrukcja uszczelnienia tłoczyska i przyłącze wyprowadzenia poza strefę czystego śrowiska. Parametry techniczne Sposób działania Dwustronnego działania Średnica tłoka Ø20, Ø25, Ø32, Ø40 Czynnik roboczy Sprężone powietrze Maks. ciśnienie pracy 1.0 MPa Min. ciśnienie pracy 0.2 MPa Amortyzacja Pneumatyczna Przyłącza pneumatyczne Gwintowe M5 Prędkość tłoka mm/s Mocowanie Wyk. podstawowe, łapy, kołnierz z przodu, kołnierz z tyłu Czujniki położenia tłoka możliwe zainstalowania. Wymiary REC B/Wykonanie podstawowe M5 standarwe Łapy M5 Rozstaw klucza B2 standarwe 5

6 Siłowniki SINUS Seria REC Wymiary REC F/ z przodu standarwe Otwór mocowania M5 standarwe Otwór mocowania z tyłu standarwe Otwór mocowania standarwe Otwór mocowania B1 M5 Rozstaw klucza B2 6

7 Siłowniki SINUS Seria REC Wymiary REC C/Ucho. standarwe M5 Ucho podwójne standarwe B1 B1 M5 7

8 Siłowniki SINUS Seria REC Wymiary REC U/Czopy z przodu B2 B1 M5 standarwe Czopy z tyłu standarwe Rozstaw klucza B1 odpowietrzania M5 odpowietrzania M5 standarwe 8

9 Siłowniki SINUS Seria REC Buwa Wykaz części Zasada działania Wykaz części Poz. Nazwa Materiał L.szt. Uwagi Poz. Nazwa Materiał Uwagi 1 Pokrywa przednia stop aluminium 1 anowana na biało 9 Wydłużona tuleja amortyzacji mosiądz niklowana chemicznie 2 Pokrywa tylna stop aluminium 1 anowana na biało 10 Wydłużona tuleja amortyzacji mosiądz niklowana chemicznie 3 Tuleja siłownika stop aluminium 1 anowana na twar 11 Pierścień zabezpieczający stal narzędziowa niklowany 4 Tłok stop aluminium 1 chromianowany 12 Pierścień amortyzujący poliuretan 5 Tłoczysko stal nierdzewna 1 twardy chrom 13 Magnes tworzywo sztuczne Sank 6 Tulejka prowadząca stop spiekany nasycony olejem 1 14 Śruba z łbem z gniazdem 6kątnym stal niklowana i chromianowana 7 Obsada uszczelki stal walcowana 1 15 Uszczelka tulei siłownika NBR 8 Obsada uszczelki amortyzacji stop aluminium 1 chromianowana 16 Wkręt bez łba z gniazdem 6 kątnym stal niklowany Zestaw serwisowy (poza poz. 22 Uszczelka tłoka) Poz. Nazwa Materiał L. szt. 17 Uszczelka tłoczyska A NBR 1 18 Uszczelka tłoczyska B NBR 1 19 Uszczelka tłoka NBR 1 20 Uszczelka amortyzacji NBR 2 21 Pierścień prowadzący tworzywo sztuczne 1 22 Uszczelka tłoka NBR 1 23 Uszczelka obsady NBR 2 1. Rozruch 4. Ruch opóźniony Sprężone powietrze prowadzone przyłącza w pokrywie tylnej siłownika, przestaje się prawej komory siłownika przez szczelinę między uszczelką amortyzacji a rowkiem w kształcie U wykonanym na zewnętrznej powierzchni przedłużonej tulei amortyzacji. Powietrze z lewej komory siłownika przepływa przez przestrzeń pomiędzy uszczelką amortyzacji a tłoczyskiem i przestaje się przyłącza w pokrywie przedniej. 2. Rozruch / przyspieszenie Gdy wydłużona tuleja amortyzacji po stronie pokrywy przedniej osiągnie uszczelkę amortyzacji, powietrze z komory po lewej stronie tłoka przepływa przez szczelinę pomiędzy rowkiem na wydłużonej tulei amortyzacji a uszczelką amortyzacji.ponieważ powierzchnia przekroju rowka zmniejsza się zgodnie z funkcją sinus, prędkość tłoka maleje płynnie. 5. Zatrzymanie Różnica ciśnień (teoretyczny napór) powstająca pomiędzy lewą i prawą komorą siłownika narasta i gdy wynikowa siła na tłoku przekroczy statyczny opór ruchu, tłok zaczyna się poruszać. Wraz z przesunięciem tłoka, głębokość rowka w kształcie litery U, wykonanego na zewnętrznej powierzchni wydłużonej tulei amortyzacji, staje się coraz większa. Strumień potrzebny przesuwu tłoka wpływa prawej komory siłownika i tłok przyspiesza. Proces przyspieszania odbywa się płynnie (przebieg zbliżony funkcji sinus), dzięki wydłużonej tulei amortyzacji z naciętym rowkiem na jej powierzchni bocznej. 3. Przyspieszenie Tłok zatrzymuje się na krańcu u po stronie pokrywy przedniej płynie amortyzowany. Strumień powietrza, przełączany za pomocą zaworu elektromagnetycznego, przepływa w odwrotnym kierunku niż pokazany w punkcie 1" Rozruch". 6. Powrót położenia wycofanego Gdy tłok zaczyna się poruszać, powietrze może swobodnie wpływać i wypływać, ponieważ wydłużona tuleja amortyzacji po stronie pokrywy przedniej znajduje się poza uszczelką amortyzacji. W miarę przesuwu tłok przyspiesza (albo utrzymuje stałą prędkość). Powietrze wpływa lewej komory siłownika po stronie pokrywy przedniej, przez szczelinę między uszczelką amortyzacji a rowkiem w kształcie litery U wykonanym na zewnętrznej powierzchni wydłużonej tulei amortyzacji. Powietrze z prawej komory siłownika wypływa przyłącza w pokrywie tylnej. Ponieważ rowek w kształcie litery U na powierzchni wydłużonej tulei amortyzacji po stronie pokrywy przedniej stopniowo staje się coraz głębszy, tłok siłownika przyspiesza. 9